JP2003185642A - 強化プラスチック製風車翼根部剥離検査方法及び装置 - Google Patents
強化プラスチック製風車翼根部剥離検査方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 翼根部の剥離を確実に検出することのできる
強化プラスチック製風車翼根部剥離検査方法及び装置を
提供する。 【解決手段】 翼根部２２の外周の外皮２１上で超音波
探触子を走査して、低周波数の超音波パルスを出力する
とともに反射波を受信する。埋め込み金具２４１・・・
の下側は、金具内に挿入された探触子を走査して超音波
パルスを出力するとともに反射波を受信する。受信信号
をＤＡＣで補正し、補正後の信号が所定の閾値以上の振
幅であるときは剥離があると判定する。
強化プラスチック製風車翼根部剥離検査方法及び装置を
提供する。 【解決手段】 翼根部２２の外周の外皮２１上で超音波
探触子を走査して、低周波数の超音波パルスを出力する
とともに反射波を受信する。埋め込み金具２４１・・・
の下側は、金具内に挿入された探触子を走査して超音波
パルスを出力するとともに反射波を受信する。受信信号
をＤＡＣで補正し、補正後の信号が所定の閾値以上の振
幅であるときは剥離があると判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は強化プラスチック製
風車翼根部剥離検査方法及び装置に係り、特にＦＲＰ
（繊維強化プラスチック）の薄膜を積層した構造を有す
る風車の翼根部内の剥離を検査する強化プラスチック製
風車翼根部剥離検査方法及び装置に関する。
風車翼根部剥離検査方法及び装置に係り、特にＦＲＰ
（繊維強化プラスチック）の薄膜を積層した構造を有す
る風車の翼根部内の剥離を検査する強化プラスチック製
風車翼根部剥離検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年地球温暖化防止の観点から風力発電
が注目されている。風力発電用風車としては様々な形式
が実用化されているが、その一つとして三枚翼のプロペ
ラ型風車がある。
が注目されている。風力発電用風車としては様々な形式
が実用化されているが、その一つとして三枚翼のプロペ
ラ型風車がある。
【０００３】この形式の風車にあっては、例えば発電能
力１メガワットの発電機を駆動する風車の翼長は約３０
メートルに達するが、翼を回転軸に固定する翼根部は翼
に作用する遠心力に耐える強度を有することが必要とな
る。
力１メガワットの発電機を駆動する風車の翼長は約３０
メートルに達するが、翼を回転軸に固定する翼根部は翼
に作用する遠心力に耐える強度を有することが必要とな
る。
【０００４】図１は、翼の平面図（イ）及び翼根部フラ
ンジ面の底面図（ロ）であって、翼根部には円形のフラ
ンジが形成され、このフランジと回転軸側フランジをボ
ルト締めすることによって翼を回転軸に固定する。
ンジ面の底面図（ロ）であって、翼根部には円形のフラ
ンジが形成され、このフランジと回転軸側フランジをボ
ルト締めすることによって翼を回転軸に固定する。
【０００５】図２は、図１の翼根部の部分（図１の
（ロ）の一点差線円内部）斜視図であって、翼根部は最
外部の外皮２１が円筒状の翼根２２に接着剤２３によっ
て接着された構造を有する。翼根部２２はＦＲＰ薄膜を
同心円状に積層して構成され、翼根部２２にはボルトと
勘合する埋め込み金具２４が埋め込まれている。
（ロ）の一点差線円内部）斜視図であって、翼根部は最
外部の外皮２１が円筒状の翼根２２に接着剤２３によっ
て接着された構造を有する。翼根部２２はＦＲＰ薄膜を
同心円状に積層して構成され、翼根部２２にはボルトと
勘合する埋め込み金具２４が埋め込まれている。
【０００６】図３は、埋め込み金具２４を含む翼根部２
２の断面図であって、翼はボルト３１によって回転軸側
フランジ３２に固定される。
２の断面図であって、翼はボルト３１によって回転軸側
フランジ３２に固定される。
【０００７】翼に作用する遠心力に耐える強度を得るた
めには、埋め込み金具２４と翼根部２２は確実に一体化
される必要があるが、ＦＲＰ薄膜を積層する際に剥離が
生じ翼根部２２の強度が不足するおそれがある。
めには、埋め込み金具２４と翼根部２２は確実に一体化
される必要があるが、ＦＲＰ薄膜を積層する際に剥離が
生じ翼根部２２の強度が不足するおそれがある。
【０００８】そこで、翼根部２２内に剥離が無いことを
検査するために、翼根部２２を超音波探傷することが一
般的である。
検査するために、翼根部２２を超音波探傷することが一
般的である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、翼根部
２２は厚さ約１５０ミリメートルの円筒状であり、翼根
部２２の内側に存在する剥離、特に埋め込み金具２３の
内周側に存在する剥離の有無を確実に検査することが困
難であった。
２２は厚さ約１５０ミリメートルの円筒状であり、翼根
部２２の内側に存在する剥離、特に埋め込み金具２３の
内周側に存在する剥離の有無を確実に検査することが困
難であった。
【００１０】即ち従来の超音波探傷装置は、３〜５ＭＨ
ｚの超音波を使用しているため超音波の到達距離は高々
４０ミリメートルに過ぎず１５０ミリメートルの到達距
離を得ることは困難であった。さらに、従来の超音波探
傷装置では深さ方向に重複して存在する複数の剥離を識
別することは極めて困難であった。
ｚの超音波を使用しているため超音波の到達距離は高々
４０ミリメートルに過ぎず１５０ミリメートルの到達距
離を得ることは困難であった。さらに、従来の超音波探
傷装置では深さ方向に重複して存在する複数の剥離を識
別することは極めて困難であった。
【００１１】なお、従来の超音波探傷装置は、送信波及
び受信波をディスプレイ画面に直接表示するアナログ機
器であるだけでなく、探触子の出力も微弱であるため、
十分なＳ／Ｎ比を得ることは困難であった。
び受信波をディスプレイ画面に直接表示するアナログ機
器であるだけでなく、探触子の出力も微弱であるため、
十分なＳ／Ｎ比を得ることは困難であった。
【００１２】また打音検査も行われているが、打音検査
では外表面から２０ミリメートル以内に存在する開口幅
の広い剥離は検出できるものの、それより深くに存在す
る剥離は検出できないだけでなく定量的な評価が困難で
あるという課題がある。
では外表面から２０ミリメートル以内に存在する開口幅
の広い剥離は検出できるものの、それより深くに存在す
る剥離は検出できないだけでなく定量的な評価が困難で
あるという課題がある。
【００１３】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、翼根部の剥離を確実に検出することのできる強化
プラスチック製風車翼根部剥離検査方法及び装置を提供
することを目的とする。
って、翼根部の剥離を確実に検出することのできる強化
プラスチック製風車翼根部剥離検査方法及び装置を提供
することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】第一の発明に係る強化プ
ラスチック製風車翼根部剥離検査方法は、翼根部外皮表
面に設置された超音波探触子から低周波数の超音波パル
スを出力する超音波パルス出力段階と、超音波パルス出
力段階において出力された超音波パルスの翼根部内剥離
による反射波を超音波探触子で受信する反射波受信段階
と、反射波受信段階において超音波探触子で受信された
受信信号の振幅を超音波パルス出力時から反射波の受信
時までの時間が長いほど高い倍率で補正する補正段階
と、補正段階で補正された受信信号の振幅が予め定めら
れた閾値を越えたときに翼根部に剥離が存在すると判定
する判定段階を具備する。
ラスチック製風車翼根部剥離検査方法は、翼根部外皮表
面に設置された超音波探触子から低周波数の超音波パル
スを出力する超音波パルス出力段階と、超音波パルス出
力段階において出力された超音波パルスの翼根部内剥離
による反射波を超音波探触子で受信する反射波受信段階
と、反射波受信段階において超音波探触子で受信された
受信信号の振幅を超音波パルス出力時から反射波の受信
時までの時間が長いほど高い倍率で補正する補正段階
と、補正段階で補正された受信信号の振幅が予め定めら
れた閾値を越えたときに翼根部に剥離が存在すると判定
する判定段階を具備する。
【００１５】本発明にあっては、探触子から翼根部に超
音波パルスが発射され、反射波が探触子で受信され、受
信信号は超音波パルス出力時から反射波の受信時までの
時間が長いほど高い倍率で補正され、補正後の受信信号
が閾値を越えたときに翼根部に剥離が存在すると判定す
る。
音波パルスが発射され、反射波が探触子で受信され、受
信信号は超音波パルス出力時から反射波の受信時までの
時間が長いほど高い倍率で補正され、補正後の受信信号
が閾値を越えたときに翼根部に剥離が存在すると判定す
る。
【００１６】第二の発明に係る強化プラスチック製風車
翼根部剥離検査方法は、翼根部に埋め込まれた埋め込み
金具の内周に設置された第二の超音波探触子から低周波
数の超音波パルスを出力する第二の超音波パルス出力段
階と、第二の超音波パルス出力段階において出力された
超音波パルスの埋め込み金具より下方の翼根部内剥離に
よる反射波を第二の超音波探触子で受信する第二の反射
波受信段階を更に具備する。
翼根部剥離検査方法は、翼根部に埋め込まれた埋め込み
金具の内周に設置された第二の超音波探触子から低周波
数の超音波パルスを出力する第二の超音波パルス出力段
階と、第二の超音波パルス出力段階において出力された
超音波パルスの埋め込み金具より下方の翼根部内剥離に
よる反射波を第二の超音波探触子で受信する第二の反射
波受信段階を更に具備する。
【００１７】本発明にあっては、翼根部に埋め込まれた
埋め込み金具下方は、第二の超音波探触子によって探傷
される。
埋め込み金具下方は、第二の超音波探触子によって探傷
される。
【００１８】第三の発明に係る強化プラスチック製風車
翼根部剥離検査装置は、翼根部フランジ面に取り付けら
れる円筒ラックと、円筒ラックに沿って移動可能な垂直
柱と、垂直柱から伸延し、翼根部の外皮上を翼根部中心
軸方向に移動可能な第一の水平軸と、第一の水平軸の先
端に取り付けられ、翼根部の外皮上で走査される第一の
超音波探触子と、垂直柱から伸延し翼根部に埋め込まれ
た埋め込み金具内部を翼根部中心軸方向に移動可能な第
二の水平軸と、第二の水平軸の先端に取り付けられ埋め
込み金具内周に沿って走査される第二の超音波探触子
と、第一及び第二の超音波探触子に超音波を供給すると
ともに第一及び第二の超音波探触子で検出された反射波
を受信する超音波処理部と、超音波処理部で受信された
反射波に基づいて翼根部内の剥離の有無及び剥離の大き
さを判定する判定部を具備する。
翼根部剥離検査装置は、翼根部フランジ面に取り付けら
れる円筒ラックと、円筒ラックに沿って移動可能な垂直
柱と、垂直柱から伸延し、翼根部の外皮上を翼根部中心
軸方向に移動可能な第一の水平軸と、第一の水平軸の先
端に取り付けられ、翼根部の外皮上で走査される第一の
超音波探触子と、垂直柱から伸延し翼根部に埋め込まれ
た埋め込み金具内部を翼根部中心軸方向に移動可能な第
二の水平軸と、第二の水平軸の先端に取り付けられ埋め
込み金具内周に沿って走査される第二の超音波探触子
と、第一及び第二の超音波探触子に超音波を供給すると
ともに第一及び第二の超音波探触子で検出された反射波
を受信する超音波処理部と、超音波処理部で受信された
反射波に基づいて翼根部内の剥離の有無及び剥離の大き
さを判定する判定部を具備する。
【００１９】本発明にあっては、第一の探触子によって
翼根部外皮面上が自動走査され、第二の探触子によって
埋め込み金具内部が自動走査される。
翼根部外皮面上が自動走査され、第二の探触子によって
埋め込み金具内部が自動走査される。
【００２０】
【発明の実施の形態】図４は本発明に係る強化プラスチ
ック製風車翼根部剥離検査方法で使用する超音波探傷装
置の構成図であって、探触子４１は、超音波振動子４１
１、送信信号増幅器４１２及び受信信号増幅器４１３か
ら構成される。
ック製風車翼根部剥離検査方法で使用する超音波探傷装
置の構成図であって、探触子４１は、超音波振動子４１
１、送信信号増幅器４１２及び受信信号増幅器４１３か
ら構成される。
【００２１】超音波処理部４２から供給される周波数
０．５ＭＨｚの超音波パルスは、送信信号増幅器４１２
を介して超音波振動子４１１に供給される。探触子４１
は翼根部２２の外側の外皮２１上に接触配置され、超音
波パルスは外皮２１を貫通して翼根部２２内部を伝播す
る。
０．５ＭＨｚの超音波パルスは、送信信号増幅器４１２
を介して超音波振動子４１１に供給される。探触子４１
は翼根部２２の外側の外皮２１上に接触配置され、超音
波パルスは外皮２１を貫通して翼根部２２内部を伝播す
る。
【００２２】翼根部２２の内部に剥離が存在すると、こ
の剥離によって超音波パルスが反射し再び探触子４１に
到達する。反射信号は探触子４１内の超音波振動子４１
１によって検出され、受信信号増幅器４１３によって増
幅されて、超音波処理部４２に送られディジタル信号に
変換される。
の剥離によって超音波パルスが反射し再び探触子４１に
到達する。反射信号は探触子４１内の超音波振動子４１
１によって検出され、受信信号増幅器４１３によって増
幅されて、超音波処理部４２に送られディジタル信号に
変換される。
【００２３】このディジタル信号に変換された反射信号
は、パーソナルコンピュータ４３にディジタル伝送され
二乗処理されて表示される。
は、パーソナルコンピュータ４３にディジタル伝送され
二乗処理されて表示される。
【００２４】上記構成を有する超音波探傷装置として
は、例えばイメージング・スーパーソニック・ラボラト
リーズ社製のＵＣＴ１２ｄＢ（商品名）がある。
は、例えばイメージング・スーパーソニック・ラボラト
リーズ社製のＵＣＴ１２ｄＢ（商品名）がある。
【００２５】なお超音波は翼根部２２の深さ方向に進行
するほど減衰するため、反射波の振幅も小さくなる。従
って、反射波の振幅に基づいて剥離の面積を決定すると
きに、剥離の深さを考慮することが必要となる。
するほど減衰するため、反射波の振幅も小さくなる。従
って、反射波の振幅に基づいて剥離の面積を決定すると
きに、剥離の深さを考慮することが必要となる。
【００２６】このために、パーソナルコンピュータ４３
内で剥離の深さに起因する超音波の減衰を補正するため
に、ＤＡＣ（ディスタンス・アンプリチュード・コンペ
ンセイション）を使用することが望ましい。
内で剥離の深さに起因する超音波の減衰を補正するため
に、ＤＡＣ（ディスタンス・アンプリチュード・コンペ
ンセイション）を使用することが望ましい。
【００２７】図５は、ＤＡＣの原理説明図であって、横
軸に深さを、縦軸に超音波の振幅をとる。実線は超音波
の振幅を、破線はＤＡＣによる補正倍率を表す。
軸に深さを、縦軸に超音波の振幅をとる。実線は超音波
の振幅を、破線はＤＡＣによる補正倍率を表す。
【００２８】即ち、実線で示すように超音波の振幅は深
度にほぼ比例して減少するので、ＤＡＣの倍率を深さに
ほぼ比例して増加するように設定する。
度にほぼ比例して減少するので、ＤＡＣの倍率を深さに
ほぼ比例して増加するように設定する。
【００２９】図６は、ＤＡＣの効果の説明図であって、
四角形はディジタル探傷装置においてＤＡＣを使用しな
い場合を、菱形はディジタル探傷装置においてＤＡＣを
使用した場合の試験結果である。
四角形はディジタル探傷装置においてＤＡＣを使用しな
い場合を、菱形はディジタル探傷装置においてＤＡＣを
使用した場合の試験結果である。
【００３０】即ち、ＤＡＣを使用しない場合は１０ミリ
メートル以上の深度においては超音波の減衰が大きく、
５０ミリメートルの深度では減衰比は２３デシベルにも
達する。これに対して、ＤＡＣを使用した場合には深さ
が１００ミリメートル以上となっても減衰比を平坦に維
持することができる。
メートル以上の深度においては超音波の減衰が大きく、
５０ミリメートルの深度では減衰比は２３デシベルにも
達する。これに対して、ＤＡＣを使用した場合には深さ
が１００ミリメートル以上となっても減衰比を平坦に維
持することができる。
【００３１】なお、図６には従来のアナログ探傷装置の
特性も描かれており、超音波の周波数を３あるいは５Ｍ
Ｈｚとしても、減衰なしに検査可能な深度は約３０ミリ
メートルに過ぎず翼根部の剥離の検査に適用することは
できない。
特性も描かれており、超音波の周波数を３あるいは５Ｍ
Ｈｚとしても、減衰なしに検査可能な深度は約３０ミリ
メートルに過ぎず翼根部の剥離の検査に適用することは
できない。
【００３２】図７は、翼根部の検査方法の説明図であっ
て、翼根部２２の外側の外皮２１に沿って探触子４１が
円周方向及び軸方向に走査されるが、翼根部２２内には
所定間隔毎に埋め込み金具２４１、２４２，２４３・・
・が埋め込まれている。
て、翼根部２２の外側の外皮２１に沿って探触子４１が
円周方向及び軸方向に走査されるが、翼根部２２内には
所定間隔毎に埋め込み金具２４１、２４２，２４３・・
・が埋め込まれている。
【００３３】従って、探触子４１が埋め込み金具の間、
例えば（Ｉ）より左側、又は（II）と（III ）の間にあ
る場合は、探触子４１から発射された超音波は翼根部２
２の内周にまで到達するので、剥離を確実に検出するこ
とが可能である。
例えば（Ｉ）より左側、又は（II）と（III ）の間にあ
る場合は、探触子４１から発射された超音波は翼根部２
２の内周にまで到達するので、剥離を確実に検出するこ
とが可能である。
【００３４】しかし、探触子４１が埋め込み金具（例え
ば埋め込み金具２４１）上にある場合は、探触子４１か
ら発射された超音波の大部分は埋め込み金具２４１で反
射されてしまい、埋め込み金具２４１の内周側に存在す
る剥離を検出することは困難である。
ば埋め込み金具２４１）上にある場合は、探触子４１か
ら発射された超音波の大部分は埋め込み金具２４１で反
射されてしまい、埋め込み金具２４１の内周側に存在す
る剥離を検出することは困難である。
【００３５】そこで、探触子４１を埋め込み金具２４１
の内部に挿入し、埋め込み金具２４１の下部内壁に沿っ
て周方向及び中心軸方向に探触子４１を走査することに
より、埋め込み金具２４１の内周側に存在する剥離を確
実に検出することが可能となる。
の内部に挿入し、埋め込み金具２４１の下部内壁に沿っ
て周方向及び中心軸方向に探触子４１を走査することに
より、埋め込み金具２４１の内周側に存在する剥離を確
実に検出することが可能となる。
【００３６】探触子４１の走査は手動で行うことも可能
であるが、走査を正確に行うために剥離検査ロボットを
使用することが望ましい。
であるが、走査を正確に行うために剥離検査ロボットを
使用することが望ましい。
【００３７】図８は翼根部用剥離検査ロボットの概念図
であって、翼根部フランジ面に埋め込み金具を使用して
円筒ラック７１が取り付けられる。そして、円筒ラック
７１の上を走行する垂直柱７２からは、翼根部２２の中
心軸方向に外側水平軸７３及び埋め込み金具用水平軸７
４が伸延する。そして、外側水平軸７３及び埋め込み金
具用水平軸７４の先端には外側探触子７５及び埋め込み
金具用探触子（図示せず）が設置されている。
であって、翼根部フランジ面に埋め込み金具を使用して
円筒ラック７１が取り付けられる。そして、円筒ラック
７１の上を走行する垂直柱７２からは、翼根部２２の中
心軸方向に外側水平軸７３及び埋め込み金具用水平軸７
４が伸延する。そして、外側水平軸７３及び埋め込み金
具用水平軸７４の先端には外側探触子７５及び埋め込み
金具用探触子（図示せず）が設置されている。
【００３８】垂直柱７２を円筒ラック７１に沿って移動
させて所定の位置に固定した後、外側探触子７５を外側
水平軸７３に沿って翼根部２２の中心軸方向に走査して
検査する。この垂直柱７２の固定された位置に埋め込み
金具が存在するときは、埋め込み金具用水平軸７４を埋
め込み金具内部に挿入し、埋め込み金具用探触子を翼根
部２２の中心軸方向に走査するとともに、埋め込み金具
用水平軸７４の中心軸周りに回転させて埋め込み金具下
方の翼根部を探傷する。
させて所定の位置に固定した後、外側探触子７５を外側
水平軸７３に沿って翼根部２２の中心軸方向に走査して
検査する。この垂直柱７２の固定された位置に埋め込み
金具が存在するときは、埋め込み金具用水平軸７４を埋
め込み金具内部に挿入し、埋め込み金具用探触子を翼根
部２２の中心軸方向に走査するとともに、埋め込み金具
用水平軸７４の中心軸周りに回転させて埋め込み金具下
方の翼根部を探傷する。
【００３９】その後垂直柱７２を円筒ラック７１に沿っ
て所定距離移動させて、外側探触子７５及び埋め込み金
具用探触子による探傷を繰り返す。
て所定距離移動させて、外側探触子７５及び埋め込み金
具用探触子による探傷を繰り返す。
【００４０】図９は、本発明に係る検査方法の効果の説
明図であって、深さ３０、５０、６０、８０及び１００
ミリメートルに人工剥離を形成した翼根部の検査結果を
示す。ここで、横軸は深さであり、縦軸は検査による剥
離の代表寸法である。
明図であって、深さ３０、５０、６０、８０及び１００
ミリメートルに人工剥離を形成した翼根部の検査結果を
示す。ここで、横軸は深さであり、縦軸は検査による剥
離の代表寸法である。
【００４１】なお、検査にあたっては直径３０ミリメー
トルの各深さに設けられた人工剥離からの反射波の振幅
を基準値としてＤＡＣを設定している。そして、反射波
の振幅が、基準値の２分の１の振幅以上となったときに
剥離と認識することとしている。
トルの各深さに設けられた人工剥離からの反射波の振幅
を基準値としてＤＡＣを設定している。そして、反射波
の振幅が、基準値の２分の１の振幅以上となったときに
剥離と認識することとしている。
【００４２】直径３０ミリメートルの人工欠陥は３２〜
３９ミリメートルの剥離として検出され、４０ミリメー
トルの人工欠陥は３９〜４９ミリメートルの剥離として
検出されたことが判る。
３９ミリメートルの剥離として検出され、４０ミリメー
トルの人工欠陥は３９〜４９ミリメートルの剥離として
検出されたことが判る。
【００４３】即ち、本発明に係る剥離検査方法によれ
ば、厚さが１００ミリメートル以上の翼根部を実用上十
分な精度で検査することが可能となる。
ば、厚さが１００ミリメートル以上の翼根部を実用上十
分な精度で検査することが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】第一の発明に係る強化プラスチック製風
車翼根部剥離検査方法によれば、探触子で受信された反
射波の振幅に超音波パルス出力時から反射波受信時まで
の時間に応じた倍率を乗ずることにより、翼根部の内周
側に存在する剥離であっても確実に検査することが可能
となる。
車翼根部剥離検査方法によれば、探触子で受信された反
射波の振幅に超音波パルス出力時から反射波受信時まで
の時間に応じた倍率を乗ずることにより、翼根部の内周
側に存在する剥離であっても確実に検査することが可能
となる。
【００４５】第二の発明に係る強化プラスチック製風車
翼根部剥離検査方法によれば、埋め込み金具の内周に探
触子を走査することにより埋め込み金具内周側に存在す
る剥離を確実に検査することが可能となる。
翼根部剥離検査方法によれば、埋め込み金具の内周に探
触子を走査することにより埋め込み金具内周側に存在す
る剥離を確実に検査することが可能となる。
【００４６】第三の発明に係る強化プラスチック製風車
翼根部剥離検査装置によれば、翼根部外周及び埋め込み
金具内周で探触子を走査することにより翼根部全体を確
実に走査することが可能となる。
翼根部剥離検査装置によれば、翼根部外周及び埋め込み
金具内周で探触子を走査することにより翼根部全体を確
実に走査することが可能となる。
【図１】翼の平面図及び翼根部フランジ面の底面図であ
る。
る。
【図２】翼根部の部分斜視図である。
【図３】翼根部の断面図である。
【図４】本発明に係る検査方法に使用する探傷装置の構
成図である。
成図である。
【図５】ＤＡＣの原理説明図である。
【図６】ＤＡＣの効果の説明図である。
【図７】翼根部の検査方法の説明図である。
【図８】翼根部の検査ロボットの概念図である。
【図９】本発明に係る検査方法の効果の説明図である。
【符号の説明】
４１…探触子
４１１…超音波振動子
４１２…送信信号増幅器
４１３…受信信号増幅器
４２…超音波処理部
４３…パーソナルコンピュータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2G047 AA08 AB05 AB07 AC05 BC02
BC03 BC07 EA11 GF06 GF11
GG33 GG42
Claims (6)
- 【請求項１】 翼根部外皮表面に設置された超音波探触
子から低周波数の超音波パルスを出力する超音波パルス
出力段階と、 前記超音波パルス出力段階において出力された超音波パ
ルスの翼根部内剥離による反射波を前記超音波探触子で
受信する反射波受信段階と、 前記反射波受信段階において前記超音波探触子で受信さ
れた受信信号の振幅を超音波パルス出力時から反射波の
受信時までの時間が長いほど高い倍率で補正する補正段
階と、 前記補正段階で補正された受信信号の振幅が予め定めら
れた閾値を越えたときに翼根部に剥離が存在すると判定
する判定段階を具備する強化プラスチック製風車翼根部
剥離検査方法。 - 【請求項２】 翼根部に埋め込まれた埋め込み金具の内
周に設置された第二の超音波探触子から低周波数の超音
波パルスを出力する第二の超音波パルス出力段階と、 前記第二の超音波パルス出力段階において出力された超
音波パルスの埋め込み金具より下方の翼根部内剥離によ
る反射波を前記第二の超音波探触子で受信する第二の反
射波受信段階を更に具備する請求項１に記載の強化プラ
スチック製風車翼根部剥離検査方法。 - 【請求項３】 前記超音波パルス出力段階及び前記第二
の超音波パルス出力段階において出力される超音波パル
スの周波数が０．５メガヘルツである請求項１又は２に
記載の強化プラスチック製風車翼根部剥離検査方法。 - 【請求項４】 前記補正段階の倍率が、予め定められた
深さの予め定められた面積を有する人工剥離による反射
波の振幅が当該面積を有する剥離として検出される倍率
に設定される請求項１から３のいずれか一項に記載の強
化プラスチック製風車翼根部剥離検査方法。 - 【請求項５】 前記判定段階の閾値が、予め定められた
深さの予め定められた面積を有する人工剥離の１／２の
面積を有する剥離からの反射波の振幅に設定される請求
項１から４のいずれか一項に記載の強化プラスチック製
風車翼根部剥離検査方法。 - 【請求項６】 翼根部フランジ面に取り付けられる円筒
ラックと、 前記円筒ラックに沿って移動可能な垂直柱と、 前記垂直柱から伸延し、翼根部の外皮上を翼根部中心軸
方向に移動可能な第一の水平軸と、 前記第一の水平軸の先端に取り付けられ、翼根部の外皮
上で走査される第一の超音波探触子と、 前記垂直柱から伸延し、翼根部に埋め込まれた埋め込み
金具内部を翼根部中心軸方向に移動可能な第二の水平軸
と、 前記第二の水平軸の先端に取り付けられ、埋め込み金具
内周に沿って走査される第二の超音波探触子と、 前記第一及び第二の超音波探触子に超音波を供給すると
ともに、前記第一及び第二の超音波探触子で検出された
反射波を受信する超音波処理部と、 前記超音波処理部で受信された反射波に基づいて翼根部
内の剥離の有無及び剥離の大きさを判定する判定部を具
備する強化プラスチック製風車翼根部剥離検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001381874A JP2003185642A (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | 強化プラスチック製風車翼根部剥離検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001381874A JP2003185642A (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | 強化プラスチック製風車翼根部剥離検査方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003185642A true JP2003185642A (ja) | 2003-07-03 |
Family
ID=27592416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001381874A Pending JP2003185642A (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | 強化プラスチック製風車翼根部剥離検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003185642A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016173336A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | 富士重工業株式会社 | 超音波探傷システム、超音波探傷方法及び航空機部品の製造方法 |
| JP2020067390A (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | 三菱重工業株式会社 | 風車翼の品質評価方法 |
Citations (4)
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| JPH0587781A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Kobe Steel Ltd | 積層材の超音波探傷方法 |
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-
2001
- 2001-12-14 JP JP2001381874A patent/JP2003185642A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040928 |