JP2003202904A - プログラマブルコントローラの入出力モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｉ／Ｏモニタの画面表示内容を、ユーザサイ
ドで、専門知識を必要とすることなく的確に理解され得
るように改善されたユーザフレンドリなプログラマブル
コントローラの入出力モニタ装置を提供すること。 【解決手段】 ＰＬＣ５の入出力デバイスの名称、機
能、状態を自然言語で画面表示するためのメッセージデ
ータを記憶したメッセージデータ記憶部１９を設け、Ｐ
ＬＣ５の入出力モニタの結果に応じたメッセージデータ
をメッセージデータ記憶部１９により呼び出し、呼び出
したメッセージデータによって入出力デバイスの名称、
機能、状態を自然言語で画面表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラの入出力モニタ装置に関し、特に、数値制
御工作機械のプログラマブルコントローラの入出力モニ
タ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス、レーザ加工機、
マシニングセンタ等の数値制御工作機械は、ＮＣプログ
ラム（加工プログラム）に記述されたＧコード、Ｆコー
ド等によって軸制御を行う数値制御装置以外に、Ｍコー
ドやＴコードによって指示される工具交換、タレット制
御、レーザ発振制御等、工作機械の各種機械部、付属機
器の制御を行うプログラマブルコントローラを有してい
る。

【０００３】ＰＬＣは、工作機械およびとの間で、各種
入出力デバイスの信号の入出力を行う。ＰＬＣには、シ
ステムサポート用周辺機器として、入出力デバイスのモ
ニタを行い、その結果を画面表示するＩ／Ｏモニタ機能
を有しているものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のＩ／Ｏモニタの
画面表示は、１６進法、２進法等によるビット表示であ
るため、表示内容を理解し難く、専門知識を必要とす
る。

【０００５】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、Ｉ／Ｏモニタの画面表示内容
を、ユーザサイドで、専門知識を必要とすることなく的
確に理解され得るように改善されたユーザフレンドリな
プログラマブルコントローラの入出力モニタ装置を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラの入
出力モニタ装置は、プログラマブルコントローラの入出
力デバイスの名称、機能、状態を自然言語で画面表示す
るためのメッセージデータを記憶したメッセージデータ
記憶部を含み、プログラマブルコントローラの入出力モ
ニタの結果に応じたメッセージデータを前記メッセージ
データ記憶部により呼び出し、呼び出したメッセージデ
ータによって入出力デバイスの名称、機能、状態を自然
言語で画面表示する。

【０００７】この発明による入出力モニタ装置によれ
ば、プログラマブルコントローラの入出力モニタの結果
が日本語、英語等の自然言語で画面表示される。

【０００８】この発明による入出力モニタ装置は、工作
機械との間の入出力モニタと、数値制御装置との間の入
出力モニタとを行い、その両方の入出力モニタの結果を
自然言語で画面表示することができる。

【０００９】また、この発明による入出力モニタ装置
は、オペレータによる保存命令を受け付け、保存命令に
よって画面表示のメッセージデータをファイル形式で記
憶手段に保存することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照してこ
の発明の実施の形態を説明する。

【００１１】図１はこの発明によるプログラマブルコン
トローラの入出力モニタ装置を含むシステムの一実施形
態を示している。図１において、１は工作機械を、３は
コンピュータ式の数値制御装置（以下、ＣＮＣと称す
る）を、５は（プログラマブルロジックコントローラ、
以下、ＰＬＣと称する）を各々示している。

【００１２】ＣＮＣ３は、ＮＣプログラムを解析し、Ｇ
コード、Ｆコード等による指示に基づいてサーボ制御部
７による軸制御を行い、ＭコードやＴコードによる指示
に基づいてＰＬＣ５との間で信号の入出力を行う。

【００１３】ＰＬＣ５は、工作機械１の機械制御部９と
の間で、ＰＬＣ５に割り付けられている入出力デバイス
の信号の入出力を行い、工具交換、タレット、レーザ発
振等の機械制御を行う。

【００１４】ＣＮＣ３にはＲＳ２３２ＣやＵＳＢ等によ
るシリアル伝送方式による伝送ケーブル１１によってＦ
Ａパネルコンピュータ１３が双方向にデータ伝送可能に
接続されている。

【００１５】ＦＡパネルコンピュータ１３は、マイクロ
コンピュータによって構成されたＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ
Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）機器であり、入
力手段であるタッチパネルを貼り付けられたＣＲＴ等に
よるタッチパネル付き表示器１５を具備している。

【００１６】ＦＡパネルコンピュータ１３はＨＭＩ用ア
プリケーションプログラムを実行してＩ／Ｏモニタ処理
部１７を具現化する。

【００１７】ＦＡパネルコンピュータ１３は、ＰＬＣ５
の入出力デバイスの名称、機能、状態を自然言語で画面
表示するためのメッセージデータを記憶したメッセージ
データ記憶部１９と、選択的に画面表示のメッセージデ
ータを記憶保存するＩ／Ｏモニタ情報記憶部２１とを含
んでいる。

【００１８】Ｉ／Ｏモニタ処理部１７は、ＣＮＣ３を介
してＰＬＣ５と工作機械１の機械制御部９との間の入出
力モニタと、ＰＬＣ５と数値制御装置３との間の入出力
モニタとを行い、入出力モニタの結果に応じたメッセー
ジデータをメッセージデータ記憶部１９より呼び出し、
呼び出したメッセージデータによって入出力デバイスの
名称、機能、状態を自然言語で表示器１５に画面表示す
る。

【００１９】また、Ｉ／Ｏモニタ処理部１７は、表示器
１５に設定されるソフトボタンによって保存命令を受け
付け、保存命令によって画面表示のメッセージデータを
Ｉ／Ｏモニタ情報記憶部２１に保存する。

【００２０】つぎに、Ｉ／Ｏモニタ処理部１７によるＩ
／Ｏモニタ処理を図２に示されているフローチャートと
図３乃至図５に示されている画面説明図を参照して説明
する。

【００２１】Ｉ／Ｏモニタルーチンが呼び出されると、
図３乃至図５に示されるように、ＰＬＣ５が機械制御部
９より入力する入力デバイスのモニタ結果の画面表示を
指示するソフトボタン（機械→ラダーボタン）３１と、
ＰＬＣ５がＣＮＣ３より入力する入力デバイスのモニタ
結果の画面表示を指示するソフトボタン（ＮＣ→ラダー
ボタン）３３と、ＰＬＣ５が機械制御部９へ出力する出
力デバイスのモニタ結果の画面表示を指示するソフトボ
タン（ラダー→機械ボタン）３５と、ＰＬＣ５がＣＮＣ
３へ出力する出力デバイスのモニタ結果の画面表示を指
示するソフトボタン（ラダー→ＮＣボタン）３７と、ビ
ット表示を指示するビット表示ボタン（ｂｉｔ表示）３
９と、終了ボタン４１とが表示器１５に画面表示され、
各ボタンの指令を受け付ける（ステップＳ１１、ステッ
プＳ１６、ステップＳ２０）。

【００２２】機械→ラダーボタン３１がタッチされる
と、ＰＬＣ５が機械制御部９より入力する入力デバイス
のモニタ結果に応じたメッセージデータをメッセージデ
ータ記憶部１９により呼び出し、呼び出したメッセージ
データによって入力デバイスの名称、機能、状態を、図
３に例示されているように、表示器１５のモニタ結果表
示欄４３に自然言語（日本語）で、例えば、「シャッタ
ーＯＮキースイッチ」と云うように、画面表示する（ス
テップＳ１２）。ここに、現在、実行中或いは処理中の
データがある場合、当該実行中或いは処理中データの
（図に於いて）左側四角欄（例えば４３ａ）がハイライ
ト状態とされ、当該データが処理中であることをオペレ
ータへ通知する。モニタ結果表示欄４３は、スクロール
バー４５によって上下にスクロールすることができる。

【００２３】ＮＣ→ラダーボタン３３がタッチされる
と、ＰＬＣ５がＣＮＣ５より入力する入力デバイスのモ
ニタ結果に応じたメッセージデータをメッセージデータ
記憶部１９により呼び出し、呼び出したメッセージデー
タによって入力デバイスの名称、機能、状態を、図４に
例示されているように、表示器１５のモニタ結果表示欄
４３に自然言語（日本語）で、例えば、「スタートＬＥ
Ｄ点灯要求」と云うように、画面表示する（ステップＳ
１３）。

【００２４】同様に、ラダー→機械ボタン３５がタッチ
されると、ＰＬＣ５が機械制御部９へ出力する出力デバ
イスのモニタ結果に応じたメッセージデータをメッセー
ジデータ記憶部１９より呼び出し、呼び出したメッセー
ジデータによって出力デバイスの名称、機能、状態を、
表示器１５のモニタ結果表示欄４３に自然言語（日本
語）で画面表示し（ステップＳ１４）、ラダー→ＮＣボ
タン３７がタッチされると、ＰＬＣ５がＣＮＣ３へ出力
する出力デバイスのモニタ結果に応じたメッセージデー
タをメッセージデータ記憶部１９より呼び出し、呼び出
したメッセージデータによって出力デバイスの名称、機
能、状態を、表示器１５のモニタ結果表示欄４３に自然
言語（日本語）で画面表示する（ステップＳ１５）。

【００２５】このように、ＰＬＣ５の入出力モニタの結
果が日本語等の自然言語で画面表示されるから、Ｉ／Ｏ
モニタの画面表示内容を、ユーザサイドで、専門知識を
必要とすることなく的確に理解され得るようになる。

【００２６】上述したような画面表示状態で、ビット表
示ボタン３９がタッチされると（ステップＳ１６）、表
示器１５のビット表示欄４７（図５参照）に、入出力モ
ニタ結果が２進法でビットされる（ステップＳ１７）。

【００２７】また、オペレータ操作によるオペレーショ
ンシステムレベルの保存命令を受け付けると（ステップ
Ｓ１８）、図５に示されているように、ファイル保存の
ダイアログボックス４９が画面表示され、現在、画面表
示しているメッセージデータがテキストファイルとして
タイムスタンプ付きでＩ／Ｏモニタ情報記憶部２１に保
存される（ステップＳ１９）。

【００２８】Ｉ／Ｏモニタ情報記憶部２１に保存された
Ｉ／Ｏモニタ情報のテキストファイルは、随時、ワード
プロセッサソフトウェア等、テキスト閲覧用ソフトウェ
アによって開いてテキスト表示することができ、障害復
旧等の参考情報となる。

【００２９】終了ボタン４１がタッチされると（ステッ
プＳ２１）、Ｉ／Ｏモニタルーチンが終了し、呼び出し
元のルーチンに戻る。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラの入出力モニタ装
置によれば、プログラマブルコントローラの入出力モニ
タの結果が日本語等の自然言語で画面表示されるから、
１６進法や２進法によるビット表示に比して、Ｉ／Ｏモ
ニタの画面表示内容を、ユーザサイドで、専門知識を必
要としたり、マニュアルを参照することなく的確に理解
され得るようになり、ユーザフレンドリなものになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるプログラマブルコントローラの
入出力モニタ装置を含むシステムの一実施形態を示すブ
ロック図である。

【図２】前記実施形態のＩ／Ｏモニタ処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図３】前記実施形態の機械制御部より入力する入力デ
バイスのモニタ結果の画面説明図である。

【図４】前記実施形態のＣＮＣより入力する入力デバイ
スのモニタ結果の画面説明図である。

【図５】前記実施形態のビット表示およびファイル保存
時の画面説明図である。

【符号の説明】

１ 工作機械 ３ 数値制御装置（ＣＮＣ） ５ プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ） ７ サーボ制御部 ９ 機械制御部 １１ 伝送ケーブル １３ ＦＡパネルコンピュータ １３が双方向にデータ伝送可能に接続されている。 １５ タッチパネル付き表示器 １７ Ｉ／Ｏモニタ処理部 １９ メッセージデータ記憶部 ２１ Ｉ／Ｏモニタ情報記憶部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H220 AA05 BB11 CC08 CX02 CX06 DD04 EE09 GG03 GG14 GG24 HH01 HH05 JJ12 JJ27 JJ53

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラの入出力デ
   バイスの名称、機能、状態を自然言語で画面表示するた
   めのメッセージデータを記憶したメッセージデータ記憶
   部を含み、 プログラマブルコントローラの入出力モニタの結果に応
   じたメッセージデータを前記メッセージデータ記憶部に
   より呼び出し、呼び出したメッセージデータによって入
   出力デバイスの名称、機能、状態を自然言語で画面表示
   するプログラマブルコントローラの入出力モニタ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のログラマブルコントロー
   ラの入出力モニタ装置であって、 プログラマブルコントローラは、工作機械と、当該工作
   機械の数値制御装置とに接続され、工作機械との間の入
   出力モニタと、数値制御装置との間の入出力モニタとを
   行う。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のログラマブルコ
   ントローラの入出力モニタ装置であって、 オペレータによる保存命令を受け付け、保存命令によっ
   て画面表示のメッセージデータを記憶手段に保存する。