JP2003200078A - 自走式破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被破砕物の投入作業性を向上させ連続的な破砕
作業を行うことにより、高い生産性を確保することがで
きる自走式破砕機を提供する。 【解決手段】自力走行するための走行体１と、この走行
体１の上部に旋回可能に設けられたフレーム７と、この
フレーム７の長手方向一方側に設けられ被破砕物を受け
入れるホッパ８、このホッパ８により受け入れた被破砕
物を搬送するフィーダ１４、このフィーダ１４により搬
送供給された被破砕物を破砕処理する破砕装置１０を有
し、上記フレーム７上に設けられた破砕機本体２と、上
記破砕装置１０の下方位置からフレーム７の長手方向他
方側に延材した排出コンベア１９とを有する自走式破砕
機を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リサイクル原料と
しての被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】再生資源促進法（いわゆるリサイクル
法）の施行（平成３年１０月）により、近年、廃棄物再
利用促進の機運が高まっている。この背景の下、例え
ば、ビル解体時に排出されるコンクリート塊や道路補修
時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する
大小さまざまな岩石、建設廃材、産業廃棄物、あるいは
廃木材等の被破砕物をリサイクル原料として受け入れ、
これを所定の大きさに破砕処理してリサイクル用の破砕
物とする自走式破砕機のニーズが拡がりつつある。この
自走式破砕機とは、一般的に、例えば油圧ショベル等に
よって投入される上記の被破砕物を受け入れ手段として
のホッパで受け入れ、破砕装置により破砕処理して破砕
物として排出コンベアにより機外に搬出するものであ
り、この種のものとしては、例えば特開平１１−２６７
５４４号公報に記載された自走式クラッシャ等が既に提
唱されている。

【０００３】この従来技術は、破砕装置として、例え
ば、固定歯（固定破砕板）及びこれに対向してスイング
可能に設けた動歯（可動破砕板）とを有するいわゆるジ
ョークラッシャを搭載したもので、固定歯及び動歯間に
導入された被破砕物を噛み砕いて破砕するようになって
いる。また、この従来技術においては、破砕物を搬出す
る排出コンベアの下流側に、この排出コンベアにより搬
出される破砕物を受けて機外に排出するシュートを回動
可能に設けている。すなわち、このシュートを回動させ
ることによって、破砕物の排出方向を変更できるように
なっており、自走式破砕機自体の位置を変えなくても破
砕物を複数箇所に排出し、ストックすることができるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には以下のような課題が存在する。例えば、大量
の被破砕物を破砕処理する場合や、性状の異なる被破砕
物を別々に破砕処理し分別してストックしたい場合等に
おいては、被破砕物を自走式破砕機の周囲複数箇所にス
トックすることがある。この場合、効率良く被破砕物を
投入し破砕物を振り分けて排出するためには、自走式破
砕機の周囲に設けた各ストック位置からの被破砕物の投
入作業がし易い位置まで、その被破砕物を受け入れるホ
ッパ位置を移動させる必要がある。

【０００５】上記従来技術は、前述のように破砕物の排
出方向が変更可能であるため、破砕物のストック位置を
振り分けることは容易だが、ホッパ位置を変更する作業
は煩わしい作業となる。すなわち、上記従来技術におい
て、ホッパ位置を変更するためには、走行体を駆動制御
し、何度も繰り返して自走式破砕機自体の向きを変えな
ければならない。また、自走式破砕機の稼動現場では、
必ずしも十分な作業スペースが確保されているとは限ら
ず、ストックした被破砕物等と衝突しないように気を配
りつつ、ホッパ位置が所望の位置に来るように走行体を
微動制御する作業は、作業者にとって精神的な負担が大
きなものとなる。

【０００６】このように、上記従来技術では、被破砕物
が周囲複数箇所にストックされた場合等において、他の
ストック位置の被破砕物の破砕作業に移る際、自走式破
砕機の向きを変える間、破砕作業を中断せざるを得ず、
その分、生産性が低下してしまう。

【０００７】本発明は、上記の事柄に基づいてなされた
ものであり、その目的は、被破砕物の投入作業性を向上
させ連続的な破砕作業を行うことにより、高い生産性を
確保することができる自走式破砕機を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、走行体と、この走行体に対して旋
回可能に設けられたフレームと、このフレーム上に設け
られ、被破砕物を受け入れ破砕処理する破砕処理手段と
を備える。

【０００９】本発明においては、被破砕物を受け入れ破
砕処理する破砕処理手段を走行体に対し旋回可能に設け
たので、自走式破砕機自体を移動させなくとも、被破砕
物の受け入れ位置であるホッパの位置を変更することが
できる。これにより、効率良く被破砕物を投入すること
ができ、他のストック位置の被破砕物の破砕作業移る際
にも破砕作業の中断時間を最小限に抑えることができ
る。その結果、従来に比べて連続的な破砕作業を行うこ
とができ、生産性の低下を防止し高い生産性を確保する
ことができる。

【００１０】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記破砕処理手段は、被破砕物を受け入れるために前記
フレーム上の長手方向一方側に設けたホッパと、このホ
ッパで受け入れた被破砕物を破砕処理する破砕装置とを
有する。

【００１１】（３）上記（２）において、また好ましく
は、前記破砕装置の下方位置から前記フレームの長手方
向他方側に延在する排出コンベアを備える。

【００１２】（４）上記目的を達成するために、また本
発明は、被破砕物を受け入れ破砕処理する自走式破砕機
において、被破砕物の投入位置であるホッパの位置が移
動できるように、少なくともホッパを備えたフレームが
走行体に対して旋回する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式破砕機の一
実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の自
走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図
２はその上面図、図３は図１中III−III矢視から見た後
面図である。これら図１乃至図３において、１は自力走
行を可能とする走行体、７はこの走行体１に対して旋回
可能に設けたフレーム、２はこのフレーム７上に設けら
れ、受け入れた被破砕物を破砕処理して破砕物として排
出する破砕機本体（破砕処理手段）で、本実施の形態の
自走式破砕機は、この破砕機本体２を走行体１の上部に
旋回可能に構成している。

【００１４】上記走行体１は、トラックフレーム３と、
このトラックフレーム３の両端にそれぞれ設けた従動輪
４ａ及び駆動輪４ｂと、これら従動輪４ａ及び駆動輪４
ｂに掛け回した履帯５と、駆動輪４ｂに直結した駆動装
置（走行用油圧モータ）６とをそれぞれ左右１対づつ備
えている。

【００１５】以下に上記した破砕機本体２の構造を説明
する。８は投入される被破砕物を受け入れるホッパで、
このホッパ８は、フレーム７の長手方向一方側（図１中
左側、自走式破砕機前側）端部上方に支持部材９ａによ
り支持された支持フレーム９ｂから支持ポスト９ｃを介
して支持されている。なお、本願明細書においては、こ
のフレーム７の長手方向一方側（図１中左側）及び他方
側（図１中右側）をそれぞれ自走式破砕機の前方側及び
後方側とする。

【００１６】１０は受け入れた被破砕物を破砕処理する
破砕装置で、この破砕装置１０は、公知の構造のいわゆ
るジョークラッシャで構成され、フレーム７の長手方向
略中央上に設けられている。１１はこの破砕装置１０の
駆動装置（破砕装置用油圧モータ）、１２は固定歯、１
３はこの固定歯１２に対して前後に揺動する動歯であ
る。すなわち、駆動装置１１により動歯１３を固定歯１
２に対して前後に揺動させ、これら固定歯１２及び動歯
１３の間に導入された被破砕物を噛み砕くようにして所
定の大きさに破砕するようになっている。なお、このジ
ョークラッシャで構成した破砕装置１０の破砕対象物と
なる被破砕物としては、例えばビル解体時に搬出される
コンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト
塊などの建設現場で発生する大小さまざまな建設廃材・
産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される
岩石・自然石等が挙げられる。

【００１７】１４は前記ホッパ８で受け入れた被破砕物
を破砕装置１０に供給するフィーダで、このフィーダ１
４は、公知のいわゆるグリズリフィーダで構成されてお
り、上記支持フレーム９ｂ上にばね１５を介して弾性的
に支持されている。１６はホッパ８からの被破砕物を載
置する複数段（この例では２段）の鋸歯状プレート、１
７はフィーダ１４を加振する駆動装置で、この駆動装置
１７によりフィーダ１４を加振して鋸歯状プレート１６
の鋸歯間隙よりも小さな被破砕物（ズリ）を振るい落と
しつつ、鋸歯間隙以上の大きさの被破砕物を順次破砕装
置１０に搬送供給するようになっている。なお、１８は
上記の振るい落とされた鋸歯間隙以下のズリを下方へ導
出するシュートである。

【００１８】１９は排出コンベアで、この排出コンベア
１９は、破砕装置１０の下方位置からフレーム７の長手
方向他方側（図１中右側）に延在しており、破砕装置１
０により破砕された破砕物及びシュート１８か導出され
たズリを受け止め、自走式破砕機後側に搬送して機外に
排出するようになっている。また、この排出コンベア１
９は、その搬送方向下流側（図１中右側）が支持部材２
０を介し動力装置２１（後述）に突設した支持アーム２
２に吊り下げ支持されており、その反対側（図１中左
側）はフレーム７に支持されている。２３はこの排出コ
ンベア１９の駆動装置（排出コンベア用油圧モータ）
で、これによりベルトを循環駆動して被破砕物を搬送す
るようになっている。

【００１９】２４は排出コンベア１９上の破砕物から金
属性の異物を除去する公知の磁選機で、この磁選機２４
は、上記支持アーム２２に吊り下げ支持されている。ま
た、この磁選機２４は、ベルト２５を駆動装置（磁選機
用油圧モータ）２６によって磁性体（図示せず）周りに
循環駆動させ、ベルト２５に吸着した金属性異物を排出
コンベア１９側方に搬送して落下させるようになってい
る。なお、２７は先の動力装置２１の一方側（図１中左
側）の区画に設けた運転席で、この運転席２７には、前
記走行体１を操作する操作レバー装置２７Ａや他の機器
を操作する操作盤２７Ｂ、旋回モータ３０を操作する電
気レバー（後述の図５参照）等が設けられている。

【００２０】以上のような構造により、破砕機本体２
は、ホッパ８により受け入れた被破砕物を破砕装置１０
により破砕し、排出コンベア１９により機外に排出する
ようになっている。

【００２１】ここで、２８はフレーム７の下部に設けた
下部フレーム、２９はこの下部フレーム２８に例えば溶
接等により固定した旋回フレームで、３０はこの旋回フ
レーム２９上に設けた旋回モータで、これらによって本
実施の形態においては、前述したように破砕機本体２が
走行体１に対して旋回可能な構造となっている。以下に
その旋回構造を詳細に説明する。

【００２２】図４はこの旋回モータの詳細構造を表す図
である。この図４に示すように、旋回フレーム２９上に
は、旋回モータ３０が支持台３１を介しボルト３２によ
り固定されている。この旋回モータ３０は、上部の駆動
部３３と、この駆動部３３の下部に接続した減速機構部
３４とで構成されており、繁雑防止のため特に図示しな
いが、駆動部３３の出力軸の回転を、下方に突設した出
力軸（図示せず）先端のピニオン３５に伝達するように
なっている。なお、減速機構部３４内には、例えば遊星
歯車機構等の減速歯車機構が設けられており、これによ
り駆動部３３の回転を減速してピニオン３５に伝達する
ようになっている。

【００２３】３６は先の旋回フレーム２９と前述のトラ
ックフレーム３とを旋回可能に接続する旋回輪で、この
旋回輪３６は、トラックフレーム３の上部に固着された
内輪３６Ａと、前記旋回フレーム２９の下部に固着され
た外輪３６Ｂと、これら内輪３６Ａ及び外輪３６Ｂの間
に介設した複数（繁雑防止のため、図４には１つのみ図
示した）の鋼球３６Ｃとで構成されている。すなわち、
外輪３６Ｂは、この鋼球３６Ｃを介して内輪３６Ａに回
転自在に外接している。また、３７は内輪３６Ａの内周
部に設けた内歯車で、先の旋回モータ３０のピニオン３
５がこれに内接して噛合しており、旋回モータ３０が駆
動すると、ピニオン３５が内歯車３７に転動して自転し
ながら公転し、外輪３６Ｂが内輪３６Ａに対して（すな
わち破砕機本体２が走行体１に対して）旋回するように
なっている。

【００２４】ここで、前述の動力装置２１は、その内部
に、エンジンと、このエンジンにより駆動される複数の
油圧ポンプと、これら油圧ポンプから吐出される圧油の
流れを制御して前述の各駆動装置に供給する複数の制御
弁装置とを有する油圧駆動装置を備えている。以下、こ
の油圧駆動装置の詳細構成を説明する。

【００２５】図５はこの油圧駆動装置の全体概略構成を
表す油圧回路図である。この図５において、３８はエン
ジン、３９Ａ〜３９Ｃはこのエンジン３８によって駆動
される可変容量型の第１及び第２油圧ポンプ並びに固定
容量型の第３油圧ポンプ、４０は同様にエンジン３８に
よって駆動される固定容量型のパイロットポンプであ
る。４１Ａ，４１Ｂは第１及び第２制御弁装置で、これ
ら制御弁装置４１Ａ，４１Ｂは、第１及び第２油圧ポン
プ３９Ａ，３９Ｂから吐出される圧油の方向・流量を制
御する例えばパイロット操作式のコントロールバルブ
（図示せず）を複数備えている。なお、左走行用油圧モ
ータ６Ｌは第１油圧ポンプ３９Ａからの吐出圧油によ
り、右走行用油圧モータ６Ｒ及び旋回モータ３０は第２
油圧ポンプ３９Ｂからの吐出圧油により駆動され、破砕
装置用油圧モータ１１には第１及び第２油圧ポンプ３９
Ａ，３９Ｂから吐出される圧油が合流して供給されるよ
うになっている。

【００２６】４２は第１及び第２制御弁装置４１Ａ，４
１Ｂの操作状態を切換える操作弁装置で、特に図示しな
いが、この操作弁装置４２は、例えばソレノイド駆動式
の切換弁を複数備えている。すなわち、これら複数の切
換弁を切換えることにより、パイロットポンプ４０から
のパイロット圧の方向を切換え、第１及び第２制御弁装
置４１Ａ，４１Ｂ内の破砕装置用油圧モータ１１、旋回
モータ３０にそれぞれ対応するコントロールバルブを切
換操作してそれら油圧モータ１１，３０の正転逆転を切
換えたり、左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒを操作す
る前述の操作レバー装置２７ＡＬ，２７ＡＲにパイロッ
ト圧を供給・遮断したりするようになっている。操作レ
バー装置２７ＡＬ，２７ＡＲへのパイロット圧を遮断し
た場合、例えば破砕作業中の走行を不能とすることで安
全上の配慮がなされ、操作レバー装置２７ＡＬ，２７Ａ
Ｒにパイロット圧を供給した場合、この操作レバー装置
２７ＡＬ，２７ＡＲによる第１及び第２制御弁装置４１
Ａ，４１Ｂ内の左・右走行用油圧モータ６Ｌ，６Ｒのポ
ジションを切換え、走行体１の所定の操作を行うことが
できるようになっている。

【００２７】また、操作弁装置４２内の切換弁は、操作
盤２７Ｂや電気レバー２７Ｃの操作に応じ、コントロー
ラ４３を介して出力される電気信号により切換えられる
ようになっている。また特に、第２制御弁装置４１Ｂ内
の旋回モータ３０に対応するコントロールバルブは、電
気レバー２７Ｃに応じて切換えられ、この電気レバー２
７Ｃの操作に応じて正転・逆転するようになっている。
なお、旋回モータ３０に対応するコントロールバルブを
ソレノイド駆動式として、操作弁装置４２を介さず直接
コントローラから出力される電気信号により切換えられ
るようにしてもよいし、電気レバー２７Ｃを用いず無線
操作式としてもよい。無線操作式とした場合、作業者は
被破砕物のストック位置あるいは周囲の障害物付近から
破砕機本体２の旋回操作を行うことができ、より確実に
破砕機本体２と集積した被破砕物等との衝突を防止する
ことができる。

【００２８】４１Ｃは第３油圧ポンプ３９Ｃから各駆動
装置（排出コンベア用油圧モータ２３及び磁選機用油圧
モータ２６）に供給される圧油の方向及び流量を制御す
るコントロールバルブ（図示せず）で構成した第３制御
弁装置で、これらコントロールバルブは、操作盤２７Ｂ
の操作に応じてコントローラ４３から出力される電気信
号により切換えられるようになっている。

【００２９】４４〜４６は、それぞれ第１及び第２油圧
ポンプ３９Ａ，３９Ｂ、第３油圧ポンプ３９Ｃ、パイロ
ットポンプ４０の吐出圧の最大値を制限するリリーフ弁
で、これらリリーフ弁４４〜４６は、それぞれ第１及び
第２油圧ポンプ３９Ａ，３９Ｂの吐出管路３９Ａａ，３
９Ｂａの分流管路４７、第３油圧ポンプ３９Ｃの吐出管
路３９Ｃａの分流管路４８、パイロットポンプ４０の吐
出管路４０ａの分流管路４９に設けられている。また、
５０は第１及び第２油圧ポンプ３９Ａ，３９Ｂの吐出流
量を調整する公知の構成のレギュレータ装置で、第１及
び第２制御弁装置４１Ａ，４１Ｂ内の各コントロールバ
ルブの要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、第１
及び第２油圧ポンプ３９Ａ，３９Ｂの傾転を制御するよ
うになっている。

【００３０】次に、本実施の形態の自走式破砕機の基本
動作を以下に説明する。図１において、例えば油圧ショ
ベル等によりホッパ８に被破砕物を投入すると、ホッパ
８で受け入れられた被破砕物は、フィーダ１４によって
鋸歯状プレート１６の鋸歯間の間隙よりも小さな細粒
（ズリ）がシュート１８に導出され、残りの大塊が破砕
装置１０へ搬送されて破砕される。その破砕物は、破砕
装置１０下部の空間から破砕装置１０下方に落下し、シ
ュート１８を介して導かれた先のズリとともに排出コン
ベア１９により搬送される。この搬送の途中で、排出コ
ンベア１９上方に配置された磁選機２４によって金属性
の異物を除去され、最終的に機外に排出される。

【００３１】次に、上記基本動作の自走式破砕機の旋回
動作を説明する。例えば、前記運転席２７に設けた電気
レバー２７Ｃを操作すると、旋回用コントロールバルブ
が切替操作され、これに応じて旋回モータ３０に第２油
圧ポンプ３９Ｂから吐出された圧油が切換供給される。
圧油が供給されると、旋回モータ３０が（厳密にはその
駆動部３３が）正転もしくは逆転駆動し、減速機構部３
４により減速されてピニオン３５に伝達する。そして、
このピニオン３５が旋回輪３６の内歯車３７に噛合して
自転しながら公転することにより、内輪３６Ａが外輪３
６Ｂに対して相対的に回転し、破砕機本体２が走行体１
に対して旋回する。

【００３２】このように、本発明においては、被破砕物
を破砕処理する破砕装置１０を有する破砕機本体２を、
走行体１の上部に旋回可能に設けたので、自走式破砕機
自体を移動させなくとも、破砕物の排出方向を変更する
ことができ、かつこれに伴って被破砕物の受け入れ位置
を変更することができる。特に、本実施の形態において
は、被破砕物を受け入れるホッパ８をフレーム７の長手
方向一方側に設け、その反対方向に破砕処理された破砕
物を搬出する排出コンベア１９を延在する構成としたの
で、走行体１に対して破砕機本体２を旋回させることに
より、排出コンベア１９による破砕物の排出方向が変更
されるとともに、その反対位置にホッパ８位置が旋回移
動する。

【００３３】ここで、図６は本実施の形態の自走式破砕
機を用いた作業例を表す図である。この図６に示す作業
例は、例えば大量の被破砕物を破砕処理する稼動現場等
において、予め自走式破砕機の周囲複数箇所に被破砕物
をストックしている。また、この図６において、Ｐ１〜
Ｐ３は、予め自走式破砕機の周囲に集積する被破砕物の
ストック位置である。すなわち、始めにストック位置Ｐ
１の被破砕物を処理対象とし、図６に示した状態で、例
えば図示しない油圧ショベル等により順次被破砕物をホ
ッパ８に投入して、対向するストック位置Ｓ１に破砕物
をストックする。このストック位置Ｐ１の被破砕物の破
砕作業が終了したら、ホッパ８がストック位置Ｐ２に近
付くように破砕機本体２を矢印の方向に旋回させ、スト
ック位置Ｐ２の被破砕物の破砕作業を行い、破砕物を順
次ストック位置Ｓ２に集積していく。そして、この作業
が終了したら、ストック位置Ｐ３の被破砕物の処理作業
に都合の良いように破砕機本体２を再び矢印の方向に旋
回させて破砕作業を行い、破砕物をストック位置Ｓ３に
集積する。

【００３４】このように、本実施の形態の自走式破砕機
を用いれば、この図６に示したように、例えば自走式破
砕機の周囲複数箇所Ｐ１〜Ｐ３に被破砕物をストックし
た場合においても、走行体１を用いて移動することな
く、単に破砕機本体２を旋回させることにより、被破砕
物を投入し易いように各ストック位置Ｐ１〜Ｐ３にホッ
パ８位置を移動させることができる。これにより、周囲
複数箇所に被破砕物をストックした場合においても、他
のストック位置の被破砕物の破砕処理に移る際の破砕作
業の中断時間（稼動停止時間）を上記従来技術と比べて
大きく短縮し最小限に抑えることができるので、効率良
く被破砕物を投入することができ、連続的な破砕作業を
行うことができる。すなわち、被破砕物の投入作業性を
向上させ、上記従来技術に比べて連続的な破砕作業が可
能となり、生産性低下させず高い生産性を確保すること
ができる。

【００３５】また、破砕物の排出方向も容易に変更する
ことができるので、例えば図６に示すストック位置Ｓ１
〜Ｓ３のように、破砕物のストック位置の変更も容易に
行うことができる。また、作業上の都合により、例えば
ストック位置Ｐ２の被破砕物の破砕作業からストック位
置Ｐ１の破砕作業へ戻る場合等も、破砕機本体２を旋回
させることにより、容易にストック位置Ｐ１の被破砕物
の破砕作業を行う位置を再現することができるといった
メリットもある。

【００３６】また、図７に本実施の形態の自走式破砕機
を用いた他の作業例を表す。この図７において、Ｍ１は
被破砕物を自走式破砕機に投入する油圧ショベル、Ｍ２
は被破砕物に打撃を与えて破砕する公知のいわゆるイン
パクトクラッシャ、Ｍ３は受け入れた被破砕物を砂状に
磨り潰す公知のいわゆるコーンクラッシャ、Ｍ４は受け
入れた破砕物を粒度に応じて選別する公知の多段スクリ
ーン、Ｍ５は被破砕物を搬送するベルトコンベアであ
る。本作業例においては、上記各機械と本実施の形態の
自走式破砕機を適宜配列し、生成する破砕物の品質（粒
度）の異なる２つのラインを形成している。

【００３７】１００はそのうちの第１のラインで、この
第１のライン１００は、上流工程から、油圧ショベルＭ
１、本実施の形態の自走式破砕機、インパクトクラッシ
ャＭ２及び３段スクリーンＭ４の配列で構成されてい
る。すなわち、図７に示す状態のとき、ストック位置Ｐ
１の被破砕物が油圧ショベルＭ１により自走式破砕機に
投入されると、この被破砕物は、自走式破砕機により所
定の粒度（例えば粒径８０〜１００ｍｍ程度）に破砕さ
れ、インパクトクラッシャＭ２に供給される。そして、
このインパクトクラッシャＭ２によりさらに細かく破砕
され、ベルトコンベアＭ５により３段スクリーンＭ４に
導入される。そして最終的に、この３段スクリーンＭ４
でその粒度に応じて選別され、それぞれ所定のベルトコ
ンベアＭ５によりストック位置Ｓ１〜Ｓ３に集積され
る。例えば、ストック位置Ｓ１〜Ｓ３には、それぞれ粒
径１３ｍｍ以下、粒径１３ｍｍ〜２５ｍｍ、粒径２５〜
４０ｍｍと言った具合に粒度に応じて分別されるように
する。

【００３８】一方、２００は第２のラインで、この第２
のライン２００は、上流工程から、油圧ショベルＭ１、
本実施の形態の自走式破砕機、２段スクリーンＭ４、コ
ーンクラッシャＭ３の配列で構成されている。すなわ
ち、ストック位置Ｐ２の被破砕物が油圧ショベルＭ１に
より自走式破砕機に投入されると、この自走式破砕機に
より被破砕物が所定の粒度に破砕され、２段スクリーン
Ｍ４に供給される。破砕物は、この２段スクリーンＭ４
で選別され、例えば粒径４０ｍｍ以下のものは、ベルト
コンベアＭ５により搬送されストック位置Ｓ４に集積さ
れる。そして、粒径４０ｍｍ以上のものはベルトコンベ
アＭ５によりコーンクラッシャＭ３に供給され、このコ
ーンクラッシャＭ３により砂状に破砕され、ベルトコン
ベアＭ５により搬送されストック位置Ｓ５に集積され
る。

【００３９】このように、本実施の形態の自走式破砕機
を用いれば、図７に矢印で示したようにその破砕機本体
２を旋回させることにより、第１のライン１００から第
２のライン２００への切換えを容易かつ迅速に行うこと
ができる。また、このように１台の自走式破砕機で２つ
の破砕作業ラインを構成することができるので、作業ス
ペースを有効に活用することもでき、またシステムとし
てのレイアウトの自由度が増すといった効果もある。

【００４０】さらにここで、仮に破砕機本体２の旋回機
能を有せず固定的に設けた自走式破砕機を考えた場合、
その排出コンベアの下方に集積される破砕物の山は、破
砕作業の進捗に伴い徐々に高くなる。そして、そのまま
作業を続けると排出コンベアの下部に破砕物の山が干渉
し、排出コンベアが破砕物を巻き込んで不具合の原因と
なる可能性がある。それに対し、本実施の形態において
は、破砕機本体２を旋回可能に設け、排出コンベア１９
による破砕物の排出方向を変更可能としたので、破砕物
の山が成長してきたら破砕機本体２を適宜旋回させて排
出コンベア１９の位置を破砕物の山からずらすことによ
って、例えば、破砕物の山と排出コンベア１９との干渉
を回避するために走行する動作と比べ、より容易に排出
コンベア１９と破砕物の山との干渉を防止することがで
き、自走式破砕機自体を移動させなくとも連続的に破砕
作業を続行することができる。

【００４１】また、以上において、旋回モータ３０を第
２油圧ポンプ３９Ｂから吐出される圧油により駆動する
構成としたが、これに限られず、例えば第１制御弁装置
４１Ａに旋回用コントロールバルブを設け、第１油圧ポ
ンプ３９Ａから吐出される圧油を旋回モータ３０に切換
え供給する構成としても構わない。また、図８に示すよ
うに、例えば第３制御弁装置４１Ｃに旋回用コントロー
ルバルブを設け、第３油圧ポンプ３９Ｃから吐出される
圧油を旋回モータ３０に切換え供給する構成としても構
わない。これらの場合においても、前述のように旋回用
コントロールバルブを電気レバー２７Ｃで操作する構成
としても、無線で操作する構成としても構わない。これ
らの場合も同様の効果を得ることができる。

【００４２】さらに以上においては、破砕装置としてジ
ョークラッシャを備えた自走式破砕機を例にとって説明
したが、これに限られず、破砕機本体が走行体に対して
旋回するといった本発明の特徴は、他の構成の破砕装置
を備えた自走式破砕機にも適用可能であることは言うま
でもない。例えば、平行に配置された軸にカッタを設
け、互いに逆回転させ、被破砕物をせん断するシュレッ
ダや、１対のロール状の回転体に破砕用の刃を取り付け
たものを互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に
被破砕物を挟み込んで破砕を行うロールクラッシャ等を
搭載した自走式破砕機にも適用可能である。また、この
他にも、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、
この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石
・建設廃材等を衝撃的に破砕するインパクトクラッシャ
や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えた
ロータに投入することにより細片にする木材破砕装置等
を備えた自走式破砕機にも勿論適用可能である。

【００４３】以下に、自走式木材破砕機に本発明の旋回
構造を適用した実施の形態を例として説明する。図９は
その自走式木材破砕機の全体構造を表す側面図、図１０
はその上面図である。これら図９及び図１０において、
先の各図と同様の部分及びそれに相当する部分には同符
合を付し適宜説明を省略する。これら図９及び図１０に
おいて、５１はホッパ８内に設けられ、このホッパ８で
受け入れた被破砕木材を搬送する送りコンベアで、この
送りコンベア５１は、ホッパ８とともにフレーム７の長
手方向一方側（図９中左側）にフレーム５２を介して略
水平方向に延設されている。また、この送りローラ５１
は、破砕装置１０側端部に設けた送りローラ５３と、そ
の反対側に設けた従動ローラ５４と、これら送りローラ
５３及び従動ローラ５４に巻回したコンベアベルト５５
とを備えている。そして、送りコンベア用油圧モータ
（図示せず）で送りローラ５３を回転させコンベアベル
ト５５を循環駆動させることより、ホッパ８に投入され
た被破砕木材を略水平方向（図９中右方向）に搬送する
ようになっている。

【００４４】５６は送りコンベア５１と協動して被破砕
木材を把持して搬送する押えコンベアである。この押え
コンベア５６は、押えローラ５７ａと、従動ローラ５７
ｂと、これら押えローラ５７ａ及び従動ローラ５７ｂに
巻回したコンベアベルト５８とを備えている。５９は押
えコンベア５６の駆動装置、６０はこの押えコンベア５
６を上下動させる油圧シリンダで、この油圧シリンダ６
０を伸縮させ押えコンベア５６の高さを適度に調節しつ
つ、駆動装置５９の駆動力を図示しない伝達機構を介し
押えローラ５７ａに伝達し、コンベアベルト５８を循環
駆動することにより、送りコンベア５１上の被破砕木材
を押えつつ、送りコンベア５１と協動して後方側（図９
中右側）へと導出し、破砕装置１０へと導入するように
なっている。

【００４５】本実施の形態で説明する自走式木材破砕機
に搭載した破砕装置１０は、公知の構造のいわゆるイン
パクトクラッシャにより構成され、刃物としての図示し
ない多数の打撃板（ビット）を外周部に取り付けた破砕
ロータ６１を備えている。６２はこの破砕装置１０の駆
動装置で、この駆動装置６２を駆動して破砕ロータ６１
を高速回転させることにより、打撃板により打撃を与
え、破砕ロータ６１の外周側に固定した図示しない反発
板（アンビル）に叩き付けることにより、導入された被
破砕木材を所定の大きさに破砕して下方の排出コンベア
１９上に導出するようになっている。なお、繁雑防止の
ため特に図示しないが、破砕装置１０の下方には、破砕
された木材破砕物の大きさを規定する多孔の篩部材（グ
レート）を設けており、木材破砕物は、この篩部材の孔
径以下に破砕された後、排出コンベア１９上に導出され
るようになっている。

【００４６】すなわち、本実施の形態においては、ホッ
パ８、送りコンベア５１、押えコンベア５６、破砕装置
１０、排出コンベア１９を有する破砕機本体２’が走行
体１に対して旋回する構成で、その他の構成は上記一実
施の形態で説明した自走式破砕機と同様であり、本実施
の形態においても、前述の一実施の形態と同様の効果が
得られる。また、上記した篩部材を孔径の異なるものと
交換し、破砕機本体２’を旋回させることにより、大き
さの異なる木材破砕物を生産し容易に分別してストック
することができる。また、破砕機本体２’を旋回させた
後、篩部材を取り除いて木材破砕物を生産することによ
り、粗破砕された比較的大きな木材破砕物を生産し分別
してストックするといったことも可能である。

【００４７】また、以上において、破砕装置１０の駆動
装置１１に第１及び第２油圧ポンプ３９Ａ，３９Ｂから
吐出される圧油を合流させて供給するようにしたが、こ
れに限られず、１つの油圧ポンプから吐出される圧油を
供給する構成としてもよい。また、上記第１乃至第３油
圧ポンプ３９Ａ〜３９Ｃが容量可変型であるか固定容量
型であるかも、本発明の技術的思想に係わるものではな
い。

【００４８】また、以上において、走行体１として履帯
５を備える自走式破砕機を例にとって説明してきたが、
これにも限られず、例えばホイール式の走行体を備える
自走式破砕機に以上を適用してもよい。これらの場合も
同様の効果を得る。

【００４９】更に、以上においては排出コンベア１９を
その後方側（ホッパ８と反対側）に延材した自走式破砕
機（いわゆる前入れ後出し型の自走式破砕機）を例とし
て説明したが、これに限られず、例えば、排出コンベア
をその前方側（ホッパ側）に延材したいわゆる前入れ前
出し型の自走式破砕機に適用しても同様の効果が得られ
ることは言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、被破砕物
を受け入れ破砕処理する破砕処理手段を走行体に対して
旋回可能に設けたので、自走式破砕機自体を移動させな
くとも、被破砕物の受け入れ位置であるホッパの位置を
変更することができる。これにより、効率良く被破砕物
を投入することができ、他のストック位置の被破砕物の
破砕作業の際にも破砕作業の中断時間を最小限に抑える
ことができる。その結果、破砕生産性の低下を防止し高
い生産性を確保することができる。

【００５１】また、請求項２記載の発明によれば、ホッ
パ位置に変更に伴い、破砕物の排出方向を容易に変更す
ることができるので、破砕物のストック位置の変更も容
易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構
造を表す側面図である。

【図２】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構
造を表す上面図である。

【図３】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構
造を表す図１中III−III矢視から見た後面図である。

【図４】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れた駆動装置の詳細構造を表す図である。

【図５】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図であ
る。

【図６】本発明の自走式破砕機の一実施の形態を用いた
作業例を表す図である。

【図７】本発明の自走式破砕機の一実施の形態を用いた
他の作業例を表す図である。

【図８】本発明の自走式破砕機の一実施の形態に備えら
れた油圧駆動装置の他の例の全体概略構成を表す油圧回
路図である。

【図９】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態の全体
構造を表す側面図である。

【図１０】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態の全
体構造を表す上面図である。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 破砕機本体（破砕処理手段） ２’ 破砕機本体（破砕処理手段） ３ トラックフレーム ７ フレーム ８ ホッパ １０ 破砕装置 １９ 排出コンベア ２８ 下部フレーム ２９ 旋回フレーム ３０ 旋回モータ ３６ 旋回輪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行体と、 この走行体に対して旋回可能に設けられたフレームと、 このフレーム上に設けられ、被破砕物を受け入れ破砕処
   理する破砕処理手段とを備えることを特徴とする自走式
   破砕機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機において、前
   記破砕処理手段は、被破砕物を受け入れるために前記フ
   レーム上の長手方向一方側に設けたホッパと、このホッ
   パで受け入れた被破砕物を破砕処理する破砕装置とを有
   することを特徴とする自走式破砕機。
3. 【請求項３】請求項２記載の自走式破砕機において、前
   記破砕装置の下方位置から前記フレームの長手方向他方
   側に延在する排出コンベアを備えたことを特徴とする自
   走式破砕機。
4. 【請求項４】被破砕物を受け入れ破砕処理する自走式破
   砕機において、 被破砕物の投入位置であるホッパの位置が移動できるよ
   うに、少なくともホッパを備えたフレームが走行体に対
   して旋回することを特徴とする自走式破砕機。