JP2003203347A - 情報記憶媒体、情報記録装置、情報再生装置、情報記録方法、及び情報再生方法 - Google Patents

情報記憶媒体、情報記録装置、情報再生装置、情報記録方法、及び情報再生方法

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JP2003203347A
JP2003203347A JP2001401103A JP2001401103A JP2003203347A JP 2003203347 A JP2003203347 A JP 2003203347A JP 2001401103 A JP2001401103 A JP 2001401103A JP 2001401103 A JP2001401103 A JP 2001401103A JP 2003203347 A JP2003203347 A JP 2003203347A
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Kazuto Kuroda
和人 黒田
Hideo Ando
秀夫 安東
Kazuo Watabe
一雄 渡部
Shintaro Takehara
慎太郎 竹原
Akito Ogawa
昭人 小川
Hiroshi Yoshioka
容 吉岡
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】トラック変位により高密度に制御情報が記録さ
れた情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】再生制御情報に対応した多値周波数変調に
よりウォーブル周期の長短が変調されたウォーブル溝
（9a）を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、同心円状または
螺旋状に形成された溝を有する情報記憶媒体に関する。
また、この発明は、同心円状または螺旋状に形成された
溝を有する情報記憶媒体に対して情報を記録する情報記
録装置及び情報記録方法に関する。さらに、この発明
は、同心円状または螺旋状に形成された溝を有する情報
記憶媒体から情報を再生する情報再生装置及び情報再生
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、光ディスクなどの大容量情報記憶
媒体の研究開発が活発化している。例えば、情報記憶媒
体には、同心円状または螺旋状のトラックが設けられて
いる。特許２８４４６３８及び特許２８４０６３１に
は、トラックを変位させて制御情報を記録する技術が記
載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記文献に記載のトラ
ック変位による制御情報の記録は、記録密度が低いとい
う問題があった。
【０００４】この発明の目的は、トラック変位により高
密度に制御情報が記録された情報記憶媒体を提供するこ
とにある。また、この発明の目的は、トラック変位によ
り高密度に制御情報が記録された情報記憶媒体に対して
情報を記録する情報記録装置及び情報記録方法を提供す
ることにある。さらに、この発明の目的は、トラック変
位により高密度に制御情報が記録された情報記憶媒体か
ら情報を再生する情報再生装置及び情報再生方法を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、この発明の情報記憶媒体、情報記録装
置、情報再生装置、情報記録方法、及び情報再生方法
は、以下のように構成されている。
【０００６】（１）この発明の情報記憶媒体は、再生制
御情報に対応した多値周波数変調によりウォーブル周期
の長短が変調されたウォーブル溝を備えている。
【０００７】（２）この発明の情報記録装置は、再生制
御情報に対応した多値周波数変調によりウォーブル周期
の長短が変調されたウォーブル溝を備えた情報記憶媒体
に対して情報を記録する情報記録装置であって、前記ウ
ォーブル溝のウォーブル周期から再生制御情報を読み取
る読取手段と、前記読取手段により読み取られた再生制
御情報に基づき、目的位置に対して目的情報を記録する
記録手段とを備えている。
【０００８】（３）この発明の情報再生装置は、再生制
御情報に対応した多値周波数変調によりウォーブル周期
の長短が変調されたウォーブル溝を備えた情報記憶媒体
から情報を再生する情報再生装置であって、前記ウォー
ブル溝のウォーブル周期から再生制御情報を読み取る読
取手段と、前記読取手段により読み取られた再生制御情
報に基づき、目的位置から目的情報を再生する再生手段
とを備えている。
【０００９】（４）この発明の情報記録方法は、再生制
御情報に対応した多値周波数変調によりウォーブル周期
の長短が変調されたウォーブル溝を備えた情報記憶媒体
に対して情報を記録する情報記録方法であって、前記ウ
ォーブル溝のウォーブル周期から再生制御情報を読み取
り、読み取られた再生制御情報に基づき、目的位置に対
して目的情報を記録する。
【００１０】（５）この発明の情報再生方法は、再生制
御情報に対応した多値周波数変調によりウォーブル周期
の長短が変調されたウォーブル溝を備えた情報記憶媒体
から情報を再生する情報再生方法であって、前記ウォー
ブル溝のウォーブル周期から再生制御情報を読み取り、
読み取られた再生制御情報に基づき、目的位置から目的
情報を再生する。
【００１１】
【発明の実施の形態】まず、本発明のポイントについて
説明する。
【００１２】（１）本発明の一例に係る情報記憶媒体
は、同心円状または螺旋状の溝を備えている。溝は半径
方向にウォーブルしており、このウォーブル周期の長短
変化により再生制御情報が記録されている。再生制御情
報は、ディスク上のどこの情報を再生しているかを示す
アドレスデーターを含む。再生制御情報をウォーブルパ
ターンの周期の長短に変調するときに多値周波数変調が
用いられている。さらに、多値周波数変調に含まれる各
周波数が直交関係を有する。ここで言う多値周波数とは
３値以上を指すものとする。
【００１３】多値周波数変調を利用した再生制御情報の
記録は、２値周波数変調を利用した再生制御情報の記録
よりも記録効率に優れる。そのため、高頻度に再生制御
情報を盛り込むことができ、いわゆるトラック外れを早
期に検出できる。また、多値周波数変調により再生制御
情報を搬送させる場合、多値周波数変調は２値周波数変
調よりも周波数を弁別するためのフィルタを狭帯域にで
きる。そのため、白色性雑音に対しては多値周波数変調
の方が雑音による情報の判定誤りを低減することができ
る。
【００１４】（２）本発明の一例に係る情報記憶媒体
は、同心円状または螺旋状の溝を備えている。溝は半径
方向にウォーブルしており、このウォーブル周期の長短
変化により再生制御情報が記録されている。再生制御情
報は、ディスク上のどこの情報を再生しているかを示す
アドレスデーターを含む。再生制御情報をウォーブルパ
ターンの周期の長短に変調するときに２値周波数変調が
用いられている。さらに、２値周波数変調に含まれる各
周波数が直交関係を有する。
【００１５】上記（１）（２）に記載の直交関係が成立
するとき以下の関係を満たす。
【００１６】１シンボルの転送周期をＴ、Ｎ値周波数変
調(Ｎは2以上の整数)を行うとする。各シンボルを表す
周波数がｆ1、ｆ2、…ｆNとして、その中の任意の周波
数ｆi、ｆj(i、jは１以上Ｎ以下の整数)を選んだとき
に、Ａi、Ａjを任意の振幅、φi、φjを任意の位相角と
すると、時刻を表す変数をｔとして、
【数１】 が成立する。
【００１７】後述する遅延検波をかけると周波数の切り
替わりで検波出力が０になるなど直交性を利用して受信
信号処理を簡単化することが可能である。
【００１８】以下、図面を参照して、この発明の一例に
ついて詳細に説明する。
【００１９】図１は、この発明の一例に係る情報記憶媒
体の構造を示す図である。
【００２０】情報記憶媒体9上には、同心円状または螺
旋状に溝9aが刻まれており、溝9aの凹部をランド、凸部
をグルーブと呼ぶ。この溝9aに沿った一周をトラックと
呼ぶ。ユーザーデーターはこのトラックに沿って記録さ
れ、情報記憶媒体9にレーザーを照射してトラック上に
ある記録マーク127による反射光強度の変化を読み取る
ことにより情報が再生される。
【００２１】一方で、情報記憶媒体9上の溝9aは半径方
向にウォーブルしている。本発明では、このウォーブル
周期の長短が変化することにより、ディスク上のどこの
情報を再生しているかを示すアドレスデーターをはじめ
とする再生制御情報が記録される。このウォーブルはト
ラック方向に沿って図 8の光ピックアップ702を動かす
ために図 9の情報記録再生部41で観測しているトラック
差信号にトラックの仮想的な中心線とウォーブル量との
差となってあらわれる。
【００２２】図 1(b)に再生制御情報の構成の一例を示
す。溝9aは、ウォーブルヘッダ領域501（501-1、501-
2、…）とアドレスデーター領域502（502-1、502-1、
…）を備えている。ウォーブルパターンは再生制御情報
に多値直交周波数変調をかけることにより生成される。
【００２３】再生制御情報からウォーブルパターンへの
変調に用いる多値直交周波数変調(4値の場合)について
説明する。
【００２４】
【数２】
【００２５】この発明の情報記憶媒体には、上記におい
て示される周波数関係の4値直交周波数変調が適用され
る。Ｆ1の1周期分の長さに1タイムスロット間隔Ｔsを割
り当てて、ｍ＝0.5、Ｎ＝2とする。なお、ｍ＝0.5、Ｎ
＝2のときに、i＝１、２のみを使い2値で変調を行う
と、いわゆるMSK(Minimum Shit Keying)となる。図 2に
示すように、ｍ＝0.5、Ｎ＝2とする。タイムスロットＴ
sの範囲で各波は互いに直交条件を満足する。
【００２６】図 3は、情報記憶媒体9の読み取りがCLV(C
onstant Linear Velocity)であるときの、4値直交周波
数変調を用いた情報記憶媒体9上のウォーブルパターン
を説明するための図である。例えば、線速度が4.56m/s
のときにＦ1を318kHzに選んだとする。すると、各シン
ボルをあらわす周波数は上記に示した関係により、318k
Hz（F2）、477kHz（F3）、636kHz（F4）、954kHz（F6）
となる。[F2]と[F3]が2:3の関係にあり、[F2]と[F4]お
よび[F3]と[F6]の周波数が1:2の関係にあるところに本
発明の大きな特徴がある。それにより図 3における4波
に共通するタイムスロットＴｓの長さを相対的に短くす
ると共に、4波に共通なウォーブルクロック周期ＴLの相
対的な長さを長くする効果をもつ。その結果、図11に示
す復調回路の構造を簡素化できると共に復調の信頼性が
向上する。図3に例としてあげた周波数と線速度の関係
ではタイムスロット間隔Ｔｓは3.14μSとなり、そのデ
ィスク上での長さは14.3μmとなる。また、1シンボルは
6Ｔｓ毎に変化させることにし、この長さをDVDフォーマ
ットにおける1シンクフレーム長Ｔｗに一致させる。ウ
ォーブルパターン変化周期Ｔｗ内に1シンボルまたは別
の言い方では1ウォーブルワードが対応する。図3に示す
ように本発明では4種類の周波数のウォーブルが対応す
るので1シンボル(1ウォーブルワード)当たり2値表現
で”2ビット(2ウォーブルビット)”に対応する。1タイ
ムスロットＴｓ毎に1シンボル(1ウォーブルワード)を割
り当てると最も記録効率が高いが、以下（１）〜（３）
の問題が発生する。
【００２７】（１）ウォーブルパターン内にわずかでも
物理的欠陥があると誤検地したりデータシフトを起こし
やすい。
【００２８】（２）1シンボル(1ウォーブルワード)Ｔｗ
毎の切れ目を検知しづらい。
【００２９】（３）1シンボル(1ウォーブルワード)Ｔｗ
毎のデーター検知の信頼性が低い。
【００３０】これら問題を解決するため、1シンボル(1
ウォーブルワード)当たり複数タイムスロットを割り当
ててＴｗ＝ＬＴｓ（Ｌは整数）とし、1シンボル(1ウォ
ーブルワード)内は至る所一定の周波数にしている。こ
れにより、1シンボル(1ウォーブルワード)Ｔｗ内に含ま
れるウォーブル数が増加するため、以下（１）〜（３）
の効果が得られる。
【００３１】（１）ウォーブルパターン内の物理的結果
によっても誤検知しづらくデータ検知の信頼性が向上す
る。
【００３２】（２）遅延検波回路550を用いることで1シ
ンボル(1ウォーブルワード)毎の切れ目が容易に検出可
能となる。
【００３３】（３）非常に簡単な構造のバンドパスフィ
ルタ回路541〜544により精度よく検出が可能となる。
【００３４】図 3は4種類の異なる周波数を用いた4値MS
Kの例を示しているが、上記本発明の特徴は2波長を用い
た方法にも活用することができる。例えば、図 3の中で
[F2]と[F3]を用いる方法(2値MSK)においてもＴｗ＝ＬＴ
ｓとすることで前述した同様の効果が得られる。
【００３５】続いて、本実施例におけるウォーブルパタ
ーンの利用について説明する。
【００３６】図 4は、ウォーブルデーター内容とユーザ
ーデーターとの配置関係を示す図である。特徴は、物理
セクター単位でアドレス判定が可能なため、ライト時の
トラック外れ検知機能の効果が非常に大きくなる点であ
る。また、図 5も、ウォーブルデーター内容とユーザー
データーとの配置関係を示す図である。特徴は、物理セ
クタデータ内（ユーザデータ記録領域内）のシンクフレ
ーム長とウォーブルパターン変化周期Ｔｗが一致する点
である。情報記憶媒体9は既に述べたように螺旋状また
は同心円状に溝9aが刻まれている。この溝9aに沿った1
周をトラックと呼び、トラックをさらにいくつかに分割
した部分をセグメントと呼ぶ。1セグメントは連続して
データが書かれる最小の単位である。図 4はトラック上
のあるセグメント305bとその前後のセグメント305a、30
5cを抜き出した図である。特に、図 4(a)は、連続する
複数のセグメントを示している。図 4(b)は、ウォーブ
ルされた溝9aの上に配置され記録マークと呼ばれる凹凸
や反射光の濃淡でディスク上に記録されるユーザーデー
ターの構造を示している。1セグメント領域中のユーザ
ーデーターは、連続する４つの物理セクターとセグメン
ト間の隙間に配置される中間領域で構成される。
【００３７】中間領域301内は図示していないが、ポス
トアンブル領域、隙間領域、VFO(Variable Voltage Osc
ilator)領域、プリシンクコード領域から分割されてい
る。図4(a)の各1セグメント領域間すなわち305aと305b
の間または305bと305cに間は図示してないが隙間領域が
存在している。情報記憶媒体9上のデータを書き換え(す
なわち記録マーク127の書き換え)時には1セグメント領
域305単位での書き換え処理が行われる。すなわち1セグ
メント領域305bで書き換える場合には1セグメント領域3
05bの先頭位置(中間領域301b内に位置する)VFO領域と、
それに続くプリシンクコード領域、物理セクターデータ
ー5-4から5-7までと、中間領域301c内に位置するポスト
アンブル領域までを1度に記録する。VFO領域の記録開始
位置は後述するWPS領域513の少し後に位置し、後述する
ランダムフェーズシフト処理に合わせて位置がわずかに
ずれる。
【００３８】1つの物理セクターはDVDフォーマットと同
様に26シンクフレーム、中間領域は1シンクフレームの
長さを持つとする。図 4(c)は、ウォーブルへ変調を加
えることによりプリフォーマット時に書き込まれるウォ
ーブルデーターの構造を示す図である。ユーザーデータ
ーの物理セクターの始点や終端とディスク上のどこのセ
グメントであるかを示すセグメントアドレスの始点や終
端がほぼ一致するように配置される。情報記憶媒体9上
に記録マークを形成することのできる記録層として相変
化型記録膜材質を用いた場合には書き換え回数を向上さ
せるため、記録マークの書き換えごとに記録開始/終了
位置を微妙にずらすランダムフェーズシフト処理を行う
場合が多い。従って、この場合には記録マークの書き換
えごとに各物理セクター5の始点と終端の位置が対応す
るセグメントアドレス記録位置504の始点と終端の位置
に対してその都度わずかにずれることになる。
【００３９】ウォーブルデーターは、ウォーブルヘッダ
領域501とアドレスデーター領域502で構成されている。
アドレスデーター領域502は信頼性向上のため同じセグ
メントアドレスを3重に記録することにより構成され
る。図 4(d)は、ウォーブルヘッダ領域501やアドレスデ
ーター領域502の構造を示している。ウォーブルヘッダ
領域501-1や501-2は、WPA領域511、WVFO領域512、WPS領
域513で構成される。WPA領域511には、ウォーブルヘッ
ダの開始点を示すパターンが記録されている。WVFO領域
512には一定周波数のウォーブルが記録されていて、こ
の一定周波数のウォーブルは再生時のクロック抽出又は
記録時の基準クロック抽出に使われる。WPS領域513の利
用目的は、以下（１）〜（３）に示す通りである。
【００４０】（１）ウォーブルヘッダ領域501-1の終了
位置を示し、直後からアドレスデータ領域502-1が始ま
ることを示す。
【００４１】（２）WVFO領域512、WPS領域513、WAM領域
521の続きからセグメントアドレス1重目記録504-1内のW
PID領域522の開始位置検出に利用する。
【００４２】（３）1セグメント領域305bの開始位置検
出に利用する。すなわち、WVFO領域512からWPS領域513
に切り替わった直後からランダムフェーズシフトに合わ
せてわずかにずらせてVFO領域を記録開始する。
【００４３】アドレスデーター領域502-0や502-1や502-
2は、3重にかかれたセグメントアドレスで構成される。
セグメントアドレス504-1、504-2、504-3はそれぞれに
同一の内容の情報が書かれていて、アドレス情報の先頭
であることを示すWAM領域521、アドレス情報であるWPID
領域522、アドレス情報のエラー訂正情報であるWIED領
域523で構成される。このようにセグメントアドレスを3
重に記録することで、例えば情報記憶媒体9上の欠陥で1
箇所再生不可能でも他の部分から再生可能になるなどア
ドレス情報の信頼性を向上させることができる。
【００４４】図6は、各領域におけるウォーブルパター
ンの一例を示す図である。特徴は、1シンボル(1ウォブ
ルワード)期間Ｔｗ内は至る所一定の周波数となり、あ
らゆるパターンが１ウォーブルパターン変化周期Ｔｗの
切り替わり目のみで周波数が変化する点である。また、
各領域の境界部では”遅延検波出力＝０”となり、各領
域内では常に”遅延検波出力１”となっている。
【００４５】図 6(j)は図 4(d)と同一である。図 6(k)
に示されるように、WPA領域511はF4パターンを1シンク
フレーム分、WVFO領域512はF6パターンを25シンクフレ
ーム分、WPS領域513はF3を1シンクフレーム分それぞれ
繰り返すとする。図 6(i)に示されるように、WAM領域52
1はF6パターンを1シンクフレーム分、WPID領域522はア
ドレスデーターを符号化した結果であるF2〜F6のどれか
のパターンが1シンクフレーム、すなわち1シンボル(1ウ
ォブルワード)期間Ｔｗ毎に変化したパターン、WIED領
域523もエラー訂正符号に対応したF2〜F6のどれかのパ
ターンが1シンクフレーム毎に変化したパターンとな
る。
【００４６】上述のように、F2〜F6の4つ周波数パター
ンは直交関係にある。このため、1シンクフレームごと
のデータの区切り点の検出は、図 7に示すように遅延検
波回路550を利用することにより容易にできる。すなわ
ち周波数の切り替わり単位である1シンボル(1ウォブル
ワード)期間ＴｗをタイムスロットＴｓに対し、Ｔｗ＝
ＬＴｓとするとともに、周波数をすべて直交関係に選ぶ
ことで遅延検波回路550により1シンボル(1ウォブルワー
ド)間の切れ目を検出可能とする。
【００４７】
【数３】
【００４８】図 7(a)は図 6(j)、図 7(b)と(f)は図 6
(i)と(k)に対応しており、図 7(c)は図 7(b)を遅延検波
したときの出力信号の概略を示している。特徴は、図6
に示したウォーブルデーター構造として、あらゆるパタ
ーンが１ウォーブルパターン変化周期Ｔｗの切り替わり
目のみで周波数が変化する構造になっている。その結
果、各領域間の境界部では”遅延検波出力＝０”とな
り、各領域内では常に”遅延検波出力＝１”となってい
る。
【００４９】このように、遅延検波では周波数パターン
の切り替わりで出力が0になる。なぜならば、シンボル
を示す4つの周波数が直交関係にあるためである。そこ
で、アドレスデーター領域502-0や502-1や502-2におい
ては、情報を表すウォーブルパターンの変化が1シンク
フレームごとに必ず起きるような符号化を行うと、遅延
検波の結果に1シンクフレームの区切り（すなわち1シン
ボル(1ウォブルワード)の間隔Ｔｗ毎の区切り）が出力
され復調時のタイミング生成が容易になる。加えて、後
述の処理のためにウォーブル信号の平均周波数が一定に
なるような符号化も行う。
【００５０】図 8は、本発明の一例に係る情報記録再生
装置の概略を示す図である。この情報記録再生装置は、
情報記憶媒体9(光ディスク)上の所定の位置に集光スポ
ットを用いて新規情報の記録あるいは書き換え(情報の
消去も含む)と、情報記憶媒体9(光ディスク)上の所定の
位置から集光スポットを用いて既に記録されている情報
の再生を行う。
【００５１】図 8において、スピンドルモータ701は記
録再生回路703によって制御され、情報記憶媒体9(光デ
ィスク)を回転駆動する。光ピックアップ702は記録再生
回路703によってフォーカス制御およびトラッキング制
御され、情報記憶媒体9(光ディスク)の所定の位置に光
を集光させる。再生時は、この光ピックアップ702で検
出した再生信号は、記録再生回路703に入る。記録再生
回路703は、再生信号から復調や復号化処理を行い、情
報を再生する。このときにウォーブルデーターも復調さ
れ、再生の制御に使われる。記録時は、データ入出力回
路、記録再生回路703で変調や符号化処理を行う。記録
あるいは書き換え時には記録再生回路703から出力され
た信号が、光ピックアップ702に送られる。光ピックア
ップ702よりレーザー照射光量を変調して情報記憶媒体9
(光ディスク)に記録を行う。記録を行っているときに
も、ウォーブルデーターの復調が行われ記録の制御に用
いられる。
【００５２】上記説明した情報記録再生装置は、再生制
御情報に対応した多値周波数変調によりウォーブル周期
の長短が変調されたウォーブル溝9aを備えた情報記憶媒
体9に対して情報を記録する。具体的に言うと、記録再
生回路７０３が、ウォーブル溝9aのウォーブル周期から
再生制御情報を読み取り、読み取られた再生制御情報に
基づき目的位置に対して目的情報を記録する。
【００５３】また、上記説明した情報記録再生装置は、
再生制御情報に対応した多値周波数変調によりウォーブ
ル周期の長短が変調されたウォーブル溝9aを備えた情報
記憶媒体9から情報を再生する。具体的に言うと、記録
再生回路７０３が、ウォーブル溝9aのウォーブル周期か
ら再生制御情報を読み取り、読み取られた再生制御情報
に基づき、目的位置から目的情報を再生する。
【００５４】図 9は、記録再生回路703の再生系に関す
る部分の内部構成の一例を示す図である。
【００５５】光ピックアップ702からの信号は情報記録
再生部41に入る。情報記録再生部41で処理された信号
は、ウォーブル信号復調回路50、SYNC Code位置抽出部4
5、復調回路52へ送られる。ウォーブル信号復調回路50
より情報記憶媒体9の回転速度を知ってスピンドルモー
ター回転制御回路60を制御する。SYNC Code位置抽出部4
5では、ウォーブル信号からSYNC Code位置を抽出し、情
報の読み出し開始位置などを検出する。復調回路52で
は、情報記録再生部41からの信号とSYNC Code位置抽出
部45から情報と復調用変換テーブル記録部54の結果を使
って、復調を行う。復調された信号は、デスクランブル
回路58を通ってDATA ID部とIED部抽出部71でDATA IDとI
EDが抽出されるとともにDATA ID部のエラーチェック部7
2でそのエラー訂正が行われる。これらの結果は、制御
部43に送られて、再生系の統括に用いられる。一方、復
調回路52からECCデコーディング回路62へ送られた信号
は、ECCデコーディング回路62でエラー訂正が行われ、
デスクランブル回路59を通ってデータ配置部分交換部64
をとおりMain data抽出部73で情報が再合成される。こ
うして得られた情報はインタフェース部42を通って、外
部へ出力される。
【００５６】図 10は、記録再生回路703の記録系に関す
る部分の内部構成の一例を示す図である。
【００５７】外部から入力された情報はインタフェース
部42へ入る。信号の流れは再生系とは逆になりData ID
などが付加され、データ配置部分交換部63、スクランブ
ル回路57、ECCエンコーディング回路61、変調回路51を
通ってデータ合成部44に入る。また、記録データに直流
成分が残るのを防ぐためにDSV計算部48の結果によりSYN
CCode選択部46でSYNC Codeを生成して、記録データに付
加する。データ合成部44の出力は情報記録再生部41へ送
られ、光ピックアップ702から情報記憶媒体9へ記録が行
われる。これらの一連の動作の制御は制御部43が行う。
【００５８】図11は、ウォーブル信号復調回路の概略構
成の一例を示す図である。図12は、ウォーブル信号復調
回路の中の遅延検波回路の演算の仕組みを説明するため
の図である。
【００５９】ウォーブル信号は、アドレスデーターの抽
出のほかにスピンドルモータの回転数検出や記録用基準
クロックの生成に用いされる。入力されたウォーブル信
号は、大きく分けて4つの処理を受け、目的の情報が抽
出される。1つめは、広帯域Band Pass Filter531により
ウォーブル信号の周波数帯域付近の信号を抽出し2値化
回路で2値化する。2値化した結果得られたパルスの数を
パルスカウント回路533で数える。さらにディジタルフ
ィルター回路534を通して平均化し、ウォーブル信号の
周波数の平均値を得る。このときに先にあげた平均周波
数が一定になるような符号化が意味を持つ。平均周波数
が一定であることがわかっていれば、復調回路の同期が
取れていない起動時などにスピンドルモータの回転数を
観測した平均周波数より知ることができる。2つめは、4
つの周波数にそれぞれ対応したバンドパスフィルターで
ある。これにより、ウォーブル信号中にどの周波数が含
まれているかを抽出できるので、フィルター出力をデコ
ーダー回路546へ入れて検波し復調を行う。このとき、
次に記述する遅延検波回路550で抽出した1シンクフレー
ムタイミングを使って、信号のサンプルホールドを行
う。デコーダー回路546から出た信号は4値→2値変換回
路を経て再生されたアドレスデーターとなる。3つめ
は、遅延検波回路550である。遅延検波回路550は式(10)
を回路として実現したもので、この出力は図 7(f)に示
すような1シンクフレームごとの区切りとなる。遅延検
波回路550は、図12に示すような演算の仕組みにより、
図7(f)に示すような信号を出力する。既に述べたように
1シンクフレームごとの区切りがタイミング信号として
デコーダー回路546、ウォーブルヘッダ位置検出回路56
2、スピンドルモータ回転数検出回路563へ入力される。
4つめは、直接2値化回路571に入力される。2値化した信
号は、アドレスデーター再生用PLL回路572・記録のため
の基準クロック抽出用PLL回路573に入力され、タイミン
グ生成に使われる。
【００６０】最後に、制御部41で実行される処理の流れ
例について説明する。
【００６１】図 13は、復調回路の動作開始までの動作
を説明する図である。CLV記録状態でアドレスデーター
が記録された情報記憶媒体9に対してアクセス制御直後
はスピンドルモータの回転数が本来の回転数とは一致し
ないためウォーブルクロック周波数が理想状態からはず
れている。ウォーブル検出生信号530を2値化し、切り替
わり間隔の平均値を算出し、アクセス直後に検出される
ウォーブルクロック周波数の概略値を予想し（ST1）、
その値からおよそのスピンドルモータの回転数を予測
し、スピンドルモータの回転数へラフに制御をかける
（ST2）。F6波に対応したBand Pass Filter回路544の出
力からF6が長期に継続して検出される場所を探し、ウォ
ーブルヘッダ位置を割り出す(ST3)。遅延検波回路550の
出力も利用してウォーブルヘッダ501の正確な位置を検
出し、その出現開始位相からスピンドルモータの回転数
を検出し、回転数制御を行う(ST4)。遅延検波回路550か
らアドレスデーター内のウォーブルパターン切り替わり
目を検出し、band Pass Filter回路541-544から周波数
検出してアドレスデーターを再生する(ST5)。同時に、
基準クロック抽出用ＰＬＬ回路573から記録用の基準ク
ロックを出力する（ST6）。
【００６２】図 14は、アクセス・再生制御方法を示す
フローチャートである。
【００６３】まず、インタフェース部42で情報記憶媒体
9から再生すべき範囲の指示を受信する(ST11)。アクセ
ス処理を実行する(ST12)。図13に示す方法で復調回路を
動作開始させる(ST13)。遅延検波回路550からWAM領域52
1を検出し、さらにそれをＴｗ同期生成回路564にてＴｗ
検出周期をフライホイール補間し、遅延検波回路550の
検出に抜けがあってもＴｗ境界の信号を発生させ、ユー
ザーデーター再生を開始する(ST14)。アドレスデーター
を再生し、現在再生中の場所を検出する(ST15)。先に示
したように、1セグメントに3回のアドレス情報が入って
いるので、読み取った情報の多数決を行いアドレスを判
定する。読み取ったアドレスと再生すべき位置のアドレ
スを比較し、違っていれば(ST16、NO)、再度アクセス処
理を実行する(ST12)。予定した位置を再生していた場合
は(ST16、YES)、ユーザーデーターの再生を続ける(ST1
7)。さらに、遅延検波回路550からWAM領域521を検出
し、ユーザーデーター再生を開始する(ST18)。アドレス
データーを再生し(ST19)、予定位置を再生しているか確
認し(ST20)、違っていれば(ST20、NO)、アクセス処理の
実行からやり直す(ST12)。再生すべきアドレスが一致し
ている限り(ST20、YES)、ユーザーデーターの再生を終
了するまでユーザーデーターの再生、アドレスデーター
の再生・比較を繰り返す(ST17〜ST21)。
【００６４】図 15は、記録制御方法を示すフローチャ
ートである。
【００６５】ST11からST15に示す方法により目的場所へ
アクセスし、復調回路を始動させる(ST31)。遅延検波回
路550出力からWPA領域511の場所を検出し記録準備をす
る(ST32)。遅延検波回路550出力からWPS領域513の開始
位置を検出し、所定時刻後からVFO領域333を先頭にセグ
メント領域305単位の記録を開始する(ST33)。遅延検波
回路550からWAM領域521を検出し、アドレスデーター再
生を開始する(ST34)。アドレスデーターを再生し、現在
記録中の場所を確認する(ST35)。予定位置を再生してい
るか確認し(ST36)、3回読み取れるアドレスのうち1回で
も異なったアドレスが読み取れた場合は(ST36、NO)、そ
こで記録を中止する(ST37)。記録が完了するまで、記録
開始位置の検出・記録・アドレスデーターの検出・比較
を繰り返す(ST33〜ST38)。
【００６６】ここで、変形例について説明する。図１６
は、図６に示すウォーブルパターンの変形例である。特
徴は、１ウォーブルパターン変化周期Ｔｗ内において、
タイムスロット間隔Ｔｓで一部周波数を変化させている
点である。つまり、ＷＰＡ領域511は、先頭のみＦ３、
先頭以外Ｆ６のパターンとする。ＷＰＳ領域513は、先
頭のみＦ３、先頭以外Ｆ６のパターンとする。ＷＡＭ領
域５２１は、Ｆ３とＦ６の交互パターンとする。図１７
は、図１６に示すウォーブルパターンに対応する遅延検
波回路内の演算の仕組みを説明する図である。図１８
は、図１６に示すウォーブルパターンと遅延検波回路の
出力信号の関係を説明するための図である。特徴は、タ
イムスロット間隔Ｔｗで周波数が変化する境界部で
は、”遅延検波出力＝０”となり、常に周波数が変化す
る領域内では、”遅延検波出力＝０”が続く点である。
【００６７】ここで、上記説明したこの発明の効果につ
いてまとめる。次世代の情報記憶媒体では、さらなる高
密度化が図られる。このような次世代の情報記憶媒体に
対してトラック変位により制御情報を記録しようとした
場合、極めて短いトラック長で制御情報が記録されなけ
ればならない。言い換えると、次世代の情報記憶媒体
は、極めて短い間隔でデーターセグメントが配置される
ので、トラック変位による制御情報がこのような極めて
短い間隔のデーターセグメントに対応できなければなら
ない。この発明の情報記憶媒体は、再生制御情報に対応
した多値周波数変調によりウォーブル周期の長短が変調
されたウォーブル溝を備えている。これにより、再生制
御情報の高密度記録が可能となる。つまり、本発明の情
報記憶媒体は高密度化に適しており、次世代の情報記憶
媒体に好適である。
【００６８】上記説明では多値周波数変調を適用した情
報記憶媒体について説明した。ここでは、2値周波数変
調を適用した情報記憶媒体について説明する。つまり、
再生制御情報に対応した２値周波数変調によりウォーブ
ル周期の長短が変調されたウォーブル溝を備えた情報記
憶媒体について説明する。2値周波数変調に含まれる各
周波数は直交関係を有する。図19及び図20は、2値ＭＳ
Ｋにより形成されるウォーブルデータ構造を示す図であ
る。特徴は、先に示したF2とF3を採用し、１タイムスロ
ットＴｓの間隔にF2は１周期、F3は1.5周期が入る。ま
た、全パターンが１ウォーブルパターン変化周期Ｔｗの
切り替わり目のみで周波数が変化する。その結果、各領
域間の境界部では”遅延検波出力＝０”となり、各領域
内では常に”遅延検波出力＝１”となっている。
【００６９】上記したように、本発明におけるデータ構
造は4値MFSKに限らず互いに直交関係を持つ複数の周波
数を有するFSK(Frequency Shift Keying)のあらゆる方
式にも適用させることができる。前述したように1シン
ボル(1ウォブルワード)期間Ｔｗ内は至る所一定の周波
数となり、Ｔｗの切り替わり目のみで周波数が変化する
特徴をもっている。図 19(k)に示されるように、WPA領
域511はF2パターンを1シンクフレーム分、WVFO領域512
はF3パターンを25シンクフレーム分、WPS領域513はF2を
1シンクフレーム分それぞれ繰り返すとする。図 19(i)
に示されるように、WAM領域521はF3パターンを1シンク
フレーム分、WPID領域522はアドレスデーターを符号化
した結果であるF2またはF3のどれかのパターンが1シン
クフレームすなわち1シンボル(1ウォブルワード)期間Ｔ
ｗ毎に変化したパターン、WIED領域523もエラー訂正符
号に対応したF2またはF3のどれかのパターンが1シンク
フレームすなわち1シンボル(1ウォブルワード)期間Ｔｗ
毎に変化したパターンとなる。F2、F3の2つ周波数パタ
ーンは直交関係にある。このため、1シンクフレームご
とのデーターの区切り点の検出は、図 6に示すように遅
延検波回路550を利用することにより容易にできる。す
なわち周波数の切り替わり単位である1シンボル(1ウォ
ブルワード)期間ＴｗをタイムスロットＴｓに対し、Ｔ
ｗ＝ＬＴｓとするとともに、周波数をすべて直交関係に
選ぶことで遅延検波回路550により1シンボル(1ウォブル
ワード)間の切れ目を検出可能にしている。
【００７０】以下、ウォーブル信号の利用目的と各信号
への要求特性についてまとめる。
【００７１】＜ウォーブルヘッダ領域のトラック方向の
配置場所（出現頻度）＞ 利用目的：スピンドルモータの回転速度制御。
【００７２】要求特性：記録制御のストラテジーにより
モータの回転速度制御精度は±１％以上。
【００７３】＜ウォーブルヘッダ内の情報＞ 利用目的：（１）記録用基準クロックの抽出。（２）ア
ドレスデーター再生用ＰＬＬクロックの初期引き込み。
【００７４】要求特性：（１）ウォーブルヘッダ位置の
検出が容易。高い記録用基準クロック抽出精度が必要。
領域内のウォーブル繰り返し回数が多い。（２）初期引
き込みが可能な期間以上長くウォーブルヘッダが継続す
る必要あり。
【００７５】＜アドレスデーター内の情報＞ 利用目的：（１）アドレスデーター再生用基準クロック
の抽出。（２）記録用基準クロックの抽出の補助。
（３）アドレスデーターの再生。
【００７６】要求特性：（１）（２）再生用基準クロッ
ク抽出精度は比較的低くてよい。記録用基準クロック抽
出の補助として使用する場合には、比較的低い精度を許
容する。（３）２値→４値変換時のランレングス制約が
必要。長期間同じパターンが続くとウォーブルパターン
変化周期Ｔｗの切り出し精度が低下する。
【００７７】なお、本願発明は、上記実施形態に限定さ
れるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない
範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施
形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、そ
の場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形
態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複
数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発
明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成
要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
【００７８】
【発明の効果】この発明によれば、トラック変位により
高密度に制御情報が記録された情報記憶媒体を提供でき
る。また、この発明によれば、トラック変位により高密
度に制御情報が記録された情報記憶媒体に対して情報を
記録する情報記録装置及び情報記録方法を提供できる。
さらに、この発明によれば、トラック変位により高密度
に制御情報が記録された情報記憶媒体から情報を再生す
る情報再生装置及び情報再生方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の情報記憶媒体の一例の構造を示す図
である。
【図２】４値直交周波数の一例を示す図である。
【図３】４値直交周波数及びウォーブルクロックの一例
を示す図である。
【図４】ウォーブルデーター内容とユーザーデーターと
の配置関係を示す図である。
【図５】図４と同様に、ウォーブルデーター内容とユー
ザーデーターとの配置関係を示す図である。
【図６】各領域におけるウォーブルパターンの一例を示
す図である。
【図７】ウォーブルデーターと遅延検波回路出力信号の
関係を示す図である。
【図８】本発明の一例に係る情報記録再生装置の概略を
示す図である。
【図９】記録再生回路の再生系に関する部分の内部構成
の一例を示す図である。
【図１０】記録再生回路の記録系に関する部分の内部構
成の一例を示す図である。
【図１１】ウォーブル信号復調回路の概略構成の一例を
示す図である。
【図１２】ウォーブル信号復調回路の中の遅延検波回路
の演算の仕組みを説明するための図である。
【図１３】復調回路の動作開始までの動作を説明する図
である。
【図１４】アクセス・再生制御方法を示すフローチャー
トである。
【図１５】記録制御方法を示すフローチャートである。
【図１６】図６に示すウォーブルパターンの変形例を示
す図である。
【図１７】図１６に示すウォーブルパターンに対応する
遅延検波回路内の演算の仕組みを説明する図である。
【図１８】図１６に示すウォーブルパターンと遅延検波
回路の出力信号の関係を説明するための図である。
【図１９】2値ＭＳＫにより形成されるウォーブルデー
タ構造を示す図である。
【図２０】2値ＭＳＫにより形成されるウォーブルデー
タ構造を示す図である。
【符号の説明】
9…情報記憶媒体 9a…溝(グルーブ溝) 41…情報記録再生部 42…インターフェース部 43…制御部 44…データ合成部 45…SYNC Code位置抽出部 46…SYNC Code選択部 48…DSV計算部 50…ウォーブル信号復調回路 51…変調回路 52…復調回路 53…変調用変換テーブル記録部 54…復調用変換テーブル記録部 57…スクランブル回路 58…デスクランブル回路 59…デスクランブル回路 60…スピンドルモーター回転制御回路 61…ECCエンコーディング回路 62…ECCデコーディング回路 63…データ配置部分交換部 64…データ配置部分交換部 71…DATA ID部とIED部抽出部 72…DATA ID部のエラーチェック部 73…Main data抽出部 701…スピンドルモータ 702…光ピックアップ 703…記録再生回路
フロントページの続き (72)発明者 渡部 一雄 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 (72)発明者 竹原 慎太郎 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 (72)発明者 小川 昭人 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 (72)発明者 吉岡 容 東京都青梅市新町３丁目３番地の１ 東芝 デジタルメディアエンジニアリング株式会 社内 Ｆターム(参考） 5D029 PA03 WA02 WD13 5D090 AA01 CC01 CC14 DD02 GG03

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】再生制御情報に対応した多値周波数変調に
    よりウォーブル周期の長短が変調されたウォーブル溝を
    備えたことを特徴とする情報記憶媒体。
  2. 【請求項２】前記再生制御情報はアドレスデーターを含
    むことを特徴とする請求項１に記載の情報記憶媒体。
  3. 【請求項３】前記多値周波数変調は４値周波数変調であ
    ることを特徴とする請求項１に記載の情報記憶媒体。
  4. 【請求項４】前記多値周波数変調に含まれる各周波数が
    直交関係を有することを特徴とする請求項１に記載の情
    報記憶媒体。
  5. 【請求項５】再生制御情報に対応した２値周波数変調に
    よりウォーブル周期の長短が変調されたウォーブル溝を
    備えた情報記憶媒体であって、 前記２値周波数変調に含まれる各周波数が直交関係を有
    することを特徴とする情報記憶媒体。
  6. 【請求項６】再生制御情報に対応した多値周波数変調に
    よりウォーブル周期の長短が変調されたウォーブル溝を
    備えた情報記憶媒体に対して情報を記録する情報記録装
    置であって、 前記ウォーブル溝のウォーブル周期から再生制御情報を
    読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた
    再生制御情報に基づき、目的位置に対して目的情報を記
    録する記録手段と、 を備えたことを特徴とする情報記録装置。
  7. 【請求項７】再生制御情報に対応した多値周波数変調に
    よりウォーブル周期の長短が変調されたウォーブル溝を
    備えた情報記憶媒体から情報を再生する情報再生装置で
    あって、 前記ウォーブル溝のウォーブル周期から再生制御情報を
    読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた
    再生制御情報に基づき、目的位置から目的情報を再生す
    る再生手段と、 を備えたことを特徴とする情報再生装置。
  8. 【請求項８】再生制御情報に対応した多値周波数変調に
    よりウォーブル周期の長短が変調されたウォーブル溝を
    備えた情報記憶媒体に対して情報を記録する情報記録方
    法であって、 前記ウォーブル溝のウォーブル周期から再生制御情報を
    読み取り、 読み取られた再生制御情報に基づき、目的位置に対して
    目的情報を記録する、ことを特徴とする情報記録方法。
  9. 【請求項９】再生制御情報に対応した多値周波数変調に
    よりウォーブル周期の長短が変調されたウォーブル溝を
    備えた情報記憶媒体から情報を再生する情報再生方法で
    あって、 前記ウォーブル溝のウォーブル周期から再生制御情報を
    読み取り、 読み取られた再生制御情報に基づき、目的位置から目的
    情報を再生する、ことを特徴とする情報再生方法。
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