JP2003194644A - ベルトの測定装置およびその測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】規制リブの必要強度を明確にしてそれに対応す
る最適な接着強度を確保することができるベルトの測定
装置およびその測定方法を提供する。 【解決手段】駆動軸１１と従動軸との間に掛け渡された
厚さの薄い平ベルトよりなる転写ベルト１の軸方向両端
部に規制リブ１３を接着する。駆動軸の他端部側の突出
軸１１ａに測定部４を設ける。測定部において、転写ベ
ルトの移動に伴って移動するフランジ部４２により押さ
れて縮んだ加圧バネ４３の荷重と転写ベルトの移動力と
が釣り合った位置での測定用目盛４５上のズレ量を読み
取り、この値を加圧バネの初期荷重とバネ定数とで換算
して、転写ベルトの移動量を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の画
像形成装置の転写プロセスに用いられる転写ベルトなど
の薄いベルトの走行状態（挙動）を測定する測定装置お
よび測定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ところで、電子写真方式のカラー画像形
成装置の転写プロセスに用いられる転写ベルトなどは、
主に樹脂製で、厚さが０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度の薄
い平ベルトよりなり、駆動力が駆動軸との摩擦によって
伝達されるようになっている。このような平ベルトは、
複数の支持軸間に掛け渡されている関係上、その支持軸
間の平行度の微妙なズレによって支持軸方向への蛇行や
片寄りが発生するため、材質がゴム系である場合には、
支持軸をクラウン形状にするなどの対策が講じられてい
る。

【０００３】しかし、平ベルトの材質が樹脂系である
と、ベルト自身の伸縮が小さいので、ゴム系のもののよ
うにクラウン形状の支持軸に対しベルトを密着させるこ
とができない。そのため、ベルトの支持軸方向の端面を
規制する規制部材を支持軸やその周辺部に設けたり、ベ
ルト裏面の周方向にリブを設けると共にそれをガイドす
る溝を支持軸に設けることで、ベルトの蛇行や片寄りを
規制することが一般的に行われている。

【０００４】その場合、転写ベルトはそれ自体が非常に
薄いものであるため、上記前者の如く、支持軸の端部や
その周辺部においてベルトの蛇行や片寄りを規制部材に
よって規制する構成では、ベルト自体の強度が低く破損
し易いために適さない。

【０００５】このため、上記後者の如く、ベルト裏面の
リブと支持軸の溝とでベルトの蛇行や片寄りを規制する
構成が広く採用されている。この場合、転写ベルトは、
ほぼ全面を画像転写に用いるので、ベルトの支持軸方向
両端にリブが設けられ、このリブを支持軸両端の溝に案
内させてベルトの蛇行や片寄りを規制するようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のリブ
のような凸部は、ベルトに対し接着により取り付けられ
るのが一般的であるが、ベルトの蛇行や片寄りなどの移
動を十分に抑えるためにはベルトが支持軸方向へ移動す
る力を上回る強固な接着力が必要となる。かかる点で、
ベルトの蛇行や片寄りなどによる移動によってどの程度
の移動力が凸部に作用しているのかを測定した上で、凸
部の接着力の許容値を決定する必要がある。

【０００７】その場合、厚みもあって強靱な他分野で用
いられる平ベルトでは、ベルトの片寄り方向に対向する
端部（支持軸方向端部）に荷重計を接触させ、ベルトが
蛇行や片寄りによって移動する力を計測することが行わ
れている。しかし、転写ベルトのように薄く破損し易い
ものでは、その端部に荷重計を接触させると、ベルト自
体が坐屈するため、荷重計による測定が不可能となる。

【０００８】そのため、凸部の接着強度を可能な限り大
きくすることで対応しなければならないが、接着強度を
過剰に設定すると、凸部の接着に要するコストが高く付
くといった問題がある一方、ベルトの凸部およびその接
着部の必要強度（以下、凸部の必要強度と称する）が不
明確であれば、品質保証面において不安要素となり得る
こととなり、その対策が切望されていた。

【０００９】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、凸部の必要強度を明
確にしてそれに対応する最適な接着強度を確保すること
ができるベルトの測定装置およびその測定方法を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、複数の支持軸間に掛け渡されたベル
ト、たとえば画像形成装置の転写プロセスに用いられる
樹脂、またはゴムよりなる厚さの薄い平ベルトなどの走
行状態を測定する測定装置および測定方法を前提とす
る。そして、上記ベルトの軸方向の少なくとも一端に、
ベルト走行時に生じる支持軸方向への移動を規制する凸
部を設けるとともに、この凸部と対応する支持軸の端部
に測定部などを設け、この測定部によって、ベルト走行
時の支持軸方向の移動力を測定するようにしている。

【００１１】この特定事項により、支持軸同士の平行度
誤差などによって生じるベルトの移動力、つまり蛇行や
片寄りによるベルトの移動力が測定部などによって数値
化されることになる。これによって、ベルトに対する凸
部の必要強度を明確にすることが可能となる上、これ対
応する凸部の最適な接着強度を確保することが可能とな
る。よって、凸部の接着強度を過剰に設定する必要がな
くなって接着に要するコストが低廉化される上、ベルト
の品質保証面における不安要素が解消されることにな
る。

【００１２】特に、測定部を具体的に示すものとして、
以下の構成が掲げられる。

【００１３】つまり、測定部に、支持軸に固定されたス
トッパと、支持軸方向にのみ移動可能なフランジ部と、
このフランジ部を上記ストッパに押し付ける加圧バネと
を備え、上記フランジ部の移動量によってベルトの移動
力を測定するようにしている。

【００１４】この特定事項により、ストッパとフランジ
部と加圧バネとによって測定部が構成され、電気的な変
位センサなどの複雑な装置が不要となって、測定部の構
成が非常にシンプルなものとなる。

【００１５】また、複数の支持軸の平行度を任意に設定
変更させるようにしている場合には、支持軸同士の平行
度の違いによるベルトの移動力の違いが明確となり、凸
部の必要強度を基準にして支持軸の平行度の許容値を明
確にすることが可能となる。

【００１６】そして、測定部を支持軸の片端部または両
端部に設けている場合には、支持軸の傾き方向に応じて
ベルトの移動力を測定することが可能となる。

【００１７】更に、支持軸として駆動軸および従動軸を
適用し、測定部を駆動軸または従動軸に設けている場合
には、測定部が設けられる駆動軸または従動軸の傾きを
想定してベルトの移動力を測定することが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１は本発明の実施形態に係わる測定装置
が適用された画像形成装置の転写ベルトを示し、この転
写ベルト１は、ＰＣ（ポリカーボネイト）やＰＩ（ポリ
イミド）などの樹脂を導電化した材質のものが適用され
ているが、一般的には、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＶＤＦ
（ポリフッ化ビニリデン）、またはＥＴＦＥ（エチレン
エトラフルオロエチレン共重合体）などの材質のもの
がある。転写ベルト１としては、厚さ０．１ｍｍ〜０．
２ｍｍのものが適用されている。なお、転写ベルト１
は、上述の樹脂製のもの以外にも、例えば、ポリウレタ
ン、ＣＲ（クロロプレインゴム）、ＮＲ（天然ゴム）、
ＮＢＲ（アクリロニトリルブタジエン共重合体）、ＥＰ
ＤＭ（エチレン・プロピレンジエン・ターポリマ）、ま
たはシリコンなどのゴム製ベルトであってもよい。

【００２０】また、図２に示すように、上記転写ベルト
１は、支持軸としての駆動軸１１と従動軸１２との間に
掛け渡されている。そして、図３および図４に示すよう
に、転写ベルト１の裏面の軸方向両端部には、凸部とし
ての規制リブ１３，１３（図１に表れる）が両面テープ
１４によって取り付けられている。上記各規制リブ１３
は、ポリウレタン、ＣＲ（クロロプレインゴム）、ＮＲ
（天然ゴム）、ＮＢＲ（アクリロニトリルブタジエン共
重合体）、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン・
ターポリマ）、またはシリコンなどの材質のものが適用
されている。そして、各規制リブ１３としては、厚さ
０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度のものが適用されている。な
お、規制リブ１３，１３が接着剤やホットメルトなどに
よって転写ベルト１の裏面に取り付けられていてもよ
い。

【００２１】図５ないし図７は、転写ベルト１が駆動軸
１１と従動軸１２との間において蛇行や片寄りによって
軸方向に移動する力を計測する測定装置の斜視図、正面
図および平面図を示している。

【００２２】図５ないし図７において、測定装置Ｓは、
駆動軸１１および従動軸１２を備えている。この駆動軸
１１および従動軸１２は、その両端より外方へそれぞれ
突出する突出軸１１ａ，１２ａを有している。この駆動
軸１１および従動軸１２の各突出軸１１ａ，１２ａは、
ベース２上に互いに向き合うように立設された一対の支
持板２１，２２間に軸受２３，…を介してそれぞれ回動
自在に支持されている。

【００２３】図７に示すように、駆動軸１１の一端側
（図７では上端側）の突出軸１１ａには、駆動モータ３
１が接続され、駆動モータ３１からの駆動力が突出軸１
１ａを介して駆動軸１１に伝達されるようになってい
る。一方、従動軸１２の一端側の突出軸１２ａには、負
荷トルク発生器３２接続され、負荷トルク発生器３２に
より発生した強制負荷が突出軸１２ａを介して従動軸１
２に付与されるようになっている。従動軸１２両端部の
各突出軸１２ａの軸受２３と支持板２１，２２との間に
は、テンションバネ３３，３３が縮装され、この各テン
ションバネ３３の付勢力によって、駆動軸１１と従動軸
１２との間に掛け渡された転写ベルト１に張力を付与す
るようにしている。そして、駆動軸１１の他端部側（図
７では下端部側）の突出軸１１ａには、蛇行や片寄りに
よって軸方向に移動する転写ベルト１の移動力を計測す
る測定部４（測定装置）が設けられている。また、駆動
軸１１の他端（測定部４よりも他端寄り）側の軸受２３
には、図５および図６にも示すように、軸傾き設定板３
４が設けられ、この軸傾き設定板３４によって、駆動軸
１１を上下方向（図７に示す矢印方向）に移動可能とす
るように構成されている。この場合、駆動軸１１を軸傾
き設定板３４によって上下方向に移動させることで、駆
動軸１１を従動軸１２に対しねじれた位置関係に設定で
き、例えば、軸傾き設定板３４を基準位置（図６に示す
位置）から下方に移動させて固定した状態で駆動軸１１
を回転させると、転写ベルト１は、図５に示す矢印Ｋ方
向に移動する。

【００２４】ここで、上記測定部４の構成を図８および
図９に基づいて説明する。

【００２５】図８および図９に示すように、測定部４
は、駆動軸１１の他端部側の突出軸１１ａに回転一体に
連結されたストッパ４１と、このストッパ４１よりも内
側（駆動軸１１側）の突出軸１１ａ上において軸回りに
回転自在に支持され、駆動軸１１の軸方向にのみ移動可
能なフランジ部４２と、このフランジ部４２を上記スト
ッパ４１に規定の荷重（付勢力）で押し付ける加圧バネ
４３（図９に表れる）とを備えている。上記ストッパ４
１とフランジ部４２との間には、加圧バネ４３によって
ストッパ４１に押し付けられたフランジ部４２の突出軸
１１ａ上での軸回りの回転を当接により規制する回転規
制部４４が設けられている。そして、図５に示す矢印Ｋ
方向に転写ベルト１が移動すると、規制リブ１３はフラ
ンジ部４２を加圧バネ４３の荷重方向と反発する方向
（図８および図９では右側）へ押して行き、転写ベルト
１が移動して加圧バネ４３を圧縮することで加圧バネ４
３の荷重が増加し、この加圧バネ４３の荷重の増加によ
る反発力と転写ベルト１の移動力とが釣り合うと転写ベ
ルトの移動が止まることになり、この釣り合っていると
きの加圧バネ４３の反発力が転写ベルト１の移動力とな
る。この転写ベルト１の移動力は、加圧バネ４３の初期
荷重とバネ定数と転写ベルト１の移動距離とで算出され
る。

【００２６】そして、図８に示すように、上記回転規制
部４４においてストッパ４１に当接するフランジ部４２
の当接部分には、測定用目盛４５が設けられている。一
方、フランジ部４２に当接するストッパ４１の当接部分
には、基準位置目盛４６が設けられている。そして、転
写ベルト１の移動に伴うフランジ部４２の移動によって
基準位置目盛４６が指す測定用目盛４５上のズレ量を読
み取ることで、計測器などを使用することなくフランジ
部４２の移動量、つまり転写ベルト１の移動量が計測さ
れることになる。

【００２７】次に、転写ベルト１の移動力を測定装置に
より測定する測定方法の一例を、図５ないし図７を用い
て説明する。

【００２８】まず、転写ベルト１を駆動軸１１と従動軸
１２との間に掛け渡す。このとき、転写ベルト１は、Ｐ
Ｉ（ポリイミド）製で、厚さ０．１ｍｍのものが適用さ
れる。また、転写ベルト１裏面の軸方向両端の規制リブ
１３は、ポリウレタン製で、厚さ１ｍｍ、幅６ｍｍのも
のが適用され、両面テープ１４により接着されている。

【００２９】一方、測定装置Ｓは、駆動軸１１および従
動軸１２の直径がともに３０ｍｍで、各テンションバネ
３３の設定荷重（付勢力）が５ｋｇｆで、負荷トルク発
生器３２が２ｋｇ・ｃｍの回転トルクを発生するように
設定している。駆動モータ３１は転写ベルト１が周速度
１００ｍｍ／秒で走行するように設定している。また、
軸傾き設定板３４を基準位置から下方に１ｍｍ移動させ
て固定する。そして、図９に示す測定部４の加圧バネ４
３は、組み付け状態の荷重が３ｋｇｆで、バネ定数が
０．２ｋｇ／ｍｍに設定している。

【００３０】このような設定の基で、駆動モータ３１に
より駆動軸１１を図中矢印Ｘ方向に回転させると、転写
ベルト１は、軸傾き設定板３４の設定により図５に示す
矢印Ｋ方向に徐々に移動し、他側の規制リブ１３がフラ
ンジ部４２に接触する。このとき、転写ベルト１の移動
力が加圧バネ４３の荷重３ｋｇｆよりも大きければ、さ
らにフランジ部４２を押しながら転写ベルト１が矢印Ｋ
方向に移動する。そして、フランジ部４２に押されて縮
んだ加圧バネ４３の荷重と転写ベルト１の移動力とが釣
り合った位置で、転写ベルト１の移動が停止する。この
とき、駆動モータ３１の回転を停止させる。その場合、
転写ベルト１の移動位置は、転写ベルト１と駆動軸１１
との間の摩擦力によって維持される。

【００３１】そして、このときのフランジ部４２の移動
によって基準位置目盛４６が指す測定用目盛４５上のズ
レ量（フランジ部４２の移動量）を読み取り、この値を
加圧バネ４３の初期荷重とバネ定数とで換算して、転写
ベルト１の移動量を求める。

【００３２】このとき、フランジ部４２の移動量が３ｍ
ｍであれば、 ３ｋｇｆ＋０．２ｋｇｆ×３＝３．６ｋｇｆ となる。

【００３３】但し、駆動モータ３１の回転開始後、規制
リブ１３がフランジ部４２に接触し、その位置で移動が
止まった場合の転写ベルト１の移動力は、３ｋｇｆ以下
となるので、さらに詳細値を求める場合は、加圧バネ４
３を荷重が小さいものと交換し、同様の測定を行う。

【００３４】なお、転写ベルト１の移動力は、上記各構
成部材の設定によって異なるので、この測定装置Ｓを用
いて実際の機械設計において挙動シュミレーションを行
う場合は、各構成部材の寸法、値を設定値に合わせる必
要がある。

【００３５】このように、上記実施形態では、軸傾き設
定板３４の設定による駆動軸１１と従動軸１２との平行
度誤差によって生じる転写ベルト１の移動力、つまり蛇
行や片寄りによる転写ベルト１の移動力が測定部４によ
って数値化されることになる。つまり、フランジ部４２
に押されて縮んだ加圧バネ４３の荷重と転写ベルト１の
移動力とが釣り合った位置で、基準位置目盛４６が指す
測定用目盛４５上のズレ量（フランジ部４２の移動量）
を読み取り、この値を加圧バネ４３の初期荷重とバネ定
数とで換算して、転写ベルト１の移動量が求められるこ
とになる。これによって、転写ベルト１に対する規制リ
ブ１３の必要強度を明確にすることができる上、これに
対応する規制リブ１３の最適な接着強度を確保すること
ができる。よって、規制リブ１３の接着強度を過剰に設
定する必要がなくなって接着に要するコストを低廉化で
きる上、転写ベルト１の品質保証面における不安要素を
解消できる。

【００３６】また、駆動軸１１他端部側の突出軸１１ａ
に回転一体に連結したストッパ４１と、その突出軸１１
ａ上において軸回りに回転自在に支持され、駆動軸１１
の軸方向にのみ移動可能なフランジ部４２と、このフラ
ンジ部４２をストッパ４１に規定の荷重で押し付ける加
圧バネ４３とによって測定部４が構成されているので、
電気的な変位センサなどの複雑な装置が不要となって、
測定部４の構成を非常にシンプルなものにすることがで
きる。

【００３７】しかも、駆動軸１１他端側の軸受２３に設
けた軸傾き設定板３４によって、駆動軸１１を上下方向
に移動させることで、従動軸１２に対する平行度が任意
に設定変更されるので、駆動軸１１と従動軸１２との平
行度の違いによる転写ベルト１の移動力の違いが明確と
なり、規制リブ１３の必要強度を基準にして駆動軸１１
と従動軸１２との平行度の許容値を明確にすることがで
きる。

【００３８】更に、測定部４を駆動軸１１他端部側の突
出軸１１ａに設けたことにより、駆動軸１１の傾きを想
定して転写ベルト１の移動力を測定することができる。

【００３９】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、その他種々の変形例を包含している。
例えば、上記実施形態では、測定部４を駆動軸１１他端
部側の突出軸１１ａに設けたが、測定部が駆動軸一端部
側の突出軸、または駆動軸両端部側の突出軸、あるいは
従動軸片端部側の突出軸または従動軸両端部側の突出軸
に設けられていてもよい。この場合には、駆動軸または
従動軸の傾き方向に応じて転写ベルトの移動力を測定す
ることができることになる。

【００４０】また、上記実施形態では、画像形成装置の
転写プロセスに用いられる転写ベルトを適用したが、厚
さが０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度の薄い平ベルトであれ
ば、どのような用途に使用されるベルトであっても適用
できるのはもちろんである。その場合、材質は、上述の
樹脂、ゴムの他、鉄、ステンレス鋼、またはアルミニウ
ム合金などの金属の薄膜ベルトであってもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、ベルトの軸方向の少なく
とも一端において支持軸方向への移動を規制する凸部と
対応した支持軸端部の測定部などによって、樹脂、ゴム
または金属よりなる厚さの薄い平ベルトよりなる転写ベ
ルトなどのベルトの走行時の支持軸方向への移動力を測
定することで、支持軸同士の平行度誤差などによって生
じるベルトの移動力が数値化されることになり、ベルト
に対する凸部の必要強度を明確にすることができる上、
これ対応する凸部の最適な接着強度を確保することがで
きる。よって、凸部の接着に要するコストを低廉化でき
る上、ベルトの品質保証面における不安要素を解消でき
る。

【００４２】また、支持軸に固定したストッパと、支持
軸方向にのみ移動可能なフランジ部と、このフランジ部
をストッパに押し付ける加圧バネとによって測定部を構
成することで、測定部の構成を非常にシンプルなものに
することができる。

【００４３】しかも、複数の支持軸の平行度を任意に設
定変更させるようにすることで、支持軸同士の平行度の
違いによるベルトの移動力の違いを明確にし、凸部の必
要強度を基準にして支持軸の平行度の許容値を明確にす
ることができる。

【００４４】そして、測定部を支持軸の片端部または両
端部に設けることで、支持軸の傾き方向に応じてベルト
の移動力を測定することができる。

【００４５】更に、測定部を駆動軸または従動軸に設け
ることで、測定部のある駆動軸または従動軸の傾きを想
定してベルトの移動力を測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わる測定装置が適用され
た画像形成装置の転写ベルトの平面図である。

【図２】転写ベルトを軸方向から視た側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図である。

【図４】転写ベルトの一部を示す斜視図である。

【図５】転写ベルトの移動力を計測する測定装置の斜視
図である。

【図６】測定装置の正面図である。

【図７】測定装置の平面図である。

【図８】測定部付近の拡大平面図である。

【図９】測定部付近の断面図である。

【符号の説明】

１ 転写ベルト（ベルト） １１ 駆動軸（支持軸） １１ａ 突出軸（駆動軸） １２ 従動軸（支持軸） １２ａ 突出軸（従動軸） １３ 規制リブ（凸部） ４ 測定部 ４１ ストッパ ４２ フランジ部 ４３ 加圧バネ Ｓ 測定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 浩司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 奥村 好延 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 中熊 彰 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 大久保 憲造 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F051 AA15 AB01 BA00 2H134 QA01 2H200 GB50 HB13 HB22 JA01 JA25 JB06 JB40 LA23 LA27 MA02 MA03 3F049 BB11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の支持軸間に掛け渡されたベルトの
   走行状態を測定する測定装置であって、 上記ベルトの軸方向の少なくとも一端には、ベルト走行
   時に生じる支持軸方向への移動を規制する凸部が設けら
   れており、 この凸部と対応する支持軸の端部には、ベルト走行時の
   支持軸方向の移動力を測定する測定部が設けられている
   ことを特徴とするベルトの測定装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載のベルトの測定装置
   において、 測定部は、支持軸に固定されたストッパと、支持軸方向
   にのみ移動可能なフランジ部と、このフランジ部を上記
   ストッパに押し付ける加圧バネとを備え、 上記フランジ部の移動量によってベルトの移動力が測定
   されるようになっていることを特徴とするベルトの測定
   装置。
3. 【請求項３】 上記請求項１または請求項２に記載のベ
   ルトの測定装置において、 測定部は、複数の支持軸の平行度が任意に設定変更され
   るようになっていることを特徴とするベルトの測定装
   置。
4. 【請求項４】 上記請求項１ないし請求項３のいずれか
   １つに記載のベルトの測定装置において、 測定部は、支持軸の片端部または両端部に設けられてい
   ることを特徴とするベルトの測定装置。
5. 【請求項５】 上記請求項１ないし請求項４のいずれか
   １つに記載のベルトの測定装置において、 支持軸としては、駆動軸および従動軸が適用され、 測定部は、駆動軸または従動軸に設けられていることを
   特徴とするベルトの測定装置。
6. 【請求項６】 上記請求項１ないし請求項５のいずれか
   １つに記載のベルトの測定装置において、 ベルトは、画像形成装置の転写プロセスに用いられる転
   写ベルトとして適用されていることを特徴とするベルト
   の測定装置。
7. 【請求項７】 上記請求項１ないし請求項６のいずれか
   １つに記載のベルトの測定装置において、 ベルトとしては、樹脂、ゴムまたは金属よりなる厚さの
   薄い平ベルトが適用されていることを特徴とするベルト
   の測定装置。
8. 【請求項８】 複数の支持軸間に掛け渡されたベルトの
   走行状態を測定する測定方法であって、 ベルト走行時に生じる支持軸方向への移動を規制する凸
   部をベルトの軸方向の少なくとも一端に有しており、 ベルト走行時の支持軸方向の移動力を支持軸の端部にお
   いて測定するようにしていることを特徴とするベルトの
   測定方法。