JP2003196872A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキューサーボの高速化を可能にすること。 【解決手段】 スキューサーボ機構のステッピングモー
タを擬似サイン波となるマイクロステップ波形出力ＭＳ
ａ、ＭＳｂで駆動するようにし、シーク時にはそのマイ
クロステップ波形出力ＭＳａ、ＭＳｂのステップ周波数
（１／Ｔ）を高く設定し、記録及び／又は再生時には、
光ディスクの共振周波数より低く設定するようにした光
ディスクドライブ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザーディスク
（登録商標）やＤＶＤ等の光ディスク等を記録及び／又
は再生する光ディスクドライブ装置に適用するのに最適
なディスクドライブ装置に属するものであって、特に、
ディスクの反りによる信号面の傾きに対して光ピックア
ップから出射される光ビームの光軸を垂直状に追随させ
るためのスキューサーボ機構を備えたディスクドライブ
装置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、光ディスクドライブ装置で
は、レーザーディスクやＤＶＤ等の光ディスクをスピン
ドルモータのターンテーブル上に装着して回転駆動し、
光ピックアップから出射される光ビームを光ディスクの
信号面に収束させ、光ピックアップを２本の走行ガイド
で案内して光ディスクの半径方向に沿ってその光ディス
クの信号面と平行な方向に走行（シーク）させるように
して、光ディスクのデータの記録及び／又は再生を行っ
ている。

【０００３】しかし、光ディスクは薄板の円板であるこ
とからターンテーブル上に装着されて回転駆動される光
ディスクには反りが発生し易く、特に、光ディスクの外
周部では大きな反りが発生し易い。そして、ターンテー
ブル上に装着されて回転駆動される光ディスクに反りが
発生すると、光ピックアップから出射される光ビームの
光軸に対して光ディスクの信号面が傾くことになり、対
物レンズによって収束する光ビームを光ディスクの信号
面に対して垂直に照射／反射させることができなくなっ
て、データの記録及び／又は再生の性能が低下してしま
う。特に、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の高密
度の光ディスクでは、高密度化に対応して光ビームの短
波長化や対物レンズの高ＮＡ化が図られており、対物レ
ンズの光軸に対する光ディスクの信号面の小さな傾きで
もデータの記録及び／又は再生の性能が大きく低下して
しまうと言う問題があった。

【０００４】従って、従来から、光ディスクドライブ装
置では、光ディスクの反りによって信号面が対物レンズ
の光軸に対して傾いたことをスキューセンサーによって
検出して、その光ディスクの信号面に対して対物レンズ
の光軸が垂直となるように追随させるようにしたスキュ
ーサーボ機構が備えられている。

【０００５】しかし、従来のスキューサーボ機構の一般
的な構造は、図１１に示すように、対物レンズ１ａが搭
載されている光ピックアップ１を光ディスク（図示せ
ず）の下面である信号面に沿って半径方向であるＸ方向
に走行させるように案内する平行な２本のガイドシャフ
ト２を第１シャーシ３に取り付けている。そして、その
第１シャーシ３を第２シャーシ４に形成された開口部４
ａ内に収納して、その第１シャーシ３を２本のガイドシ
ャフト２と直交する水平な支点軸５によって第２シャー
シ４に対する上下方向であって、光ディスクの信号面に
対する垂直方向であるＺ方向に回動調整自在に取り付け
ている。

【０００６】そして、第２シャーシ４上にはターンテー
ブルを有するスピンドルモータ（何れも図示せず）が搭
載されていて、この第２シャーシ４によって光ピックア
ップ１及びスピンドルモータが光ディスクドライブ装置
本体内のメインシャーシに対して昇降機構（何れも図示
せず）によって支点部を中心とする回動運動等にて昇降
駆動されることにより、スピンドルモータのターンテー
ブルに対する光ディスクのチャッキング／アンチャッキ
ングが行われると共に、光ディスクの下面である信号面
に対する光ピックアップ１の対物レンズ１ａの近接／離
間の動作が行われるように構成されている。

【０００７】そして、スピンドルモータのターンテーブ
ルにチャッキングされて回転駆動されている光ディスク
の信号面に対するＸ方向に沿った傾きである垂直方向の
傾きを光ピックアップ１に搭載されたスキューセンサー
によって検出して、モータを用いた第１シャーシ回転調
整機構（図示せず）によって、第１シャーシ３を第２シ
ャーシ４に対して支点軸５を中心に垂直方向であって、
Ｘ方向とＺ方向との合成方向であるＸＺ方向に角度調整
することにより、光ディスクの信号面に対して対物レン
ズ１ａの光軸が垂直となるように追随させるスキューサ
ーボを行うことができるようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこのよ
うなスキューサーボ機構では、光ピックアップ１を第１
シャーシ３に搭載し、その第１シャーシ３の第２シャー
シ４に対する相対角度を調整する２重シャーシ構造を採
用しなければならないことから、部品点数の増大による
構造が複雑化、重量の増大や振動発生の増加等の問題が
あり、第１シャーシと第２シャーシとの間隔の経時変化
等による高速シークの困難性やスキューサーボの性能が
低い等の問題もあった。

【０００９】また、上記した従来のスキューサーボ機構
は、第１シャーシ３を２本のガイドシャフト２と直交す
る支点軸５を中心に第２シャーシ４に対して一方向であ
るＺ方向にのみ回動調整する構造であることから、光デ
ィスクの信号面の垂直方向の傾きに対して対物レンズ１
ａの光軸が垂直となるように追随させるラジアルスキュ
ーの制御は行えても、対物レンズ１ａのフォーカスサー
ボ制御を行う際に発生するラジアル方向に対して直角な
方向であるタンジェンシャル方向における光ディスクの
信号面に対する対物レンズの傾きを制御するタンジェン
シャルスキューの制御は行えないと言う問題があった。

【００１０】そこで、スキューサーボの高速化のために
は、スキューサーボ機構の駆動モータをＤＣモータか
ら、高出力、高トルクであるステッピングモータに変更
することが望ましい。しかし、ステッピングモータは駆
動波形が「＋１」、「０」、「−１」からなる階段状波
形であるため、トラバースユニットの振動を助長させて
しまい、光ディスクの共振を増大させてしまうことにな
り、スキューサーボの高速化を実現できなくなると言う
問題があった。

【００１１】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、スキューサーボの高速化が可能な
ディスクドライブ装置を提供することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置は、ターンテーブル
に装着されて回転駆動されるディスクの信号面に対物レ
ンズによって収束された光ビームを出射する光ピックア
ップと、前記ディスクの信号面に対して前記光ピックア
ップから出射される光ビームの光軸方向を調整するスキ
ューサーボ機構とを備えたディスクドライブ装置におい
て、前記スキューサーボ機構の駆動モータをステッピン
グモータに構成し、前記ステッピングモータを擬似サイ
ン波となるマイクロステップ波形出力で駆動するように
構成したものである。

【００１３】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置は、スキューサーボ機構の駆動モータに構
成されたステッピングモータを擬似サイン波となるマイ
クロステップ波形出力で駆動するので、スキューサーボ
動作時に、ステッピングモータの回転振動を抑えること
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をＤＶＤレコーダや
ＤＶＤプレーヤ等の光ディスクドライブ装置に適用した
光ディスクドライブ装置の実施の形態を図１〜図１０を
参照して、次の順序で説明する。 （１） ・・・ 光ディスクドライブ装置全体の説明
（図１） （２） ・・・ スキューサーボ機構の説明（図２〜図
８） （３） ・・・ スキューサーボ機構のステッピングモ
ータを駆動するマイクロステップ波形出力と、その制御
回路の説明（図９及び図１０）

【００１５】（１） ・・・ 光ディスクドライブ装置
全体の説明 まず、図１によって、本発明のディスクドライブ装置で
あるＤＶＤプレーヤ等の光ディスクドライブ装置１０の
全体について説明すると、この光ディスクドライブ装置
１０は、扁平な長方体形状の箱型に構成されている光デ
ィスクドライブ装置本体１１と、扁平なディスクトレー
１２とを有している。そして、光ディスクドライブ装置
本体１１のフロントパネル１１ａに水平状に形成されて
いるトレー出入口１１ｂからディスクトレー１２がディ
スクトレーローディング機構（図示せず）によってその
光ディスクドライブ装置本体１１の内外に矢印ａ、ｂ方
向に水平状にローディング／アンローディングされるよ
うに構成されている。

【００１６】そして、この光ディスクドライブ装置１０
の使用に際しては、ディスクトレー１２を光ディスクド
ライブ装置本体１０外へ矢印ｂ方向にアンローディング
して、ＤＶＤ等の光ディスク１３をそのディスクトレー
１２の上面に形成されているほぼ円形状のディスク位置
決め用凹部１２ａ内に水平状に載置した後、ディスクト
レー１２を光ディスクドライブ装置本体１１内へ矢印ａ
方向にローディングする。すると、光ディスクドライブ
装置本体１１内に設置されている後述するスピンドルモ
ータのターンテーブル上に光ディスク１３が装着（チャ
ッキング）されて、この光ディスク１３がディスクトレ
ー１２の凹所１２ａの上方に浮上されて回転駆動され、
後述する光ピックアップによって光ディスク１３の信号
面にデータが記録及び／又は再生される。

【００１７】そして、この光ディスク１３のデータの記
録及び／又は再生後に、光ディスクドライブ装置本体１
１のフロントパネル１１ａに設けられているイジェクト
釦１１ｃを押すと、光ディスク１３がスピンドルモータ
のターンテーブル上から離脱（アンチャッキング）され
て、ディスクトレー１２の凹所１２ａ内に再び載置され
た後、このディスクトレー１２が光ディスクドライブ装
置本体１１外に矢印ｂ方向にアンローディングされるよ
うに構成されている。

【００１８】（２） ・・・ スキューサーボ機構の説
明 次に、図２〜図８によって、この光ディスクドライブ装
置１０の光ディスクドライブ装置本体１１内に搭載され
ているスキューサーボ機構について説明する。まず、Ｂ
Ｕシャーシ（Base Unit Chassis ）と称される１枚のシ
ャーシ１４に、光ピックアップ２３と、スピンドルモー
タ２７と、スキューサーボ機構Ｍ１、スレッド駆動機構
Ｍ２の必要な全ての機構が搭載されている。そして、こ
のシャーシ１４が光ディスクドライブ装置本体１１内の
第２シャーシに対して昇降機構（何れも図示せず）によ
って支点部を中心とする回動運動等にて昇降駆動される
ことにより、スピンドルモータ２７の上端のターンテー
ブル２７ａに対する光ディスク１３のチャッキング／ア
ンチャッキングが行われると共に、光ディスク１３の下
面である信号面１３ａに対する光ピックアップ２３の対
物レンズ２１、２２の近接／離間の動作がが行われるよ
うに構成されている。

【００１９】そして、このスキューサーボ機構Ｍ１は、
光ピックアップ２３の１つ又は２つの対物レンズ２１、
２２やスキュー検出手段であるスキューセンサー３２が
搭載されたスライドベースであるスレッド２４を光ディ
スク１３の半径方向に沿ってその光ディスク１３の下面
の信号面１３ａと平行な方向であるＸ方向に案内する平
行で、長さＬが等しい２本の走行ガイドであるガイドシ
ャフト１５、１６のシャーシ１４に対する上下方向であ
って、図８に示す光ディスク１３の信号面１３ａに対す
る垂直方向であるＸＺ方向の傾きを制御することによ
り、ラジアル方向の傾きが発生した光ディスク１３の信
号面１３ａに対して対物レンズ２１、２２の光ビームＯ
Ｂ（Optical Beam）の光軸Ｆが垂直となるように追随さ
せるラジアル方向のスキューサーボ、即ち、ラジアルス
キューを行うことができるように構成したものである。

【００２０】まず、シャーシ１４の前端（図２、図３、
図４で左側の端部）にはスピンドルモータ２７が上向き
で垂直状に取り付けられていて、そのスピンドルモータ
２７の上端にはロータと一体に回転されるターンテーブ
ル２７ａが水平状に配置されている。そして、そのター
ンテーブル２７ａ上に光ディスク１３が水平状にチャッ
キングされてスピンドルモータ２７によって回転駆動さ
れるように構成されている。

【００２１】そして、スピンドルモータ２７より後方側
で、シャーシ１４の中央部には方形状の大きな開口部１
４ａが開口されていて、Ｘ方向と平行で、長さが等しい
２本のガイドシャフト１５、１６がその開口部１４ａの
両側に沿って水平に配置されていて、これら２本のガイ
ドシャフト１５、１６の光ディスク１３に対する内周側
に配置されている一端１５ａ、１６ａがシャーシ１４の
前側の上部に取り付けられた２つの支点部１７によって
シャーシ１３に対してＺ方向に回動可能に支持されてい
る。この際、これらの各支点部１７は、撓み性能を有す
る合成樹脂によって成形された支持部材１７ａを各ガイ
ドシャフト１５、１６の一端１５ａ、１６ａの外周に嵌
合させ、その支持部材１７ａの肉薄部１７ｂをシャーシ
１４上に台座１７ｃを介して止ネジ１７ｄによってネジ
止めしている。そして、支持部材１７ａの肉薄部１７ｂ
の撓みを利用して、各ガイドシャフト１５、１６をシャ
ーシ１４に対してＺ方向に回動可能に支持している。

【００２２】そして、これら２本のガイドシャフト１
５、１６の光ディスク１３に対する外周側に配置されて
いる他端１５ｂ、１６ｂの近傍位置は、シャーシ１４の
後端側の上部に取り付けられた２つのガイド部材２５に
よって案内されてＺ方向に昇降可能に支持されている。
この際、各ガイド部材２５は合成樹脂等によって成形さ
れていて、止ネジ２５ａによってシャーシ１４上にネジ
止めされていて、これらのガイド部材２５に形成された
垂直状のガイド溝２５ｂ内で各ガイドシャフト１５、１
６の他端１５ｂ、１６ｂの近傍位置がＺ方向に案内され
るように構成されている。従って、これらのガイド部材
２５は２本のガイドシャフト１５、１６のＸ方向に対し
て直角な方向であるＹ方向の動きを規制している。

【００２３】そして、ここで示した光ピックアップ２３
には、例えば、ＣＤとＤＶＤのコンパチブル対応の２つ
の対物レンズ２１、２２とスキューセンサー３２が備え
られていて、この光ピックアップ２３が搭載されたスレ
ッド２４が２本のガイドシャフト１５、１６間に跨がる
ように載置されてシャーシ１４の開口部１４ａ内に配置
されている。そして、このスレッド２４がシャーシ１４
の開口部１４ａ内にて２本のガイドシャフト１５、１６
で案内されてＸ方向に走行駆動されることによって光ピ
ックアップ２３が光ディスク１３の半径方向であるＸ方
向にシーク駆動されるように構成されている。なお、こ
の際、スレッド２４の一側部に設けられた一対のスラス
ト軸受２４ａがメインガイドシャフトである一方のガイ
ドシャフト１６の外周に挿入され、スレッド２４の他側
部に設けられたスライドガイド２４ｂがサブガイドシャ
フトである他方のガイドシャフト１５に遊びを有して係
合されていて、このスレッド２４は一方のガイドシャフ
ト１６を走行基準にして光ディスク１３の半径方向であ
るＸ方向に走行駆動されるように構成されている。

【００２４】なお、スレッド２４を２本のガイドシャフ
ト１５、１６に沿ってＸ方向に走行駆動するスレッド駆
動機構Ｍ２は、シャーシ１４の開口部１４ａの一側部
（一方のガイドシャフト１６側の側部）の上部にガイド
シャフト１６と平行で、水平に搭載されたステッピング
モータ等のスレッド駆動モータ２８と、そのスレッド駆
動モータ２８の内側でシャーシ１４上にガイドシャフト
１６と平行で、水平に回転自在に取り付けられて、モー
タ２８によって複数のギア２９を介して回転駆動される
リードスクリュー３０と、合成樹脂等によって成形され
ていて、スレッド２４の一側部に固着されて、リードス
クリュー３０のラセン溝３０ａに係合されたほぼラック
形状の係合部３１とによって構成されている。なお、係
合部３１はスレッド２４の一側部との間に介在された予
圧手段である予圧バネ３１ａによってリードスクリュー
３０のラセン溝３０ａ内に弾性的に押圧付勢されて係合
されている。そして、スレッド駆動モータ２８によって
複数のギア２９を介してリードスクリュー３０を正逆両
方向に回転駆動することによって、そのリードスクリュ
ー３０のラセン溝３０ａによって係合部３１を介してス
レッド２４がＸ方向に一定ピッチでスライド駆動される
ように構成されている。

【００２５】そして、２本のガイドシャフト１５、１６
のシャーシ１４に対するＺ方向の傾きを調整するスキュ
ーサーボ機構Ｍ１は、ガイドシャフト１５、１６の他端
１５ｂ、１６ｂ側であるシャーシ１４の後端の上部に搭
載されている。即ち、このスキューサーボ機構Ｍ１に
は、合成樹脂等にて成形されたほぼ角柱形状のスライド
カム１８が用いられている。そして、このスライドカム
１８はシャーシ１４の後端側の上部に２本のガイドシャ
フト１５、１６の他端１５ｂ、１６ｂ間に跨がるように
して、これらのガイドシャフト１５、１６に対して直交
する方向であって、光ディスク１３の信号面１３ａに対
するタンジェンシャル方向であるＹ方向に配置されてい
る。そして、このスライドカム１８はシャーシ１４上で
スライドガイド機構によって案内されて長さ方向である
Ｙ方向にスライド自在に構成されていて、このスライド
ガイド機構は、例えば、シャーシ１４上に垂直状に取り
付けられてＹ方向に間隔を隔てて配置された一対のガイ
ドピン１８ａと、スライドカム１８の下面にＹ方向と平
行で、そのＹ方向に間隔を隔てて形成されて、一対のガ
イドピン１８ａに挿入された一対のガイド溝１８ｂとに
よって構成されている。

【００２６】そして、このスライドカム１８の長さ方向
の両端に、Ｙ方向に沿って同一角度θに傾斜された一対
のカム面である第１カム面１９、第２カム面２０が一体
成形されている。なお、これら第１、第２カム面１９、
２０はスライドカム１８の両端に形成された第１、第２
長孔１９ａ、２０ａの上側面に形成されている。そし
て、２本のガイドシャフト１５、１６の他端１５ｂ、１
６ｂがスライドカム１８の第１、第２カム面１９、２０
に弾性押圧手段である圧縮コイルバネ等からなる一対の
予圧バネ２６によって下方から弾性的に押圧されてい
る。なお、これら一対の予圧バネ２６は例えば一対のガ
イド部材２５のガイド溝２５ｂの底部の中央部等に垂直
状に組み込まれている。

【００２７】そして、このスライドカム１８を一対のガ
イドピン１８ａとガイド溝１８ｂによって案内してＹ方
向にスライド駆動するスライドカム駆動手段ｍ１がシャ
ーシ１４の後端の中央部に搭載されていて、このスライ
ドカム駆動手段ｍ１は、シャーシ１４上に垂直状に取り
付けられた駆動モータであるステッピングモータ３３
と、そのステッピングモータ３３のモータ軸の上端に固
着された出力ギア３４と、シャーシ１４上に取り付けら
れた支軸の上端に回転自在に取り付けられて、出力ギア
３４によって回転駆動される入力ギア（減速ギア）３５
と、その入力ギア３５の下面に同心状に一体成形された
ピニオン３６と、スライドカム１８の背面に一体成形さ
れて、ピニオン３６によって駆動されるラック３７とに
よって構成されている。

【００２８】そして、光ピックアップ２３のスレッド２
４上には上向きのスキューセンサー３２が搭載されてい
て、このスキューセンサー３２は、後述するように、光
ピックアップ２３の走行方向であるＸ方向（ラジアル方
向）に沿って並んで配置された１つの発光素子と２つの
受光素子とによって構成された光反射型センサーに構成
されている。そして、ターンテーブル２７ａ上に水平状
にチャッキングされてスピンドルモータ２７によって回
転駆動されている光ディスク１３の信号面１３ａに発光
素子３２ａから検出光を照射し、その反射光を受光素子
３２ｂで検出する。この際、光ディスク１３の信号面１
３ａがラジアル方向に傾いていれば、２つの受光素子の
受光量が変化することになり、その２つの受光素子の受
光量の差によって光ディスク１３の信号面１３ａのラジ
アル方向の傾き量と傾き方向を同時に検出することがで
きるように構成されている。

【００２９】以上のように構成された光ディスクドライ
ブ装置１０によれば、ターンテーブル２７ａ上に水平状
にチャッキングされた光ディスク１３がスピンドルモー
タ２８によって回転駆動される。そして、光ピックアッ
プ２３の対物レンズ２１、２２の何れか一方によって光
ビームＯＢが光ディスク１３の下面である信号面１３ａ
に垂直状に収束されている状態で、スレッド駆動機構Ｍ
２のスレッド駆動モータ２８によって複数のギア２９を
介してリードスクリュー３０が正逆両方向に回転駆動さ
れることにより、スレッド２４が２本のガイドシャフト
１５、１６によって案内されながら、Ｘ方向に一定ピッ
チでスライド駆動されて、光ピックアップ２３がＸ方向
にシークされることにより、光ディスク１３の信号面１
３ａにデータが記録及び／又は再生されるように構成さ
れている。

【００３０】次に、スキューサーボ機構Ｍ１の第１の実
施の形態によるラジアル方向のスキューサーボ動作につ
いて説明する。即ち、スピンドルモータ２７によって回
転駆動されている光ディスク１３の反り等によってその
信号面１３ａにラジアル方向の傾きが発生していると、
スキューセンサー３２によってその信号面１３ａのラジ
アル方向の傾きが検出される。そして、そのスキューセ
ンサー３２の検出結果に応じてスライドカム駆動手段ｍ
１のステッピングモータ３３が回転駆動されて、出力ギ
ア３４及び減速ギア３５を介して減速されて、回転駆動
されるピニオン３６によってラック３７を介してスライ
ドカム１８がＹ方向にスライド駆動される。

【００３１】すると、図７に示すように、そのスライド
カム１８の同一角度θに傾斜されている第１、第２カム
面１９、２０が同時にＹ方向にスライドされて、その第
１、第２カム面１９、２０にそれぞれ予圧バネ２６によ
って弾性的に押圧されている２本のガイドシャフト１
５、１６の他端１５ｂ、１６ｂが上下方向であるＺ方向
に同一の昇降量で昇降駆動される。即ち、２本のガイド
シャフト１５、１６の一端１５ａ、１６ａはシャーシ１
４上の２つの支点部１７に枢支されていて、他端１５
ｂ、１６ｂの近傍位置は２つのガイド部材２５の垂直状
のガイド溝２５ｂでＺ方向に昇降可能に案内されること
から、図７に１点鎖線で示すように、スライドカム１８
が実線で示す基準位置からｘ１方向にスライドされる
と、第１、第２カム面１９、２０によって２本のガイド
シャフト１５、１６の他端１５ｂ、１６ｂがそれぞれ予
圧バネ２６に抗して下方であるｚ１方向に同一の下降量
Ｓで下降される。また、その逆に、スライドカム１８が
実線で示す基準位置から反対方向である矢印ｘ２方向に
スライドされると、第１、第２カム面１９、２０に追随
して２本のガイドシャフト１５、１６の他端１５ｂ、１
６ｂがそれぞれ予圧バネ２６によって上方であるｚ２方
向に同一の上昇量Ｓで上昇される。

【００３２】これにより、図８に示すように、２本のガ
イドシャフト１５、１６がシャーシ１４上でそれぞれ支
点部１７を中心として垂直方向であって、Ｘ方向とＺ方
向との合成方向あるＸＺ方向に同一角度で傾き調整され
る。なお、この時、スレッド２４の係合部３１とリード
スクリュー３０のラセン溝３０ａとの間に捩れが生じる
が、予圧バネ３１ａによる係合部３１のリードスクリュ
ー３０への押圧によって吸収することができる。そし
て、これら２本のガイドシャフト１５、１６によって案
内されてＸ方向に走行されるスレッド２４に搭載されて
いる光ピックアップ２３から出射される光ビームＯＢの
光軸Ｆが光ディスク１３の信号面１３ａの垂直方向の傾
きに追随して、その信号面１３ａに対して垂直となるよ
うに制御されるラジアルスキューが行われることにな
る。

【００３３】なお、以上述べたスキュー動作は、スキュ
ーセンサー３２の検出結果に基づいて、光ディスク１３
の記録又は再生前の初期設定として行われるが、その記
録又は再生中においても、スキューセンサー３２が光デ
ィスク１３の傾きを検出すれば、その検出結果に基づい
て行われるものであり、このスキューサーボを行うこと
により、光ビームＯＢの光軸Ｆを光ディスク１３の信号
面１３ａに常に垂直状態に維持及び補正することができ
て、ＤＶＤ等の高密度の光ディスク１３に対するデータ
の記録及び／又は再生（いわゆる読み、書き）の性能を
著しく向上させることができる。

【００３４】（３） ・・・ スキューサーボ機構のス
テッピングモータを駆動するマイクロステップ波形出力
と、その制御回路の説明 次に、図９及び図１０によって、スキューサーボ機構Ｍ
１のステッピングモータ３３を駆動するマイクロステッ
プ波形出力と、その制御回路について説明する。

【００３５】まず、図９は、前述したスキューサーボ機
構Ｍ１のステッピングモータ３３のＡ相、Ｂ相に入力さ
れて、そのステッピングモータ３３を駆動する入力信号
Ａ、Ｂの波形を示した波形図である。そして、一般的な
ステッピングモータのステップ波形出力は、「＋１」
「−１」の単純な方形波である。これに対して、本発明
のスキューサーボ機構Ｍ１では、ステッピングモータ３
３を駆動する入力信号Ａ、Ｂがデジタル回路によって擬
似サイン波とほぼ同じ形状のマイクロステップ波形出力
ＭＳａ、ＭＳｂに生成されている。なお、入力信号Ａ、
Ｂの位相差はほぼ９０度に設定されている。

【００３６】従って、本発明のスキューサーボ機構Ｍ１
では、ステッピングモータ３３を駆動する入力信号Ａ、
Ｂがマイクロステップ波形出力ＭＳａ、ＭＳｂに設定さ
れていることから、ステッピングモータ３３の発生トル
クの変動をステップ駆動方式に比べて著しく低減するこ
とができて、シーク時に発生する振動を著しく低減する
ことができる。

【００３７】一方、光ディスク１３のスキュー現象は、
光ディスク１３の中心から半径方向に偏位された外周側
で発生しているので、光ピックアップ２３が光ディスク
１３の外周側でシークされる時のスキューの変化が激し
くなる。また、光ピックアップ２３のシーク動作は高速
性が要求されるが、フォーカスサーボの取り残しは、あ
る程度許容される。

【００３８】このようなシーク時には、マイクロステッ
プ波形出力ＭＳａ、ＭＳｂからなる入力信号Ａ、Ｂのス
テップ周波数（１／Ｔ）を高めに設定する。この際、光
ディスク１３にある程度の共振が発生するが、ほぼサイ
ン波駆動を行えることで、トルク変動を低く抑えること
ができる。また、スキューサーボの許容値も、ある程度
広いことから、高い周波数に設定可能であり、高速シー
クを行える。

【００３９】一方、光ディスク１３のデータの記録及び
／又は再生時等では、光ピックアップ２３の半径方向の
移動は非常に少ない。その反面、データの読取りや書込
みの信頼性を高めるため、デフォーカス等のサーボの取
り残しには非常に厳しい精度が要求される。

【００４０】そこで、光ディスク１３のデータの記録及
び／又は再生時には、マイクロステップ波形出力ＭＳ
ａ、ＭＳｂからなる入力信号Ａ、Ｂのステップ周波数
（１＋Ｔ）を低めに設定する。すると、入力信号Ａ、Ｂ
がほぼサイン波であることから、このステップ周波数
（１／Ｔ）を光ディスク１３の共振周波数（ＣＤ／ＤＶ
Ｄの場合は１００〜１２０Ｈｚ）より低く設定すること
ができて、光ディスク１３に共振周波数より高い周波数
成分を印加させることが可能になり、スキューサーボに
よる光ディスク１３の励起を防止し、データの記録及び
／又は再生の精度を著しく向上させることができる。

【００４１】次に、図１０は、前述したマイクロステッ
プ波形出力のステップ周波数（１／Ｔ）をシーク時には
高く設定し、記録及び／又は再生時には、光ディスク１
３の共振周波数より低いステップ周波数に設定するため
の制御回路を示したものである。

【００４２】まず、スキューセンサー３２は、発光ダイ
オード（ＬＥＤ）からなる１つの発光素子３２ａと、フ
ォトダイオードからなる２つの受光素子３２ｂ、３２ｃ
を備えていて、発光素子３２ａから光ディスク１３の信
号面１３ａに照射された検出光の反射光を２つの受光素
子３２ｂ、３２ｃで受光し、その２つの受光素子３２
ｂ、３２ｃの受光量の差によって光ディスク１のスキュ
ーである傾きと傾き方向を検出する。

【００４３】そして、スキューセンサー３２の２つの受
光素子３２ｂ、３２ｃから出力された検出電流がそれぞ
れＩＶ変換器５１Ａ、５１Ｂに入力されて、それぞれ電
圧に変換された後、Ａ／Ｄ変換器５２に入力されて、ア
ナログ信号からデジタル信号に変換される。

【００４４】そして、そのデジタル信号化されたスキュ
ーセンサー３２の検出情報がＤＳＰ回路５３に入力され
て、このＤＳＰ回路５３でプログラミングする。即ち、
スキューセンサー５３の検出情報に基づき、ステッピン
グモータ３３の入力信号Ａ、Ｂのマイクロステップ波形
出力ＭＳａ、ＭＳｂのステップ数と方向を決定すると共
に、これらのマイクロステップ波形出力ＭＳａ、ＭＳｂ
のステップ周波数（１／Ｔ）を決定する。その際、シー
ク時には、そのステップ周波数（１／Ｔ）を高く設定
し、記録及び／又は再生時には、光ディスク１３の共振
周波数より低いステップ周波数に設定する。

【００４５】そして、このようにして周波数（１／Ｔ）
が設定されたマイクロステップ波形出力ＭＳａ、ＭＳｂ
がＤ／Ａ変換器５４に入力されて、Ｄ／Ａ変換された
後、ドライバ５５に入力され、ステッピングモータ３３
のＡ相、Ｂ相に入力されて、前述したマイクロステップ
波形出力ＭＳａ、ＭＳｂによるスキューサーボ動作が実
行されることになる。

【００４６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。

【００４７】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。

【００４８】請求項１は、スキューサーボ機構の駆動モ
ータに構成されたステッピングモータを擬似サイン波と
なるマイクロステップ波形出力で駆動するようにして、
スキューサーボ動作時に、ステッピングモータの回転振
動を抑えることができるようにしたので、スキューサー
ボ時におけるステッピングモータの発生トルクの変動を
抑えることができる。従って、高速で、かつ、振動発生
が少ないスキューサーボを実行することができ、高速シ
ークに非常に有利なディスクドライブ装置を実現でき
る。

【００４９】請求項２は、マイクロステップ波形出力の
ステップ周波数を、シーク時には高く設定し、記録及び
／又は再生時にはディスクの共振周波数よりも低く設定
することができるようにしたので、シーク時等のある程
度のデフォーカスが許容される一方、高速で駆動した時
には、ステップ周波数を高く設定して、高速シークを実
行することができ、記録及び／又は再生時には、光ピッ
クアップを低速で移動させても良い一方、エラーレート
が悪化しないようにできるだけ振動を抑えて、ディスク
共振を励振しないような低いステップ周波数に設定する
ことで、高速性と高信頼性を兼ね備えたディスクドライ
ブ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した光ディスクドライブ装置の
外観を示した斜視図である。

【図２】 本発明の光ディスクドライブ装置に適用され
たスキューサーボ機構を説明するスキューサーボ機構全
体の斜視図である。

【図３】 図２に示されたスキューサーボ機構が搭載さ
れるシャーシとスレッド駆動機構を示した斜視図であ
る。

【図４】 図２に示されたスキューサーボ機構のみの斜
視図である。

【図５】 図２に示されたスキューサーボ機構全体の平
面図である。

【図６】 図２に示された２本のガイドシャフトの一端
の支点部を示し斜視図である。

【図７】 図２に示されたスライドカムの第１、第２カ
ム面による２本のガイドシャフトの他端のＺ方向の昇降
駆動要領を説明する図５のＡ−Ａ矢視での一部切欠き拡
大正面図である。

【図８】 図２に示されたスライドカムの第１、第２カ
ム面による２本のガイドシャフトの一端の支点部を中心
とするＺ方向の回動駆動要領を説明する図５のＢ−Ｂ矢
視での一部切欠き拡大側面図である。

【図９】 本発明のディスクドライブ装置におけるスキ
ューサーボ機構のステッピングモータを駆動するマイク
ロステップ波形出力を示した波形図である。

【図１０】 本発明のディスクドライブ装置におけるス
キューサーボ機構のステッピングモータを駆動するマイ
クロステップ波形出力のステップ周波数を制御する制御
回路図である。

【図１１】 従来の光ディスクドライブ装置に適用され
ているスキューサーボ機構を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１０はディスクドライブ装置である光ディスクドライブ
装置、１３はディスクである光ディスク、１３ａは光デ
ィスクの信号面、１４はシャーシ、１４ａはシャーシの
開口部、１５、１６は２本の走行がイドである２本のガ
イドシャフト、１５ａ、１６ａは２本のガイドシャフト
の一端、１５ｂ、１６ｂは２本のガイドシャフトの他
端、１７は支点部、１８はスライドカム、１９は第１カ
ム面、２０は第２カム面、２１は対物レンズ、２３は光
ピックアップ、２４はスレッド、２５はガイド部材、２
５ｂはガイド部材のガイド溝、２６は与圧バネ、２７は
スピンドルモータ、２７ａはスピンドルモータのターン
テーブル、３２はスキュー検出手段であるスキューセン
サー、３８はステッピングモータ、３８ａはステッピン
グモータのモータ軸、４０はリードスクリュー、４０ａ
はリードスクリューのラセン溝、４２はラセン溝への係
合部、４３は与圧バネ、Ｍ１はスキューサーボ機構全体
を示す符号、ＭＳａ、ＭＳｂはマイクロステップ波形出
力、Ｔはステップ周波数である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D068 AA02 BB01 CC03 EE05 GG06 5D117 AA02 BB03 CC01 CC04 GG00 JJ06 5D118 AA13 BA01 BF02 BF03 CD04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ターンテーブルに装着されて回転駆動され
   るディスクの信号面に対物レンズによって収束された光
   ビームを出射する光ピックアップと、 前記ディスクの信号面に対して前記光ピックアップから
   出射される光ビームの光軸方向を調整するスキューサー
   ボ機構とを備えたディスクドライブ装置において、 前記スキューサーボ機構の駆動モータをステッピングモ
   ータに構成し、 前記ステッピングモータを擬似サイン波となるマイクロ
   ステップ波形出力で駆動するように構成したことを特徴
   とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】上記マイクロステップ波形出力のステップ
   周波数を、シーク時には高く設定し、記録及び／又は再
   生時にはディスクの共振周波数より低く設定する制御回
   路を備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスク
   ドライブ装置。