JP2003217098A

JP2003217098A - 車両用報知装置

Info

Publication number: JP2003217098A
Application number: JP2002013599A
Authority: JP
Inventors: Akira Shiratori; 朗白鳥
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-01-23
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2003-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】現時点で車両を運行している運転者に対し
て、その運転者の将来の環境を分かり易く報知すること
が可能な車両用報知装置を実現する。【解決手段】運転操作検出部１、走行状態検出部２、
環境検出部３の検出結果に基づき不慮遭遇度を判定し、
その判定結果に基づいて、運転者が不慮の事態に遭遇し
た環境の情報を記憶部７に記憶する。一方、不慮遭遇度
の判定結果により報知必要性判定部９にて運転者への報
知が必要と判定されると、現時点で車両を運行している
運転者が過去に体験した不慮遭遇時の環境とほぼ同一の
環境が現時点の直近の将来に存在するか否かが判定さ
れ、存在すると判定された時に過去の不慮遭遇時の環境
情報に基づいてその運転者の将来の環境を運転者に報知
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転者が将
来遭遇する環境をその運転者に報知する車両用報知装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の運転時に、運転者の環
境や運転操作を検出し、その検出結果に基づいて運転者
に報知する装置がある。このような報知装置として、例
えば特開平５−５４２９１号公報や特開平１１−１２０
４８８号公報に記載されたものがある。

【０００３】従来の車両用報知装置では、例えば、道路
の急カーブへの車両の進入時に速度超過による車線逸脱
の注意を運転者に促す場合には、「この先、急カーブ
！」といった表現で運転者に報知している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
報知装置では、予め定められた表現によって報知を行っ
ているため、そのような報知が必ずしも運転者にとって
分かり易いものではなかった。

【０００５】本発明の目的は、車両を運行している運転
者に対して、その運転者の将来の環境を分かり易く報知
することが可能な車両用報知装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にあって
は、車両の運転者が将来遭遇する環境を該運転者に報知
する車両用報知装置において、現時点で車両を運行して
いる運転者が過去に体験した不慮の事態に遭遇した環境
と略同一の環境が現時点の直近の将来に存在する時に、
過去の不慮遭遇時の環境情報に基づいて前記運転者の将
来の環境情報を前記運転者に提供する手段を備えること
を特徴とする。

【０００７】請求項２の発明にあっては、車両の運転者
が将来遭遇する環境を該運転者に報知する車両用報知装
置において、運転者が過去に不慮の事態に遭遇した環境
の情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
ている情報により、現時点で車両を運行している運転者
が過去に不慮の事態に遭遇した環境と略同一の環境が現
時点の直近の将来に存在するか否かを判定する不慮遭遇
環境判定手段と、前記不慮遭遇環境判定手段によって、
不慮遭遇時の環境と略同一の環境が現時点の直近の将来
に存在すると判定された時に、前記運転者が過去に不慮
の事態に遭遇した環境の情報を、前記記憶手段に記憶さ
れている情報から選択する情報選択手段と、前記情報選
択手段によって選択された環境情報に基づいて前記運転
者の将来の環境を前記運転者に報知する報知手段とを有
することを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明にあっては、請求項２に記
載の車両用報知装置であって、前記記憶手段は、運転者
が過去に不慮の事態に遭遇した複数の環境の情報を、遭
遇した時刻と共に記憶し、前記情報選択手段は、前記記
憶手段に記憶されている時刻の情報に基づいて、運転者
が過去に不慮の事態に遭遇した略同一の複数の環境情報
から、最新の不慮遭遇時の環境情報を選択することを特
徴とする。

【０００９】請求項４の発明にあっては、請求項２また
は３に記載の車両用報知装置であって、前記不慮遭遇環
境判定手段は、現時点で車両を運行中の運転者の環境を
検出する環境検出手段の検出結果と、前記運転者の運転
操作を検出する運転操作検出手段の検出結果と、車両の
走行状態を検出する走行状態検出手段の検出結果と、前
記記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、不慮遭
遇時の環境と略同一の環境が現時点の直近の将来に存在
するか否かの判定を行い、前記情報選択手段は、前記環
境検出手段と運転操作検出手段と走行状態検出手段の少
なくともいずれか１つの検出結果に基づいて不慮遭遇時
の環境情報を選択することを特徴とする。

【００１０】請求項５の発明にあっては、請求項４に記
載の情報選択手段は、前記環境検出手段にて路面の凍
結、積雪、濡れ、冠水のいずれかの状態が検出され、か
つ、前記走行状態検出手段にて車両の速度が所定値以上
であると検出された場合に、第１段階で、運転操作に対
して車体挙動が背反する状態が継続した環境、および、
運転者が不慮の事態に遭遇した際に運転操作を補助する
運転操作補助装置が作動した環境の２つの情報を選択
し、その後、第２段階で、直前に選択したものを抽出す
ることを特徴とする。

【００１１】請求項６の発明にあっては、請求項４に記
載の情報選択手段は、前記環境検出手段と走行状態検出
手段にて、車両が速度超過状態で道路のカーブに接近し
ている状況が検出された場合に、車両が自車線から逸脱
した環境の情報を選択の対象とすることを特徴とする。

【００１２】請求項７の発明にあっては、請求項４に記
載の情報選択手段は、前記環境検出手段にて、自車線を
区分するレーンマークへ車両が接近している状況が検出
され、かつ、前記運転操作検出手段にて、車両の方向指
示器の動作が停止した状態であると検出された場合に、
車両が自車線から逸脱した環境の情報を選択の対象とす
ることを特徴とする。

【００１３】請求項８の発明にあっては、請求項４に記
載の情報選択手段は、前記環境検出手段にて、車両の近
傍に存在する物体が車両へ接近している状況が検出され
た場合に、車両の周囲の物体が車両に接触した環境の情
報、または車両の周囲の物体と車両との接触を回避する
運転操作が行われた環境の情報を選択の対象とすること
を特徴とする。

【００１４】請求項９の発明にあっては、請求項２また
は３に記載の車両用報知装置であって、前記不慮遭遇環
境判定手段は、前記車両の外部から送信された環境情報
を受信する通信手段の受信情報と、前記記憶手段に記憶
されている情報とに基づいて、不慮遭遇時の環境と略同
一の環境が現時点の直近の将来に存在するか否かの判定
を行い、前記情報選択手段は、前記通信手段の受信情報
に基づいて不慮遭遇時の環境情報を選択することを特徴
とする。

【００１５】請求項１０の発明にあっては、請求項９に
記載の情報選択手段は、前記通信手段にて、車両の走行
方向前方で道路に段差が存在している情報を受信した場
合に、車両の本体に所定の基準値以上の衝撃が与えられ
た環境の情報を選択の対象とすることを特徴とする。

【００１６】請求項１１の発明にあっては、請求項２ま
たは３に記載の車両用報知装置であって、運転者の運転
操作を検出する運転操作検出手段と、車両の走行状態を
検出する走行状態検出手段と、運転者の環境を検出する
環境検出手段と、前記運転操作検出手段と走行状態検出
手段と環境検出手段の少なくも１つの検出結果に基づい
て運転者が不慮の事態に遭遇したか否かを判定する不慮
遭遇事態判定手段とを有し、前記記憶手段は、前記不慮
遭遇事態判定手段によって、運転者が不慮の事態に遭遇
したと判定された場合に、該運転者が不慮の事態に遭遇
した環境の情報を、前記運転操作検出手段と走行状態検
出手段と環境検出手段の少なくも１つの検出結果に基づ
いて記憶することを特徴とする。

【００１７】請求項１２の発明にあっては、請求項２〜
１１のいずれかに記載の車両用報知装置であって、前記
記憶手段は、運転者を識別する識別手段によって識別さ
れた運転者別に不慮遭遇時の環境情報を区分して記憶す
ることを特徴とする。

【００１８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、現時点
で車両を運行している運転者が過去に体験した不慮の事
態に遭遇した環境と略同一の環境が現時点の直近の将来
に存在する時に、過去の不慮遭遇時の環境情報に基づい
て前記運転者の将来の環境情報を前記運転者に提供する
ことにより、その運転者の過去の自らの体験を引用した
報知を行うことができ、運転者は、過去の自らの体験に
よって将来の環境の状況を容易に把握することができ
る。

【００１９】請求項２に記載の発明によれば、運転者が
過去に不慮の事態に遭遇した環境の情報を記憶する記憶
手段の情報により、現時点で車両を運行している運転者
が過去に不慮の事態に遭遇した環境と略同一の環境が現
時点の直近の将来に存在するか否かを判定し、不慮遭遇
時の環境と略同一の環境が現時点の直近の将来に存在す
ると判定された時に、前記運転者の過去の不慮遭遇時の
環境情報を情報選択手段によって記憶手段から選択し
て、選択した情報に基づいて運転者の将来の環境を報知
することによって、記憶手段に記憶されている過去の自
らの体験を引用した報知が行われるので、報知された運
転者は、過去の自らの体験によって将来の環境の状況を
容易に把握することができる。

【００２０】請求項３に記載の発明によれば、最新の不
慮遭遇時の環境情報に基づいて報知が行われるので、運
転者にとって記憶に新しい過去の不慮遭遇時の環境情報
を運転者に提示でき、より分かり易い報知を行うことが
できる。

【００２１】請求項４に記載の発明によれば、運転者の
環境情報と、運転者の運転操作と、車両の走行状態とに
応じて、過去の不慮遭遇時の環境情報を引用した報知を
することができ、様々な情報に基づいた報知を行うこと
ができるので、１つの検出手段の検出結果に基づいて行
う場合よりも精度の良い報知を行うことができる。

【００２２】請求項５に記載の発明によれば、路面の凍
結、積雪、濡れ、冠水のいずれかの状態の路面を所定値
以上の車速で走行していることの報知を、運転操作に対
して車体挙動が背反する状態が継続したという過去の自
らの体験、または運転者が不慮の事態に遭遇した際に運
転操作を補助する運転操作補助装置が作動したという、
運転者の印象に残る過去の自らの体験を引用して行われ
るので、現時点の走行状態がどのような状態かを運転者
に分かり易く知らせることができ、より精度の良い報知
を行うことができる。

【００２３】請求項６に記載の発明によれば、車両が速
度超過状態で道路のカーブに接近しているという報知
を、車両が自車線から逸脱したという過去の自らの体験
を引用して行うことができるので、そのカーブの曲がり
具合がどの位の程度か等を運転者が把握し易くなり、運
転者にとってより分かり易い内容で報知することができ
る。

【００２４】請求項７に記載の発明によれば、車両の方
向指示器を作動させずに車両がレーンマークへ接近して
いることの報知を、車両が自車線から逸脱したという過
去の自らの体験を引用して行われ、すなわち、車両が自
車線から逸脱する可能性のあるという内容の報知が、レ
ーンマークへ接近している情報に基づいて行われるの
で、正確な情報に基づいた報知が行われ、より精度の良
い報知が行われる。

【００２５】請求項８に記載の発明によれば、車両の近
傍に存在する物体が車両へ接近していることの報知が、
車両に物体が接触した体験、または物体との接触を回避
する運転操作を行った体験といった、運転者の印象に残
っている過去の体験を引用して行われるので、車両が他
の物体に接触する可能性のあることの報知を、運転者に
とってより分かり易く行うことができ、より精度の良い
報知を行うことができる。

【００２６】請求項９に記載の発明によれば、通信手段
にて受信した環境情報に応じて、過去の不慮遭遇時の環
境情報を引用した報知をすることができるので、運転者
の様々な環境に対応した報知を行うことができる。

【００２７】請求項１０に記載の発明によれば、走行先
に道路の段差があることの報知を、車両の本体に所定の
基準値以上の衝撃が与えられたという過去の自らの体験
を引用して行うことができるので、車体にどのくらいの
衝撃が与えられるかを運転者に分かり易く知らせること
ができる。

【００２８】請求項１１に記載の発明によれば、運転操
作検出手段と走行状態検出手段と環境検出手段の少なく
とも１つの検出結果に基づいて、運転者が不慮の事態に
遭遇したことを不慮遭遇事態判定手段によって判定し、
運転者が不慮の事態に遭遇した環境の情報を記憶手段に
記憶することによって、運転者が体験した不慮遭遇時の
環境情報を追加して記録でき、その情報を将来の報知で
引用することができる。

【００２９】請求項１２に記載の発明によれば、記憶手
段が、識別手段によって識別された運転者別に不慮遭遇
時の環境情報を区分して記憶することによって、複数の
運転者に対応して、過去の不慮遭遇時の環境情報に基づ
いた報知を運転者毎に行うことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、本
発明の第１の実施形態に係る車両用報知装置の構成を示
すブロック図である。図１に示すように本実施形態の車
両用報知装置は、運転操作検出部１と、走行状態検出部
２と、環境検出部３と、車両側通信部（通信手段）４
と、不慮遭遇度判定部５と、不慮遭遇事態判定部６と、
記憶部７と、ナビゲーション部８と、報知必要性判定部
９と、不慮遭遇環境判定部１０と、情報選択部１１と、
音声提示部１２（報知手段）と、表示部（報知手段）１
３とを備えている。この車両用報知装置と、道路側通信
部１４と、道路側設備１５とから車両用報知システムが
構成されている。

【００３１】運転操作検出部１は、運転者による車両の
運転操作を検出し、本実施形態では、ステアリングの蛇
角、ブレーキペダルの踏み込み量、方向指示器における
進行方向の指示操作を、操作機器からの信号や検出部か
らの検出信号に基づいて検出する。

【００３２】走行状態検出部２は、車両の車幅方向、前
後方向、上下方向の３方向（ｘｙｚ方向）の加速度と、
ｘｙｚ軸周り角加速度を、ジャイロを用いて検出し、そ
の検出結果に基づいて車両の走行状態を検出する。ま
た、ＡＢＳ（Anti-lock BrakeSystem）など、運転者が
不慮の事態に遭遇した際に運転操作を補助する運転操作
補助装置が作動しているか否かを検出して走行状態を検
出する。

【００３３】環境検出部３は、タイヤのスリップが起こ
り易い路面状態の検出、自車両が走行している車線、自
車両の周囲にある周囲物、自車両の車体へ強度の衝撃が
与えられることなど、運転者の外界の環境を検出する。
タイヤのスリップが起こり易い路面状態の検出は、降
雨、降雪、凍結を検出することにより行う。これは、ワ
イパの作動指示の検出、車外気温の計測により自車両で
行うことができる。また、走行地点や走行先の路面状況
を、道路の脇などに設置された道路側設備１５にて検出
し、その検出結果を無線通信によって車両に送る構成と
してもよい。

【００３４】環境検出部３では、自車両が走行している
車線の検出に、例えば特開２００１−２０６２３７号公
報に開示されている車線逸脱防止装置の技術を用いるこ
とができる。自車両の周囲物の検出には、例えば特開２
００１−２８３３８９号公報に記載されている車両用障
害物見知装置の技術を用いることができる。自車両の車
体への衝撃の検出は、例えば車体の振動を検出できるマ
イクロフォンや、車体のサスペンション設置個所に設け
た圧力センサの検出結果に基づいて行うことができる。
また、環境検出部３は、車体に衝撃が発生し得る要因と
して、走行先での道路段差の存在を、道路側設備１５か
ら無線通信によって送られた情報に基づいて検出する。

【００３５】道路側設備１５は、上述したように道路の
脇などに設置されており、タイヤのスリップが起こり易
い路面状態や、走行先の道路段差の存在を検出する。こ
の道路側設備１５の検出結果が、例えば道路側設備１５
と共に道路の脇に設置された道路側通信部１４を介して
無線通信によって車両に送信される。車両には、道路側
通信部１４と無線通信を行う車両側通信部４が搭載され
ており、道路側通信部１４から送信された情報が車両側
通信部４を介して環境検出部３に送られる。車両側通信
部４と道路側通信部１４との通信には、電波や光ビーコ
ン、ＤＳＲＣ（狭域無線通信：Dedicated Short Range
Communication）などを用いることができる。

【００３６】ナビゲーション部８は、地図情報など各種
情報のデータベースを有しており、そのデータベースに
基づいて運転者の走行経路を探索する機能を有してい
る。また、ナビゲーション部８は車両の走行地点や走行
道路名、目的地などを現在の時刻と共に走行情報として
出力する。

【００３７】一方、不慮遭遇度判定部５は、運転操作検
出部１、走行状態検出部２、環境検出部３から出力され
た各検出結果から、運転者が不慮の事態に遭遇する傾向
性を示す不慮遭遇度を判定する。不慮遭遇事態判定部６
は、不慮遭遇度判定部５の判定結果に基づいて、運転者
が不慮の事態に遭遇したか否かを判定する。

【００３８】記憶部７は、不慮遭遇事態判定部６にて運
転者が不慮の事態に遭遇したと判定された際に、その運
転者が不慮の事態に遭遇している現在の環境の情報を、
遭遇した時刻と共に記憶する。従って、不慮遭遇事態判
定部６は、運転者が現在遭遇している環境の情報を、不
慮の事態に遭遇した過去体験として記憶部７に記憶する
必要性を判断している。運転操作検出部１、走行状態検
出部２、環境検出部３の各検出部の検出情報や、ナビゲ
ーション部８からの出力情報に基づいて、不慮遭遇時の
車両の状況が、報知要因の種別、車両の走行地点や道路
名、目的地、現在時刻と併せて、不慮遭遇時の環境情報
として記憶部７に記憶される。

【００３９】報知必要性判定部９は、不慮遭遇度判定部
５にて判定された不慮遭遇度に基づいて運転者への報知
の必要性を判定する。不慮遭遇環境判定部１０は、報知
必要性判定部９により報知の必要があると判定された場
合に、運転操作検出部１、走行状態検出部２、環境検出
部３の各検出結果と、記憶部７に記憶されている情報と
を照合し、運転操作検出部１、走行状態検出部２、環境
検出部３の少なくとも１つの検出部により検出された環
境の情報とほぼ同じ情報、または類似の情報が記憶部に
記憶されているか否かを判定する。不慮遭遇事態判定部
６、報知必要性判定部９、および不慮遭遇環境判定部１
０の各判定によって、現時点で車両を運行している運転
者が過去に不慮の事態に遭遇した環境と略同一の環境が
現時点の直近の将来に存在するか否かが判定される。

【００４０】情報選択部１１は、不慮遭遇環境判定部１
０によって不慮遭遇時の環境と略同一の環境が現時点の
直近の将来に存在すると判定された時に、現時点で車両
を運行している運転者が過去に不慮の事態に遭遇した環
境の情報を、記憶部７に記憶されている情報から選択す
る。

【００４１】音声提示部１２及び表示部１３はそれぞ
れ、情報選択部１１によって選択された環境情報に基づ
いて、現時点で車両を運行している運転者の将来の環境
をその運転者に報知する報知手段である。音声提示部１
２は、音声による報知を行い、例えば、「先日、［○○
スキー場］に行く［朝］、［沼田］でひやっとしたくら
いの［急カーブ］！」などとフレーズを合成し、音声に
より運転者に提示する。表示部１３は、表示により運転
者への報知を行い、例えば、上記のフレーズと同様なメ
ッセージを、車室内のダッシュボード上に設置した表示
モニタにて運転者に対して表示する。本実施形態の車載
用報知装置では、運転操作検出部１による運転操作の情
報と、走行状態検出部２による車両走行状態の情報と、
環境情報検出部３による運転者の環境情報と、車両側通
信部４による受信情報とに応じて、現時点で車両を運行
中の運転者が過去に体験した不慮遭遇時の環境情報を記
憶部７から取り出し、その環境情報を引用した報知を行
う。

【００４２】次に、本実施形態の車両用報知装置の動作
について図２〜図７を参照して説明する。

【００４３】図２は、車両用報知装置の動作を示すメイ
ンフロー図である。まず、イグニッションキーがONとな
り、車両用報知装置の動作が開始すると、不慮遭遇度判
定部５は、運転操作検出部１、走行状態検出部２、環境
検出部３から出力された検出結果を読み込む（ステップ
Ｓ１）。次に、不慮遭遇度判定部５は、読み込んだ検出
結果を参照して、車両の現在の状況、すなわち運転者の
現在の環境から、現時点での不慮遭遇度を判定する（ス
テップＳ２）。ここでは運転者が不慮の事態に遭遇する
要因別に不慮遭遇度を判定し、その判定結果と遭遇要因
とを報知必要性判定部９と不慮遭遇事態判定部６のそれ
ぞれに出力する。不慮遭遇度を判定する処理について
は、図３〜図７に基づいて後述する。

【００４４】次に、判定された不慮遭遇度に基づいて報
知必要性判定部９にて報知の必要性を判定する（ステッ
プＳ３）。必要性がなければ、ステップＳ１に戻って運
転操作検出部１、走行状態検出部２、環境検出部３から
の検出結果の読み込みを行う。報知の必要性があれば、
現時点での運転者の環境情報と、記憶部７に記憶されて
いる環境情報との照合を行い、ステップＳ２にて出力さ
れた遭遇要因と同様な要因を含む、過去の不慮遭遇時の
環境情報を、過去の体験情報として情報選択部１１によ
って記憶部７から取り出す（ステップＳ４）。同様な遭
遇要因を含む過去の体験情報が記憶部７に複数存在する
場合には、記憶部７に記憶されている過去の体験の遭遇
時刻に基づいて、最新の環境情報を過去体験として選択
する。このように最新の環境情報を選択することによ
り、運転者にとって記憶に新しい過去の不慮遭遇時の環
境情報を運転者に提示できる。次に、取り出した環境情
報に基づいて、過去の不慮遭遇時の環境情報を引用した
報知を音声提示部１２及び表示部１３にて実施する（ス
テップＳ５）。ここで、ステップＳ２にて出力された遭
遇要因と同様な要因を含む過去の不慮遭遇時の環境情報
が記憶部７に記憶されていなければ、「○○注意！」な
ど、従来と同様な表現によって運転者に対して報知を行
う。

【００４５】ステップＳ５の報知が実施された後には、
不慮遭遇度判定部５にて判定された不慮遭遇度に基づい
て、現時点の運転者の環境情報を記憶部７に記憶する必
要性を判定する（ステップＳ６）。ここでは、不慮遭遇
度判定部５にて判定された不慮遭遇度によって、現時点
で車両を運転している運転者が不慮の事態に遭遇したか
否かを不慮遭遇事態判定部６にて判定し、運転者が不慮
の事態に遭遇したと判定された場合に、現時点の運転者
の環境情報を記憶部７に記憶する必要性があると判定す
る。

【００４６】ステップＳ６にて現時点の運転者の環境情
報を記憶する必要があると判定された場合には、運転操
作検出部１、走行状態検出部２、環境検出部３のそれぞ
れで検出した情報と、ナビゲーション部８にて取得した
情報とに基づいて、現時点すなわち不慮遭遇時点での運
転者の環境情報を記憶部７に記憶させる（ステップＳ
７）。このように本実施形態では、運転者の印象に残る
ような、不慮の事態に遭遇した環境の情報を記憶部７に
記憶させる。記憶させる環境情報は、不慮の事態に遭遇
する要因の種別、車両の走行地点や道路名、目的地、遭
遇時刻などとする。ステップＳ６にて現時点の運転者の
環境情報を記憶する必要がないと判定された場合には、
ステップＳ１に戻って運転操作検出部１、走行状態検出
部２、環境検出部３からの検出結果の読み込みを行う。

【００４７】次に、イグニッションキーがＯＦＦである
か否かが判定され（ステップＳ８）、ＯＦＦであれば車
両用報知装置の動作が終了し、ＯＦＦでなければ、ステ
ップＳ１以降の処理を繰り返す。

【００４８】図３は、図２のステップＳ２において、運
転者が不慮の事態に遭遇する環境の要因毎に運転者の不
慮遭遇度を判定する処理を示すサブフロー図である。

【００４９】まず、環境１について、運転操作による車
両運転制御が不可能になる不慮遭遇度を判定する（ステ
ップＳ２１）。この不慮遭遇度は、運転操作と車体の挙
動から判定する。

【００５０】次に、環境２について、車両が走行してい
る自車線からその車両が逸脱する不慮遭遇度を判定する
（ステップＳ２２）。この不慮遭遇度は、自車線のレー
ンマークと自車両との位置関係、自車両の方向指示器の
操作状態から判定される。

【００５１】次に、環境３について、道路のカーブに進
入する車両が車線から逸脱する不慮遭遇度を判定する
（ステップＳ２３）。この不慮遭遇度は、カーブ進入時
の車両の速度と、そのカーブの曲率半径とから判定す
る。また、ここでの判定では、例えば特開平５−５４２
９１号公報に記載されている関係式を適用することがで
きる。あるいは、タイヤの横滑り音（スキッド音）の発
生をマイクによって検出し、その検出結果に基づいて判
定することもできる。

【００５２】次に、環境４について、自車両の周囲にあ
る周囲物に自車両が接触する不慮遭遇度を判定する（ス
テップＳ２４）。この不慮遭遇度は、周囲部が存在する
か、また、周囲物が自車両に近付いているか遠ざかって
いるかの検出結果に基づいて判定する。

【００５３】次に、環境５について、自車両の車体への
衝撃によって車体が損傷する不慮遭遇度を判定する（ス
テップＳ２５）。この不慮遭遇度は、車体に付与される
衝撃の検出結果と、道路側通信部１４から送信された情
報に基づいて走行先の路面に大きな段差が存在するか否
かを検出した結果とに基づいて判定する。

【００５４】本実施形態では、不慮遭遇度をＡ，Ｂ，Ｃ
の３段階に分け、不慮遭遇度Ａが、不慮の事態に遭遇す
る傾向性が最も高く、不慮遭遇度Ｃが、不慮の事態に遭
遇する傾向性がもっと低い。不慮遭遇度がＡと判定され
た環境は、運転者の印象に残るような、運転者が不慮の
事態に遭遇した環境であると不慮遭遇事態判定部６にて
判定され、その環境情報が記憶部７に記憶される。ま
た、不慮遭遇度がＡと判定された環境と、Ｂと判定され
た環境は、報知必要性判定部９にて報知の必要があると
判定され、過去の不慮遭遇時の環境情報に基づいた報
知、または従来から行われている報知がなされる。

【００５５】次に、上記の環境１〜５について判定した
不慮遭遇度を比較し、不慮遭遇度が最も高い環境を報知
の対象として選択する（ステップＳ２６）。不慮遭遇度
のレベルが同じ環境が複数存在する場合には、環境１〜
５のそれぞれに付した環境番号を比較し、環境番号が小
さい環境を、報知及び記録の判定対象として選択する。

【００５６】図４は、環境１について不慮遭遇度を判定
する処理を示すサブフロー図である。図４の処理では、
まず、運転操作検出部１にて検出した運転操作の状態
と、走行状態検出部２にて検出した走行状態とを比較
し、運転操作によってもたらされるべき車体挙動と実際
の車体挙動との間に差異があるか否かが判定される（ス
テップＳ３１）。差異が生じた具体的な例としては、ス
テアリングの操作方向と、車体の回頭方向（ヨー方向）
とが異なる現象が挙げられる。また、ブレーキペダルの
踏み込み量に比べて車両の減速度が増加しない現象が挙
げられる。差異があると判定された場合には不慮遭遇度
がＡと判定される（ステップＳ３２）。

【００５７】運転操作によってもたらされるべき車体挙
動と実際の車体挙動との間に差異がなければ、ＡＢＳな
どの運転操作補助装置が作動しているか否かが走行状態
検出部２の検出結果に基づいて判定される（ステップＳ
３３）。作動中と判定された場合には不慮遭遇度がＡと
判定される（ステップＳ３２）。運転操作補助装置が作
動していないと判定された場合には、自車両の速度が所
定値以上であるかが判定される。この所定値は、道路管
理者にて設定され、道路標識などによって運転者に提示
される値である。自車両の速度がこの所定値未満であれ
ば、不慮遭遇度がＣと判定される（ステップＳ３５）。
所定値以上であれば、環境検出部３の検出結果に基づい
て、走行先の路面がタイヤのスリップし易い状態か否か
が判定される。スリップし易い路面状態であれば、不慮
遭遇度がＢと判定され（ステップＳ３７）、スリップし
易い路面状態でなければ、不慮遭遇度がＣと判定される
（ステップＳ３５）。ステップＳ３２，Ｓ３５，Ｓ３７
にて不慮遭遇度が判定された後には、図３に示すフロー
チャートに復帰する。

【００５８】環境１における検出結果と、記憶部７から
選択する環境情報との関係としては、環境検出部３にて
路面の凍結、積雪、濡れ、冠水のいずれかの状態が検出
され、かつ、走行状態検出部２にて車両の速度が所定値
以上であると検出された場合、すなわち不慮遭遇度がＢ
と判定された場合に、情報選択部１１は、第１段階で、
運転操作に対して車体挙動が背反する状態が継続した環
境、および、運転者が不慮の事態に遭遇した際に運転操
作を補助する運転操作補助装置が作動した環境の２つの
情報を選択し、その後、第２段階で、直前に選択したも
のを抽出する。

【００５９】図５は、環境２について不慮遭遇度を判定
する処理を示すサブフロー図である。図５の処理では、
まず、環境検出部３にて検出した環境により、自車両が
自車線から逸脱しているかが判定される（ステップＳ４
１）。逸脱していると判定された場合には、環境検出部
３の検出結果に基づいて、自車両の後方から他車が接近
しているかが判定される（ステップＳ４２）。他車が接
近していると判定された場合には、運転操作検出部１の
検出結果に基づいて、自車両の方向指示器が作動中であ
るかが判定される（ステップＳ４３）。作動中でなけれ
ば不慮遭遇度がＡと判定され（ステップＳ４４）、作動
中であれば不慮遭遇度がＢと判定される（ステップＳ４
５）。

【００６０】ステップＳ４２において自車両の後方から
他車が接近していないと判定された場合にも、自車両の
方向指示器が作動中であるかが判定される（ステップＳ
４６）。ここで方向指示器が作動中であれば不慮遭遇度
がＣと判定され（ステップＳ４７）、作動中でなければ
不慮遭遇度がＢと判定される（ステップＳ４５）。

【００６１】一方、ステップＳ４１において自車両が自
車線から逸脱していないと判定された場合には、自車両
が自車線の中で片側のレーンマーク（白線）に接近して
いるかの判定（ステップＳ４８）、すなわち自車線内で
偏って走行しているかの判定が行われる。自車両が片側
のレーンマークに接近している場合には、自車両の方向
指示器が作動中であるかが判定され（ステップＳ４
９）、作動中でなければ不慮遭遇度がＢと判定され（ス
テップＳ４５）、作動中であれば不慮遭遇度がＣと判定
される（ステップＳ４７）。ステップＳ４８において自
車両が片側のレーンマークに接近していないと判定され
た場合にも不慮遭遇度がＣと判定される。ステップＳ４
４，Ｓ４５，Ｓ４７にて不慮遭遇度が判定された後に
は、図３に示すフローチャートに復帰する。

【００６２】図６は、環境４について不慮遭遇度を判定
する処理を示すサブフロー図である。図６の処理では、
まず、環境検出部３の検出結果に基づいて、自車両とは
異なる別の物体が自車両の極近傍に周囲物として存在す
るか判定する（ステップＳ５１）。存在すると判定され
た場合には、その周囲物が、自車両に接近する方向へ
と、自車両に対して相対的に移動しているかが判定され
る（ステップＳ５２）。接近方向に相対移動していると
判定された場合には不慮遭遇度がＡと判定され（ステッ
プＳ５３）、接近方向に相対移動していないと判定され
た場合には不慮遭遇度がＢと判定される（ステップＳ５
４）。一方、ステップＳ５１において、自車両とは異な
る別の物体が自車両の極近傍に存在していないと判定さ
れた場合には、不慮遭遇度がＣと判定される（ステップ
Ｓ５５）。ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５にて不慮遭
遇度が判定された後には、図３に示すフローチャートに
復帰する。

【００６３】環境４における検出結果と、記憶部７から
選択する環境情報との関係としては、環境検出部３に
て、車両の近傍に存在する物体が車両へ接近している状
況が検出された場合に、情報選択部１１は、車両の周囲
の物体が車両に接触した環境の情報、または車両の周囲
の物体と車両との接触を回避する運転操作が行われた環
境の情報を選択の対象とする。

【００６４】図７は、環境５について不慮遭遇度を判定
する処理を示すサブフロー図である。図７の処理では、
まず、環境検出部３の検出結果に基づいて、自車両の車
体への所定の基準値以上の強度の衝撃を検出したかを判
定する（ステップＳ６１）。検出した場合には不慮遭遇
度がＡと判定される（ステップＳ６２）。車体への強度
の衝撃が検出されない場合には、環境検出部３の検出結
果に基づいて、走行先の路面に大きな段差などの衝撃発
生要因が存在するかを判定し（ステップＳ６３）、衝撃
発生要因が存在すると判定された場合には不慮遭遇度が
Ｂと判定される（ステップＳ６４）。この衝撃発生要因
の判定は、上述したように道路側設備１５からの環境情
報を車両側通信部４にて受信することによって行われ
る。衝撃発生要因が存在しないと判定された場合には、
不慮遭遇度がＣと判定される（ステップＳ６５）。ステ
ップＳ６２，Ｓ６４，Ｓ６５にて不慮遭遇度が判定され
た後には、図３に示すフローチャートに復帰する。

【００６５】環境５における検出結果と、記憶部７から
選択する環境情報との関係としては、車両側通信部４に
て、車両の走行方向前方で道路に段差が存在している情
報を受信した場合に、情報選択部１１は、車両の本体に
所定の基準値以上の衝撃が与えられた環境の情報を選択
の対象とする。

【００６６】環境３における不慮遭遇度の判定において
も、運転者の印象に強く残るような不慮遭遇度の高い環
境を不慮遭遇度Ａと判定する処理にすればよい。また、
不慮遭遇度Ｂの判定としては、現時点で車両を運行して
いる運転者が現時点の直近の将来に不慮の事態に遭遇す
る環境が存在すると判断できるときに、その時の環境の
不慮遭遇度をＢと判定する処理にすればよい。

【００６７】環境２および３における検出結果と、記憶
部７から選択する環境情報との関係としては、環境検出
部３と走行状態検出部２にて、車両が速度超過状態で道
路のカーブに接近している状況が検出された場合と、環
境検出部３にて、自車線を区分するレーンマークへ車両
が接近している状況が検出され、かつ、運転操作検出部
１にて、車両の方向指示器の動作が停止した状態である
と検出された場合と、環境検出部３にて、タイヤの横滑
りによる音の発生が検出された場合に、情報選択部１１
は、車両が自車線から逸脱した環境の情報と、自車線の
側方に設置された側壁に車両が接触した環境の情報と、
側壁との車両の接触を回避する運転操作が行われた環境
の情報とを選択の対象とする。

【００６８】図２〜図７に基づいて上述した動作では、
図２におけるステップＳ１〜Ｓ５の処理が、現時点で車
両を運行している運転者が過去に体験した不慮の事態に
遭遇した環境と略同一の環境が現時点の直近の将来に存
在する時に、過去の不慮遭遇時の環境情報に基づいて前
記運転者の将来の環境情報を前記運転者に提供する処理
に対応している。また、図２におけるステップＳ１か
ら、ステップＳ４での環境情報の照合を行うまでの処理
が、記憶部７に記憶されている情報により、現時点で車
両を運行している運転者が過去に不慮の事態に遭遇した
環境と略同一の環境が現時点の直近の将来に存在するか
否かを判定する処理に対応している。さらに、そのステ
ップＳ４で記憶部７から環境情報を取り出す処理が、不
慮遭遇時の環境と略同一の環境が現時点の直近の将来に
存在すると判定された時に、前記運転者が過去に不慮の
事態に遭遇した環境の情報を、記憶部７に記憶されてい
る情報から選択する処理に対応している。さらに、図２
におけるステップＳ４の処理が、情報選択部１１によっ
て選択された環境情報に基づいて運転者の将来の環境を
運転者に報知する処理に対応している。

【００６９】以上で説明したように本実施形態の車両用
報知装置によれば、現時点で車両を運行している運転者
が過去に体験した不慮の事態に遭遇した環境と略同一の
環境が現時点の直近の将来に存在する時に、過去の不慮
遭遇時の環境情報に基づいてその運転者の将来の環境情
報を前記運転者に提供するので、記憶部７に記憶されて
いる運転者の過去の自らの体験を引用した報知を行うこ
とができ、運転者は、過去の自らの体験によって将来の
環境の状況を容易に把握することができる。

【００７０】また、本実施形態の車両用報知装置では、
具体的には、運転者が過去に不慮の事態に遭遇した環境
の情報を記憶する記憶部７の情報により、現時点で車両
を運行している運転者が過去に不慮の事態に遭遇した環
境と略同一の環境が現時点の直近の将来に存在するか否
かを判定する。そして、不慮遭遇時の環境と略同一の環
境が現時点の直近の将来に存在すると判定された時に、
前記運転者の過去の不慮遭遇時の環境情報を情報選択部
１１によって記憶部７から選択して、選択した情報に基
づいて運転者の将来の環境を報知する。これにより、記
憶部７に記憶されている過去の自らの体験を引用した報
知が運転者に対して行われるので、報知された運転者
は、過去の自らの体験によって将来の環境の状況を容易
に把握することができる。

【００７１】さらに、情報選択部１１は、記憶部７に記
憶されている時刻の情報に基づいて、略同一の複数の環
境情報から最新の不慮遭遇時の環境情報を選択すること
により、最新の不慮遭遇時の環境情報に基づいて報知が
行われるので、運転者にとって記憶に新しい過去の不慮
遭遇時の環境情報を運転者に提示でき、より分かり易い
報知を行うことができる。

【００７２】さらに、本実施形態の車両用報知装置で
は、不慮遭遇環境判定部１０は、環境検出部３の検出結
果や、運転操作検出部１の検出結果、走行状態検出部２
の検出結果、記憶部７に記憶されている情報とに基づい
て不慮遭遇時の環境と略同一の環境が現時点の直近の将
来に存在するか否かの判定を行い、情報選択部１１は、
それら３つの検出部の少なくともいずれか１つの検出結
果に基づいて不慮遭遇時の環境情報を選択することによ
って、運転者の環境情報と、運転者の運転操作と、車両
の走行状態とに応じて、過去の不慮遭遇時の環境情報を
引用した報知をすることができ、様々な情報に基づいた
報知を行うことができるので、１つの検出部の検出結果
に基づいて行う場合よりも精度の良い報知を行うことが
できる。

【００７３】具体的には、情報選択部１１は、環境検出
部３にて路面の凍結、積雪、濡れ、冠水のいずれかの状
態が検出され、かつ、走行状態検出部２にて車両の速度
が所定値以上であると検出された場合に、第１段階で、
運転操作に対して車体挙動が背反する状態が継続した環
境、および、運転者が不慮の事態に遭遇した際に運転操
作を補助する運転操作補助装置が作動した環境の２つの
情報を選択し、その後、第２段階で、直前に選択したも
のを抽出する。これにより、路面の凍結、積雪、濡れ、
冠水のいずれかの状態の路面を所定値以上の車速で走行
していることの報知を、運転操作に対して車体挙動が背
反する状態が継続したという、運転者の印象に残る過去
の自らの体験を引用して行われるので、現時点の走行状
態がどのような状態かを運転者に分かり易く知らせるこ
とができ、より精度の良い報知を行うことができる。

【００７４】また、情報選択部１１は、環境検出部３と
走行状態検出部２にて、車両が速度超過状態で道路のカ
ーブに接近している状況が検出された場合に、車両が自
車線から逸脱した環境の情報を選択の対象とする。これ
により、車両が速度超過状態で道路のカーブに接近して
いるという報知を、車両が自車線から逸脱したという過
去の自らの体験を引用して行うことができるので、その
カーブの曲がり具合がどの位の程度か等を運転者が把握
し易くなり、運転者にとってより分かり易い内容で報知
することができる。

【００７５】さらに、情報選択部１１は、環境検出部３
にて、自車線を区分するレーンマークへ車両が接近して
いる状況が検出され、かつ、運転操作検出部１にて、車
両の方向指示器の動作が停止した状態であると検出され
た場合に、車両が自車線から逸脱した環境の情報を選択
の対象とする。これにより、車両の方向指示器を作動さ
せずに車両がレーンマークへ接近していることの報知
を、車両が自車線から逸脱したという過去の自らの体験
を引用して行われ、すなわち、車両が自車線から逸脱す
る可能性のあるという内容の報知が、レーンマークへ接
近している情報に基づいて行われるので、正確な情報に
基づいた報知が行われ、より精度の良い報知が行われ
る。

【００７６】さらに、情報選択部１１は、環境検出部３
にて、車両の近傍に存在する物体が車両へ接近している
状況が検出された場合に、車両の周囲の物体が車両に接
触した環境の情報、または車両の周囲の物体と車両との
接触を回避する運転操作が行われた環境の情報を選択の
対象とする。これにより、車両の近傍に存在する物体が
車両へ接近していることの報知が、車両に物体が接触し
た体験、または物体との接触を回避する運転操作を行っ
た体験といった、運転者の印象に残っている過去の体験
を引用して行われるので、車両が他の物体に接触する可
能性のあることの報知を、運転者にとってより分かり易
く行うことができ、より精度の良い報知を行うことがで
きる。

【００７７】さらに、本実施形態の車両用報知装置で
は、不慮遭遇環境判定部１０は、車両の外部から送信さ
れた環境情報を受信する車両側通信部４の受信情報と、
記憶部７に記憶されている情報とに基づいて、不慮遭遇
時の環境と略同一の環境が現時点の直近の将来に存在す
るか否かの判定を行い、情報選択部１１は、車両側通信
部４の受信情報に基づいて不慮遭遇時の環境情報を選択
することにより、車両側通信部４にて受信した環境情報
に応じて、過去の不慮遭遇時の環境情報を引用した報知
をすることができるので、運転者の様々な環境に対応し
た報知を行うことができる。

【００７８】具体的には、情報選択部１１は、車両側通
信部４にて、車両の走行方向前方で道路に段差が存在し
ている情報を受信した場合に、車両の本体に所定の基準
値以上の衝撃が与えられた環境の情報を選択の対象とす
る。これにより、走行先に道路の段差があることの報知
を、車両の本体に所定の基準値以上の衝撃が与えられた
という過去の自らの体験を引用して行うことができるの
で、車体にどのくらいの衝撃が与えられるかを運転者に
分かり易く知らせることができる。

【００７９】また、運転者が体験する、印象に深く残る
ような深刻な環境を検出し、その環境情報を記憶部７に
順次追加して記録していくので、追加した環境情報を将
来の報知で引用することができ、過去の複数の同じ体験
のうち最新の過去体験を引用して、運転者にとって最適
な報知を行うことができる。

【００８０】（第２の実施の形態）図８は、本発明の第
２の実施形態に係る車両用報知装置の構成を示すブロッ
ク図である。図８に示すように本実施形態の車両用報知
装置の構成は、第１の実施形態のものと比較して、運転
者識別部（識別手段）１６を有している点が主に異なっ
ている。図８では、第１の実施形態とほぼ同一の構成要
素には同一の符号を付し、以下では、第１の実施形態と
異なる点を中心に説明する。

【００８１】図８に示される運転者識別部１６は、現時
点で車両を運行している運転者を識別する。記憶部７
は、この運転者識別部１６の識別結果に基づいて、識別
された運転者別に不慮遭遇時の環境情報を区分して記憶
する。また、不慮遭遇環境判定部１０は、運転者識別部
１６の識別結果を参照して判定を行う。

【００８２】運転者識別部１６にて運転者を識別する方
法としては、運転者毎に異なる鍵や暗証番号を設定し、
その鍵や暗証番号を各運転者が使用することによって運
転者を識別することができる。あるいは、シートの位置
や姿勢の調整結果や、ミラー角度の調整結果から運転者
を識別してもよい。

【００８３】図９は、本実施形態の車両用報知装置の動
作を示すメインフロー図である。本実施形態では、イグ
ニッションキーがONとなり、車両用報知装置の動作が開
始すると、まず、運転者識別部１６にて、車両に乗車し
ている運転者を識別する（ステップＳ７１）。その識別
結果は、記憶部７と不慮遭遇環境判定部１０に送られ
る。その後の処理（ステップＳ７２以降の処理）は、第
１の実施形態において図２に基づいて説明した処理とほ
ぼ同様であるが、ステップＳ７５における過去体験の取
り出しでは、不慮遭遇環境判定部１０は、運転者識別部
１６の識別結果を参照して、環境情報の照合と取り出し
を運転者別に行う。ステップＳ７８における記憶部７の
環境情報の記憶では、記憶部７は、運転者識別部１６の
識別結果を参照して、運転者別に区分して環境情報を記
録する。

【００８４】本実施形態の車両用報知装置によれば、記
憶部７が、運転者識別部１６によって識別された運転者
別に不慮遭遇時の環境情報を区分して記憶することによ
って、複数の運転者に対応して、過去の不慮遭遇時の環
境情報に基づいた報知を運転者毎に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用報知装置
の構成を示すブロック図。

【図２】車両用報知装置の動作を示すメインフロー図。

【図３】運転者が不慮の事態に遭遇する環境の要因毎に
運転者の不慮遭遇度を判定する処理を示すサブフロー
図。

【図４】環境１について不慮遭遇度を判定する処理を示
すサブフロー図。

【図５】環境２について不慮遭遇度を判定する処理を示
すサブフロー図。

【図６】環境４について不慮遭遇度を判定する処理を示
すサブフロー図。

【図７】環境５について不慮遭遇度を判定する処理を示
すサブフロー図。

【図８】本発明の第２の実施形態に係る車両用報知装置
の構成を示すブロック図。

【図９】図８に示す構成の車両用報知装置の動作を示す
メインフロー図。

【符号の説明】

１運転操作検出部２走行状態検出部３環境検出部４車両側通信部５不慮遭遇度判定部６不慮遭遇事態判定部７記憶部８ナビゲーション部９報知必要性判定部１０不慮遭遇環境判定部１１情報選択部１２音声提示部１３表示部１４道路側通信部１５道路側設備１６運転者識別部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の運転者が将来遭遇する環境を該運
転者に報知する車両用報知装置において、現時点で車両を運行している運転者が過去に体験した不
慮の事態に遭遇した環境と略同一の環境が現時点の直近
の将来に存在する時に、過去の不慮遭遇時の環境情報に
基づいて前記運転者の将来の環境情報を前記運転者に提
供する手段を備えることを特徴とする車両用報知装置。
【請求項２】車両の運転者が将来遭遇する環境を該運
転者に報知する車両用報知装置において、運転者が過去に不慮の事態に遭遇した環境の情報を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている情報により、現時点で車
両を運行している運転者が過去に不慮の事態に遭遇した
環境と略同一の環境が現時点の直近の将来に存在するか
否かを判定する不慮遭遇環境判定手段と、前記不慮遭遇環境判定手段によって、不慮遭遇時の環境
と略同一の環境が現時点の直近の将来に存在すると判定
された時に、前記運転者が過去に不慮の事態に遭遇した
環境の情報を、前記記憶手段に記憶されている情報から
選択する情報選択手段と、前記情報選択手段によって選択された環境情報に基づい
て前記運転者の将来の環境を前記運転者に報知する報知
手段とを有することを特徴とする車両用報知装置。
【請求項３】前記記憶手段は、運転者が過去に不慮の
事態に遭遇した複数の環境の情報を、遭遇した時刻と共
に記憶し、前記情報選択手段は、前記記憶手段に記憶されている時
刻の情報に基づいて、運転者が過去に不慮の事態に遭遇
した略同一の複数の環境情報から、最新の不慮遭遇時の
環境情報を選択することを特徴とする請求項２に記載の
車両用報知装置。
【請求項４】前記不慮遭遇環境判定手段は、現時点で車両を運行中の運転者の環境を検出する環境検
出手段の検出結果と、前記運転者の運転操作を検出する
運転操作検出手段の検出結果と、車両の走行状態を検出
する走行状態検出手段の検出結果と、前記記憶手段に記
憶されている情報とに基づいて、不慮遭遇時の環境と略
同一の環境が現時点の直近の将来に存在するか否かの判
定を行い、前記情報選択手段は、前記環境検出手段と運転操作検出手段と走行状態検出手
段の少なくともいずれか１つの検出結果に基づいて不慮
遭遇時の環境情報を選択することを特徴とする請求項２
または３に記載の車両用報知装置。
【請求項５】前記情報選択手段は、前記環境検出手段にて路面の凍結、積雪、濡れ、冠水の
いずれかの状態が検出され、かつ、前記走行状態検出手
段にて車両の速度が所定値以上であると検出された場合
に、第１段階で、運転操作に対して車体挙動が背反する
状態が継続した環境、および、運転者が不慮の事態に遭
遇した際に運転操作を補助する運転操作補助装置が作動
した環境の２つの情報を選択し、その後、第２段階で、
直前に選択したものを抽出することを特徴とする請求項
４に記載の車両用報知装置。
【請求項６】前記情報選択手段は、前記環境検出手段と走行状態検出手段にて、車両が速度
超過状態で道路のカーブに接近している状況が検出され
た場合に、車両が自車線から逸脱した環境の情報を選択
の対象とすることを特徴とする請求項４に記載の車両用
報知装置。
【請求項７】前記情報選択手段は、前記環境検出手段にて、自車線を区分するレーンマーク
へ車両が接近している状況が検出され、かつ、前記運転
操作検出手段にて、車両の方向指示器の動作が停止した
状態であると検出された場合に、車両が自車線から逸脱
した環境の情報を選択の対象とすることを特徴とする請
求項４に記載の車両用報知装置。
【請求項８】前記情報選択手段は、前記環境検出手段にて、車両の近傍に存在する物体が車
両へ接近している状況が検出された場合に、車両の周囲
の物体が車両に接触した環境の情報、または車両の周囲
の物体と車両との接触を回避する運転操作が行われた環
境の情報を選択の対象とすることを特徴とする請求項４
に記載の車両用報知装置。
【請求項９】前記不慮遭遇環境判定手段は、前記車両の外部から送信された環境情報を受信する通信
手段の受信情報と、前記記憶手段に記憶されている情報
とに基づいて、不慮遭遇時の環境と略同一の環境が現時
点の直近の将来に存在するか否かの判定を行い、前記情報選択手段は、前記通信手段の受信情報に基づいて不慮遭遇時の環境情
報を選択する請求項２または３に記載の車両用報知装
置。
【請求項１０】前記情報選択手段は、前記通信手段にて、車両の走行方向前方で道路に段差が
存在している情報を受信した場合に、車両の本体に所定
の基準値以上の衝撃が与えられた環境の情報を選択の対
象とすることを特徴とする請求項９に記載の車両用報知
装置。
【請求項１１】運転者の運転操作を検出する運転操作
検出手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手
段と、運転者の環境を検出する環境検出手段と、前記運
転操作検出手段と走行状態検出手段と環境検出手段の少
なくも１つの検出結果に基づいて運転者が不慮の事態に
遭遇したか否かを判定する不慮遭遇事態判定手段とを有
し、前記記憶手段は、前記不慮遭遇事態判定手段によって、
運転者が不慮の事態に遭遇したと判定された場合に、該
運転者が不慮の事態に遭遇した環境の情報を、前記運転
操作検出手段と走行状態検出手段と環境検出手段の少な
くも１つの検出結果に基づいて記憶することを特徴とす
る請求項２または３に記載の車両用報知装置。
【請求項１２】前記記憶手段は、運転者を識別する識
別手段によって識別された運転者別に不慮遭遇時の環境
情報を区分して記憶することを特徴とする請求項２〜１
１のいずれかに記載の車両用報知装置。