NL7904973A

NL7904973A - Stelsel voor het met ultrasone golven onderzoeken van lasverbindingen in pijpen.

Info

Publication number: NL7904973A
Application number: NL7904973A
Authority: NL
Original assignee: Roentgen Tech Dienst Bv
Priority date: 1979-06-26
Filing date: 1979-06-26
Publication date: 1980-12-30
Also published as: CA1161942A; US4375165A; GB2053474B; GB2053474A; DE3024034A1

Description

V

- 1 - ΪΤ.Ο. 121 .466 Röntgen Technische Dienst, te Rotterdam.

!

Stelsel voor het met ultrasone golven onderzoeken van j lasverbindingen in pijpen. !

De uitvinding heeft betrekking op een stelsel voor het met ultrasone golven onderzoeken van rondlasverb indingen in pijpen en dergelijke. Dergelijke stelsels zijn in de praktijk bekend.

Het is bij de bouw van pijpleidingen voor transport van bijvoorbeeld gas en olie, van groot belang, dat er aan alle door de auto- 5 riteiten gestelde veiligheidseisen voldaan wordt.

Dientengevolge moet een inspektie van de lasverbindingen met de grootst mogelijke betrouwbaarheid worden uitgevoerd. Tevens moet een dergelijke inspektie snel gebeuren om het pijpleggen zelf niet te vertragen. Dit geldt voor het leggen van pijpleidingen zo- 10 wel op land als in zee via pijplegschepen. Tot nu toe worden de betreffende lasverbindingen van de aan elkaar te bouwen pijpen meestal met behulp van radiografische technieken onderzocht. Als gevolg van de enigszins beperkte detektiegevoeligheid van deze technieken voor tweedimensionale fouten, zoals scheuren en bindings- 15 fouten, heeft men gezocht naar andere technieken zoals magnetische scheurdetektie en ook ultrasone testmethoden. Yooral bij de ultrasone technieken zijn een aantal voordelen naar voren gekomen, zoals de toepasbaarheid van betrekkelijk lichte en handige apparatuur, de toepasbaarheid voor grotere materiaaldikte, de afwezig- 20 heid van stralingsgevaar, een grotere gevoeligheid voor de detek-tie van tweedimensionale fouten, een gemakkelijke dieptebepaling , van defekten, de mogelijkheid van mechanisatie in de ultrasone aftasttechnieken en bijbehorende registratie, en de afwezigheid > van de noodzaak om apparatuur in de pijp aan te brengen. Yooral bij 25 het mechaniseren van ultrasone technieken neemt de onderzoektijd ; l ’ » niet noodzakelijkerwijs toe met de wanddikte, wat bij radio gr af iaii onderzoek wel het geval is._ 790 4 9 73 -I- k- 7* 2

De uitvinding beoogt nu een stelsel aan te geven voor het met ultrasone golven gemechaniseerd onderzoeken van rondlasverbin-dingen in pijpen, waarbij het stelsel mobiel moet zijn en zowel op landleidingen als ook aan boord van pijpleggende vaartuigen toegepast moet kunnen worden en voor verschillende pijpdiameters, 5 wanddikten en lasprocessen geschikt moet zijn.

Tevens moet een bijzonder snelle registratie mogelijk zijn van de plaats en de lengte van alle onacceptabele fouten in de lasverbindingen. Deze registratie moet tijdens het aftasten ontstaan. Ook moet het stelsel snel kunnen werken zoals dit bij- 10 voorbeeld aan boord van pijpleggende vaartuigen door de omstandigheden wordt vereist. Dit wordt bij een stelsel van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding aldus bereikt, doordat het stelsel voorzien is van een meerkanalige ultrasone inrichting met multikristalschakelaar, een manipulator met stuureenheid en ten 15 minste een stel kristaltasters, en een recorder, waarbij aan de manipulator, die een benaderde cirkelvorm heeft en rond de pijp moet worden aangebracht, het stel kristaltasters is bevestigd, zodanig, dat de tasters op de buitenwand van de pijp nabij de las-verbinding aangedrukt en onder geleiding van de manipulator rond 20 de pijp worden bewogen, waarbij de kristallen in elke taster onder besturing van de meerkanalige ultrasone inrichting via de multi-kristalschakelaar bekrachtigd worden voor het in het pijpmateriaal uitzenden van ultrasone golven en voor het ontvangen van gereflek-teerde golven, die door de ultrasone inrichting verwerkt en door 25 de recorder geregistreerd worden,

De uitvinding zal aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden nader worden toegelicht met verwijzing naar de beijbehorende tekeningen, waarin: fig. 1 een schets geeft van de opstelling van enkele onder- 30 delen van het stelsel rond een te onderzoeken pijplas aan boord van een legschip of op land; fig. 2 een schets geeft van de onderdelen van het totale stelsel volgens de uitvinding; fig. 3a in een aanzicht in de lasrichting een voorbeeld 35 geeft van de konfiguratie van de ultrasone bundels die door verschillende kristallen worden uitgezonden; 790 4 9 73 t » 3 fig. 3¾ een voorbeeld geeft van de weg die door een ultrasone bundel in de pijpwand wordt doorlopen, bij bet onderzoek op de aanwezigheid van dwarsfouten in de las; fig. 4 een bovenaanzicht van de in fig. 3a aangegeven configuratie geeft; 5 fig. 5 een schets geeft van de werking van de poortkorrek-tie, welke gestuurd wordt door een ultrasone wanddiktemeting; fig. 6 een voorbeeld geeft van de registratie, die tijdens het aftasten van de las ontstaat; fig. 7 een scheis geeft van de werking van de interne ver- 10 schuiving van signalen, waardoor de ruimtelijke verschuiving der kristallen binnen de taster kan worden opgeheven; fig. 8 een uitvoeringsvoorbeeld geeft van een manipulator van het bandtype, waarbij de tasters gemonteerd zijn op een wagen, die zich langs een band of rail langs de las beweegt; en 15 fig. 9 een overzicht geeft van twee opstellingen van een manipulator van het hoefijzer-type en van het band-type zoals deze bij onderzoek aan een landpijpleiding in de praktijk kunnen voorkomen.

Fig. 1 geeft een schetsmatig aanzicht van een rond de pijp PO 51 aangebrachte manipulator. De manipulator 33 kan een onderbroken en benaderde cirkelvorm van het zogenaamde hoefijzertype hebben, die in een raamwerk 34 is opgenomen. Op het raamwerk 34 zijn tevens nevenstuureenheid 35 voor de aandrijving van de manipulator en een multikristalschakelaar 36 bevestigd. Deze nevenstuureenheid kan 25 ter plaatse door het onderzoekpersoneel bediend worden. De aandrijving van de manipulator rond de pijp gebeurt over 180° met een eventuele extra 10° overlap. Dit is voldoende voor het onderzoeken van de gehele laslengte over de omtrek van de pijp, daar aan beide helften of benen van de manipulator ultrasone meetkoppen of -tasters 30 39 zijn aangebracht. De frequentie van de ultrasone golven van de kristallen in de meettasters kan bijvoorbeeld 4 MHz bedragen.

De aandrijving van de manipulator 33 kan geheel elektrisch maar ook gedeeltelijk pneumatisch, hydraulisch of mechanisch geschieden. 35

Ha het plaatsen van de manipulator 33 over de las 37 met behulp van bijvoorbeeld een hijsinrichting 4° wordt de manipulator met behulp van een elektrische, pneumatische, hydraulische of mecha- 7904973 ί ί 4 nische klem aan de pijp gefixeerd. Vervolgens wordt het hoefijzervormige deel van de manipulator in één vlak gebracht met dat van de las. Ook dit kan elektrisch, pneumatisch, hydraulisch of mechanisch geschieden. Als referentie voor dit uitlijnen kan zowel de lasrups 37 als een vóór het lassen evenwijdig aan de lasvoorbe- 5 werking aangebrachte referentielijn worden gebruikt. Tijdens het onderzoek kan de positie van de kristaltasters 39 langs de las zowel op de hoofdstuureenheid 41 van de manipulator 35 als ook op het registratiepapier worden afgelezen.

In fig. 2 zijn schetsmatig de meeste onderdelen van het 10 stelsel aangegeven. Aan elk been van de manipulator 33 is een tweetal tasters 39 op afstand van elkaar aan een drager bevestigd zodanig, dat de tasters op diametraal tegenover elkaar gelegen posities op de buitenwand 52 van de pijp aan weerszijden van de las-verbinding aangedrukt kunnen worden. Via elektrische kabels zijn 15 de multikristalschakelaar 36 en de nevenstuureenheid 35 respectievelijk verbonden met de op afstand in een meetpost bijvoorbeeld opgestelde meerkanalige ultrasone inrichting 42 en de hoofdstuureenheid 41· De hoofdstuureenheid kan een ingebouwde recorder hebben en/of kan via een geleider verbonden zijn met een aparte recorder 43· 20 ]?ig. 3a laat zien hoe in elke aan de buitenzijde op de pijp-wand aangedrukte taster 39 een aantal kristallen is opgenomen. De konfiguratie van deze kristallen hangt af van de dikte van de pijp-wand 52 en de vorm van de las. Elk kristal heeft afhankelijk van zijn plaatsing en helling in het tasterhuis een eigen richting van 25 uitzending en van ontvangst van ultrasone golven, zodanig dat het gehele lasvolume met voldoende gevoeligheid door het aantal kristallen wordt onderzocht. De lashoogte is daartoe in een aantal, bijvoorbeeld 3-of meer, zones verdeeld.

De kristalzend-ontvang-kombinaties 1, 2 en 9»10 zijn zoge- 30 naamde rechte-kristallen die onder rechte hoeken in de pijpwand longitudinale golven uitzenden c.q. van reflektie aan de onderkant of bodem van de wand deze ontvangen. Deze bodemecho.- óf wanddiktemeting word gebruikt voor de verderop toe te lichten koppelingskontrole, ge-voeligheidsregeling en poortkorrektie. De overige in tandemopstel- 35 ling geplaatste kristallen 3>4>5»6,7,8 fungeren zowel als zender en als ontvanger. Ze worden ook wel als hoekkristallen aangeduid, 79049 73 5 ♦ « daar zij onder een hoek met de pijpwand daarin transversale golven uitzenden c.q,. ontvangen. Tan deze groep tasten de kristallen 3,8 de bovenste of ondiepe zone af, tasten de kristallen 4>7 de middelste zone af en tasten de kristallen 5,6 de onderste of diepste zone af. Voor een doorgaande transmissiemeting, bijvoorbeeld voor 5 het detekteren van voor reflectie ongunstig gelegen fouten, met slechts een breking op het vlak van de lasrups kunnen de kristallen 5,6 gebruikt worden. Rechts onder in fig. 3a is een meer gedetailleerd zijaanzicht gegeven van de wijze waarop de kristalplaatjes 6, 7t 8» 9» 10 in de taster 39 zijn opgenomen. 10

In fig. 3¾ is een voorbeeld aangegeven van een stel kristallen dat respectievelijk als zender (11) en als ontvanger (12) werkt en van de door de ultrasone golf daarvan doorlopen weg bij reJUectie tegen een verstoring dwars op de lasrichting.

Fig. 4 geeft een bovenaanzicht van de in fig. 3a aangegeven 15 opstelling van de kristallen in de tasters. Door de pijlen P wordt aangegeven in welke richting de tasters 39 langs de las 37 bewegen.

In bewegingsrichting zijn de kristallen ten opzichte van elkaar verschoven. De gearceerde gebieden 45 stellen in de tasters akoestische scheidingen voor, waardoor de kristallen akoestisch van 20 elkaar afgeschermd zijn.

De kristallen 11 en 12 worden gebruikt voor het onderzoeken van dwarsfouten, zoals 38, bijvoorbeeld door reflectie van de ultrasone golf tegen de materiaalonderkant (binnenkant van de pijpwand).

Zie ook fig. 3¾- 25

De tasters en de daarin opgenomen kristallen worden via de multikristalschakelaar 36 gestuurd door de meerkanalige ultrasone inrichting 42. Yia de multikristalschakelaar worden de kristallen bekrachtigd, waardoor zij ultrasone golven uitzenden die na reflectie tegen een eventuele verstoring of scheur weer in hetzelfde of 30 een ander kristal worden opgenomen, in de ultrasone inrichting worden verwerkt en in de recorder worden geregistreerd. Deze kan in de hoofdstuureenheid zijn ingebouwd. De ultrasone inrichting kan via de multikristalschakelaar een maximaal aantal van bijvoorbeeld 32 verschillende kristallen zeer snel opvolgend bekrachtigen. 35 De multikristalschakelaar waarborgt onder besturing door de meerkat nalige ultrasone inrichting dat de tasters op de juiste momenten 7904973 i · 6 en in de gewenste kombinatie worden aan- en uit geschakeld. Deze besturing is van te voren geprogrammeerd en afhankelijk van de toe te passen onderzoektechniek.

De opgevangen foutsignalen kunnen onderscheiden worden naar de weg die zij in het materiaal hebben afgelegd. Om foutsigna- 5 len te kunnen onderscheiden van eventuele vormecho’s van de las (dat wil zeggen dat de echo afhankelijk is van de lasvorm) wordt slechts een deel van de tijdbasis voor verdere verwerking bewaakt, let bewaakte deel van de tijdbasis wordt "poort" genoemd. Slechts de in deze poort voorkomende signalen worden geregistreerd. Ieder 10 kristal of kombinatie van kristallen, overeenkomende met een kanaal van de meerkanalige ultrasone inrichting heeft zijn eigen poort, welke per kanaal apart.kan worden gekozen. Ook de gevoeligheid waarmede de ontvangen signalen worden versterkt, kan per kanaal worden ingesteld. 15

Fig. 5 laat zien, hoe de poortlengte van een meetkanaa! kan worden bestuurd door de tijd, die esi door de rechte-taster A,B uitgezonden en door de bodem gereflecteerde ultrasone golf in het materiaal aflegt. Deze poortkorrektie is nodig gebleken, daar de pjjp-wanddikte niet konstant is, maar binnen bepaalde van te voren be- 20 kende toleranties kan variëren. In fig. 5 geeft a een minimaal en -b een maximaal mogelijke wanddikte aan. De door deze wanddikte-variatie veroorzaakte looptijdverschillen die door de rechte-taster A,B worden gemeten, worden via een vermenigvuldigingsfaktor vertaald in een korrektie op de poortlengte van het meetkanaal. De 25 genoemde vermenigvuldigingsfaktor is afhankelijk van de inzendhoek van het op het betreffende meetkanaal aangesloten hoekkristal C, en bovendien van de verhouding tussen de voortplantingssnelheden van de golfsoorten die door de rechte-taster en hoektaster worden uitgezonden. De rechte-taster zendt namelijk longitudinale golven 30 en de hoektaster zendt transversale golven uit. In fig. 5 geeft 71 een voorbeeld van een lasvorm. Bij de meting van de lasvorm op minimale wanddikte a wordt een poort 72 en bij de lasvorm op maximale wanddikte b wordt een wat langere poort 73 ingesteld. Het begin van beide poorten ligt op hetzelfde punt van de tjjdbasis. In fig.5 35 stelt d de poort-verlenging voor. De waarde van de faktor is van tevoren bekend en kan worden geprogrammeerd. Behalve deze poort- 790 4 9 73 * * 7 korrektie is ket bovendien mogelijk, binnen bepaalde grenzen de gevoeligheid van de meetkanalen te regelen op basis van de heersende geluidstransmissietoestand of koppeling tussen taster en pijpwand afhankelijk van het koppelmiddel, zoals water daartussen en van de ruwheid van de wand. Ook hiervoor kan het signaal van de rechte- 5 taster als basis worden gebruikt.De basisgevoeligheid wordt voorafgaande aan het onderzoek voor alle meetkanalen apart ingesteld.

Hiervoor kan gebruik gemaakt worden van kunstmatige fouten, die in een daarvoor vervaardigd tests tuk zijn aan ge bracht. Het type en de grootte van de aan te brengen testfouten liggen -vast in de code of 10 onderzoekvoor schrift dat in overleg met de opdrachtgever kan wanden gebruikt.

De werkelijke optredende gevoeligheid en poortlengte zoals bovengenoemd wordt voor de verschillende meetkanalen gestuurd door de kontrolekanalen, namelijk de reehte-taster, waarvan er bijvoor- 15 beeld vier op vier verschillende posities kunnen zijn aangebracht.

Door het programmeren van de ultrasone inrichting kan worden bepaald welke meetkanalen door welke kontrolekanalen worden gestuurd.

i1 ig. 6 geeft een interpretatiemasker 74 aan dat bijvoor-beaLd transparant is en op de voorzijde van de recorder is gemon- 20 teerd voor een eenvoudige aflezing. Onder het masker loopt tijdens de meting het registratiepapier 75 af waarop 20 kanalen bijvoorbeeld worden geregistreerd. Op het masker is een registratie voorbeeld voor een V-las aangegeven, waarbij de lashoogte is verdeeld in drie zones (boven-, midden- en onderzone). De las wordt van beide kanten 25 aangestraald. De linker helft van de registratie korrespondeert met het stel tasters, dat bijvoorbeeld langs de bovenzijde van de pijp beweegt en de rechter helft van de registratie korrespondeert met het stel tasters dat de onderzijde van de pijp aftast. De lengte van de registratie kan 1 op 1 zijn met de laslengte. Zoals op het voor- 50 beeld is te zien bevat elke taster em kanaal voor het registreren van de ultrasone koppelingstoestand en meerdere meetkanalen, in dit geval drie. De koppelingstoestand kan worden gemeten met behulp van een in de taster ingebouwd recht kristal of paar rechte kristallen, of met een transmissiesignaal door de las heen met behulp 55 van twee kristallen, waarvan een kristal van de ene taster als zender wordt gebruikt en een der kristallen van de andere taster als ontvanger.

7904973 *- 5 8

Ook is hmt mogelijk dat zowel het signaal van een recht kristal voor koppelingskontrole wordt geregistreerd alsook het signaal van transmissie door de las. Het laatstgenoemde signaal wordt dan gebruikt voor een extra foutdetektie, namelijk detektie van ongunstig gelegen zeer grote of een aantal kleine geluidsaf- 5 schermende afwijkingen. Het midden van de registratie wordt gebruikt om de positie van de tasters langs de las aan te geven.

Het met aangeduide kanaal kan gebruikt worden als een sommatie- ‘ kanaal. De signalen in dit kanaal vormen dan de som van die in de i andere kanalen. Hieronder is aangegeven in welke kanalen 1-20 10 welke registratiefunkties plaatsvinden:

Kanaal 2-5-4-6-7-8-15-14-15-17-18-19* foutregistraties Kanaal 1-5-16-20 : koppelingskontrole

Kanaal 9-12 ; transmissie

Kanaal 10 : positie 15

Kanaal 11 : sommatie

De registratie vindt plaats door middel van het zogenaamde ja/nee-principe. Dit houdt in, dat een echo slechts geregistreerd wordt zodra hij binnen de eerder genoemde poort een bepaald niveau overschrijdt. Dit niveau wordt van tevoren overeenkomstig het onder- 20 zoekvoorschrift of kode ingesteld.

In fig. 7a en b is met P de bewegingsrichting van de taster 59 langs de las 57 en is met Q, de bewegingsrichting van het registratie-papier aangegeven. Op het papier worden vier kanalen geregistreerd, namelijk kanaal k van de koppeling, kanalen b, m en o respektieve- 25 lijk overeenkomend met het kristal b voor bovenste zone, kanaal m voor middenzone en kanaal o voor onderste zone in de las. Op het papier is over de kanaallijnen een voorgedrukte lasvorm 71 aangegeven. In de las 57 is eem lasfout 77 aangeduid die op de kanaallijnen m, o. b in die volgorde aanleiding geeft tot indikaties 50 (fig. 7a) aannemende dat de lasfout so hoog is dat hij door de drie kristallen wordt gedetekteerd.

De reeds in fig. 4 aangegeven ruimtelijke verschuiving tussen de verschillende kristallen kan opgeheven worden. Het signaal van het eerstpasserende kristal m en ook van het volgende kristal 55 o wordt zolang vertraagd, bijvoorbeeld opgeslagen in een schuif-register, tot ook het laatste kristal b de desbetreffende plaats 790 4 9 73 9 is gepasseerd en de indikaties zoals in fig. Tb op één lijn zijn gelegen. De mate van vertraging hangt af van de tasterbreedte, namelijk onderlinge afstand der kristallen, en de aftastsnelheid en wordt voorafgaande aan het onderzoek geprogrammeerd. Ook voor dwarsfoutkristallen geldt bovenstaande eveneens.- 5 3?ig. 8 geeft aan hoe de manipulator van het hoefijzertype ook vervangen kan worden door een van het band- of railtype, waarbij een tasterwagen 83 met behulp van een band of rail 81 via geleidewielen 32 en een aandrijfwiel 85 langs de las 37 wordt bewogen onder besturing van een motor 84· Met een excentriek 86 kan 10 de tasterwagen 83 tegen de band aangeklemd worden. De multikristal- zijn schakelaar 36 San dan op de tasterwagen •'gemonteerd. Yan de wagen 83 steekt een steun- of zijarm 87 uit, waaraan twee tasters 39 zijn bevestigd die aan weerszijden van de las 37 verend tegen de pijp worden aangedrukt. 15

Deze konstruktie? heeft in het bijzonder dan nut, wanneer het onderzoek volgens de uitvinding wordt toegepast in kombinatie met een gemechaniseerd lasprincipe. Yoor het geleiden van de tasterwagen kan bijvoorbeeld dezelfde band of rail worden gebruikt, welke tevoren ook diende voor het geleiden van het lasorgaan. Het 20 bovengenoemde stelsel is uitstekend geschikt voor een snelle en objektieve registratie van lasfouten.

'Fig. 9 geeft aan hoe bij het onderzoek van een landpijplei-ding de opstelling van het stelsel kan plaatsvinden, waarbij zowel voor de manipulator van het hoefijzertype als die van het bandtype 25 een voorbeeld is gegeven. Bij het gebruik volgens fig. 1 is een hijsinrichting 40 vereist, die gemonteerd is aan een voertuig 91, me+ welke hijsinrichting het onderzoekstelsel in langsrichting over de pijp 51 wordt bewogen of het voertuig 91 rijdt zelf langs de pijpleiding 51· Op &et voertuig zijn dan bijvoorbeeld de hoofd- 50 stuureenheid 41 > en de ultrasone inrichting 42 aangebracht.

Wanneer de manipulator van het bandtype gebruikt wordt zal deze onder besturing staan bijvoorbeeld van de op een voertuig 92 geplaatste hoofdstuureenheid 41 en ultrasone inrichting 42.

Op elk voertuig kan voor de kalibratie van het onderzoek- 35 stelsel een pijpproefstuk zijn aangebracht, zoals het pijpstuk 93 op het voertuig 91 ♦ 79049 73

Claims

1. Stelsel voor het met ultrasone golven onderzoeken van rondlasverbindingen in pijpen en dergelijke, voorzien van een meer-kanalige ultrasone inrichting met multikristalschakelaar, een manipulator met stuureenheid en tenminste een stel kristaltasters, 5 en een recorder, waarbij aan de manipulator, die een benaderde cirkelvorm heeft en rond de pijp moet worden aangebracht, het stel kristaltasters is bevestigd, zodanig, dat de tasters op de buitenwand van de pijp nabij de lasverbinding aangedrukt en onder geleiding van de manipulator rond de pijp bewogen worden, waarbij de 10 kristallen in elke taster onder besturing van de meerkanalige ultrasone inrichting via de multikristalschakelaar bekrachtigd worden voor het in het pijpmateriaal uitzenden van ultrasone golven en voor het ontvangen van gereflekteerde golven, die door de ultrasone inrichting verwerkt en door de recorder geregistreerd 15 worden. -

2. Stelsel volgens conclusie 1,met het kenmerk, dat de manipulator waarvan de cirkelvorm onderbroken is, aan elk been een stel kristaltasters vast bevestigd heeft in zodanige positie dat de stellen diametraal tegenover elkaar 20 liggen, en dat de manipulator in een raamwerk opgenomen is met een nevenstuureenheid, zodanig dat de manipulator en daarmede elk stel kristaltasters over 180° met een bepaalde overlap rond de pijp kan worden bewogen. • 5· Stelsel volgens conclusie 1, m e t het ken- 25 merk, dat de manipulator een naast de lasverbinding aan te brengen geleidingsband rond de pijp heeft, waarlangs een taster-wagen kan bewegen, die voorzien is van een dwars uitstekende zijarm waaraan het stel kristaltasters is bevestigd, zodat deze over 360° met een bepaalde overlap rond de pijp kan worden bewogen. 50

4. Stelsel volgens conclusie 2 of 3,met het kenmerk, dat elk stel kristaltasters uit twee op afstand van elkaar aan een drager bevestigde en aan weerszijden van de lasverbinding op de pijp aan te drukken kristaltasters bestaat, dat elke taster een of meerdere kristallen heeft, die elk voor een 55 bepaalde dieptezone in de pijpwand gemonteerd zijn en hun ultrasone golven dienovereenkomstig onder verschillende hoeken in het 790 4973 pijpmateriaal uitzenden en ontvangen.

5. Stelsel volgens conclusie 2 of 3, m e t het kenmerk, dat de kristallen in elke taster onder zodanige hoek, plaats en/of helling zodanig in het huis zijn aangehracht, dat het gehele lasvolume met direkt aangrenzend materiaal met voldoende 5 gevoeligheid wordt onderzocht, middels een op de ontvangt!jdbasis ingestelde tijdpoort.

6. Stelsel volgens een der conclusies 2-5, met het kenmerk, dat door middel van een continue ultrasone wand-diktemeting (rechte-taster) de poorten op de tijdbasis van de ver- 10 schillende meetfunkties tijdens het onderzoek automatisch worden aangepast aan eventuele wanddiktevariaties, waarbij een tevoren ingeprogrammeerde vermenigvuldigingsfaktor wordt gebruikt.

7. Stelsel volgens een der conclusies 2-6, met het kenmerk, dat tijdens het onderzoek de meetgevoeligheid voort- 15 durend wordt aangepast aan de ultrasone koppelingstoestand van de tasters op de pijpenwand, welke koppelingstoestand voor elke taster kontinu wordt bewaakt en geregistreerd, waarbij een transmissie-signaal of een bodemecho (rechte-taster) als uitgangspunt wordt gebruikt. 20

8. Stelsel volgens een der conclusies 2-7, met het kenmerk, dat op de verkregen registratie strook de ultrasone signalen die boven de tevoren ingestelde registratiedrempels uitkomen, door middel van een ja-nee registratie op het papier zichtbaar worden, waarbij elk registratiespoor overeenkomt met een of 25 meerdere kristallen, terwijl eveneens op de registratiestrook een aanduiding voor de positie van de tasters langs de las is aangegeven.

9. Stelsel volgens een der conclusies 2-8, met het kenmerk, dat de ruimtelijke verschuiving van de kristallen binnen de tasters elektronisch in de tijd wordt gekorrigeerd, zo- 30 danig, dat indikaties welke van in een dwarsdoorsnede van de pijp gelegen reflekties worden ontvangen op het registratiepapier op één lijn liggen.

10. Stelsel volgens een der conclusies 2-9, met het kenmerk, dat behalve de van eventuele fouten en/of verstorin- 35 gen afkomstige reflekties ook een of meerdere transmissiesignalen door de las heen worden bewaakt, waarvan het geheel of gedeeltelijk 7904973 « V wegvallen een indikatie voor de aanwezigheid van een of meerdere ge luidsaf schermende fouten, zoals vele poreuze holten, een geheel doorlopende scheur, e.d., kan zijn.

11. Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het stelsel mobiel is en in langs- 5 richting langs de pijp kan worden bewogen.

12. Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het stelsel zowel voor gebruik tiMens de opbouw van zeepijpleidingen, gelegd door een legschip, als van landleidingen geschikt is. 10

13· Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de manipulator met een elektrische, pneumatische, hydraulische of mechanische inrichting door middel van klemmen aan de pijp wordt gefixeerd.

14· Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met 15 het kenmerk, dat voorafgaande aan het onderzoek de beweging van de tasters in een vlak wordt gebracht met de las door middel van een elektrische, pneumatische, hydraulische of mechanische inrichting. 790 4 9 73