JP2003208633A - サーバ及びクライアント及び伝送システム及び伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 詳細な都市の景観を高速に伝送し、路地等の
都市の内部を歩き回る場合を含めて、クライアントが景
観を表示した仮想空間内で高速に視点を移動できるよう
にすることを目的とする。 【解決手段】 ネットワーク１０４を介してクライアン
ト１０１と接続されたサーバ１００であって、クライア
ント１０１の視点移動における視点位置と視点移動速度
との内少なくとも１つの情報を入力し、入力された情報
に基づいて、上記クライアントの視点の移動を管理する
ウォークスルー情報生成手段１１１０１２００と、上記
クライアントの視点の移動に基づいて、上記クライアン
トがウォークスルーを行う際の歩行方向を予測して、上
記クライアントから次回情報を受信する前に、ウォーク
スルーにおける景観をレンダリングする歩行方向予測部
１１１０１２０１と、上記視点位置と歩行方向とに対応
付けて出力する画像生成手段１１１０１２０２とを備え
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、道路や建物等か
ら成る都市に関するデータを、ＬＡＮ、インターネット
等のネットワークを介して伝送する、伝送システムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】地形や建物等から成る都市の３次元モデ
ルの構築が行われている。構築した都市の３次元モデル
を流通して活用していくために、都市の３次元モデルを
伝送するしくみが必要となる。一般的に都市は広範囲で
あり、３次元形状やテクスチャのデータが大容量である
ため、伝送の際に大きな負荷がかかるという問題があ
る。そこで、データ量を削減して高速に伝送するための
研究、開発が行われている。Ｓｋｙｌｉｎｅ Ｓｏｆｔ
ｗａｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ社では、伝送するデータ量や
テクスチャの解像度を変えることによって都市のデータ
を高速に伝送している。都市は、衛星写真をテクスチャ
として貼り付けた地形と、主要な建物の３次元モデルに
よって再現されている。ユーザ端末では、都市を上空か
ら眺め、視点を移動させることができる。視点の高度が
高い場合や、データを受信した直後では、地面のテクス
チャは低解像度であるが、視点の高度が低い場合や、デ
ータの受信から時間が経過した場合には、テクスチャは
次第に高解像度になる。このようにしてテクスチャの解
像度を変化させているので、ユーザ端末では上空から見
た景観を表示した仮想空間内で高速に視点を移動させる
ことができる。

【０００３】地面のテクスチャ解像度は、２次元領域を
分割したメッシュ単位で切り替わる。この場合、表示し
ている仮想空間内に複数のメッシュが存在する場合に
は、解像度が切り替わる時刻がメッシュ毎に異なるため
にメッシュの境界が明確になってしまうという問題があ
る。また、データ受信直後の低解像度のテクスチャは、
時間の経過にともなっていくつかの段階を経て高解像度
になるが、最も高解像度のテクスチャになるまでに多く
の時間を要する。また、上記の方法は、道路を地形の一
部とみなして衛星画像で再現しているが、走行シミュレ
ーションのように道路上で視点を移動させる場合には、
道路を含めて地上からの詳細な景観がデータ受信直後か
ら必要となるため、地形のテクスチャの解像度を変える
方法以外の方法で高速にデータを伝送することが必要と
なる。

【０００４】この発明は、詳細な都市の景観を高速に伝
送し、路地等の都市の内部を歩き回る場合を含めて、ク
ライアントが景観を表示した仮想空間内で高速に視点を
移動できるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るサーバ
は、ウォークスルーを行う、ネットワークを介してクラ
イアントと接続されたサーバであって、クライアントよ
りウォークスルーを行う視点の視点移動における視点位
置と視点移動速度との内少なくとも１つの情報を入力
し、入力された情報に基づいて、上記視点の移動を管理
するウォークスルー情報生成手段と、上記ウォークスル
ー情報生成手段により管理された上記視点の移動に基づ
いて、上記ウォークスルーを行う際の歩行方向を予測し
て、上記クライアントから次回情報を受信する前に、ウ
ォークスルーにおける景観をレンダリングする歩行方向
予測部と、上記歩行方向予測部によりレンダリングされ
た景観を上記視点位置と歩行方向とに対応付けて出力す
る画像生成手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】上記ウォークスルーは、都市の３次元仮想
空間内で道路上を歩行するものであって、上記歩行方向
予測部は、上記ウォークスルーにおける歩行方向を予測
して視点の位置と視点の方向との情報を順次設定して出
力する視点設定手段と、上記視点設定手段により出力さ
れた最新の視点の位置がウォークスルーを行った道路の
終端を越えたかどうかを判定する道路端判定手段と、上
記道路端判定手段により上記最新の視点の位置が道路の
終端を越えていないと判定された場合には、現在設定し
てある視点の位置と視点の方向との情報に基づいて都市
の３次元仮想空間を見たときの景観をレンダリングする
歩行方向予測レンダリング手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００７】この発明に係るサーバは、都市の３次元モ
デルを視点に応じて２次元のメッシュを用いて管理し、
ネットワークを介してクライアントと接続されたサーバ
であって、管理された都市の３次元モデルに対し、クラ
イアントより入力した視点の高度に基づいて２次元のメ
ッシュの大きさを決定し、決定したメッシュの大きさに
基づいて高度毎２次元領域をメッシュに分割し、都市の
３次元モデルをメッシュに分類するメッシュ分割手段
と、上空から都市を眺めながら視点を移動する方向を予
測して、クライアントから視点に関する情報を受信する
前に、上記メッシュ分割手段により分割されたメッシュ
に基づいて視点の移動に伴った景観をレンダリングする
移動方向予測部と、上記移動方向予測部によりレンダリ
ングされた景観をファイルに出力し、レンダリングされ
た景観の画像をレンダリングしたときの視点位置と視点
方向とに対応付けて出力する画像生成手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００８】上記移動方向予測部は、上記メッシュ分割
手段により分割されたメッシュの中から現在の視点が存
在するメッシュの位置を取得する視点メッシュ取得手段
と、上記視点メッシュ取得手段により取得されたメッシ
ュの位置の周囲にある複数のメッシュを取得する周囲メ
ッシュ取得手段と、上記視点メッシュ取得手段により取
得されたメッシュと上記周囲メッシュ取得手段により取
得された複数のメッシュとに含まれている３次元モデル
を上空から見たときの景観をメッシュ毎にレンダリング
する移動方向予測レンダリング手段とを有することを特
徴とする。

【０００９】上記サーバは、さらに、上記画像生成手段
により出力された画像をクライアントに送信し、上記サ
ーバは、さらに、クライアントに送信した画像の画像デ
ータを、その画像が表す景観の空間内における位置に基
づいて管理する送信画像管理部を備えたことを特徴とす
る。

【００１０】上記サーバは、さらに、上記ウォークスル
ー情報生成手段により管理された上記視点の移動に基づ
いて、ある地点の周囲を見わたすと予測し、ある地点の
周囲の景観をレンダリングする方向変化予測部を備えた
ことを特徴とする。

【００１１】上記方向変化予測部は、現在の視点の位置
において、視点の方向を回転させながら視点を設定する
視点回転手段と、上記視点回転手段により設定された視
点の方向の景観をレンダリングする方向変化予測レンダ
リング手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】上記サーバは、さらに、上記ウォークスル
ーを行う都市を構成するオブジェクトの３次元空間デー
タとテクスチャデータとを記憶するサーバ側記憶部と、
上記画像生成手段により出力された景観の画像データの
情報をネットワークを介してクライアントと送受信する
サーバ側通信制御部とを備えたことを特徴とする。

【００１３】この発明に係るクライアントは、ネットワ
ークを介してサーバと接続され、視点の位置の情報を送
受信するクライアントであって、上記視点の位置の情報
を送受信するクライアント側通信制御部と、上記クライ
アント側通信制御部により受信した視点の位置の移動を
行う視点移動部とを備えたことを特徴とする。

【００１４】上記視点移動部は、前回の視点の位置と比
較し視点の位置を移動させる視点の方向と視点の移動速
度との情報を入力し、入力された視点の方向と視点の移
動速度との情報に基づいて、今回の視点の位置を計算
し、今回の視点の位置と今回の視点の方向と今回の視点
の移動速度との情報を取得する視点移動手段と、上記視
点移動手段により取得された今回の視点の方向と今回の
視点の移動速度との情報が前回の視点の方向と前回の視
点の移動速度との情報に比べて変化したかどうかを判定
する判定手段とを有することを特徴とする。

【００１５】上記視点移動部は、前回の視点の位置と比
較し視点の位置を移動させる視点の方向と視点の移動速
度との情報を入力し、入力された視点の方向と視点の移
動速度との情報に基づいて、今回の視点の位置を計算
し、今回の視点の位置と今回の視点の方向と今回の視点
の移動速度との情報を取得する視点移動手段と、今回の
視点の位置が前回の視点の位置と同じメッシュ内にある
かどうかを判定し、今回の視点高度が前回の視点高度と
比べて変化したかどうかを判定する視点情報判定手段と
を有することを特徴とする。

【００１６】また、視点の位置の情報は、地点の位置と
視点の高さとの情報を有し、上記クライアント側通信制
御部は、さらに、都市の景観と視点の方向との情報を送
受信し、上記視点移動部は、さらに、視点の位置の移動
を開始する地点の位置と視点の高さと視点の方向と都市
の景観と、地点の位置と視点の高さと視点の方向と都市
の景観とを画像で表示する際の画像の条件との初期情報
を入力し、入力された初期情報を初期設定情報として取
得し、上記視点移動手段に出力する初期設定取得手段を
有することを特徴とする。

【００１７】また、クライアント側通信制御部は、さら
に、都市の景観と視点の方向との情報を送受信し、上記
クライアントは、さらに、上記クライアント側通信制御
部により受信した都市の景観の情報を視点の位置と視点
の方向との情報に基づいて管理する受信データ管理部
と、上記クライアント側通信制御部により受信した都市
の景観の情報を記憶するクライアント側記憶部と、上記
クライアント側通信制御部により受信した都市の景観の
情報に基づいて都市の景観を画面に表示する表示部とを
備えたことを特徴とする。

【００１８】上記表示部は、上記視点移動部により視点
の位置を移動する際の、次の視点の位置や視点の方向に
対応する画像を、上記クライアント側通信制御部により
受信した都市の景観の情報の画像の中から選択して取得
する画像選択手段と、上記画像選択手段により取得され
た都市の景観の情報を画面に表示する表示手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１９】この発明に係る伝送システムは、画像と視
点の位置の移動との情報を有し、ネットワークを介して
接続されたサーバとクライアントを有する伝送システム
であって、クライアントとネットワークを介して画像と
視点の位置の移動との情報を送受信するサーバ側通信制
御部と、上記サーバ側通信制御部により受信したクライ
アントによる視点の位置の移動に基づいて、都市の景観
に関するデータを生成する送信データ生成部と、サーバ
とネットワークを介して画像と視点の位置の移動との情
報を送受信するクライアント側通信制御部と、上記クラ
イアント側通信制御部により受信した視点の位置の移動
を行う視点移動部とを備えたことを特徴とする。

【００２０】この発明に係る伝送方法は、ウォークスル
ーを行う、ネットワークを介してクライアントと接続さ
れたサーバで行う伝送方法であって、クライアントより
ウォークスルーを行う視点の視点移動における視点位置
と視点移動速度との内少なくとも１つの情報を入力し、
入力された情報に基づいて、上記視点の移動を管理する
ウォークスルー情報生成工程と、上記ウォークスルー情
報生成工程により管理された上記視点の移動に基づい
て、上記ウォークスルーを行う際の歩行方向を予測し
て、上記クライアントから次回情報を受信する前に、ウ
ォークスルーにおける景観をレンダリングする歩行方向
予測工程と、上記歩行方向予測工程によりレンダリング
された景観を上記視点位置と歩行方向とに対応付けて出
力する画像生成工程とを備えたことを特徴とする。

【００２１】この発明に係る伝送方法は、都市の３次元
モデルを視点に応じて２次元のメッシュを用いて管理
し、ネットワークを介してクライアントと接続されたサ
ーバで行う伝送方法であって、管理された都市の３次元
モデルに対し、クライアントより入力した視点の高度に
基づいて２次元のメッシュの大きさを決定し、決定した
メッシュの大きさに基づいて高度毎２次元領域をメッシ
ュに分割し、都市の３次元モデルをメッシュに分類する
メッシュ分割工程と、上空から都市を眺めながら視点を
移動する方向を予測して、クライアントから視点に関す
る情報を受信する前に、上記メッシュ分割手段により分
割されたメッシュに基づいて視点の移動に伴った景観を
レンダリングする移動方向予測工程と、上記移動方向予
測工程とによりレンダリングされた景観をファイルに出
力し、レンダリングされた景観の画像をレンダリングし
たときの視点位置と視点方向とに対応付けて出力する画
像生成工程とを備えることを特徴とする。

【００２２】この発明に係る伝送方法は、ネットワーク
を介してサーバと接続され、視点の位置の情報を送受信
するクライアントで行う伝送方法であって、上記視点の
位置の情報を送受信するクライアント側通信制御工程
と、上記クライアント側通信制御工程により受信した視
点の位置の移動を行う視点移動工程とを備えたことを特
徴とする。

【００２３】この発明に係る伝送方法は、画像と視点の
位置の移動との情報を有し、ネットワークを介して接続
されたサーバとクライアントとで行う伝送方法であっ
て、クライアントとネットワークを介して画像と視点の
位置の移動との情報を送受信するサーバ側通信制御工程
と、上記サーバ側通信制御工程により受信したクライア
ントによる視点の位置の移動に基づいて、都市の景観に
関するデータを生成する送信データ生成工程と、サーバ
とネットワークを介して画像と視点の位置の移動との情
報を送受信するクライアント側通信制御工程と、上記ク
ライアント側通信制御工程により受信した視点の位置の
移動を行う視点移動工程とを備えたことを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．伝送システムは、
都市の景観をレンダリングした画像を高速に伝送し、ク
ライアントが景観を表示しながら仮想空間内で高速に視
点を移動できるようにすることのできる伝送装置であ
る。実施の形態１は、サーバにおいてクライアントのウ
ォークスルーの移動方向を予測することによって、クラ
イアントからウォークスルーにおける視点の位置を受信
する以前にウォークスルーの画像を生成してクライアン
トに送信する実施の形態である。図１はシステム全体の
構成図である。図１において、１００はサーバであり、
１０１〜１０３はクライアント、１０４は、ネットワー
クである。クライアント１０１〜１０３は、インターネ
ット等のネットワーク１０４を介してサーバ１００にア
クセスすることができる。クライアント１０１〜１０３
は複数台接続することができるが、１台のみを接続して
もよい。

【００２５】図２は、実施の形態１におけるサーバ１０
０の機能手段の構成を示すブロック図である。図２にお
いて、１１１０１０は、サーバ側記憶部、１１１０１１
は、サーバ側通信制御部、１１１０１２は、送信データ
生成部、１１１０１２０は、予測画像生成部、１１１０
１２０１は、歩行方向予測部、１１１０１１０は、サー
バ側送信手段、１１１０１１１は、サーバ側受信手段、
１１１０１２００は、ウォークスルー情報生成手段、１
１１０１２０１０は、視点設定手段、１１１０１２０１
１は、道路端判定手段、１１１０１２０１２は、歩行方
向予測レンダリング手段、１１１０１２０２は、画像生
成手段である。サーバ側記憶部１１１０１０は、道路、
建物等の都市を構成するオブジェクトに対する、位置や
形状である３次元空間データや３次元空間データを立体
的に表示したときの模様であるテクスチャデータ等を記
憶する。サーバ側通信制御部１１１０１１は、ＬＡＮ、
インターネット等のネットワーク１０４を介して、クラ
イアント１０１〜１０３と情報の送受信を行う。送信デ
ータ生成部１１１０１２は、クライアント１０１〜１０
３が都市の景観を表示した仮想空間内において視点を移
動するために、都市の景観に関するデータを生成する。
予測画像生成部１１１０１２０は、各クライアント１０
１〜１０３に対して、視点位置等のクライアント１０１
〜１０３の情報を受け取ると、前記サーバ側記憶部１１
１０１０に記憶しているデータを用いて、各クライアン
ト１０１〜１０３に送信する画像データを生成する。歩
行方向予測部１１１０１２０１は、クライアント１０１
〜１０３のウォークスルーにおける歩行方向を予測し
て、クライアント１０１〜１０３から視点に関する情報
を受信する前にクライアントウォークスルーの視点の移
動に伴った景観をレンダリングする。サーバ側送信手段
１１１０１１０は、クライアント１０１〜１０３から受
信した情報に基づいて都市に関するデータをクライアン
ト１０１〜１０３に送信する手段である。サーバ側受信
手段１１１０１１１は、クライアント１０１〜１０３か
ら視点の位置や方向、視点移動速度等の情報を受信する
手段である。ウォークスルー情報生成手段１１１０１２
００は、クライアント１０１〜１０３の視点位置や視点
移動速度、画像の解像度等、各クライアント１０１〜１
０３に関する情報を受け取ると、受け取った情報に基づ
いて、各クライアント１０１〜１０３の視点位置や移動
速度、出力する画像の解像度等を管理するクライアント
設定ファイルを生成する手段である。視点設定手段１１
１０１２０１０は、クライアント１０１〜１０３のウォ
ークスルーにおける移動方向を予測して視点の位置や方
向等、視点に関する情報を順次設定して出力する手段で
ある。道路端判定手段１１１０１２０１１は、道路網を
構成するリンクやノードのデータを参照して、各クライ
アント１０１〜１０３に対して現在の視点の位置がウォ
ークスルーを行った道路の終端を越えたかどうかを判定
する手段である。歩行方向予測レンダリング手段１１１
０１２０１２は、視点と道路の位置関係によりレンダリ
ングを行うかどうかを判定し、視点が道路の終端を超え
ていない場合には、現在設定してある視点の位置と方向
から都市の３次元空間を見たときの景観をレンダリング
する手段である。画像生成手段１１１０１２０２は、レ
ンダリングした景観を画像ファイルとして出力し、各画
像をレンダリングしたときの視点位置や方向と対応付け
てサーバ側送信手段１１１０１１０に渡す手段である。

【００２６】図３は、実施の形態１におけるクライアン
トの機能手段の構成を示すブロック図である。図３にお
いて、１２１０１０は、クライアント側記憶部、１２１
０１１は、クライアント側通信制御部、１２１０１２
は、受信データ管理部、１２１０１３は、視点移動部、
１２１０１４は、表示部、１２１０１１０は、クライア
ント側送信手段、１２１０１１１は、クライアント側受
信手段、１２１０１３０は、初期設定取得手段、１２１
０１３１は、視点移動手段、１２１０１３２は、判定手
段、１２１０１４０は、画像選択手段、１２１０１４１
は、表示手段である。クライアント側記憶部１２１０１
０は、サーバから受信した都市に関するデータ等を記憶
する。クライアント側通信制御部１２１０１１は、ＬＡ
Ｎ、インターネット等のネットワークを介して、サーバ
１００と情報の送受信を行う。受信データ管理部１２１
０１２は、景観のレンダリング画像等の都市に関するデ
ータを視点の位置や方向、移動速度等に基づいて管理す
る。視点移動部１２１０１３は、道路や建物等から成る
都市を表示した３次元空間内において、視点の移動を行
う。表示部１２１０１４は、クライアント側記憶部１２
１０１０に記憶している都市に関するデータを読み込ん
で、クライアント１０１〜１０３の画面に表示する。ク
ライアント側送信手段１２１０１１０は、各クライアン
ト１０１〜１０３の視点の位置や方向、移動速度等、ク
ライアント１０１〜１０３に関する情報をサーバ１００
に送信する手段である。クライアント側受信手段１２１
０１１１は、道路や建物等から成る都市に関するデータ
をサーバ１００から受信する手段である。初期設定取得
手段１２１０１３０は、視点の移動を開始する地点と視
点の高さ、視点の方向、景観を画像で表示する際の画像
の形式や解像度等を指定すると、指定した地点の座標、
視点の高さ、視点の方向、画像の形式や解像度を初期設
定情報として取得する手段である。視点移動手段１２１
０１３１は、都市の３次元モデルを表示した仮想空間内
で視点を移動させる方向と速度をユーザがキーボードや
マウス等で入力すると、次に仮想空間を表示する視点の
位置を計算し、視点位置と視点方向、視点移動速度等の
視点に関する情報を取得する手段である。判定手段１２
１０１３２は、前記視点移動手段１２１０１３１から視
点の位置や方向、移動速度等、次の視点に関する情報を
受け取ると、歩行方向や移動速度が前回の視点に比べて
変化したかどうかを判定する手段である。画像選択手段
１２１０１４０は、次の視点の位置や方向に対応する画
像ファイル名を取得する手段である。表示手段１２１０
１４１は、レンダリング画像等の都市に関するデータを
読み込み、画面に表示する手段である。

【００２７】次に動作について説明する。説明のわかり
やすさのために、１台のクライアント１０１がウォーク
スルーを行う場合について説明する。まず、データの送
受信に関する動作について説明する。クライアント側通
信制御部１２１０１１では、インターネット等のネット
ワーク１０４を介して、サーバ１００と情報の送受信を
行う。クライアント側送信手段１２１０１１０では、各
クライアント１０１〜１０３の視点の位置や方向、視点
移動速度等、クライアント１０１〜１０３に関する情報
をサーバ１００に送信する。クライアント側受信手段１
２１０１１１では、道路や建物等から成る都市に関する
データをサーバ１００から受信する。サーバ側通信制御
部１１１０１１では、インターネット等のネットワーク
１０４を介してクライアント１０１との情報の送受信を
行う。サーバ側受信手段１１１０１１１では、クライア
ント１０１から視点の位置や方向、視点移動速度等を受
信する。サーバ側送信手段１１１０１１０では、受信し
た情報に基づいて道路や建物等から成る都市に関するデ
ータをクライアント１０１に送信する。

【００２８】次に、ウォークスルーにおける動作につい
て説明する。クライアント１０１において視点移動部１
２１０１３は、道路や建物等から成る都市を表示した３
次元空間内において、視点の移動を行う。初期設定取得
手段１２１０１３０では、ユーザがウォークスルーを開
始する地点と視点の高さ、視点の方向、景観を画像で表
示する際の画像の形式や解像度等を指定すると、指定し
た地点の座標、視点の高さ、視点の方向、画像の形式や
解像度を初期設定情報として取得し、クライアント側送
信手段１２１０１１０に渡す。クライアント側送信手段
１２１０１１０は、受け取った初期設定情報をサーバ１
００に送信する。初期設定取得手段１２１０１３０にお
いて、端末の画面上に表示された２次元地図上で、ユー
ザが任意の地点をマウス等で指定すると、指定した位置
の座標を、ウォークスルーを開始する初期地点の座標と
して取得する。視点の高さは任意の値を設定することが
できる。視点の方向は、初期地点と他の１地点とを結ぶ
方向ベクトルとして与えることができる。すなわち、ユ
ーザは、初期地点の他に、方向を与えるための１地点を
２次元地図上で指定する。図４に例を示す。図４は、初
期設定取得手段の説明図である。図４において、初期地
点は地点Ａである。図４において、道路１上を道路２に
接続する方向にウォークスルーを開始したい場合には、
視点の方向を指定する他の１点として、道路１上の任意
の地点を指定すればよい。例えば地点Ｂを指定すると、
方向ベクトルＡＢが視点の方向となる。また、上記の方
法のほかに、初期地点や方向を直接数値で入力してもよ
い。

【００２９】サーバ側受信手段１１１０１１１では、ク
ライアント側送信手段１２１０１１０からネットワーク
１０４を介して送信された初期設定情報を受け取ると、
ウォークスルー情報生成手段１１１０１２００に渡す。
例えば、ウォークスルーの開始地点として指定された図
４におけるＡの座標（１５３７，７５２）と視点の高さ
１５０から視点位置として（１５３７，７５２，１５
０）、方向として方向ベクトルＡＢ（１，０，０）、画
像の形式としてＪＰＥＧ、画像の解像度として６４０×
３２０（単位は画素）を初期設定情報として受け取る
と、これをウォークスルー情報生成手段１１１０１２０
０に渡す。なお、初期設定取得手段１２１０１３０にお
いては、ウォークスルーをまだ開始していないため、視
点移動速度は０となる。

【００３０】予測画像生成部１１１０１２０では、クラ
イアント１０１におけるそれまでの視点の動き方に基づ
いて今後の視点の動きを予測して、視点の動き方に対応
した景観のレンダリング画像を生成する。ウォークスル
ー情報生成手段１１１０１２００では、サーバ側受信手
段１１１０１１１から各クライアント１０１〜１０３の
視点位置や視点移動速度、画像の解像度等を受け取る
と、受け取った情報を各クライアント１０１〜１０３に
対応して管理するためのクライアント設定ファイルを生
成し、視点設定手段１１１０１２０１０、画像生成手段
１１１０１２０２に渡す。上記の例の場合、視点位置
（１５３７，７５２，１５０）、方向ベクトルＡＢ
（１，０，０）、ＪＰＥＧ形式、解像度６４０×３２０
画素という初期設定情報を受け取り、これをクライアン
ト設定ファイルに出力する。このとき、各クライアント
１０１〜１０３を識別するために、クライアント番号に
より各クライアント１０１〜１０３の情報を管理する。
クライアント番号は、クライアント１０１〜１０３ごと
に固有の番号であり、同一の番号に対するクライアント
１０１〜１０３は同じクライアント１０１〜１０３を表
す。このときのクライアント設定ファイルの例を図５に
示す。

【００３１】図５は、クライアント設定ファイルの一例
を表す図である。視点設定手段１１０１２０１０では、
クライアント１０１〜１０３のウォークスルーにおける
移動方向を予測して視点の位置や方向等、視点に関する
情報を視点ファイルに順次設定して出力する。ウォーク
スルーの開始時においては、前記ウォークスルー情報生
成手段１１１０１２００において出力したクライアント
設定ファイルを参照して視点の位置や方向、移動速度等
を取得する。ウォークスルー開始後は、前回の視点の位
置や方向、移動速度に基づいて次の視点の位置を予測
し、視点の位置や方向を設定する。クライアント１０１
〜１０３が複数存在する場合には、視点ファイルはクラ
イアント１０１〜１０３ごとに出力される。図６は、視
点ファイルの例を示す図である。図６において、道路始
端フラグは、新しい道路のウォークスルーを開始する際
にＯＮにするものであり、ウォークスルーにおいて、同
じ道路上をウォークスルーしているのか、それとも異な
る道路上に移動したのかを管理するためのものである。
このウォークスルーの管理は、道路始端フラグのほかに
道路終端フラグを用いて行う。道路終端フラグは、今ま
でウォークスルーしてきた道路の終端を視点が超えたと
きにＯＮにするものであり、後述する道路端判定手段１
１１０１２０１１において設定が変更される。ウォーク
スルーの開始時では道路終端フラグはＯＦＦに設定され
ている。なお、道路始端フラグは、新しい道路のウォー
クスルーを開始する際にＯＮにするものであるため、視
点が必ずしも道路の端の地点にない場合でもＯＮとな
る。すなわち、図４に示すように、ウォークスルーを開
始する際の初期地点（地点Ａ）が道路の途中にある場合
に対しても、道路１上のウォークスルーをこれから開始
するという意味でＯＮになるのである。また、道路始端
フラグは、後述する道路端判定手段において道路終端フ
ラグのＯＮが検知されるとＯＦＦにリセットされる。上
記の例の場合、視点設定手段１１１０１２０１０によ
り、視点の位置が（１５３７，７５２，１５０）、方向
が（１，０，０）に設定され、道路始端フラグがＯＮに
設定されたことになる。なお、クライアント設定ファイ
ルの参照においては、最新の時刻における内容、すなわ
ち、最後に更新された視点位置や方向、移動速度等を参
照する。また、視点ファイルは、道路端判定手段１１１
０１２０１１、歩行方向予測レンダリング手段１１１０
１２０１２、画像生成手段１１１０１２０２において参
照される。

【００３２】道路端判定手段１１１０１２０１１では、
前記視点設定手段１１１０１２０１０において出力され
た視点ファイルを受け取ると、道路網を構成するリンク
やノードのデータを参照して、受け取った視点の位置が
ウォークスルーを行った道路の終端を超えたかどうかを
判定する。そして、判定内容によって道路終端フラグの
設定を変更する。また、変更した視点ファイルを歩行方
向予測レンダリング手段１１１０１２０１２に渡す。道
路終端フラグは、視点の位置が道路の終端でない場合に
はＯＦＦであり、道路の終端を超えた場合にはＯＮに設
定する。この場合、視点ファイルにおいて道路終端フラ
グをＯＮに設定した後、道路始端フラグと道路終端フラ
グをともにＯＦＦにリセットする。

【００３３】ここで、ノードとは、一般に、道路の交差
点、道路の折曲点（補間点）、メッシュの境界点等を特
定するための座標点のことであり、リンクとは、各ノー
ドをつないだ方向付の線分のことである。リンクの始端
座標及び終端座標は３次元座標である。図７は、道路端
判定手段における動作説明図である。今、ウォークスル
ーの開始時において、視点ファイルは図６のようになっ
ている。視点の位置（１５３７，７５２，１５０）は、
図７において地点Ａに対応しているとする。道路始端フ
ラグがＯＮであるので、ある道路上に視点が存在してい
ることがわかる。視点の位置に最も近いリンク上の点を
探索すると、そのリンクに接続しているノードとして、
ノードＰ、ノードＱが得られる。視点が存在する地点Ａ
の２次元座標とノードＰ、ノードＱの２次元座標を用い
て、方向ベクトルＡＰと方向ベクトルＡＱを算出し、視
点の方向（１，０，０）の２次元ベクトル（１，０）と
の内積を計算することにより、視点の向きにあるノード
を取得することができる。図５の場合、ノードＱが取得
される。そこで、ノードＱの２次元座標と視点の２次元
座標（１５３７，７５２）とを比較し、視点が道路の終
端を越えたかどうかを判定する。道路の終端であるノー
ドから視点がどれくらいの距離だけ離れた場合に視点が
道路の終端を越えたとみなすのかは、予め決めておけば
よい。このようにすると、初期視点位置である地点Ａは
ノードＱに達する手前にあるため、道路の終端を越えた
とはみなされない。そこで、道路終端フラグの設定を変
更せずに、そのままの視点ファイルを歩行方向予測レン
ダリング手段１１１０１２０１２に渡す。

【００３４】歩行方向予測レンダリング手段１１１０１
２０１２では、前記道路端判定手段１１１０１２０１１
から視点ファイルを受け取ると、道路終端フラグがＯＦ
Ｆの場合には最新の時刻における視点の位置と方向を取
得し、その視点の位置と方向から都市の３次元空間を見
たときの景観をレンダリングする。道路終端フラグがＯ
Ｎの場合にはレンダリングは行わない。レンダリングの
処理内容は、テクスチャマッピング等であり、世の中一
般の処理と同様である。

【００３５】画像生成手段１１１０１２０２では、クラ
イアント設定ファイルと視点ファイルを参照して、前記
歩行方向予測レンダリング手段１１１０１２０１２にお
いてレンダリングした景観を画像ファイルとして出力
し、各画像をレンダリングしたときの視点位置や方向と
対応付けてサーバ側送信手段１１１０１１０に渡す。ま
た、視点ファイルにおいて視点移動速度が０でなく、か
つ道路終端フラグがＯＦＦである場合、すなわち、ある
道路上をウォークスルーしているとみなした場合には、
視点設定手段１１１０１２０１０に処理を移行する。ま
た、視点移動速度が０である場合、すなわち静止してい
る場合や、視点移動速度が０でなく、かつ道路終端フラ
グがＯＮである場合、すなわち、ある道路上を歩行して
その道路の終端を越えた場合には、サーバ側受信手段１
１１０１１１が視点位置等の情報をクライアント１０１
から受け取るのを待機する。上記の例の場合、解像度６
４０×３２０のＪＰＥＧ形式の画像ファイルを出力し、
サーバ側送信手段１１１０１１０に渡し、サーバ側受信
手段１１１０１１１においてクライアント１０１からの
情報を受け取るのを待つ。

【００３６】上記のようにして、サーバ側送信手段１１
１０１１０からウォークスルーの初期視点（地点Ａ）に
おけるレンダリング画像が、レンダリングしたときの視
点位置や方向と対応付けられてネットワーク１０４を介
してクライアント１０１〜１０３に送信される。クライ
アント側受信手段１２１０１１１では、レンダリング画
像を受け取ると、受信データ管理部１２１０１２に渡
す。

【００３７】受信データ管理部１２１０１２では、前記
クライアント側受信手段１２１０１１１においてレンダ
リング画像のデータを受け取ると、クライアント側記憶
部１２１０１０にこれを渡すとともに、視点の位置や方
向、移動速度等に基づいてレンダリング画像のファイル
を管理する管理ファイルを出力する。管理ファイルは、
クライアント側受信手段１２１０１１１においてサーバ
１００から新たなレンダリング画像を受信するごとに更
新する。管理ファイルは、画像選択手段１２１０１４０
や表示手段１２１０１４１において参照される。図８
は、管理ファイルの一例を示す図である。上記の例にお
いて、図８に視点が地点Ａにある場合の管理ファイルの
例を示している。道路番号は、道路毎に付けられた、各
道路に固有の番号である。

【００３８】表示部１２１０１４では、前記クライアン
ト側記憶部１２１０１０に記憶している、都市に関する
データを読み込んで、クライアント１０１の画面に表示
する。画像選択手段１２１０１４０では、前記管理ファ
イルを参照し、次の視点の位置や方向に対応する画像フ
ァイル名を取得して表示手段１２１０１４１に渡す。上
記の例の場合、図８で示される管理ファイルが出力され
ると、ファイル名「ｗ１．ｊｐｇ」が表示手段１２１０
１４１に渡される。

【００３９】表示手段１２１０１４１では、画像ファイ
ル名「ｗ１．ｊｐｇ」を取得すると、画像を読み込み、
画面に表示する。表示の処理内容は、世の中の一般の処
理と同様である。

【００４０】このようにして、クライアント１０１にお
いて、ユーザがウォークスルーを開始する地点や視点の
方向、視点の高さ、画像の形式や解像度を指定すると、
指定した内容に基づいてウォークスルーを開始する初期
地点における景観をレンダリングした画像がサーバ１０
０から送信されて、クライアント１０１ではこの画像を
読み込み、画面に表示する。

【００４１】次に、視点を移動させて、ウォークスルー
を開始した後の動作について説明する。

【００４２】クライアント１０１において視点移動手段
１２１０１３１では、ユーザがキーボードやマウス等
で、都市の３次元モデルを表示した仮想空間内で視点を
移動させる方向と視点の移動速度を入力すると、次に仮
想空間を表示する視点の位置を計算し、視点位置と視点
方向、視点移動速度等の視点に関する情報を取得して判
定手段１２１０１３２に渡す。例えば、キーボードのキ
ーを用いて視点を移動させる方向を指定する場合を説明
する。移動方向については、数字のキーを用いて、
「８」キーが前進、「２」キーが後進、「９」キーが右
斜め方向に前進、「７」キーが左斜め方向に前進、
「３」キーが右斜め方向に後進、「１」キーが左斜め方
向に後進、というように決めておく。また、視点の方向
を変えるために、矢印キーを用いて、「左矢印」キーが
視点の方向を左方向に変え、「右矢印」キーが視点の方
向を右方向に変え、「上矢印」キーが視点の方向を前方
向に変え、「下矢印」キーが視点の方向を後ろ方向に変
えるものとして定めておく。また、速度については、
「Ａ」キーが低速度、「Ｓ」キーが中速度、「Ｄ」キー
が高速度、というように決めておく。上記のように視点
が地点Ａにあるときに前進を行った場合は、前記初期設
定取得手段１２１０１３０において設定した視点の向き
と同じ向きに視点を移動させ、後進の場合は反対の向き
に視点を移動させる。前進しながら右斜め方向や左斜め
方向に移動する場合には、視点を右方向や左方向に回転
させる角度を任意の値で予め決めておき、その角度だけ
視点を回転させながら斜め方向に視点を移動させる。ま
た、速度に応じて視点を移動させる座標量を予め決めて
おく。高速度の場合は、低速度の場合に比べて一度に視
点を移動させる座標量を大きくする。このようにして、
視点移動速度と視点の方向に基づいて、次に仮想空間を
表示する視点の位置を計算する。今、図４において地点
Ａからウォークスルーを開始したとする。ユーザが
「Ａ」キーを押しながら「８」キーを押すと、低速度で
前進することになる。

【００４３】判定手段１２１０１３２では、前記視点移
動手段１２１０１３１から視点の位置や方向、移動速度
等の視点に関する情報を受け取ると、歩行方向と移動速
度の判定を行う。視点に関する情報は、画像選択手段１
２１０１４０やクライアント側送信手段１２１０１１０
に渡す。まず、歩行方向の判定について説明する。歩行
方向の判定においては、前記視点移動手段１２１０１３
１において前回に取得した視点（以下、前回の視点とよ
ぶ）の方向と、次の視点として取得した視点（以下、次
の視点とよぶ）の方向を比較し、視点の方向が変化した
かどうかを判定する。前回の視点と次の視点の方向が同
じ場合には、次の視点に関する情報（位置や方向、移動
速度等）を画像選択手段１２１０１４０に渡す。前回の
視点と次の視点の方向が異なる場合には、次の視点に関
する情報を、画像選択手段１２１０１４０及びクライア
ント側送信手段１２１０１１０に渡す。クライアント側
送信手段１２１０１１０では、次の視点に関する情報を
受け取るとサーバ１００に送信する。

【００４４】次に、移動速度の判定について説明する。
移動速度の判定においては、前回の視点の移動速度と、
次の視点の移動速度が変化したかどうかを判定する。前
回の視点の移動速度と次の視点の移動速度が同じである
場合には、次の視点に関する情報（位置や方向、移動速
度等）を画像選択手段１２１０１４０に渡す。また、前
回の視点の移動速度と次の視点の移動速度が異なる場合
には、次の視点に関する情報を画像選択手段１２１０１
４０及びクライアント側送信手段１２１０１１０に渡
す。クライアント側送信手段１２１０１１０は、次の視
点に関する情報を受け取るとサーバ１００に送信する。

【００４５】上述の例の場合、ユーザが「Ａ」キーを押
しながら「８」キーを押して、ウォークスルーの開始地
点Ａから道路１上を低速度で前進すると、移動速度が０
から低速度に変化する。そこで、判定手段では、次の視
点の位置（１５８７，７５２，１５０）、方向（１，
０，０）、低速度という、次の視点に関する情報をクラ
イアント側送信手段１２１０１１０に渡す。クライアン
ト側送信手段１２１０１１０は、受け取った情報をサー
バ１００に送信する。サーバ１００では、サーバ側受信
手段１１１０１１１により、これを受信し、ウォークス
ルー情報生成手段１１１０１２００に渡す。

【００４６】ウォークスルー情報生成手段１１１０１２
００では、前記サーバ側受信手段１１１０１１１から受
け取った情報をクライアント設定ファイルに追記して更
新し、視点設定手段１１１０１２０１０に渡す。このと
きのクライアント設定ファイルの例を図９に示す。図９
は、クライアント設定ファイルの一例を示す図である。
画像ファイルの形式や画像の解像度は、ウォークスルー
の開始時に指定された内容がウォークスルーの終了まで
維持される。

【００４７】視点設定手段１１１０１２０１０では、前
記ウォークスルー情報生成手段１１１０１２００におい
て更新されたクライアント設定ファイルを参照して次の
視点の位置（１５８７，７５２，１５０）や方向（１，
０，０）等を視点ファイルに出力する。このとき出力し
た視点ファイルを図１０に示す。図１０は、視点ファイ
ルを示す図である。図１０における視点ファイルを道路
端判定手段１１１０１２０１１に渡す。

【００４８】道路端判定手段１１１０１２０１１では、
視点ファイルを受け取ると、次の視点の位置（１５８
７，７５２，１５０）と方向（１，０，０）を取得し
て、サーバ側記憶部１１１０１０に記憶してある道路網
のリンクやノードのデータを参照して、視点の位置がウ
ォークスルーを行った道路の終端を越えたかどうかを判
定する。図１１は、道路端判定手段の説明図である。図
１１において、視点の位置（１５８７，７５２，１５
０）に対応する地点が地点Ｃであるとすると、ウォーク
スルーの開始時における上述の例と同様にして、地点Ｃ
が道路の終端、すなわちノードＱを越えたかどうかを調
べることができる。この結果、地点Ｃは道路の終端を越
えていないため、道路終端フラグはＯＦＦのままにして
おく。視点ファイルは、歩行方向予測レンダリング手段
１１１０１２０１２に渡す。

【００４９】歩行方向予測レンダリング手段１１１０１
２０１２では、視点ファイルを参照すると、道路終端フ
ラグがＯＦＦであるので、地点Ｃから見た景観をレンダ
リングし、画像生成手段１１１０１２０２に渡す。

【００５０】画像生成手段１１１０１２０２では、図９
で示されるクライアント設定ファイルと図１０で示され
る視点ファイルを参照して、前記歩行方向予測レンダリ
ング手段１１１０１２０１２においてレンダリングし
た、地点Ｃから見た景観を解像度６４０×３２０のＪＰ
ＥＧ形式でファイル「ｓ１．ｊｐｇ」に出力する。出力
した画像ファイルは、サーバ側送信手段１１１０１１０
からネットワーク１０４を介してクライアント側受信手
段１２１０１１１に渡される。ここで、視点ファイルに
おいて、視点移動速度が０ではなく、かつ道路終端フラ
グがＯＦＦであるので、サーバ１００における処理は、
視点設定手段１１１０１２０１０に移行する。

【００５１】図１５は、管理ファイルを示す図である。
一方、クライアントの受信データ管理部１２１０１２で
は、クライアント側受信手段１２１０１１１が地点Ｃか
ら見たレンダリング画像である「ｓ１．ｊｐｇ」を受け
取ると、管理ファイルを更新する。その結果、管理ファ
イルは図１５のようになる。また、受信したレンダリン
グ画像「ｓ１．ｊｐｇ」のデータは、クライアント側記
憶部１２１０１０に記憶される。

【００５２】画像選択手段１２１０１４０では、前記判
定手段１２１０１３２から位置や方向等の次の視点に関
する情報を受け取ると、管理ファイルを参照して、次の
視点に対応する画像ファイル名を取得し、表示手段１２
１０１４１に渡す。このようにして、表示手段１２１０
１４１では地点Ｃにおける景観をクライアント１０１の
画面に表示する。

【００５３】一方、上記のように、画像生成手段１１１
０１２０２では、レンダリング画像のファイルを出力す
るとともに、視点ファイルにおいて最新の時刻における
視点移動速度が０でなく、かつ道路終端フラグがＯＦＦ
である場合には、視点設定手段１１１０１２０１０に処
理を移行する。すなわち、視点ファイルにおける最新の
時刻の視点情報（移動速度や方向）に基づいてウォーク
スルーを続けるものと判断して、前記視点設定手段１１
１０１２０１０へ移行し、前記道路端判定手段１１１０
１２０１１、歩行方向予測レンダリング手段１１１０１
２０１２、画像生成手段１１１０１２０２の各処理を繰
り返していく。この手順を以下に説明する。

【００５４】画像生成手段１１１０１２０２において、
地点Ｃのレンダリング画像を生成した段階で、視点ファ
イルは図１０のようになっている。すなわち、視点移動
速度が０でなく、かつ道路終端フラグがＯＦＦであるの
で、視点設定手段１１１０１２０１０に処理が移行す
る。

【００５５】図１２は、視点設定手段の説明図である。
図１３は、視点ファイルを示す図である。視点設定手段
１１１０１２０１０では、視点ファイルを参照すると、
図１２において地点Ｃから低速度５０で前進した地点Ｄ
の位置、すなわち（１６３７，７５２，１５０）に視点
を設定し、視点ファイルを更新する。このときの視点フ
ァイルは図１３のようになる。

【００５６】道路端判定手段１１１０１２０１１では、
図１３で示される視点ファイルを受け取ると、地点Ｄが
道路の終端を越えたかどうかを判定する。この結果、上
記と同様の方法により、道路の終端を超えていないこと
が分り、視点が地点Ｃにあった場合と同様に、道路終端
フラグをＯＦＦのままとして、視点ファイルを歩行方向
予測レンダリング手段に渡す。

【００５７】歩行方向予測レンダリング手段１１１０１
２０１２では、視点ファイルを受け取ると、道路終端フ
ラグがＯＦＦであるので、地点Ｄから見た景観をレンダ
リングし、画像生成手段１１１０１２０２に渡す。

【００５８】画像生成手段１１１０１２０２では、上記
と同様にして地点Ｄから見た景観をファイル「ｓ２．ｊ
ｐｇ」に出力し、サーバ側送信手段１１１０１１０に渡
す。また、図１３で示されるように、このときの視点フ
ァイルにおいて、視点移動速度が０でなく、かつ道路終
端フラグがＯＦＦであるので、視点設定ファイルに処理
が移行する。

【００５９】このようにして、視点ファイルにおいて道
路終端フラグがＯＮになるまで、すなわち視点設定手段
１１１０１２０１０において設定される視点の位置が道
路の終端を越えるまで、視点を移動しながらレンダリン
グ画像を生成していく。図１４は、画像生成手段の説明
図である。視点を移動しながらレンダリング画像を生成
していく結果、図１４において地点Ｅ〜地点Ｌに至る各
々の地点（地点Ｅ、地点Ｆ、地点Ｇ、地点Ｈ、地点Ｉ、
地点Ｊ、地点Ｋ、地点Ｌ）から見た景観のレンダリング
画像が生成される。

【００６０】地点Ｌに対応する画像を生成した後、同様
にして前記視点設定手段において地点Ｍの位置に視点が
設定されたとする。このとき、道路端判定手段において
地点Ｍの位置と道路の終端、すなわちノードＱの位置と
を比較すると、地点ＭがノードＱを越えた位置（ウォー
クスルーにおいて前進した位置）にあることが分る。そ
こで、道路の終端を越えたとみなし、視点ファイルにお
いて道路終端フラグをＯＮにする。その後、道路始端フ
ラグと道路終端フラグをともにＯＦＦにリセットする。

【００６１】歩行方向予測レンダリング手段１１１０１
２０１２では、視点ファイルを受け取ると、道路終端フ
ラグがＯＮであるので、地点Ｍから見た景観のレンダリ
ングは行わない。

【００６２】このようにして、図１４においてクライア
ントが地点Ａをウォークスルーの初期地点として地点Ａ
から地点Ｃにウォークスルーを開始すると、地点Ｄから
地点Ｌまでを地点Ｃにおける速度と同じ速度で進むと予
測し、各地点に対して視点設定手段１１１０１２０１
０、道路端判定手段１１１０１２０１１、歩行方向予測
レンダリング手段１１１０１２０１２、画像生成手段１
１１０１２０２の一連の処理を繰り返して、出力した各
地点におけるレンダリング画像を視点の位置や方向と対
応付けてクライアント１０１〜１０３に順次送信する。
すなわち、地点Ｄから地点Ｌに至る各地点に対応する画
像ファイル「ｓ２．ｊｐｇ」〜「ｓ１０．ｊｐｇ」がサ
ーバ１００からクライアント１０１に送信される。

【００６３】図１６は、管理ファイルを示す図である。
クライアント１０１〜１０３では、これらの画像を順次
受信すると、前記受信データ管理部１２１０１２におい
て、受信した画像に関する情報を管理ファイルに追記し
て、管理ファイルを更新する。「ｓ２．ｊｐｇ」〜「ｓ
１０．ｊｐｇ」の画像ファイルを受信した結果、管理フ
ァイルは図１６のようになる。また、これらの画像ファ
イルのデータはクライアント側記憶部１２１０１０に記
憶される。

【００６４】サーバ１００が地点Ｄから地点Ｌに至るま
での各地点に対応する画像を生成してクライアント１０
１に送信している一方で、クライアント１０１の前記視
点移動手段１２１０１３１においてユーザが地点Ｃを通
過した後も「Ａ」キーを押しながら「８」キーを押し続
けたとすると、道路１上を低速度で前進し続ける。この
とき、視点位置や方向、移動速度等の視点に関する情報
は、随時判定手段１２１０１３２に渡される。

【００６５】判定手段１２１０１３２では、視点に関す
る情報を視点が移動する毎に前記視点移動手段１２１０
１３１から受け取ると、歩行方向や移動速度の判定を行
う。上記の場合、低速度で前進し続けているので、次の
視点に関する情報（位置や方向、移動速度等）が画像選
択手段１２１０１４０に渡される。

【００６６】画像選択手段１２１０１４０では、次の視
点の位置や方向を受け取ると、管理ファイルを参照し、
次の視点の位置や方向に対応する画像ファイル名を取得
して表示手段１２１０１４１に渡す。管理ファイルが図
１６で示されるように、サーバ１００から地点Ｄから地
点Ｌに至るまでの各地点に対応する画像を受信済みであ
るとき、例えば視点が地点Ｇにあるとする。管理ファイ
ルより、この位置に対応する画像ファイルは「ｓ５．ｊ
ｐｇ」であるので、これを取得して表示手段１２１０１
４１に渡す。

【００６７】表示手段１２１０１４１では、「ｓ５．ｊ
ｐｇ」を読み込んで画面に表示する。

【００６８】また、道路１上をウォークスルーしている
途中で、視点移動手段１２１０１３１において例えば視
点の移動速度を低速度から高速度に変化させたとする。
すると、視点位置と視点方向、視点移動速度等の次の視
点に関する情報が判定手段１２１０１３２に渡される。

【００６９】判定手段１２１０１３２では、次の視点に
関する情報を受け取ると、前回の視点の移動速度と次の
視点の移動速度が異なるので、次の視点に関する情報を
画像選択手段１２１０１４０及びクライアント側送信手
段１２１０１１０に渡す。クライアント側送信手段１２
１０１１０が次の視点に関する情報をサーバ１００に送
信すると、サーバ１００ではこれを受信し、ウォークス
ルー情報生成手段１１１０１２００に渡す。以降の処理
は上記の例と同様であり、新たな視点移動速度（高速
度）で道路１上を前進するものとして視点設定手段１１
１０１２０１０、道路端判定手段１１１０１２０１１、
歩行方向予測レンダリング手段１１１０１２０１２、画
像生成手段１１１０１２０２の一連の処理を繰り返す。
生成した画像は順次クライアント１０１に送信し、クラ
イアント１０１では管理ファイルを更新することによ
り、ウォークスルーの各時刻における視点の状況（位置
や方向、移動速度等）に応じた景観の画像を画面に表示
することができる。道路１上を道路２の方向に向かって
ウォークスルーしている最中に、後ろ向き、すなわち道
路３の方向に視点の向きを変えた場合も同様である。

【００７０】このようにして、クライアント１０１にお
いてウォークスルーを開始すると、サーバ１００では、
視点の位置や方向、移動速度に基づいてウォークスルー
における移動方向を予測し、次の視点の位置や方向を順
次設定して、レンダリング画像を出力する。出力したレ
ンダリング画像は視点の位置や方向と対応付けてクライ
アント１０１に送信される。クライアント１０１では、
視点の位置や方向、移動速度等をレンダリング画像と対
応付ける管理ファイルを生成し、この管理ファイルに基
づいてレンダリング画像を管理する。そして、クライア
ント１０１が視点を移動させたときには、その視点の位
置に対応したレンダリング画像のファイルがどれである
かを管理ファイルを参照して取得し、クライアント側記
憶部１２１０１０に記憶してあるレンダリング画像の中
から該当する画像ファイルを選択して読み込んで、画面
に表示する。

【００７１】実施の形態１は、１台のクライアント１０
１を使用した実施の形態であるが、複数のクライアント
１０１〜１０３を使用してもよい。その場合、ウォーク
スルー情報生成手段１１１０１２００において出力する
クライアント設定ファイルにおいて、各クライアント１
０１〜１０３から受信した、視点位置、移動速度、画像
ファイルの形式等の情報は、クライアント番号によって
識別される。視点設定手段１１１０１２０１０、道路端
判定手段１１１０１２０１１、歩行方向予測レンダリン
グ手段１１１０１２０１２、画像生成手段の各手段１１
１０１２０２は、クライアント設定ファイルに設定した
内容に基づいて、クライアント１０１〜１０３ごとに繰
り返し処理が行われる。なお、視点設定手段１１１０１
２０１０において出力する視点ファイルは、クライアン
ト１０１〜１０３ごとに出力する。

【００７２】実施の形態１では、道路端判定手段１１１
０１２０１１において視点が道路の終端を越えたかどう
かを判定する際に道路網のリンクやノードのデータを参
照しているが、他の方法を用いて視点が道路の終端を越
えたかどうかを判定してもよい。例えば、視点から鉛直
方向に下ろした地点と道路のポリゴンとで衝突判定を行
う等の方法を用いてもよい。

【００７３】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムにおいて、
前記サーバ１００は、道路、建物等の都市を構成するオ
ブジェクトに対する、位置や形状である３次元空間デー
タや３次元空間データを立体的に表示したときの模様で
あるテクスチャデータ等を記憶するサーバ側記憶部１１
１０１０と、ネットワーク１０４を介してクライアント
１０１と画像データ等の情報の送受信を行うサーバ側通
信制御部１１１０１１と、都市の景観をレンダリングし
た画像等の、都市の景観に関するデータを生成する送信
データ生成部１１１０１２とを備え、前記クライアント
１０１は、ネットワーク１０４を介してサーバ１００と
視点の位置や方向等の情報の送受信を行うクライアント
側通信制御部１２１０１１と、サーバ１００から受信し
た都市の景観に関するデータを位置や方向等の視点に関
する情報に基づいて管理する受信データ管理部１２１０
１２と、サーバ１００から受信した都市の景観に関する
データ等を記憶するクライアント側記憶部１２１０１０
と、ユーザがマウスやキーボード等を用いて、都市の景
観を表示した３次元空間内において視点の移動を行う視
点移動部１２１０１３と、サーバ１００から受信した都
市の景観に関するデータを読み込んで、クライアント１
０１の画面に表示する表示部１２１０１４とを備える伝
送システムである。

【００７４】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、サーバ
１００の機能として、前記送信データ生成部１１１０１
２において、クライアント１０１におけるそれまでの視
点の動き方に基づいて今後の視点の動きを予測して、視
点の動き方に対応した景観のレンダリング画像を生成す
る予測画像生成部１１１０１２０を備える伝送システム
である。

【００７５】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、サーバ
１００の機能として、前記予測画像生成部１１１０１２
０において、クライアント１０１の視点移動における視
点位置や視点移動速度等に基づいて、各クライアント１
０１〜１０３の視点の移動に関する情報を管理するウォ
ークスルー情報生成手段１１１０１２００と、クライア
ント１０１が都市を表示した仮想空間内で道路上を歩行
するウォークスルーを行う際の歩行方向を予測して、ク
ライアント１０１から視点に関する情報を受信する前
に、ウォークスルーにおける景観をレンダリングする歩
行方向予測部１１１０１２０１と、レンダリングした景
観をファイルに出力し、各画像をレンダリングしたとき
の視点位置や方向と対応付けて前記サーバ側送信手段１
１１０１１０に渡す画像生成手段１１１０１２０２とを
備える伝送システムである。

【００７６】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、サーバ
１００の機能として、前記歩行方向予測部１１１０１２
０１において、クライアント１０１のウォークスルーに
おける移動方向を予測して視点の位置や方向等、視点に
関する情報を順次設定して出力する視点設定手段１１１
０１２０１０と、現在の視点の位置がウォークスルーを
行った道路の終端を越えたかどうかを判定する道路端判
定手段１１１０１２０１１と、視点と道路の位置関係に
よりレンダリングを行うかどうかを判定し、視点が道路
の終端を越えていない場合には、現在設定してある視点
の位置と方向から都市の３次元空間を見たときの景観を
レンダリングする歩行方向予測レンダリング手段１１１
０１２０１２とを備える伝送システムである。

【００７７】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、クライ
アント１０１の機能として、前記視点移動部１２１０１
３において、視点の移動を開始する地点の位置、視点の
高さ、視点の方向、景観を画像で表示する際の画像の形
式や解像度等を指定すると、指定した地点の座標、視点
の高さ、視点の方向、画像の形式や解像度等、視点の移
動に関する初期情報を初期設定情報として取得する初期
設定取得手段１２１０１３０と、都市の３次元モデルを
表示した仮想空間内で視点を移動させる方向や速度をユ
ーザがキーボードやマウス等で入力すると、次に仮想空
間を表示する視点の位置を計算し、視点位置や視点方
向、視点移動速度等の視点に関する情報を取得する視点
移動手段１２１０１３１と、歩行方向や移動速度が前回
の視点に比べて変化したかどうかを判定する判定手段１
２１０１３２とを備えること伝送システムである。

【００７８】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、クライ
アント１０１の機能として、前記表示部１２１０１４に
おいて、クライアント１０１が都市の３次元モデルを表
示した仮想空間内で視点を移動する際の、次の視点の位
置や方向に対応する画像をサーバ１００から受信した画
像の中から選択して取得する画像選択手段１２１０１４
０と、都市の景観に関するデータを読み込み、画面に表
示する表示手段１２１０１４１とを備える伝送システム
である。

【００７９】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムにおいて、
前記サーバ１００は、道路、建物等の都市を構成するオ
ブジェクトに対する、位置や形状である３次元空間デー
タや３次元空間データを立体的に表示したときの模様で
あるテクスチャデータ等を記憶するサーバ側記憶部１１
１０１０と、ネットワーク１０４を介してクライアント
１０１と画像データ等の情報の送受信を行うサーバ側通
信制御部１１１０１１と、都市の景観をレンダリングし
た画像等の、都市の景観に関するデータを生成する送信
データ生成部１１１０１２とを備える伝送システムであ
る。

【００８０】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムにおいて、
前記クライアント１０１は、ネットワーク１０４を介し
てサーバ１００と視点の位置や方向等の情報の送受信を
行うクライアント側通信制御部と１２１０１１と、サー
バ１００から受信した都市の景観に関するデータを位置
や方向等の視点に関する情報に基づいて管理する受信デ
ータ管理部１２０１２と、サーバ１００から受信した都
市の景観に関するデータ等を記憶するクライアント側記
憶部１２１０１０と、ユーザがマウスやキーボード等を
用いて、都市の景観を表示した３次元空間内において視
点の移動を行う視点移動部１２１０１３と、サーバ１０
０から受信した都市の景観に関するデータを読み込ん
で、クライアント１０１の画面に表示する表示部１２１
０１４とを備える伝送システムである。

【００８１】以上のように、この実施の形態１の伝送シ
ステムでは、クライアント１０１が視点を移動させなが
らウォークスルーを行う場合に、クライアント１０１が
視点移動を行う毎に取得する視点位置をサーバ１００が
受信する前に、サーバ１００では、それまでの視点の動
き方に基づいてウォークスルーの方向を予測し、その移
動方向に対応する景観の画像を順次生成してクライアン
ト１０１に送信するので、クライアント１０１では、視
点の移動にともなって現在の視点に対応する景観の画像
を既に受信した画像の中から選択して直ちに表示するこ
とができる。そのため、景観を表示しながら高速に視点
を移動させることができる。

【００８２】実施の形態２．実施の形態１は、クライア
ント１０１がウォークスルーを行う場合に、サーバ１０
０がウォークスルーの歩行方向を予測してウォークスル
ーの画像を順次送信する実施の形態であるが、実施の形
態２は、クライアント１０１が上空から都市を眺めなが
ら視点を移動する場合に、サーバ１００が視点の移動方
向を予測して鳥瞰画像を順次送信する実施の形態であ
る。

【００８３】システム全体の構成図は、実施の形態１と
同様であり、図１で示される。図１７は、実施の形態２
におけるサーバの機能手段の構成を示すブロック図であ
る。サーバ側通信制御部１１１０１１、サーバ側記憶部
１１１０１０の各処理内容は実施の形態１と同様であ
る。図１７において、２１１０１２１は、送信画像管理
部、２１１０１２０１は、移動方向予測部、２１１０１
２００は、メッシュ分割手段、２１１０１２０１０は、
視点メッシュ取得手段、２１１０１２０１１は、周囲メ
ッシュ取得手段、２１１０１２０１２は、移動方向予測
レンダリング手段である。送信画像管理部２１１０１２
１は、クライアント１０１に送信した画像データを、そ
のデータが関連する空間内の位置に基づいて管理する手
段である。移動方向予測部２１１０１２０１は、クライ
アント１０１が上空から都市を眺めながら視点を移動す
る方向を予測して、クライアント１０１から視点に関す
る情報を受信する前にクライアント１０１の視点の移動
に伴った景観をレンダリングする。メッシュ分割手段２
１１０１２００は、クライアント１０１から視点の高度
を受け取ると、道路や建物等の都市の３次元モデルを管
理する２次元のメッシュの大きさを視点の高度に基づい
て決定し、決定したメッシュの大きさに基づいて２次元
領域をメッシュに分割してオブジェクトの３次元モデル
をメッシュに分類する手段である。視点メッシュ取得手
段２１１０１２０１０は、クライアント１０１から視点
の座標を受け取ると、前記メッシュ分割手段２１１０１
２００において分割したメッシュの中で視点が存在する
メッシュの位置を取得して、視点位置ファイルに出力す
る手段である。周囲メッシュ取得手段２１１０１２０１
１は、現在の視点が存在するメッシュの周囲にあるメッ
シュを取得する手段である。移動方向予測レンダリング
手段２１１０１２０１２は、視点の存在するメッシュ及
びその周囲に存在する各メッシュに含まれている道路や
建物等の３次元モデルを上空から見たときの景観をメッ
シュ毎にレンダリングする手段である。

【００８４】図１８は、実施の形態２におけるクライア
ントの機能手段の構成を示すブロック図である。図１８
において、２２１０１３０は、視点情報判定手段であ
る。クライアント側通信制御部１２１０１１、受信デー
タ管理部１２１０１２、クライアント側記憶部１２１０
１０、表示部１２１０１４における各機能手段の処理内
容は、実施の形態１と同様である。視点情報判定手段２
２１０１３０は、前記視点移動手段１２１０１３１にお
いて取得した次の視点に関する情報を受け取ると、次の
視点が前回の視点と同じメッシュ内にあるかどうかとい
う、メッシュに関する判定と、次の視点高度が前回の視
点高度と比べて変化したかどうかという、視点高度に関
する判定を行う手段である。

【００８５】次に動作について説明する。まず、上空で
視点を移動させる際に高度を一定に保ちながら移動する
場合について説明する。図１９は、視点情報判定手段の
説明図である。今、クライアントの初期設定取得手段に
おいて、図１９における地点Ｐ（高度はＨとする）の位
置に視点の初期位置が設定されたとする。すると、クラ
イアント側送信手段１２１０１１０によって、地点Ｐに
おける視点の座標がネットワーク１０４を介してサーバ
１００に送信される。

【００８６】サーバ側受信手段１１１０１１１では、地
点Ｐにおける視点の座標を受け取ると、メッシュ分割手
段２１１０１２００、視点メッシュ取得手段２１１０１
２０１０に渡す。メッシュ分割手段２１１０１２００で
は、サーバ側受信手段１１１０１１１から地点Ｐにおけ
る視点の座標を受け取ると、受け取った視点高度に基づ
いて道路や建物等の都市の３次元モデルを管理するメッ
シュの大きさを決定し、その内容をメッシュ分割ファイ
ルに出力し、また、決定したメッシュの大きさに基づい
て２次元領域をメッシュに分割してオブジェクトの３次
元モデルをメッシュに分類し、オブジェクトがどのメッ
シュに分類されているのかをオブジェクト分類ファイル
として出力する。メッシュ分割ファイルは、視点メッシ
ュ取得手段２１１０１２０１０、周囲メッシュ取得手段
２１１０１２０１１、移動方向予測レンダリング２１１
０１２０１２手段において参照される。オブジェクト分
類ファイルは、移動方向予測レンダリング手段２１１０
１２０１２において参照される。図２０は、メッシュを
示す図である。図２１は、メッシュ分割ファイルの一例
を示す図である。視点高度が高い場合には１メッシュの
大きさを大きくして広範囲の２次元領域が見えるように
し、視点高度が低い場合には１メッシュの大きさを小さ
くして狭い範囲の２次元領域が見えるようにして、メッ
シュの大きさを決定する。視点高度がどのくらいの高度
のときにどのくらいの大きさのメッシュにするのかは、
任意に設定することができる。この結果、図２０に示す
ようなメッシュが設定されたとする。このときのメッシ
ュ分割ファイルの例を図２１に示される。クライアント
番号は、各クライアント１０１〜１０３を識別するため
のものであり、クライアント１０１〜１０３毎に固有の
番号である。メッシュ分割番号は、メッシュ分割のパタ
ーンを識別するためのものであり、この番号により、ど
のような大きさ（分割数）でメッシュを分割したかが分
るようになる。すなわち、分割したメッシュの大きさ
（分割数）が異なる場合は異なるメッシュ分割のパター
ンとみなされる。メッシュ左上座標、メッシュ右下座標
は、各々図２０に示すように、メッシュ分割を行った領
域全体における左上と右下の地点の座標である。

【００８７】またメッシュ分割手段２１１０１２００で
は、メッシュの大きさを決定した後、建物等のオブジェ
クトの３次元モデルをその配置位置にしたがってメッシ
ュに分類する。例えば、図２０において建物Ａはメッシ
ュ２３に分類される。建物等のオブジェクトをメッシュ
に分類する方法としては、建物の重心を基準として分類
する方法や、建物の外接矩形領域を基準として分類する
方法等、任意の方法を用いてよい。建物１軒を一つのメ
ッシュに分類するか、複数のメッシュに分類するかは、
コンピュータの性能等により任意に決めてよい。図２２
は、オブジェクト分類ファイルの例を示す図である。図
２２におけるオブジェクト番号は、各オブジェクトを識
別するための番号であり、オブジェクトごとに固有の番
号が付けられている。この番号はオブジェクトの３次元
モデルと対応しており、オブジェクト番号により、その
オブジェクトの３次元モデルが取得できるものとする。

【００８８】図２３は、視点メッシュファイルである。
視点メッシュ取得手段２１１０１２０１０では、サーバ
側受信手段１１１０１１１から視点の座標を受け取り、
メッシュ分割手段２１１０１２００において出力したメ
ッシュ分割ファイルを参照すると、視点が存在するメッ
シュの位置を取得して、視点メッシュファイルに出力す
る。視点メッシュファイルは周囲メッシュ取得手段２１
１０１２０１１、移動方向予測レンダリング手段２１１
０１２０１２において参照される。前記メッシュ分割手
段２１１０１２００において分割された個々のメッシュ
は、縦方向、横方向の升目の位置に基づいて付けられた
メッシュ番号により、識別できる。すなわち、図２０に
示すように、左上を基準としてＭ行Ｎ列の位置に相当す
るメッシュのメッシュ番号はＭＮとなる。以下、メッシ
ュ番号がＭＮであるメッシュを、単に「メッシュＭＮ」
とよぶことにする。地点Ｐはメッシュ６８内に存在する
ので、このときの視点メッシュファイルは図２３のよう
になる（位置（８６３，３２０，３０）は、地点Ｐにお
ける視点の座標であるとする）。

【００８９】図２４は、メッシュを示す図である。周囲
メッシュ取得手段２１１０１２０１１では、前記メッシ
ュ分割手段２１１０１２００において出力したメッシュ
分割ファイル、及び前記視点メッシュ取得手段２１１０
１２０１０において出力した視点メッシュファイルを参
照して、現在の視点が存在するメッシュの周囲にあるメ
ッシュを取得する手段である。取得するメッシュは、例
えば現在の視点が存在するメッシュに隣接する、周囲の
８メッシュであるとする。現在の地点が地点Ｐである場
合は、図２４に示すようにメッシュ５７、メッシュ５
８、メッシュ５９、メッシュ６７、メッシュ６９、メッ
シュ７７、メッシュ７８、メッシュ７９の８個のメッシ
ュのメッシュ番号を取得する。取得したメッシュ番号は
移動方向予測レンダリング手段２１１０１２０１２に渡
す。

【００９０】移動方向予測レンダリング手段２１１０１
２０１２では、前記周囲メッシュ取得手段２１１０１２
０１１において取得したメッシュ番号を受け取ると、前
記視点メッシュ取得手段２１１０１２０１０において出
力した視点メッシュファイル、前記メッシュ分割手段２
１１０１２００において出力したメッシュ分割ファイ
ル、オブジェクト分類ファイル、後述する送信画像管理
部２１１０１２１において出力した送信画像管理ファイ
ルを参照して、メッシュに含まれている道路や建物等の
３次元モデルを上空から見たときの景観をメッシュ毎に
レンダリングする。なお、初期状態（送信画像がない場
合）では、送信画像管理ファイルは初期化されていると
する。上記の例の場合、サーバ側記憶部１１１０１０に
記憶してある、オブジェクトの３次元モデル（道路や建
物等）のうち、メッシュ５７、メッシュ５８、メッシュ
５９、メッシュ６７、メッシュ６８、メッシュ６９、メ
ッシュ７７、メッシュ７８、メッシュ７９の各々のメッ
シュに対して、各々のメッシュに存在するオブジェクト
を視点高度３０ｍから見たときの景観をメッシュ毎にレ
ンダリングする。レンダリングの処理内容は、世間一般
の処理と同様である。

【００９１】画像生成手段１１１０１２０２では、前記
周囲メッシュ取得手段２１１０１２０１１においてレン
ダリングした景観を画像ファイルに出力する。上記の例
の場合、メッシュ５７、メッシュ５８、メッシュ５９、
メッシュ６７、メッシュ６８、メッシュ６９、メッシュ
７７、メッシュ７８、メッシュ７９の９個のメッシュの
各々に対応する画像を出力する。出力した画像ファイル
は、メッシュの位置と対応付けてサーバ側送信手段１１
１０１１０からネットワーク１０４を介してクライアン
ト１０１に送信する。画像ファイルとメッシュの位置と
の対応付けは、例えば、各画像に対応するメッシュ番号
と、前記メッシュ分割手段２１１０１２００において出
力したメッシュ分割ファイルに記述してある、メッシュ
分割番号、メッシュの左上座標、メッシュの右下座標、
縦方向のメッシュ数、横方向のメッシュ数等の、メッシ
ュ分割に対する基本的な情報とから対応付けることがで
きる。なお、このとき、同一のメッシュ分割（すなわ
ち、メッシュ分割番号が等しい場合）において複数の画
像を送信する場合には、メッシュ分割ファイルに記述し
てある内容は一度だけ送信し、他の画像ファイルを送信
する場合にはメッシュ分割番号とメッシュ番号のみを画
像ファイルと対応付けて送信することができる（メッシ
ュの左上・右上座標や縦方向・横方向のメッシュ数等、
メッシュ分割に対する基本的な情報がメッシュ分割番号
と対応して一度クライアント１０１に送信されると、後
は、メッシュ番号からメッシュの位置を特定できるよう
になるからである）。すなわち、上記の例の場合、メッ
シュ５７、メッシュ５８、メッシュ５９、メッシュ６
７、メッシュ６８、メッシュ６９、メッシュ７７、メッ
シュ７８、メッシュ７９の９個のメッシュに対応する画
像ファイル９個を送信することになるが、メッシュ５７
を初めに送信する場合には、メッシュ５７の画像ファイ
ルにメッシュ番号５７とメッシュ分割ファイルに記述し
てある、メッシュ分割に対する基本的な情報（メッシュ
分割番号、メッシュの左上座標、メッシュの右下座標、
縦方向のメッシュ数、横方向のメッシュ数）を対応付け
て送信しておくと、メッシュ５８以降の画像ファイルに
は、メッシュ番号とメッシュ分割番号のみを対応付けて
送信すればよい。

【００９２】送信画像管理部２１１０１２１では、クラ
イアント１０１に送信した画像をメッシュの位置に基づ
いて管理した、送信画像管理ファイルを出力する。図２
５は、送信画像管理ファイルの例を示す図である。送信
画像管理ファイルは、移動方向予測レンダリング手段２
１１０１２０１２において参照される。

【００９３】一方クライアント１０１では、メッシュ５
７、メッシュ５８、メッシュ５９、メッシュ６７、メッ
シュ６８、メッシュ６９、メッシュ７７、メッシュ７
８、メッシュ７９の各々のメッシュに対応する画像をメ
ッシュの位置と対応付けて受信すると、受信データ管理
部１２０１２において、これらの画像をメッシュの位置
に基づいて管理した管理ファイルを出力する。図２６
は、管理ファイルの例を示す図である。

【００９４】画像選択手段１２１０１４０では、視点に
関する情報を受け取ると管理ファイルを参照し、メッシ
ュ分割番号、メッシュの左上座標、メッシュの右下座
標、縦方向のメッシュ数、横方向のメッシュ数、メッシ
ュ番号等を用いて視点が存在するメッシュを確定し、そ
のメッシュに対応する画像ファイル名を取得して表示手
段１２１０１４１に渡す。上記の例の場合、地点Ｐに対
応する画像として、メッシュ６８を上空から見た景観を
レンダリングした画像ファイル名を取得して表示手段１
２１０１４１に渡す。

【００９５】表示手段１２１０１４１では、メッシュ６
８を上空から見た景観をレンダリングした画像ファイル
を読み込み、メッシュ内における視点の位置や高度に基
づいて画面に表示する。

【００９６】図２７は、メッシュを示す図である。一
方、上記のようにしてサーバ１００が現在の視点位置が
存在するメッシュの周囲の８メッシュに対して景観のレ
ンダリングを行い、画像を生成している間に、クライア
ント１０１においては視点移動手段１２１０１３１にお
いて視点の移動を行っている。例えば、次の時刻におい
て視点が図２７に示す地点Ｑに移動したとする。する
と、視点移動手段は地点Ｑにおける視点の情報（座標
等）を視点情報判定手段２２１０１３０に渡す。

【００９７】視点情報判定手段２２１０１３０では、前
記視点移動手段１２１０１３１において取得した次の視
点に関する情報を受け取ると、次の視点が前回の視点と
同じメッシュ内にあるかどうかという、メッシュに関す
る判定と、次の視点高度が前回の視点高度と比べて変化
したかどうかという、視点高度に関する判定を行う。メ
ッシュの左上及び右下座標や縦方向及び横方向のメッシ
ュ数等、メッシュに関する基本的な情報は、管理ファイ
ルを参照することにより得ることができる。次の視点が
前回の視点と異なるメッシュに移動した場合には、次の
視点に関する情報を画像選択手段１２１０１４０に渡す
とともに、次の視点に関する情報をクライアント側送信
手段１２１０１１０からサーバ１００に送信する。ま
た、次の視点高度が前回の視点高度と比べて変化した場
合には、次の視点に関する情報を画像選択手段１２１０
１４０に渡すとともに、クライアント側送信手段１２１
０１１０からサーバ１００に送信する。上記の例の場
合、初めに述べたように視点高度は一定であり、次の視
点位置である地点Ｑは前回の視点位置である地点Ｐとは
異なるメッシュに存在するため、次の視点位置を画像選
択手段１２１０１４０、クライアント側送信手段１２１
０１１０に渡す。クライアント側送信手段１２１０１１
０は、視点位置を受け取るとサーバ１００に送信する。
次の視点が前回の視点と同じメッシュに存在する場合
や、次の視点高度が前回の視点高度と比べて変化してい
ない場合には、次の視点に関する情報を画像選択手段１
２１０１４０に渡す。

【００９８】サーバ１００では、サーバ側受信手段１１
１０１１１が次の視点位置として地点Ｑにおける視点の
座標を受け取ると、視点メッシュ取得手段２１１０１２
０１０において視点が存在するメッシュ６７を取得し
て、視点メッシュファイルに追記して出力する。

【００９９】周囲メッシュ取得手段２１１０１２０１１
では、前記メッシュ分割手段２１１０１２００において
出力したメッシュ分割ファイル、及び前記視点メッシュ
取得手段２１１０１２０１０において出力した視点メッ
シュファイルを参照して、現在の視点が存在するメッシ
ュ６７の周囲にあるメッシュを取得する。この場合も、
視点が存在するメッシュに隣接する、周囲の８メッシュ
を取得するものとすると、メッシュ５６、メッシュ５
７、メッシュ５８、メッシュ６６、メッシュ６８、メッ
シュ７６、メッシュ７７、メッシュ７８の８個のメッシ
ュのメッシュ番号を取得する。

【０１００】移動方向予測レンダリング手段２１１０１
２０１２では、周囲のメッシュとしてメッシュ５６、メ
ッシュ５７、メッシュ５８、メッシュ６６、メッシュ６
８、メッシュ７６、メッシュ７７、メッシュ７８を前記
周囲メッシュ取得手段２１１０１２０１１から受け取る
と、前記視点メッシュ取得手段２１１０１２０１０にお
いて出力した視点メッシュファイル、前記メッシュ分割
手段２１１０１２００において出力したメッシュ分割フ
ァイル、オブジェクト分類ファイル、前記送信画像管理
部２１１０１２１において出力した送信画像管理ファイ
ルを参照して、メッシュに含まれている道路や建物等の
３次元モデルを上空から見たときの景観をメッシュ毎に
レンダリングする。なお、送信画像管理ファイルに基づ
いて、周囲のメッシュとして取得したメッシュの中で既
に画像を送信しているメッシュがある場合には、そのメ
ッシュに関するレンダリングは行わない。ここでは、メ
ッシュ５７、メッシュ５８、メッシュ６７、メッシュ６
８、メッシュ７７、メッシュ７８に対応する画像は、地
点Ｐ（メッシュ６８）に対する周囲のメッシュとしてレ
ンダリング画像を生成・送信済みであるため、メッシュ
５６、メッシュ６６、メッシュ７６に対して各々を上空
から見たときの景観をメッシュ毎にレンダリングする。

【０１０１】画像生成手段１１１０１２０２では、メッ
シュ５６、メッシュ６６、メッシュ７６の各々に対応す
る画像を出力し、メッシュの位置と対応付けてサーバ側
送信手段１１１０１１０からネットワーク１０４を介し
てクライアント１０１に送信する。

【０１０２】クライアント１０１では、これらの画像を
受信すると、受信データ管理部１２１０１２において管
理ファイルを更新する。メッシュＩ（Ｉ＝５６，６６，
７６）に対応する画像ファイル名を「Ｉ．ｊｐｇ」とす
ると、管理ファイルにおいて、「Ｉ．ｊｐｇ」（Ｉ＝５
６，６６，７６）に関する情報が追加されることにな
る。

【０１０３】画像選択手段１２１０１４０では、次の視
点に関する情報を受け取ると、管理ファイルを参照し、
次の視点が存在するメッシュに対応する画像ファイル名
を取得して表示手段１２１０１４１に渡す。上記の例の
場合、地点Ｑに対応する画像として、メッシュ６７を上
空から見たレンダリング画像のファイル名を取得して表
示手段１２１０１４１に渡す。このようにして、メッシ
ュ６７を上空から見た景観が画面に表示される。

【０１０４】次に、上空における視点移動において、視
点高度が変化する場合について説明する。上記の例にお
いて、例えば、地点Ｑ（次の視点位置）における視点高
度が地点Ｐ（前回の視点位置）における視点高度よりも
高くなったとする。すると、視点情報判定手段２２１０
１３０において、視点高度が変化したことから、地点Ｑ
における視点の情報（座標等）がクライアント側送信手
段１２１０１１０からサーバ１００に送信される。

【０１０５】図２８は、メッシュを示す図である。サー
バ１００では次の視点として地点Ｑにおける視点の情報
（座標等）を受け取ると、前記メッシュ分割手段２１１
０１２００において、メッシュの大きさを決定する。地
点Ｑにおける視点高度は前回の視点高度よりも高いの
で、１メッシュの大きさを大きくして、広範囲の２次元
領域が見えるようにする。例えば、図２８に示すよう
に、１メッシュの横幅がＤ１、１メッシュの縦幅がＤ２
になるようにメッシュを分割する。各メッシュは分割後
の位置に基づいて、図２８に示す番号によって管理され
ることになる。また、この新しく決定したメッシュ分割
（１メッシュの横幅がＤ１、１メッシュの縦幅がＤ２）
に基づいて、オブジェクトの３次元モデルをメッシュに
分類する。メッシュ分割ファイル、オブジェクト分類フ
ァイルは新しいメッシュ分割に対応する内容を追記して
更新する。なお、図２０で示されるメッシュ分割が例え
ばメッシュ分割番号１で管理されているとすると、図２
８で示されるメッシュ分割は、例えばメッシュ分割番号
２として管理される。以降の処理は、メッシュ分割番号
が２であるときのメッシュに関する情報（左上座標、右
下座標、縦方向のメッシュ数、横方向のメッシュ数等）
を用いて、上記と同様に処理を行う。

【０１０６】なお、実施の形態２は、前記メッシュ分割
ファイルやオブジェクト分類ファイル、視点メッシュフ
ァイル等に記述するクライアント番号を用いて各クライ
アント１０１〜１０３を管理することにより、複数のク
ライアントを使用することができる。

【０１０７】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、サーバ
１００の機能として、前記送信データ生成部１１１０１
２において、クライアント１０１におけるそれまでの視
点の動き方に基づいて今後の視点の動きを予測して、視
点の動き方に対応した景観のレンダリング画像を生成す
る予測画像生成部１１１０１２０と、クライアント１０
１に送信した画像データを、その画像が表す景観の空間
内における位置に基づいて管理する送信画像管理部２１
１０１２１とを備える伝送システムである。

【０１０８】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、サーバ
１００の機能として、前記予測画像生成部１１１０１２
０において、道路や建物等の都市の３次元モデルを管理
する２次元のメッシュの大きさをクライアント１０１の
視点の高度に基づいて決定し、決定したメッシュの大き
さに基づいて２次元領域をメッシュに分割してオブジェ
クトの３次元モデルをメッシュに分類するメッシュ分割
手段２１１０１２００と、クライアント１０１が上空か
ら都市を眺めながら視点を移動する方向を予測して、ク
ライアント１０１から視点に関する情報を受信する前に
クライアント１０１の視点の移動に伴った景観をレンダ
リングする移動方向予測部２１１０１２０１と、レンダ
リングした景観をファイルに出力し、各画像をレンダリ
ングしたときの視点位置や方向と対応付けて前記サーバ
側送信手段１１１０１１０に渡す画像生成手段１１１０
１２０２とを備える伝送システムである。

【０１０９】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、サーバ
１００の機能として、前記移動方向予測部２１１０１２
０１において、前記メッシュ分割手段２１１０１２００
において分割したメッシュの中で視点が存在するメッシ
ュの位置を取得する視点メッシュ取得手段２１１０２０
１０と、現在の視点が存在するメッシュの周囲にあるメ
ッシュを取得する周囲メッシュ取得手段２１１０１２０
１１と、視点の存在するメッシュ及びその周囲に存在す
る各メッシュに含まれている道路や建物等の３次元モデ
ルを上空から見たときの景観をメッシュ毎にレンダリン
グする移動方向予測レンダリング手段２１１０１２０１
２とを備える伝送システムである。

【０１１０】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、３次元
都市データ伝送システムであって、クライアント１０１
の機能として、前記視点移動部１２１０１３において、
視点の移動を開始する地点と視点の高さ、視点の方向、
景観を画像で表示する際の画像の形式や解像度等を指定
すると、指定した地点の座標、視点の高さ、視点の方
向、画像の形式や解像度等、視点の移動に関する初期情
報を初期設定情報として取得する初期設定取得手段１２
１０１３０と、都市の３次元モデルを表示した仮想空間
内で視点を移動させる方向や速度をユーザがキーボード
やマウス等で入力すると、次に仮想空間を表示する視点
の位置を計算し、視点位置や視点方向、視点移動速度等
の視点に関する情報を取得する視点移動手段１２１０１
３１と、次の視点が前回の視点と同じメッシュ内にある
かどうかという、メッシュに関する判定と、次の視点高
度が前回の視点高度と比べて変化したかどうかという、
視点高度に関する判定を行う視点情報判定手段２２１０
１３０とを備える３次元都市データ伝送システムであ
る。

【０１１１】以上のように、この実施の形態２の伝送シ
ステムでは、クライアント１０１が上空から都市を眺め
ながら視点を移動する場合に、２次元領域をメッシュに
分割した際の視点が存在するメッシュとその周囲にある
メッシュに対応する画像をサーバ１００が順次生成して
クライアント１０１に送信するので、クライアント１０
１では、視点の移動にともなって現在の視点に対応する
鳥瞰画像を既に受信した画像の中から選択して直ちに表
示することができ、視点が高速に移動して周囲のメッシ
ュに移動した場合においても直ちに景観を表示すること
ができる。

【０１１２】実施の形態３．実施の形態３は、サーバ１
００においてクライアント１０１のウォークスルーの方
向変化を予測し、視点が静止した場合には周囲を見渡す
であろうと予測し、視点に関する情報をクライアント１
０１から受信する前に視点の周囲の景観をレンダリング
した画像を生成し、クライアント１０１に送信する実施
の形態である。システム全体の構成図は実施の形態１と
同様であり、図１で示される。図２９は、実施の形態３
におけるサーバの機能手段の構成を示すブロック図であ
る。サーバ側通信制御部１１１０１１、サーバ側記憶部
１１１０１０、歩行方向予測部１１１０１２０１の各処
理内容は実施の形態１と同様である。図２９において、
３１１０１２００は、方向変化予測部、３１１０１２０
００は、視点回転手段、３１１０１２００１は、方向変
化予測レンダリング手段である。方向変化予測部３１１
０１２００は、ある地点の周囲を見わたすと予測し、あ
る地点の周囲の景観をレンダリングする。視点回転手段
３１１０１２０００は、現在の視点の位置において、視
点の方向を回転させる手段である。方向変化予測レンダ
リング手段３１１０１２００１は、前記視点回転手段に
おいて設定された視点の方向の景観（すなわち、視点が
静止している地点における周囲の景観）をレンダリング
する手段である。クライアントの機能手段の構成は、実
施の形態１と同様である。

【０１１３】次に動作について説明する。図３０は、視
点移動手段の説明図である。クライアントの視点移動手
段１２１０１３１において、図３０に示すように地点Ａ
から地点Ｃの方向にウォークスルーを行い、地点Ｃにお
いて視点の移動を静止したとする。すると判定手段１２
１０１３２では、前回の視点の移動速度と次の視点の移
動速度が異なることから、次の視点に関する情報をクラ
イアント側送信手段１２１０１１０からサーバ１００に
送信する。これをサーバ側受信手段１１１０１１１が受
け取ると、ウォークスルー情報生成手段１１１０１２０
０に渡す。ウォークスルー情報生成手段１１１０１２０
０では、視点に関する情報を受け取ると、クライアント
設定ファイルを更新する。このとき、クライアント設定
ファイルに記述された視点移動速度が０でない値から０
に変化した場合には、ウォークスルーにおいて視点の移
動が静止したとみなされ、視点回転手段３１１０１２０
００に処理が移行する。

【０１１４】図３１は、視点回転手段の説明図である。
視点回転手段３１１０１２０００では、現在の視点の位
置において、視点の方向を周囲に回転させながら視点を
設定する。視点を回転させる角度は任意の角度を設定す
ることができる。例えば、回転角度を４５度とすると、
図３１に示すように、現在の視点の位置Ｃにおいて前
方、右前方、右方、右後方、後方、左後方、左方、左前
方と、回転させることができる。回転角度が４５度より
も小さい角度の場合は、さらに細かい角度で視点の向き
を変えることになる。なお、回転させながら視点の方向
を設定する際の順序は任意である。すなわち、例えば上
記の場合は、前方、後方、左方、右方、左前方、右前
方、左後方、右後方のような順序で視点の方向を位置Ｃ
の周囲に設定してもよい。

【０１１５】方向変化予測レンダリング手段３１１０１
２００１は、前記視点回転手段３１１０１２０００にお
いて設定された視点の方向の景観（すなわち、視点が静
止している地点における周囲の景観）をレンダリングす
る。上記の場合、前方、後方、左方、右方、左前方、右
前方、左後方、右後方の各々の方向から見た景観を各々
レンダリングする。

【０１１６】前記方向変化予測レンダリング手段３１１
０１２００１においてレンダリングした景観は、画像生
成手段１１１０１２０２において画像ファイルに出力さ
れる。これらの画像は、視点の位置や向きと対応付けら
れてサーバ側送信手段１１１０１１０からクライアント
１０１に送信される。例えば、地点Ｃから右方を見たと
きの景観は、地点Ｃにおける視点の座標や、地点Ｃにお
ける右方向の方向ベクトルと対応付けられてクライアン
ト１０１に送信される。

【０１１７】以降の処理は実施の形態１と同様である。
クライアント１０１では、これらの画像を受信すると、
受信データ管理部１２１０１２においてレンダリング画
像のファイルを管理する管理ファイルを出力するととも
に、クライアント側記憶部１２１０１０に画像ファイル
のデータを記憶する。画像選択手段１２１０１４０で
は、判定手段１２１０１３２から次の視点の位置や方向
として、例えば地点Ｃにおける視点の座標と、地点Ｃの
右方向の方向ベクトルを受け取ると、管理ファイルを参
照し、地点Ｃにおいて右方向を向いたときの景観に対応
する画像ファイル名を取得して表示手段１２１０１４１
に渡す。表示手段１２１０１４１では、取得した画像デ
ータを読み込み、画面に表示する。

【０１１８】実施の形態３は１台のクライアント１０１
を使用した実施の形態であるが、実施の形態１と同様に
複数のクライアント１０１〜１０３を使用することがで
きる。

【０１１９】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、サーバ
１００の機能として、前記予測画像生成部１１１０１２
０において、クライアント１０１の視点移動における視
点位置や視点移動速度といった、クライアント１０１に
関する情報に基づいて各クライアント１０１〜１０３の
視点の移動に関する情報を管理するウォークスルー情報
生成手段１１１０１２００と、クライアント１０１が都
市を表示した仮想空間内で道路上を歩行するウォークス
ルーを行う際の歩行方向を予測して、クライアント１０
１から視点に関する情報を受信する前に、ウォークスル
ーにおける景観をレンダリングする歩行方向予測部１１
１０１２０１と、ある地点の周囲を見わたすと予測し、
ある地点の周囲の景観をレンダリングする方向変化予測
部３１１０１２００と、レンダリングした景観をファイ
ルに出力し、各画像をレンダリングしたときの視点位置
や方向と対応付けて前記サーバ側送信手段１１１０１１
０に渡す画像生成手段１１１０１２０２とを備える伝送
システムである。

【０１２０】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、サーバ
１００の機能として、前記方向変化予測部３１１０１２
００において、現在の視点の位置において、視点の方向
を回転させながら視点を設定する視点回転手段３１１０
２０００と、前記視点回転手段３１１０１２０００にお
いて設定された視点の方向の景観をレンダリングする方
向変化予測レンダリング手段３１１０１２００１とを備
える伝送システムである。

【０１２１】以上のように、この実施の形態３の伝送シ
ステムでは、クライアント１０１が視点を移動させなが
らウォークスルーを行う場合において視点が静止した場
合には周囲を見渡すであろうとサーバ１００が予測し
て、視点に関する情報をクライアント１０１から受信す
る前に視点の周囲の景観をレンダリングした画像を生成
し、クライアント１０１に順次送信する。これにより、
クライアント１０１では視点の向きに対応した画像を受
信済みの画像の中から選択して直ちに表示することがで
き、ウォークスルーの途中で視点を静止して周囲を見渡
す場合にも、高速に周囲の景観を表示することができ
る。

【０１２２】実施の形態４．実施の形態４は、クライア
ント１０１〜１０３が街中を歩き回るように視点を移動
させるウォークスルーや、上空から都市の景観を眺めな
がら視点を移動させるフライトシミュレーションの両方
を行うことができる実施の形態である。すなわち、歩行
方向の予測、移動方向の予測、方向変化の予測ができる
実施の形態である。システム全体の構成図は実施の形態
１と同様であり、図１である。図３２は、実施の形態４
におけるサーバの機能手段の構成を示すブロック図であ
る。サーバ側記憶部１１１０１０、サーバ側通信制御部
１１１０１１の各処理内容は、実施の形態１と同様であ
る。ウォークスルー情報生成手段１１１０１２００の処
理内容は、実施の形態１と同様であり、メッシュ分割手
段２１１０１２００の処理内容は実施の形態２と同様で
ある。予測画像生成部１１１０１２０において、歩行方
向予測部１１１０１２０１の各機能手段の処理内容は、
実施の形態１と同様である。また、移動方向予測部２１
１０１２０１の各機能手段の処理内容は、実施の形態２
と同様である。また、方向変化予測部３１１０１２００
の各機能手段の処理内容は、実施の形態３と同様であ
る。画像生成手段１１１０１２０２の処理内容は実施の
形態１と同様である。送信画像管理部２１１０１２１の
処理内容は実施の形態２と同様である。クライアント１
０１〜１０３の機能手段の構成は、実施の形態１と同様
である。

【０１２３】次に動作について説明する。まず、クライ
アント１０１がウォークスルーを行っている場合につい
て説明する。サーバ１００では、クライアント１０１の
視点に関する情報を受け取ると、ウォークスルー情報生
成手段１１１０１２００を経て予測画像生成部１１１０
１２０における歩行方向予測部１１１０１２０１あるい
は方向変化予測部３１１０１２００においてレンダリン
グを行う。そして、画像生成手段１１１０１２０２にお
いて生成した画像をクライアント１０１に順次送信す
る。ある道路上を視点が移動し続けている場合には歩行
方向予測部１１１０１２０１においてレンダリングの処
理がなされる。また、視点移動の途中で視点が静止した
場合には、方向変化予測部３１１０１２００においてレ
ンダリングの処理が行われる。具体的な処理内容は、実
施の形態１や実施の形態３と同様である。また、クライ
アント１０１が上空から都市の見下ろしながら視点を移
動している場合について説明する。サーバ１００では、
クライアント１０１の視点に関する情報を受け取ると、
メッシュ分割手段２１１０１２００を経て予測画像生成
部１１１０１２０における移動方向予測部２１１０１２
０１においてレンダリングを行う。そして、画像生成手
段１１１０１２０２において生成した画像をクライアン
ト１０１に順次送信する。具体的な処理内容は、実施の
形態２と同様である。

【０１２４】実施の形態４においても、実施の形態１〜
３の場合と同様にして、複数のクライアント１０１〜１
０３を使用することができる。

【０１２５】以上のように、ＬＡＮやインターネット等
のネットワーク１０４を介して接続されたサーバ１００
とクライアント１０１を有する伝送システムは、サーバ
１００の機能として、前記送信データ生成部１１１０１
２において、クライアント１０１の視点移動における視
点位置や視点移動速度といった、クライアント１０１に
関する情報に基づいて各クライアント１０１〜１０３の
視点の移動に関する情報を管理するウォークスルー情報
生成手段１１１０１２００と、道路や建物等の都市の３
次元モデルを管理する２次元のメッシュの大きさをクラ
イアントの視点の高度に基づいて決定し、決定したメッ
シュの大きさに基づいて２次元領域をメッシュに分割し
てオブジェクトの３次元モデルをメッシュに分類するメ
ッシュ分割手段と２１１０１２００と、クライアント１
０１が都市を表示した仮想空間内で道路上を歩行するウ
ォークスルーを行う際の歩行方向を予測して、クライア
ント１０１から視点に関する情報を受信する前に、ウォ
ークスルーにおける景観をレンダリングする歩行方向予
測部１１１０１２０１と、クライアント１０１が上空か
ら都市を眺めながら視点を移動する方向を予測して、ク
ライアント１０１から視点に関する情報を受信する前に
クライアント１０１の視点の移動に伴った景観をレンダ
リングする移動方向予測部２１１０１２０１と、ある地
点の周囲を見わたすと予測し、ある地点の周囲の景観を
レンダリングする方向変化予測部３１１０１２００と、
レンダリングした景観をファイルに出力し、各画像をレ
ンダリングしたときの視点位置や方向と対応付けて前記
サーバ側送信手段１１１０１１０に渡す画像生成手段１
１１０１２０２と、クライアント１０１に送信した画像
データを、その画像が表す景観の空間内における位置に
基づいて管理する送信画像管理部２１１０１２１とを備
える伝送システムである。

【０１２６】以上のように、この実施の形態４の伝送シ
ステムでは、クライアント１０１がウォークスルーや上
空における視点移動のどちらを行う場合においても、サ
ーバ１００がクライアント１０１の視点の動きを予測し
てレンダリング画像を生成するので、クライアント１０
１は、ウォークスルーあるいは上空における視点移動の
どちらにおいても都市の景観を表示しながら高速に視点
を移動させることができる。

【０１２７】実施の形態５．実施の形態３および４は、
視点の移動において視点が静止した場合に、静止した位
置において視点の周囲の景観をレンダリングする実施の
形態であるが、歩行方向予測部１１１０１２０１におい
て設定した視点の情報を方向変化予測部３１１０１２０
０に渡すことにより、ウォークスルーにおいて視点が静
止しない場合においても、各時刻における視点位置の周
囲の景観をレンダリングしてクライアントに送信するこ
とができるようにしてもよい。システム全体の構成図は
実施の形態１と同様であり、図１である。図３３は、サ
ーバ１００における機能手段の構成を示す図である。実
施の形態４における機能手段の構成（図３２）との相違
点は、歩行方向予測部１１１０１２０１と方向変化予測
部３１１０１２００が接続している点である。歩行方向
予測部１１１０１２０１の視点設定手段１１１０１２０
１０において設定した視点情報が、方向変化予測部３１
１０１２００における視点回転手段３１１０１２０００
に渡され、ウォークスルーの方向を予測して設定した各
視点位置に対応して、周囲の景観がレンダリングされる
ことになる。例えば図１２の場合、地点Ａに初期視点が
設定されると、方向変化予測部３１１０１２００では、
地点Ａにおける視点座標に基づいて地点Ａの周囲の景観
をレンダリングする。地点Ａから視点の移動を開始し、
地点Ｃを通過すると、方向変化予測部３１１０１２００
では、地点Ｃにおける視点座標に基づいて地点Ｃの周囲
の景観をレンダリングする。同様にして、地点Ｄを通過
すると、地点Ｄの周囲の景観をレンダリングする。この
とき、地点Ｃや地点Ｄにおいて視点が静止していない場
合においても、地点Ｃや地点Ｄにおける周囲の景観をレ
ンダリングする点が実施の形態４の場合と異なる点であ
る。

【０１２８】実施の形態１〜５は、クライアント１０１
としてコンピュータを使用した実施の形態であるが、カ
ーナビゲーション装置や携帯、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａ
ｌＤｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等を使用して
もよい。この場合は、携帯電話回線を使用してインター
ネットに接続することができる。

【０１２９】実施の形態１〜５は、都市の景観に関する
データとして、景観をレンダリングした画像をクライア
ント１０１に送信する実施の形態であるが、サーバ１０
０の送信データ生成部１１１０１２において都市の３次
元モデルを取得し、クライアント１０１に送信してもよ
い。その場合、視点設定手段１１１０１２０１０や視点
メッシュ取得手段２１１０１２０１０において取得した
視点に関する情報に基づいて、視点の周囲に存在するオ
ブジェクトの３次元モデルのみを取得し、送信するよう
にしてもよい。また、各視点に対して、レンダリング画
像を送信した後に、そのレンダリング画像に再現されて
いるオブジェクトの３次元モデルを送信するようにして
もよい。

【０１３０】図３４は、システム全体の構成図である。
２００は、３Ｄサーバ、２０１は、３Ｄサーバ、２０２
は、管理サーバ、３００は、クライアント、３０１は、
クライアントである。実施の形態１あるいは３は、１台
のサーバ１００を使用した実施の形態であるが、図３４
のように、複数のサーバを使用してもよい。３Ｄサーバ
２００、２０１は、都市空間全体を複数の領域に分割し
たときに、分割した各領域を管理するサーバであり、各
領域に存在するオブジェクトの３次元モデルを管理す
る。図３５は、２次元領域をメッシュで示した図であ
る。図３５に示すように、例えば２次元領域をメッシュ
状に分割したときには、領域Ｉ（Ｉ＝１，２，・・・，
Ｍ）を３ＤサーバＩ（Ｉ＝１，２，・・・，Ｍ）が管理
する。また、これらの３Ｄサーバ２００、２０１を管理
するサーバとして、管理サーバ２０２を設ける。３Ｄサ
ーバ２００、２０１、管理サーバ２０２の各サーバは、
サーバ側通信制御部１１１０１１、サーバ側記憶部１１
１０１０を有している。また、管理サーバ２０２はウォ
ークスルー情報生成手段１１１０１２００を有してお
り、３Ｄサーバ２００、２０１は送信データ生成部１１
１０１２におけるウォークスルー情報生成手段１１１０
１２００を除いた手段を有している。各クライアント３
００、３０１が視点の情報を３Ｄサーバ２００、２０１
に送信すると、管理サーバ２０２がこれを受信し、ウォ
ークスルー情報生成手段１１１０１２００においてクラ
イアント設定ファイルを出力する。そして、各クライア
ント３００、３０１の視点が存在する領域の３Ｄサーバ
２００、２０１に、クライアント設定ファイルに設定し
た内容を渡し、受け取った３Ｄサーバ２００、２０１
は、送信データ生成部１１１０１２にウォークスルー情
報生成手段１１１０１２００を除いた各手段の処理を行
う。すなわち、実施の形態１の場合は、歩行方向予測部
１１１０１２０１における各手段と画像生成手段１１１
０１２０２の各手段の処理を行う。実施の形態３の場合
は、歩行方向予測部１１１０１２０１、方向変化予測部
３１１０１２００における各手段と画像生成手段１１１
０１２０２の各手段の処理を行う。各処理の具体的な内
容は、実施の形態１や実施の形態３と同様である。

【０１３１】以上のように、この実施の形態５の伝送シ
ステムでは、ウォークスルーの歩行方向の予測に基づい
て設定した各視点位置において周囲の景観のレンダリン
グ画像を取得することができるので、視点の移動を高速
に行うとともに、周囲の景観を自由に見ることができ
る。

【０１３２】以上の実施の形態の説明において、都市と
は、都市に限らず、町、村、公園、地域を含むものであ
る。

【０１３３】以上の実施の形態の説明において、サーバ
１００、３Ｄサーバ２００、２０１、管理サーバ２０
２、クライアント１０１〜１０３、３００、３０１は、
コンピュータである。または、コンピュータを備えてい
る。また、以上の実施の形態の説明において、「〜
部」、「〜手段」として説明したものは、一部またはす
べてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成す
ることができる。これらのプログラムは、例えば、Ｃ言
語により作成することができる。或いは、ＨＴＭＬやＳ
ＧＭＬやＸＭＬを用いても構わない。或いは、ＪＡＶＡ
（登録商標）を用いて画面表示を行っても構わない。ま
た、「〜部」、「〜手段」として説明したものは、ＲＯ
Ｍ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記録媒
体に記憶されたファームウェアで実現されていても構わ
ない。或いは、ソフトウェア或いは、ハードウェア或い
は、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの
組み合わせで実施されても構わない。また、上記実施の
形態を実施させるプログラムは、コンピュータのＣＰＵ
（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）
で実行されるものである。また、上記実施の形態を実施
させるプログラムは、ＦＸＤ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＤｉｓ
ｋ）、磁気ディスク装置、光ディスク、ＣＤ等その他の
記録媒体に記憶されていても構わない。

【０１３４】

【発明の効果】本発明によれば、視点の移動にともなっ
て現在の視点に対応する景観の画像を既に受信した画像
の中から選択して直ちに表示することができる。直ちに
表示することができるため、景観を表示しながら高速に
視点を移動させることができる。

【０１３５】本発明によれば、クライアントが視点移動
を行う毎に取得する視点位置をサーバが受信する前に、
サーバでは、それまでの視点の動き方に基づいてウォー
クスルーの方向を予測することができる。

【０１３６】本発明によれば、視点の移動にともなって
現在の視点に対応する鳥瞰画像を既に受信した画像の中
から選択して直ちに表示することができ、視点が高速に
移動して周囲のメッシュに移動した場合においても直ち
に景観を表示することができる。

【０１３７】本発明によれば、２次元領域をメッシュに
分割した際の視点が存在するメッシュとその周囲にある
メッシュに対応する画像をサーバが順次生成することが
できる。してクライアントに送信することができる。

【０１３８】本発明によれば、２次元領域をメッシュに
分割した際の視点が存在するメッシュとその周囲にある
メッシュに対応する画像を順次クライアントに送信する
ことができる。

【０１３９】本発明によれば、ウォークスルーの途中で
視点を静止して周囲を見渡す場合にも、高速に周囲の景
観を表示することができる。

【０１４０】本発明によれば、クライアントが視点を移
動させながらウォークスルーを行う場合において視点が
静止した場合には周囲を見渡すであろうとサーバが予測
して、視点に関する情報をクライアントから受信する前
に視点の周囲の景観をレンダリングした画像を生成し、
クライアントに順次送信することができる。

【０１４１】本発明によれば、既に受信した画像の中か
ら選択して直ちに表示することができる。直ちに表示す
ることができるため、景観を表示しながら高速に視点を
移動させることができる。

【０１４２】本発明によれば、視点移動に基づいてサー
バが次の行動を予測することができる。

【０１４３】本発明によれば、視点の移動の有無にとも
なって現在の視点に対応する景観の画像を既に受信した
画像の中から選択して直ちに表示することができる。直
ちに表示することができるため、景観を表示しながら高
速に視点を移動させることができる。

【０１４４】本発明によれば、視点の移動の有無にとも
なって現在の視点に対応する鳥瞰画像を既に受信した画
像の中から選択して直ちに表示することができ、視点が
高速に移動して周囲のメッシュに移動した場合において
も直ちに景観を表示することができる。

【０１４５】本発明によれば、視点の移動の初期条件を
得ることができる。初期条件を得ることができることに
より、視点の移動の有無を直ちに判断できる。

【０１４６】本発明によれば、景観の画像を直ちに表示
することができる。直ちに表示することができるため、
景観を表示しながら高速に視点を移動させることができ
る。

【０１４７】本発明によれば、景観の画像を既に受信し
た画像の中から選択して直ちに表示することができる。

【０１４８】本発明によれば、詳細な都市の景観を高速
に伝送し、路地等の都市の内部を歩き回る場合を含め
て、クライアントが景観を表示した仮想空間内で高速に
視点を移動できるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 システム全体の構成図である。

【図２】 実施の形態１におけるサーバ１００の機能手
段の構成を示すブロック図である。

【図３】 実施の形態１におけるクライアントの機能手
段の構成を示すブロック図である。

【図４】 初期設定取得手段の説明図である。

【図５】 クライアント設定ファイルの一例を表す図で
ある。

【図６】 視点ファイルの例を示す図である。

【図７】 道路端判定手段における動作説明図である。

【図８】 管理ファイルの一例を示す図である。

【図９】 クライアント設定ファイルの一例を示す図で
ある。

【図１０】 視点ファイルを示す図である。

【図１１】 道路端判定手段の説明図である。

【図１２】 視点設定手段の説明図である。

【図１３】 視点ファイルを示す図である。

【図１４】 画像生成手段の説明図である。

【図１５】 管理ファイルを示す図である。

【図１６】 管理ファイルを示す図である。

【図１７】 実施の形態２におけるサーバの機能手段の
構成を示すブロック図である。

【図１８】 実施の形態２におけるクライアントの機能
手段の構成を示すブロック図である。

【図１９】 視点情報判定手段の説明図である。

【図２０】 メッシュを示す図である。

【図２１】 メッシュ分割ファイルの一例を示す図であ
る。

【図２２】 オブジェクト分類ファイルの例を示す図で
ある。

【図２３】 視点メッシュファイルを示す図である。

【図２４】 メッシュを示す図である。

【図２５】 送信画像管理ファイルの例を示す図であ
る。

【図２６】 管理ファイルの例を示す図である。

【図２７】 メッシュを示す図である。

【図２８】 メッシュを示す図である。

【図２９】 実施の形態３におけるサーバの機能手段の
構成を示すブロック図である。

【図３０】 視点移動手段の説明図である。

【図３１】 視点回転手段の説明図である。

【図３２】 実施の形態４におけるサーバの機能手段の
構成を示すブロック図である。

【図３３】 サーバ１００における機能手段の構成を示
す図である。

【図３４】 システム全体の構成図である。

【図３５】 ２次元領域をメッシュで示した図である。

【符号の説明】

１００ サーバ、１０１，１０２，１０３ クライアン
ト、１０４ ネットワーク、１１１０１０ サーバ側記
憶部、１１１０１１ サーバ側通信制御部、１１１０１
２ 送信データ生成部、１１１０１２０ 予測画像生成
部、１１１０１２０１ 歩行方向予測部、１１１０１１
０ サーバ側送信手段、１１１０１１１サーバ側受信手
段、１１１０１２００ ウォークスルー情報生成手段、
１１１０１２０１０ 視点設定手段、１１１０１２０１
１ 道路端判定手段、１１１０１２０１２ 歩行方向予
測レンダリング手段、１１１０１２０２ 画像生成手
段、１２１０１０ クライアント側記憶部、１２１０１
１ クライアント側通信制御部、１２１０１２ 受信デ
ータ管理部、１２１０１３ 視点移動部、１２１０１４
表示部、１２１０１１０ クライアント側送信手段、
１２１０１１１ クライアント側受信手段、１２１０１
３０ 初期設定取得手段、１２１０１３１視点移動手
段、１２１０１３２ 判定手段、１２１０１４０ 画像
選択手段、１２１０１４１ 表示手段、２１１０１２１
送信画像管理部、２１１０１２０１移動方向予測部、
２１１０１２００ メッシュ分割手段、２１１０１２０
１０視点メッシュ取得手段、２１１０１２０１１ 周囲
メッシュ取得手段、２１１０１２０１２ 移動方向予測
レンダリング手段、３１１０１２００ 方向変化予測
部、３１１０１２０００ 視点回転手段、３１１０１２
００１ 方向変化予測レンダリング手段、２００，２０
１ ３Ｄサーバ、２０２ 管理サーバ、３００，３０１
クライアント。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウォークスルーを行う、ネットワークを
   介してクライアントと接続されたサーバであって、 クライアントよりウォークスルーを行う視点の視点移動
   における視点位置と視点移動速度との内少なくとも１つ
   の情報を入力し、入力された情報に基づいて、上記視点
   の移動を管理するウォークスルー情報生成手段と、 上記ウォークスルー情報生成手段により管理された上記
   視点の移動に基づいて、上記ウォークスルーを行う際の
   歩行方向を予測して、上記クライアントから次回情報を
   受信する前に、ウォークスルーにおける景観をレンダリ
   ングする歩行方向予測部と、 上記歩行方向予測部によりレンダリングされた景観を上
   記視点位置と歩行方向とに対応付けて出力する画像生成
   手段とを備えたことを特徴とするサーバ。
2. 【請求項２】 上記ウォークスルーは、都市の３次元仮
   想空間内で道路上を歩行するものであって、 上記歩行方向予測部は、 上記ウォークスルーにおける歩行方向を予測して視点の
   位置と視点の方向との情報を順次設定して出力する視点
   設定手段と、 上記視点設定手段により出力された最新の視点の位置が
   ウォークスルーを行った道路の終端を越えたかどうかを
   判定する道路端判定手段と、 上記道路端判定手段により上記最新の視点の位置が道路
   の終端を越えていないと判定された場合には、現在設定
   してある視点の位置と視点の方向との情報に基づいて都
   市の３次元仮想空間を見たときの景観をレンダリングす
   る歩行方向予測レンダリング手段とを備えたことを特徴
   とする請求項１記載のサーバ。
3. 【請求項３】 都市の３次元モデルを視点に応じて２次
   元のメッシュを用いて管理し、ネットワークを介してク
   ライアントと接続されたサーバであって、 管理された都市の３次元モデルに対し、クライアントよ
   り入力した視点の高度に基づいて２次元のメッシュの大
   きさを決定し、決定したメッシュの大きさに基づいて高
   度毎２次元領域をメッシュに分割し、都市の３次元モデ
   ルをメッシュに分類するメッシュ分割手段と、 上空から都市を眺めながら視点を移動する方向を予測し
   て、クライアントから視点に関する情報を受信する前
   に、上記メッシュ分割手段により分割されたメッシュに
   基づいて視点の移動に伴った景観をレンダリングする移
   動方向予測部と、 上記移動方向予測部によりレンダリングされた景観をフ
   ァイルに出力し、レンダリングされた景観の画像をレン
   ダリングしたときの視点位置と視点方向とに対応付けて
   出力する画像生成手段とを備えることを特徴とするサー
   バ。
4. 【請求項４】 上記移動方向予測部は、 上記メッシュ分割手段により分割されたメッシュの中か
   ら現在の視点が存在するメッシュの位置を取得する視点
   メッシュ取得手段と、 上記視点メッシュ取得手段により取得されたメッシュの
   位置の周囲にある複数のメッシュを取得する周囲メッシ
   ュ取得手段と、 上記視点メッシュ取得手段により取得されたメッシュと
   上記周囲メッシュ取得手段により取得された複数のメッ
   シュとに含まれている３次元モデルを上空から見たとき
   の景観をメッシュ毎にレンダリングする移動方向予測レ
   ンダリング手段とを有することを特徴とする請求項３記
   載のサーバ。
5. 【請求項５】 上記サーバは、さらに、上記画像生成手
   段により出力された画像をクライアントに送信し、 上記サーバは、さらに、クライアントに送信した画像の
   画像データを、その画像が表す景観の空間内における位
   置に基づいて管理する送信画像管理部を備えたことを特
   徴とする請求項４記載のサーバ。
6. 【請求項６】 上記サーバは、さらに、上記ウォークス
   ルー情報生成手段により管理された上記視点の移動に基
   づいて、ある地点の周囲を見わたすと予測し、ある地点
   の周囲の景観をレンダリングする方向変化予測部を備え
   たことを特徴とする請求１記載のサーバ。
7. 【請求項７】 上記方向変化予測部は、 現在の視点の位置において、視点の方向を回転させなが
   ら視点を設定する視点回転手段と、 上記視点回転手段により設定された視点の方向の景観を
   レンダリングする方向変化予測レンダリング手段とを備
   えたことを特徴とする請求項６記載のサーバ。
8. 【請求項８】 上記サーバは、さらに、 上記ウォークスルーを行う都市を構成するオブジェクト
   の３次元空間データとテクスチャデータとを記憶するサ
   ーバ側記憶部と、 上記画像生成手段により出力された景観の画像データの
   情報をネットワークを介してクライアントと送受信する
   サーバ側通信制御部とを備えたことを特徴とする請求項
   １記載のサーバ。
9. 【請求項９】 ネットワークを介してサーバと接続さ
   れ、視点の位置の情報を送受信するクライアントであっ
   て、 上記視点の位置の情報を送受信するクライアント側通信
   制御部と、 上記クライアント側通信制御部により受信した視点の位
   置の移動を行う視点移動部とを備えたことを特徴とする
   クライアント。
10. 【請求項１０】 上記視点移動部は、 前回の視点の位置と比較し視点の位置を移動させる視点
    の方向と視点の移動速度との情報を入力し、入力された
    視点の方向と視点の移動速度との情報に基づいて、今回
    の視点の位置を計算し、今回の視点の位置と今回の視点
    の方向と今回の視点の移動速度との情報を取得する視点
    移動手段と、 上記視点移動手段により取得された今回の視点の方向と
    今回の視点の移動速度との情報が前回の視点の方向と前
    回の視点の移動速度との情報に比べて変化したかどうか
    を判定する判定手段とを有することを特徴とする請求項
    ９記載のクライアント。
11. 【請求項１１】 上記視点移動部は、 前回の視点の位置と比較し視点の位置を移動させる視点
    の方向と視点の移動速度との情報を入力し、入力された
    視点の方向と視点の移動速度との情報に基づいて、今回
    の視点の位置を計算し、今回の視点の位置と今回の視点
    の方向と今回の視点の移動速度との情報を取得する視点
    移動手段と、 今回の視点の位置が前回の視点の位置と同じメッシュ内
    にあるかどうかを判定し、今回の視点高度が前回の視点
    高度と比べて変化したかどうかを判定する視点情報判定
    手段とを有することを特徴とする請求項９記載のクライ
    アント。
12. 【請求項１２】 視点の位置の情報は、地点の位置と視
    点の高さとの情報を有し、 上記クライアント側通信制御部は、さらに、都市の景観
    と視点の方向との情報を送受信し、 上記視点移動部は、さらに、視点の位置の移動を開始す
    る地点の位置と視点の高さと視点の方向と都市の景観
    と、地点の位置と視点の高さと視点の方向と都市の景観
    とを画像で表示する際の画像の条件との初期情報を入力
    し、入力された初期情報を初期設定情報として取得し、
    上記視点移動手段に出力する初期設定取得手段を有する
    ことを特徴とする請求項１０又は１１記載のクライアン
    ト。
13. 【請求項１３】 クライアント側通信制御部は、さら
    に、都市の景観と視点の方向との情報を送受信し、 上記クライアントは、さらに、 上記クライアント側通信制御部により受信した都市の景
    観の情報を視点の位置と視点の方向との情報に基づいて
    管理する受信データ管理部と、 上記クライアント側通信制御部により受信した都市の景
    観の情報を記憶するクライアント側記憶部と、 上記クライアント側通信制御部により受信した都市の景
    観の情報に基づいて都市の景観を画面に表示する表示部
    とを備えたことを特徴とする請求項９記載のクライアン
    ト。
14. 【請求項１４】 上記表示部は、 上記視点移動部により視点の位置を移動する際の、次の
    視点の位置や視点の方向に対応する画像を、上記クライ
    アント側通信制御部により受信した都市の景観の情報の
    画像の中から選択して取得する画像選択手段と、上記画
    像選択手段により取得された都市の景観の情報を画面に
    表示する表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１
    ３記載のクライアント。
15. 【請求項１５】 画像と視点の位置の移動との情報を有
    し、ネットワークを介して接続されたサーバとクライア
    ントを有する伝送システムであって、 クライアントとネットワークを介して画像と視点の位置
    の移動との情報を送受信するサーバ側通信制御部と、 上記サーバ側通信制御部により受信したクライアントに
    よる視点の位置の移動に基づいて、都市の景観に関する
    データを生成する送信データ生成部と、 サーバとネットワークを介して画像と視点の位置の移動
    との情報を送受信するクライアント側通信制御部と、 上記クライアント側通信制御部により受信した視点の位
    置の移動を行う視点移動部とを備えたことを特徴とする
    伝送システム。
16. 【請求項１６】 ウォークスルーを行う、ネットワーク
    を介してクライアントと接続されたサーバで行う伝送方
    法であって、 クライアントよりウォークスルーを行う視点の視点移動
    における視点位置と視点移動速度との内少なくとも１つ
    の情報を入力し、入力された情報に基づいて、上記視点
    の移動を管理するウォークスルー情報生成工程と、 上記ウォークスルー情報生成工程により管理された上記
    視点の移動に基づいて、上記ウォークスルーを行う際の
    歩行方向を予測して、上記クライアントから次回情報を
    受信する前に、ウォークスルーにおける景観をレンダリ
    ングする歩行方向予測工程と、 上記歩行方向予測工程によりレンダリングされた景観を
    上記視点位置と歩行方向とに対応付けて出力する画像生
    成工程とを備えたことを特徴とする伝送方法。
17. 【請求項１７】 都市の３次元モデルを視点に応じて２
    次元のメッシュを用いて管理し、ネットワークを介して
    クライアントと接続されたサーバで行う伝送方法であっ
    て、 管理された都市の３次元モデルに対し、クライアントよ
    り入力した視点の高度に基づいて２次元のメッシュの大
    きさを決定し、決定したメッシュの大きさに基づいて高
    度毎２次元領域をメッシュに分割し、都市の３次元モデ
    ルをメッシュに分類するメッシュ分割工程と、 上空から都市を眺めながら視点を移動する方向を予測し
    て、クライアントから視点に関する情報を受信する前
    に、上記メッシュ分割手段により分割されたメッシュに
    基づいて視点の移動に伴った景観をレンダリングする移
    動方向予測工程と、 上記移動方向予測工程とによりレンダリングされた景観
    をファイルに出力し、レンダリングされた景観の画像を
    レンダリングしたときの視点位置と視点方向とに対応付
    けて出力する画像生成工程とを備えることを特徴とする
    伝送方法。
18. 【請求項１８】 ネットワークを介してサーバと接続さ
    れ、視点の位置の情報を送受信するクライアントで行う
    伝送方法であって、 上記視点の位置の情報を送受信するクライアント側通信
    制御工程と、 上記クライアント側通信制御工程により受信した視点の
    位置の移動を行う視点移動工程とを備えたことを特徴と
    する伝送方法。
19. 【請求項１９】 画像と視点の位置の移動との情報を有
    し、ネットワークを介して接続されたサーバとクライア
    ントとで行う伝送方法であって、 クライアントとネットワークを介して画像と視点の位置
    の移動との情報を送受信するサーバ側通信制御工程と、 上記サーバ側通信制御工程により受信したクライアント
    による視点の位置の移動に基づいて、都市の景観に関す
    るデータを生成する送信データ生成工程と、 サーバとネットワークを介して画像と視点の位置の移動
    との情報を送受信するクライアント側通信制御工程と、 上記クライアント側通信制御工程により受信した視点の
    位置の移動を行う視点移動工程とを備えたことを特徴と
    する伝送方法。