JP2916072B2 - 工作物の内部欠陥を検出する方法及び装置 - Google Patents
工作物の内部欠陥を検出する方法及び装置Info
- Publication number
- JP2916072B2 JP2916072B2 JP5289534A JP28953493A JP2916072B2 JP 2916072 B2 JP2916072 B2 JP 2916072B2 JP 5289534 A JP5289534 A JP 5289534A JP 28953493 A JP28953493 A JP 28953493A JP 2916072 B2 JP2916072 B2 JP 2916072B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- transducer
- signal
- inspection
- array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/50—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor using auto-correlation techniques or cross-correlation techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/262—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by electronic orientation or focusing, e.g. with phased arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
- G01N2291/012—Phase angle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/106—Number of transducers one or more transducer arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2693—Rotor or turbine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、タービンまた
はコンプレッサの車輪のようなどんな回転部材のレベル
でも存在する、傷、亀裂又は他の欠損のような内部欠陥
の検出のための時間的反転による部材の工業的超音波検
査方法及び装置に関わる。
はコンプレッサの車輪のようなどんな回転部材のレベル
でも存在する、傷、亀裂又は他の欠損のような内部欠陥
の検出のための時間的反転による部材の工業的超音波検
査方法及び装置に関わる。
【０００２】
【従来の技術】超音波放射に基づく、非破壊的な検査装
置は既に公知である。しかし、金属材料の検査に特によ
く適用されるこれらの装置は、特殊合金、複合金属もし
くはセラミックのようなかなり複雑な材料、又は粉末治
金によって生成された材料中の異方性の調査のときには
不正確であると判明した。実際、これらの材料、特にチ
タンにおいては、このような材料の「拡散」的性質によ
って重大なエコー妨害（ｅｃｈｏｓ ｐａｒａｓｉｔｅ
ｓ）が存在するために、超音波変換器によって伝達され
るエコー信号を利用することは難しく不可能でさえあ
る。
置は既に公知である。しかし、金属材料の検査に特によ
く適用されるこれらの装置は、特殊合金、複合金属もし
くはセラミックのようなかなり複雑な材料、又は粉末治
金によって生成された材料中の異方性の調査のときには
不正確であると判明した。実際、これらの材料、特にチ
タンにおいては、このような材料の「拡散」的性質によ
って重大なエコー妨害（ｅｃｈｏｓ ｐａｒａｓｉｔｅ
ｓ）が存在するために、超音波変換器によって伝達され
るエコー信号を利用することは難しく不可能でさえあ
る。
【０００３】さらに、フランス特許ＦＲ２ ６４２ ６
４０によって、主として組織（ｔｉｓｓｕｓ）の結石
（ｃａｌｃｕｌｓ）の調査及び破壊を主な目的とし、同
様に時間的反転と言われる、位相の結合による超音波増
幅方法を実施する音波の位置測定及び集束装置が公知で
ある。この方法は、集束化していない超音波光束を放射
し位置を測定すべき源によって返送されたエコーを受信
後、時間的配置及び形態を時間的反転してこのエコー信
号を再送信することからなる。
４０によって、主として組織（ｔｉｓｓｕｓ）の結石
（ｃａｌｃｕｌｓ）の調査及び破壊を主な目的とし、同
様に時間的反転と言われる、位相の結合による超音波増
幅方法を実施する音波の位置測定及び集束装置が公知で
ある。この方法は、集束化していない超音波光束を放射
し位置を測定すべき源によって返送されたエコーを受信
後、時間的配置及び形態を時間的反転してこのエコー信
号を再送信することからなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、本質的に静的
なこの方法は、少なくとも現在のシステムの成果に到達
するためには、この技術に特有の自動集束化に必要な移
動と静止とを非常に短時間で変換することができるよう
な複雑で非常に高性能な機構を調整しなければならない
ので、回転部材に対して工業的に使用することは不可能
である。
なこの方法は、少なくとも現在のシステムの成果に到達
するためには、この技術に特有の自動集束化に必要な移
動と静止とを非常に短時間で変換することができるよう
な複雑で非常に高性能な機構を調整しなければならない
ので、回転部材に対して工業的に使用することは不可能
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この難しさを
克服し、現在の機構構造を全く又はほとんど変更する必
要なく、従来の検査より高性能な検査を保証することを
目的とする。
克服し、現在の機構構造を全く又はほとんど変更する必
要なく、従来の検査より高性能な検査を保証することを
目的とする。
【０００６】本発明によれば、前述の目的は、 ａ）超音波変換器列を準備する段階と、 ｂ）超音波変換器列に近接する第１の検査領域に位置す
るように工作物を位置決めする段階と、 ｃ）非集束超音波ビームを変換器列から工作物の第１の
検査領域に送る段階と、 ｄ）工作物の第１の検査領域から受け取ったエコーによ
って生じる、変換器列の各変換器からの第１のエコー信
号を記憶する段階と、 ｅ）各変換器からの第１のエコー信号を信号形状及び時
間系列に関して反転し、この反転された第１のエコー信
号を記憶する段階と、 ｆ）工作物を超音波変換器列に近接するｎ個の検査領域
に順次位置させるように断続的なステップで回転し、そ
れによって各検査領域がほぼ円形の形態に配置される段
階と、 ｇ）工作物におけるｎ個の検査領域の夫々に対して前記
ｂ）からｆ）の各段階を繰り返す段階と、 ｈ）変換器列からの反転された第１のエコー信号を、こ
れに対応する第１のエコー信号が送られてきた工作物の
同じ検査領域に送る段階と、 ｉ）工作物から受け取ったエコーによって生じる、各変
換器からの第２のエコー信号を記憶する段階と、 ｊ）各変換器からの第２のエコー信号を信号形状及び時
間系列に関して反転し、この反転された第２のエコー信
号を記憶する段階と、 ｋ）工作物を超音波変換器列に近接するｎ個の検査領域
に順次位置させるように断続的なステップで回転し、そ
れによって検査領域がほぼ円形の形態に配置される段階
と、 ｌ）工作物におけるｎ個の検査領域の夫々に対して前記
ｈ）からｋ）の各段階を繰り返す段階とを備える、工作
物の内部欠陥を検出する方法によって達成される。
るように工作物を位置決めする段階と、 ｃ）非集束超音波ビームを変換器列から工作物の第１の
検査領域に送る段階と、 ｄ）工作物の第１の検査領域から受け取ったエコーによ
って生じる、変換器列の各変換器からの第１のエコー信
号を記憶する段階と、 ｅ）各変換器からの第１のエコー信号を信号形状及び時
間系列に関して反転し、この反転された第１のエコー信
号を記憶する段階と、 ｆ）工作物を超音波変換器列に近接するｎ個の検査領域
に順次位置させるように断続的なステップで回転し、そ
れによって各検査領域がほぼ円形の形態に配置される段
階と、 ｇ）工作物におけるｎ個の検査領域の夫々に対して前記
ｂ）からｆ）の各段階を繰り返す段階と、 ｈ）変換器列からの反転された第１のエコー信号を、こ
れに対応する第１のエコー信号が送られてきた工作物の
同じ検査領域に送る段階と、 ｉ）工作物から受け取ったエコーによって生じる、各変
換器からの第２のエコー信号を記憶する段階と、 ｊ）各変換器からの第２のエコー信号を信号形状及び時
間系列に関して反転し、この反転された第２のエコー信
号を記憶する段階と、 ｋ）工作物を超音波変換器列に近接するｎ個の検査領域
に順次位置させるように断続的なステップで回転し、そ
れによって検査領域がほぼ円形の形態に配置される段階
と、 ｌ）工作物におけるｎ個の検査領域の夫々に対して前記
ｈ）からｋ）の各段階を繰り返す段階とを備える、工作
物の内部欠陥を検出する方法によって達成される。
【０００７】時間的反転の技法に頼ることによって分析
部材の欠陥のみに超音波をいっそうよく集束させて大部
分の雑音エコーを排除することができ、この集束化は、
記憶化のときに実施される様々な送信／受信サイクルの
重なり（ｉｍｂｒｉｃａｔｉｏｎ）のために現存の機械
構造の枠内で実施され得る。
部材の欠陥のみに超音波をいっそうよく集束させて大部
分の雑音エコーを排除することができ、この集束化は、
記憶化のときに実施される様々な送信／受信サイクルの
重なり（ｉｍｂｒｉｃａｔｉｏｎ）のために現存の機械
構造の枠内で実施され得る。
【０００８】更に、最も重要な内部欠陥に自動集束する
までｈ）からｌ）の工程の反復が実施される。したがっ
て、欠陥の形状、位置及び部材の廃棄の可否を決定する
のは特に簡単であり、前記部材全体の分析は、変換器の
縦（長手）方向の移動による連続薄片部又は変換器の放
射状（径方向）移動による連続環形部を直線移動した後
に実施される。
までｈ）からｌ）の工程の反復が実施される。したがっ
て、欠陥の形状、位置及び部材の廃棄の可否を決定する
のは特に簡単であり、前記部材全体の分析は、変換器の
縦（長手）方向の移動による連続薄片部又は変換器の放
射状（径方向）移動による連続環形部を直線移動した後
に実施される。
【０００９】本発明は又、上記方法を実施するために、 ａ）超音波エネルギを工作物の検査領域ｎに向かわせる
ように配置されており、超音波変換器の夫々がそこから
エコー信号を送るために受信手段を含んでいる超音波変
換器列と、 ｂ）超音波変換器列に近接するｎ個の検査領域に順次位
置させるように工作物を断続的なステップで回転し、そ
れによって検査領域がほぼ円形の形態に配置される回転
手段と、 ｃ）変換器からのエコー信号を受けてこのエコー信号を
信号形状及び時間系列に関して反転させるように変換器
列に接続された第１の記憶手段と、 ｄ）第１の記憶手段から反転エコー信号を受け、これら
の反転エコー信号を工作物の各検査領域について記憶す
るように第１の記憶手段に接続されると共に、反転エコ
ー信号が、これに対応するエコー信号が送られてきた工
作物の検査領域ｎに対して変換器から送られるように変
換器に接続された第２の記憶手段とを備える、工作物の
内部欠陥を検出する装置を提供する。
ように配置されており、超音波変換器の夫々がそこから
エコー信号を送るために受信手段を含んでいる超音波変
換器列と、 ｂ）超音波変換器列に近接するｎ個の検査領域に順次位
置させるように工作物を断続的なステップで回転し、そ
れによって検査領域がほぼ円形の形態に配置される回転
手段と、 ｃ）変換器からのエコー信号を受けてこのエコー信号を
信号形状及び時間系列に関して反転させるように変換器
列に接続された第１の記憶手段と、 ｄ）第１の記憶手段から反転エコー信号を受け、これら
の反転エコー信号を工作物の各検査領域について記憶す
るように第１の記憶手段に接続されると共に、反転エコ
ー信号が、これに対応するエコー信号が送られてきた工
作物の検査領域ｎに対して変換器から送られるように変
換器に接続された第２の記憶手段とを備える、工作物の
内部欠陥を検出する装置を提供する。
【００１０】本発明による装置の好ましい特徴によれ
ば、第２の記憶手段は、番号が検査領域の番号ｎに等し
い記憶場所を備える循環バッファである。本発明による
装置の他の好ましい特徴によれば、反転信号が、これら
に対応する未反転エコー信号が送られてきたのと同じ検
査領域ｎに対して送られるように、工作物の回転を変換
器列と同期させる手段を更に備えている。
ば、第２の記憶手段は、番号が検査領域の番号ｎに等し
い記憶場所を備える循環バッファである。本発明による
装置の他の好ましい特徴によれば、反転信号が、これら
に対応する未反転エコー信号が送られてきたのと同じ検
査領域ｎに対して送られるように、工作物の回転を変換
器列と同期させる手段を更に備えている。
【００１１】本発明による装置の更に他の好ましい特徴
によれば、同期手段が、ａ）工作物の回転位置を示す第
１の信号を発生すべく、工作物を回転させる回転手段に
接続されたエンコーダと、ｂ）データを入力してｎ個の
検査領域に関する第２の信号を発生する手段を有する記
憶装置と、ｃ）変換器列に接続されており、第１及び第
２の信号を受ける比較手段とを備えている。
によれば、同期手段が、ａ）工作物の回転位置を示す第
１の信号を発生すべく、工作物を回転させる回転手段に
接続されたエンコーダと、ｂ）データを入力してｎ個の
検査領域に関する第２の信号を発生する手段を有する記
憶装置と、ｃ）変換器列に接続されており、第１及び第
２の信号を受ける比較手段とを備えている。
【００１２】
【実施例】非限定的実施例を概略的に示す添付図面に基
づく以下の詳細な記載より、本発明の別の特徴及び利点
がより十分理解されよう。
づく以下の詳細な記載より、本発明の別の特徴及び利点
がより十分理解されよう。
【００１３】図１は、本発明の好ましい実施例による、
例えばチタンのビレットのような回転部材の超音波によ
る検査装置を縦方向断面図によって示す。
例えばチタンのビレットのような回転部材の超音波によ
る検査装置を縦方向断面図によって示す。
【００１４】この装置は音響カップリング液を満載した
タンク１を含み、その水面の高さは、例えば、オーバー
フローシステムのために一定に保たれている（図示せ
ず）。簡略化の為に、注水及び排水の配管は省略した。
タンク１の内部には、検査部材２及び超音波探傷子３が
浸漬されている。軸受４はＸＸ´軸を中心とする回転部
材２の厳密なセンタリングを保証し、密閉手段５はカッ
プリング液の漏れを回避しうる。探傷子３は、特に高さ
が調整可能である支柱６によって軸ＸＸ´に対して厳密
に垂直に維持される。更に公知のように、この装置は、
図示されていないが、特定の角速度で部材２を回転しな
がら導入するための手段と探傷子３を縦方向に移動させ
る手段７、８とを含む。
タンク１を含み、その水面の高さは、例えば、オーバー
フローシステムのために一定に保たれている（図示せ
ず）。簡略化の為に、注水及び排水の配管は省略した。
タンク１の内部には、検査部材２及び超音波探傷子３が
浸漬されている。軸受４はＸＸ´軸を中心とする回転部
材２の厳密なセンタリングを保証し、密閉手段５はカッ
プリング液の漏れを回避しうる。探傷子３は、特に高さ
が調整可能である支柱６によって軸ＸＸ´に対して厳密
に垂直に維持される。更に公知のように、この装置は、
図示されていないが、特定の角速度で部材２を回転しな
がら導入するための手段と探傷子３を縦方向に移動させ
る手段７、８とを含む。
【００１５】探傷子３は、マトリックスすなわちアレイ
あるいは列に配置された圧電チップから構成される送信
／受信探傷子である。
あるいは列に配置された圧電チップから構成される送信
／受信探傷子である。
【００１６】浸漬タンク１を使用することによって多く
の利点が示され、特に探傷子が検査部材と接触するのを
避けるが、カップリングは油のような湿潤剤を適宜添加
した水によって保証される。しかし、このような完全な
浸漬は本発明の範囲内では必ずしも必要ではなく、カッ
プリング用の薄い膜によって、単に探傷子を検査部材の
うえに置くだけでも検査され得る。使用される測定原理
は、検査部材２に浸入し、部材の厚さ内部の欠陥９の存
在によって反射する部分Ｒを検出する一連の超音波（超
音波列）Ｅの送信に基づく。一連の連続超音波の送信頻
度は測定の再現周波数と呼ばれる。回転部材２の検査は
部材を回転させながら連続して実施される。
の利点が示され、特に探傷子が検査部材と接触するのを
避けるが、カップリングは油のような湿潤剤を適宜添加
した水によって保証される。しかし、このような完全な
浸漬は本発明の範囲内では必ずしも必要ではなく、カッ
プリング用の薄い膜によって、単に探傷子を検査部材の
うえに置くだけでも検査され得る。使用される測定原理
は、検査部材２に浸入し、部材の厚さ内部の欠陥９の存
在によって反射する部分Ｒを検出する一連の超音波（超
音波列）Ｅの送信に基づく。一連の連続超音波の送信頻
度は測定の再現周波数と呼ばれる。回転部材２の検査は
部材を回転させながら連続して実施される。
【００１７】この好ましい実施例の範囲内では、検査は
探傷子３が一ピッチずつ縦方向に移動することによっ
て、連続する薄片ごとに実施される。しかし、特に薄い
円盤の分析が行われる他の実施例では、送信が前記円盤
の環形部のレベル（場所）で実施され、探傷子の常に直
線的だが放射状の移動のために、部材の全体の検査を可
能にする。本発明の実施方法を、その様々な段階を記載
した図２〜図５と比較して以下に述べるが、これは部材
の薄片の分析に限定して述べる。
探傷子３が一ピッチずつ縦方向に移動することによっ
て、連続する薄片ごとに実施される。しかし、特に薄い
円盤の分析が行われる他の実施例では、送信が前記円盤
の環形部のレベル（場所）で実施され、探傷子の常に直
線的だが放射状の移動のために、部材の全体の検査を可
能にする。本発明の実施方法を、その様々な段階を記載
した図２〜図５と比較して以下に述べるが、これは部材
の薄片の分析に限定して述べる。
【００１８】第一工程（段階）では、集束していない超
音波光束（超音波ビームあるいは光線束）を放射する変
換器３０のマトリックスから、検査部材の扇形の円周部
分面積２１が照射される。この検査領域としての扇形
は、部材２が、所定の座標において一定の角度をなすよ
うに配置されたｎ個の扇形に分割されるように正確に定
義される。第二工程では、マトリックスの各変換器が受
信したエコーを捕捉し、受信したエコーの各信号の時間
的配置及び形態を第１の記憶装置としての第一記憶（メ
モリ）１０に記憶する。前述のフランス特許第２６４２
６４０号に記載されているような時間的反転の原理によ
って、形態と時間的配置とに関してエコー信号を時間的
に反転させる、つまり時間的なクロノロジーを逆転させ
て最後に受信した信号を最初に送り返して、このように
して得た活性信号すなわちアクティブ信号を第２の記憶
装置としての第二記憶１１に蓄える。続いて、前記の送
信／受信及び記憶方法が他の扇形のそれぞれについて繰
り返される。扇形全体を分析後、第二記憶１１のレベル
では、活性信号の全体、つまり特定の薄片の円周部分面
積上への集束化していない超音波ビームの第一の放射に
関する反転エコー信号を得る。
音波光束（超音波ビームあるいは光線束）を放射する変
換器３０のマトリックスから、検査部材の扇形の円周部
分面積２１が照射される。この検査領域としての扇形
は、部材２が、所定の座標において一定の角度をなすよ
うに配置されたｎ個の扇形に分割されるように正確に定
義される。第二工程では、マトリックスの各変換器が受
信したエコーを捕捉し、受信したエコーの各信号の時間
的配置及び形態を第１の記憶装置としての第一記憶（メ
モリ）１０に記憶する。前述のフランス特許第２６４２
６４０号に記載されているような時間的反転の原理によ
って、形態と時間的配置とに関してエコー信号を時間的
に反転させる、つまり時間的なクロノロジーを逆転させ
て最後に受信した信号を最初に送り返して、このように
して得た活性信号すなわちアクティブ信号を第２の記憶
装置としての第二記憶１１に蓄える。続いて、前記の送
信／受信及び記憶方法が他の扇形のそれぞれについて繰
り返される。扇形全体を分析後、第二記憶１１のレベル
では、活性信号の全体、つまり特定の薄片の円周部分面
積上への集束化していない超音波ビームの第一の放射に
関する反転エコー信号を得る。
【００１９】次の工程では、あらかじめ分析された第一
の扇形の円周部分面積に、以前定義されて第二記憶１１
に保存されたこの扇形に関する活性信号を新たに照射す
る。変換器が線形の応答（ｒｅｐｏｎｓｅ ｌｉｎｅａ
ｉｒｅ）を受ける又は送信と受信に対して同じ応答特徴
を示す限り、変換器のマトリックスによって実施された
この照射によって、正確に集束化した音波が生じうる。
さらに、部材２の拡散的性質による往路のひずみは、復
路のひずみによって正確に補償される。後の工程では、
マトリックスの各交換器によって、活性信号による第二
の照射の結果生じたエコーを受信し、受信した信号を第
一記憶１０の中に記憶した後、それらを時間的に反転
し、第二の反転から生じる第二の活性信号を第二記憶１
１に伝達する。
の扇形の円周部分面積に、以前定義されて第二記憶１１
に保存されたこの扇形に関する活性信号を新たに照射す
る。変換器が線形の応答（ｒｅｐｏｎｓｅ ｌｉｎｅａ
ｉｒｅ）を受ける又は送信と受信に対して同じ応答特徴
を示す限り、変換器のマトリックスによって実施された
この照射によって、正確に集束化した音波が生じうる。
さらに、部材２の拡散的性質による往路のひずみは、復
路のひずみによって正確に補償される。後の工程では、
マトリックスの各交換器によって、活性信号による第二
の照射の結果生じたエコーを受信し、受信した信号を第
一記憶１０の中に記憶した後、それらを時間的に反転
し、第二の反転から生じる第二の活性信号を第二記憶１
１に伝達する。
【００２０】続いてこれらの送信／受信の二つの工程
は、分析される薄片全体をカバーするよう他の扇形のそ
れぞれについて繰り返される。各回とも、送信される活
性信号は、分析される特定の扇形に関する円周部分面積
上への集束化していない超音波光束の放射の結果生じる
エコー信号に対してあらかじめ実施された反転の結果で
ある。
は、分析される薄片全体をカバーするよう他の扇形のそ
れぞれについて繰り返される。各回とも、送信される活
性信号は、分析される特定の扇形に関する円周部分面積
上への集束化していない超音波光束の放射の結果生じる
エコー信号に対してあらかじめ実施された反転の結果で
ある。
【００２１】考察されている薄片の完全な分析後、第二
記憶１１の中にｎ個の扇形のそれぞれに関する第二の活
性信号の集合を有する。この送信／受信の過程は所望の
回数だけ反復でき、各新たな送信の結果生ずる活性信号
は前回の送信の活性信号のかわりに保存されることに留
意すべきである。実際 、最初の集束化していない放射
に後続する２回の集束化した放射（つまり３回）で最も
重要な欠陥の抽出を可能にするのに十分である。しか
し、この数字は非制限的であり、極端な例においては、
最初の通過の後、つまり集束化していない最初の超音波
光束の放射の後にこの欠陥を抽出することができる。
記憶１１の中にｎ個の扇形のそれぞれに関する第二の活
性信号の集合を有する。この送信／受信の過程は所望の
回数だけ反復でき、各新たな送信の結果生ずる活性信号
は前回の送信の活性信号のかわりに保存されることに留
意すべきである。実際 、最初の集束化していない放射
に後続する２回の集束化した放射（つまり３回）で最も
重要な欠陥の抽出を可能にするのに十分である。しか
し、この数字は非制限的であり、極端な例においては、
最初の通過の後、つまり集束化していない最初の超音波
光束の放射の後にこの欠陥を抽出することができる。
【００２２】以下に、本発明による方法の別の実施方法
を示す。
を示す。
【００２３】集束したあるいは集束していない超音波光
束が、直線状又は二次元的に配置されうる変換器３０の
マトリックスによって提供される。公知の方法では、こ
のマトリックスは光束における事前の幾何学的な集束を
保証するために平面又は場合によっては凹面でありう
る。各交換器には、集束していない初期光束又は後の活
性信号から出るエコー信号を、反転させたエコー信号を
送ることになる第一記憶１０に提供する受信器３２を含
む処理回線（プロセスチャネル）が連結されている。こ
の受信−記憶部の構造は、上記の特許で言及されている
ものと同じであり得るし、例えば、試料採集器と、アナ
ログ又はディジタルのコンバータと、ＬＩＦＯ型（“Ｌ
ａｓｔ ＩｎＦｉｒｓｔ Ｏｕｔ”…後入れ先出し法）
の記憶とを含みうる。最初の光束は、検査中の各扇形に
関する反転エコー信号を次々に受ける第二記憶１１から
の情報を受信する、送信器３１によって生み出される。
図２は特に、第一の扇形２１上の集束していない超音波
光束の第一の送信／受信部を出て、第二記憶１１に保存
されたデータを示す。集束していない信号ｅｍ０の時間
的配置及び形態を最初に含んでいたこの第一の分析され
た扇形２１に対応する記憶場所１は、集束していない信
号ｅｍ０の送信に応答する受信エコー信号ｒｅｃ１／０
から生ずる反転エコー信号に対応する活性信号ｅｍ１／
１を搭載（ロード）していることがわかる。前記記憶場
所は、受信信号のサンプルをそれぞれ一つ受信しうる記
憶場所要素の集合からなることに留意すべきである。さ
らに、集束していない波列は、全変換器に対する短時間
パルスの同時送信に対応しているので、信号ｅｍ０は、
有利なことに、いくつか（この数はサンプリング頻度に
関係する）を除いては値０の集合からなる。
束が、直線状又は二次元的に配置されうる変換器３０の
マトリックスによって提供される。公知の方法では、こ
のマトリックスは光束における事前の幾何学的な集束を
保証するために平面又は場合によっては凹面でありう
る。各交換器には、集束していない初期光束又は後の活
性信号から出るエコー信号を、反転させたエコー信号を
送ることになる第一記憶１０に提供する受信器３２を含
む処理回線（プロセスチャネル）が連結されている。こ
の受信−記憶部の構造は、上記の特許で言及されている
ものと同じであり得るし、例えば、試料採集器と、アナ
ログ又はディジタルのコンバータと、ＬＩＦＯ型（“Ｌ
ａｓｔ ＩｎＦｉｒｓｔ Ｏｕｔ”…後入れ先出し法）
の記憶とを含みうる。最初の光束は、検査中の各扇形に
関する反転エコー信号を次々に受ける第二記憶１１から
の情報を受信する、送信器３１によって生み出される。
図２は特に、第一の扇形２１上の集束していない超音波
光束の第一の送信／受信部を出て、第二記憶１１に保存
されたデータを示す。集束していない信号ｅｍ０の時間
的配置及び形態を最初に含んでいたこの第一の分析され
た扇形２１に対応する記憶場所１は、集束していない信
号ｅｍ０の送信に応答する受信エコー信号ｒｅｃ１／０
から生ずる反転エコー信号に対応する活性信号ｅｍ１／
１を搭載（ロード）していることがわかる。前記記憶場
所は、受信信号のサンプルをそれぞれ一つ受信しうる記
憶場所要素の集合からなることに留意すべきである。さ
らに、集束していない波列は、全変換器に対する短時間
パルスの同時送信に対応しているので、信号ｅｍ０は、
有利なことに、いくつか（この数はサンプリング頻度に
関係する）を除いては値０の集合からなる。
【００２４】図３は特に、第一の扇形から角度α離れて
いる第二の扇形２２の検査から生じて第二記憶１１に保
存されたデータを示す。始めは信号ｅｍ０を搭載してい
る記憶場所２（図１参照）に、今度は、第二の扇形２２
のレベルヘの初期信号ｅｍ０の送信に応答する受信エコ
ー信号ｒｅｃ２／０から生ずる反転エコー信号に対応す
る活性信号ｅｍ２／１が保存される事がわかる。
いる第二の扇形２２の検査から生じて第二記憶１１に保
存されたデータを示す。始めは信号ｅｍ０を搭載してい
る記憶場所２（図１参照）に、今度は、第二の扇形２２
のレベルヘの初期信号ｅｍ０の送信に応答する受信エコ
ー信号ｒｅｃ２／０から生ずる反転エコー信号に対応す
る活性信号ｅｍ２／１が保存される事がわかる。
【００２５】ｎ個の扇形が分析されると、第二記憶１１
はｎ個の記憶場所を占めるＮ個の活性信号ｅｍ１／１〜
ｅｍＮ／１を搭載するであろう。図４は特に、第一の扇
形２１の第二回目の検査から生じて第二記憶１１に保存
されたデータを示す。装置の正確な働きを保証するため
には、同じ扇形への連続放射は同じ場所で実施しなけれ
ばならず、そのために以下でより詳しく述べるような構
造を有する同期化システムが必要になることに留意しな
ければならない。第二記憶１１はその第一の記憶場所
に、先に保存された活性信号ｅｍ１／１の送信に応答し
第一の扇形２１を照射するための受信エコー信号ｒｅｃ
１／１から生ずる反転エコー信号に対応する活性信号ｅ
ｍ１／２を含む。その他の記憶場所は、もちろん、その
他の扇形に対応した活性信号ｅｍ２／１〜ｅｍＮ／１を
有する。図５では、次の扇形２２の検査によって、先の
分析から生じた先行のｅｍ２／１に取って替わる第二の
活性信号ｅｍ２／２が第二記憶１１に搭載される。第二
回目が終了して検査が終わると、第二記憶１１にはＮ個
の活性信号ｅｍ２／２〜ｅｍＮ／２搭載されるであろ
う。
はｎ個の記憶場所を占めるＮ個の活性信号ｅｍ１／１〜
ｅｍＮ／１を搭載するであろう。図４は特に、第一の扇
形２１の第二回目の検査から生じて第二記憶１１に保存
されたデータを示す。装置の正確な働きを保証するため
には、同じ扇形への連続放射は同じ場所で実施しなけれ
ばならず、そのために以下でより詳しく述べるような構
造を有する同期化システムが必要になることに留意しな
ければならない。第二記憶１１はその第一の記憶場所
に、先に保存された活性信号ｅｍ１／１の送信に応答し
第一の扇形２１を照射するための受信エコー信号ｒｅｃ
１／１から生ずる反転エコー信号に対応する活性信号ｅ
ｍ１／２を含む。その他の記憶場所は、もちろん、その
他の扇形に対応した活性信号ｅｍ２／１〜ｅｍＮ／１を
有する。図５では、次の扇形２２の検査によって、先の
分析から生じた先行のｅｍ２／１に取って替わる第二の
活性信号ｅｍ２／２が第二記憶１１に搭載される。第二
回目が終了して検査が終わると、第二記憶１１にはＮ個
の活性信号ｅｍ２／２〜ｅｍＮ／２搭載されるであろ
う。
【００２６】前記の過程は検査部材の内部欠陥を自動集
束化によって抽出する為に必要な回数だけ繰り返しう
る。従って、ｉ回目の後、第二記憶には活性信号ｅｍ１
／ｉ〜ｅｍＮ／ｉが搭載されるであろう。
束化によって抽出する為に必要な回数だけ繰り返しう
る。従って、ｉ回目の後、第二記憶には活性信号ｅｍ１
／ｉ〜ｅｍＮ／ｉが搭載されるであろう。
【００２７】図６及び図７は、薄い円盤の検査を可能に
するような第二の実施例の範囲において本発明による方
法を示す。検査は、円盤２を回転させながら、同様に連
続的に実施される。ここで分析は連続する環形部２８毎
に実施され、変換器３０が特定のピッチｄ´−ｄで放射
状に移動することによって、部材の完全な分析が可能と
なる。
するような第二の実施例の範囲において本発明による方
法を示す。検査は、円盤２を回転させながら、同様に連
続的に実施される。ここで分析は連続する環形部２８毎
に実施され、変換器３０が特定のピッチｄ´−ｄで放射
状に移動することによって、部材の完全な分析が可能と
なる。
【００２８】この分析は、先に特定したｎ個の扇形とし
て示され前述の方法で同様に分析された環形部２８のｎ
個の扇形２９のレベルで実施される。
て示され前述の方法で同様に分析された環形部２８のｎ
個の扇形２９のレベルで実施される。
【００２９】図８は、特定の扇形の円周部分表面のレベ
ル又は特定の環形の扇形部表面（ｓｕｒｆａｃｅ ｄ’
ｕｎｅ ｐａｒｔｉｅ ｓｅｃｔｏｒｉｅｌｌｅ ｄｅ
ｔｅｒｍｉｎｅｅ）のレベルでの異なる放射の同期化方
法の概略図である。
ル又は特定の環形の扇形部表面（ｓｕｒｆａｃｅ ｄ’
ｕｎｅ ｐａｒｔｉｅ ｓｅｃｔｏｒｉｅｌｌｅ ｄｅ
ｔｅｒｍｉｎｅｅ）のレベルでの異なる放射の同期化方
法の概略図である。
【００３０】公知の方法では、符号器（エンコーダ）２
５が検査部材２の回転移動手段に連結され、特定の座標
に対するこの部材の角位置を正確に提供する。有利なこ
とに、この符号器は完全ディジタル型符号器である。例
えば、さまざまな放射（送信）の位置の座標があらかじ
めレジスタメモリ３５に保存されるので、記憶された座
標と符号器２５が読み取る座標とを比較手段であるコン
パレータ３６によって比較することによってこれらの放
射の同期化を実現しうる。部材２の回転に従って、符号
器２５によって提供される部材２の角座標とレジスタ３
５からの放射座標とを一致させながら放射が続く。完全
符号器の利用は制限的でなく、実際は増分符号器を使用
してこのような同期化をうることも可能である。
５が検査部材２の回転移動手段に連結され、特定の座標
に対するこの部材の角位置を正確に提供する。有利なこ
とに、この符号器は完全ディジタル型符号器である。例
えば、さまざまな放射（送信）の位置の座標があらかじ
めレジスタメモリ３５に保存されるので、記憶された座
標と符号器２５が読み取る座標とを比較手段であるコン
パレータ３６によって比較することによってこれらの放
射の同期化を実現しうる。部材２の回転に従って、符号
器２５によって提供される部材２の角座標とレジスタ３
５からの放射座標とを一致させながら放射が続く。完全
符号器の利用は制限的でなく、実際は増分符号器を使用
してこのような同期化をうることも可能である。
【００３１】図９は、信号対雑音比（ｒａｐｐｏｒｔ）
について、時間的反転といわれる方法と伝統的な非破壊
的超音波検査法との性能の比較を示す。
について、時間的反転といわれる方法と伝統的な非破壊
的超音波検査法との性能の比較を示す。
【００３２】これらの静的性能は、本発明の動的方法の
範囲においても保持される。実際、この種の測定のため
に実施される、約５００ｍｍ／ｓの接線速度を考える
と、送信／受信の再現周波数１ピッチ１０ｍｍ送りにつ
き５０Ｈｚであり、これは、本発明による検査装置の設
計時に、特に検査時間に関して設定した工業上の目標値
に完全に匹敵することが示されうる。
範囲においても保持される。実際、この種の測定のため
に実施される、約５００ｍｍ／ｓの接線速度を考える
と、送信／受信の再現周波数１ピッチ１０ｍｍ送りにつ
き５０Ｈｚであり、これは、本発明による検査装置の設
計時に、特に検査時間に関して設定した工業上の目標値
に完全に匹敵することが示されうる。
【００３３】前記の測定は、一方では伝統的な超音波検
査法の範囲内で活用される伝統的な集束化変換器を用い
て、他方では時間的反転と言われる方法の範囲内で活用
される複合セラミックス製の交換器のマトリックスを用
いて実施される。
査法の範囲内で活用される伝統的な集束化変換器を用い
て、他方では時間的反転と言われる方法の範囲内で活用
される複合セラミックス製の交換器のマトリックスを用
いて実施される。
【００３４】検査部材は直径１００ｍｍのチタン製の円
盤で、内部に２種類の欠陥、つまり直径０．４及び０．
８ｍｍで種々の深さ１０、２０、６５及び１００ｍｍの
加工した平底を有する穴と、直径１．１ｍｍ（Ａ４）及
び０．７ｍｍ（Ａ５）で深さ２０ｍｍの粉末治金による
不純物の介在物とを含む。
盤で、内部に２種類の欠陥、つまり直径０．４及び０．
８ｍｍで種々の深さ１０、２０、６５及び１００ｍｍの
加工した平底を有する穴と、直径１．１ｍｍ（Ａ４）及
び０．７ｍｍ（Ａ５）で深さ２０ｍｍの粉末治金による
不純物の介在物とを含む。
【００３５】検査は、周波数３ＭＨｚで１２０ｍｍの不
動水柱を用いて実施される。
動水柱を用いて実施される。
【００３６】これらの検査条件は決して制限的ではな
く、たとえば周波数５ＭＨｚなどの異なる条件下ではほ
かの分析が実施される。
く、たとえば周波数５ＭＨｚなどの異なる条件下ではほ
かの分析が実施される。
【００３７】上記の全ての欠陥が検出され、各欠陥につ
き信号対雑音比で少なくとも２０ｄＢから約３０ｄＢに
達しうる利得が示されるので、時間的反転方法（曲線４
０）は伝統的検査（曲線４１）より明らかに高性能であ
るとわかる。従って、本発明の方法による内部欠陥の分
析は非常に優れており、変換器素子のサイズ及び特にそ
れらの曲率半径のレベルでマトリックスを最適化するこ
とによって性能を改善しうるのでなおさらである。
き信号対雑音比で少なくとも２０ｄＢから約３０ｄＢに
達しうる利得が示されるので、時間的反転方法（曲線４
０）は伝統的検査（曲線４１）より明らかに高性能であ
るとわかる。従って、本発明の方法による内部欠陥の分
析は非常に優れており、変換器素子のサイズ及び特にそ
れらの曲率半径のレベルでマトリックスを最適化するこ
とによって性能を改善しうるのでなおさらである。
【図１】本発明の好ましい実施例による超音波検査装置
の、縦方向断面図の簡略図である。
の、縦方向断面図の簡略図である。
【図２】好ましい実施例中の本発明の方法による主要な
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図３】好ましい実施例中の本発明の方法による主要な
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図４】好ましい実施例中の本発明の方法による主要な
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図５】好ましい実施例中の本発明の方法による主要な
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図６】本発明の方法による第二の実施例の概略図であ
る。
る。
【図７】本発明の方法による第二の実施例の概略図であ
る。
る。
【図８】超音波の放射の同期化の回転の概略図である。
【図９】時間的反転と呼ばれる方法と従来の方法の信号
対雑音についての性能を比較するグラフである。
対雑音についての性能を比較するグラフである。
２ 部材 ３ 探傷子 ８ 変換器 ９ 欠陥 １０ 第一記憶 １１ 第二記憶 ２５ 符号器 ３０ 変換器のマトリックス ３１ 送信器 ３２ 受信器 ３５ レジスタメモリ ３６ コンパレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ナジエ・シヤクルン フランス国、92390・ビルヌーブ・ラ・ ガレンヌ、リユ・ドユ・オー・ドウ・ ラ・ヌー、45 (72)発明者 アレクサンドル・マテイアス・フアンク フランス国、92190・ムードン、リユ・ エデユアルド・ラフエリエール、16 (72)発明者 ジエラール・イブ・マンジユネ フランス国、91860・エピネー・スー・ セナール、リユ・オノレ・ドウ・バルザ ツク、13 (72)発明者 フランソワ・ジヤン・ブユ フランス国、91400・オルセー、リユ・ ドウ・ラ・フエルム、11 (56)参考文献 特開 平３−94743（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−18623（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28
Claims (14)
- 【請求項１】 工作物の内部欠陥を検出する方法であっ
て、 ａ）超音波変換器列を準備する段階と、 ｂ）超音波変換器列に近接する第１の検査領域に位置す
るように工作物を位置決めする段階と、 ｃ）非集束超音波ビームを変換器列から工作物の第１の
検査領域に送る段階と、 ｄ）工作物の第１の検査領域から受け取ったエコーによ
って生じる、変換器列の各変換器からの第１のエコー信
号を記憶する段階と、 ｅ）各変換器からの第１のエコー信号を信号形状及び時
間系列に関して反転し、この反転された第１のエコー信
号を記憶する段階と、 ｆ）工作物を超音波変換器列に近接するｎ個の検査領域
に順次位置させるように断続的なステップで回転し、そ
れによって各検査領域がほぼ円形の形態に配置される段
階と、 ｇ）工作物におけるｎ個の検査領域の夫々に対して前記
ｂ）からｆ）の各段階を繰り返す段階と、 ｈ）変換器列からの反転された第１のエコー信号を、こ
れに対応する第１のエコー信号が送られてきた工作物の
同じ検査領域に送る段階と、 ｉ）工作物から受け取ったエコーによって生じる、各変
換器からの第２のエコー信号を記憶する段階と、 ｊ）各変換器からの第２のエコー信号を信号形状及び時
間系列に関して反転し、この反転された第２のエコー信
号を記憶する段階と、 ｋ）工作物を超音波変換器列に近接するｎ個の検査領域
に順次位置させるように断続的なステップで回転し、そ
れによって検査領域がほぼ円形の形態に配置される段階
と、 ｌ）工作物におけるｎ個の検査領域の夫々に対して前記
ｈ）からｋ）の各段階を繰り返す段階とを備える方法。 - 【請求項２】 工作物が回転体であり、工作物の回転
は、工作物をその回転軸のまわりに回転させる段階から
成り、そのために、各検査領域ｎが工作物の円周区域の
扇形部分である請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記ｌ）段階の後、変換器列及び工作物
を回転軸にほぼ平行な方向に関して相対移動させる段階
を更に備えている請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記移動が断続的なステップで行われる
請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 前記変換器からの信号は、各検査領域ｎ
が環形のセクタから成るように、工作物に対してその回
転軸にほぼ平行な方向に送られる請求項１に記載の方
法。 - 【請求項６】 前記ｌ）段階の完了後、回転軸にほぼ直
交する方向に工作物を変換器列に対して移動させる追加
の段階を備えている請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 工作物の内部欠陥を検出する装置であっ
て、 ａ）超音波エネルギを工作物の検査領域ｎに向かわせる
ように配置されており、超音波変換器の夫々がそこから
エコー信号を送るために受信手段を含んでいる超音波変
換器列と、 ｂ）超音波変換器列に近接するｎ個の検査領域に順次位
置させるように工作物を断続的なステップで回転し、そ
れによって検査領域がほぼ円形の形態に配置される回転
手段と、 ｃ）変換器からのエコー信号を受けてこのエコー信号を
信号形状及び時間系列に関して反転させるように変換器
列に接続された第１の記憶手段と、 ｄ）第１の記憶手段から反転エコー信号を受け、これら
の反転エコー信号を工作物の各検査領域について記憶す
るように第１の記憶手段に接続されると共に、反転エコ
ー信号が、これに対応するエコー信号が送られてきた工
作物の検査領域ｎに対して変換器から送られるように変
換器に接続された第２の記憶手段とを備える装置。 - 【請求項８】 前記回転手段が、工作物をその対称軸の
まわりに回転させる請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 工作物及び変換器列を対称軸にほぼ平行
な方向に関して相対的に断続的なステップで移動させる
段階を更に備えている請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】 回転手段が工作物を変換器列にほぼ直
交して伸びる軸のまわりに回転させる請求項７に記載の
装置。 - 【請求項１１】 工作物及び変換器列を回転軸にほぼ直
交する方向に関して相対移動させる手段を更に備えてい
る請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１２】 第２の記憶手段は、番号が検査領域の
番号ｎに等しい記憶場所を備える循環バッファである請
求項７に記載の装置。 - 【請求項１３】 反転信号が、これらに対応する未反転
エコー信号が送られてきたのと同じ検査領域ｎに対して
送られるように、工作物の回転を変換器列と同期させる
手段を更に備えている請求項７に記載の装置。 - 【請求項１４】 前記同期手段が、 ａ）工作物の回転位置を示す第１の信号を発生すべく、
工作物を回転させる回転手段に接続されたエンコーダ
と、 ｂ）データを入力してｎ個の検査領域に関する第２の信
号を発生する手段を有する記憶装置と、 ｃ）変換器列に接続されており、第１及び第２の信号を
受ける比較手段とを備えている請求項１３に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9213834 | 1992-11-18 | ||
| FR9213834A FR2698170B1 (fr) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | Procédé et dispositif de contrôle ultrasonore industriel de pièces par retournement temporel. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213874A JPH06213874A (ja) | 1994-08-05 |
| JP2916072B2 true JP2916072B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=9435638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5289534A Expired - Fee Related JP2916072B2 (ja) | 1992-11-18 | 1993-11-18 | 工作物の内部欠陥を検出する方法及び装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5513532A (ja) |
| EP (1) | EP0598661B1 (ja) |
| JP (1) | JP2916072B2 (ja) |
| CA (1) | CA2103193C (ja) |
| DE (1) | DE69331622T2 (ja) |
| ES (1) | ES2170064T3 (ja) |
| FR (1) | FR2698170B1 (ja) |
| IL (1) | IL107631A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2778462B1 (fr) | 1998-05-07 | 2000-07-13 | Snecma | Procede de controle ultrasonore en immersion de pieces a geometrie cylindrique |
| US6082198A (en) * | 1998-12-30 | 2000-07-04 | Electric Power Research Institute Inc. | Method of ultrasonically inspecting turbine blade attachments |
| JP4484351B2 (ja) * | 2000-10-20 | 2010-06-16 | 株式会社荏原製作所 | 非破壊検査方法および装置 |
| AU2002239919A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-09-12 | International Product Technology, Inc. | Carrier tape vibrator module |
| JP3747921B2 (ja) * | 2003-06-20 | 2006-02-22 | 株式会社日立製作所 | ガイド波を用いた非破壊検査装置及び非破壊検査方法 |
| US7089796B2 (en) * | 2004-03-24 | 2006-08-15 | Hrl Laboratories, Llc | Time-reversed photoacoustic system and uses thereof |
| US7245063B2 (en) * | 2004-11-12 | 2007-07-17 | Honeywell International, Inc. | Optimized ultrasonic phased array transducer for the inspection of billet material |
| DE102008002832B4 (de) * | 2008-04-24 | 2010-12-09 | Institut für Akustomikroskopie Dr. Krämer GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Detektion von Defekten im Inneren von Halbleitermaterial |
| US8215173B2 (en) * | 2008-08-05 | 2012-07-10 | Roger Spencer | UT method of identifying a stuck joint |
| MX2013000663A (es) * | 2010-07-25 | 2013-01-29 | Syneron Medical Ltd | Un metodo y aparato para medir el espesor de tejido adiposo. |
| CN102052888B (zh) * | 2010-10-12 | 2012-11-21 | 大连大显精密轴有限公司 | 多台阶径综合测量仪 |
| US9063059B2 (en) | 2011-05-10 | 2015-06-23 | Edison Welding Institute, Inc. | Three-dimensional matrix phased array spot weld inspection system |
| US9414752B2 (en) * | 2012-11-09 | 2016-08-16 | Elwha Llc | Embolism deflector |
| FR3020463B1 (fr) | 2014-04-25 | 2016-05-27 | Snecma | Procede et dispositif de controle par ultrasons de soudures, notamment des soudures des aubes sur le disque d'un disque aubage monobloc |
| CN107727750B (zh) * | 2017-09-26 | 2019-11-22 | 西北工业大学 | 基于时反超声导波的飞行器热防护板螺栓松脱定位方法 |
| RU205028U1 (ru) * | 2020-10-30 | 2021-06-23 | Закрытое акционерное общество "Ультракрафт" (ЗАО "Ультракрафт") | Иммерсионная ванна |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1471152A (en) * | 1973-06-19 | 1977-04-21 | British Steel Corp | Testing of articles |
| US4463608A (en) * | 1979-05-07 | 1984-08-07 | Yokogawa Hokushin Electric Corp. | Ultrasound imaging system |
| NL7904973A (nl) * | 1979-06-26 | 1980-12-30 | Roentgen Tech Dienst Bv | Stelsel voor het met ultrasone golven onderzoeken van lasverbindingen in pijpen. |
| US4495587A (en) * | 1981-12-08 | 1985-01-22 | Bethlehem Steel Corporation | Automatic nondestructive roll defect inspection system |
| FR2562669B1 (fr) * | 1984-04-06 | 1986-08-22 | Vallourec | Procede et installation de detection selective de defauts dans une piece a controler |
| US4872130A (en) * | 1985-05-17 | 1989-10-03 | Pagano Dominick A | Automated in-line pipe inspection system |
| EP0486689B1 (en) * | 1989-08-07 | 1996-02-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Ultrasonic inspection apparatus |
| US5092236A (en) * | 1990-06-06 | 1992-03-03 | Quipp Systems, Inc. | Method and apparatus for stacking, aligning and compressing signatures |
| JPH04136758A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-11 | Kyushu Electric Power Co Inc | アークアレイ形超音波探触子を用いる探傷方式 |
-
1992
- 1992-11-18 FR FR9213834A patent/FR2698170B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-11-16 CA CA002103193A patent/CA2103193C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-16 IL IL10763193A patent/IL107631A/xx not_active IP Right Cessation
- 1993-11-17 EP EP93402787A patent/EP0598661B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-17 ES ES93402787T patent/ES2170064T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-17 US US08/153,190 patent/US5513532A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-17 DE DE69331622T patent/DE69331622T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-18 JP JP5289534A patent/JP2916072B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2698170A1 (fr) | 1994-05-20 |
| IL107631A0 (en) | 1994-02-27 |
| JPH06213874A (ja) | 1994-08-05 |
| IL107631A (en) | 2000-07-16 |
| DE69331622D1 (de) | 2002-04-04 |
| US5513532A (en) | 1996-05-07 |
| ES2170064T3 (es) | 2002-08-01 |
| CA2103193C (fr) | 2002-02-19 |
| EP0598661A1 (fr) | 1994-05-25 |
| DE69331622T2 (de) | 2002-09-12 |
| EP0598661B1 (fr) | 2002-02-27 |
| CA2103193A1 (fr) | 1994-05-19 |
| FR2698170B1 (fr) | 1994-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2916072B2 (ja) | 工作物の内部欠陥を検出する方法及び装置 | |
| US5428999A (en) | Method and apparatus for acoustic examination using time reversal | |
| JP4414177B2 (ja) | 工業用フェーズドアレイ超音波検査方法 | |
| JP4679504B2 (ja) | 媒体内の不連続部を検出する方法および装置 | |
| US4947351A (en) | Ultrasonic scan system for nondestructive inspection | |
| JP3767777B2 (ja) | 円筒状形状部品の液浸超音波探傷検査方法 | |
| CN214473004U (zh) | 一种小径管焊缝超声相控阵管道检测装置 | |
| KR860001348A (ko) | 초음파 탐상법 및 장치 | |
| US4307612A (en) | Method and means for ultrasonic inspection | |
| JPS60235054A (ja) | ボルトの超音波検査方法および装置 | |
| CN102084246A (zh) | 改善的具有耦合检查的超声波无损检测 | |
| CN113030266B (zh) | 汽车三代轮毂轴承外圈超声相控阵检测装置及方法 | |
| JPH07244028A (ja) | 球状被検体の超音波探傷装置およびその方法 | |
| CN100387984C (zh) | 一种管节点焊缝超声检测机械扫描装置 | |
| CN104807882A (zh) | 一种复合材料与金属热管钎焊质量的超声检测方法及系统 | |
| JPS594663B2 (ja) | 超音波を用いるひれ管の非破壊材料検査方法 | |
| JPS6356946B2 (ja) | ||
| Smith | A practical linear array imaging system for nondestructive testing applications | |
| Schmitz et al. | Practical experiences with LSAFT | |
| JP2002090352A (ja) | 軸方向欠陥検出用超音波探傷装置 | |
| RU2256173C1 (ru) | Способ ультразвукового контроля качества сварных швов в тонкостенных изделиях | |
| JP3445914B2 (ja) | 超音波検査方法および装置 | |
| JPS5963560A (ja) | 超音波自動探傷装置 | |
| Mak | Accurate reconstruction of flaws using a new imaging technique | |
| JPH0257270B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080416 Year of fee payment: 9 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080416 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |