JP2003210838A - ゲームシステム、ゲームシステム制御方法、及び、ゲームシステム制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレーヤが動作するタイミング及び軌跡を容
易に把握でき、リアリティのあるゲームをテンポ良く楽
しめるゲーム機を提供することにある。 【解決手段】 モニタ３の画面を分割した領域Ｒ１〜Ｒ
９のデータを記憶しておく。ゲーム中は、ＢＧＭの演奏
に合わせて、プレーヤが動作すべき軌跡を予告する軌跡
Ｌ１を表示した後、光点Ｐをこの軌跡Ｌ１に沿って表示
する。この光点Ｐの移動に合わせて、プレーヤが動作す
る。そして、プレーヤの動作が、光点Ｐの移動するタイ
ミングで、光点Ｐが通過した領域を通過したか判定す
る。プレーヤは、画面上の光点Ｐによって動作のタイミ
ング及び軌跡を容易に把握でき、テンポ良くゲームを楽
しむことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームシステム、
特に、遊技場などに設置されるゲーゲームシステムに関
する。また本発明は、上記ゲームシステムを制御するゲ
ームシステム制御方法に関する。

【０００２】また本発明は、上記ゲームシステムを制御
するゲームシステム制御プログラムに関する。

【０００３】

【従来の技術】アーケードゲーム機などのゲームシステ
ムでは、プレーヤに自らがゲーム中で動作しているよう
なリアリティを楽しませるものがある。このようなゲー
ムシステムでは、ゲーム画面中の対象物に向ってプレー
ヤが何らかの操作物を振ったり、突いたりといった動作
を行うと、操作物の位置が検出される。そして、検出さ
れた位置と対象物との当たり判定が行われ、プレーヤが
対象物に対してダメージを与えたか否かが判定される。

【０００４】例えば、剣型の操作物を持って画面中に現
れる敵と戦う剣闘ゲームがが提供されている。このゲー
ムでは、ゲーム画面中にプレーヤに向って攻撃してくる
敵の画像が表示され、プレーヤが敵の画像に向って剣型
の操作物を振ると、操作物の位置が検出され、さらに、
検出した位置がゲーム画面中の位置に変換され、剣が敵
に当たったか否かが判定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなゲ
ーム機では、斬りかかって来る敵に攻撃を加える際に、
プレーヤが動作のタイミング及び軌跡を把握するのが困
難である。子供から大人まで様々な年齢層のプレーヤに
簡単にリアリティのあるゲームを楽しんでもらうために
は、プレーヤの動作のタイミング及び軌跡を把握し易く
して、テンポ良くゲームを楽しめるようにする必要があ
る。

【０００６】本発明の目的は、プレーヤが動作するタイ
ミング及び軌跡を容易に把握でき、リアリティのあるゲ
ームをテンポ良く楽しめるゲーム機を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るゲームシ
ステムは、プレーヤの動作を検出して評価するゲームシ
ステムであって、表示装置と、指示表示制御部と、タイ
ミング指示部と、動作検出部と、動作判定部とを備えて
いる。指示表示制御部は、プレーヤが動作すべき軌跡を
指示するための指示画像を表示装置に表示する。タイミ
ング指示部は、プレーヤが動作すべきタイミングを指示
する。動作検出部は、プレーヤの動作を検出する。動作
判定部は、検出された動作が、前記タイミング指示部が
指示したタイミングで行われ、かつ、指示画像に従って
いるか否かを判定する。ここで、プレーヤの動作は、ゲ
ームシステムに動作を入力するための操作物を振る動作
である。例えば、プレーヤは、剣型の操作物を保持して
剣を振る動作をする。また、プレーヤの動作は、プレー
ヤ自身の手刀を振る動作であっても良い。指示画像は、
例えば、画面上を移動する光点である。指示画像は、プ
レーヤが動作すべき軌跡に沿って延びる矢印であっても
良い。

【０００８】このゲームシステムでは、表示装置の画面
上に表示される指示画像及びタイミング指示部によるタ
イミングに従って、プレーヤは操作物又は手刀を振る。
そして、プレーヤが操作物又は手刀を振った動作が、タ
イミング指示部で指示されたタイミングで行われ、か
つ、指示画像に従っているか否かが判定される。このゲ
ームシステムによれば、プレーヤが動作すべき軌跡が表
示装置の画面上に表示され、かつ、プレーヤが動作すべ
きタイミングがタイミング表示部によって指示されるの
で、プレーヤは動作のタイミング及び軌跡を容易に把握
でき、リアリティのあるゲームをテンポ良く楽しむこと
ができる。

【０００９】また、表示装置の画面を複数の領域に分割
しておき、動作判定部により、検出された動作が指示画
像に従っているか否かの判定を、検出された動作が指示
画像の通過した領域を通過したか否かによって判定する
場合もある。この場合、プレーヤの動作の軌跡の判定
は、指示画像の通過した領域を通過したか否かのみ判定
するので、プレーヤの動作の判定を簡単な処理によって
行うことができる。この結果、プレーヤの動作の結果を
適切に画面に反映させることができ、プレーヤはさらに
テンポの良いプレーを楽しむことができる。

【００１０】第２発明に係るゲームシステムは、第１発
明に係るゲームシステムにおいて、ゲーム中に音楽を演
奏する音楽再生部をさらに備えている。そして、タイミ
ング指示部は、音楽再生部によって再生される音楽に合
わせてタイミングを指示する。この場合、プレーヤは、
音楽に合わせて動作のタイミングがさらに採り易くな
り、さらにテンポの良いプレーを楽しむことができる。

【００１１】第３発明に係るゲームシステムは、第１発
明に係るゲームシステムにおいて、指示画像の表示に先
立ち、指示画像が指示する軌跡を表示装置に表示する予
告表示制御部をさらに備えている。この場合、プレーヤ
は、指示画像の表示に先立ち予め動作すべき軌跡を知る
ことができるので、正確な軌跡で攻撃し易くなり、さら
にテンポの良いプレーを楽しむことができる。

【００１２】第４発明に係るゲームシステムは、第１か
ら第３発明のいずれかに係るゲームシステムにおいて、
動作検出部は、プレーヤの動作を撮影する少なくとも一
対の撮影部と位置算出部とを備えている。位置算出部
は、撮影部によって撮影された画像に基づいて、プレー
ヤの動作の位置を算出する。撮影部は、例えば、ＣＣＤ
カメラその他のカメラである。

【００１３】この場合、撮影部によって撮影された画像
に基づいてプレーヤが保持した操作物又はプレーヤの手
刀の位置を算出するので、プレーヤの動作を正確に検出
することができる。第５発明に係るゲームシステムは、
第１から第３発明のいずれかに係るゲームシステムにお
いて、動作検出部は、複数の光センサと位置算出部とを
有している。各光センサは発光部及び受光部を有してい
る。複数の光センサは、表示装置の画面の周囲に配置さ
れている。位置算出部は、光センサの検出結果に基づい
てプレーヤの動作の位置を算出する。

【００１４】発光部から出力された光は、測定範囲内の
光路上にプレーヤが保持する操作物又はプレーヤの手刀
がなければ反射せず、受光部は反射光を検出しない。一
方、プレーヤが保持する操作物又はプレーヤの手刀が測
定範囲内の光路上にあると、発光部から出力された光は
操作物又は手刀によって反射され、受光部は反射光を検
出する。複数の光センサのいずれの受光部が反射光を検
出したかに基づいて、プレーヤが保持する操作物又はプ
レーヤの手刀の位置を算出することができる。

【００１５】この場合、反射光の検出の有無に基づいて
プレーヤが保持する操作物又はプレーヤの手刀の位置を
算出するので、簡単な処理によってプレーヤの動作を検
出することができる。第６発明に係るゲームシステム
は、第１から第３発明のいずれかに係るゲームシステム
において、動作検出部は、表示装置の手前外側に配置さ
れる複数の発光素子及び受光素子と、位置算出部とを有
している。各受光素子は、複数の発光素子のそれぞれに
対向して配置されている。位置算出部は、複数の受光素
子の受光の有無に基づいてプレーヤの動作の位置を算出
する。対向する発光素子と受光素子との間にプレーヤが
保持する操作物又はプレーヤの手刀がない場合には、受
光素子は発光素子からの光を受光する。一方、対向する
発光素子と受光素子との間にプレーヤが保持する操作物
又はプレーヤの手刀がある場合には、受光素子は発光素
子からの光を受光しない。複数の受光素子のいずれの受
光素子が受光しないかに基づいて、プレーヤが保持する
操作物又はプレーヤの手刀の位置を算出することができ
る。

【００１６】この場合も、受光素子の受光の有無に基づ
いてプレーヤが保持する操作物又はプレーヤの手刀の位
置を算出するので、簡単な処理によってプレーヤの動作
を検出することができる。第７発明に係るゲームシステ
ムは、第１発明に係るゲームシステムにおいて、前記表
示装置の画面上の位置を複数の領域に分割して記憶する
領域記憶部をさらに備えている。そして、動作判定部
は、検出された動作が指示画像に従っているか否かの判
定を、検出された動作が指示画像の通過した領域を通過
したか否かによって判定する。

【００１７】このゲームシステムでは、プレーヤの動作
の軌跡の判定は、指示画像の通過した領域を通過したか
否かのみ判定するので、プレーヤの動作の判定を簡単な
処理によって行うことができる。この結果、プレーヤの
動作の結果を適切に画面に反映させることができ、プレ
ーヤはさらにテンポの良いプレーを楽しむことができ
る。

【００１８】第８発明に係るゲームシステム制御方法
は、プレーヤの動作を検出して評価するゲームシステム
を制御する制御方法に関する。ゲームシステムは、表示
装置を備えている。このゲームシステム制御方法は、指
示表示制御ステップと、タイミング指示ステップと、動
作検出ステップと、動作判定ステップとを含んでいる。
指示表示制御ステップでは、プレーヤが動作すべき軌跡
を指示するための指示画像を表示装置に表示する。タイ
ミング指示ステップでは、プレーヤが動作すべきタイミ
ングを指示する。動作検出ステップでは、プレーヤの動
作を検出する。動作判定ステップでは、検出された動作
が、タイミング指示ステップで指示されたタイミングで
行われ、かつ、指示画像に従っているか否かを判定す
る。

【００１９】このゲームシステム制御方法によれば、第
１発明の場合と同様の作用効果を奏する。第９発明に係
るゲームシステム制御プログラムは、プレーヤの動作を
検出して評価するゲームシステムを制御する制御プログ
ラムに関する。ゲームシステムは、表示装置を備えてい
る。このゲームシステム制御プログラムは、指示表示制
御ステップと、タイミング指示ステップと、動作検出ス
テップと、動作判定ステップとを含んでいる。指示表示
制御ステップでは、プレーヤが動作すべき軌跡を指示す
るための指示画像を表示装置に表示する。タイミング指
示ステップでは、プレーヤが動作すべきタイミングを指
示する。動作検出ステップでは、プレーヤの動作を検出
する。動作判定ステップでは、検出された動作が、タイ
ミング指示ステップで指示されたタイミングで行われ、
かつ、指示画像に従っているか否かを判定する。

【００２０】このゲームシステム制御プログラムによれ
ば、第１発明の場合と同様の作用効果を奏する。また、
上記ゲームシステム制御プログラムが記録された記録媒
体は、プレーヤの動作を検出して評価するゲームシステ
ムを制御する制御プログラムが記録された記録媒体に関
する。ゲームシステムは、表示装置を備えている。この
記録媒体に記録されたプログラムは、指示表示制御ステ
ップと、タイミング指示ステップと、動作検出ステップ
と、動作判定ステップとを含んでいる。指示表示制御ス
テップでは、プレーヤが動作すべき軌跡を指示するため
の指示画像を表示装置に表示する。タイミング指示ステ
ップでは、プレーヤが動作すべきタイミングを指示す
る。動作検出ステップでは、プレーヤの動作を検出す
る。動作判定ステップでは、検出された動作が、タイミ
ング指示ステップで指示されたタイミングで行われ、か
つ、指示画像に従っているか否かを判定する。

【００２１】このゲームシステム制御プログラムが記録
された記録媒体によれば、第１発明の場合と同様の作用
効果を奏する。また、他の本発明では、動作判定部は、
検出されたプレーヤの動作が指示画像の傾き（指示画像
の軌跡の傾き又は指示画像の移動の方向）に従ったもの
かのみを判定する。このようにすると、プレーヤは、指
示画像の傾きのみに合わせて動作すれば良いので、さら
に簡単にリアリティのあるゲームを楽しむことができ
る。また、プレーヤは、動作するタイミングのみに集中
でき、さらにテンポ良くゲームを楽しむことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態例〕 （１）全体構成 図１は、本発明の第１実施形態例に係るゲーム機１の斜
視図である。本実施形態例では、剣闘ゲームを行うため
のゲーム機１を例に説明する。このゲーム機１は、筐体
２とモニタ３とスピーカ４と操作パネル５とコイン投入
口７とカメラ８と操作物２１とを主に備えている。

【００２３】筐体２は、縦長の直方体状であり、前面下
部には操作パネル５、コイン投入口６を固定するための
固定板２ａが設けられている。モニタ３は、筐体２の前
面上部に設けられており、ゲーム画面を表示する表示装
置である。スピーカ４は、モニタ３の上部の両側に配置
されており、ゲーム中にＢＧＭや効果音を発生する。操
作パネル５は、筐体２の前面下部に固定板２ａに固定さ
れて配置されており、その上面にはプレーヤからの入力
を受け付けるための操作ボタン６が配置されている。コ
イン投入口７は、操作パネル５の下方に固定版２ａに固
定されて配置されており、プレーヤからのコインの投入
を受け付ける。カメラ８は、モニタ３の上方に横方向に
並んで一対が配置されており、プレーヤが保持した操作
物２１の動きを撮影する。２台のカメラ８はそれぞれ、
２つのレンズ９ａ，９ｂを有している。レンズ９ａは、
略垂直下向きに配置されており、モニタ３の手前近傍を
通過する操作物２１を撮影する。レンズ９ｂは、やや手
前下向きに配置されており、レンズ９ｂの撮影範囲より
もさらに手前を通過する操作物２１を撮影する。カメラ
８は支持バー１０によって支持されている。支持バー１
０は、湾曲して形成されており、一部が筐体２の側面及
び固定板２ａの後面に固定されている。また、支持バー
１０が横方向に揺れるのを防止するために、支持バー１
０は上端部付近において互いに連結バー１１により連結
されている。操作物２１は、ケーブル２２によって固定
板２ａに連結されている。操作物２１は、プレーヤから
の入力を受け付ける剣型の入力手段であり、刃部２１ａ
と保持部２１ｂとからなる。刃部２１ａと保持部２１ｂ
との境界部分には鍔部２１ｃが設けられており、保持す
る部分がプレーヤに分かり易いように構成されている。
本実施形態例では、カメラ８が撮影した操作物２１の画
像に基づいて、操作物２１ａの先端部の所定位置である
測定点２１ｄを測定する。

【００２４】（２）剣闘ゲームの概要 図２は、本実施形態例に係るゲーム機１で実行される剣
闘ゲームの概要を説明するための説明図である。この剣
闘ゲームでは、プレーヤに向って斬りかかって来る敵の
画像がモニタ３に表示され、プレーヤは斬りかかって来
る敵を操作物２１によって攻撃する。そして、プレーヤ
の攻撃が「敵を斬り倒した」か「敵の剣に防御された」
かが判定される。モニタ３にはクリア人数表示部３ａが
設けられており、プレーヤが斬り倒した人数がが表示さ
れる。プレーヤが斬り倒した人数が１００人に到達する
と、モニタ３に「１００人斬り達成」と表示され、ゲー
ムが終了する。一方、プレーヤの攻撃が３回防御された
場合は、モニタ３に「１００人斬りならず」と表示さ
れ、ゲームが終了する。

【００２５】プレーヤが立つ位置は、プレーヤが操作物
２１を振った場合に操作物２１がモニタ３に接触しない
ように、モニタ３の手前の床に足型１００で示されてい
る。また、足型１００を設けずに、ゲーム開始に先立っ
てプレーヤに操作物２１を構えるように指示し、カメラ
８によって撮影した操作物２１の位置に基づいて、プレ
ーヤに立つ位置を調整するように指示しても良い。

【００２６】測定点２１ｄの位置は、図中に示すｘｙｚ
座標系により特定する。このｘｙｚ座標系では、モニタ
３の画面の左隅を原点とし、モニタ３の画面の横方向に
ｘ座標、モニタ３の画面の下方向にｙ座標、モニタ３の
画面に垂直に手前方向にｚ座標を設定している。測定点
２１ｄの位置の測定は、カメラ８により撮影された操作
物２１の画像に基づいて測定点２１ｄの座標（ｘ，ｙ，
ｚ）を算出し、この座標（ｘ，ｙ，ｚ）のうち座標
（ｘ，ｙ）を測定点２１ｄのモニタ３上での位置として
算出する。

【００２７】プレーヤの攻撃の判定は、以下のように行
う。プレーヤに向って斬りかかって来る敵の画像の表示
に合わせて、プレーヤが測定点２１ｄを操作すべき軌跡
を予告する軌跡Ｌをモニタ３に表示し、その後、プレー
ヤが測定点２１ｄを操作すべきタイミング及び軌跡を示
す光点Ｐを軌跡Ｌに沿って移動させる。プレーヤは、測
定点２１ｄが光点Ｐの移動のタイミング及び軌跡に追従
するように、モニタ３の前方で操作物２１を振る。そし
て、測定点２１ｄの移動のタイミング及び軌跡が光点Ｐ
の移動のタイミング及び軌跡に追従している場合には、
プレーヤの攻撃が「敵を斬り倒した」と判定する。一
方、測定点２１ｄの移動のタイミング又は軌跡のいずれ
かが光点Ｐの移動のタイミング又は軌跡に追従していな
い場合には、プレーヤの攻撃が「敵の剣に防御された」
と判定する。

【００２８】（３）機能ブロック図 図３は、本実施形態例に係るゲーム機１の機能ブロック
図である。このゲーム機１は、制御部３１、画像処理部
３２、音声処理部３３、記憶装置３４、操作部３５、位
置検出部３６を有している。 （３−１）制御部 制御部３１は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４８及びＲＡＭ４９
を有している。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４８に記録されて
いるＯＳとＲＡＭ４９に記録されているゲーム用データ
などに基づいて、後述する複数の機能を実現する。ＲＯ
Ｍ４８は、ゲーム機１の各部に基本動作を行わせるため
のＯＳを格納している。ＲＡＭ４９は、記憶装置３４か
ら必要に応じて読み出されたゲーム用各種データを一時
的に保存するなどのワークエリアとして使用される。

【００２９】（３−２）画像処理部 画像処理部３２は、ＧＰＵ（Graphics Processing Uni
t）５１、フレームバッファ５２及びモニタ３を有して
いる。ＧＰＵ５１は、ＣＰＵ４０の計算結果に基づい
て、ポリゴンの組み合わせからなるＣＧ画像をフレーム
バッファ５２に書き込む。フレームバッファ５２は、Ｇ
ＰＵ５１により描画処理されたＣＧ画像を一時的に蓄積
し、ＧＰＵ５１からの指令に基づいて蓄積したＣＧ画像
をモニタ３に出力する。モニタ３は、フレームバッファ
５２から受け取ったＣＧ画像を表示する。ＧＰＵ５１に
よる描画処理及びフレームバッファ５２への記録が連続
的に行われることにより、動画要素を含むＣＧ画像、例
えば斬りかかって来る敵の動画がモニタ３に表示され
る。

【００３０】（３−３）音声処理部 音声処理部３３は、ＳＰＵ（Sound Processing Unit）
６１とスピーカ４とを備えている。ＳＰＵ６１は、記憶
装置３４に記録されている曲データや効果音データに基
づいて、ＢＧＭや効果音をスピーカ４に出力し、再生す
る。 （３−４）記憶装置 記憶装置３４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、半導体メモリ
などの記録媒体である。図４は、記憶装置３４に記録さ
れているデータの内容を示す図である。記憶装置３４
は、ゲームプログラム、領域分割データ、軌跡データ、
曲データ、効果音データを蓄積している。

【００３１】ゲームプログラムは、ゲーム中にＣＰＵ４
０に各種機能を実現させるためのプログラムである。具
体的には、ゲームプログラムは、後述する、選択受付部
４１、予告表示制御部４２、指示表示制御部４３、位置
算出部４４、音出力制御部４５、動作判定部４６及びカ
ウント部４７の各機能をＣＰＵ４０によって実現するた
めのプログラムを含んでいる。

【００３２】図５は、領域分割データの構造を示す図で
ある。図６は、領域分割データで定義される位置を説明
する図である。領域分割データは、モニタ３の画面を９
つに分割した領域のデータを含んでいる。各領域Ｒ１〜
Ｒ９は、対応するｘ座標、ｙ座標の範囲で定義されてい
る。ここで、ＬＸ及びＬＹはそれぞれモニタ３の横方向
及び縦方向の長さであり、ｘａ＝ＬＸ／３，ｘｂ＝２Ｌ
Ｘ／３，ｘｃ＝ＬＸ，ｙａ＝ＬＹ／３，ｙｂ＝２ＬＹ／
３，ｙｃ＝ＬＹである。但し、各領域Ｒ１〜Ｒ９を区分
する破線は、各領域Ｒ１〜Ｒ９のモニタ３上での位置を
説明するために図示しているが、実際の画面には表示さ
れない。

【００３３】図７は、軌跡データの構造を示す図であ
る。軌跡データは、プレーヤに予告する軌跡Ｌを通過す
る領域で定義したデータである。ここでは、軌跡Ｌの具
体例として軌跡Ｌ１〜Ｌ４を挙げて説明する。図８〜図
１１はそれぞれ、モニタ３に表示された軌跡Ｌ１〜Ｌ４
の画面例である。軌跡Ｌ１は、図８に示すように、領域
Ｒ１−Ｒ５−Ｒ９を順に通過する対角線の軌跡である。
軌跡Ｌ２は、図９に示すように、領域Ｒ１−Ｒ２−Ｒ３
を順に通過する垂直方向の線の軌跡である。軌跡Ｌ３
は、図１０に示すように、領域Ｒ１−Ｒ４−Ｒ７を順に
通過する水平方向の線の軌跡である。軌跡Ｌ４は、図１
１に示すように、領域Ｒ７−Ｒ４−Ｒ５−Ｒ６−Ｒ３を
順に通過する折れ線の軌跡である。通過領域は各領域を
通過する順番も表しており、例えば、Ｒ１−Ｒ５−Ｒ９
とＲ９−Ｒ５−Ｒ１とは通過する領域の組み合わせは同
じであるが、通過する領域の順序が逆である。また軌跡
データは、上記で例示したＬ１〜Ｌ４以外にも、領域Ｒ
１〜Ｒ９の組み合わせ又はその順序が異なる軌跡Ｌのデ
ータを含んでいる。また本実施形態例においては、軌跡
Ｌは、各領域Ｒ１〜Ｒ９の中央を通過するように表示さ
れる。

【００３４】曲データは、ゲームに使用する複数の曲の
データからなる。各曲データは、ＢＧＭデータと操作タ
イミングデータとテンポデータとを含んでいる。ＢＧＭ
データは、曲を再生するためのデータであり、例えばＰ
ＣＭデータとして記録されている。操作タイミングデー
タは、ＢＧＭデータと光点Ｐを発生させるタイミングと
を対応付けたデータである。即ち、操作タイミングデー
タは、ＢＧＭデータのどの部分で光点Ｐを発生させるか
を表すデータである。テンポデータは、ＢＧＭデータの
再生速度を定義したデータである。ＢＧＭデータの再生
速度が速くなると、同じ操作タイミングデータであって
も光点Ｐの発生する間隔が短くなり、プレーヤは短い時
間間隔で攻撃をする必要がある。

【００３５】効果音データは、プレーヤの攻撃が「敵を
斬り倒した」時や「敵の剣に防御された」時に発生させ
る音のデータである。例えば、プレーヤの攻撃が「敵を
斬り倒した」ときは「スババッ」という爽快感のある音
を発生させ、プレーヤの攻撃が「敵の剣に防御された」
ときは「キーン」という剣が弾かれる音を発生させる。

【００３６】（３−５）操作部 操作部３５は、操作物２１と操作ボタン６とを有してい
る。操作物２１は、プレーヤにより保持され、プレーヤ
の攻撃の入力に使用される。操作ボタン６は、プレーヤ
がゲームの開始、曲名の選択、ゲームの難易度の選択を
入力するための入力手段である。

【００３７】（３−６）撮影部 位置検出部３６は、前述した２台のカメラ８を有してお
り、カメラ８によって撮影した画像をＣＰＵ４０に送信
する。 （３−７）ＣＰＵが行う処理 次に、ＣＰＵ４０が行う処理を具体的に説明する。ＣＰ
Ｕ４０は、選択受付部４１と、予告表示制御部４２と、
指示表示制御部４３と、位置算出部４４と、音出力制御
部４５と、動作判定部４６と、カウント部４７とを有し
ている。

【００３８】（３−７−１）選択受付部４１は、ゲーム
に使用するＢＧＭの曲名の選択、ゲームの難易度をプレ
ーヤから受け付ける。ゲームの難易度の選択は、例え
ば、初級、中級及び上級を選択するようにし、初級、中
級、上級の順番にＢＧＭの再生速度が速くなるように設
定しておく。

【００３９】プレーヤは、例えば操作ボタン６によって
これらの選択をする。また、ＢＧＭの曲名及び難易度を
モニタ３に表示し、プレーヤが保持した操作物２１によ
って指し示すようにしても良い。 (３−７−２)予告表示制御部４２は、記憶装置３４から
軌跡データを読出し、ゲーム中にプレーヤに予告する軌
跡Ｌを順番に表示するための軌跡順序データを作成し、
この軌跡順序データをＲＡＭ４９に記録する。

【００４０】図１２は、軌跡順序データの構造を示す図
である。本実施形態例では、予告表示制御部４２は１０
０本分の軌跡Ｌのデータを作成する。予告表示制御部４
２は、記憶装置３４に記録されている軌跡データからラ
ンダムに軌跡Ｌのデータを読出し、軌跡順序データの１
番目から１００番目のフィールドに順番に記録する。さ
らに、予告表示制御部４２は、軌跡順序データから軌跡
Ｌを順番に読出してモニタ３に表示する。軌跡データの
フィールドに記録される軌跡Ｌは重複しても良い。この
例では、１番目、３番目及び１００番目の軌跡は、いず
れも軌跡Ｌ１であり、重複している。

【００４１】(３−７−３)指示表示制御部４３は、プレ
ーヤが操作物２１を用いて攻撃すべきタイミング及び軌
跡を示す光点ＰをＢＧＭのリズムに合わせて表示する。
具体的には、指示表示制御部４３は、操作タイミングデ
ータで定義されるタイミングと、軌跡順序データで定義
される軌跡とに基づいて、光点Ｐをモニタ３に表示す
る。

【００４２】図１３は、プレーヤに予告する軌跡Ｌ、プ
レーヤにタイミング及び軌跡を示す光点Ｐをモニタ３に
表示した画面例である。この例では、予告表示制御部４
２が軌跡順序データの１番目の軌跡Ｌ１をモニタ３に表
示し、その後、指示表示制御部４３がこの軌跡Ｌ１に沿
って光点Ｐを領域Ｒ１−Ｒ５-Ｒ９の順に移動させてい
る。以下、２番目〜１００番目の軌跡についても同様に
表示する。本実施形態例では、光点Ｐの表示時点から光
点Ｐの消滅時点までの時間（光点表示時間）は５００ｍ
ｓｅｃとする。

【００４３】(３−７−４)図１４は、図１３のように軌
跡Ｌ１及び光点Ｐが表示された場合に、測定点２１ｄの
モニタ３上でのサンプリング点を説明する図である。図
１５は、ＲＡＭ４９に記録されるサンプリングデータの
構造を示す図である。位置算出部４４は、位置検出部３
６からの画像に基づいて測定点２１ｄの３次元空間での
座標（ｘ、ｙ、ｚ）を算出し、この座標（ｘ，ｙ，ｚ）
のうち座標（ｘ，ｙ）を測定点２１ｄのモニタ３上での
座標として算出する。位置算出部４４は、光点Ｐの表示
時点から７００ｍｓｅｃのサンプリング時間の間、サン
プリング間隔１６ｍｓｅｃの間隔で測定点２１ｄの位置
をサンプリングし、サンプリング点ｓ１〜ｓ１６の座標
（ｘ，ｙ）をＲＡＭ４９に記録する。

【００４４】本実施形態例では、測定点２１ｄの位置の
サンプリングの開始時点を光点Ｐの表示開始時点と合わ
せることにより、測定点２１ｄの位置のサンプリング
と、光点Ｐの表示とを同期して行う。これは、プレーヤ
の攻撃のタイミングを判定するためである。即ち、指示
表示制御部４３によって画面上への光点Ｐの表示を開始
すると同時に、位置検出部３６及び位置算出部４４が測
定点２１ｄの位置のサンプリングを開始する。そして、
光点Ｐの表示が開始されてから５００ｍｓｅｃ経過した
後、指示表示制御部４３は光点Ｐの表示を終了するが、
位置検出部３６及び位置算出部４４は、引き続き２００
ｍｓｅｃの間だけ長く、測定点２１ｄの位置のサンプリ
ングを継続する。そして、動作判定部４６は、光点Ｐの
表示時間５００ｍｓｅｃよりも２００ｍｓｅｃだけ長い
７００ｍｓｅｃの間に、測定点２１ｄのサンプリング点
ｓ１〜ｓ１６のいずれかが光点Ｐが通過した領域をこの
順番に通過していれば、プレーヤの動作のタイミングが
正しいと判定する。

【００４５】ここで、サンプリング時間（７００ｍｓｅ
ｃ）を光点表示時間（５００ｍｓｅｃ）よりも長くする
のは、光点Ｐが表示されてからプレーヤが反応して攻撃
を開始する時間差を考慮したものである。 （３−７−５）音出力制御部４５は、記憶装置３４から
ＲＡＭ４９に読み出した曲データ及び効果音データを音
声処理部３３に出力する。

【００４６】（３−７−６）動作判定部４６は、プレー
ヤの攻撃が「敵を斬り倒したか」又は「敵の剣に防御さ
れた」かを判定する。具体的には、動作判定部４６は、
プレーヤの攻撃のタイミング及び軌跡が光点Ｐが示すタ
イミング及び軌跡に追従する場合には、プレーヤの攻撃
が「敵を斬り倒した」と判定する。一方、プレーヤの攻
撃のタイミング又は軌跡のいずれかが光点Ｐが示すタイ
ミング又は軌跡からずれていると判定した場合には、プ
レーヤの攻撃が「敵の剣に防御された」と判定する。

【００４７】図１３から図１５の例を用いて、プレーヤ
の攻撃のタイミング及び軌跡の判定を具体的に説明す
る。動作判定部４６は、ＲＡＭ４９に記録されているサ
ンプリング点ｓ１の座標（ｘ１，ｙ１）を読出し、（ｘ
１，ｙ１）が領域分割データの領域Ｒ１，Ｒ５，Ｒ９の
いずれかの範囲にあるか判別する。以下同様にして、サ
ンプリング点ｓ２〜ｓ１６についても、領域Ｒ１，Ｒ
５，Ｒ９のいずれかの範囲にあるか否かを判別する。こ
の結果、領域Ｒ１，Ｒ５及びＲ９のいずれにも少なくと
も１つのサンプリング点をこの順番に有する場合には、
プレーヤの攻撃は光点Ｐが示すタイミング及び軌跡に追
従して行われたと判定する。一方、領域Ｒ１，Ｒ５及び
Ｒ９のいずれかにおいて１つのサンプリング点も含まな
い、又は、サンプリングされた点の順番が光点Ｐが通過
した順番と異なる場合は、プレーヤの攻撃は光点Ｐが示
すタイミング又は軌跡からずれて行われたと判定する。

【００４８】ここで、サンプリング点ｓ１〜ｓ１６は、
光点Ｐの表示と同期してサンプリングしたデータである
ので、これらのサンプリング点ｓ１〜ｓ１６が光点Ｐが
示す軌跡に沿って行われたと判定されれば、プレーヤの
攻撃のタイミングも光点Ｐが示すタイミングに追従して
行われたと判断すれば良い。一方、サンプリング点ｓ１
〜ｓ１６が光点Ｐが示す軌跡に沿って行われていないと
判定されれば、プレーヤの攻撃のタイミングが光点Ｐが
示すタイミングからずれていると判断すれば良い。

【００４９】より具体的には、（３−７−４）で前述し
たように、光点Ｐで指示されるタイミング（５００ｍｓ
ｅｃの間）よりも２００ｍｓｅｃだけ長い７００ｍｓｅ
ｃの間に、プレーヤが操作物２１を正しい軌跡で操作す
れば、動作判定部４６は、プレーヤの動作のタイミング
が正しいと判定する。 (３−７−７)カウント部４７は、プレーヤの攻撃が「敵
を斬り倒した」回数及びプレーヤの攻撃が「敵の剣に防
御された」回数をカウントする。またカウント部４７
は、プレーヤの攻撃が「敵を斬り倒した」回数に基づい
て、斬り倒した敵の数をモニタ３のクリア人数表示部３
ａに表示する。またカウント部４７は、プレーヤの攻撃
が「敵を斬り倒した」回数が１００回に達したか判定す
る。またカウント部４７はプレーヤの攻撃が「敵の剣に
防御された」回数が３回に達したか判定する。

【００５０】（４）制御フロー (４−１)メイン処理 図１６は、本実施形態例に係るゲーム機１の制御を説明
するフローチャートである。プレーヤがゲーム機１のコ
イン投入口７にコインを投入し、操作ボタン６によりス
タート指示をすると、以下の処理が開始される。

【００５１】ステップＳ１１；選択受付部４１は、ゲー
ムに使用するＢＧＭの曲名の選択及びゲームの難易度の
選択を受け付ける。 ステップＳ１２；カウント部４７は、「敵を斬り倒し
た」回数をＮ＝０、「敵の剣に防御された」回数をＦ＝
０に設定し、モニタ３のクリア人数表示部３ａに「０人
斬り」と表示する。

【００５２】ステップＳ１３；音出力制御部４４は、Ｒ
ＡＭ４９に読み出されている曲データの再生を開始す
る。 ステップＳ１４；予告表示制御部４２は、ＲＡＭ４９に
記録されている軌跡順序データに基づいて、軌跡Ｌをモ
ニタ３に表示する。 ステップＳ１５；指示表示制御部４３は、光点Ｐをモニ
タ３に表示する。

【００５３】ステップＳ１６；指示表示制御部４３が光
点Ｐを表示するのに同期して、位置算出部４４は、位置
検出部３６からの画像に基づいて測定点２１ｄの位置を
算出し、サンプリングデータをＲＡＭ４９に記録する。
ここで、本実施形態例では、指示表示制御部４３が光点
Ｐの表示を開始する時点は、位置検出部３６及び位置算
出部４４が測定点２１ｄのサンプリングを開始する時点
と同時期とする。

【００５４】ステップＳ１７；光点Ｐの表示開始時から
５００ｍｓｅｃが経過したか否かを判定する。光点Ｐの
表示開始時から５００ｍｓｅｃが経過していなければス
テップＳ１５に戻り、指示表示制御部４３が光点Ｐの表
示を継続する。一方、光点Ｐの表示開始時から５００ｍ
ｓｅｃが経過していれば、指示表示制御部４３が光点Ｐ
の表示を終了し、ステップＳ１８に移行する。

【００５５】ステップＳ１８；光点Ｐの表示開始時から
７００ｍｓｅｃが経過していなければステップＳ１６に
戻り、位置検出部３６及び位置算出部４４が測定点２１
ｄのサンプリングを継続する。一方、光点Ｐの表示開始
時から７００ｍｓｅｃが経過していれば、位置検出部３
６及び位置算出部４４が測定点２１ｄのサンプリングを
終了し、ステップＳ１９に移行する。

【００５６】ステップＳ１９；動作判定部４６は、後述
する判定処理により、プレーヤの攻撃が「敵を斬り倒し
た」か又は「敵の剣に防御された」かを判定する。 ステップＳ２０；動作判定部４６が「敵を斬り倒した」
と判定した場合にはステップＳ２１に移行し、動作判定
部４６が「敵の剣に防御された」と判定した場合にはス
テップＳ２４に移行する。

【００５７】ステップＳ２１；カウント部４７は、「敵
を斬り倒した」回数がＮ＝１００であるか否か判定す
る。Ｎ＝１００でなければステップＳ２２に移行し、Ｎ
＝１００であればステップＳ２３に移行する。 ステップＳ２２；カウント部４７は、「敵を斬り倒し
た」回数をＮ＝Ｎ＋１とし、モニタ３のクリア人数表示
部３ａを更新し、ステップＳ１４に戻る。

【００５８】ステップＳ２３；モニタ３に「１００人斬
り達成」と表示し、処理を終了する。 ステップＳ２４；カウント部４７は、「敵の剣に防御さ
れた」回数がＦ＝３であるか否かを判定する。Ｆ＝３で
なければステップＳ２５に移行し、Ｆ＝３であればステ
ップＳ２６に移行する。

【００５９】ステップＳ２５；カウント部４７は、「敵
の剣に防御された」回数をＦ＝Ｆ＋１とし、ステップＳ
１４に戻る。 ステップＳ２６；モニタ３に「１００人斬りならず」と
表示し、処理を終了する。 (４−２)判定処理 図１７は、ステップＳ１９の判定処理を説明するための
フローチャートである。

【００６０】ステップＳ３１；ＲＡＭ４９に記録されて
いるサンプリング点ｓ１〜ｓ１６と光点Ｐが通過した領
域とを比較する。 ステップＳ３２；ステップＳ３１での比較の結果、軌跡
Ｌが通過した領域のいずれにも少なくとも１つのサンプ
リング点がこの順番にある場合にはステップＳ３３に移
行し、軌跡Ｌが通過した領域のいずれかで１つもサンプ
リング点がない場合、又は、サンプリングされた点の順
番が光点Ｐが通過した順番と異なる場合にはステップＳ
３４に移行する。

【００６１】ステップＳ３３；プレーヤの攻撃が「敵を
斬り倒した」と判定する。 ステップＳ３４；プレーヤの攻撃が「敵の剣に防御され
た」と判定する。 （４）まとめ 本実施形態例に係るゲームシステムによれば、指示表示
制御部４３によりプレーヤが動作すべき軌跡及びタイミ
ングが光点Ｐとしてモニタ３上に表示されるので、プレ
ーヤは操作物２１を操作するタイミング及び軌跡を容易
に把握でき、リアリティのある剣闘ゲームをテンポ良く
楽しむことができる。

【００６２】本実施形態例に係るゲームシステムによれ
ば、光点Ｐが通過した領域のいずれにも少なくとも１つ
のサンプリング点ｓ１〜ｓ１６が通過した順番にあるか
否か判定することによって、プレーヤの攻撃のタイミン
グ及び軌跡を判定することができる。従って、プレーヤ
の攻撃のタイミング及び軌跡の評価が簡易であり、プレ
ーヤの攻撃の結果を適時にモニタ３上に反映させること
ができる。これにより、プレーヤは、さらにテンポの良
いプレーを楽しむことができる。

【００６３】また本実施形態例に係るゲームシステムに
よれば、カメラ８によって撮影した画像に基づいて測定
点２１ｄの位置を算出するので、プレーヤの攻撃を正確
に検出することができる。また本実施形態例に係るゲー
ムシステムによれば、プレーヤは、ＢＧＭのリズムに合
わせて光点Ｐが表示されるので、攻撃のタイミングを取
り易く、さらにテンポの良いプレーを楽しむことができ
る。

【００６４】また本実施形態例に係るゲームシステムに
よれば、光点Ｐの表示に先立ち、動作すべき軌跡Ｌを知
ることができるので、プレーヤは、正確な軌跡で攻撃を
行い易くなり、さらにテンポの良いプレーを楽しむこと
ができる。また本実施形態例に係るゲームシステムによ
れば、プレーヤが斬り倒した敵の数がモニタ３上に逐次
表示されるので、プレーヤの逐次達成感を高めることが
できる。また、プレーヤが斬り倒した敵の数が１００人
になるとモニタ３上に「１００人斬り達成」と表示され
るので、さらにプレーヤの達成感を高めることができ
る。

【００６５】〔第２実施形態例〕本発明の第２実施形態
例に係るゲーム機１について説明する。以下、第１実施
形態例と同様の構成には同じ符号を付し、第１実施形態
例と同様の構成及び機能についての説明は省略する。 （１）全体構成 図１８は、第２実施形態例に係るゲーム機１の斜視図で
ある。本実施形態例に係るゲーム機１は、第１実施形態
例に係るゲーム機１に設けられていたカメラ８、支持バ
ー１０及び連結バー１１の代わりに、モニタ３の周囲に
配置された１２個のセンサユニットＳＵ（ＳＵ１〜ＳＵ
１２）を備えている。本実施形態例に係るゲーム機１で
は、１２個のセンサユニットＳＵによって、操作物２１
の刃部２１ａのモニタ３上での位置を検出する。なお、
プレーヤは操作物２１を使用せず、自らの手刀により剣
を振る動作を行い、センサユニットＳＵによってプレー
ヤの手刀を検出するようにしても良い。

【００６６】センサユニットＳＵは、赤外線の発光部及
び受光部を有している。センサユニットＳＵは、発光部
から赤外線を照射し、照射した赤外線の反射光に基づい
て照射範囲に操作物２１（刃部２１ａ）が存在するか否
かを測定する。センサユニットＳＵの測定範囲に操作物
２１（刃部２１ａ）がなければ、発光部から出力された
赤外線は反射されず、受光部は反射光を検出しない。一
方、センサユニットＳＵの測定範囲に操作物２１（刃部
２１ａ）があれば、発光部から出力された赤外線が操作
物２１（刃部２１ａ）によって反射し、受光部は反射光
を検出する。

【００６７】（２）機能ブロック図 図１９は、第２実施形態例に係るゲーム機１の機能ブロ
ック図である。本実施形態例に係るゲーム機１は、位置
検出部３６、位置算出部４４、動作判定部４６の代わり
に、位置検出部３６ａ、位置算出部４４ａ、動作判定部
４６ａを有している。

【００６８】(２−１)位置検出部３６ａは、１２個のセ
ンサユニットＳＵを有しており、各センサユニットＳＵ
の照射範囲に操作物２１（刃部２１ａ）が存在するか否
かの信号をＣＰＵ４０に送信する。 （２−２）位置算出部４４ａは、位置検出部３６ａから
受信した信号に基づいて、操作物２１（刃部２１ａ）が
いずれの領域にあるかを検出し、検出した領域をＲＡＭ
４９に記録する。

【００６９】図２０及び図２１は、位置算出部４４ａの
検出原理を説明するための図である。センサユニットＳ
Ｕ１〜ＳＵ１２は、モニタ３の１辺に３個ずつ合計１２
個が配置されている。各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ１
２は、各領域Ｒ１〜Ｒ９の一辺の中央に配置されてい
る。図２０は、センサユニットＳＵ１及びＳＵ２の測定
範囲を示している。センサユニットＳＵ１は、モニタ３
の画面から手前側に向って、下方に赤外線を照射する。
手前に向って照射させるのは、プレーヤの攻撃時に操作
物２１がモニタ３に接触しない範囲で操作物２１を検出
するためである。センサユニットＳＵ１の照射範囲は、
センサユニットＳＵ１に近い側から遠くなるに従って広
がっている。モニタ３上では、センサユニットＳＵ１の
照射範囲は、領域Ｒ１−Ｒ２−Ｒ３に限られ、これらの
領域Ｒ１−Ｒ２−Ｒ３以外には照射範囲が広がらないよ
うに設定されている。センサユニットＳＵ２は、モニタ
３の画面から手前側に向って、上方に赤外線を照射す
る。センサユニットＳＵ２の照射範囲は、センサユニッ
トＳＵ２に近い側から遠くなるに従って広がっている。
モニタ３上では、センサユニットＳＵ２の照射範囲は、
領域Ｒ１−Ｒ２−Ｒ３に限られ、これらの領域Ｒ１−Ｒ
２−Ｒ３以外には照射範囲が広がらないように設定され
ている。センサユニットＳＵ１及びＳＵ２は、領域Ｒ１
−Ｒ２−Ｒ３に操作物２１（刃部２１ａ）があるか否か
を検出する。このようにセンサユニットＳＵ１及びＳＵ
２を対向するように配置するのは、互いの照射範囲をカ
バーし、領域Ｒ１−Ｒ２−Ｒ３における操作物２１（刃
部２１ａ）の検出精度を向上させるためである。センサ
ユニットＳＵ３及びＳＵ４、ＳＵ５及びＳＵ６も同様に
設定されている。

【００７０】図２１は、センサユニットＳＵ７及びＳＵ
８の照射範囲を示している。センサユニットＳＵ７及び
ＳＵ８も、モニタ３の画面から手前側に向って、互いに
横方向に赤外線を照射する。また、センサユニットＳＵ
７及びＳＵ８の照射範囲もそれぞれ、センサユニットＳ
Ｕ７及びＳＵ８に近い側から遠くなるに従って広がって
いる。モニタ３上では、センサユニットＳＵ７及びＳＵ
８の照射範囲は、領域Ｒ１−Ｒ４−Ｒ７に限られ、これ
らの領域Ｒ１−Ｒ４−Ｒ７以外には照射範囲が広がらな
いように設定されている。センサユニットＳＵ７及びＳ
Ｕ８は、領域Ｒ１−Ｒ４−Ｒ７に操作物２１（刃部２１
ａ）があるか否かを検出する。センサユニットＳＵ９及
びＳＵ１０、ＳＵ１１及びＳＵ１２も同様に設定されて
いる。

【００７１】図２０及び図２１を参照して、操作物２１
（刃部２１ａ）の検出について説明する。操作物２１
（刃部２１ａ）が領域Ｒ１にあると、センサユニットＳ
Ｕ１又はＳＵ２の受光部が反射光を検出し、領域Ｒ１、
Ｒ２又はＲ３のいずれかに操作物２１（刃部２１ａ）が
あることが分かる。同時に、センサユニットＳＵ７又は
ＳＵ８の受光部が反射光を検出し、領域Ｒ１、Ｒ４又は
Ｒ７のいずれかに操作物２１（刃部２１ａ）が存在する
ことが分かる。このとき、センサユニットＳＵ１及びＳ
Ｕ２、ＳＵ７及びＳＵ８以外のセンサユニットは反射光
を検出しない。即ち、センサユニットＳＵ１又はＳＵ２
が反射光を検出し、かつ、センサユニットＳＵ７又はＳ
Ｕ８が反射光を検出する場合に、操作物２１（刃部２１
ａ）が領域Ｒ１にあると判断する。操作物２１（刃部２
１ａ）が他の領域にあるときも、同様に判断できる。

【００７２】以下、位置算出部４４ａによる測定点２１
ｄの検出例を図面を用いて説明する。図２２は、サンプ
リングされた操作物２１（刃部２１ａ）の移動を説明す
る図である。図２３は、センサユニットＳＵによってサ
ンプリング点の属する領域を確定できない場合の例であ
る。図２４は、ＲＡＭ４９に記録されるサンプリングデ
ータの構造を示す図である。

【００７３】位置算出部４４ａは、第１実施形態例の場
合と同様に、光点Ｐの表示開始時点から７００ｍｓｅｃ
の間１６ｍｓｅｃのサンプリング間隔で（時刻ｔ１〜ｔ
１６）、操作物２１（刃部２１ａ）がいずれの領域Ｒ１
〜Ｒ９にあるかを検出する。本実施形態例では、サンプ
リング時刻ｔ１からｔ１６において、操作物２１（刃部
２１ａ）がいずれの領域Ｒ１〜Ｒ９に属するかのみを検
出する。そして、位置算出部４４ａは、図２４に示すよ
うに、検出した領域をＲＡＭ４９に記録する。

【００７４】但し、図２３の場合のように、サンプリン
グ点ｓ６がセンサユニットＳＵ７〜ＳＵ９のいずれの照
射範囲にない場合には、サンプリング点ｓ６の縦方向の
位置が確定できないため、サンプリング点ｓ６のＸＹ座
標を「ＮＧ」とする。図２４に示すように、サンプリン
グ時刻ｓ１１，ｓ１２も縦方向又は横方向のいずれかの
座標が確定できないため、これらのＸＹ座標を「ＮＧ」
とする。

【００７５】(２−３)動作判定部４６ａは、ＲＡＭ４９
に記録されたサンプリング時刻ｔ１からｔ１６において
操作物２１（刃部２１ａ）がある領域と、光点Ｐが通過
した領域とを比較し、プレーヤの攻撃が「敵を斬り倒し
た」か「敵の剣に防御された」かを判定する。動作判定
部４６ａは、光点Ｐが通過した領域Ｒ１−Ｒ５−Ｒ９の
いずれの領域でもこの順番に、操作物２１（刃部２１
ａ）がサンプリングされていれば、プレーヤの攻撃が
「敵を斬り倒した」と判定する。一方、動作判定部４６
ａは、光点Ｐが通過した領域Ｒ１−Ｒ５−Ｒ９のいずれ
かの領域において、操作物２１（刃部２１ａ）がサンプ
リングされていない、又は、サンプリングされた点の順
番が光点Ｐが通過した順番と異なる場合は、プレーヤの
攻撃が「敵の剣に防御された」と判定する。

【００７６】（まとめ）第２実施形態例に係るゲーム機
１では、操作物２１（測定点）の座標を検出するのでは
なく、操作物２１（刃部２１ａ）がいずれの領域Ｒ１〜
Ｒ９にあるかのみを検出すれば良いので、プレーヤの攻
撃の検出がさらに容易になる。また第２実施形態例に係
るゲーム機１では、カメラ８を設ける代わりにセンサユ
ニットＳＵを画面の周囲に配置するので、ゲーム機１の
小型化を図ることができる。

【００７７】〔第３実施形態例〕本発明の第３実施形態
例に係るゲーム機１について説明する。以下、第１実施
形態例と同様の構成には同じ符号を付し、第１実施形態
例と同様の構成及び機能についての説明は省略する。 （１）全体構成 図２５は、第３実施形態例に係るゲーム機１の斜視図で
ある。本実施形態例に係るゲーム機１は、第１実施形態
例に係るゲーム機１に設けられていたカメラ８、支持バ
ー１０及び連結バー１１の代わりに、通過検出装置１２
を備えている。通過検出装置１２は、図示しないケーブ
ルによって筐体２に連結されている。通過検出装置１２
は、上バー１２ａ、下バー１２ｂ、左バー１２ｃ及び右
バー１２ｄが連結されて構成されている。上バー１２ａ
には複数の赤外線発光素子１３ａが設けられており、下
バー１２ｂには各赤外線発光素子１３ａに対向する位置
に赤外線受光素子１３ｂが設けられており、上下方向に
複数の受発光素子対を形成している。左バー１２ｃには
複数の赤外線発光素子１３ｃが設けられており、右バー
１２ｄには各赤外線発光素子１３ｃに対向する位置に赤
外線受光素子１３ｄが設けられており、横方向に複数の
受発光素子対を形成している。赤外線発光素子１３ａ，
１３ｃ及び赤外線受光素子１３ｂ，１３ｄは、モニタ３
の各辺に対応する位置に設けられている。ゲーム中、各
赤外線発光素子１３ａ，１３ｃから出力された赤外線は
対向する赤外線受光素子１３ｂ，１３ｄに受光され、赤
外線発光素子と赤外線受光素子の間に赤外線の光路が形
成されている。各赤外線発光素子及び各赤外線受光素子
は、操作物２１の刃部２１ａの径よりも小さい間隔で配
置されており、操作物２１がモニタ３の前方を通過した
場合に必ず何れかの光路を遮るようにしている。本実施
形態例では、操作物２１の刃部２１ａが光路を遮ること
によって、いずれの受光素子１３ｂ，１３ｄが赤外線を
受光しなくなったかに基づいて、操作物２１の刃部２１
ａのモニタ３上での位置を検出する。

【００７８】なお、プレーヤは操作物２１を使用せず、
自らの手刀により剣を振る動作を行い、通過検出装置１
２によってプレーヤの手刀を検出するようにしても良
い。 （２）機能ブロック図 図２６は、第３実施形態例に係るゲーム機１の機能ブロ
ック図である。本実施形態例に係るゲーム機１は、位置
検出部３６、位置算出部４４、動作判定部４６の代わり
に、位置検出部３６ｂ、位置算出部４４ｂ、動作判定部
４６ｂを有している。

【００７９】(２−１)位置検出部３６ｂは、通過検出装
置１２を有しており、受光素子１３ｂ，１３ｄでの受光
の有無をＣＰＵ４０に送信する。 （２−２）位置算出部４４ｂは、位置検出部３６ｂから
受信した信号に基づいて、操作部２１の位置を検出す
る。

【００８０】図２７は、位置算出部４４ｂの検出原理を
説明するための図である。図２８は、ＲＡＭ４９に記録
されるサンプリングデータの構造を示す図である。図２
７は、図１３に示した軌跡Ｌ１及び光点Ｐが表示された
場合に操作物２１の移動を測定したものである。位置算
出部４４ｂは、第１実施形態例の場合と同様に、光点Ｐ
の表示時点から７００ｍｓｅｃの間、１６ｍｓｅｃのサ
ンプリング間隔で（時刻ｔ１〜ｔ１６）、操作物２１の
位置を検出する。図中、ｘｙ座標は第１実施形態例と同
様にモニタ３の左上隅を原点として設定した座標であ
る。ｘ００，ｘ０１・・・は、上下方向の受発光素子対
が配置されているｘ座標である。ｙ００，ｙ０１・・・
は、横方向の受発光素子対が配置されているｙ座標であ
る。

【００８１】図中において、黒丸は各サンプリング点ｔ
１、ｔ８及びｔ１６における操作物２１である。サンプ
リング点ｓ１において、操作物２１は、ｘ０６，ｘ０７
に配置された受発光素子対の光路を遮っており、ｙ０
３，ｙ０４に配置された受発光素子対の光路を遮ってい
る。これに基づいて、位置算出部４４ｂは、操作部２１
が存在する座標（ｘ０６，ｙ０３）（ｘ０６，ｙ０４）
（ｘ０７，ｙ０３）（ｘ０７，ｙ０４）を算出し、これ
らの座標をＲＡＭ４９に記録する。ここでは、図面が複
雑化するのを避けるため省略したが、サンプリング点ｓ
１以外の点も同様にして算出され、図２８に示すサンプ
リング点ｓ１のように格納される。

【００８２】(２−３)動作判定部４６ｂは、各サンプリ
ング時刻ｔ１〜ｔ１６でサンプリングされた座標と、光
点Ｐが通過した領域のｘｙ座標（図５，図７）とを比較
し、プレーヤの攻撃が「敵を斬り倒した」か「敵の剣に
防御された」かを判定する。動作判定部４６ｂは、光点
Ｐが通過した領域Ｒ１−Ｒ５−Ｒ９のいずれの領域にも
少なくとも１つの座標がこの順番に検出されていれば、
プレーヤの攻撃が「敵を斬り倒した」と判定する。一
方、動作判定部４６ｂは、光点Ｐが通過した領域Ｒ１−
Ｒ５−Ｒ９のいずれかで座標が検出されない、又は、サ
ンプリングされた点の順番が光点Ｐが通過した順番と異
なる場合には、プレーヤの攻撃が「敵の剣に防御され
た」と判定する。

【００８３】（まとめ）第３実施形態例に係るゲーム機
１では、上下方向及び横方向に配置された受発光素子対
の間の光路が遮られるか否かによって操作物２１の位置
を検出するので、簡単な処理によって精度の高い位置の
検出を行うことができる。 〔他の実施形態例〕 （Ａ）上記第１〜第３実施形態例では、光点Ｐの表示開
始時と同期してスタートするサンプリング時間（７００
ｍｓｅｃ）の間に、指示された軌跡に沿って操作物２１
を操作すれば、プレーヤの動作のタイミングが正しいと
判定した。これに対して、他の実施形態例として、指示
表示制御部４３がＢＧＭの音楽の所定の拍に合わせて光
点Ｐを表示させ、さらにその拍から１泊又は複数の拍の
再生の後に、位置検出部３６及び位置算出部４４がサン
プリングを開始し、その後一定のサンプリング時間の間
にプレーヤが指示された軌跡に沿って操作物２１を操作
すれば、動作判定部４６がプレーヤの動作のタイミング
が正しいと判定する。

【００８４】また、この場合には、プレーヤは、光点Ｐ
によって軌跡が示されてから一定の拍が再生されるのを
待ってから動作すれば良いので、予告表示制御部４２に
よって軌跡の予告表示を行わなくても良い。この実施形
態例では、プレーヤは、光点Ｐによって軌跡を把握した
後、一定の拍が再生されるのを待ってから動作すれば良
いので、動作のタイミングの把握がさらに容易になり、
さらにテンポの良いプレーを楽しむことができる。ま
た、光点Ｐの表示の後、ＢＧＭのリズムに合わせて動作
のタイミングが到来するので、リズムに乗ってプレーす
ることにより、動作タイミングが取り易く、テンポの良
いプレーを楽しむことができる。

【００８５】また、軌跡の予告表示を行わない場合に
は、予告表示制御部４２を設ける必要がなく、モニタ３
での画像処理を簡略化できる。 （Ｂ）上記第１〜第３実施形態例では、動作判定部４６
は、操作物２１のサンプリング点の軌跡が光点Ｐが示す
軌跡に追従しているか否かを判定したが、操作物２１の
サンプリング点の軌跡の傾きが、光点Ｐが示す軌跡の傾
きに沿ったものか否かを判定するようにしても良い。具
体的には、位置検出部３６からのデータに基づいて位置
算出部４４が操作物２１のサンプリング点ｓ１〜ｓ１６
を算出し、さらにこれらのサンプリング点ｓ１〜ｓ１６
の軌跡の傾きを求める。動作判定部４６は、この算出さ
れた傾きが光点Ｐの軌跡の傾きに沿ったものか判定す
る。

【００８６】本実施形態例では、プレーヤは、光点Ｐの
軌跡に追従して操作物２１を操作する必要がなく、光点
Ｐの移動方向のみに追従して操作物２１を操作すれば良
いので、さらに簡単にリアリティのあるゲームを楽しむ
ことができる。また、プレーヤは、操作物２１を操作す
るタイミングのみに集中でき、ＢＧＭのリズムに合わせ
てさらにテンポ良くゲームを楽しむことができる。

【００８７】

【発明の効果】本発明によれば、プレーヤは、動作する
タイミング及び軌跡を容易に把握でき、リアリティのあ
るゲームをテンポ良く楽しめる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態例に係るゲーム機の斜視図。

【図２】第１実施形態例に係るゲーム機で実行される剣
闘ゲームの概要を説明するための図。

【図３】第１実施形態例に係るゲーム機の機能ブロック
図。

【図４】記憶装置に記録されているデータの内容を示す
図

【図５】領域分割データの構造を示す図。

【図６】領域分割データで定義される位置を説明する
図。

【図７】軌跡データの構造を示す図。

【図８】軌跡Ｌ１の画面例。

【図９】軌跡Ｌ２の画面例。

【図１０】軌跡Ｌ３の画面例。

【図１１】軌跡Ｌ４の画面例。

【図１２】軌跡順序データの構造を示す図。

【図１３】軌跡Ｌ、光点Ｐをモニタ３に表示した画面
例。

【図１４】モニタ上でのサンプリング点を説明する図。

【図１５】サンプリングデータの構造を示す図。

【図１６】第１実施形態例に係るゲーム機の制御を説明
するフローチャート。

【図１７】判定処理を説明するためのフローチャート。

【図１８】第２実施形態例に係るゲーム機の斜視図。

【図１９】第２実施形態例に係るゲーム機の機能ブロッ
ク図。

【図２０】第２実施形態例での位置検出の原理を説明す
るための図（その１）。

【図２１】第２実施形態例での位置検出の原理を説明す
るための図（その２）。

【図２２】第２実施形態例での位置検出の原理を説明す
るための図（その３）。

【図２３】第２実施形態例での位置検出の原理を説明す
るための図（その３）。

【図２４】第２実施形態例でのサンプリングデータの構
造を示す図。

【図２５】第３実施形態例に係るゲーム機の斜視図。

【図２６】第３実施形態例に係るゲーム機の機能ブロッ
ク図。

【図２７】第３実施形態例での位置検出の原理を説明す
るための図。

【図２８】第３実施形態例でのサンプリングデータの構
造を示す図。

【符号の説明】

１ ゲーム機 ２ 筐体 ２ａ 固定板 ３ モニタ ３ａ クリア人数表示部 ４ スピーカ ５ 操作パネル ６ 操作ボタン ７ コイン投入口 ８ カメラ １２ 通過検出装置 １３ 赤外線発光素子、赤外線受光素子 ２１ 操作物 ２１ａ 刃部 ２１ｂ 保持部 ２１ｃ 鍔部 ２１ｄ 測定点

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１５年４月２８日（２００３．４．２
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るゲームシ
ステムは、プレーヤの動作を検出して評価するゲームシ
ステムであって、表示装置と、前記プレーヤが動作すべ
き軌跡を指示するための指示画像を前記表示装置に表示
する指示表示制御部と、前記プレーヤが動作すべきタイ
ミングを指示するためのタイミング指示部と、前記プレ
ーヤの動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部に
より検出されたプレーヤの動作に基づいて、前記表示装
置におけるプレーヤの動作の位置を算出する位置算出部
と、前記検出された動作が、前記タイミング指示部で指
示されたタイミングで行われ、かつ、前記プレーヤの動
作の位置が前記指示画像で指示される軌跡を追従してい
るか否かを判定する動作判定部と、を備える。ここで、
プレーヤの動作は、ゲームシステムに動作を入力するた
めの操作物を振る動作である。例えば、プレーヤは、剣
型の操作物を保持して剣を振る動作をする。また、プレ
ーヤの動作は、プレーヤ自身の手刀を振る動作であって
も良い。指示画像は、例えば、画面上を移動する光点で
ある。指示画像は、プレーヤが動作すべき軌跡に沿って
延びる矢印であっても良い。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】第４発明に係るゲームシステムは、第１か
ら第３発明のいずれかに係るゲームシステムにおいて、
前記動作検出部は、前記プレーヤの動作を撮影するため
の少なくとも一対の撮影部を有し、前記位置算出部は、
前記撮影部によって撮影された画像に基づいて前記プレ
ーヤの動作の位置を算出する。撮影部は、例えば、ＣＣ
Ｄカメラその他のカメラである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】この場合、撮影部によって撮影された画像
に基づいてプレーヤが保持した操作物又はプレーヤの手
刀の位置を算出するので、プレーヤの動作を正確に検出
することができる。第５発明に係るゲームシステムは、
第１から第３発明のいずれかに係るゲームシステムにお
いて、前記動作検出部は、前記表示装置の画面の周囲に
配置され、発光部及び受光部を有する複数の光センサを
有し、前記位置算出部は、前記光センサの検出結果に基
づいて前記プレーヤの動作の位置を算出する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】この場合、反射光の検出の有無に基づいて
プレーヤが保持する操作物又はプレーヤの手刀の位置を
算出するので、簡単な処理によってプレーヤの動作を検
出することができる。第６発明に係るゲームシステム
は、第１から第３発明のいずれかに係るゲームシステム
において、前記動作検出部は、前記表示装置の手前外側
に配置される複数の発光素子と、前記表示装置の手前外
側に前記複数の発光素子のそれぞれに対向して配置され
る複数の受光素子と、を有し、前記位置算出部は、前記
複数の受光素子の受光の有無に基づいて前記プレーヤの
動作の位置を算出する。対向する発光素子と受光素子と
の間にプレーヤが保持する操作物又はプレーヤの手刀が
ない場合には、受光素子は発光素子からの光を受光す
る。一方、対向する発光素子と受光素子との間にプレー
ヤが保持する操作物又はプレーヤの手刀がある場合に
は、受光素子は発光素子からの光を受光しない。複数の
受光素子のいずれの受光素子が受光しないかに基づい
て、プレーヤが保持する操作物又はプレーヤの手刀の位
置を算出することができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】この場合も、受光素子の受光の有無に基づ
いてプレーヤが保持する操作物又はプレーヤの手刀の位
置を算出するので、簡単な処理によってプレーヤの動作
を検出することができる。第７発明に係るゲームシステ
ムは、第１発明から第６発明のいずれかに係るゲームシ
ステムにおいて、前記表示装置の画面上の位置を複数の
領域に分割して記憶する領域記憶部をさらに備えてお
り、前記動作判定部は、前記プレーヤの動作の位置が前
記指示画像で示される軌跡を追従しているか否かの判定
を、前記プレーヤの動作の位置が前記指示画像の通過し
た領域を通過したか否かによって判定する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】第８発明に係るゲームシステム制御方法
は、表示装置を備え、プレーヤの動作を検出して評価す
るゲームシステムを制御する制御方法であって、前記プ
レーヤが動作すべき軌跡を指示するための指示画像を前
記表示装置に表示する指示表示制御ステップと、前記プ
レーヤが動作すべきタイミングを指示するタイミング指
示ステップと、前記プレーヤの動作を検出する動作検出
ステップと、前記動作検出ステップにより検出されたプ
レーヤの動作に基づいて、前記表示装置におけるプレー
ヤの動作の位置を算出する位置算出ステップと、前記検
出された動作が、前記タイミング指示ステップで指示さ
れたタイミングで行われ、かつ、前記プレーヤの動作の
位置が前記指示画像で示される軌跡を追従しているか否
かを判定する動作判定ステップと、を含む。このゲーム
システム制御プログラムによれば、第１発明の場合と同
様の作用効果を奏する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】第９発明に係るゲームシステム制御プログ
ラムは、表示装置を備え、プレーヤの動作を検出して評
価するゲームシステムを制御するプログラムであって、
前記プレーヤが動作すべき軌跡を指示するための指示画
像を前記表示装置に表示する指示表示制御ステップと、
前記プレーヤが動作すべきタイミングを指示するタイミ
ング指示ステップと、前記プレーヤの動作を検出する動
作検出ステップと、前記動作検出ステップにより検出さ
れたプレーヤの動作に基づいて、前記表示装置における
プレーヤの動作の位置を算出する位置算出ステップと、
前記検出された動作が、前記タイミング指示ステップで
指示されたタイミングで行われ、かつ、前記プレーヤの
動作の位置が前記指示画像で示される軌跡を追従してい
るか否かを判定する動作判定ステップと、を含む。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレーヤの動作を検出して評価するゲーム
   システムであって、 表示装置と、 前記プレーヤが動作すべき軌跡を指示するための指示画
   像を前記表示装置に表示する指示表示制御部と、 前記プレーヤが動作すべきタイミングを指示するための
   タイミング指示部と、 前記プレーヤの動作を検出する動作検出部と、 前記検出された動作が、前記タイミング指示部で指示さ
   れたタイミングで行われ、かつ、前記指示画像に従って
   いるか否かを判定する動作判定部と、を備えるゲームシ
   ステム。
2. 【請求項２】前記ゲーム中に音楽を演奏する音楽再生部
   をさらに備え、 前記タイミング指示部は、前記音楽再生部によって再生
   される音楽に合わせてタイミングを指示する、請求項１
   に記載のゲームシステム。
3. 【請求項３】前記指示画像の表示に先立ち、前記指示画
   像が指示する軌跡を前記表示装置に表示する予告表示制
   御部をさらに備える、請求項１に記載のゲームシステ
   ム。
4. 【請求項４】前記動作検出部は、 前記プレーヤの動作を撮影するための少なくとも一対の
   撮影部と、 前記撮影部によって撮影された画像に基づいて、前記プ
   レーヤの動作の位置を算出する位置算出部と、を有する
   請求項１から３のいずれかに記載のゲームシステム。
5. 【請求項５】前記動作検出部は、 前記表示装置の画面の周囲に配置され、発光部及び受光
   部を有する複数の光センサと、 前記光センサの検出結果に基づいて前記プレーヤの動作
   の位置を算出する位置算出部と、を有する請求項１から
   ３のいずれかに記載のゲームシステム。
6. 【請求項６】前記動作検出部は、 前記表示装置の手前外側に配置される複数の発光素子
   と、 前記表示装置の手前外側に前記複数の発光素子のそれぞ
   れに対向して配置される複数の受光素子と、 前記複数の受光素子の受光の有無に基づいて前記プレー
   ヤの動作の位置を算出する位置算出部と、を有する請求
   項１から３のいずれかに記載のゲームシステム。
7. 【請求項７】前記表示装置の画面上の位置を複数の領域
   に分割して記憶する領域記憶部をさらに備えており、 前記動作判定部は、前記検出された動作が前記指示画像
   に従っているか否かの判定を、前記検出された動作が前
   記指示画像の通過した領域を通過したか否かによって判
   定する、請求項１に記載のゲームシステム。
8. 【請求項８】表示装置を備え、プレーヤの動作を検出し
   て評価するゲームシステムを制御する制御方法であっ
   て、 前記プレーヤが動作すべき軌跡を指示するための指示画
   像を前記表示装置に表示する指示表示制御ステップと、 前記プレーヤが動作すべきタイミングを指示するタイミ
   ング指示ステップと、 前記プレーヤの動作を検出する動作検出ステップと、 前記検出された動作が、前記タイミング指示ステップで
   指示されたタイミングで行われ、かつ、前記指示画像に
   従っているか否かを判定する動作判定ステップと、を含
   むゲームシステム制御方法。
9. 【請求項９】表示装置を備え、プレーヤの動作を検出し
   て評価するゲームシステムを制御するプログラムであっ
   て、 前記プレーヤが動作すべき軌跡を指示するための指示画
   像を前記表示装置に表示する指示表示制御ステップと、 前記プレーヤが動作すべきタイミングを指示するタイミ
   ング指示ステップと、 前記プレーヤの動作を検出する動作検出ステップと、 前記検出された動作が、前記タイミング指示ステップで
   指示されたタイミングで行われ、かつ、前記指示画像に
   従っているか否かを判定する動作判定ステップと、を含
   むゲームシステム制御プログラム。