JP2003216281A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JP2003216281A JP2003216281A JP2002015621A JP2002015621A JP2003216281A JP 2003216281 A JP2003216281 A JP 2003216281A JP 2002015621 A JP2002015621 A JP 2002015621A JP 2002015621 A JP2002015621 A JP 2002015621A JP 2003216281 A JP2003216281 A JP 2003216281A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cpu
- control device
- output
- reset
- signal
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- Withdrawn
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- Power Sources (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 電源電圧低下時にＣＰＵリセットするとズー
ムポジションを誤認識するなどカメラが動作不良となる
可能性がある。 【解決手段】 電池電圧をコンパレータで検出し、電源
電圧が所定レベル以下に低下した時に、ＣＰＵをソフト
上の無限ループに移行させ、ＣＰＵの暴走を検知するウ
ォッチドッグタイマの動作等でＣＰＵ異常を検知させ、
システムリセットをかけることにより、簡単な構成で、
電源低下時におけるＣＰＵ誤動作を防止できる。
ムポジションを誤認識するなどカメラが動作不良となる
可能性がある。 【解決手段】 電池電圧をコンパレータで検出し、電源
電圧が所定レベル以下に低下した時に、ＣＰＵをソフト
上の無限ループに移行させ、ＣＰＵの暴走を検知するウ
ォッチドッグタイマの動作等でＣＰＵ異常を検知させ、
システムリセットをかけることにより、簡単な構成で、
電源低下時におけるＣＰＵ誤動作を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電池を使用する機
器に於いて、ＣＰＵシステムリセットから各種データを
保護する制御装置に関するものである。
器に於いて、ＣＰＵシステムリセットから各種データを
保護する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、カメラにおいては様々な電子制
御系を有する場合が多いが、この電子制御系を構成する
回路には、マイクロコンピュータ（以下、マイコンとい
う。）が多く用いられている。また、通常カメラの電源
には電池が用いられ、電池電圧を昇圧しマイコンへ供給
している。
御系を有する場合が多いが、この電子制御系を構成する
回路には、マイクロコンピュータ（以下、マイコンとい
う。）が多く用いられている。また、通常カメラの電源
には電池が用いられ、電池電圧を昇圧しマイコンへ供給
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カメラ
の電源電池は電池電圧が一時的に変動する場合がある。
そのため、マイコンの電源として電池電圧をいったん昇
圧し、この昇圧電圧を安定化した電圧を用いる必要があ
る。
の電源電池は電池電圧が一時的に変動する場合がある。
そのため、マイコンの電源として電池電圧をいったん昇
圧し、この昇圧電圧を安定化した電圧を用いる必要があ
る。
【０００４】ところが、昇圧した場合でも、昇圧電源が
十分高くない場合、または、マイコン動作中に何らかの
要因で昇圧しきれず昇圧電源が低下した場合などにおい
て、マイコンの動作が不安定になり、誤動作する可能性
がある。
十分高くない場合、または、マイコン動作中に何らかの
要因で昇圧しきれず昇圧電源が低下した場合などにおい
て、マイコンの動作が不安定になり、誤動作する可能性
がある。
【０００５】また、カメラ動作中に前記のように初期状
態に戻ってしまった場合に、一例をあげると、ズーム動
作中にリセットがかかると、ズームポジションが現在の
位置とは異なった位置をＣＰＵが認識してしまい、カメ
ラが動作不良となる可能性があった。
態に戻ってしまった場合に、一例をあげると、ズーム動
作中にリセットがかかると、ズームポジションが現在の
位置とは異なった位置をＣＰＵが認識してしまい、カメ
ラが動作不良となる可能性があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、電池電圧をコ
ンパレータで検出し、電圧が所定レベル以下となった
時、ＣＰＵのソフトウエア上、無限ループを構成し、Ｃ
ＰＵの暴走を検出するウォッチドッグタイマの動作等で
ＣＰＵ異常を検知させ、ＣＰＵのシステムリセットを行
う事を特徴とするものである。
ンパレータで検出し、電圧が所定レベル以下となった
時、ＣＰＵのソフトウエア上、無限ループを構成し、Ｃ
ＰＵの暴走を検出するウォッチドッグタイマの動作等で
ＣＰＵ異常を検知させ、ＣＰＵのシステムリセットを行
う事を特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第一の実施の形態
について詳細に説明する。
について詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の第１の形態に係るカメラ
の回路構成を示すブロック図である。
の回路構成を示すブロック図である。
【０００９】同図に於いて、１０１はカメラの演算、シ
ーケンス制御を行う制御用マイクロコンピュータであ
る。
ーケンス制御を行う制御用マイクロコンピュータであ
る。
【００１０】１０２は時計計測手段であるところのタイ
マーであり、１０３は記憶手段であるところのＥＥＰＲ
ＯＭなどの不揮発性メモリである。１０４は、マイコン
などの動作異常を時間監視によって検出するウォッチド
ッグタイマである。前記、ウォッチドッグタイマは、Ｃ
ＰＵが正常動作を行なっている時に、プログラムにより
設定された発生間隔でマイコンから出力されるリセット
信号によりリセットされるように構成される。そして、
リセットされた後に限時動作を行う事によって限時動作
が終了するまでに次のリセット信号がマイコンから出力
されないとタイムアップして異常検知信号を出力するよ
うに構成されているのであって、異常検知信号が出力さ
れない間は、マイコンの動作が正常であるとみなすもの
である。また、マイコンに暴走などの異常が生じたとき
には、プログラムによるリセット信号が発生しないか
ら、異常検知信号が出力されてマイコンの異常が報知さ
れるものである。
マーであり、１０３は記憶手段であるところのＥＥＰＲ
ＯＭなどの不揮発性メモリである。１０４は、マイコン
などの動作異常を時間監視によって検出するウォッチド
ッグタイマである。前記、ウォッチドッグタイマは、Ｃ
ＰＵが正常動作を行なっている時に、プログラムにより
設定された発生間隔でマイコンから出力されるリセット
信号によりリセットされるように構成される。そして、
リセットされた後に限時動作を行う事によって限時動作
が終了するまでに次のリセット信号がマイコンから出力
されないとタイムアップして異常検知信号を出力するよ
うに構成されているのであって、異常検知信号が出力さ
れない間は、マイコンの動作が正常であるとみなすもの
である。また、マイコンに暴走などの異常が生じたとき
には、プログラムによるリセット信号が発生しないか
ら、異常検知信号が出力されてマイコンの異常が報知さ
れるものである。
【００１１】１０５は、電池電圧を検出する電圧検出手
段、１０６は、電池電圧を昇圧するための昇圧手段、１
０７は、電源用ダイオード、１０８は、昇圧手段１０６
からの電源供給用ダイオード、１０９は、日付けやカメ
ラの各モード表示のための表示手段、１１０は、電源で
あるところの電池、１１１は、電源バックアップ用のコ
ンデンサである。
段、１０６は、電池電圧を昇圧するための昇圧手段、１
０７は、電源用ダイオード、１０８は、昇圧手段１０６
からの電源供給用ダイオード、１０９は、日付けやカメ
ラの各モード表示のための表示手段、１１０は、電源で
あるところの電池、１１１は、電源バックアップ用のコ
ンデンサである。
【００１２】図２は、電池電圧（ＶＢＡＴ）を検出する
回路で、２０１公知のコンパレータと定電流源を発生す
る部分と、ＶＢＡＴを検出するためのブリーダ抵抗など
で構成されている。２０１コンパレータ出力は、設定さ
れた閾値レベルより電池電圧（ＶＢＡＴ）が低下した場
合、出力を反転させるものである。
回路で、２０１公知のコンパレータと定電流源を発生す
る部分と、ＶＢＡＴを検出するためのブリーダ抵抗など
で構成されている。２０１コンパレータ出力は、設定さ
れた閾値レベルより電池電圧（ＶＢＡＴ）が低下した場
合、出力を反転させるものである。
【００１３】図３は、ストロボ充電やその他の要因によ
り、電池電圧（ＶＢＡＴ）が低下した場合のグラフであ
る。この中で、電池電圧を検知し予め定めた閾値以下の
時、検出信号を発生する２０１コンパレータを有し、閾
値以下になるとタイマーをスタートさせ所定時間（ｔ）
後にシステムリセットを掛けるもので、前記タイマーが
スタートし前記システムリセットが掛かる所定時間
（ｔ）の間に揮発性メモリなどの情報を不揮発性メモリ
へ転送するものである。また、前記コンパレータ閾値よ
り低下すると、所定時間（ｔ）の遅延時間を持ってシス
テムリセットが掛かる為、電池切片のチャタリングなど
のように、電池電圧の瞬断ではシステムリセットが掛か
らず、揮発性メモリなどの情報が消去してしまう事が無
くなる。具体的な一例では、日付データが消去してしま
い初期状態に知らない間に戻ってしまう事を防止してい
る。
り、電池電圧（ＶＢＡＴ）が低下した場合のグラフであ
る。この中で、電池電圧を検知し予め定めた閾値以下の
時、検出信号を発生する２０１コンパレータを有し、閾
値以下になるとタイマーをスタートさせ所定時間（ｔ）
後にシステムリセットを掛けるもので、前記タイマーが
スタートし前記システムリセットが掛かる所定時間
（ｔ）の間に揮発性メモリなどの情報を不揮発性メモリ
へ転送するものである。また、前記コンパレータ閾値よ
り低下すると、所定時間（ｔ）の遅延時間を持ってシス
テムリセットが掛かる為、電池切片のチャタリングなど
のように、電池電圧の瞬断ではシステムリセットが掛か
らず、揮発性メモリなどの情報が消去してしまう事が無
くなる。具体的な一例では、日付データが消去してしま
い初期状態に知らない間に戻ってしまう事を防止してい
る。
【００１４】図４は、ウォッチドッグタイマと、システ
ムリセットとの関係を表したタイミングチャートであ
る。
ムリセットとの関係を表したタイミングチャートであ
る。
【００１５】４０１タイマーリセット信号は、ウォッチ
ドッグタイマをキャンセルする信号である。４０２コン
パレータ出力は、電池電圧が図３記載のコンパレータ閾
値より高いか低いかによって出力が反転するものであ
る。４０３データ書き込み指示は、４０２コンパレータ
出力の閾値より低くなった場合、ＣＰＵにより出される
信号である。４０４データ転送は、４０３データ書き込
み指示後に不揮発性メモリへ各種データを待避するもの
である。４０５システムリセットは、４０２コンパレー
タ出力が反転してから、所定時間（ｔ）後にリセットを
かけるものである。
ドッグタイマをキャンセルする信号である。４０２コン
パレータ出力は、電池電圧が図３記載のコンパレータ閾
値より高いか低いかによって出力が反転するものであ
る。４０３データ書き込み指示は、４０２コンパレータ
出力の閾値より低くなった場合、ＣＰＵにより出される
信号である。４０４データ転送は、４０３データ書き込
み指示後に不揮発性メモリへ各種データを待避するもの
である。４０５システムリセットは、４０２コンパレー
タ出力が反転してから、所定時間（ｔ）後にリセットを
かけるものである。
【００１６】図５は、本実施の形態による起動から復帰
までの一連の動作を示すフローチャートである。
までの一連の動作を示すフローチャートである。
【００１７】マイコンの電源が投入されＣＰＵシステム
リセットされると、ＣＰＵ１０１は初期状態から起動す
る（５０１）。まず、初期設定のプログラムが実行され
（５０２）、電池電圧の監視が行われ（５０３）、通常
動作が開始されて順次プログラムを実行する（５０
４）。次に通常動作中に電池電圧がコンパレータ閾値以
上であれば通常動作を繰り返し、コンパレータ閾値以下
であれば次のシーケンスへ進む（５０５）。前記、コン
パレータ閾値以下になった場合、ＣＰＵはデータ書き込
み指示を行い（５０６）、各種データを不揮発性メモリ
に待避させる（５０７）。その後更に、ソフトウエアは
無限ループへ移行し（５０８）、ウォッチドッグタイマ
がキャンセル無しに（無限ループは異常動作であり前記
タイマに対してのリセット信号が出ない）一定時間経過
すると（５０９）、ＣＰＵを強制的にリセットし（５１
０）、初期設定（５０２）へ戻る。即ち、通常動作への
復帰をソフトウエアによって行うものである。
リセットされると、ＣＰＵ１０１は初期状態から起動す
る（５０１）。まず、初期設定のプログラムが実行され
（５０２）、電池電圧の監視が行われ（５０３）、通常
動作が開始されて順次プログラムを実行する（５０
４）。次に通常動作中に電池電圧がコンパレータ閾値以
上であれば通常動作を繰り返し、コンパレータ閾値以下
であれば次のシーケンスへ進む（５０５）。前記、コン
パレータ閾値以下になった場合、ＣＰＵはデータ書き込
み指示を行い（５０６）、各種データを不揮発性メモリ
に待避させる（５０７）。その後更に、ソフトウエアは
無限ループへ移行し（５０８）、ウォッチドッグタイマ
がキャンセル無しに（無限ループは異常動作であり前記
タイマに対してのリセット信号が出ない）一定時間経過
すると（５０９）、ＣＰＵを強制的にリセットし（５１
０）、初期設定（５０２）へ戻る。即ち、通常動作への
復帰をソフトウエアによって行うものである。
【００１８】初期設定（５０２）では、不揮発性メモリ
のデータを読み出して、システムを元の状態へ復帰さ
せ、処理の続きを実行する。
のデータを読み出して、システムを元の状態へ復帰さ
せ、処理の続きを実行する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電池電圧をコンパレータで検出し、電源電圧が低下した
時にシステムリセットをかける構成として、無限ループ
移行及びＣＰＵ異常リセット動作を利用したので、簡単
な構成で、電圧低下時におけるＣＰＵ誤動作を防止でき
る。
電池電圧をコンパレータで検出し、電源電圧が低下した
時にシステムリセットをかける構成として、無限ループ
移行及びＣＰＵ異常リセット動作を利用したので、簡単
な構成で、電圧低下時におけるＣＰＵ誤動作を防止でき
る。
【図１】本発明の第１の形態に係るカメラの回路構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の形態に係る電圧検出回路を表し
た図である。
た図である。
【図３】本発明の第１の形態に係る電池電圧が低下した
場合のグラフである。
場合のグラフである。
【図４】本発明の第１の形態に係るタイミングチャート
である。
である。
【図５】本発明の第１の形態に係るフローチャートであ
る。
る。
１０１ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
１０２ 時計計測手段
１０３ 記憶手段
１０４ ウォッチドッグタイマ
１０５ 電圧検出手段
１０６ 昇圧手段
１０７ 電源用ダイオード
１０８ 電源供給用ダイオード
１０９ 表示手段
１１０ 電池
１１１ 電源バックアップ用のコンデンサ
２０１ コンパレータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5B011 DA06 DC06 EA08 GG04 JA04
KK02
5B018 GA04 KA03 LA06 NA01 QA05
5B054 BB05 CC01 DD08 DD13
Claims (4)
- 【請求項１】 機器制御を行うＣＰＵと、電源手段の電
源電圧を検知し予め定めた設定値以下の時、検出信号を
発生する電圧検出手段と、ＣＰＵの異常を検知した場合
前記ＣＰＵのリセットを行なう制御装置において、前記
電圧検出手段から検出信号が出力された場合前記ＣＰＵ
でのソフトウエア−上での処理を無限ループに移行させ
ることで、ＣＰＵの異常検知を行なわせたことを特徴と
する制御装置。 - 【請求項２】 前記ＣＰＵは正常動作時所定時間間隔で
信号を出力するように構成され、該信号が予め決められ
た時間を超えて出力されない時異常と判定させることを
特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項３】 前記制御装置は前記ＣＰＵから所定時間
間隔で出力される信号によりリセットされリセット後計
時動作を行うウォッチドッグタイマを有し、該タイマに
よる計時動作が前記所定時間を超えても行なわれている
時、異常と判定させることを特徴とする請求項２に記載
の制御装置。 - 【請求項４】 前記電圧検出手段から検出信号が出力さ
れた場合前記ＣＰＵでのソフトウエア−上での処理を無
限ループに移行させる前にデータ不揮発性メモリーへの
転送処理を行なうことを特徴とする請求項１または２ま
たは３に記載の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002015621A JP2003216281A (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | 制御装置 |
| US10/347,944 US20030140261A1 (en) | 2002-01-24 | 2003-01-20 | Control apparatus |
| CN03101843A CN1444124A (zh) | 2002-01-24 | 2003-01-22 | 控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002015621A JP2003216281A (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003216281A true JP2003216281A (ja) | 2003-07-31 |
Family
ID=27651961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002015621A Withdrawn JP2003216281A (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003216281A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007257289A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 集積回路及びそれを用いた信号処理装置 |
| JP2017506499A (ja) * | 2014-01-27 | 2017-03-02 | エルジー・ケム・リミテッド | 通信エラーによる間違った制御アルゴリズムの実行を防止するバッテリー管理装置 |
| WO2018079537A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置及びそのデータ保護方法 |
-
2002
- 2002-01-24 JP JP2002015621A patent/JP2003216281A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007257289A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 集積回路及びそれを用いた信号処理装置 |
| JP2017506499A (ja) * | 2014-01-27 | 2017-03-02 | エルジー・ケム・リミテッド | 通信エラーによる間違った制御アルゴリズムの実行を防止するバッテリー管理装置 |
| WO2018079537A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置及びそのデータ保護方法 |
| CN110023911A (zh) * | 2016-10-31 | 2019-07-16 | 日立汽车系统株式会社 | 电子控制装置及其数据保护方法 |
| US11314634B2 (en) | 2016-10-31 | 2022-04-26 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electronic control unit and data protection method therefor |
| CN110023911B (zh) * | 2016-10-31 | 2023-07-28 | 日立安斯泰莫株式会社 | 电子控制装置及其数据保护方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050405 |