JP2003212335A - 表裏反転装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で、作業性，品質性及び利便性に
優れた表裏反転装置及びその使用方法を提供する。 【解決手段】 表裏反転装置１内に送られた製品Ｘを、
エアー発生手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによって形成し
た気流の作用によって、第１搬送路Ｒ１を搬送させ、反
転用ストッパー４の反転用溝４ａにより、製品Ｘを、そ
の前後を入れ替え、かつ反転して搬送する。そして、落
下した製品Ｘは、第２搬送路Ｒ３を通り、その先端が回
転テーブル・コンベア１００の表面に突き当たる。この
とき、反転戻り防止ガイド５の内面５ａによって製品Ｘ
をガイドすることで、後端側から搬送方向に向かって倒
れてしまうことはなく、製品Ｘをスムーズに先端側から
回転テーブル・コンベア１００によって搬送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品や部品等の表
裏を反転させる表裏反転装置及びその使用方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品や製品等の選別をするための
選別機，用紙等のシートに文字や絵を印刷するための印
刷機，製品加工を行うための加工機などにおいて、ワー
クの表裏を反転させる必要がある場合に、自動的にワー
クの表裏を反転させるための表裏反転装置が利用されて
いる。

【０００３】このような表裏反転装置における反転方式
の代表的な例としては、ピックアンドプレース方式とベ
ルトコンベア方式が知られている。

【０００４】ピックアンドプレース方式は、テーブル上
に載置されている製品のうち反転したい製品を位置決め
停止後に、機械式ハンドなどで製品をチャックし、この
チャックした製品をテーブル外へ移動させて回転機器な
どで反転させた後に、再度、テーブル上に戻す方式であ
る。

【０００５】また、ベルトコンベア方式は、反転したい
製品をベルトコンベアによってＵターンさせるように搬
送することで、製品を反転させる方式である。ベルトコ
ンベア方式について、図７を参照して説明する。図７は
従来技術に係る表裏反転装置の模式図である。

【０００６】図示のように、従来技術に係る表裏反転装
置は、内側ベルト２００と外側ベルト３００とを備えて
おり、これらによって、Ｕターンする経路を形成してい
る。

【０００７】このような構成により、図中矢印Ｒ１００
方向にベルトコンベア等によって搬送されてきた製品
（ここではＯリング）Ｘを、内側ベルト２００と外側ベ
ルト３００によって挟み込み、各ベルトによって製品Ｘ
を挟み込みながら搬送する。

【０００８】そして、図中矢印Ｒ２００のようにＵター
ン経路を搬送し、その後、表裏反転装置外部へと送り出
し、再び、図中矢印Ｒ３００方向にベルトコンベア等に
よって搬送させる。

【０００９】このように、製品Ｘを挟み込みながらＵタ
ーンする経路を搬送することによって、製品を反転させ
ることができる。なお、製品Ｘの搬送向きに関しては、
表裏反転装置に送り込まれる前も、送り出された後も、
いずれも搬送方向先端Ｘ１側と、後端Ｘ２側の位置関係
はそのままである。

【００１０】ここで、上述したピックアンドプレース方
式の表裏反転装置の場合には、装置構造が複雑であり、
装置の小型化が困難で、また故障が多いという問題があ
る。また、製品を掴む必要があるため、掴んだ際の痕が
残ってしまったり、製品を掴んだまま挟まってしまった
りする問題がある。また、製品を反転する際に、製品の
流れを停止しなければならないため、間欠運転となり、
作業効率が悪いという問題もある。更に、製品の寸法形
状等が異なると、それに応じて製品を掴む治具が必要と
なるため、多種多様な製品への対応が面倒であるという
問題もある。

【００１１】また、ベルトコンベア方式の表裏反転装置
の場合には、装置構造は比較的単純であるものの、製品
を搬送するのに必要なＵターン路を設けるためには、装
置の小型化に限度があった。また、製品がＵターン路を
通過する際に、内側のプーリーの部分と外側のベルトと
の間で比較的強い曲げ力が働くため、製品が変形してし
まう問題があった。また、装置の構成上、表裏反転装置
に送り込む前と送り出す後で、それぞれ異なる面で製品
を運ばなければならず、製品の搬送設計上制約が大きい
という問題があった。更に、製品を所定の箇所に静止さ
せた状態のまま、表裏反転装置を移動させることによっ
ては、製品の反転が不可能であるという制約もあった。

【００１２】また、他の方式の表裏反転装置としては、
例えば、特開平２−２２１０１４号公開公報，特開平７
−２２８３３２号公開公報、あるいは特開平８−２３１
０３１号公開公報に開示されたもののように、製品の裏
面からエアーを吹き付けて、製品を反転させる技術もあ
る。

【００１３】しかし、このような装置の場合には、例え
ば、Ｏリングのように、製品に表裏を貫通する孔がある
ようなものの場合には、適用できないという問題があ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来技
術に係る表裏反転装置の場合には、製品に悪影響を与え
たり、装置の小型化が困難であったり、製品の搬送設計
上の制約が大きかったり、各種製品に応用するのに制約
が大きいなどの問題があった。

【００１５】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、簡易
な構成で、作業性，品質性及び利便性に優れた表裏反転
装置及びその使用方法を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、反転対象物を反転させるための反
転通路を有する反転ガイド部を設け、反転対象物がこの
反転通路を通るように反転対象物を搬送させることで、
反転対象物を反転させるように構成した。

【００１７】このように構成することで、反転対象物は
反転通路に沿って搬送されるだけで反転することにな
る。また、反転通路以外に必要と考えられる通路として
は、装置外部から反転通路に反転対象物を導くための通
路と、反転通路から装置外部へ反転対象物を導くための
通路があるが、これらは、その方向等の制限は少なく、
自由度が大きい。

【００１８】また、反転対象物の搬送通路内に気流を発
生させるエアー発生手段を、気流の力によって反転対象
物を搬送させるようにすることによって、反転対象物に
対しては、必要以上の力が作用することはなく反転対象
物への影響が小さい。また、搬送可能な反転対象物の形
状等の制限が少ない。つまり、反転可能な対象物の適用
範囲が大きい。

【００１９】また、製品の搬送方向に流れる気流の作用
によって製品を搬送すると共に、製品は搬送路に沿って
搬送されるだけで反転が行われるため、製品がその表裏
方向に貫通する孔を有する場合であっても、好適に表裏
反転動作が行われる。

【００２０】反転通路の構成としては、反転対象物の前
後を入れ替えつつ、該反転対象物を反転させて、更に下
流へと搬送させる構成により実現できる。

【００２１】より具体的な構成としては、反転ガイド部
に、搬送される反転対象物の先端を突き当てさせて、該
反転対象物を後端側から下方へと落下させることで、該
反転対象物の前後を入れ替えつつ、該反転対象物を反転
させるストッパーを設けることによって、上述した反転
通路を構成できる。

【００２２】また、反転ガイド部に、前記ストッパーに
よって反転させた反転対象物を、反転させた状態を維持
させつつ略水平方向への搬送に導く反転戻り防止ガイド
を設けることで、より確実に反転対象物を反転できる。

【００２３】表裏反転装置の使用方法としては、反転対
象物を搬送する搬送路上に表裏反転装置を設置してお
き、反転対象物を設置した表裏反転装置内に導き、反転
終了後に、再び反転対象物を搬送路上に排出させるよう
にして使用できる。

【００２４】なお、反転対象物を搬送するための搬送路
としては、コンベアや回転テーブルなどが適用可能であ
る。

【００２５】また、他の表裏反転装置の使用方法として
は、表裏反転装置を、反転対象物が載置された載置台上
を走行させることによって、反転対象物を走行する表裏
反転装置内に導き、反転終了後に、再び反転対象物を載
置台上に排出させるようにして使用できる。

【００２６】なお、表裏反転装置の走行は、自動でも良
いし、手動でも良い。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００２８】図１及び図２を参照して、本発明の実施の
形態に係る表裏反転装置及びその使用方法について説明
する。図１は本発明の実施の形態に係る表裏反転装置の
使用状態を示す模式的断面図である。図２は本発明の実
施の形態に係る表裏反転装置の使用状態を示す平面図で
ある。

【００２９】本実施の形態に係る表裏反転装置１は、反
転対象物となる製品Ｘを搬送させ、表裏反転装置１は静
止させて使用することもできるし、製品Ｘを静止させて
おき、表裏反転装置１を走行させて使用することもでき
るが、以下の説明では前者の場合を例にして説明する。
なお、本実施の形態に係る表裏反転装置１においては、
反転対象物は完成した製品に限らず、部品等を適用する
こともできる。

【００３０】より具体的には、製品Ｘを搬送させるため
の回転テーブル・コンベア１００の搬送経路上に、表裏
反転装置を設置して使用する場合を例にして説明する。
また、製品ＸがＯリングであり、Ｏリングの表と裏の表
面に傷等の損傷があるか否かを検査するために、表裏反
転装置を利用する場合を例にして説明する。

【００３１】本発明の実施の形態に係る表裏反転装置１
は、概略、土台となるスロープ２と、スロープ２との間
でそれぞれ反転対象物となる製品Ｘの搬送通路を形成す
る、スロープカバー３，反転用ストッパー４，反転戻り
防止ガイド５と、を備える。

【００３２】スロープ２は、回転テーブル・コンベア１
００による製品Ｘの搬送方向下流側に向かって徐々に上
方に向けて傾斜する第１傾斜面２ａと、第１傾斜面２ａ
の下流側端部で、急激に下方に傾斜する第２傾斜面２ｂ
と、を備えている。

【００３３】そして、第１傾斜面２ａと対向する位置に
スロープカバー３が設けられており、第１傾斜面２ａと
スロープカバー３の内面３ａとの間で、製品Ｘを表裏反
転装置１内部に導くための第１搬送路Ｒ１を形成してい
る。なお、スロープ２（特に第１傾斜面２ａの部分）と
スロープカバー３によって、ガイド部を構成している。

【００３４】また、第１傾斜面２ａよりも搬送方向上流
側には、搬送方向に対して、幅方向に一対の入口ガイド
７が設けられている。これにより、回転テーブル・コン
ベア１００によって搬送される製品が、幅方向に位置が
ずれていたとしても、入口ガイド７によって、安定して
スロープ２０に導くことができる。

【００３５】そして、第１傾斜面２ａから第２傾斜面２
ｂへと移る部分に対向する位置に反転用ストッパー４が
設けられている。反転用ストッパー４の内側（下側）に
は反転用溝４ａが設けられており、この反転用溝４ａに
よって、製品Ｘを反転させるための反転通路Ｒ２を形成
している。なお、スロープ２（特に第１傾斜面２ａと第
２傾斜面２ｂの境界付近）と反転用ストッパー４及び反
転戻り防止ガイド５によって反転ガイド部を構成してい
る。

【００３６】この反転通路Ｒ２においては、製品Ｘは反
転用溝４ａによって反転用ストッパー４の内部に導か
れ、製品Ｘの先端が反転用溝４ａの内周壁面（底面）に
突き当たり、製品Ｘはその後端側から下方に落下して、
その後端側を搬送方向先端とすることによって、製品Ｘ
の前後が入れ替わり、かつ製品Ｘは反転して搬送される
ように構成されている。

【００３７】ここで、反転用溝４ａは、その傾斜角度
が、スロープ２の第１傾斜面２ａの傾斜角度よりも大き
く設定されている。これは、反転用溝４ａの内周壁面に
突き当たった製品Ｘが、再び、後端側から第１傾斜面２
ａに戻ってしまうことを防止するためである。これによ
り、製品Ｘはスムーズに落下していくことになる。

【００３８】また、第２傾斜面２ｂと対向する位置に反
転戻り防止ガイド５が設けられており、第２傾斜面２ｂ
と反転戻り防止ガイド５の内面５ａとの間で、反転され
た製品Ｘを、反転した状態を維持したまま、表裏反転装
置１の外部に排出させるための第２搬送路Ｒ３を形成し
ている。

【００３９】第２搬送路Ｒ３においては、製品Ｘは、反
転通路Ｒ２によって先端と後端が入れ替わりつつ反転し
て下方へと落下するが、その先端（第１搬送路Ｒ１にお
いては後端）が回転テーブル・コンベア１００の表面に
突き当たった衝撃で、再び反対側に倒れて、表裏が元に
戻ってしまうことを防止する構成である。

【００４０】つまり、製品Ｘが第２搬送路Ｒ３を通って
表裏反転装置１の外部に排出される過程で、製品Ｘの先
端（第１搬送路Ｒ１においては後端）が、そのまま搬送
方向先端に向くように、反転戻り防止ガイド５の内面５
ａによって、製品Ｘの倒れを防止している。

【００４１】また、表裏反転装置１には、第１搬送路Ｒ
１側から反転通路Ｒ２を通って第２搬送路Ｒ３に向かっ
て流れる気流を発生させるためのエアー発生手段６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄが設けられている。

【００４２】そして、エアー発生手段６ａ，６ｂ，６ｃ
によって吐出されるエアーを搬送通路内に導くためのエ
アー吐出口３ｂ，３ｃ，３ｄがそれぞれスロープカバー
３に設けられており、同様に、エアー発生手段６ｄによ
って吐出されるエアーを搬送通路内に導くためのエアー
吐出口４ｂが反転用ストッパー４に設けられている。

【００４３】ただし、要は、製品Ｘを搬送するだけに必
要な気流が発生すれば良いので、エアー発生手段は最低
１つあれば足りる。なお、エアー発生手段を一つのみ設
ける場合には、入口付近（装置外部から装置内部への導
入部付近）に設けると良い。

【００４４】ここで、エアー発生手段によってエアーを
吐出すると、製品Ｘに対して直接エアーが吹き付けられ
ることによる押出し力と、気流による吸い込み力の両方
の作用力によって製品Ｘは搬送されることになる。いず
れにしても、製品Ｘは気流による作用によって搬送され
ることになる。

【００４５】また、気流は、表裏反転装置１の搬送経路
における入口側から出口側に至るように形成されるた
め、製品Ｘの先端が、反転用溝４ａの内壁面に衝突した
状態において、その後端に対して気流が作用して、製品
の後端が下方に向くのを支援する効果もある。

【００４６】以上の構成により、回転テーブル・コンベ
ア１００によって、搬送されてきた製品Ｘは、表裏反転
装置１内へと送られる。表裏反転装置１内に送られた製
品Ｘは、エアー発生手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによっ
て形成された気流の作用によって、第１搬送路Ｒ１を搬
送される。すなわち、製品Ｘは、スロープ２の第１傾斜
面２ａ上を上方に向かって滑り登っていく。

【００４７】そして、製品Ｘは、反転用ストッパー４の
反転用溝４ａ内（反転通路Ｒ２）に進入していき、その
先端が、反転用溝４ａの内壁面（底面）に突き当たり、
跳ね返って、後端側から落下して、その後端側を搬送方
向先端とする。これにより、製品Ｘは、その前後が入れ
替わり、かつ製品Ｘは反転して搬送されることになる。

【００４８】落下した製品Ｘは、第２搬送路Ｒ３を通
り、その先端（第１搬送路Ｒ１においては後端）が回転
テーブル・コンベア１００の表面に突き当たる。このと
き、反転戻り防止ガイド５の内面５ａによってガイドさ
れているため、後端側から搬送方向に向かって倒れてし
まうことはなく、製品Ｘはスムーズに先端側から回転テ
ーブル・コンベア１００によって搬送され、表裏反転装
置１の外部へと排出される。

【００４９】このようにして、製品Ｘは、表裏反転装置
１に送り込まれる前と後で、表裏が入れ替わって搬送さ
れることになる。

【００５０】以上のように、本実施の形態に係る表裏反
転装置によれば、製品を気流の作用によって搬送駆動す
る構成であるので、モータやシリンダなどの駆動機器が
不要のため装置構成が簡易で、装置の小型化が容易であ
り、また、装置の故障等のトラブルも少なく、低コスト
で済む。

【００５１】また、製品は気流の作用によって搬送する
ため、製品への悪影響（変形や傷等）を防止できる。従
って、品質性に優れる。

【００５２】また、製品は回転テーブルあるいはベルト
コンベア上を搬送したまま流れを止めることなく、製品
の反転作業を行うことができるため、作業効率に優れ
る。更に、搬送される製品同士の間隔についても無関係
に製品の反転作業を行うことができるため、作業効率に
優れる。このように、作業性に優れる。

【００５３】また、反転後の製品を、反転前と同一面上
に排出できるので、単純な回転テーブルあるいはベルト
コンベア上に表裏反転装置をそのまま設置するだけで利
用することができる。更に、上記説明では、反転後の製
品を、反転前と同一面上に排出する構成を例にして説明
したが、反転通路の前と後の搬送路は比較的自由に容易
に設計できるため、反転後の製品を、反転前とは異なる
面上に排出させることもでき、製品の搬送設計上の自由
度が大きい。

【００５４】また、気流の作用によって製品を搬送する
構成であるので、搬送及び反転可能な製品の寸法形状の
範囲が広く、多種多様な製品への適用範囲も広い。この
場合、搬送路及び反転通路の形状寸法等やエアーの吐出
力の調整により、多種多様な製品への適用が可能であ
る。

【００５５】更に、上記説明では、搬送される製品に対
して、表裏反転装置を静止した状態で利用する場合を説
明したが、静止した製品に対して、表裏反転装置を手動
あるいは自動で走行させることによっても、製品を反転
することが可能であることは装置の構成上明らかであ
る。

【００５６】このように、対象製品の自由度が広く、製
品の搬送設計の自由度も大きく、使用方法も広いので、
利便性に優れる。

【００５７】なお、図８に、本実施の形態に係る表裏反
転装置と、ピックアンドプレース方式の表裏反転装置
と、ベルトコンベア方式の表裏反転装置について、それ
ぞれの特徴の比較をまとめたものを示す。

【００５８】（実施例）上述した実施の形態に係る表裏
反転装置の構成に基づいて、より具体的な構成とした実
施例について、図３〜図６を参照して説明する。

【００５９】図３は本発明の実施例に係る表裏反転装置
の使用状態を示す模式的断面図である。図４は図３の一
部拡大図である。図５は小サイズの製品の反転の様子を
示す反転動作説明図である。図６は大サイズの製品の反
転の様子を示す反転動作説明図である。

【００６０】本実施例に係る表裏反転装置１０は、上記
実施の形態で説明したように、スロープ２０と、スロー
プカバー３０と、反転用ストッパー４０と、反転戻り防
止ガイド５０とを備える。

【００６１】スロープ２０は、回転テーブル・コンベア
１００による製品Ｘの搬送方向下流側に向かって徐々に
上方に向けて傾斜する第１傾斜面２０ａと、第１傾斜面
２０ａの下流側端部で、急激に下方に傾斜する第２傾斜
面２０ｂと、を備えている。

【００６２】そして、第１傾斜面２０ａと対向する位置
にスロープカバー３０が設けられており、第１傾斜面２
０ａとスロープカバー３０の内面３０ａとの間で、製品
Ｘを表裏反転装置１０内部に導くための第１搬送路Ｒ１
０を形成している。

【００６３】この第１搬送路Ｒ１０の断面形状は四角形
とし、製品寸法に対して余裕を持った寸法として、多種
品目への適用を可能に構成した。

【００６４】また、本実施例においては、スロープ２０
に対して、製品Ｘを好適に導くために、入口ガイド７０
及びスロープ入口シート２１を設ける構成とした。

【００６５】入口ガイド７０は製品Ｘの搬送方向に対し
て、幅方向に一対設けられたガイドであり、回転テーブ
ル・コンベア１００によって搬送される製品が、幅方向
に位置がずれていたとしても、入口ガイド７０によっ
て、安定してスロープ２０に導くことができる。

【００６６】また、表裏反転装置１０自体は、回転テー
ブル・コンベア１００の表面から浮かせた状態にする必
要があることから、スロープ２０の入口側の先端も回転
テーブル・コンベア１００の表面に対して隙間Ｓが発生
する。この場合、製品の寸法や形状によっては、製品が
スロープ２０の入口側先端に引っ掛かって、好適にスロ
ープ２０に製品を導くことが困難な場合も生ずる。

【００６７】そこで、本実施例では、図４に詳細に示す
ように、スロープ２０の入口側先端にフィルム状のスロ
ープ入口シート２１を設け、このスロープ入口シート２
１の先端が回転テーブル・コンベア１００の表面に摺動
させることによって隙間をなくし、製品Ｘを好適にスロ
ープ２０に導くように構成した。

【００６８】また、第１傾斜面２０ａから第２傾斜面２
０ｂへと移る部分に対向する位置に反転用ストッパー４
０が設けられている。反転用ストッパー４０の内側（下
側）には反転用溝４０ａが設けられており、この反転用
溝４０ａによって、製品Ｘを反転させるための反転通路
Ｒ２０を形成している。一方、反転用溝４０ａに対向す
る位置、すなわち、第１傾斜面２０ａから第２傾斜面２
０ｂへと移る部分には、ジャンプ台２０ｃを設けた。

【００６９】ジャンプ台２０ｃは、スロープ２０の第１
傾斜面２０ａの末端部に位置し、第１傾斜面２０ａに沿
って滑り登ってきた製品Ｘを、第１傾斜面２０ａの角度
以上に上方にジャンプさせるためのものである。このよ
うに製品Ｘをジャンプさせることによって、製品Ｘの先
端Ｘ１を確実に反転用溝４０ａの最深部の内壁面まで届
かせることができ、これにより、製品Ｘの後端Ｘ２がジ
ャンプ台２０ｃを通り過ぎてスムーズに後端Ｘ２側から
製品Ｘを落下させることができる。

【００７０】また、ジャンプ台２０ｃの高さや張り出し
長さ等の位置関係によって、製品Ｘがその先端Ｘ１側か
ら第２搬送路Ｒ３０に落下してしまうことを防止でき
る。これにより、表裏の反転動作が行われないまま、製
品Ｘが搬送されていくことを防止できる。

【００７１】反転通路Ｒ２０においては、製品Ｘは反転
用溝４０ａによって反転用ストッパー４０の内部に導か
れ、製品Ｘの先端Ｘ１が反転用溝４０ａの内周壁面（底
面）に突き当たり、製品Ｘはその後端Ｘ２側から下方に
落下して、その後端Ｘ２側を搬送方向先端とすることに
よって、製品Ｘの前後が入れ替わり、かつ製品Ｘは反転
して搬送されるように構成されている。

【００７２】ここで、反転用溝４０ａは、その傾斜角度
が、スロープ２０の第１傾斜面２０ａの傾斜角度よりも
大きく設定されている。これは、反転用溝４０ａの内周
壁面に突き当たった製品Ｘが、再び、後端側から第１傾
斜面２０ａに戻ってしまうことを防止するためである。
これにより、製品Ｘはスムーズに落下していくことにな
る。

【００７３】そして、本実施例においては、反転用スト
ッパー４０は位置調整を容易に行えるように構成されて
おり、反転用ストッパー４０をスライドさせて、所望の
位置に固定できるように構成されている。これにより、
反転用溝４０ａの最深部の内壁面とジャンプ台２０ｃの
先端との距離を調整することができる。

【００７４】これは、当該距離が、製品寸法よりも短い
と、反転用溝４０ａ内に入り込んだ製品の後端がジャン
プ台２０ｃを越えられずに、製品が反転用溝４０ａ内に
詰まってしまう。一方、当該距離が長すぎると、気流が
不十分となり、製品の搬送がスムーズに行えなくなるお
それがある。従って、反転させる対象製品に応じて、適
正な距離を設定する必要があるため、本実施例では、反
転用ストッパー４０の位置調整を可能にしている。な
お、製品ＸがＯリングの場合には、当該距離はＯリング
の外径＋２ｍｍ程度が好適である。

【００７５】また、反転用溝４０ａの内壁面（製品Ｘの
先端Ｘ１が衝突する部分）には、製品Ｘの跳ね返りや衝
撃などを考慮して、弾性体や衝撃吸収材を設けるのが好
ましい。ただし、製品ＸがＯリングのように、それ自体
が弾性体であるような場合には不要である。

【００７６】また、第２傾斜面２０ｂと対向する位置に
反転戻り防止ガイド５０が設けられており、第２傾斜面
２０ｂと反転戻り防止ガイド５０の内面５０ａとの間
で、反転された製品Ｘを、反転した状態を維持したま
ま、表裏反転装置１０の外部に排出させるための第２搬
送路Ｒ３０を形成している。

【００７７】第２搬送路Ｒ３０においては、製品Ｘは、
反転通路Ｒ２０によって先端Ｘ１と後端Ｘ２が入れ替わ
りつつ反転して下方へと落下するが、先端となった元の
後端Ｘ２が回転テーブル・コンベア１００の表面に突き
当たった衝撃で、再び反対側に倒れて、表裏が元に戻っ
てしまうことを防止する構成である。

【００７８】つまり、製品Ｘが第２搬送路Ｒ３０を通っ
て表裏反転装置１０の外部に排出される過程で、製品Ｘ
の元の後端Ｘ２が、そのまま搬送方向先端に向くよう
に、反転戻り防止ガイド５０の内面５０ａによって、製
品Ｘの倒れを防止している。

【００７９】そして、本実施例においては、更に、出口
ガイド５１を設けている。この出口ガイド５１も入口ガ
イド７０と同様に幅方向に一対設けられており、製品Ｘ
が反転動作によって、位置ずれが生じたとしても、回転
テーブル・コンベア１００上の適正な位置に排出させる
ことができる。

【００８０】また、表裏反転装置１０には、第１搬送路
Ｒ１０側から反転通路Ｒ２０を通って第２搬送路Ｒ３０
に向かって流れる気流を発生させるためのエアー発生手
段６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが設けられている。

【００８１】そして、本実施例においては、スロープカ
バー３０の入口付近に、エアー発生手段６０ａを取り付
ける取付部材３１が設けられており、これによりエアー
発生手段６０ａが支持されている。また、取付部材３１
には、エアーを搬送通路内に導くためのエアー吐出口３
１ａが設けられている。

【００８２】このエアー発生手段６０ａによるエアーの
吹き付けによって、スロープ２０付近まで搬送されてき
た製品Ｘは、主としてエアーによる押出し力を受けて、
スロープ２０の第１傾斜面２０ａを滑り登っていく。

【００８３】また、本実施例では、エアー発生手段６０
ｂ，６０ｃによって吐出されるエアーを搬送通路内に導
くためのエアー吐出口３０ｂ，３０ｃがそれぞれスロー
プカバー３０に設けられており、同様に、エアー発生手
段６０ｄによって吐出されるエアーを搬送通路内に導く
ためのエアー吐出口４０ｂが反転用ストッパー４０に設
けられている。

【００８４】これらのエアー発生手段６０ｂ，６０ｃ，
６０ｄも、気流を形成するためのものであるが、製品Ｘ
に対して、主として吸い込み力を発揮する。

【００８５】以上の構成により、回転テーブル・コンベ
ア１００によって、搬送されてきた製品Ｘは、入口ガイ
ド７０によってガイドされて、表裏反転装置１０内へと
送られる。そして、表裏反転装置１０内に送られた製品
Ｘは、スロープ入口シート２１によって掬い上げられ
て、エアー発生手段６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄに
よって形成された気流の作用によって、第１搬送路Ｒ１
０を搬送される。すなわち、製品Ｘは、スロープ２０の
第１傾斜面２０ａ上を上方に向かって滑り登っていく。
この場合、特に、エアー発生手段６０ａによる吹き付け
による押圧力の作用によって製品Ｘは搬送される。

【００８６】そして、製品Ｘは、反転用ストッパー４０
の反転用溝４０ａ内（反転通路Ｒ２０）に進入してい
き、その先端Ｘ１が、反転用溝４０ａの内壁面（底面）
に突き当たり、跳ね返って、後端Ｘ２側から落下して、
その後端Ｘ２側を搬送方向先端とする。これにより、製
品Ｘは、その前後が入れ替わり、かつ製品Ｘは反転して
搬送されることになる。

【００８７】ここで、図５には小サイズの製品Ｘの反転
動作の様子を示しており、図６には大サイズの製品Ｘの
反転動作の様子を示している。

【００８８】いずれのサイズの場合にも、製品Ｘの先端
Ｘ１が、反転用溝４０ａの内壁面に突き当たった状態で
は、その後端Ｘ２は、ジャンプ台２０ｃの先端を通り過
ぎており、かつ、製品Ｘは、スロープ２０の第１傾斜面
２０ａの傾斜角度よりも傾斜角度が大きな状態となって
いる。

【００８９】従って、いずれのサイズの場合にも、製品
Ｘは、その後端Ｘ２側から第２搬送路Ｒ３０に沿って落
下していく。

【００９０】落下した製品Ｘは、第２搬送路Ｒ３０を通
り、元の後端Ｘ２が回転テーブル・コンベア１００の表
面に突き当たる。このとき、反転戻り防止ガイド５０の
内面５０ａによってガイドされているため、元の先端Ｘ
１側から搬送方向に向かって倒れてしまうことはなく、
製品Ｘはスムーズに元の後端Ｘ２側から回転テーブル・
コンベア１００によって搬送され、表裏反転装置１０の
外部へと排出される。

【００９１】製品Ｘが表裏反転装置１０の外部へと排出
される際には、出口ガイド５１によって適正な位置にガ
イドされつつ排出されていく。

【００９２】このようにして、製品Ｘは、表裏反転装置
１０に送り込まれる前と後で、表裏が入れ替わって搬送
されることになる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明により、簡
易な構成であり、作業性，品質性及び利便性にも優れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る表裏反転装置の使用
状態を示す模式的断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る表裏反転装置の使用
状態を示す平面図である。

【図３】本発明の実施例に係る表裏反転装置の使用状態
を示す模式的断面図である。

【図４】図３の一部拡大図である。

【図５】小サイズの製品の反転の様子を示す反転動作説
明図である。

【図６】大サイズの製品の反転の様子を示す反転動作説
明図である。

【図７】従来技術に係る表裏反転装置の模式図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る表裏反転装置と、ピ
ックアンドプレース方式の表裏反転装置と、ベルトコン
ベア方式の表裏反転装置について、それぞれの特徴の比
較をまとめたものである。

【符号の説明】

１ 表裏反転装置 ２ スロープ ２ａ 第１傾斜面 ２ｂ 第２傾斜面 ３ スロープカバー ３ａ 内面 ３ｂ，３ｃ，３ｄ エアー吐出口 ４ 反転用ストッパー ４ａ 反転用溝 ４ｂ エアー吐出口 ５ 反転戻り防止ガイド ５ａ 内面 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ エアー発生手段 ７ 入口ガイド １０ 表裏反転装置 ２０ スロープ ２０ａ 第１傾斜面 ２０ｂ 第２傾斜面 ２０ｃ ジャンプ台 ２１ スロープ入口シート ３０ スロープカバー ３０ａ 内面 ３０ｂ，３０ｃ エアー吐出口 ３１ 取付部材 ３１ａ エアー吐出口 ４０ 反転用ストッパー ４０ａ 反転用溝 ４０ｂ エアー吐出口 ５０ 反転戻り防止ガイド ５０ａ 内面 ５１ 出口ガイド ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ エアー発生手段 ７０ 入口ガイド １００ 回転テーブル・コンベア Ｒ１，Ｒ１０ 第１搬送路 Ｒ２，Ｒ２０ 反転通路 Ｒ３，Ｒ３０ 第２搬送路 Ｘ 製品 Ｘ１ 先端 Ｘ２ 後端

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】反転対象物が搬送される通路が設けられた
   ガイド部と、 前記通路内に気流を形成して、反転対象物を該通路の下
   流に向けて搬送させるエアー発生手段と、 前記通路を搬送してきた反転対象物の前後を入れ替えつ
   つ、該反転対象物を反転させて、更に下流へと搬送させ
   る反転通路が設けられた反転ガイド部と、を備えること
   を特徴とする表裏反転装置。
2. 【請求項２】前記反転ガイド部は、 前記通路を搬送してきた反転対象物の先端を突き当てさ
   せて、該反転対象物を後端側から下方へと落下させるこ
   とで、該反転対象物の前後を入れ替えつつ、該反転対象
   物を反転させるストッパーを有することを特徴とする請
   求項１に記載の表裏反転装置。
3. 【請求項３】前記反転ガイド部は、 前記ストッパーによって反転させた反転対象物を、反転
   させた状態を維持させつつ略水平方向への搬送に導く反
   転戻り防止ガイドを有することを特徴とする請求項２に
   記載の表裏反転装置。
4. 【請求項４】反転対象物を搬送する搬送路上に、請求項
   １，２または３に記載の表裏反転装置を設置して、 前記搬送路上を搬送する反転対象物を該表裏反転装置内
   に導き、 該表裏反転装置によって、該反転対象物を反転させた後
   に、再び、前記搬送路上に該反転対象物を排出すること
   を特徴とする表裏反転装置の使用方法。
5. 【請求項５】請求項１，２または３に記載の表裏反転装
   置を、反転対象物が載置された載置台上を走行させて、 該載置台上に載置された反転対象物を、該表裏反転装置
   内に導き、 該表裏反転装置によって、該反転対象物を反転させた後
   に、再び、前記載置台上に該反転対象物を排出すること
   を特徴とする表裏反転装置の使用方法。