KR100956416B1 - 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치 및 이를포함한 3차원 지리 정보 시스템 - Google Patents

3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치 및 이를포함한 3차원 지리 정보 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치 및 이를 포함한 3차원 지리 정보 시스템에 관한 것으로, 3차원 지리 정보 서버 장치에 저장된 데이터를 수신하여 3차원 지리 정보를 생성하기 위한 3차원 지리 정보 생성부를 포함하며, 3차원 지리 정보 생성부는 3차원 지리 정보를 생성하기 위해 필요한 데이터를 관리하기 위한 3차원 지리 정보 가시화 모듈; 및 서버 장치에 데이터를 요청하거나 데이터를 수신하기 위한 데이터 송수신 모듈을 포함하며, 3차원 지리 정보 가시화 모듈은 임의의 시점(view point)에서의 가시 구간을 선택하기 위한 화면 클리핑부를 포함하며, 화면 클리핑부는 선택된 가시 구간 내에 속하는 지형 폴리건과, 쉐이프 오브젝트(shape object) 및 모델 오브젝트(model object)를 동시에 선택하며, 데이터 송수신 모듈은 상기 화면 클리핑부에서 선택된 지형 폴리건, 쉐이프 오브젝트 및 모델 오브젝트와 관련된 데이터를 서버 장치에 요청하여 수신하는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치 및 이를 포함한 3차원 지리 정보 시스템이 제공된다.
3차원 지리 정보, 클라이언트 장치, 서버 장치, 시스템

Description

3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치 및 이를 포함한 3차원 지리 정보 시스템 {3 dimensional geographical information client apparatus, server apparatus and 3 dimensional geographical information system having the same}
본 발명은 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치 및 이를 포함한 3차원 지리 정보 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 지리 정보 데이터의 스트리밍 속도가 개선된 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치 및 이를 포함한 3차원 지리 정보 시스템에 관한 것이다.
지리 정보 시스템(GIS; Geographical Information System)은 넓은 의미로 인간의 의사결정 능력의 지원을 위해 공간상 위치를 나타내는 도형자료(graphic data)와 이에 관련된 속성자료(attribute data)와 연결하여 처리하는 정보 시스템으로서 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석, 출력하기 위해 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리자료, 인적자원의 통합적 시스템이다.
이러한 지리 정보 시스템은 전통적인 패키지 소프트웨어 시장에서 최근 웹 서비스, 모바일 서비스 등의 서비스 영역으로 확대되면서 모바일 GIS, 인터넷 GIS 등이 주목 받고 있다. 또한, 영상분야가 점차 2차원에서 3차원으로 전환되면서 이를 이용한 관련분야의 파급효과도 급성장하고 있는데 공공분야, 국방분야 및 일반 산업에 이르기까지 점차적으로 다양화되고 있으며, 이에 따라 3차원의 입체적인 공간정보의 제공과 공간분석을 수행하기 위한 3차원 지리 정보 시스템이 주목 받고 있다.
최근 정보기술의 급속한 발달은 3차원 가상도시를 구현하는 플랫폼을 워크스테이션 기반에서 인터넷 기반의 PC로 옮겨놓았으며 이로 인해 3차원 도시 시뮬레이션에 대한 활용이 활발히 모색되고 있다. 특히 시각화, 시뮬레이션, 3차원 분석 등의 다양한 분야에서 사용되거나 연구가 진행되고 있다.
하지만, 대용량의 공간자료에 대한 처리속도, 3차원 처리기술, 가상현실 처리기술 등의 제약조건으로 인해 일부 전문가들의 공간 분석시스템이나, 건축,토목공사를 위한 시뮬레이션 등 정보의 구축 및 유지관리를 통한 지속적 사용의 목적보다는 단기간의 프로젝트에 제한적으로 사용되어 온 것이 현실이다. 최근 컴퓨터 하드웨어의 비약적인 발전은 이러한 제한사항들을 일부분 해결해 주고 있으나, 공공기관, 지자체의 지하시설물관리 시스템 등과 같이 비교적 단순한 3차원 공간의 표현 및 관리 등에 적용되고 있다. 도시를 3차원으로 구현하는 시스템에 있어서도 넓은 지역을 표현하기 위해서는 표현의 세밀도를 낮추어 근접한 도시모습을 재현하는 데는 한계가 있으며, 근접한 도시모습을 재현하기 위해서는 구현을 위한 좁은 공간적 한계에 국한되어 사용하고 있는 실정이다.
따라서, 웹 상에서 보다 신속하고 정밀한 3차원 도시 시뮬레이션이 가능한 3 차원 지리 정보 시스템의 요구가 절실한 실정이다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 3차원 지리 정보의 처리속도 개선과, 고해상도 영상의 활용 및 현실감있는 건축물 모델링 처리가 가능한 인터넷 기반 3차원 지리 정보시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 네트워크를 통하여 3차원 지리 정보 서버 장치와 연결된 3차원 지리 정보 클라이언트 장치로서, 상기 3차원 지리 정보 서버 장치에 저장된 데이터를 수신하여 3차원 지리 정보를 생성하기 위한 3차원 지리 정보 생성부를 포함하며, 상기 3차원 지리 정보 생성부는 3차원 지리 정보를 생성하기 위해 필요한 데이터를 관리하기 위한 3차원 지리 정보 가시화 모듈; 및 상기 서버 장치에 데이터를 요청하거나 데이터를 수신하기 위한 데이터 송수신 모듈을 포함하며, 상기 3차원 지리 정보 가시화 모듈은 임의의 시점(view point)에서의 가시 구간을 선택하기 위한 화면 클리핑부를 포함하며, 상기 화면 클리핑부는 선택된 가시 구간 내에 속하는 지형 폴리건과, 쉐이프 오브젝트(shape object) 및 모델 오브젝트(model object)를 동시에 선택하며, 상기 데이터 송수신 모듈은 상기 화면 클리핑부에서 선택된 지형 폴리건, 쉐이프 오브젝트 및 모델 오브젝트와 관련된 데이터를 상기 서버 장치에 요청하여 수신하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치가 제공된다.
상기 3차원 지리 정보 가시화 모듈은 상기 서버 장치에 저장된 모델 오브젝트 데이터의 요청을 관리하는 모델 오브젝트 데이터 관리부를 더 포함하며, 상기 모델 오브젝트 데이터 관리부는 상기 가시 구간 내의 각 모델 오브젝트 데이터는 적어도 2 단계 이상의 디테일 정도(LoD; Level of Detail)로 구분된 텍스처 정보를 포함하며, 상기 모델 오브젝트의 가시 거리 또는 중요도에 따라 상이한 디테일 정도를 갖는 모델 오브젝트 데이터 요청을 상기 데이터 송수신 모듈에 전달한다.
상기 3차원 지리 정보 가시화 모듈은 상기 서버 장치에 저장된 지형 폴리건 데이터의 요청을 관리하는 지형 폴리건 데이터 관리부를 더 포함하며, 상기 지형 폴리건 데이터 관리부는 상기 서버 장치에 저장된 지형 폴리건 데이터 중 버텍스 버퍼와 비트맵 인덱스의 종류가 동일한 데이터 요청을 상기 데이터 송수신 모듈에 전달한다.
상기 3차원 지리 정보 가시화 모듈은 상기 서버 장치에 저장된 쉐이프 오브젝트 데이터의 요청을 관리하는 쉐이프 오브젝트 데이터 관리부를 더 포함하며,
상기 쉐이프 오브젝트 데이터 관리부는 상기 서버 장치로부터 수신된 쉐이프 오브젝트 데이터에 컬러 정보를 부가하며, 상기 컬러 정보는 메모리에 저장된 컬러 지정용 공유 텍스처의 좌표값 형태인 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 송수신 모듈은 상기 서버 장치로 복수개의 데이터 요청을 동시에 수행한다.
상기 3차원 지리 정보 클라이언트 장치는 상기 3차원 지리 정보 생성부나 데 이터가 저장되는 메모리; 상기 3차원 지리 정보 생성부를 실행하기 위한 중앙 처리부; 및 상기 3차원 지리 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이부를 더 포함한다.
상기 중앙 처리부는 멀티 쓰레드(multi-thread) 방식으로 처리되며, 상기 멀티 쓰레드는 상기 서버 장치로부터 데이터의 다운로딩을 수행하는 네트워크 액세스 쓰레드와, 상기 다운로딩된 데이터를 상기 메모리로 업데이트 하는 것을 수행하는 업데이트 쓰레드 및 상기 업데이트 쓰레드와 네트워크 액세스 쓰레드에서의 태스크 이외의 태스크를 수행하는 메인 쓰레드로 구성된다.
상기 멀티 쓰레드는 각 쓰레드간의 상호 데이터 간섭을 최소화하기 위하여, 크리티컬 섹션(critical section)을 설정한다.
본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따르면, 네트워크를 통하여 다수의 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 연결된 3차원 지리 정보 서버 장치로서, 지형 폴리건 데이터가 저장된 지형 폴리건 데이터 파일과, 쉐이프 오브젝트 데이터가 저장된 쉐이프 오브젝트 데이터 파일 및 모델 오브젝트 데이터가 저장된 모델 오브젝트 데이터 파일을 포함하는 지리 정보 데이터 베이스; 및 상기 각 클라이언트 장치로부터 요청된 데이터를 검색하기 위한 서버 데이터 검색부와, 상기 각 클라이언트 장치로부터 데이터 요청을 수신하거나, 상기 검색부에서 검색된 데이터를 상기 각 클라이언트 장치로 송신하기 위한 서버 데이터 송수신부를 포함하는 웹 서버를 포함하며, 상기 모델 오브젝트 데이터는 각 모델 오브젝트 별로 적어도 2 단계 이상의 디테일 정도(LoD; Level of Detail)로 구분된 텍스처 정보를 포함하는 3차원 지리 정보 서 버 장치가 제공된다.
상기 웹 서버는 상기 각 클라이언트에서 동시에 전송되는 복수개의 데이터 요청에 상응하는 복수개의 트랜스퍼 큐(transfer queue)를 유지한다.
상기 지형 폴리건 데이터는 고도 데이터 및 이미지 데이터를 포함하며, 상기 이미지 데이터는 동일 지역에 대한 다양한 종류의 이미지 데이터를 포함한다.
본 발명의 예시적인 또 다른 실시예에 따르면, 네트워크를 통하여 상호 연결된 3차원 지리 정보 서버 장치와 3차원 지리 정보 클라이언트 장치로 구성된 3차원 지리 정보 시스템으로서, 상기 3차원 지리 정보 서버 장치는 지형 폴리건 데이터가 저장된 지형 폴리건 데이터 파일과, 쉐이프 오브젝트 데이터가 저장된 쉐이프 오브젝트 데이터 파일 및 모델 오브젝트 데이터가 저장된 모델 오브젝트 데이터 파일을 포함하는 지리 정보 데이터 베이스; 및 상기 각 클라이언트 장치로부터 요청된 데이터를 검색하기 위한 서버 데이터 검색부와, 상기 각 클라이언트 장치로부터 데이터 요청을 수신하거나, 상기 검색부에서 검색된 데이터를 상기 각 클라이언트 장치로 송신하기 위한 서버 데이터 송수신부를 포함하는 웹 서버를 포함하며, 상기 모델 오브젝트 데이터는 각 모델 오브젝트 별로 적어도 2 단계 이상의 디테일 정도(LoD; Level of Detail)로 구분된 텍스처 정보를 포함하고, 상기 3차원 지리 정보 클라이언트 장치는 상기 3차원 지리 정보 서버 장치에 저장된 데이터를 수신하여 3차원 지리 정보를 생성하기 위한 3차원 지리 정보 생성부와, 상기 3차원 지리 정보 생성부나 데이터가 저장되는 메모리 및 상기 3차원 지리 정보 생성부를 실행하기 위한 중앙 처리부를 포함하며, 상기 중앙 처리부는 멀티 쓰레드(multi- thread) 방식으로 처리되며, 상기 멀티 쓰레드는 상기 서버 장치로부터 데이터의 다운로딩을 수행하는 네트워크 액세스 쓰레드와, 상기 다운로딩된 데이터를 상기 메모리로 업데이트 하는 것을 수행하는 업데이트 쓰레드 및 상기 업데이트 쓰레드와 네트워크 액세스 쓰레드에서의 태스크 이외의 태스크를 수행하는 메인 쓰레드로 구성되는 3차원 지리 정보 시스템이 제공된다.
본 발명에서와 같이, 본 발명에 따른 3차원 지리 정보 시스템에 따르면, 3차원 지리 정보의 처리속도 개선과, 고해상도 영상의 활용 및 현실감있는 건축물 모델링 처리가 가능하게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지리 정보 시스템의 개략 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지리 정보 시스템의 기능 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 3차원 지리 정보 시스템은 3차원 지리 정보 서버 장치(300), 다수의 3차원 지리 정보 클라이언트 장치(500) 및 3차원 지리 정보 서버 장치(300)와 다수의 3차원 지리 정보 클라이언트 장치(500)간에 연결된 통신망(400)으로 구성되며, 3차원 지리 정보 서버 장치(300)는 웹 서버(100)와 지리 정보 데이터베이스(200)로 구성된다.
3차원 지리 정보 서버 장치(300)의 웹 서버(100)는 통신 인터페이스(110)와, 서버 데이터 송수신부(130) 및 서버 데이터 검색부(150)를 포함한다. 지리 정보 데이터 베이스(200)는 지형 폴리건 데이터 파일(210)과, 쉐이프 오브젝트 데이터 파일(230)과 모델 오브젝트 데이터 파일(250)을 포함한다.
3차원 지리 정보 서버 장치(300)는 기본적으로 파일 서버의 역할을 수행한다. 즉, 다수의 3차원 지리 정보 클라이언트 장치로부터 요청된 데이터를 지리 정보 데이터베이스(200)에서 검색하여 요청한 3차원 지리 정보 클라이언트 장치로 송신한다.
웹 서버(100)의 통신 인터페이스(110)는 통신망(400)과 연결되어 웹 서버(100)와 통신망(400)간의 데이터 통신을 담당한다. 서버 데이터 송수신부(130)는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치(500)에서 전송된 데이터 요청 정보를 수신하거나, 또는 지리 정보 데이터 베이스(200)로부터 검색한 데이터를 3차원 지리 정보 클라이언트 장치(500)로 송신하는 기능을 수행한다. 서버 데이터 검색부(150)는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치(500)로부터 수신한 데이터 요청 정보에 따라, 그에 상응하는 데이터를 지리 정보 데이터 베이스(200)에서 검색하는 기능을 수행한다.
지리 정보 데이터 베이스(200)에는 지형 폴리건 데이터 파일(210)과, 쉐이프 오브젝트 데이터 파일(230)과 모델 오브젝트 데이터 파일(250)이 저장되며, 도면에는 도시되지 않았으나 3차원 지리 정보 데이터 이외에도 2차원 지리 정보 데이터 등이 추가로 저장될 수 있다.
지형 폴리건 데이터 파일(210)에는 지형 폴리건 데이터가 저장되며, 지형 폴 리건 데이터는 임의의 지점에 대한 고도값을 갖는 데이터를 의미한다. 3차원 지형을 생성하기 위한 기술로는 3차원 표면 모델링(Surface modelling) 기법을 사용할 수 있으며, 이러한 3차원 표면 모델링 기법은 연속적인 2차원 x, y 좌표에 고도값을 속성처럼 할당하여 처리하는 방식이다. 표면 모델링은 연속적인 면을 대상으로 하지만 실제적으로는 모든 지점의 고도값을 저장하기는 곤란하기 때문에 대표 지점만의 고도값으로 표현하는 샘플링 방법을 활용한다. 이러한 샘플링 방법을 활용하여 획득된 고도 데이터로는 DEM(Digital Elevation Model)이나 TIN(Triangulated Irregular Network) 등이 있으나, 본 실시예에서는 DEM 데이터를 지형 폴리건 데이터로 사용하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
쉐이프 오브젝트 데이터 파일(230)에는 쉐이프 오브젝트(shape object) 데이터가 저장되며, 쉐이프 오브젝트 데이터는 쉐이프 즉, 2차원 데이터를 이용하여 입체화시키는 방식에 사용되는 데이터로서, 쉐이프와 고도값을 포함한다. 이러한 방식은 기본 도형으로는 표현이 곤란한 건축물이나 시설물의 경우 그 단면 형태를 쉐이프로 이용하여 작성한 다음 고도값을 부여하여 입체화시키는 방식이다.
모델 오브젝트 데이터 파일(250)에는 모델 오브젝트(model object) 데이터가 저장되며, 모델 오브젝트 데이터는 3차원 지오메트리(geometry) 정보와 텍스처 정보를 포함하며, 텍스처 정보는 항공사진이나 컴퓨터 그래픽 등으로 처리한 건물의 외형이나, 지형의 표면 정보 등이다.
각 3차원 지리 정보 클라이언트 장치(500)는 통신 인터페이스(510)와, 중앙 처리부(CPU; 530)와, 메모리(550)와, 3차원 지리 정보 생성부(560) 및 디스플레이 부(570)를 포함한다.
통신 인터페이스(510)는 통신망(400)과 연결되어 클라이언트 장치와 통신망(400)간의 데이터 통신을 담당한다. 중앙 처리부(530)는 클라이언트 장치를 제어하고, 3차원 지리 정보 생성부(560)의 실행을 제어하는 기능을 수행한다. 메모리(550)는 3차원 지리 정보 생성부(560)를 저장하며, 3차원 지리 정보 서버 장치(300)에서 송신된 데이터를 포함한 다양한 데이터를 저장한다. 3차원 지리 정보 생성부(560)는 3차원 지리 정보 서버 장치(300)로 요청한 데이터를 수신하여 3차원 지리 정보를 생성하며, 생성된 3차원 지리 정보는 디스플레이부(570)를 통하여 사용자에게 디스플레이 된다.
한편, 중앙 처리부(530)는 다수개의 작업을 동시에 진행하기 위하여 멀티 쓰레드(multi-thread) 방식으로 처리하며, 데이터 간섭을 최소화하기 위하여 크리티컬 섹션(critical section)을 설정한다. 이때, 멀티 쓰레드는 3차원 지리 정보 서버 장치(300)에서 다운로드된 압축 데이터의 압축을 해제하고, 압축 해제된 데이터를 메모리(550)에 업데이트 하는 것을 담당하는 업데이트 쓰레드(update thread) 및 3차원 지리 정보 서버 장치(300)로부터 요청한 데이터를 다운로딩하는 것을 담당하는 네트워크 액세스 쓰레드(network access thread) 및 상기 업데이트 쓰레드와 네트워크 액세스 쓰레드 이외의 기능 예를 들면, 렌더링(rendering) 등을 담당하는 메인 쓰레드(main thread)로 구성된다. 이와 같이, 본 발명에 따른 3차원 지리 정보 클라이언트 장치(500)의 중앙 처리부(530)에서는 태스크 수행을 기능별로 3가지 즉, 업데이트 쓰레드와 메인 쓰레드 및 네트워크 액세스 쓰레드로 구분하 고, 이러한 멀티 쓰레드 방식을 적용하여 태스크 수행을 병렬 처리한다. 그 결과, 3차원 지리 정보 클라이언트 장치(500)의 중앙 처리부(530)의 효율성을 극대화할 수 있다. 중앙 처리부(530)의 멀리 쓰레드 적용 시 상호 메모리 간섭을 최소화하기 위한 방안에 대해서는 이하의 도 14에서 보다 상세히 살펴본다.
이하의 도면을 참조하여 3차원 지리 정보 생성부(560)의 구성 및 기능에 대하여 상세히 살펴본다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지리 정보 클라이언트 장치의 3차원 지리 정보 생성부의 개략 구성도이며, 도 3b는 3차원 지리 정보 가시화 모듈의 개략 구성도이다.
도 3a를 참조하면, 3차원 지리 정보 생성부(560)는 데이터 검색 모듈(561), 데이터 송수신 모듈(562), 데이터 편집 모듈(563) 및 3차원 지리 정보 가시화 모듈(565)을 포함한다. 데이터 검색 모듈(561)은 3차원 지리 정보 서버 장치로부터 수신된 데이터에서 원하는 데이터를 검색하는 기능을 수행하며, 데이터 송수신 모듈(562)은 3차원 지리 정보 서버 장치(300)에 데이터를 요청하거나 또는, 3차원 지리 정보 서버 장치(300)로부터 데이터를 수신하는 기능을 수행한다. 그리고, 데이터 편집 모듈(563)은 3차원 지리 정보 서버 장치(300)로부터 전송된 데이터를 편집하는 기능을 수행하며, 3차원 지리 정보 가시화 모듈(565)은 3차원 지리 정보를 생성하기 위해 필요한 데이터를 관리하는 기능을 수행한다.
도 3b를 참조하면, 3차원 지리 정보 가시화 모듈(565)은 화면 클리핑부(566), 지형 폴리건 데이터 관리부(567), 쉐이프 오브젝트 데이터 관리부(568) 및 모델 오브젝트 데이터 관리부(569)를 포함한다.
화면 클리핑부(566)는 임의의 시점(view point)에서의 가시 구간 내에 포함되는 타일(tile)을 선택하는 기능을 수행한다. 이때, 타일은 전체 맵을 구성하는 최소 영역 단위를 의미한다. 이러한 화면 클리핑부(566)는 선택된 가시 구간 내에 속하는 지형 폴리건과, 쉐이프 오브젝트(shape object) 및 모델 오브젝트(model object)를 동시에 선택하게 된다. 그리고, 화면 클리핑부(566)에서 선택된 지형 폴리건, 쉐이프 오브젝트 및 모델 오브젝트와 관련된 데이터는 데이터 송수신 모듈(562)을 통하여 3차원 지리 정보 서버 장치에 요청하게 된다.
지형 폴리건 데이터 관리부(567)는 지리 정보 데이터베이스(200)에 저장된 지형 폴리건 데이터의 요청을 관리하는 기능을 수행한다. 이러한 지형 폴리건 데이터 관리부(567)는 지리 정보 데이터 베이스(200)에 저장된 지형 폴리건 데이터 중 버텍스 버퍼와 비트맵 인덱스의 종류가 동일한 데이터 요청을 데이터 송수신 모듈(562)에 전달한다. 데이터 송수신 모듈(562)을 통하여 전달된 데이터 요청 정보에 따라 웹 서버(100)에서는 버텍스 버퍼와 비트맵 인덱스의 종류가 동일한 지형 폴리건 데이터를 지리 정보 데이터 베이스(200)로부터 검색하고, 검색된 데이터는 데이터 송수신 모듈(562)로 전송된다. 데이터 송수신 모듈(562)에 수신된 데이터를 디스플레이부(570)로 전송하면, 동일한 지형이 한번에 디스플레이 됨으로써 렌더링 속도가 크게 개선된다.
쉐이프 오브젝트 데이터 관리부(568)는 지리 정보 데이터베이스(200)에 저장된 쉐이프 오브젝트 데이터의 요청을 관리하는 기능을 수행한다. 이러한, 쉐이프 오브젝트 데이터 관리부(568)는 지리 정보 데이터베이스(200)에 저장된 쉐이프 오브젝트 데이터에 대한 요청을 데이터 송수신 모듈(562)에 전달한다. 데이터 송수신 모듈(562)을 통하여 전달된 데이터 요청 정보에 따라 웹 서버(100)는 쉐이프 오브젝트 데이터를 데이터 베이스(20)에서 검색한 후, 검색된 데이터를 데이터 송수신 모듈(562)로 전송한다.
한편, 쉐이프 오브젝트 데이터 관리부(568)는 각 쉐이프 오브젝트에 대한 컬러를 일괄적으로 디스플레이 하는 기능을 수행할 수 있다. 메모리(560)에는 각 좌표별로 컬러가 저장되어 있는 컬러 지정용 공유 텍스처가 미리 저장된다. 쉐이프 오브젝트 데이터 관리부(568)는 수신된 쉐이프 오브젝트 데이터에 컬러 정보를 부가하는데, 이때 각 쉐이프 오브젝트에 대한 컬러 정보는 컬러 지정용 공유 텍스처의 좌표값 형태로 부가하게 된다. 그리고 나서, 임의의 쉐이프 오브젝트들의 컬러의 디스플레이를 수행할 경우, 임의의 쉐이프 오브젝트들이 보유하고 있는 좌표값에 상응하는 컬러 지정용 공유 텍스처의 컬러를 검색하고, 검색된 컬러를 임의의 쉐이프 오브젝트들에 일괄적으로 디스플레이 된다.
모델 오브젝트 데이터 관리부(567)는 지리 정보 데이터베이스(200)에 저장된 모델 오브젝트 데이터의 요청을 관리하는 기능을 수행한다. 가시 구간 내의 각 모델 오브젝트는 적어도 2 단계 이상의 디테일 정도(LoD; Level of Detail)를 갖는 텍스처 정보를 포함한다. 이러한 모델 오브젝트의 가시 거리 또는 중요도에 따라 상이한 디테일 정도를 갖는 모델 오브젝트 데이터 요청을 데이터 송수신 모듈에 전달한다. 데이터 송수신 모듈(562)을 통하여 전달된 데이터 요청 정보에 따라 웹 서버(100)에서는 요청 정보에 상응하는 디테일 정도를 갖는 모델 오브젝트 데이터를 지리 정보 데이터 베이스(200)로부터 검색하고, 검색된 데이터를 데이터 송수신 모듈(562)로 전송한다. 데이터 송수신 모듈(562)에 수신된 데이터를 디스플레이부(570)로 전송하면, 가시 구간내에서 서로 상이한 디테일 정도를 갖는 3차원 지리 정보가 디스플레이 된다.
만약, 가시 구간 내에 모든 모델 오브젝트에 대하여 가장 높은 수준의 디테일 정도를 갖는 텍스처 정보를 디스플레이 하면, 메모리 부하가 발생되어, 처리 속도가 현저히 낮아지게 된다. 따라서, 본 발명에서와 같이 데이터 요청 시에 각 모델 오브젝트 별로 필요한 디테일 정도를 결정하여 요청하면, 데이터 다운로드 속도도 개선되며, 메모리 부하도 줄일 수 있게 된다.
도 4는 지리 정보 데이터 베이스의 지형 폴리건 데이터 파일의 개략 구성도이며, 도 5는 지형 폴리건 데이터 파일의 이미지 데이터 파일의 개략 구성도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 지형 폴리건 데이터 파일(210)은 지형 폴리건 데이터는 DEM 데이터와 같은 고도 데이터(211) 및 이미지 데이터(215)를 포함한다. 이때, 이미지 데이터(215)는 동일 지역에 대한 다양한 종류의 이미지 데이터를 레이어(Layer) 방식으로 관리한다. 즉, 제1 레이어에는 위성 또는 항공 사진과 관련된 이미지 데이터를 저장하여 관리하고, 제2 레이어에는 좌표값을 갖는 이미지를 저장하여 관리한다.
도 6은 지리 정보 데이터 베이스의 모델 오브젝트 데이터 파일의 개략 구성도이다.
도 6을 참조하면, 모델 오브젝트 데이터는 각 모델 오브젝트 별로 적어도 2 단계 이상의 디테일 정도(LoD; Level of Detail)로 구분된 텍스처 정보를 갖는 모델 오브젝트 데이터로 구성된다. 본 실시예의 경우는 3단계로 구분하여, 임의의 모델 오브젝트에 대하여 제1 LoD 내지 제3 LoD로 구분하고 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 7a 및 도 7b는 모델 오브젝트 데이터 구조의 일 예를 설명하기 위한 도이다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 모델 오브젝트 데이터는 각 타일 내에 어떠한 건축물이나 시설물 등이 존재하는지에 대한 정보를 도 7b에 도시된 바와 같이, 인덱스 리스트와 같은 형태로 저장한다.
도 8 및 도 9는 임의의 시점에서 보여지는 가시 구간을 선택하기 위한 화면 클리핑 과정을 나타내는 흐름도 및 쿼드 트리를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도이다.
도 8을 참조하면, 우선 임의의 시점(view point)이 결정되거나, 시점이 이동되는 과정을 수행한다(S801). 그러면, 클리핑 그리드를 생성하는 과정을 수행한 다(S802). 이때, 클리핑 그리드는 각 타일들을 2*2개씩 한번 더 합쳐서 생성하는 방식으로 수행된다(도 9 참조). 그리고 나서, 잔존하는 타일이 존재하는지 판단하는 과정을 수행한다(S803).
만약 잔존하는 타일이 존재하는 경우에는 S802 과정을 진행하며, 잔존하는 타일이 존재하지 않는 경우에는 쿼드 트리를 생성하게 된다(S804).
그 다음에, 쿼드 트리를 상위에서 하위 방향으로 탐색하면서, 임의의 시점에서 디스플레이부에 보이는 구간을 선택하는 과정을 수행한다(S805).그리고 나서, 그 구간 내에 존재하는 지형 폴리건과, 쉐이프 오브젝트(shape object) 및 모델 오브젝트(model object)를 동시에 선택하는 과정을 수행한다(S806).
이와 같이, 화면 클리핑을 통하여 지형 폴리건과, 쉐이프 오브젝트 및 모델 오브젝트를 동시에 선택함으로써 3차원 지리 정보의 디스플레이 또는 시뮬레이션 속도를 증가시킬 수 있게 된다.
도 10은 지형 폴리건의 생성 및 디스플레이 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 우선 3차원 지리 정보 서버 장치의 지리 정보 데이터베이스에 지형 폴리건 데이터가 저장된다(S1001). 3차원 지리 정보 클라이언트 장치는 지형 폴리건을 버텍스 버퍼와 비트맵 인덱스의 순서로 분류하는 과정을 수행한다(S1002). 이때, 버텍스 버퍼는 점에 대한 정보이며, 비트맵 인덱스는 점과 점을 연결하는 라인에 대한 정보를 의미한다.
그리고 나서, 버텍스 버퍼와 비트맵 인덱스의 분류가 동일한 지형 폴리건 데 이터 요청 정보를 3차원 지리 정보 서버 장치에 전송한다(S1003).
3차원 지리 정보 서버 장치에서는 수신된 데이터 요청 정보에 부합하는 지형 폴리건 데이터를 검색한다(S1004). 그리고, 검색된 지형 폴리건 데이터 즉, 버텍스 버퍼 및 비트맵 인덱스가 동일한 지형 폴리건 데이터를 3차원 지리 정보 클라이언트 장치로 전송한다(S1005).
그리고 나서, 수신된 지형 폴리건 데이터를 일괄적으로 디스플레이 하는 과정을 수행한다(S1006). 이와 같이, 분류가 동일한 지형 폴리건을 한꺼번에 디스플레이 하면, 렌더링 속도를 극대화할 수 있게 된다.
도 11은 쉐이프 오브젝트의 생성 및 디스플레이 과정의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 우선 3차원 지리 정보 서버 장치에서는 쉐이프 오브젝트 데이터를 배칭(Batching)에 적합한 구간으로 분할하는 과정을 수행한다(S1101). 각 쉐이프 오브젝트의 컬러 변화를 위한 컬러 지정용 공유 텍스처 1개를 생성하는 과정을 수행한다(S1102).
그리고 나서, 컬러 위치를 UV 좌표로 지정하여 저장하는 과정을 수행한다(S1103).
3차원 지리 정보 클라이언트 장치에서 각 쉐이프 오브젝트 데이터 요청 시, 요청된 쉐이프 오브젝트 데이터를 전송한다(S1104).
각 쉐이프 오브젝트에 대한 컬러 정보를 컬러 지정용 공유 텍스처의 좌표값 형태로 부가한 후, 임의의 쉐이프 오브젝트들이 보유하고 있는 좌표값에 상응하는 컬러 지정용 공유 텍스처의 컬러를 검색하고, 검색된 컬러를 임의의 쉐이프 오브젝트들에 일괄적으로 디스플레이 된다(S1105).
도 12는 모델 오브젝트의 생성 및 디스플레이 과정을 도시한 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 우선 3차원 지리 정보 서버 장치는 각 모델 오브젝트에 대한 텍스처 정보를 적어도 2 단계 이상의 다단계로 디테일 정도(LoD; Level of Detail)를 구분하여 저장한다(S1201).
3차원 지리 정보 클라이언트 장치는 가시 구간내에서 각 모델 오브젝트의 가시 거리 또는 중요도에 따라 디테일 정도를 결정한다(S1202). 예를 들면, 가시 거리가 가까운 건축물의 경우는 디테일 정도가 높은 등급으로, 반면에 거리가 먼 건축물의 경우는 디테일 정도가 낮은 등급으로 결정한다.
3차원 지리 정보 클라이언트 장치는 각 모델 오브젝트의 디테일 정도에 상응하는 텍스처 정보를 3차원 지리 정보 서버 장치에 요청하는 과정을 수행한다(S1203).
3차원 지리 정보 서버 장치에서는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치에서 요청된 데이터를 검색(S1204)한 다음에, 검색된 데이터를 3차원 지리 정보 클라이언트 장치로 전송하는 과정을 수행한다(S1205).
3차원 지리 정보 클라이언트 장치에서는 수신된 모델 오브젝트 데이터를 디스플레이 하는 과정을 수행한다(S1206).
상기에서 살펴본 바와 같이, 데이터 요청 시에 각 모델 오브젝트 별로 필요한 디테일 정도를 결정하여 요청하면, 데이터 다운로드 속도도 개선되며, 메모리 부하도 줄일 수 있게 된다.
도 13은 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치간의 통신 방식을 설명하기 위한 흐름도이다.
일반적으로 서버 장치와 클라이언트 장치간의 통신은 어느 정도의 시간 지연이 생기기 때문에 클라이언트 장치의 데이터 요청과 서버 장치의 반응이 1차원적으로 이루어지는 경우, 요청에서 반응이 이루어지는 동안에는 어떠한 데이터 전송도 이루어지지 않는 지연시간이 발생하게 된다. 이러한 지연시간은 결과적으로 평균 전송 속도의 저하로 나타나게 되고, 그 결과 화면 업데이트 속도의 저하로 나타나게 된다.
이러한 현상을 방지하기 위해서, 3차원 지리 정보 서버 장치는 복수개의 트랜스퍼 큐(transfer queue)를 유지한다(S1401). 본 실시예의 경우 16개의 트랜스퍼 큐를 유지하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 3차원 지리 정보 클라이언트 장치에서는 복수개의 데이터 요청을 서버 장치에 동시에 전송한다(S1402). 본 실시예의 경우, 16개의 데이터 요청을 동시에 전송하는 것을 예로서 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
서버 장치에서는 반응이 이루어지는 순서대로 클라이언트 장치로 트랜스퍼 큐를 전송(S1403)하고, 트랜스퍼 큐가 전송된 순서대로 데이터 전송이 이루어진 다(S1404).
상기 실시예에 따르면, 서버 장치는 다음 트랜스퍼 요청을 기다릴 필요 없이 바로 다음 데이터 전송을 개시할 수 있으므로 지연 시간이 없어진다.
도 14는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치의 중앙 처리부에서 멀티 쓰레드 적용 시 상호 메모리 간섭을 최소화하기 위한 방식을 설명하기 위한 도이다. 도 14에는 업데이트 쓰레드와 메인 쓰레드 간의 상호 메모리 간섭을 최소화하기 위한 방식이 개시된다.
도 14를 참조하면, 업데이트 쓰레드에 크리티컬 섹션(critical section)을 적용하는 과정을 수행한다(S1401). 크리티컬 섹션이란 여러 개의 쓰레드가 하나의 리소스를 동시에 접근하는 영역에서 하나의 쓰레드에 리소스 접근 권한을 부여하는 것을 말한다. 즉, S1401과정을 통하여 업데이트 쓰레드에만 리스소 접근 권한을 부여한다.
업데이트 쓰레드를 실행하여, 서버 장치로부터 다운로드된 압축 데이터의 압축을 해제하고, 압축 해제된 데이터를 메모리(550)의 별도 공간에 업데이트 하는 과정을 수행한다(S1402).
업데이트가 완료되었는지 판단(S1403)하여, 만약 업데이트가 완료되지 않은 경우에는 S1402과정을 계속 진행한다. 판단 결과, 업데이트가 완료된 경우에는, 업데이트된 메모리에 대한 포인터 즉, 데이터가 업데이트된 메모리의 어드레스와 작업을 완료했다는 작업 완료 신호를 메인 쓰레드에 전송한다(S1404).
그 다음에, 메인 쓰레드에 크리티컬 섹션(critical section)을 적용하는 과정(S1405)을 수행하여, 메인 쓰레드에만 리소스 접근 권한을 부여한다.
전송받은 포인터를 이용하여 데이터를 사용한다(S1406). 데이터 사용이 완료되었는지 판단(S1407)하여, 만약 데이터 사용이 완료되지 않은 경우에는 S1406과정을 계속 진행한다. 판단 결과, 데이터 사용이 완료된 경우에는 작업을 완료했다는 작업 완료 신호를 업데이트 쓰레드에 전송한다(S1408).
상기에서 살펴본 방식을 이용하여, 멀티 쓰레드 적용시 데이터 간섭을 최소화할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치 및 이를 포함한 3차원 지리 정보 시스템의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지리 정보 시스템의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지리 정보 시스템의 기능 블록도이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지리 정보 클라이언트 장치의 3차원 지리 정보 생성부의 개략 구성도이며, 도 3b는 3차원 지리 정보 가시화 모듈의 개략 구성도이다.
도 4는 지리 정보 데이터 베이스의 지형 폴리건 데이터 파일의 개략 구성도이다.
도 5는 지형 폴리건 데이터 파일의 이미지 데이터 파일의 개략 구성도이다.
도 6은 지리 정보 데이터 베이스의 모델 오브젝트 데이터 파일의 개략 구성도이다.
도 7a 및 도 7b는 모델 오브젝트 데이터 구조의 일 예를 설명하기 위한 도이다.
도 8 및 도 9는 임의의 시점에서 보여지는 가시 구간을 선택하기 위한 화면 클리핑 과정을 나타내는 흐름도 및 쿼드 트리를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도이다.
도 10은 지형 폴리건의 생성 및 디스플레이 과정을 도시한 흐름도이다.
도 11은 쉐이프 오브젝트의 생성 및 디스플레이 과정의 일 예를 도시한 흐름 도이다.
도 12는 모델 오브젝트의 생성 및 디스플레이 과정을 도시한 흐름도이다.
도 13은 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 서버 장치간의 통신 방식을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치의 중앙 처리부에서 멀티 쓰레드 적용 시 상호 메모리 간섭을 최소화하기 위한 방식을 설명하기 위한 도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 웹 서버
200 : 지리 정보 데이터 베이스
300 : 3차원 지리 정보 서버 장치
400 : 통신망
500 : 3차원 지리 정보 클라이언트 장치

Claims (12)

  1. 네트워크를 통하여 3차원 지리 정보 서버 장치와 연결된 3차원 지리 정보 클라이언트 장치에 있어서,
    상기 3차원 지리 정보 서버 장치에 저장된 데이터를 수신하여 3차원 지리 정보를 생성하기 위한 3차원 지리 정보 생성부를 포함하며, 상기 3차원 지리 정보 생성부는,
    3차원 지리 정보를 생성하기 위해 필요한 데이터를 관리하기 위한 3차원 지리 정보 가시화 모듈; 및
    상기 서버 장치에 데이터를 요청하거나 데이터를 수신하기 위한 데이터 송수신 모듈을 포함하며, 상기 3차원 지리 정보 가시화 모듈은,
    임의의 시점(view point)에서의 가시 구간을 선택하기 위한 화면 클리핑부를 포함하며, 상기 화면 클리핑부는 선택된 가시 구간 내에 속하는 지형 폴리건과, 쉐이프 오브젝트(shape object) 및 모델 오브젝트(model object)를 동시에 선택하며, 상기 데이터 송수신 모듈은 상기 화면 클리핑부에서 선택된 지형 폴리건, 쉐이프 오브젝트 및 모델 오브젝트와 관련된 데이터를 상기 서버 장치에 요청하여 수신하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 3차원 지리 정보 가시화 모듈은,
    상기 서버 장치에 저장된 모델 오브젝트 데이터의 요청을 관리하는 모델 오브젝트 데이터 관리부를 더 포함하며,
    상기 모델 오브젝트 데이터 관리부는 상기 가시 구간 내의 각 모델 오브젝트 데이터는 적어도 2 단계 이상의 디테일 정도(LoD; Level of Detail)로 구분된 텍스처 정보를 포함하며, 상기 모델 오브젝트의 가시 거리 또는 중요도에 따라 상이한 디테일 정도를 갖는 모델 오브젝트 데이터 요청을 상기 데이터 송수신 모듈에 전달하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 3차원 지리 정보 가시화 모듈은,
    상기 서버 장치에 저장된 지형 폴리건 데이터의 요청을 관리하는 지형 폴리건 데이터 관리부를 더 포함하며,
    상기 지형 폴리건 데이터 관리부는 고도값이 동일한 지형 폴리건 데이터를 한번에 처리하기 위하여, 상기 서버 장치에 저장된 지형 폴리건 데이터 중 버텍스 버퍼와 비트맵 인덱스의 종류가 동일한 데이터 요청을 상기 데이터 송수신 모듈에 전달하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 3차원 지리 정보 가시화 모듈은,
    상기 서버 장치에 저장된 쉐이프 오브젝트 데이터의 요청을 관리하는 쉐이프 오브젝트 데이터 관리부를 더 포함하며,
    상기 쉐이프 오브젝트 데이터 관리부는 상기 서버 장치로부터 수신된 쉐이프 오브젝트 데이터에 컬러 정보를 부가하며, 상기 컬러 정보는 메모리에 저장된 컬러 지정용 공유 텍스처의 좌표값 형태인 것을 특징으로 3차원 지리 정보 클라이언트 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 송수신 모듈은 상기 서버 장치로 복수개의 데이터 요청을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 3차원 지리 정보 클라이언트 장치는,
    상기 3차원 지리 정보 생성부나 데이터가 저장되는 메모리;
    상기 3차원 지리 정보 생성부를 실행하기 위한 중앙 처리부; 및
    상기 3차원 지리 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 중앙 처리부는 멀티 쓰레드(multi-thread) 방식으로 처리되며, 상기 멀 티 쓰레드는 상기 서버 장치로부터 데이터의 다운로딩을 수행하는 네트워크 액세스 쓰레드와, 상기 다운로딩된 데이터를 상기 메모리로 업데이트 하는 것을 수행하는 업데이트 쓰레드 및 상기 업데이트 쓰레드와 네트워크 액세스 쓰레드에서의 태스크 이외의 태스크를 수행하는 메인 쓰레드로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 멀티 쓰레드는 각 쓰레드간의 상호 데이터 간섭을 최소화하기 위하여, 크리티컬 섹션(critical section)을 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 클라이언트 장치.
  9. 네트워크를 통하여 다수의 3차원 지리 정보 클라이언트 장치와 연결된 3차원 지리 정보 서버 장치에 있어서,
    지형 폴리건 데이터가 저장된 지형 폴리건 데이터 파일과, 쉐이프 오브젝트 데이터가 저장된 쉐이프 오브젝트 데이터 파일 및 모델 오브젝트 데이터가 저장된 모델 오브젝트 데이터 파일을 포함하는 지리 정보 데이터 베이스; 및
    상기 각 클라이언트 장치로부터 요청된 데이터를 검색하기 위한 서버 데이터 검색부와, 상기 각 클라이언트 장치로부터 데이터 요청을 수신하거나, 상기 검색부 에서 검색된 데이터를 상기 각 클라이언트 장치로 송신하기 위한 서버 데이터 송수신부를 포함하는 웹 서버를 포함하며,
    상기 모델 오브젝트 데이터는 각 모델 오브젝트 별로 적어도 2 단계 이상의 디테일 정도(LoD; Level of Detail)로 구분된 텍스처 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 서버 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 웹 서버는 상기 각 클라이언트에서 동시에 전송되는 복수개의 데이터 요청에 상응하는 복수개의 트랜스퍼 큐(transfer queue)를 유지하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 서버 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 지형 폴리건 데이터는 고도 데이터 및 이미지 데이터를 포함하며, 상기 이미지 데이터는 동일 지역에 대한 다양한 종류의 이미지 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 서버 장치.
  12. 네트워크를 통하여 상호 연결된 3차원 지리 정보 서버 장치와 3차원 지리 정보 클라이언트 장치로 구성된 3차원 지리 정보 시스템으로서,
    상기 3차원 지리 정보 서버 장치는 지형 폴리건 데이터가 저장된 지형 폴리건 데이터 파일과, 쉐이프 오브젝트 데이터가 저장된 쉐이프 오브젝트 데이터 파일 및 모델 오브젝트 데이터가 저장된 모델 오브젝트 데이터 파일을 포함하는 지리 정보 데이터 베이스; 및
    상기 각 클라이언트 장치로부터 요청된 데이터를 검색하기 위한 서버 데이터 검색부와, 상기 각 클라이언트 장치로부터 데이터 요청을 수신하거나, 상기 검색부에서 검색된 데이터를 상기 각 클라이언트 장치로 송신하기 위한 서버 데이터 송수신부를 포함하는 웹 서버를 포함하며, 상기 모델 오브젝트 데이터는 각 모델 오브젝트 별로 적어도 2 단계 이상의 디테일 정도(LoD; Level of Detail)로 구분된 텍스처 정보를 포함하고,
    상기 3차원 지리 정보 클라이언트 장치는 상기 3차원 지리 정보 서버 장치에 저장된 데이터를 수신하여 3차원 지리 정보를 생성하기 위한 3차원 지리 정보 생성부와, 상기 3차원 지리 정보 생성부나 데이터가 저장되는 메모리 및 상기 3차원 지리 정보 생성부를 실행하기 위한 중앙 처리부를 포함하며,
    상기 중앙 처리부는 멀티 쓰레드(multi-thread) 방식으로 처리되며, 상기 멀티 쓰레드는 상기 서버 장치로부터 데이터의 다운로딩을 수행하는 네트워크 액세스 쓰레드와, 상기 다운로딩된 데이터를 상기 메모리로 업데이트 하는 것을 수행하는 업데이트 쓰레드 및 상기 업데이트 쓰레드와 네트워크 액세스 쓰레드에서의 태스크 이외의 태스크를 수행하는 메인 쓰레드로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 지리 정보 시스템.
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