JP2003215942A

JP2003215942A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003215942A
Application number: JP2002014222A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yamaguchi; 英明山口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-01-23
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2003-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】エンドレスベルト表面の移動速度の検出を高
精度で行うと同時に、エンドレスベルトの移動速度を所
定速度まで素早く起ち上げ、ＦＰＯＴを短縮させる画像
形成装置を提供する。【解決手段】像担持体１８ａ〜１８ｄへトナー像を形
成する画像形成手段と、像担持体１８ａ〜１８ｄ上に形
成されたトナー像を写し取る記録媒体と、記録媒体３４
の搬送を行うエンドレスベルト３０と、前記エンドレス
ベルト３０を回転駆動する駆動手段３２と、前記エンド
レスベルト３０の回転に従動して回転する従動ローラ３
１と、前記従動ローラ３１の回転速度を検出する速度検
出手段５１と、前記速度検出手段５１の検出結果をもと
に前記駆動手段３２の回転速度を制御する制御手段５２
〜５４を有する画像形成装置において、前記制御手段５
２〜５４は、複数の回転速度制御モードを有し、所定の
条件に応じて回転速度制御モードを選択することを特徴
とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トナー像の担持、
又はトナー像を写し取る記録媒体の搬送を行うためのエ
ンドレスベルトを備えた、電子写真方式によって画像形
成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成プロセスに電子写真方式
や静電記録方式を採用した画像形成装置の中には、像担
持体として円筒状の感光体ドラムを使用し、この感光体
ドラムの周囲に帯電器、露光手段、現像器、クリーニン
グ器等の周辺機器類、転写材搬送機構（転写材搬送手
段）等を配設した形式のものが良く知られている。

【０００３】ところで、近年、感光体ドラム、転写材搬
送機構等の機能のより一層の向上を図るために、感光体
ドラムに代えて像担持体となる感光体を使用したエンド
レスベルトを採用したり、転写材搬送機構としてエンド
レスベルトを採用する画像形成装置が開発されている。

【０００４】例えば、エンドレスベルトに沿ってイエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）の各色ごとに感光体ドラムを配置し、エンドレス
ベルトによって記録媒体である転写紙を搬送して各色の
像を順次転写するタンデム方式といわれるもの等があ
る。

【０００５】図７にタンデム方式の画像形成装置の一例
を示し、図７をもとに電子写真方式の画像形成動作につ
いて以下で説明する。

【０００６】１１ａ〜１１ｄはスキャナユニット、１２
ａ〜１２ｄは、クリーニングと一次帯電を行うブロッ
ク、１３ａ〜１３ｄはレーザ光、１４ａ〜１４ｄは現像
器、１５ａ〜１５ｄはクリーニング装置、１６ａ〜１６
ｄは一次帯電器、１７ａ〜１７ｄスリーブローラ、１８
ａ〜１８ｄは、像担持体である感光体ドラム、１９ａ〜
１９ｄは転写部、２０ａはカセット給紙用ピックアップ
ローラ、２０ｂは手差し給紙用ピックアップローラ、２
１はレジストローラ、２２は普通紙用カセット、２３は
定着器、２４は１ｓｔレジセンサ、２５は２ｎｄレジセ
ンサ、２６は３ｒｄレジセンサ、２７は４ｔｈレジセン
サ、２８は手差しトレイ、２９は吸着ローラ、３０はエ
ンドレスベルト、３１はエンドレスベルト支持ローラ
（以下、従動ローラと呼ぶ）、３２は、駆動手段である
エンドレスベルト支持ローラ（以下駆動ローラと呼
ぶ）、３３は加圧ローラ、３４は、記録媒体である転写
紙、３５は定着ローラである。

【０００７】タンデム方式の画像形成装置は、ブラック
画像（Ｋ），イエロー画像（Ｙ），マゼンタ画像
（Ｍ），シアン（Ｃ）画像の各色ごとに画像形成手段を
設けている。

【０００８】それぞれの画像形成手段は、感光体ドラム
１８ａ〜１８ｄ、感光体ドラムを一様に帯電するための
一次帯電器１６ａ〜１６ｄ、レーザ光１３ａ〜１３ｄを
照射して感光体ドラム上に潜像を形成するスキャナユニ
ット１１ａ〜１１ｄ、潜像を現像して可視像とする現像
器１４ａ〜１４ｄ、現像器内の現像剤を感光体ドラムに
送り出すスリーブローラ１７ａ〜１７ｄ、可視像を転写
紙に転写する転写器１９ａ〜１９ｄ、感光体の残留トナ
ーを除去するクリーニング装置１５ａ〜１５ｄ等からな
る。

【０００９】記録媒体である転写紙３４は、普通紙用カ
セット２２または手差しトレイ２８から給紙される。

【００１０】普通紙用カセット２２からの給紙は、カセ
ット給紙用ピックアップローラ２０ａによって行われ
る。

【００１１】手差しトレイ２８からの給紙は、手差し給
紙用ピックアップローラ２０ｂによって行われる。

【００１２】給紙された転写紙３４は、画像形成部とタ
イミングをとるために、レジストローラ２１で待機す
る。

【００１３】また、レジストローラ２１の近傍には、給
紙された転写紙３４の先端を検知するための１ｓｔレジ
センサ２４が設けてある。

【００１４】画像形成部を制御する画像形成制御部は、
１ｓｔレジセンサ２４の検出結果により、紙の先端がレ
ジストローラ２１に到達したタイミングを検知し、１色
目（図の例ではイエロー色）の像を、像担持体である感
光体ドラム１８ａ上に形成するとともに、定着器２３の
ヒータ温度を所定の温度になるよう制御する。

【００１５】吸着ローラ２９は、このローラの軸に吸着
バイアスを印可し、転写紙３４をエンドレスベルト３０
上に静電的に吸着させる。

【００１６】レジストローラ２１で待機した転写紙３４
は、１ｓｔレジセンサ２４の検出結果と像形成プロセス
とのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するよ
うに配置されたエンドレスベルト３０上を搬送されると
ともに、転写器１９ａにより１色目の画像が転写紙３４
の上に転写される。

【００１７】エンドレスベルト３０は、駆動用モータに
よって回転する駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２が回
転することで従動する従動ローラ３１とによって支持さ
れ、周回運動を行う構成となっている。

【００１８】同様に、２色目（図の例ではマゼンタ）の
像は、２ｎｄレジセンサ２５の検出結果と、２色目像形
成プロセスとのタイミングをとって、エンドレスベルト
３０上を搬送される転写紙３４の上の、１色目の像の上
に重畳転写される。

【００１９】以降同様に、３色目（図の例ではシアン）
の像は３ｒｄレジセンサ２６を，４色目（図の例ではブ
ラック）の像は４ｔｈレジセンサ２７の検出結果をもと
に、各像形成プロセスとのタイミングをとって、転写紙
３４の上に順次重畳転写される。

【００２０】定着器２３は、４色のトナー像を転写され
た転写紙３４を、搬送させながら溶融定着させるもので
あり、図７に示すように転写紙３４を加熱する定着ロー
ラ３５と、転写紙３４を定着ローラ３５に圧接させるた
めの加圧ローラ３３とを備えている。

【００２１】定着ローラ３５は中空状に形成され、内部
に転写紙を加熱するためのヒータが内蔵されている。

【００２２】すなわち、４色のトナー像を転写された転
写紙３４は、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより
搬送され、熱と圧力を加えられることによりトナーが転
写紙３４の表面に定着される。

【００２３】その後、トナー定着された転写紙３４は機
外に排出され、画像形成動作を終了する。

【００２４】上述のように転写材搬送機構等にエンドレ
スベルト３０を採用した画像形成装置にあっては、数多
くの機能の向上を図ることが可能となった反面、ベルト
機構に特有の欠点である、画像形成装置本体の機内昇温
や使用環境温度の変化によるエンドレスベルト３０の移
動速度の変化を制御するための速度制御手段が必要不可
欠となる。

【００２５】通常、エンドレスベルト３０表面の移動速
度は、記録位置を精度良く合わせなければならないた
め、エンドレスベルト３０を駆動する駆動ローラ３２の
外径公差を厳しく設定している。

【００２６】しかし、前記駆動ローラ３２は、画像形成
装置本体の機内昇温や使用環境温度の変化などにより、
膨張・収縮を生じ、エンドレスベルト３０表面の移動速
度が変化し、記録位置精度が悪化し、画像品質の低下と
いった問題が生じてしまう。

【００２７】以前より、エンドレスベルト３０表面の移
動速度の変化を抑える手段として、駆動ローラ３２を熱
膨張しにくい材料にする方法等が採用されているもの
の、どうしても微妙な位置ズレによる色ズレや濃度ムラ
を完全に防ぐことができないこともありうる。

【００２８】特開平４−１７２３７６号公報や特開平４
−２３４０６４号公報や特開平１１−２３１７５４号公
報においては、駆動ローラ３２の偏心による速度変動を
制御するために、エンドレスベルト３０によって従動回
転する従動ローラ３１の軸上に回転角速度を検知するロ
ータリエンコーダを設け、この検知結果を用いて駆動ロ
ーラ３２を回転させるモータの回転速度を制御する技術
が開示されている。

【００２９】このような、従動ローラ３１からエンドレ
スベルト３０表面の移動速度を検知する方法は、駆動ロ
ーラ３２の偏心による速度変動だけでなく、熱膨張によ
る速度変動自体を制御するのにも有効である。

【００３０】また、熱膨張によって変動するエンドレス
ベルト３０表面の移動速度を検知するために、エンドレ
スベルト３０によって従動する従動ローラ３１の回転周
期より（例えば１回転する毎に１パルスの信号を発
生）、エンドレスベルト３０表面の移動速度を検知する
方法もある。

【００３１】回転周期のバラツキを考慮し、測定精度を
高めるために数パルスの周期の平均値（例えば、１０パ
ルス分の周期の平均値）から回転周期を導出する方式も
ある。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロータ
リエンコーダを用いたモータの回転制御では、その精度
を高めるために、ロータリエンコーダのスリット穴を多
く設け、多数のパルス間隔の平均を取らなければならな
いものの、スリット穴を多くした場合にはコストアップ
してしまうという問題がある。また、ロータリエンコー
ダの偏芯による回転ムラにより、パルス間隔にずれが生
じるため、その対策として複数のフォトインタラプタ等
を配置して、それぞれの検出結果から回転速度を求める
といった複雑な制御が必要になる問題もある。さらに、
前記回転周期を用いる方式では、回転周期を高精度で検
出するためには、所定数以上のパルス周期Ｐの平均をと
ることが必要であり、この所定数が大きい場合は画像形
成装置のＦＰＯＴ（ファースト・プリント・アウト・タ
イム）が遅くなってしまうという問題が生じる。

【００３３】そこで、本発明では、エンドレスベルト表
面の移動速度の検出を高精度で行うと同時に、エンドレ
スベルトの移動速度を所定速度まで素早く起ち上げ、Ｆ
ＰＯＴを短縮させる画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、下記の各項（１）〜（１０）のいずれかに示す画
像形成装置を提供することにより、前記目的を達成しよ
うとするものである。

【００３５】（１）電子写真方式を用いて像担持体へト
ナー像を形成する画像形成手段と、像担持体へ搬送され
るとともに像担持体上に形成されたトナー像を写し取る
記録媒体と、記録媒体の搬送を行うエンドレスベルト
と、前記エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段と、
前記エンドレスベルトの回転に従動して回転する従動ロ
ーラと、前記従動ローラの回転速度を検出する速度検出
手段と、前記速度検出手段の検出結果をもとに前記駆動
手段の回転速度を制御する制御手段を有する画像形成装
置において、前記制御手段は、複数の回転速度制御モー
ドを有し、所定の条件に応じて回転速度制御モードを選
択することを特徴とする画像形成装置。

【００３６】（２）前記複数の回転速度制御モードと
は、回転速度の粗調整を行う第一の制御モードと回転速
度の微調整を行う第二の制御モードとであり、前記制御
手段は、前記駆動手段の起動時には第一の制御モードで
制御を開始し、第一の制御モードの制御範囲内に回転速
度が達した時点で第二の制御モードに切り替えることを
特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。

【００３７】（３）前記第二の制御モードにおける回転
速度のデータは、前記駆動手段が停止する前に画像形成
装置内に設けられた記憶手段へ記憶され、前記制御手段
は、前記駆動手段の再起動時には、記憶された前記回転
速度のデータをもとに第二の制御モードで制御を開始す
ることを特徴とする前記（２）項記載の画像形成装置。

【００３８】（４）前記制御手段は、前記第二の制御モ
ードにおける回転速度のデータが前回記憶手段へ記憶さ
れた時から所定の時間経過していない時に前記駆動手段
を再起動する場合には、記憶された前記回転速度のデー
タをもとに第二の制御モードで制御を開始することを特
徴とする前記（３）項記載の画像形成装置。

【００３９】（５）電子写真方式を用いて像担持体へト
ナー像を形成する画像形成手段と、像担持体へ搬送され
るとともに像担持体上に形成されたトナー像を写し取る
記録媒体と、記録媒体の搬送を行うエンドレスベルト
と、前記エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段と、
前記エンドレスベルトの回転に従動して回転する従動ロ
ーラと、前記従動ローラの回転速度を検出する速度検出
手段と、温度を検出するために装置内に設けられた温度
検出手段と、前記速度検出手段と前記温度検出手段との
検出結果をもとに前記駆動手段の回転速度を制御する制
御手段を有する画像形成装置において、前記制御手段
は、温度検出手段の検出結果をもとに回転速度の速度目
標値を導出する第三の制御モードと、速度検出手段の検
出結果をもとに回転速度の微調整を行う第四の制御モー
ドとを少なくとも有し、前記駆動手段の起動時には第三
の制御モードで制御を開始し、第三の制御モードにより
前記速度目標値が導出された時点で、第四の制御モード
に切り替えることを特徴とする画像形成装置。

【００４０】（６）電子写真方式を用いて形成したトナ
ー像を担持するエンドレスベルトと、前記エンドレスベ
ルトを回転駆動する駆動手段と、前記エンドレスベルト
の回転に従動して回転する従動ローラと、前記従動ロー
ラの回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出
手段の検出結果をもとに前記駆動手段の回転速度を制御
する制御手段を有する画像形成装置において、前記制御
手段は、複数の回転速度制御モードを有し、所定の条件
に応じて回転速度制御モードを選択することを特徴とす
る画像形成装置。

【００４１】（７）前記複数の回転速度制御モードと
は、回転速度の粗調整を行う第一の制御モードと回転速
度の微調整を行う第二の制御モードとであり、前記制御
手段は、前記駆動手段の起動時には第一の制御モードで
制御を開始し、第一の制御モードの制御範囲内に回転速
度が達した時点で第二の制御モードに切り替えることを
特徴とする前記（６）項記載の画像形成装置。

【００４２】（８）前記第二の制御モードにおける回転
速度のデータは、前記駆動手段が停止する前に画像形成
装置内に設けられた記憶手段へ記憶され、前記制御手段
は、前記駆動手段の再起動時には、記憶された前記回転
速度のデータをもとに第二の制御モードで制御を開始す
ることを特徴とする前記（７）項記載の画像形成装置。

【００４３】（９）前記制御手段は、前記第二の制御モ
ードにおける回転速度のデータが前回記憶手段へ記憶さ
れた時から所定の時間経過していない時に前記駆動手段
を再起動する場合には、記憶された前記回転速度のデー
タをもとに第二の制御モードで制御を開始することを特
徴とする前記（８）項記載の画像形成装置。

【００４４】（１０）電子写真方式を用いて形成したト
ナー像を担持するエンドレスベルトと、前記エンドレス
ベルトを回転駆動する駆動手段と、前記エンドレスベル
トの回転に従動して回転する従動ローラと、前記従動ロ
ーラの回転速度を検出する速度検出手段と、温度を検出
するために装置内に設けられた温度検出手段と、前記速
度検出手段と前記温度検出手段の検出結果をもとに前記
駆動手段の回転速度を制御する制御手段を有する画像形
成装置において、前記制御手段は、速度検出手段および
温度検出手段の検出結果をもとに回転速度の速度目標値
を導出する第三の制御モードと、速度検出手段の検出結
果をもとに回転速度の微調整を行う第四の制御モードと
を少なくとも有し、前記駆動手段の起動時には第三の制
御モードで制御を開始し、第三の制御モードにより前記
速度目標値が導出された時点で第四の制御モードに切り
替えることを特徴とする画像形成装置。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、複数の実施例を用いて発明
の実施の形態を説明する。

【００４６】（実施例１）図１のブロック図、図２のフ
ローチャート、図３の説明図、図４の概略図、図７の画
像形成装置の一例の図を用いて、実施例１について説明
する。

【００４７】まず、実施例１における画像形成装置の構
成、および画像形成装置のエンドレスベルトの制御部の
構成を示す。

【００４８】実施例１における画像形成装置の構成は、
従来の技術において図７を用いて示した構成と同一であ
るので、同一の箇所には同一の符号を付し、詳細な説明
を省略する。

【００４９】図１に、実施例１における画像形成装置の
エンドレスベルトの制御部のブロック図を示す。

【００５０】５１は速度検出手段、５２はＣＰＵ、５３
はＲＯＭ、５４は駆動モータであり、ＣＰＵ５２とＲＯ
Ｍ５３と駆動モータ５４とで制御手段を構成する。

【００５１】５５は、記憶手段であるＲＡＭである。

【００５２】次に、図２を用いて、本実施例の画像形成
装置における、エンドレスベルトが所定速度に達する時
間を短縮する動作について説明する。

【００５３】以下の各ステップは、ＲＯＭ５３等に予め
記憶させておくことで、ＣＰＵ５２と駆動モータ５４と
によって適宜実行することができる。

【００５４】（ステップ１０１：プリントコマンド受
理）図２のＳ１０１では、プリントコマンドを受けとっ
た画像形成装置内のＣＰＵ５２は、感光体ドラム１８、
エンドレスベルト３０、定着器２３等の回転駆動用モー
タの始動、定着器２３への電力投入、画像形成用のスキ
ャナユニット１１内のモータの始動等、プリント動作に
必要なコマンドを発令し、画像形成装置がプリント動作
を適正に行うことができるための準備（イニシャル動
作）を開始する。

【００５５】駆動ローラ３２を介してエンドレスベルト
３０を駆動する駆動モータ５４は、画像形成装置内のＲ
ＯＭ５３に記憶された回転速度ａ（イニシャル値）で起
動を開始する。

【００５６】画像形成装置は、イニシャル動作が終了す
るまで適正な画像形成を行うことができないため、イニ
シャル動作終了後に転写紙３４を普通紙用カセット２２
または手差しトレイ２８から給紙して、プリント動作を
開始することになる。

【００５７】イニシャル動作が終了するまでの時間は、
エンドレスベルト３０の表面速度が所定速度に収束する
時間に依存することが多いため、イニシャル動作を早く
完了させることはＦＰＯＴ短縮につながることになる。

【００５８】すなわち、エンドレスベルト３０の表面速
度を所定の速度へ早く収束させることがＦＰＯＴ短縮に
寄与することになる。

【００５９】プリントコマンドを受理すると、次のステ
ップ１０２へ移行する。

【００６０】（ステップ１０２：従動ローラ３１の回転
周期を検出）図２のＳ１０２では、エンドレスベルト３
０表面の移動速度を所定速度に収束させるために、本実
施例では駆動ローラ３２によって周回運動をするエンド
レスベルト３０の回転に従動する従動ローラ３１の回転
周期を検出する。

【００６１】そして、その検出した回転周期を画像形成
装置内のＲＯＭ５３に記憶された所定の目標値Ｏに合わ
せるようにすることで、エンドレスベルト３０を所定速
度に収束させるのである。

【００６２】回転周期を検出する方法として、例えば、
フォトインタラプタ等を用いた、従動ローラ３１が１回
転するごとに１パルスを発生する速度検出手段５１を設
けておき、そのパルス周期Ｐから従動ローラ３１の回転
周期を検出する（図３を参照）方法等がある。

【００６３】検出したパルス周期Ｐは、ＣＰＵ５２を介
して画像形成装置内のＲＡＭ５５に保存され、次のステ
ップ１０３へ移行する。

【００６４】（ステップ１０３：パルス周期Ｐをｍ個検
出？）図２のＳ１０３では、ＲＡＭ５５内に保存された
パルス周期Ｐが所定数（ｍ個）に達したかどうかを、Ｃ
ＰＵ５２が判定する。

【００６５】ＲＡＭ５５に保存されたパルス周期Ｐがｍ
個に達した場合（ＲＡＭ５５内にＰ１〜Ｐｍのデータが
保存されている場合）にはステップ１０４へ移行する。

【００６６】ＲＡＭ５５に保存されたパルス周期Ｐがｍ
個に達していない場合（ＲＡＭ５５内にＰｍのデータが
存在しない場合）にはステップ１０２へ戻り、再度パル
ス周期Ｐの検出を行う。

【００６７】ただ１つのパルス周期Ｐから従動ローラ３
１の回転周期を検出するにはバラツキが大きいため、実
際に従動ローラ３１の回転周期を求める場合には所定数
（例えばｍ個）のパルス周期Ｐ１〜Ｐｍの平均をとるの
である。

【００６８】（ステップ１０４：Ｐ１〜Ｐｍの平均値Ｓ
を算出）図２のＳ１０４では、パルス周期Ｐのバラツキ
を低減し、従動ローラ３１の回転周期の検出精度を高め
るため、ＣＰＵ５２がＲＡＭ５５に保存されたｍ個のパ
ルス周期Ｐ１〜Ｐｍから、下式により平均値Ｓを算出す
る。

【００６９】Ｓ＝（Ｐ１＋Ｐ２＋・・・＋Ｐｍ）／ｍ上式より、従動ローラ３１の回転周期の平均値Ｓ（以
下、平均値Ｓと呼ぶ）が求まり、平均値Ｓは画像形成装
置内のＲＡＭ５５に保存されステップ１０５へ移行す
る。

【００７０】（ステップ１０５：平均値Ｓと目標値Ｏを
比較、Ｓ＝Ｏ？）図２のＳ１０５では、エンドレスベル
ト３０を周回運動させるための駆動ローラ３２の回転速
度の調整が必要かどうか判定する目的で、ＣＰＵ５２が
ステップ１０４で算出した平均値ＳとＲＯＭ５３内に記
憶された目標値Ｏとを比較し、Ｓ＝Ｏであるかどうか判
定する。

【００７１】Ｓ＝Ｏの場合、エンドレスベルト３０の表
面速度が所定目標値Ｏに等しいので、駆動ローラ３２の
回転速度を調整する必要が無いためステップ１０８へ移
行する。

【００７２】Ｓ≠Ｏの場合、エンドレスベルト３０の表
面速度が目標値Ｏとずれが生じているので、駆動ローラ
３２の回転速度を早くするか遅くする必要があるためス
テップ１０６へ移行する。

【００７３】（ステップ１０６：駆動ローラ３２回転速
度調整）図２のＳ１０６では、エンドレスベルト３０の
表面速度と目標値Ｏとのずれをなくすために、駆動ロー
ラ３２の回転速度を早くするか遅くする。

【００７４】そのためには、駆動ローラ３２を回転させ
る駆動モータ５４の回転速度を調整する必要があり、そ
の回転速度の調整量はＣＰＵ５２により下式によって導
出される。

【００７５】ａ′＝ａ＋（Ｓ−Ｏ）×ｄａ′：駆動モータ５４の回転速度（調整後）ａ：駆動モータ５４の回転速度（調整前）Ｓ：従動ローラ３１の回転周期の平均値Ｏ：従動ローラ３１の回転周期の目標値ｄ：駆動ローラ３２の回転速度を調整するための定数回転速度の調整前、駆動ローラ３２を回転させる駆動モ
ータ５４は回転速度ａで回転している。

【００７６】この回転速度ａはイニシャル回転開始時の
初期値でありＲＯＭ５３に記憶されている。

【００７７】エンドレスベルト３０の表面速度が所定速
度よりも遅い場合はＳ＞Ｏであるので、ＣＰＵ５２は回
転速度ａに、ＳとＯの差分と定数ｄを乗算したものを加
えて駆動モータ５４の回転速度ａ′を導出し、ａ′で駆
動モータ５４を回転するように制御する。

【００７８】このようにして、駆動モータ５４の回転速
度を速めることで、駆動ローラ３２の回転速度が増加
し、エンドレスベルト３０の表面速度を目標値Ｏに近づ
けることができる。

【００７９】駆動モータ５４は新しく設定された回転速
度ａ′で回転運動を継続し、ステップ１０７へ移行す
る。

【００８０】また、エンドレスベルト３０の表面速度が
所定速度よりも早い場合はＳ＜Ｏであるので、ＣＰＵ５
２は所定速度よりも遅い場合と同様、回転速度ａに、Ｓ
とＯの差分と定数ｄを乗算したものを加えて駆動モータ
５４の回転速度ａ′を導出し、ａ′で駆動モータ５４を
回転するように制御する。

【００８１】このようにして、駆動モータ５４の回転速
度を遅くすることで、駆動ローラ３２の回転速度を減少
し、エンドレスベルト３０の表面速度を目標値Ｏに近づ
けることができる。

【００８２】駆動モータ５４は新しく設定された回転速
度ａ′で回転運動を継続し、ステップ１０７へ移行す
る。

【００８３】ステップ１０２〜ステップ１０６を概略的
に表す図を図４に示す。

【００８４】（ステップ１０７：平均値Ｓが所定範囲Ｋ
〜Ｋ′内に存在？）図２のＳ１０７では、平均値を求め
るためのパルス周期Ｐの検出数を増やし、さらに高精度
な平均値を導出すべきかどうかを、ＣＰＵ５２が判定す
る。

【００８５】そのために、平均値Ｓが目標値Ｏをセンタ
ーとする所定範囲Ｋ〜Ｋ′の中に存在するかどうかを判
定する。

【００８６】すなわち、Ｋ≦Ｓ≦Ｋ′の条件を満たした
とき、エンドレスベルト３０がほぼ所定速度に収束して
いるとみなしてイニシャル動作が完了したと判定し、転
写紙３４を普通紙用カセット２２または手差しトレイ２
８から給紙してプリント動作を開始する。

【００８７】イニシャル動作の完了後は、エンドレスベ
ルト３０の表面速度制御をさらに高精度で行うためにス
テップ１０８へ移行する。

【００８８】Ｋ≦Ｓ≦Ｋ′の条件を満足していない場合
には、前記条件を満たし、画像形成装置のイニシャル動
作が完了したと判定するまで、現在の測定精度でのエン
ドレスベルト３０の表面速度制御を行うためにステップ
１０２へ移行する。

【００８９】ここで、例えば所定範囲Ｋ〜Ｋ′が目標値
Ｏをセンターとする公差±０．１％であるとすると、Ｋ＝目標値Ｏ×（１−０．００１）Ｋ′＝目標値Ｏ×（１＋０．００１）となる。

【００９０】ステップ１０２〜ステップ１０７が、実施
例１における回転速度制御モードのうちの回転速度の粗
調整を行う第一の制御モードである。

【００９１】（ステップ１０８：従動ローラ３１回転周
期を検出）図２のＳ１０８では、ステップ１０２と同様
の方法で、エンドレスベルト３０表面の移動速度を所定
速度に収束させるために、駆動ローラ３２によって周回
運動をするエンドレスベルト３０の回転に従動する従動
ローラ３１の回転周期を検出する。

【００９２】そして、その検出した回転周期を画像形成
装置内のＲＯＭ５３に記憶された所定の目標値Ｏに合わ
せるようにすることで、エンドレスベルト３０を所定速
度に収束させるのである。

【００９３】回転周期を検出する方法として、例えば、
フォトインタラプタ等を用いた、従動ローラ３１が１回
転するごとに１パルスを発生する速度検出手段を設けて
おき、そのパルス周期Ｐから従動ローラ３１の回転周期
を検出する方法等がある。

【００９４】検出したパルス周期Ｐは、画像形成装置内
のＲＡＭ５５に保存され、次のステップ１０９へ移行す
る。

【００９５】（ステップ１０９：パルス周期Ｐをｎ個検
出？）図２のＳ１０９では、ＲＡＭ５５内に保存された
パルス周期Ｐが所定数（ｎ個、但しｍ＜ｎ）に達したか
どうかを、ＣＰＵ５２が判定する。

【００９６】ＲＡＭ５５に保存されたパルス周期Ｐがｎ
個に達した場合（ＲＡＭ５５内にＰ１〜Ｐｎのデータが
保存されている場合）にはステップ１１０へ移行する。

【００９７】ＲＡＭ５５に保存されたパルス周期Ｐがｎ
個に達していない場合（ＲＡＭ５５内にＰｎのデータが
存在しない場合）にはステップ１０８へ戻り、再度パル
ス周期Ｐの検出を行う。

【００９８】ステップ１０２と同様に、ただ１つのパル
ス周期Ｐから従動ローラ３１の回転周期を検出するには
バラツキが大きいため、実際に従動ローラ３１の回転周
期を求める場合には所定数（ｎ個）のパルス周期Ｐの平
均をとるのである。

【００９９】ステップ１０２との違いは、パルス周期Ｐ
の平均を求めるためのパルス検出数が異なり、パルス検
出数を増やすことでさらに従動ローラ３１の回転周期の
検出精度を高めることにある。

【０１００】（ステップ１１０：Ｐ１〜Ｐｎの平均値Ｔ
を算出）図２のＳ１１０では、パルス周期Ｐのバラツキ
を低減し、従動ローラ３１の回転周期の検出精度をステ
ップ１０４よりもさらに高めるため、ＣＰＵ５２がＲＡ
Ｍ５５に保存されたｎ個のパルス周期Ｐ１〜Ｐｎから、
下式により平均値Ｔを算出する。

【０１０１】Ｔ＝（Ｐ１＋Ｐ２＋・・・＋Ｐｎ）／ｎ上式より、従動ローラ３１の回転周期の平均値Ｔ（以
下、平均値Ｔと呼ぶ）が求まり、平均値Ｔは画像形成装
置内のＲＡＭ５５に保存されステップ１１１へ移行す
る。

【０１０２】（ステップ１１１：平均値Ｔと目標値Ｏを
比較、Ｔ＝Ｏ？）図２のＳ１１１では、エンドレスベル
ト３０を周回運動させるための駆動ローラ３２の回転速
度の調整が必要かどうか判定する目的で、ＣＰＵ５２が
ステップ１１０で算出した平均値ＴとＲＯＭ５３内に記
憶された目標値Ｏとを比較し、Ｔ＝Ｏであるかどうか判
定する。

【０１０３】Ｔ＝Ｏの場合、エンドレスベルト３０の表
面速度が所定目標値Ｏに等しいので、駆動ローラ３２の
回転速度を調整する必要が無いためステップ１１３へ移
行する。

【０１０４】Ｔ≠Ｏの場合、エンドレスベルト３０の表
面速度が目標値Ｏとずれを生じているので、駆動ローラ
３２の回転速度を早くするか遅くする必要があるためス
テップ１１２へ移行する。

【０１０５】（ステップ１１２：駆動ローラ３２の回転
速度調整）図２のＳ１１２では、エンドレスベルト３０
の表面速度と目標値Ｏとのずれをなくすために、駆動ロ
ーラ３２の回転速度を早くするか遅くする。

【０１０６】そのためには駆動ローラ３２を回転させる
駆動モータ５４の回転速度を調整する必要があり、その
回転速度の調整量はＣＰＵ５２により下式によって導出
される。

【０１０７】ａ′＝ａ＋（Ｔ−Ｏ）×ｄａ′：駆動モータ５４の回転速度（調整後）ａ：駆動モータ５４の回転速度（調整前）Ｔ：従動ローラ３１の回転周期の平均値Ｏ：従動ローラ３１の回転周期の目標値ｄ：駆動ローラ３２の回転速度を調整するための定数回転速度の調整前、駆動ローラ３２を回転させる駆動モ
ータ５４は回転速度ａで回転している。

【０１０８】エンドレスベルト３０の表面速度が所定速
度よりも遅い場合はＴ＞Ｏであるので、ＣＰＵ５２は回
転速度ａに、ＴとＯの差分と定数ｄを乗算したものを加
えて駆動モータ５４の回転速度ａ′を導出し、ａ′で駆
動モータ５４を回転するように制御する。

【０１０９】このようにして、駆動モータ５４の回転速
度を速め、駆動ローラ３２の回転速度を速めることで、
エンドレスベルト３０の表面速度を目標値Ｏに近づける
ことができる。

【０１１０】駆動モータ５４は新しく設定された回転速
度ａ′で回転運動を継続し、ステップ１１３へ移行す
る。

【０１１１】エンドレスベルト３０の表面速度が所定速
度よりも早い場合はＴ＜Ｏであるので、ＣＰＵ５２は所
定速度よりも遅い場合と同様、回転速度ａに、ＴとＯの
差分と定数ｄを乗算したものを加えて駆動モータ５４の
回転速度ａ′を導出し、ａ′で駆動モータ５４を回転す
るように制御する。

【０１１２】このようにして、駆動モータ５４の回転速
度を遅くし、駆動ローラ３２の回転速度を遅くすること
で、エンドレスベルト３０の表面速度を目標値Ｏに近づ
けることができる。

【０１１３】駆動モータ５４は新しく設定された回転速
度ａ′で回転運動を継続し、ステップ１１３へ移行す
る。

【０１１４】ステップ１０８〜ステップ１１２が、実施
例１における回転速度制御モードのうちの回転速度の微
調整を行う第二の制御モードである。

【０１１５】（ステップ１１３：プリント終了？）図２
のＳ１１３では、プリント動作が終了したかどうかをＣ
ＰＵ５２が判断する。

【０１１６】画像形成装置がプリント動作を継続する場
合、画像形成装置本体の機内昇温や使用環境温度の変化
によってエンドレスベルト３０の表面速度が変化するた
め、エンドレスベルト３０の表面速度を制御する必要が
ある。

【０１１７】従って、画像形成装置がプリント動作を継
続する場合はステップ１０８へ移行する。

【０１１８】画像形成装置のプリント動作が終了した場
合、エンドレスベルト３０の速度制御は終了する。

【０１１９】（実施例２）次に、実施例２について説明
する。

【０１２０】なお、実施例２の画像形成装置の構成、お
よび画像形成装置のエンドレスベルトの制御部の構成は
実施例１と同一であるので、同一の箇所には同一の符号
を付し、説明を省略する。

【０１２１】本実施例の画像形成装置における、エンド
レスベルト３０を所定速度に達する時間を短縮する動作
に関して、図５を用いて説明する。

【０１２２】実施例２は実施例１を発展させ、より早く
エンドレスベルト３０を所定速度に収束させることを特
徴とする。

【０１２３】プリント動作時に行った駆動モータ５４の
回転速度のデータを画像形成装置内のＲＡＭ５５に保存
しておくことで、次回のプリント動作時にそのデータを
もとにエンドレスベルト３０を素早く起ち上げることが
できる。

【０１２４】詳細な説明は図５のフローチャートを用い
て行う。

【０１２５】なお、図５のフローチャートのステップ２
０１〜２１５に関して、ステップ２０２、２１５以外は
実施例１と同様の処理を行うため説明を省略し、実施例
１と処理が異なる上記２ステップのみ以下で説明する。

【０１２６】（ステップ２０２：ＲＡＭに駆動モータ回
転速度のデータａ′が記憶されているか？）実施例１で
は、イニシャル動作を開始した画像形成装置は、駆動モ
ータ５４はＲＯＭ５３に記憶された所定の回転速度ａで
回転を始めた。

【０１２７】これに対し、実施例２では、図５のＳ２０
２に示すように、駆動モータ５４の起動に先立ち、ＲＡ
Ｍ５５に前回プリント動作時に記憶した駆動モータ５４
の回転速度のデータａ′が存在していた場合、ＲＯＭ５
３に記憶された回転速度ａではなくＲＡＭ５５に記憶さ
れた回転速度ａ′で回転を始める。

【０１２８】回転速度のデータａ′でエンドレスベルト
３０の回転を始めることで、駆動モータ５４を素早く目
標値Ｏに近い速度で起ち上げることができる。

【０１２９】その結果、イニシャル時に行う平均値Ｓを
用いたエンドレスベルト３０の表面速度制御を行う必要
が無くなり、プリントコマンド受理後すぐに平均値Ｔを
用いた表面速度制御を行うことができるため、第１の実
施例よりもさらに早くエンドレスベルト３０を所定速度
に収束させることができる。

【０１３０】よって、本ステップではＲＡＭ５５に駆動
モータの回転速度のデータａ′が記憶されているかどう
か判定し、回転速度のデータａ′が記憶されていた場合
にはステップ２０９へ移行し、ステップ２０９以降で駆
動モータ５４を回転速度ａ′に合わせるよう微調整を行
う。

【０１３１】ＲＡＭ５５に駆動モータ５４の回転速度の
データａ′が記憶されていない場合（画像形成装置本体
に電力投入後初めてのプリント動作の場合）、ステップ
２０３へ移行し、ステップ２０３〜ステップ２０８で駆
動モータ５４をＲＯＭ５３に記憶された回転速度ａ（イ
ニシャル値）に合わせるように粗調整を行う。

【０１３２】（ステップ２１５：駆動モータ回転速度の
データａ′をＲＡＭ５５に保存）図５のＳ２１５では、
画像形成装置がプリント動作終了後、ＲＡＭ５５に駆動
モータ５４の回転速度のデータａ′が書き込まれる。

【０１３３】次回、画像形成装置がプリントコマンドを
受理してイニシャル動作を開始する際に、駆動モータ５
４を回転速度ａ′で起動するようにすることで、すぐに
平均値Ｔを用いた表面速度制御を行うことができるた
め、エンドレスベルト３０を所定速度に素早く収束させ
ることができる。

【０１３４】但し、画像形成装置の周囲温度の変化や、
使用状況等により最適な駆動モータ回転速度は変化する
ため、本実施例では、再度、従動ローラ３１の回転周期
を検出し、その回転周期からエンドレスベルト３０を所
定速度に収束させる制御が必要になる場合がある。

【０１３５】そのため、例えばプリント動作が終了して
から所定時間（例えば５分）以内に次のプリントコマン
ド受理した場合、駆動モータ５４はＲＡＭ５５に記憶さ
れた回転速度ａ′で回転を始め、所定時間を超えた場
合、駆動モータ５４はＲＯＭ５３に記憶された回転速度
ａで回転を始める構成とすることもできる。

【０１３６】ステップ２０９〜ステップ２１５が、実施
例２における回転速度制御モードのうちの回転速度の微
調整を行う第二の制御モードである。

【０１３７】（実施例３）次に、実施例３について説明
する。

【０１３８】なお、実施例３の画像形成装置の構成、お
よび画像形成装置のエンドレスベルトの制御部の構成
は、サーミスタ等の温度検出手段を画像形成装置内に設
けることを除いて、実施例１と同一であるので、同一の
箇所には同一の符号を付し、説明を省略する。

【０１３９】本実施例の画像形成装置における、エンド
レスベルト３０を所定速度に達する時間を短縮する動作
に関して、図６を用いて説明する。

【０１４０】実施例３は、実施例１、実施例２とはＦＰ
ＯＴを短縮させる方法が異なる。

【０１４１】実施例３では、画像形成装置本体の機内の
温度をサーミスタ等を用いて検出し、予めＲＯＭ５３等
に記憶させておいた、検出した温度に対応した温度テー
ブルや計算式等から駆動モータ５４の回転速度ｂ′の目
標値を導出する。

【０１４２】回転速度ｂ′でエンドレスベルト３０の回
転を始めることで、駆動モータ５４を素早く目標値Ｏに
近い速度で起ち上げることができる。

【０１４３】その結果、イニシャル時に行う平均値Ｓを
用いたエンドレスベルト３０の表面速度制御を行う必要
が無くなり、プリントコマンド受理後すぐに平均値Ｔを
用いた表面速度制御を行うことができるため、エンドレ
スベルト３０を所定速度に素早く収束させることができ
る。

【０１４４】詳細な説明は図６のフローチャートを用い
て行う。

【０１４５】なお、図６のフローチャートのステップ３
０１〜３０８に関して、ステップ３０２、３０３以外は
実施例１と同様の処理を行うため対応するステップを示
して詳細な説明を省略し、実施例１と処理が異なる上記
のステップのみ以下で詳細に説明する。

【０１４６】（ステップ３０１：処理方法は実施例１の
ステップ１０１と同様である）（ステップ３０２：画像形成装置本体の機内温度検出）
実施例３では、図６のＳ３０２に示すように、駆動モー
タ５４の起動に先立ち、画像形成装置本体の機内温度を
サーミスタ等を用いて検出（例えばｔ′℃）する。

【０１４７】（ステップ３０３：駆動モータの回転速度
ｂ′を導出）図６のＳ３０３では、機内温度を検出後、
例えば検出温度ｔ′とＲＯＭ５３に記憶された基準温度
（ｔ℃）との差分を導出し、導出した差分（ｔ′−ｔ）
に駆動ローラ３２の熱膨張係数ｃと定数ｄを乗算して、
ＲＯＭ５３に記憶された基準回転速度ｂ（ｔ℃のときの
目標値）を加えて、駆動モータ５４の回転速度ｂ′の目
標値を下式のように導出する。

【０１４８】ｂ′＝ｂ＋（ｔ′−ｔ）×ｃ×ｄｂ′：駆動モータ５４の回転速度（目標値）ｂ：駆動モータ５４の回転速度（基準値）ｔ′：画像形成装置内の機内温度ｔ：画像形成装置内の機内温度の基準値ｃ：駆動ローラ３２の熱膨張係数ｄ：駆動ローラ３２の回転速度を調整するための定数上式からｂ'を導出した時点でステップ３０４へ移行
し、ステップ３０４以降で駆動モータ５４の回転速度を
回転速度データｂ'に一致させるように制御を行う。そ
うすることで、エンドレスベルト３０を所定速度に素早
く収束させることができる。

【０１４９】（ステップ３０４〜３０９：処理方法は実
施例１のステップ１０８〜１１３と同様である）ステッ
プ３０２〜ステップ３０３が、実施例３における回転速
度制御モードの第三の制御モードであり、ステップ３０
４〜ステップ３０９が、実施例３における回転速度制御
モードのうちの回転速度の微調整を行う第四の制御モー
ドである。

【０１５０】なお、上記実施例１〜３は露光方式として
レーザビームを用いるレーザビームプリンタを例に記述
した。

【０１５１】しかし、露光方式としてＬＥＤを用いるＬ
ＥＤプリンタ等、様々なプリンタに応用可能であること
は言うまでもない。

【０１５２】また、実施例１〜３は、電子写真方式を用
いて感光体ドラムへトナー像を形成し、エンドレスベル
トによって搬送された記録媒体にトナー像を写し取る画
像形成装置について説明したが、本発明はこれのみに限
定されるものではなく、電子写真方式を用いてエンドレ
スベルトへトナー像を形成し、記録媒体にトナー像を写
し取る画像形成装置についても、実施可能である。

【０１５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エンドレスベルト表面の移動速度の検出を高精度で行う
と同時に、エンドレスベルトを所定速度に素早く起ち上
げ、ＦＰＯＴを短縮可能な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の画像形成装置のエンドレ
スベルトの制御部を表すブロック図である。

【図２】本発明の実施例１を表すフローチャートであ
る。

【図３】本発明の実施例１〜３に係る、エンドレスベ
ルトに従動する従動ローラのパルス周期（１回転ごと）
の説明図である。

【図４】本発明の実施例１の動作を概略的に表す図で
ある。

【図５】本発明の実施例２を表すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の実施例３を表すフローチャートであ
る。

【図７】タンデム方式の画像形成装置の一例を表す図
である。

【符号の説明】

１１スキャナユニット１２クリーニングと一次帯電を行うブロック１３レーザ光１４現像器１５クリーニング装置１６一次帯電器１７スリーブローラ１８感光体ドラム１９転写器２０ピックアップローラ２１レジストローラ２２普通紙用カセット２３定着器２４１ｓｔレジセンサ２５２ｎｄレジセンサ２６３ｒｄレジセンサ２７４ｔｈレジセンサ２８手差しトレイ２９吸着ローラ３０エンドレスベルト３１従動ローラ３２駆動ローラ３３加圧ローラ３４転写紙３５定着ローラ５１速度検出手段５２ＣＰＵ５３ＲＯＭ５４駆動モータ５５ＲＡＭ

フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA11 DA16 DA38 ED02 ED16 EE01 EE03 EE04 EE08 2H035 CA05 CB06 CG01 CG03 2H071 BA42 CA01 CA02 CA05 CA07 CA09 DA16 DA21 DA26 DA31 DA32 EA18 2H200 FA04 GA12 GA23 GA47 HA02 HB12 HB22 JA02 JB07 JB49 JB50 JC04 JC19 JC20 LA23 LA27 LA29 PA10 PA11 PB14 PB27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子写真方式を用いて像担持体へトナー
像を形成する画像形成手段と、像担持体へ搬送されると
ともに像担持体上に形成されたトナー像を写し取る記録
媒体と、記録媒体の搬送を行うエンドレスベルトと、前
記エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段と、前記エ
ンドレスベルトの回転に従動して回転する従動ローラ
と、前記従動ローラの回転速度を検出する速度検出手段
と、前記速度検出手段の検出結果をもとに前記駆動手段
の回転速度を制御する制御手段を有する画像形成装置に
おいて、前記制御手段は、複数の回転速度制御モードを
有し、所定の条件に応じて回転速度制御モードを選択す
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記複数の回転速度制御モードとは、回
転速度の粗調整を行う第一の制御モードと回転速度の微
調整を行う第二の制御モードとであり、前記制御手段
は、前記駆動手段の起動時には第一の制御モードで制御
を開始し、第一の制御モードの制御範囲内に回転速度が
達した時点で第二の制御モードに切り替えることを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記第二の制御モードにおける回転速度
のデータは、前記駆動手段が停止する前に画像形成装置
内に設けられた記憶手段へ記憶され、前記制御手段は、
前記駆動手段の再起動時には、記憶された前記回転速度
のデータをもとに第二の制御モードで制御を開始するこ
とを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記第二の制御モード
における回転速度のデータが前回記憶手段へ記憶された
時から所定の時間経過していない時に前記駆動手段を再
起動する場合には、記憶された前記回転速度のデータを
もとに第二の制御モードで制御を開始することを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】電子写真方式を用いて像担持体へトナー
像を形成する画像形成手段と、像担持体へ搬送されると
ともに像担持体上に形成されたトナー像を写し取る記録
媒体と、記録媒体の搬送を行うエンドレスベルトと、前
記エンドレスベルトを回転駆動する駆動手段と、前記エ
ンドレスベルトの回転に従動して回転する従動ローラ
と、前記従動ローラの回転速度を検出する速度検出手段
と、温度を検出するために装置内に設けられた温度検出
手段と、前記速度検出手段と前記温度検出手段との検出
結果をもとに前記駆動手段の回転速度を制御する制御手
段を有する画像形成装置において、前記制御手段は、温
度検出手段の検出結果をもとに回転速度の速度目標値を
導出する第三の制御モードと、速度検出手段の検出結果
をもとに回転速度の微調整を行う第四の制御モードとを
少なくとも有し、前記駆動手段の起動時には第三の制御
モードで制御を開始し、第三の制御モードにより前記速
度目標値が導出された時点で第四の制御モードに切り替
えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】電子写真方式を用いて形成したトナー像
を担持するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルト
を回転駆動する駆動手段と、前記エンドレスベルトの回
転に従動して回転する従動ローラと、前記従動ローラの
回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段
の検出結果をもとに前記駆動手段の回転速度を制御する
制御手段を有する画像形成装置において、前記制御手段
は、複数の回転速度制御モードを有し、所定の条件に応
じて回転速度制御モードを選択することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項７】前記複数の回転速度制御モードとは、回
転速度の粗調整を行う第一の制御モードと回転速度の微
調整を行う第二の制御モードとであり、前記制御手段
は、前記駆動手段の起動時には第一の制御モードで制御
を開始し、第一の制御モードの制御範囲内に回転速度が
達した時点で第二の制御モードに切り替えることを特徴
とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】前記第二の制御モードにおける回転速度
のデータは、前記駆動手段が停止する前に画像形成装置
内に設けられた記憶手段へ記憶され、前記制御手段は、
前記駆動手段の再起動時には、記憶された前記回転速度
のデータをもとに第二の制御モードで制御を開始するこ
とを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記第二の制御モード
における回転速度のデータが前回記憶手段へ記憶された
時から所定の時間経過していない時に前記駆動手段を再
起動する場合には、記憶された前記回転速度のデータを
もとに第二の制御モードで制御を開始することを特徴と
する請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】電子写真方式を用いて形成したトナー
像を担持するエンドレスベルトと、前記エンドレスベル
トを回転駆動する駆動手段と、前記エンドレスベルトの
回転に従動して回転する従動ローラと、前記従動ローラ
の回転速度を検出する速度検出手段と、温度を検出する
ために装置内に設けられた温度検出手段と、前記速度検
出手段と前記温度検出手段の検出結果をもとに前記駆動
手段の回転速度を制御する制御手段を有する画像形成装
置において、前記制御手段は、温度検出手段の検出結果
をもとに回転速度の速度目標値を導出する第三の制御モ
ードと、速度検出手段の検出結果をもとに回転速度の微
調整を行う第四の制御モードとを少なくとも有し、前記
駆動手段の起動時には第三の制御モードで制御を開始
し、第三の制御モードにより前記速度目標値が導出され
た時点で第四の制御モードに切り替えることを特徴とす
る画像形成装置。