JP2003191490A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】どのような特性のインクを使用しても正常なイ
ンク吐出が得られる画像形成装置を提供する。 【解決手段】インク容器４４ＫのＲＯＭ１０４に記憶さ
れた水頭位置ＨがインクタンクＲＯＭ内容検出部１１５
によって電気的に読み取られる。この読み取った水頭位
置ＨはＣＰＵ１０３に送られる。ＣＰＵ１０３は、送ら
れてきた水頭位置Ｈに基づいて、水頭位置可変モータ駆
動部１１６を制御して可変モータ７０を回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドから記
録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを
吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装
置が知られている。このインクジェット方式画像形成装
置は、通常、インクが吐出する複数のノズルが形成され
た印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して主走査方向
に往復動するキャリッジと、この主走査方向に直交する
方向（副走査方向であり記録媒体搬送方向）に記録媒体
を搬送する記録媒体搬送装置とを備えている。このよう
にキャリッジの走査方向と記録媒体の搬送方向が直交す
るタイプはシリアルタイプと呼ばれる。

【０００３】このシリアルタイプのインクジェット方式
画像形成装置で記録媒体に画像を形成する際は、記録媒
体搬送装置で搬送中の記録媒体を一時的に停止させ、キ
ャリッジを主走査方向に往復動させながら、画像情報を
担持した画像信号に基づいて複数のノズルから選択的に
インクを吐出し、記録媒体のうちノズルの出口（インク
吐出口）に向き合う画像形成領域に位置する部分に１バ
ンド分の画像を形成する。その後、記録媒体を１バンド
分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを主走
査方向に往復動させながら、画像信号に基づいてノズル
からインクを吐出し、記録媒体のうち画像形成領域に新
たに位置する部分に画像を形成する。このような動作を
繰り返すことによって記録媒体に画像を形成する。

【０００４】ところで、上記した印字ヘッドにはインク
が供給される。インクを供給する技術としては、印字ヘ
ッドとインクタンクを一体型にしてインクを印字ヘッド
に供給する技術や、大容量インクタンクからチューブを
介して印字ヘッドにインクを供給する技術などが知られ
ている。大容量インクタンクからチューブを介して印字
ヘッドにインクを供給する技術では、インクタンクには
多量のインクが貯められているのでインクタンクを交換
する手間が少ない。このため、この技術は、Ａ０サイズ
やＢ０サイズの記録媒体に画像を形成できるプロッタで
は広く採用されている。

【０００５】図１１を参照して、上記した大容量インク
タンクを用いる技術を説明する。

【０００６】図１１は、大容量インクタンクを用いるイ
ンク供給技術を示す模式図である。

【０００７】大容量のインクタンク１に貯められたイン
ク２は、チューブ４を介して印字ヘッド６に供給され
る。印字ヘッド６はキャリッジ（図示せず）の走査に伴
って、図に示すように移動し、この移動にチューブ４も
追従する。このようにチューブ４が印字ヘッド６に追従
して移動することにより、インクタンク１に貯められた
インク２は印字ヘッド６に常に供給される。

【０００８】大容量インクタンクを用いるインク供給技
術では、キャリッジの走査によって慣性力が生じ、チュ
ーブ４内のインクが走査方向（図１１では左右方向）に
片寄ることがある。この結果、印字ヘッド６の内部にお
ける圧力が変動する。印字ヘッド６の内部の圧力が高過
ぎても低過ぎてもインクの吐出に悪影響がでる。従っ
て、この圧力の変動には許容変動幅があり、圧力が許容
変動幅から外れたときはインク吐出不良となる。

【０００９】また、Ａ０サイズやＢ０サイズの記録媒体
に画像を形成できるプロッタに、大容量インクタンクを
用いるインク供給技術を採用した場合、キャリッジの走
査距離（走査幅）が長くなるので、その分、印字ヘッド
の内部における圧力変動幅も大きくなる。更に、インク
タンク１から印字ヘッド６にインクを供給するために必
要なチューブ４が長くなり、この長くなった分だけイン
ク供給の際の抵抗も増える。このため、印字ヘッド６に
充分な量のインクが供給されないおそれがあり、印字ヘ
ッド６の内部における圧力変動幅が広がることがある。

【００１０】上記のような問題を解決するために、印字
ヘッド６の内部にバッファ室（圧力変動を吸収するため
の空間）を設け、印字ヘッド６内の圧力変動幅を小さく
しようとする技術が提案されている。また、チューブ４
の這い回し（設置状態）をループ構造にして印字ヘッド
６内の圧力変動を抑える技術も提案されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、インクに
は、顔料系インクと染料系インクが適宜に使用されてい
る。これらのインクでは粘度などの特性が相違する。従
って、顔料系インク若しくは染料系インクの特性に応じ
て上記のバッファ室やチューブ４の這い回しを決めてお
くことにより、インク吐出の不良を抑制できる。

【００１２】しかし、画像形成装置には顔料系インクと
染料系インクを兼用して使用するタイプのものがある。
このような装置では、使用するインクの特性によっては
インク吐出の不良が発生する。例えば顔料系インクを使
用するときは正常なインク吐出が得られるが、染料系イ
ンクを使用するときはインク吐出が不良となる。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、どのような特
性のインクを使用しても正常なインク吐出が得られる画
像形成装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、インクを貯めるインクタン
クからチューブを介して印字ヘッドにインクを供給し、
印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成
する画像形成装置において、（１）前記インクタンクを
上下動させる昇降機構と、（２）前記インクタンクに貯
まったインクの種類若しくはその種類に応じた水頭位置
を記憶しておく記憶部と、（３）該記憶部に記憶された
インクの種類若しくは水頭位置を読み取る読取器と、
（４）該読取器が読み取った水頭位置になるように前記
昇降機構を駆動して前記インクタンクを上下動させる駆
動部とを備えたことを特徴とするものである。

【００１５】ここで、（５）環境温度を検出する温度検
出器を備え、（６）前記記憶部は、前記インクタンクに
貯まったインクの種類を記憶しておくものであり、
（７）前記駆動部は、前記読取器が読み取ったインクの
種類及び前記温度検出器が検出した環境温度双方に基づ
いて、所定の水頭位置になるように前記昇降機構を駆動
して前記インクタンクを上下動させるものであってもよ
い。

【００１６】また、（８）前記インクタンクは、それぞ
れにインクが貯まる複数のものであり、（９）前記昇降
機構、前記記憶部、前記読取器、及び前記駆動部は、前
記複数のインクタンクごとに備えられているものであっ
てもよい。

【００１７】さらに、（１０）前記記憶部は、ＲＯＭ若
しくはバーコードからなるものであってもよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施形態
を説明する。

【００１９】図１を参照して、本発明の画像形成装置の
一例であるインクジェット方式のプロッタを説明する。

【００２０】図１は、インクジェット方式のプロッタの
概略構成を示す斜視図である。

【００２１】プロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される
記録紙１２が載置されるプラテン１４を備えている。こ
のプラテン１４の上方には、プラテン１４に対して平行
に２本の走査レール（ガイドレール）１６が掛け渡され
ている。この走査レール１６には、モータ（図示せず）
とベルト１８によって矢印Ｂ，Ｃ方向（矢印Ａ方向に直
交する方向）に往復動する（走査する）キャリッジ２０
がスライド軸受（図示せず）を介して取り付けられてい
る。

【００２２】キャリッジ２０には、インクを吐出するイ
ンク吐出口（ノズルの出口であり、図示せず）を有する
４つの印字ヘッド２２Ｋ（ブラック），２２Ｃ（シア
ン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）が搭載
されている。インク吐出口の前方は、画像が形成される
画像形成領域２３である。記録紙１２のうち画像形成領
域２３に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出
され、これにより、この部分に画像が形成される。

【００２３】また、キャリッジ２０の移動可能な範囲の
うち画像形成領域２３から離れた位置には、ノズルから
インクを強制的に吸引し、印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，
２２Ｍ，２２Ｙに形成されたインク供給経路やノズルな
どをクリーニングして印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２
Ｍ，２２Ｙのインク吐出状態を初期の吐出状態にする回
復装置３０が配置されている。

【００２４】回復装置３０には、４つの印字ヘッド２２
Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙそれぞれのインク吐出口を
覆うゴム製の４つのキャップ３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，
３２Ｙが備えられている。各キャップ３２Ｋ，３２Ｃ，
３２Ｍ，３２Ｙには廃インクチューブ（図示せず）の一
端が接続されており、この廃インクチューブの他端は吸
引ポンプ（図示せず）に接続されている。なお、４つの
キャップ３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙはキャップ台
３２に固定されている。

【００２５】ロール紙などの記録紙１２に画像を形成す
るに当っては、プラテン１４に記録紙１２を載置し、プ
ラテン１４に形成された開口部（図示せず）から外周面
の一部を露出した搬送ローラ２４と、記録紙１２の両端
部を上方から押えるピンチローラ２６とによって記録紙
１２を挟持しながら、搬送モータ（図示せず）によって
搬送ローラ２４を回転させて記録紙１２を搬送する。記
録紙１２の上方でキャリッジ２０を矢印Ｂ，Ｃ方向に往
復動させ、ヘッド制御部（図示せず）から印字ヘッド２
２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに送信された画像情報を
担持する画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し
て、記録紙１２のうち画像形成領域２３に位置する部分
に画像を形成する。

【００２６】画像を形成し終ると、キャリッジ２０に搭
載されたカッタ（図示せず）を所定位置まで飛び出させ
て記録紙１２を所定サイズに裁断する。なお、画像形成
動作中、ノズルなどをクリーニングするために、ノズル
からインクを吸引することが必要な状態になると、キャ
リッジ２０を回復装置３０の上方に移動させる。

【００２７】上記したプロッタ１０の駆動制御系につい
て図２を参照して説明する。

【００２８】図２は、プロッタの駆動制御系を示すブロ
ック図である。

【００２９】ホスト（外部のコンピュータ等）１０１か
らの画像データがインターフェース部１０２を経由して
ＣＰＵ１０３に送られてくる。ＣＰＵ１０３は、送られ
てきた画像データに基づいて、キャリッジモータ駆動部
１０７を制御してキャリッジモータ１１９を回転させる
と共に、ヘッド駆動部１１３を制御して印字ヘッド２２
Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙからインクを吐出させ、さ
らに、紙搬送モータ駆動部１０９を制御して紙搬送モー
タ１１８を回転させる等の一連の動作を制御する。

【００３０】印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２
Ｙそれぞれに供給されるインクが貯められた４つのイン
クタンク（図示せず）には、後述するように、貯まって
いるインクに応じた水頭位置が記憶されたＲＯＭ１０４
（本発明にいう記憶部の一例である）が取り付けられて
いる。ＲＯＭ１０４に記憶されている水頭位置は、イン
クタンクＲＯＭ内容検出部１１５（本発明にいう読取器
の一例である）によって電気的に読み取られる。この読
み取った水頭位置はＩ／Ｏポート１０６を経由してＣＰ
Ｕ１０３に送られる。ＣＰＵ１０３は、送られてきた水
頭位置に基づいて、水頭位置可変モータ駆動部１１６
（本発明にいう駆動部の一例である）を制御して可変モ
ータ（図示せず）を回転させる。

【００３１】ところで、プロッタ１０などのインクジェ
ット方式の画像形成装置では、染料系インク及び顔料系
インク双方が使用されることがある。染料系インクと
は、染料分子を水の中に拡散させたインクをいい、耐光
性や耐水性が劣る。一方、顔料系インクとは、微粒子を
水の中に拡散させたインクをいい、染料系インクよりも
耐光性と耐水性は優れているが、その粘度は染料系イン
クよりも若干大きい。従って、後述するインク供給系に
おいては、染料系インクと顔料系インクの挙動は相違す
る。

【００３２】図３から図６までを参照して、インクの種
類と印字ヘッド内の圧力変動との関係について説明す
る。

【００３３】図３は、染料系インク（粘度２．６ｃｐ）
を使用した場合において環境温度２５℃のときキャリッ
ジを走査することのみによって印字ヘッド内に起こる圧
力の変動を示すグラフである。図４は、図３と同じ染料
系インク（粘度２．６ｃｐ）を使用した場合において環
境温度２５℃のときキャリッジを走査しながら印字ヘッ
ドからインクを吐出することによって印字ヘッド内に起
こる圧力の変動を示すグラフである。図５は、顔料系イ
ンク（粘度３．２ｃｐ）を使用した場合において環境温
度２５℃のときキャリッジを走査することのみによって
印字ヘッド内に起こる圧力の変動を示すグラフである。
図６は、図５と同じ染料系インク（粘度３．２ｃｐ）を
使用した場合において環境温度２５℃のときキャリッジ
を走査しながら印字ヘッドからインクを吐出することに
よって印字ヘッド内に起こる圧力の変動を示すグラフで
ある。なお、ここでは、印字ヘッド内における圧力変動
の許容範囲を０〜−１２０ｍｍＡｑとする。この許容範
囲から外れた場合、印字ヘッドからのインク吐出が不良
になるものとする。

【００３４】染料系インクを使用した場合、キャリッジ
を走査することのみによって印字ヘッド内に起こる圧力
の変動は、図３に示すように、０〜−８０ｍｍＡｑの範
囲内となる。一方、顔料系インクを使用した場合、キャ
リッジを走査することのみによって印字ヘッド内に起こ
る圧力の変動は、図５に示すように、−２０〜−６０ｍ
ｍＡｑの範囲内となる。顔料系インクの粘度は染料系イ
ンクの粘度よりも大きいので、キャリッジの走査に伴う
慣性力によって圧力変動幅は小さくなる。しかし、粘度
が大きくなる分、チューブなどのインク流路における抵
抗が大きくなるので、圧力変動の幅が負圧側に移行（シ
フト）する。

【００３５】また、染料系インクを使用した場合、キャ
リッジを走査しながら印字ヘッドからインクを吐出する
ことによって印字ヘッド内に起こる圧力の変動は、図４
に示すように、約−２０〜−１２０ｍｍＡｑの範囲内と
なる。一方、顔料系インクを使用した場合、キャリッジ
を走査しながら印字ヘッドからインクを吐出することに
よって印字ヘッド内に起こる圧力の変動は、図６に示す
ように、約−２０〜−１４０ｍｍＡｑの範囲内となる。
このように印字ヘッド内に起こる圧力の変動が許容範囲
から外れた場合は、印字ヘッドからのインク吐出が不良
になる。

【００３６】プロッタ１０には、上記のようなインク吐
出の不良を解決する機構が備えられている。この機構に
ついて図７と図８を参照して説明する。

【００３７】図７は、水頭位置を下げるためにインクタ
ンクを下げた状態を示す模式図である。図８は、水頭位
置を上げるためにインクタンクを上げた状態を示す模式
図である。これらの図においては、図１と同じ構成要件
には同じ符号が付されている。また、図７と図８には、
印字ヘッド２２Ｋにインクを供給するインク供給系を示
しているが、他の印字ヘッド２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ
（図１参照）についても同様の機構になっている。従っ
て、印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙごとに
水頭位置を独立して調整できる。

【００３８】プロッタ１０には、印字ヘッド２２Ｋにイ
ンクを供給するためのチューブ４０Ｋとインクタンク４
２Ｋが備えられている。インクタンク４２Ｋの上方に
は、インクタンク４２Ｋにインクを供給するインク容器
４４Ｋが配置されている。インクタンク４２Ｋとインク
容器４４Ｋはインクタンク昇降ユニット５０に着脱自在
に固定されている。インクタンク昇降ユニット５０は、
インクタンク４２Ｋを着脱自在に支持する支持台５２
と、インク容器４４Ｋを着脱自在に支持する支持台５４
を有する。支持台５２の上方に支持台５４が配置されて
いる。これらの支持台５２，５４は一体的に形成されて
おり、この一体構成の支持部材５６が上下動することに
より、インクタンク４２Ｋが上下動するようになってい
る。

【００３９】インク容器４４Ｋの側壁には、インク容器
４４Ｋに貯まった（即ち、インクタンク４２Ｋに貯まっ
た）インクに応じた水頭位置を記憶しておくＲＯＭ１０
４が取り付けられている。支持台５４の側壁には、ＲＯ
Ｍ１０４に記憶された水頭位置を電気的に読み取るイン
クタンクＲＯＭ内容検出部１１５が取り付けられてい
る。なお、ＲＯＭ１０４に代えて、インク容器４４Ｋに
貯まったインクに応じた水頭位置を記憶しておくバーコ
ードを貼り付けても良い。

【００４０】支持部材５６の下には、この支持部材５６
を上下動させることによりインクタンク４２Ｋを上下動
させる昇降機構６０が配置されている。昇降機構６０
は、上部６２ａが支持台５２に固定されると共に下部６
２ｂが固定台６６に固定されたリンク部６２と、リンク
部６２を伸縮させるねじ部６４とを備えている。ねじ部
６４には雄ねじが形成されており、リンク部６２には、
この雄ねじに噛み合った雌ねじ（図示せず）が形成され
ている。

【００４１】リンク部６２の両側のうち雌ねじの側とは
反対の側には、リンク部６２を伸縮させるための可変モ
ータ７０が配置されている。可変モータ７０の回転軸７
２はねじ部６４に連結されており、可変モータ７０が回
転することにより回転軸７２が回転し、この回転に伴っ
てねじ部６４が回転する。これにより、リンク部６２が
伸縮する。なお、回転軸７２とねじ部６４が互いに連結
されている部分には、リンク部６２が外れることを防止
するストッパ７４が形成されている。

【００４２】インクタンク４２Ｋに貯まったインクに応
じて水頭位置を変更する手順を説明する。

【００４３】インクタンク４２Ｋにインクを供給するた
めにインク容器４４Ｋが支持台５４に置かれる。このイ
ンク容器４４ＫのＲＯＭ１０４に記憶された水頭位置Ｈ
がインクタンクＲＯＭ内容検出部１１５によって電気的
に読み取られる。この読み取った水頭位置ＨはＣＰＵ１
０３（図２参照）に送られる。ＣＰＵ１０３は、送られ
てきた水頭位置Ｈに基づいて、水頭位置可変モータ駆動
部１１６（図２参照）を制御して可変モータ７０を回転
させる。なお、ＲＯＭ１０４には、インクの種類（顔料
系インク若しくは染料系インク）を記憶させておき、イ
ンクの種類に応じた水頭位置ＨをＲＡＭ１０５（図２参
照）に記憶させておいてもよい。この場合は、ＣＰＵ１
０３がインクの種類に応じた水頭位置ＨをＲＡＭ１０５
から読み出して、この水頭位置Ｈに基づいて、水頭位置
可変モータ駆動部１１６を制御して可変モータ７０を回
転させる。

【００４４】上記のように水頭位置Ｈをインクに応じて
変更できるので、ＲＯＭ１０４に例えば顔料系インク
（インク粘度３．２ｃｐ）と記憶されていた場合、印字
ヘッド２２Ｋ内の圧力が−２０ｍｍＡｑになるように可
変モータ７０を回転させてインクタンク４２Ｋを上方若
しくは下方に移動させることにより初期の水頭位置Ｈに
する。この結果、印字ヘッド２２Ｋ内での圧力変動幅を
許容圧力変動幅（ここでは０〜−１２０ｍｍＡｑ）に抑
えられる。

【００４５】以上のようにしてインクに応じて水頭位置
Ｈを変更することにより、顔料系インク若しくは染料系
インクに応じて水頭差Ｈ１（図８）にしたり水頭差Ｈ２
（図７）にしたりできる。この結果、印字ヘッド２２Ｋ
からは安定してインクが吐出することとなり、良好な画
像が得られる。

【００４６】環境温度を検出する温度検出器を備え、こ
の温度検出器で検出した環境温度も考慮して水頭位置Ｈ
を決定するプロッタ（図示せず）について説明する。こ
のプロッタの外見形状はプロッタ１０と同様である。

【００４７】図９は、環境温度とインク粘度との関係の
一例を示すグラフである。この図に示すように、顔料系
インクや染料系インクは、環境温度によって粘度が変
る。この粘度の変化に応じて印字ヘッド内の圧力変動幅
も変化する。そこで、インクの種類だけでなく環境温度
も考慮して初期の水頭位置Ｈを決定する。この手順を、
図１０を参照して説明する。

【００４８】図１０は、インクの種類及び環境温度双方
を考慮して初期の水頭位置Ｈを決定する手順を示すフロ
ー図である。

【００４９】先ず、インク容器４４ＫのＲＯＭ１０４
（図２参照、以下同様）に記憶されたインクの種類をイ
ンクタンクＲＯＭ内容検出部１１５によって電気的に読
み取ってＣＰＵ１０３に送る（Ｓ１０１）。続いて、温
度検出器が検出した環境温度をＣＰＵ１０３に送る（Ｓ
１０２）。ＲＡＭ１０５には、インクの種類と環境温度
に応じた粘度とを表すと共にこれらに適した水頭位置を
表したテーブル（インク粘度及び環境対応テーブル）が
記憶されている。このテーブルの例を、表１と表２に示
す。

【表１】

【表２】

【００５０】表１には、印字開始時の環境温度に基づい
て、表１に示す水頭差（図７や図８のＨ１やＨ２）にな
るようにインクタンクの水頭位置を決めるためのテーブ
ルの一例を示す。

【００５１】表２には、例えばライトシアン（Ｌｃ）、
ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）の粘度は、ブ
ラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）等の粘
度に比べて小さいので、表２に示す水頭差（図７や図８
のＨ１やＨ２）になるようにインクタンクの水頭位置を
決めるためのテーブルの一例を示す。

【００５２】上記のようにしてＣＰＵ１０３に送られて
きたインクの種類と環境温度に基づいて、ＣＰＵ１０３
では、ＲＡＭ１０５の上記したテーブルによって水頭位
置Ｈを決定する（Ｓ１０３）。この決定された水頭位置
Ｈと現在の初期水頭位置Ｈとを比較する（Ｓ１０４）。
２つの水頭位置の差が０のときはこのフローを終了す
る。２つの水頭位置に差があるときは、この差に応じた
回転数分だけ可変モータ７０（図７参照）を回転させる
ようにＣＰＵ１０３が可変モータ７０を制御する（Ｓ１
０５）。これにより、インクの種類及び環境温度双方に
最適な初期の水頭位置Ｈになるようにインクタンクが移
動する。この結果、印字ヘッド内での圧力変動幅を許容
圧力変動幅に抑えられるので、印字ヘッドからは安定し
てインクが吐出することとなり、良好な画像が得られ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置では、記憶部に記憶されているデータを読取器が読み
取って、読み取ったデータが表す水頭位置になるように
駆動部が昇降機構を駆動してインクタンクを上下動させ
る。従って、インクタンクに貯まったインクが顔料系イ
ンクであっても染料系インクであっても、各種のインク
それぞれに応じた最適な水頭位置を保てる。この結果、
印字ヘッド内の圧力の変動幅を、インクが安定して吐出
する許容圧力変動幅内に抑えられる。このため、印字ヘ
ッドからインクが吐出されないこと（不吐出）やインク
が垂れ落ちるなどのトラブルが防止される。即ち、どの
ような特性のインクを使用しても正常なインク吐出が得
られる。

【００５４】ここで、環境温度を検出する温度検出器を
備え、前記記憶部は、前記インクタンクに貯まったイン
クの種類を記憶しておくものであり、前記駆動部は、前
記読取器が読み取ったインクの種類及び前記温度検出器
が検出した環境温度双方に基づいて、所定の水頭位置に
なるように前記昇降機構を駆動して前記インクタンクを
上下動させるものである場合は、環境温度も考慮した水
頭位置になるので、印字ヘッド内の圧力の変動幅を、イ
ンクが安定して吐出する許容圧力変動幅内にいっそう確
実に抑えられる。このため、印字ヘッドからインクが吐
出されないこと（不吐出）やインクが垂れ落ちるなどの
トラブルがいっそう確実に防止される。

【００５５】また、前記インクタンクは、それぞれにイ
ンクが貯まる複数のものであり、前記昇降機構、前記記
憶部、前記読取器、及び前記駆動部は、前記複数のイン
クタンクごとに備えられているものである場合は、複数
のインクタンクそれぞれに異なった種類のインクが貯め
られていても、各インクタンクを独立して上下動できる
ので、各インクに応じた最適な水頭位置を選択できる。

【００５６】さらに、前記記憶部は、ＲＯＭ若しくはバ
ーコードからなるものである場合は、比較的安価な記憶
部が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット方式のプロッタの概略構成を示
す斜視図である。

【図２】プロッタの駆動制御系を示すブロック図であ
る。

【図３】染料系インク（粘度２．６ｃｐ）を使用した場
合において環境温度２５℃のときキャリッジを走査する
ことのみによって印字ヘッド内に起こる圧力の変動を示
すグラフである。

【図４】図３と同じ染料系インク（粘度２．６ｃｐ）を
使用した場合において環境温度２５℃のときキャリッジ
を走査しながら印字ヘッドからインクを吐出することに
よって印字ヘッド内に起こる圧力の変動を示すグラフで
ある。

【図５】顔料系インク（粘度３．２ｃｐ）を使用した場
合において環境温度２５℃のときキャリッジを走査する
ことのみによって印字ヘッド内に起こる圧力の変動を示
すグラフである。

【図６】図５と同じ染料系インク（粘度３．２ｃｐ）を
使用した場合において環境温度２５℃のときキャリッジ
を走査しながら印字ヘッドからインクを吐出することに
よって印字ヘッド内に起こる圧力の変動を示すグラフで
ある。

【図７】水頭位置を下げるためにインクタンクを下げた
状態を示す模式図である。

【図８】水頭位置を上げるためにインクタンクを上げた
状態を示す模式図である。

【図９】環境温度とインク粘度との関係の一例を示すグ
ラフである。

【図１０】インクの種類及び環境温度双方を考慮して初
期の水頭位置Ｈを決定する手順を示すフロー図である。

【図１１】大容量インクタンクを用いる従来のインク供
給技術を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ プロッタ ２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ 印字ヘッド ４０Ｋ チューブ ４２Ｋ インクタンク ５２，５４ 支持台 ５６ 支持部材 ６０ 昇降機 ６２ リンク部 ６４ ねじ部 ７０ 可変モータ １０４ ＲＯＭ １１５ インクタンクＲＯＭ内容検出部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを貯めるインクタンクからチュー
   ブを介して印字ヘッドにインクを供給し、印字ヘッドか
   ら記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成
   装置において、 前記インクタンクを上下動させる昇降機構と、 前記インクタンクに貯まったインクの種類若しくはその
   種類に応じた水頭位置を記憶しておく記憶部と、 該記憶部に記憶されたインクの種類若しくは水頭位置を
   読み取る読取器と、 該読取器が読み取った水頭位置になるように前記昇降機
   構を駆動して前記インクタンクを上下動させる駆動部と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 環境温度を検出する温度検出器を備え、 前記記憶部は、 前記インクタンクに貯まったインクの種類を記憶してお
   くものであり、 前記駆動部は、 前記読取器が読み取ったインクの種類及び前記温度検出
   器が検出した環境温度双方に基づいて、所定の水頭位置
   になるように前記昇降機構を駆動して前記インクタンク
   を上下動させるものであることを特徴とする請求項１に
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記インクタンクは、それぞれにインク
   が貯まる複数のものであり、 前記昇降機構、前記記憶部、前記読取器、及び前記駆動
   部は、前記複数のインクタンクごとに備えられているも
   のであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 前記記憶部は、ＲＯＭ若しくはバーコー
   ドからなるものであることを特徴とする請求項１，２，
   又は３に記載の画像形成装置。