JP2003208093A - 携帯地図表示装置 - Google Patents
携帯地図表示装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の持ち方を変えても地図画像が見づらく
ならないようにする。 【解決手段】 ＧＰＳ受信部２が現在位置を検出してお
り、方位検出部３が現在方位を検出している。操作部４
で地図表示方位固定モードがオンされていないとき、コ
ントロール部１０は記憶部６に記憶された地図データを
用いて現在位置を中心とし、現在方位を上向きにした地
図画像を現在位置マークとともに画像メモリ部７に描画
する。操作部４で地図表示方位固定モードがオンされる
と、コントロール部１０は地図表示方位固定モードがオ
ンされる直前に検出された現在方位を上向きに固定した
地図画像を現在位置マークとともに画像メモリ部７に描
画する。画像メモリ部７の画像は映像変換部８で映像信
号に変換され、表示部５に出力されて画面表示される。
ならないようにする。 【解決手段】 ＧＰＳ受信部２が現在位置を検出してお
り、方位検出部３が現在方位を検出している。操作部４
で地図表示方位固定モードがオンされていないとき、コ
ントロール部１０は記憶部６に記憶された地図データを
用いて現在位置を中心とし、現在方位を上向きにした地
図画像を現在位置マークとともに画像メモリ部７に描画
する。操作部４で地図表示方位固定モードがオンされる
と、コントロール部１０は地図表示方位固定モードがオ
ンされる直前に検出された現在方位を上向きに固定した
地図画像を現在位置マークとともに画像メモリ部７に描
画する。画像メモリ部７の画像は映像変換部８で映像信
号に変換され、表示部５に出力されて画面表示される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は携帯地図表示装置に
係り、とくに現在方位を上向きとした現在位置周辺の一
定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画するよ
うにした携帯地図表示装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】歩行者が携帯しながら現在位置を地図上
で確認できるようにした携帯地図表示装置が有る。この
携帯地図表示装置は、小型のＧＰＳ受信機により現在位
置を検出し、ＩＣメモリカードに記憶した地図データま
たは通信によりネットワーク経由で外部の地図データ配
信コンピュータシステムから入手した地図データを用い
て、現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現在位置マー
クとともに描画し、液晶ディスプレイに表示させるよう
になっている。 【０００３】一般に、地図画像を現在位置マークととも
に画面に表示する場合、北を上向きとするノースアップ
表示と、進行方向を上向きとするヘッディングアップ表
示の２種類有る。後者のヘッディングアップ表示は画面
の地図画像と実際の風景との対応付けがし易いという利
点が有る。携帯地図表示装置であっても、装置に地磁気
センサを設けて現在方位を検出すればヘッディングアッ
プ表示が可能となる。地磁気センサは装置を水平、かつ
画面の平面内で上下に通る軸の上方向が進行方向に向く
ように持ったときに、進行方向の正確な現在方位（絶対
方位）が検出できるように設置しておけば良い。 【０００４】例えば、図６の如く道路ＲＤａとＲＤｂの
交わる交差点ＣＰのＰ点に西向き（矢印Ｖの方向）に立
っているユーザが、携帯地図表示装置を水平、かつ画面
の平面内で上下に通る軸の上方向が進行方向に向くよう
に持っているとき、画面には図７（１）の如く西を上向
きにした地図画像ＭＩが現在位置マークＭＭとともに表
示される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、図６のＰ点
に西向きに立っているユーザが、現在位置周辺の地図画
像を詳しく見ようとして装置の持ち方を変え、装置を斜
め上向きに持ち挙げたり、装置を水平面内で回転してし
まったりすると、ユーザの体は西向きであるが、地磁気
センサで検出された現在方位がＶから、例えば反時計方
向にずれてＶ´になってしまうことが有る。すると、画
面の地図画像は時計方向に回転し、図７（２）の如くＶ
´の方位を上向きにした地図画像ＭＩが現在位置マーク
ＭＭとともに表示されてしまい、実際の風景と地図画像
との対応付けが難しく、地図画像が見づらくなってしま
うことがあった。本発明は上記した従来技術の問題に鑑
み、装置の持ち方を変えても地図画像が見づらくならな
い携帯地図表示装置を提供することを、その目的とす
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
れば、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在方
位を検出する現在方位検出手段と、地図画像を現在位置
マークとともに表示する表示手段と、地図データを用い
て現在方位を上向きとした現在位置周辺の一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、を備えた携帯地図表示装
置において、地図表示方位固定モードのオン・オフ操作
を行う操作手段を設け、地図表示制御手段は、操作手段
で地図表示方位固定モードオン操作がされてからオフ操
作がされるまでの間、地図表示方位固定モードオン操作
がされる直前の現在方位を上向きに固定して現在位置周
辺の一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画
し、表示手段に表示させるようにしたこと、を特徴とし
ている。 【０００７】 【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係るナビゲ
ーション機能付携帯電話端末の内、とくにナビゲーショ
ン機能に関係する部分の構成を示すブロック図である。
１は携帯地図表示装置の一例としてのナビゲーション機
能付携帯電話端末、２０は無線回線を介してナビゲーシ
ョン機能付携帯電話端末とデータ通信可能な移動網、３
０は移動網と接続されたインターネット、４０はインタ
ーネットと接続されたコンテンツ配信事業者の運営する
情報配信装置（情報配信コンピュータシステム）であ
り、エリア別に分割された地図描画用の地図データを蓄
積した地図データ蓄積部４１と、外部からエリアを指定
して地図データの要求が有ると、地図データ蓄積部４１
から該当するエリアの地図データを読み出し、要求元に
返信する情報配信部４２を含む。 【０００８】ナビゲーション機能付携帯電話端末１の
内、２は現在位置を衛星航法で検出するＧＰＳ受信部、
３は地磁気センサにより現在方位を検出する方位検出
部、４は地図表示方位固定モードオン・オフ操作を行う
操作部であり、地図表示方位固定モードオン・オフキー
（図示せず）を有する。５は地図画像を現在位置マーク
とともに表示する液晶ドットマトリクス式の表示部、６
は地図データを記憶可能な記憶部、７は１画面分の地図
画像の記憶領域を有する画像メモリ部、８は画像メモリ
部７に記憶された地図画像を読み出し、所定の映像信号
に変換して表示部５へ出力し、地図画像を画面表示させ
る映像変換部、９は地図データ要求信号を無線回線を介
して移動網２０の側に送信したり、移動網２０の側から
無線回線を介して返信された地図データを受信して出力
したりする通信部、１０はマイコン構成のコントロール
部であり、地図表示制御処理を行う（コントロール部１
０は通話制御処理も行うがここでは説明を省略する）。
なお、方位検出部３は、ナビゲーション機能付携帯電話
端末１を水平かつ画面５Ａの平面内で上下に通る軸の上
方向（矢印Ａ参照）が進行方向に向くように持ったとき
に正確な現在方位が検出できるように設置してある。 【０００９】コントロール部１０はＧＰＳ受信部１２で
検出された現在位置周辺（現在位置を含むエリアの地図
データと、当該エリアを取り囲むエリア）の地図データ
が全て記憶部６に揃っている状態でないとき、通信部９
を制御して、情報配信装置４０宛に不足分のエリア情報
を含む地図データ要求信号を無線回線を介して移動網２
０の側に送信させ、移動網２０の側から無線回線を介し
て返信された地図データが通信部９で受信されると記憶
部６に追加して記憶させる。また、地図表示方位固定モ
ードオフ状態で操作部４により地図表示方位固定モード
オン・オフキーが押されると、地図表示方位固定モード
をオンし、反対に地図表示方位固定モードオン状態で地
図表示方位固定モードオン・オフキーが押されると、地
図表示方位固定モードをオフする。そして、ＧＰＳ受信
部２と方位検出部３で検出された現在位置と現在方位に
基づき、記憶部６に記憶された現在位置周辺の地図デー
タを用いて、地図表示方位固定モードオフのときは、現
在位置を中心とし、上（画面５Ａの上方に相当）を現在
方位に向けた地図画像を画像メモリ部７に描画し、かつ
当該地図画像に重ねて現在位置マークを描画し、反対
に、地図表示方位固定モードがオンとなったときは、現
在位置を中心とし、上（画面５Ａの上方に相当）を地図
表示方位固定モードがオンとなる直前の現在方位に固定
した地図画像を画像メモリ部７に描画し、かつ当該地図
画像に重ねて現在位置マークを描画する。 【００１０】図２と図３はコントロール部１０による地
図表示制御処理を示すフローチャート、図４はユーザの
居場所を説明する地図、図５は表示部５の画面表示例の
説明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実
施の形態の動作を説明する。なお、記憶部６には最初、
地図データが何も記憶されていないものとする。また、
ユーザは図４の道路ＲＤａとＲＤｂの交わる交差点ＣＰ
のＰ点に北向き（矢印Ｖ1 の方向）に立っており、ナビ
ゲーション機能付携帯電話端末１を水平、かつ画面５Ａ
の平面内で上下に通る軸の上方向（図１の矢印Ａ参照）
が進行方向である真北に向くように持っているものとす
る。 【００１１】（１）地図表示方位固定モードオフ ナビゲーション機能付携帯電話端末１の電源をオンする
と、ＧＰＳ受信部２は衛星航法により定期的に現在位置
を検出し、また方位検出部３は現在方位を検出する。コ
ントロール部１０は、最初、地図表示方位固定モードの
オン・オフを示すフラグＦ（０；オフ、１；オン）を０
とし、また、地図表示方位を示すΘを真北とする（図２
のステップＳ１０）。そして、ＧＰＳ受信部２から最初
の現在位置データを入力し、現在位置周辺（現在位置を
含むエリアの地図データと、当該エリアを取り囲むエリ
ア）の地図データが全て記憶部６に揃っているかチェッ
クする（ステップＳ１１、Ｓ１２）。ここではＮＯであ
ったとすると、通信部９を制御して、情報配信装置４０
宛に不足分のエリア情報を含む地図データ要求信号を無
線回線を介して移動網２０の側に送信させる。 【００１２】地図データ要求信号は移動網２０とインタ
ーネット３０を経由して情報配信装置４０に送信され、
情報配信部４２は地図データ要求信号を受信すると、地
図データ蓄積部４１の中から要求された各エリアの地図
データを読み出し、要求元に返信する。返信された地図
データはインターネット３０と移動網２０を経由し、最
後に無線回線を介して通信部９で受信され、コントロー
ル部１０へ出力される。コントロール部１０は返信され
た地図データを記憶部６に追加して記憶させる（ステッ
プＳ１３）。次に、コントロール部１０はフラグＦをチ
ェックして、現在、地図表示方位固定モードがオフして
いるかオンしているかチェックし、最初はオフなので、
方位検出部３で検出された現在方位データを入力し、Θ
との差が±１０°以内かチェックする（ステップＳ１４
〜Ｓ１６）。ここではＹＥＳであったとすると、Θを現
在方位で書換えることなくステップＳ１８へ進み、記憶
部６に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて、
現在位置を中心とし、上（画面５Ａの上方に相当）をΘ
の方位に向けた地図画像を画像メモリ部７に描画し、か
つ当該地図画像に重ねて現在位置マークを描画する。画
像メモリ部７に記憶された現在位置マーク付の地図画像
は映像変換部９により読み出され、所定の映像信号に変
換されて表示部５へ出力されて画面表示される（ステッ
プＳ１９）。 【００１３】この結果、画面５Ａには図５（１）に示す
如く、ユーザの進行方向であり、ナビゲーション機能付
携帯電話端末１の向きでもある真北を上にした地図画像
ＭＩが現在位置マークＭＭとともに表示される。実際の
風景と地図画像の向きが一致するので、実際の風景と地
図画像の対応付けがし易く、ユーザは現在位置がどこで
あり、近くに何が有るか地図上で簡単に確認できる。 【００１４】コントロール部１０は地図画像を描画した
あと、操作部４で地図表示方位固定モードオン・オフキ
ーが操作されたかチェックし（図３のステップＳ２
０）、ＮＯであれば図２のステップＳ１１に戻って同様
の処理をする。ユーザが特に移動したり向きを変えたり
せず、ナビゲーション機能付携帯電話端末１も水平で画
面５Ａの上方向（図１の矢印Ａ参照）が真北向きとなる
ように持ったままであれば、画面５Ａの地図画像は図５
（１）のまま変わらない。 【００１５】（２）地図表示方位固定モードオン ここで、ユーザが図４のＰ点で体の向きを西向きに変
え、かつ、ナビゲーション機能付携帯電話端末１も水平
に持ったまま画面５Ａの上方向（図１の矢印Ａ参照）が
西向きとなるように変えたとき（図４の矢印Ｖ2 参
照）、ΘとステップＳ１５で入力した現在方位の差が±
１０°を越えるのでコントロール部１０はステップＳ１
６でＹＥＳと判断し、Θを現在方位で書換えたのち（ス
テップＳ１７）、記憶部６に記憶された現在位置周辺の
地図データを用いて、現在位置を中心とし、上（画面５
Ａの上方に相当）をΘの方位に向けた地図画像を画像メ
モリ部７に描画し、かつ当該地図画像に重ねて現在位置
マークを描画する（ステップＳ１８）。画像メモリ部７
に記憶された現在位置マーク付の地図画像は映像変換部
９により読み出され、所定の映像信号に変換されて表示
部５へ出力されて画面表示される（ステップＳ１９）。 【００１６】この結果、画面５Ａには図５（２）に示す
如く、ユーザの進行方向であり、ナビゲーション機能付
携帯電話端末１の向きでもある西を上にした地図画像Ｍ
Ｉが現在位置マークＭＭとともに表示される。ここで、
ユーザが画面５Ａを顔に近づけて地図画像を間近から詳
しく見たい場合、操作部４で地図表示方位固定モードオ
ン・オフキーを押す。すると、コントロール部１０は図
３のステップＳ２０でＹＥＳと判断し、Ｆを反転して１
とし、地図表示方位固定モードをオンする（ステップＳ
２１）。このあと、図２のステップＳ１１に戻る。 【００１７】そして、ＧＰＳ受信部２から新たな現在位
置データを入力し、現在位置周辺（現在位置を含むエリ
アの地図データと、当該エリアを取り囲むエリア）の地
図データが全て記憶部６に揃っているかチェックする
（ステップＳ１２）。ここではＹＥＳであったとする
と、Ｆをチェックして地図表示方位固定モードがオフし
ているかオンしているか判断する（ステップＳ１４）。
ここでは、オンしているので、ステップＳ１５〜Ｓ１７
の処理はせず、ステップＳ１８へ進み、記憶部６に記憶
された現在位置周辺の地図データを用いて、現在位置を
中心とし、上（画面５Ａの上方に相当）をΘの方位に向
けた地図画像を画像メモリ部７に描画し、かつ当該地図
画像に重ねて現在位置マークを描画する。Θは地図表示
方位固定モードがオンとなる直前に方位検出部３で検出
された現在方位であり、ここでは西である。画像メモリ
部７に記憶された現在位置マーク付の地図画像は映像変
換部９により読み出され、所定の映像信号に変換されて
表示部５へ出力されて画面表示される（ステップＳ１
９）。 【００１８】コントロール部１０は地図画像を描画した
あと、操作部４で地図表示方位固定モードオン・オフキ
ーが操作されたかチェックし（図３のステップＳ２
０）、ＮＯであれば図２のステップＳ１１に戻って同様
の処理をする。地図表示方位固定モードがオンである限
り、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理は省略されるので、
ユーザが地図画像を詳しく見ようとしてナビゲーション
機能付携帯電話端末１を顔に近づけ、この際、ナビゲー
ション機能付携帯電話端末１が斜め上向きとなって地磁
気センサでの検出誤差が大きくなったり、画面５Ａの上
方（図１の矢印Ａ参照）の向きが西から変わったとして
も、画面５Ａには図５（２）に示す如く、西を上向きに
固定したままの地図画像ＭＩが現在位置マークＭＭとと
もに表示されるので、地図画像ＭＩが不用意に回転する
ことはなく、ユーザはナビゲーション機能付携帯電話端
末１の姿勢を気にしなくても、現在位置がどこであり、
近くに何が有るか地図上で簡単に確認できる。 【００１９】その後、地図画像の上を現在方位に合致さ
せて表示させたい場合は、再度、操作部４で地図表示方
位固定モードオン・オフキーを押す。すると、コントロ
ール部１０は図３のステップＳ２０でＹＥＳと判断し、
Ｆを反転して０とし、地図表示方位固定モードをオフす
る（ステップＳ２１）。よって、以降は（１）で説明し
た如く、ナビゲーション機能付携帯電話端末１の方位検
出部３で検出した現在方位が上となるように地図画像が
現在位置マークとともに描画されて表示される。 【００２０】この実施の形態によれば、地図表示方位固
定モードがオフの場合、ナビゲーション機能付携帯電話
端末１の方位検出部３で検出した現在方位が上となるよ
うに地図画像が現在位置マークとともに描画されて表示
される。従って、ナビゲーション機能付携帯電話端末を
水平かつ画面５Ａの平面内で上下に通る軸の上方向（矢
印Ａ参照）が進行方向に向くように持てば、進行方向を
上向きにした地図画像を現在位置マークとともに表示さ
せることができ、実際の風景と地図画像の向きが一致す
るので、現在位置がどこであり、周辺に何が有るか地図
上で簡単に確認できる。また、地図画像をよく見たいな
どのため、ナビゲーション機能付携帯電話端末を持つ姿
勢を変えようとする場合は、地図表示方位固定モードを
オンすれば、地図表示方位固定モードがオンする直前の
現在方位が上向きとなるように固定して地図画像を現在
位置マークとともに表示させることができ、ナビゲーシ
ョン機能付携帯電話端末を持つ姿勢を変えても地図画像
が回転しないので地図画像が見やすく、現在位置がどこ
であり、近くに何が有るか地図上で簡単に確認できる。 【００２１】なお、上記した実施の形態では、ナビゲー
ション機能付携帯電話端末を例に挙げて説明したが、本
発明は何らこれに限定されず、ナビゲーション機能付携
帯情報端末（ＰＤＡ）などにも同様に適用できる。ま
た、地図データは外部から取得するようにしたが、記憶
部をＩＣメモリカードで構成し、初めから記憶部に記憶
させておくようにしても良い。 【００２２】 【発明の効果】本発明によれば、ヘッデイングアップで
地図画像を表示しているときに、地図表示方位固定モー
ドをオンすれば、地図表示方位固定モードがオンする直
前の現在方位が上向きとなるように固定して地図画像が
現在位置マークとともに表示されるので、装置を持つ姿
勢を変えても地図画像が回転せず地図画像が見づらくな
らない。
係り、とくに現在方位を上向きとした現在位置周辺の一
定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画するよ
うにした携帯地図表示装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】歩行者が携帯しながら現在位置を地図上
で確認できるようにした携帯地図表示装置が有る。この
携帯地図表示装置は、小型のＧＰＳ受信機により現在位
置を検出し、ＩＣメモリカードに記憶した地図データま
たは通信によりネットワーク経由で外部の地図データ配
信コンピュータシステムから入手した地図データを用い
て、現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現在位置マー
クとともに描画し、液晶ディスプレイに表示させるよう
になっている。 【０００３】一般に、地図画像を現在位置マークととも
に画面に表示する場合、北を上向きとするノースアップ
表示と、進行方向を上向きとするヘッディングアップ表
示の２種類有る。後者のヘッディングアップ表示は画面
の地図画像と実際の風景との対応付けがし易いという利
点が有る。携帯地図表示装置であっても、装置に地磁気
センサを設けて現在方位を検出すればヘッディングアッ
プ表示が可能となる。地磁気センサは装置を水平、かつ
画面の平面内で上下に通る軸の上方向が進行方向に向く
ように持ったときに、進行方向の正確な現在方位（絶対
方位）が検出できるように設置しておけば良い。 【０００４】例えば、図６の如く道路ＲＤａとＲＤｂの
交わる交差点ＣＰのＰ点に西向き（矢印Ｖの方向）に立
っているユーザが、携帯地図表示装置を水平、かつ画面
の平面内で上下に通る軸の上方向が進行方向に向くよう
に持っているとき、画面には図７（１）の如く西を上向
きにした地図画像ＭＩが現在位置マークＭＭとともに表
示される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、図６のＰ点
に西向きに立っているユーザが、現在位置周辺の地図画
像を詳しく見ようとして装置の持ち方を変え、装置を斜
め上向きに持ち挙げたり、装置を水平面内で回転してし
まったりすると、ユーザの体は西向きであるが、地磁気
センサで検出された現在方位がＶから、例えば反時計方
向にずれてＶ´になってしまうことが有る。すると、画
面の地図画像は時計方向に回転し、図７（２）の如くＶ
´の方位を上向きにした地図画像ＭＩが現在位置マーク
ＭＭとともに表示されてしまい、実際の風景と地図画像
との対応付けが難しく、地図画像が見づらくなってしま
うことがあった。本発明は上記した従来技術の問題に鑑
み、装置の持ち方を変えても地図画像が見づらくならな
い携帯地図表示装置を提供することを、その目的とす
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
れば、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在方
位を検出する現在方位検出手段と、地図画像を現在位置
マークとともに表示する表示手段と、地図データを用い
て現在方位を上向きとした現在位置周辺の一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、を備えた携帯地図表示装
置において、地図表示方位固定モードのオン・オフ操作
を行う操作手段を設け、地図表示制御手段は、操作手段
で地図表示方位固定モードオン操作がされてからオフ操
作がされるまでの間、地図表示方位固定モードオン操作
がされる直前の現在方位を上向きに固定して現在位置周
辺の一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画
し、表示手段に表示させるようにしたこと、を特徴とし
ている。 【０００７】 【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係るナビゲ
ーション機能付携帯電話端末の内、とくにナビゲーショ
ン機能に関係する部分の構成を示すブロック図である。
１は携帯地図表示装置の一例としてのナビゲーション機
能付携帯電話端末、２０は無線回線を介してナビゲーシ
ョン機能付携帯電話端末とデータ通信可能な移動網、３
０は移動網と接続されたインターネット、４０はインタ
ーネットと接続されたコンテンツ配信事業者の運営する
情報配信装置（情報配信コンピュータシステム）であ
り、エリア別に分割された地図描画用の地図データを蓄
積した地図データ蓄積部４１と、外部からエリアを指定
して地図データの要求が有ると、地図データ蓄積部４１
から該当するエリアの地図データを読み出し、要求元に
返信する情報配信部４２を含む。 【０００８】ナビゲーション機能付携帯電話端末１の
内、２は現在位置を衛星航法で検出するＧＰＳ受信部、
３は地磁気センサにより現在方位を検出する方位検出
部、４は地図表示方位固定モードオン・オフ操作を行う
操作部であり、地図表示方位固定モードオン・オフキー
（図示せず）を有する。５は地図画像を現在位置マーク
とともに表示する液晶ドットマトリクス式の表示部、６
は地図データを記憶可能な記憶部、７は１画面分の地図
画像の記憶領域を有する画像メモリ部、８は画像メモリ
部７に記憶された地図画像を読み出し、所定の映像信号
に変換して表示部５へ出力し、地図画像を画面表示させ
る映像変換部、９は地図データ要求信号を無線回線を介
して移動網２０の側に送信したり、移動網２０の側から
無線回線を介して返信された地図データを受信して出力
したりする通信部、１０はマイコン構成のコントロール
部であり、地図表示制御処理を行う（コントロール部１
０は通話制御処理も行うがここでは説明を省略する）。
なお、方位検出部３は、ナビゲーション機能付携帯電話
端末１を水平かつ画面５Ａの平面内で上下に通る軸の上
方向（矢印Ａ参照）が進行方向に向くように持ったとき
に正確な現在方位が検出できるように設置してある。 【０００９】コントロール部１０はＧＰＳ受信部１２で
検出された現在位置周辺（現在位置を含むエリアの地図
データと、当該エリアを取り囲むエリア）の地図データ
が全て記憶部６に揃っている状態でないとき、通信部９
を制御して、情報配信装置４０宛に不足分のエリア情報
を含む地図データ要求信号を無線回線を介して移動網２
０の側に送信させ、移動網２０の側から無線回線を介し
て返信された地図データが通信部９で受信されると記憶
部６に追加して記憶させる。また、地図表示方位固定モ
ードオフ状態で操作部４により地図表示方位固定モード
オン・オフキーが押されると、地図表示方位固定モード
をオンし、反対に地図表示方位固定モードオン状態で地
図表示方位固定モードオン・オフキーが押されると、地
図表示方位固定モードをオフする。そして、ＧＰＳ受信
部２と方位検出部３で検出された現在位置と現在方位に
基づき、記憶部６に記憶された現在位置周辺の地図デー
タを用いて、地図表示方位固定モードオフのときは、現
在位置を中心とし、上（画面５Ａの上方に相当）を現在
方位に向けた地図画像を画像メモリ部７に描画し、かつ
当該地図画像に重ねて現在位置マークを描画し、反対
に、地図表示方位固定モードがオンとなったときは、現
在位置を中心とし、上（画面５Ａの上方に相当）を地図
表示方位固定モードがオンとなる直前の現在方位に固定
した地図画像を画像メモリ部７に描画し、かつ当該地図
画像に重ねて現在位置マークを描画する。 【００１０】図２と図３はコントロール部１０による地
図表示制御処理を示すフローチャート、図４はユーザの
居場所を説明する地図、図５は表示部５の画面表示例の
説明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実
施の形態の動作を説明する。なお、記憶部６には最初、
地図データが何も記憶されていないものとする。また、
ユーザは図４の道路ＲＤａとＲＤｂの交わる交差点ＣＰ
のＰ点に北向き（矢印Ｖ1 の方向）に立っており、ナビ
ゲーション機能付携帯電話端末１を水平、かつ画面５Ａ
の平面内で上下に通る軸の上方向（図１の矢印Ａ参照）
が進行方向である真北に向くように持っているものとす
る。 【００１１】（１）地図表示方位固定モードオフ ナビゲーション機能付携帯電話端末１の電源をオンする
と、ＧＰＳ受信部２は衛星航法により定期的に現在位置
を検出し、また方位検出部３は現在方位を検出する。コ
ントロール部１０は、最初、地図表示方位固定モードの
オン・オフを示すフラグＦ（０；オフ、１；オン）を０
とし、また、地図表示方位を示すΘを真北とする（図２
のステップＳ１０）。そして、ＧＰＳ受信部２から最初
の現在位置データを入力し、現在位置周辺（現在位置を
含むエリアの地図データと、当該エリアを取り囲むエリ
ア）の地図データが全て記憶部６に揃っているかチェッ
クする（ステップＳ１１、Ｓ１２）。ここではＮＯであ
ったとすると、通信部９を制御して、情報配信装置４０
宛に不足分のエリア情報を含む地図データ要求信号を無
線回線を介して移動網２０の側に送信させる。 【００１２】地図データ要求信号は移動網２０とインタ
ーネット３０を経由して情報配信装置４０に送信され、
情報配信部４２は地図データ要求信号を受信すると、地
図データ蓄積部４１の中から要求された各エリアの地図
データを読み出し、要求元に返信する。返信された地図
データはインターネット３０と移動網２０を経由し、最
後に無線回線を介して通信部９で受信され、コントロー
ル部１０へ出力される。コントロール部１０は返信され
た地図データを記憶部６に追加して記憶させる（ステッ
プＳ１３）。次に、コントロール部１０はフラグＦをチ
ェックして、現在、地図表示方位固定モードがオフして
いるかオンしているかチェックし、最初はオフなので、
方位検出部３で検出された現在方位データを入力し、Θ
との差が±１０°以内かチェックする（ステップＳ１４
〜Ｓ１６）。ここではＹＥＳであったとすると、Θを現
在方位で書換えることなくステップＳ１８へ進み、記憶
部６に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて、
現在位置を中心とし、上（画面５Ａの上方に相当）をΘ
の方位に向けた地図画像を画像メモリ部７に描画し、か
つ当該地図画像に重ねて現在位置マークを描画する。画
像メモリ部７に記憶された現在位置マーク付の地図画像
は映像変換部９により読み出され、所定の映像信号に変
換されて表示部５へ出力されて画面表示される（ステッ
プＳ１９）。 【００１３】この結果、画面５Ａには図５（１）に示す
如く、ユーザの進行方向であり、ナビゲーション機能付
携帯電話端末１の向きでもある真北を上にした地図画像
ＭＩが現在位置マークＭＭとともに表示される。実際の
風景と地図画像の向きが一致するので、実際の風景と地
図画像の対応付けがし易く、ユーザは現在位置がどこで
あり、近くに何が有るか地図上で簡単に確認できる。 【００１４】コントロール部１０は地図画像を描画した
あと、操作部４で地図表示方位固定モードオン・オフキ
ーが操作されたかチェックし（図３のステップＳ２
０）、ＮＯであれば図２のステップＳ１１に戻って同様
の処理をする。ユーザが特に移動したり向きを変えたり
せず、ナビゲーション機能付携帯電話端末１も水平で画
面５Ａの上方向（図１の矢印Ａ参照）が真北向きとなる
ように持ったままであれば、画面５Ａの地図画像は図５
（１）のまま変わらない。 【００１５】（２）地図表示方位固定モードオン ここで、ユーザが図４のＰ点で体の向きを西向きに変
え、かつ、ナビゲーション機能付携帯電話端末１も水平
に持ったまま画面５Ａの上方向（図１の矢印Ａ参照）が
西向きとなるように変えたとき（図４の矢印Ｖ2 参
照）、ΘとステップＳ１５で入力した現在方位の差が±
１０°を越えるのでコントロール部１０はステップＳ１
６でＹＥＳと判断し、Θを現在方位で書換えたのち（ス
テップＳ１７）、記憶部６に記憶された現在位置周辺の
地図データを用いて、現在位置を中心とし、上（画面５
Ａの上方に相当）をΘの方位に向けた地図画像を画像メ
モリ部７に描画し、かつ当該地図画像に重ねて現在位置
マークを描画する（ステップＳ１８）。画像メモリ部７
に記憶された現在位置マーク付の地図画像は映像変換部
９により読み出され、所定の映像信号に変換されて表示
部５へ出力されて画面表示される（ステップＳ１９）。 【００１６】この結果、画面５Ａには図５（２）に示す
如く、ユーザの進行方向であり、ナビゲーション機能付
携帯電話端末１の向きでもある西を上にした地図画像Ｍ
Ｉが現在位置マークＭＭとともに表示される。ここで、
ユーザが画面５Ａを顔に近づけて地図画像を間近から詳
しく見たい場合、操作部４で地図表示方位固定モードオ
ン・オフキーを押す。すると、コントロール部１０は図
３のステップＳ２０でＹＥＳと判断し、Ｆを反転して１
とし、地図表示方位固定モードをオンする（ステップＳ
２１）。このあと、図２のステップＳ１１に戻る。 【００１７】そして、ＧＰＳ受信部２から新たな現在位
置データを入力し、現在位置周辺（現在位置を含むエリ
アの地図データと、当該エリアを取り囲むエリア）の地
図データが全て記憶部６に揃っているかチェックする
（ステップＳ１２）。ここではＹＥＳであったとする
と、Ｆをチェックして地図表示方位固定モードがオフし
ているかオンしているか判断する（ステップＳ１４）。
ここでは、オンしているので、ステップＳ１５〜Ｓ１７
の処理はせず、ステップＳ１８へ進み、記憶部６に記憶
された現在位置周辺の地図データを用いて、現在位置を
中心とし、上（画面５Ａの上方に相当）をΘの方位に向
けた地図画像を画像メモリ部７に描画し、かつ当該地図
画像に重ねて現在位置マークを描画する。Θは地図表示
方位固定モードがオンとなる直前に方位検出部３で検出
された現在方位であり、ここでは西である。画像メモリ
部７に記憶された現在位置マーク付の地図画像は映像変
換部９により読み出され、所定の映像信号に変換されて
表示部５へ出力されて画面表示される（ステップＳ１
９）。 【００１８】コントロール部１０は地図画像を描画した
あと、操作部４で地図表示方位固定モードオン・オフキ
ーが操作されたかチェックし（図３のステップＳ２
０）、ＮＯであれば図２のステップＳ１１に戻って同様
の処理をする。地図表示方位固定モードがオンである限
り、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理は省略されるので、
ユーザが地図画像を詳しく見ようとしてナビゲーション
機能付携帯電話端末１を顔に近づけ、この際、ナビゲー
ション機能付携帯電話端末１が斜め上向きとなって地磁
気センサでの検出誤差が大きくなったり、画面５Ａの上
方（図１の矢印Ａ参照）の向きが西から変わったとして
も、画面５Ａには図５（２）に示す如く、西を上向きに
固定したままの地図画像ＭＩが現在位置マークＭＭとと
もに表示されるので、地図画像ＭＩが不用意に回転する
ことはなく、ユーザはナビゲーション機能付携帯電話端
末１の姿勢を気にしなくても、現在位置がどこであり、
近くに何が有るか地図上で簡単に確認できる。 【００１９】その後、地図画像の上を現在方位に合致さ
せて表示させたい場合は、再度、操作部４で地図表示方
位固定モードオン・オフキーを押す。すると、コントロ
ール部１０は図３のステップＳ２０でＹＥＳと判断し、
Ｆを反転して０とし、地図表示方位固定モードをオフす
る（ステップＳ２１）。よって、以降は（１）で説明し
た如く、ナビゲーション機能付携帯電話端末１の方位検
出部３で検出した現在方位が上となるように地図画像が
現在位置マークとともに描画されて表示される。 【００２０】この実施の形態によれば、地図表示方位固
定モードがオフの場合、ナビゲーション機能付携帯電話
端末１の方位検出部３で検出した現在方位が上となるよ
うに地図画像が現在位置マークとともに描画されて表示
される。従って、ナビゲーション機能付携帯電話端末を
水平かつ画面５Ａの平面内で上下に通る軸の上方向（矢
印Ａ参照）が進行方向に向くように持てば、進行方向を
上向きにした地図画像を現在位置マークとともに表示さ
せることができ、実際の風景と地図画像の向きが一致す
るので、現在位置がどこであり、周辺に何が有るか地図
上で簡単に確認できる。また、地図画像をよく見たいな
どのため、ナビゲーション機能付携帯電話端末を持つ姿
勢を変えようとする場合は、地図表示方位固定モードを
オンすれば、地図表示方位固定モードがオンする直前の
現在方位が上向きとなるように固定して地図画像を現在
位置マークとともに表示させることができ、ナビゲーシ
ョン機能付携帯電話端末を持つ姿勢を変えても地図画像
が回転しないので地図画像が見やすく、現在位置がどこ
であり、近くに何が有るか地図上で簡単に確認できる。 【００２１】なお、上記した実施の形態では、ナビゲー
ション機能付携帯電話端末を例に挙げて説明したが、本
発明は何らこれに限定されず、ナビゲーション機能付携
帯情報端末（ＰＤＡ）などにも同様に適用できる。ま
た、地図データは外部から取得するようにしたが、記憶
部をＩＣメモリカードで構成し、初めから記憶部に記憶
させておくようにしても良い。 【００２２】 【発明の効果】本発明によれば、ヘッデイングアップで
地図画像を表示しているときに、地図表示方位固定モー
ドをオンすれば、地図表示方位固定モードがオンする直
前の現在方位が上向きとなるように固定して地図画像が
現在位置マークとともに表示されるので、装置を持つ姿
勢を変えても地図画像が回転せず地図画像が見づらくな
らない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係るナビゲーショ
ン機能付携帯電話端末の地図表示系の構成を示すブロッ
ク図である。 【図２】図１中のコントロール部の地図表示制御処理を
示すフローチャトである。 【図３】図１中のコントロール部の地図表示制御処理を
示すフローチャトである。 【図４】ユーザの居場所を示す地図である。 【図５】図１中の表示部の画面表示例の説明図である。 【図６】ユーザの居場所を示す地図である。 【図７】ヘッディングアップ表示の問題点の説明図であ
る。 【符号の説明】 １ ナビゲーション機能付携帯電話端末 ２ ＧＰＳ受信部 ３ 方位検出部 ４ 操作部 ５ 表示部 ６ 記憶部 ７ 画像メモリ部 １０ コントロール部
ン機能付携帯電話端末の地図表示系の構成を示すブロッ
ク図である。 【図２】図１中のコントロール部の地図表示制御処理を
示すフローチャトである。 【図３】図１中のコントロール部の地図表示制御処理を
示すフローチャトである。 【図４】ユーザの居場所を示す地図である。 【図５】図１中の表示部の画面表示例の説明図である。 【図６】ユーザの居場所を示す地図である。 【図７】ヘッディングアップ表示の問題点の説明図であ
る。 【符号の説明】 １ ナビゲーション機能付携帯電話端末 ２ ＧＰＳ受信部 ３ 方位検出部 ４ 操作部 ５ 表示部 ６ 記憶部 ７ 画像メモリ部 １０ コントロール部
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB25 HC05 HC11
HC25 HD03 HD13
2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC04
AC09 AC14 AC19
5B050 AA10 BA17 CA07 CA08 EA12
FA02 FA14
5H180 AA21 BB04 BB05 CC12 CC17
FF05 FF13 FF22 FF27 FF38
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 現在位置を検出する現在位置検出手段
と、現在方位を検出する現在方位検出手段と、地図画像
を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図デ
ータを用いて現在方位を上向きとした現在位置周辺の一
定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表
示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた携帯
地図表示装置において、 地図表示方位固定モードのオン・オフ操作を行う操作手
段を設け、 地図表示制御手段は、操作手段で地図表示方位固定モー
ドオン操作がされてからオフ操作がされるまでの間、地
図表示方位固定モードオン操作がされる直前の現在方位
を上向きに固定して現在位置周辺の一定範囲の地図画像
を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させ
るようにしたこと、 を特徴とする携帯地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002005982A JP2003208093A (ja) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 携帯地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002005982A JP2003208093A (ja) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 携帯地図表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003208093A true JP2003208093A (ja) | 2003-07-25 |
Family
ID=27644873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002005982A Pending JP2003208093A (ja) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 携帯地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003208093A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008070884A (ja) * | 2004-01-28 | 2008-03-27 | Softbank Mobile Corp | 移動体通信端末 |
| JP2008299619A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Toshiba Corp | モバイル機器、データ転送方法、およびデータ転送システム |
-
2002
- 2002-01-15 JP JP2002005982A patent/JP2003208093A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008070884A (ja) * | 2004-01-28 | 2008-03-27 | Softbank Mobile Corp | 移動体通信端末 |
| JP2008299619A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Toshiba Corp | モバイル機器、データ転送方法、およびデータ転送システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Effective date: 20040921 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 |
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| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060713 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060719 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061109 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |