JP2003184899A - 車両用転がり軸受装置 - Google Patents
車両用転がり軸受装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両用転がり軸受装置では、内輪部材の回転
数を検出するための検出器は、Ｃリングを回避するよう
Ｃリングよりもインナ側に配置されているので、検出器
の検出部がパルサーリングに対してＣリングの幅分だけ
軸心６方向に離れることになり、その分だけ検出精度が
低下してしまう。 【解決手段】 検出器３０における検出素子２９が、Ｃ
リング２４の切欠き２４ａ部分に挿入されるよう検出器
３０の本体２８を、ナックル２の装着穴３８に挿入する
よう構成することにより、従来の検出器のように、Ｃリ
ングを回避するよう、Ｃリングよりもインナ側に配置し
ている場合に比べて、検出素子２９とパルサーリング２
６との間の距離が短くなり、従って、パルサーリング２
６の磁界の変化を高精度で検出できるようになり、もっ
て現在の車速を従来に比べて正確に求めることができ
る。
数を検出するための検出器は、Ｃリングを回避するよう
Ｃリングよりもインナ側に配置されているので、検出器
の検出部がパルサーリングに対してＣリングの幅分だけ
軸心６方向に離れることになり、その分だけ検出精度が
低下してしまう。 【解決手段】 検出器３０における検出素子２９が、Ｃ
リング２４の切欠き２４ａ部分に挿入されるよう検出器
３０の本体２８を、ナックル２の装着穴３８に挿入する
よう構成することにより、従来の検出器のように、Ｃリ
ングを回避するよう、Ｃリングよりもインナ側に配置し
ている場合に比べて、検出素子２９とパルサーリング２
６との間の距離が短くなり、従って、パルサーリング２
６の磁界の変化を高精度で検出できるようになり、もっ
て現在の車速を従来に比べて正確に求めることができ
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用転がり軸受
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の車両用転がり軸受装置には、図５
に示すようなものがある。この車両用転がり軸受装置１
は、車体側に非回転に取付けられたナックル２に組込ま
れるものであり、ナックル２に形成された支持穴２Ａに
圧入される外輪部材３と、この外輪部材３に二列の玉
（転動体）４，５を介して軸心６回りに回転自在に支持
される一対の内輪部材７Ａ，７Ｂと、この内輪部材７
Ａ，７Ｂの中心穴７ａに軸心６一方側（以下「アウタ
側」という）Ａから圧入される、車輪を取付けるための
ハブホイール９と、このハブホイール９の中心穴８ａに
軸心６方向他側（以下「インナ側」という）Ｂからスプ
ライン嵌合する支軸部材１０とを有している。 【０００３】前記支軸部材１０の端部に、ナット部材１
１をハブホイールの端部に対して締付けることにより、
ハブホイール９の拡径部１２と支軸部材１０の大径部１
３とで内輪部材７Ａ，７Ｂの端面どうしが圧着されると
ともに各列の玉４，５に対して所定の予圧が付与される
構成となっている。 【０００４】また、前記外輪部材３と内輪部材７Ａ，７
Ｂの間の環状軸受空間１４を軸心６方向両側で密封する
ための密封装置（シール装置）１５，１６が設けられ、
これら密封装置１５，１６は、外輪部材３の内周面に嵌
着された芯金１７，１８と、この芯金１７，１８の対向
位置で各内輪部材７Ａ，７Ｂの外周面に嵌着された断面
Ｌ字形の金環１９，２０と、前記各芯金１７，１８に取
付けられて金環１９，２０の、芯金１７，１８の対向面
に接触するリップを有する弾性シール体２１，２２とか
ら構成されている。 【０００５】前記ナックル２のアウタ側端部は径方向内
向きに縮径されて、前記外輪部材３のアウタ側端面が当
接するストッパ部２３が形成され、外輪部材３のアウタ
側端面がストッパ部２３まで圧入された位置で、外輪部
材３のインナ側端面に当接して外輪部材３がナックル２
からインナ側Ｂに抜出るのを防止するためのＣ字型止め
リング（以下単に「Ｃリング」と称す）２４が、ナック
ル２の内周面に形成された環状の溝部２ａに嵌着されて
いる。 【０００６】ところで、ＡＢＳ（アンチロックブレーキ
システム）やナビゲーションシステムを備えている車両
は、車速を検出する必要がある。このためにハブホイー
ル９とともに回転する内輪部材７Ａ，７Ｂの回転状態、
すなわち回転数を検出することが行われる。 【０００７】内輪部材７Ａ，７Ｂの回転数を検出するた
めの検出装置２５として、インナ側の密封装置１５にお
ける金環１９の側面に取付けたパルサーリング２６と、
前記ナックル２に形成した装着穴３８に本体２８が挿入
されて検出部２９が前記パルサーリング２６に対向する
よう配置された検出器３０とを備えている。 【０００８】そして前記装着穴３８は、検出器３０がＣ
リング２４を回避するよう、Ｃリング２４よりも軸心６
方向インナ側Ｂ寄りに形成されている。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の車両用転が
り軸受装置１では、内輪部材７Ａ，７Ｂの回転数を検出
するための検出器３０は、Ｃリング２４を回避するよう
Ｃリング２４よりも軸心６方向インナ側Ｂ寄りに配置さ
れているので、検出器３０の検出部２９がパルサーリン
グ２６に対してＣリング２４の幅分（軸心６方向の寸法
分）だけ軸心６方向に離れて検出部２９の出力が小さく
なり、その分だけ検出精度が低下するおそれがあるとい
った課題があった。 【００１０】そこで本発明は、上記課題を解決し得る車
両用転がり軸受装置の提供を目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における車両用転がり軸受装置は、車体側に
支持される支持部材と、この支持部材に形成された支持
穴に挿入される外輪部材と、この外輪部材に転動体を介
して軸心回りに回転自在に支持される内輪部材とを備
え、前記外輪部材は、前記支持穴の周面に嵌着されるＣ
字型止めリングにより軸心方向に位置決めされるもの
で、前記内輪部材の回転数を検出するための回転数検出
装置が設けられ、この回転数検出装置は、前記内輪部材
に設けたエンコーダと、前記支持部材に設けられてエン
コーダの回転を検出する検出部とを備え、この検出部が
前記Ｃ字型止めリングの切欠き部分に相当する位置に配
置されている。 【００１２】上記構成のように、回転数検出装置を、内
輪部材とともに回転するよう設けたエンコーダと、支持
部材に設けられてエンコーダの回転を検出する検出部と
から構成し、この検出部をＣ字型止めリングの切欠き部
分に相当する位置に配置したことによれば、従来に比べ
て検出部をエンコーダに近付けることができた分だけエ
ンコーダの回転状態を正確に検出することができ、従っ
て、車速を高精度に検出することができる。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
車両用転がり軸受装置１を、図１の全体断面図、図２の
部分拡大図、図３の斜視図に基づいて説明する。 【００１４】本発明の実施の形態に係る車両用転がり軸
受装置１は、駆動輪側の構成を示しており、車体側に支
持されるナックル（支持部材）２と、その中心に形成さ
れた支持穴２Ａに圧入される単一の外輪部材３と、この
外輪部材３に２列の玉（転動体の一例）４，５を介して
軸心６回りに回転自在に支持される軸心６方向で一対の
内輪部材７Ａ，７Ｂとを備えている。前記各列の玉４，
５は、保持器３１によって円周方向等配位置に転動自在
に保持されている。 【００１５】前記内輪部材７Ａ，７Ｂの中心穴７ａに軸
心６方向一側（以下「アウタ側」という）Ａから車輪を
取付けるためのハブホイール９の胴部３３が圧入され、
このハブホイール９の中心穴８ａに対して、軸心６方向
他側（以下「インナ側」という）Ｂから、車体側から駆
動力を伝達する等速ジョイントの椀形外輪部材３２に一
体形成された軸部３４が、スプライン部３５を介して嵌
合されている。 【００１６】前記軸部３４アウタ側端部にナット部材１
１が螺着され、このナット部材１１がハブホイール９の
端部凹面３６に対して締付けられることにより、ハブホ
イール９の拡径部１２と等速ジョイントの椀形外輪部材
３２とで内輪部材７Ａ，７Ｂの端面どうしが圧着され、
各列の玉４，５に対して所定の予圧が付与される構成と
なっている。 【００１７】前記ナックル２のアウタ側Ａが径方向内向
きに縮径されて、前記外輪部材３がアウタ側Ａへ抜出る
のを防止するためのストッパ部２３が形成され、前記外
輪部材３を前記ナックル２の支持穴２Ａにインナ側から
アウタ側へ向けて圧入して外輪部材３の端部をストッパ
部２３に当接させた位置で外輪部材３がインナ側へ抜出
るのを防止するためのＣリング２４が、外輪部材３のイ
ンナ側端面に接触するよう支持穴２Ａのインナ側Ｂ内周
面に形成された環状の溝部２ａに嵌着されている。 【００１８】なお、ハブホイール９の拡径部１２の外周
面には、径方向外向きに突出して図示しないブレーキデ
ィスクロータおよびタイヤホイールを介して車輪が取付
けられるハブフランジ３７が形成されている。 【００１９】前記外輪部材３と内輪部材７Ａ，７Ｂの間
の環状軸受空間１４をアウタ側およびインナ側で密封す
るための密封装置（シール装置）１５，１６が設けら
れ、これら各密封装置１５，１６は、図１および図２に
示すように、外輪部材３の内周面に嵌着された芯金１
７，１８と、この芯金１７，１８と軸心６方向に対向し
て各内輪部材７Ａ，７Ｂの外周面に嵌着された断面Ｌ字
形の金環１９，２０と、前記各芯金１７，１８に取付け
られて金環１９，２０の、芯金１７，１８との対向面に
接触するリップを有するエラストマー製の弾性シール体
２１，２２とから構成されている。 【００２０】各密封装置１５，１６における金環１９，
２０の外側面は、それぞれの内輪部材７Ａ，７Ｂのアウ
タ側端面、インナ側端面とほぼ面一になるよう配置され
ている。 【００２１】車両におけるＡＢＳ（アンチロックブレー
キシステム）やナビゲーションシステムを機能させるた
めに車速を検出するための回転数検出装置２５が設けら
れ、この回転数検出装置２５は、内輪部材７Ａ，７Ｂの
軸心６回りの回転数を検出するもので、内輪部材７Ａの
インナ側に配置された密封装置１５における金環１９の
インナ側側面に取付けられ、内輪部材７Ａとともに軸心
６回りに回転するパルサーリング（エンコーダの一例）
２６と、このパルサーリング２６の回転を検出する検出
器３０とを備えている。 【００２２】なおこのパルサーリング２６は、磁石、エ
ラストマーに磁性紛を配合したゴム磁石、樹脂に磁性紛
を配合したプラスチック磁石などが用いられ、図３に示
すように、異極（Ｎ極とＳ極）を交互に円周方向に着磁
した構成としている。 【００２３】そして、この検出器３０における検出素子
（検出部）２９が、前記Ｃリング２４の切欠き２４ａ部
分から軸心６に向けて挿入されてパルサーリング２６と
軸心６方向で対向するよう、検出器３０の本体２８が前
記ナックル２に形成された径方向の装着穴３８に挿入さ
れている。すなわち、この装着穴３８は、切欠き２４ａ
に対して径方向外側位置に形成されている。 【００２４】なお、この回転数検出装置２５（検出器３
０）は、エンジンの駆動とともに常時検出素子から検出
信号を出力する、いわゆるアクティブセンサが用いられ
ており、検出素子としては、磁気抵抗素子やホール素子
が用いられている。 【００２５】上記構成において、図示しない動力伝達軸
から等速ジョイントを介してハブホイール９に動力が伝
達され、このハブホイール９とともに車輪が軸心６回り
に回転して車両が走行する。 【００２６】そして、ハブホイール９とともに内輪部材
７Ａ，７Ｂが軸心６回りに回転すると、これに嵌着され
ている密封装置１５，１６の金環１９，２０も軸心６回
りに回転してパルサーリング２６が回転し、磁界が変化
してその変化速度を検出素子２９で検出して図示しない
制御装置が速度を演算する。 【００２７】ところで、本発明の実施の形態では、検出
器３０における検出素子２９が、Ｃリング２４の切欠き
２４ａ部分から軸心６に向けて挿入されてパルサーリン
グ２６と軸心６方向で対向するよう、検出器３０の本体
２８が、ナックル２の装着穴３８に挿入されている。す
なわち、図３に示すように、Ｃリング２４の切欠き２４
ａと装着穴３８とは、ほぼ同一の径方向上でかつ軸心６
方向にほぼ同じ位置にあることで、検出素子２９がパル
サーリング２６に近傍位置で対向するよう配置されるの
で、従来のように検出器３０が、Ｃリング２４を回避す
るよう、Ｃリング２４よりも軸心６方向インナ側Ｂに配
置されている場合に比べて、検出素子２９とパルサーリ
ング２６との間の距離が短くなり（近づき）、検出素子
２９の信号出力を大きくすることができ、従って、パル
サーリング２６の磁界の変化を高精度に検出できるよう
になり、もって現在の車速を従来に比べて正確に求める
ことができ、より高精度のＡＢＳ制御やナビゲーション
が可能になる。 【００２８】また、検出器３０における検出素子２９
が、Ｃリング２４の切欠き２４ａ部分に挿入されるよう
検出器３０の本体２８をナックルの装着穴３８に挿入す
ることにより、場合によってはその分だけナックル２の
軸心６方向の長さを短くすることが可能となり、装置全
体の設計の自由度を向上させることができる。 【００２９】なお上記実施の形態は、駆動輪側の構成と
して説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、図４に示すように、従動輪側の車両用転がり軸受装
置１にも適用できる。この構成では、等速ジョイントの
椀形外輪部材３２が、ハブホイール９の中心穴８ａに軸
心６方向インナ側からスプライン部３５により嵌合する
支軸部材１０となるだけで、他の構成は上記実施の形態
と同様である。 【００３０】そしてこのように、本発明の構成の車両用
転がり軸受装置１を従動輪側の構成として、上記と同様
の回転数検出装置２５とすること、すなわちインナ側の
内輪部材７Ａのインナ側端面に固着されてその内輪部材
７Ａとともに軸心６回りに回転するパルサーリング２６
と、このパルサーリング２６の回転を検出する検出器３
０とを備え、検出器３０における検出素子２９が、Ｃリ
ング２４の切欠き２４ａ部分に挿入されるよう検出器３
０の本体２８が、前記ナックル２に形成された装着穴３
８に挿入された構成とすることにより、上記実施の形態
と同様にパルサーリング２６の磁界の変化を高精度で検
出できるようになり、もって従来に比べて車速を正確に
求めることができる。 【００３１】なお、上記実施形態においては、回転数検
出装置２５のエンコーダの一例としてのパルサーリング
に磁石を用い、検出部としての検出素子２９に磁気抵抗
素子等を用いたアクティブセンサとしたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、エンコーダと検出部間の
距離が近いほど検出精度が向上する形式の回転検出装置
全てに適用可能である。 【００３２】また、上記実施形態では図３に示したよう
に、Ｃリング２４の切欠き２４ａ部分の周方向の幅が検
出器の本体２８、検出部２９よりも大きく両部分が切欠
き２４ａ内に完全に収納されているが、もしこの切欠き
２４ａの周方向幅が小さく、本体２８、検出部２９全て
を収容することができない場合は、検出に最低限必要な
素子部分を切欠き２４ａ内に配置して、その他の部分は
Ｃリング２４よりもインナ側に配置することも可能であ
る。 【００３３】 【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、回転数検出装置を、内輪部材の端面側に内輪部材と
ともに軸心回りに回転するよう設けたエンコーダと、外
輪部材が挿入される支持部材に設けられてエンコーダの
回転を検出する検出部とから構成し、この検出部はＣ字
型止めリングの切欠き部分に相当する位置に配置された
車両転がり軸受装置であるので、従来に比べて検出部を
エンコーダに近付けることができた分だけエンコーダの
回転状態を正確に検出することができ、従って、車輪回
転速度を高精度に検出することができる。
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の車両用転がり軸受装置には、図５
に示すようなものがある。この車両用転がり軸受装置１
は、車体側に非回転に取付けられたナックル２に組込ま
れるものであり、ナックル２に形成された支持穴２Ａに
圧入される外輪部材３と、この外輪部材３に二列の玉
（転動体）４，５を介して軸心６回りに回転自在に支持
される一対の内輪部材７Ａ，７Ｂと、この内輪部材７
Ａ，７Ｂの中心穴７ａに軸心６一方側（以下「アウタ
側」という）Ａから圧入される、車輪を取付けるための
ハブホイール９と、このハブホイール９の中心穴８ａに
軸心６方向他側（以下「インナ側」という）Ｂからスプ
ライン嵌合する支軸部材１０とを有している。 【０００３】前記支軸部材１０の端部に、ナット部材１
１をハブホイールの端部に対して締付けることにより、
ハブホイール９の拡径部１２と支軸部材１０の大径部１
３とで内輪部材７Ａ，７Ｂの端面どうしが圧着されると
ともに各列の玉４，５に対して所定の予圧が付与される
構成となっている。 【０００４】また、前記外輪部材３と内輪部材７Ａ，７
Ｂの間の環状軸受空間１４を軸心６方向両側で密封する
ための密封装置（シール装置）１５，１６が設けられ、
これら密封装置１５，１６は、外輪部材３の内周面に嵌
着された芯金１７，１８と、この芯金１７，１８の対向
位置で各内輪部材７Ａ，７Ｂの外周面に嵌着された断面
Ｌ字形の金環１９，２０と、前記各芯金１７，１８に取
付けられて金環１９，２０の、芯金１７，１８の対向面
に接触するリップを有する弾性シール体２１，２２とか
ら構成されている。 【０００５】前記ナックル２のアウタ側端部は径方向内
向きに縮径されて、前記外輪部材３のアウタ側端面が当
接するストッパ部２３が形成され、外輪部材３のアウタ
側端面がストッパ部２３まで圧入された位置で、外輪部
材３のインナ側端面に当接して外輪部材３がナックル２
からインナ側Ｂに抜出るのを防止するためのＣ字型止め
リング（以下単に「Ｃリング」と称す）２４が、ナック
ル２の内周面に形成された環状の溝部２ａに嵌着されて
いる。 【０００６】ところで、ＡＢＳ（アンチロックブレーキ
システム）やナビゲーションシステムを備えている車両
は、車速を検出する必要がある。このためにハブホイー
ル９とともに回転する内輪部材７Ａ，７Ｂの回転状態、
すなわち回転数を検出することが行われる。 【０００７】内輪部材７Ａ，７Ｂの回転数を検出するた
めの検出装置２５として、インナ側の密封装置１５にお
ける金環１９の側面に取付けたパルサーリング２６と、
前記ナックル２に形成した装着穴３８に本体２８が挿入
されて検出部２９が前記パルサーリング２６に対向する
よう配置された検出器３０とを備えている。 【０００８】そして前記装着穴３８は、検出器３０がＣ
リング２４を回避するよう、Ｃリング２４よりも軸心６
方向インナ側Ｂ寄りに形成されている。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の車両用転が
り軸受装置１では、内輪部材７Ａ，７Ｂの回転数を検出
するための検出器３０は、Ｃリング２４を回避するよう
Ｃリング２４よりも軸心６方向インナ側Ｂ寄りに配置さ
れているので、検出器３０の検出部２９がパルサーリン
グ２６に対してＣリング２４の幅分（軸心６方向の寸法
分）だけ軸心６方向に離れて検出部２９の出力が小さく
なり、その分だけ検出精度が低下するおそれがあるとい
った課題があった。 【００１０】そこで本発明は、上記課題を解決し得る車
両用転がり軸受装置の提供を目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における車両用転がり軸受装置は、車体側に
支持される支持部材と、この支持部材に形成された支持
穴に挿入される外輪部材と、この外輪部材に転動体を介
して軸心回りに回転自在に支持される内輪部材とを備
え、前記外輪部材は、前記支持穴の周面に嵌着されるＣ
字型止めリングにより軸心方向に位置決めされるもの
で、前記内輪部材の回転数を検出するための回転数検出
装置が設けられ、この回転数検出装置は、前記内輪部材
に設けたエンコーダと、前記支持部材に設けられてエン
コーダの回転を検出する検出部とを備え、この検出部が
前記Ｃ字型止めリングの切欠き部分に相当する位置に配
置されている。 【００１２】上記構成のように、回転数検出装置を、内
輪部材とともに回転するよう設けたエンコーダと、支持
部材に設けられてエンコーダの回転を検出する検出部と
から構成し、この検出部をＣ字型止めリングの切欠き部
分に相当する位置に配置したことによれば、従来に比べ
て検出部をエンコーダに近付けることができた分だけエ
ンコーダの回転状態を正確に検出することができ、従っ
て、車速を高精度に検出することができる。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
車両用転がり軸受装置１を、図１の全体断面図、図２の
部分拡大図、図３の斜視図に基づいて説明する。 【００１４】本発明の実施の形態に係る車両用転がり軸
受装置１は、駆動輪側の構成を示しており、車体側に支
持されるナックル（支持部材）２と、その中心に形成さ
れた支持穴２Ａに圧入される単一の外輪部材３と、この
外輪部材３に２列の玉（転動体の一例）４，５を介して
軸心６回りに回転自在に支持される軸心６方向で一対の
内輪部材７Ａ，７Ｂとを備えている。前記各列の玉４，
５は、保持器３１によって円周方向等配位置に転動自在
に保持されている。 【００１５】前記内輪部材７Ａ，７Ｂの中心穴７ａに軸
心６方向一側（以下「アウタ側」という）Ａから車輪を
取付けるためのハブホイール９の胴部３３が圧入され、
このハブホイール９の中心穴８ａに対して、軸心６方向
他側（以下「インナ側」という）Ｂから、車体側から駆
動力を伝達する等速ジョイントの椀形外輪部材３２に一
体形成された軸部３４が、スプライン部３５を介して嵌
合されている。 【００１６】前記軸部３４アウタ側端部にナット部材１
１が螺着され、このナット部材１１がハブホイール９の
端部凹面３６に対して締付けられることにより、ハブホ
イール９の拡径部１２と等速ジョイントの椀形外輪部材
３２とで内輪部材７Ａ，７Ｂの端面どうしが圧着され、
各列の玉４，５に対して所定の予圧が付与される構成と
なっている。 【００１７】前記ナックル２のアウタ側Ａが径方向内向
きに縮径されて、前記外輪部材３がアウタ側Ａへ抜出る
のを防止するためのストッパ部２３が形成され、前記外
輪部材３を前記ナックル２の支持穴２Ａにインナ側から
アウタ側へ向けて圧入して外輪部材３の端部をストッパ
部２３に当接させた位置で外輪部材３がインナ側へ抜出
るのを防止するためのＣリング２４が、外輪部材３のイ
ンナ側端面に接触するよう支持穴２Ａのインナ側Ｂ内周
面に形成された環状の溝部２ａに嵌着されている。 【００１８】なお、ハブホイール９の拡径部１２の外周
面には、径方向外向きに突出して図示しないブレーキデ
ィスクロータおよびタイヤホイールを介して車輪が取付
けられるハブフランジ３７が形成されている。 【００１９】前記外輪部材３と内輪部材７Ａ，７Ｂの間
の環状軸受空間１４をアウタ側およびインナ側で密封す
るための密封装置（シール装置）１５，１６が設けら
れ、これら各密封装置１５，１６は、図１および図２に
示すように、外輪部材３の内周面に嵌着された芯金１
７，１８と、この芯金１７，１８と軸心６方向に対向し
て各内輪部材７Ａ，７Ｂの外周面に嵌着された断面Ｌ字
形の金環１９，２０と、前記各芯金１７，１８に取付け
られて金環１９，２０の、芯金１７，１８との対向面に
接触するリップを有するエラストマー製の弾性シール体
２１，２２とから構成されている。 【００２０】各密封装置１５，１６における金環１９，
２０の外側面は、それぞれの内輪部材７Ａ，７Ｂのアウ
タ側端面、インナ側端面とほぼ面一になるよう配置され
ている。 【００２１】車両におけるＡＢＳ（アンチロックブレー
キシステム）やナビゲーションシステムを機能させるた
めに車速を検出するための回転数検出装置２５が設けら
れ、この回転数検出装置２５は、内輪部材７Ａ，７Ｂの
軸心６回りの回転数を検出するもので、内輪部材７Ａの
インナ側に配置された密封装置１５における金環１９の
インナ側側面に取付けられ、内輪部材７Ａとともに軸心
６回りに回転するパルサーリング（エンコーダの一例）
２６と、このパルサーリング２６の回転を検出する検出
器３０とを備えている。 【００２２】なおこのパルサーリング２６は、磁石、エ
ラストマーに磁性紛を配合したゴム磁石、樹脂に磁性紛
を配合したプラスチック磁石などが用いられ、図３に示
すように、異極（Ｎ極とＳ極）を交互に円周方向に着磁
した構成としている。 【００２３】そして、この検出器３０における検出素子
（検出部）２９が、前記Ｃリング２４の切欠き２４ａ部
分から軸心６に向けて挿入されてパルサーリング２６と
軸心６方向で対向するよう、検出器３０の本体２８が前
記ナックル２に形成された径方向の装着穴３８に挿入さ
れている。すなわち、この装着穴３８は、切欠き２４ａ
に対して径方向外側位置に形成されている。 【００２４】なお、この回転数検出装置２５（検出器３
０）は、エンジンの駆動とともに常時検出素子から検出
信号を出力する、いわゆるアクティブセンサが用いられ
ており、検出素子としては、磁気抵抗素子やホール素子
が用いられている。 【００２５】上記構成において、図示しない動力伝達軸
から等速ジョイントを介してハブホイール９に動力が伝
達され、このハブホイール９とともに車輪が軸心６回り
に回転して車両が走行する。 【００２６】そして、ハブホイール９とともに内輪部材
７Ａ，７Ｂが軸心６回りに回転すると、これに嵌着され
ている密封装置１５，１６の金環１９，２０も軸心６回
りに回転してパルサーリング２６が回転し、磁界が変化
してその変化速度を検出素子２９で検出して図示しない
制御装置が速度を演算する。 【００２７】ところで、本発明の実施の形態では、検出
器３０における検出素子２９が、Ｃリング２４の切欠き
２４ａ部分から軸心６に向けて挿入されてパルサーリン
グ２６と軸心６方向で対向するよう、検出器３０の本体
２８が、ナックル２の装着穴３８に挿入されている。す
なわち、図３に示すように、Ｃリング２４の切欠き２４
ａと装着穴３８とは、ほぼ同一の径方向上でかつ軸心６
方向にほぼ同じ位置にあることで、検出素子２９がパル
サーリング２６に近傍位置で対向するよう配置されるの
で、従来のように検出器３０が、Ｃリング２４を回避す
るよう、Ｃリング２４よりも軸心６方向インナ側Ｂに配
置されている場合に比べて、検出素子２９とパルサーリ
ング２６との間の距離が短くなり（近づき）、検出素子
２９の信号出力を大きくすることができ、従って、パル
サーリング２６の磁界の変化を高精度に検出できるよう
になり、もって現在の車速を従来に比べて正確に求める
ことができ、より高精度のＡＢＳ制御やナビゲーション
が可能になる。 【００２８】また、検出器３０における検出素子２９
が、Ｃリング２４の切欠き２４ａ部分に挿入されるよう
検出器３０の本体２８をナックルの装着穴３８に挿入す
ることにより、場合によってはその分だけナックル２の
軸心６方向の長さを短くすることが可能となり、装置全
体の設計の自由度を向上させることができる。 【００２９】なお上記実施の形態は、駆動輪側の構成と
して説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、図４に示すように、従動輪側の車両用転がり軸受装
置１にも適用できる。この構成では、等速ジョイントの
椀形外輪部材３２が、ハブホイール９の中心穴８ａに軸
心６方向インナ側からスプライン部３５により嵌合する
支軸部材１０となるだけで、他の構成は上記実施の形態
と同様である。 【００３０】そしてこのように、本発明の構成の車両用
転がり軸受装置１を従動輪側の構成として、上記と同様
の回転数検出装置２５とすること、すなわちインナ側の
内輪部材７Ａのインナ側端面に固着されてその内輪部材
７Ａとともに軸心６回りに回転するパルサーリング２６
と、このパルサーリング２６の回転を検出する検出器３
０とを備え、検出器３０における検出素子２９が、Ｃリ
ング２４の切欠き２４ａ部分に挿入されるよう検出器３
０の本体２８が、前記ナックル２に形成された装着穴３
８に挿入された構成とすることにより、上記実施の形態
と同様にパルサーリング２６の磁界の変化を高精度で検
出できるようになり、もって従来に比べて車速を正確に
求めることができる。 【００３１】なお、上記実施形態においては、回転数検
出装置２５のエンコーダの一例としてのパルサーリング
に磁石を用い、検出部としての検出素子２９に磁気抵抗
素子等を用いたアクティブセンサとしたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、エンコーダと検出部間の
距離が近いほど検出精度が向上する形式の回転検出装置
全てに適用可能である。 【００３２】また、上記実施形態では図３に示したよう
に、Ｃリング２４の切欠き２４ａ部分の周方向の幅が検
出器の本体２８、検出部２９よりも大きく両部分が切欠
き２４ａ内に完全に収納されているが、もしこの切欠き
２４ａの周方向幅が小さく、本体２８、検出部２９全て
を収容することができない場合は、検出に最低限必要な
素子部分を切欠き２４ａ内に配置して、その他の部分は
Ｃリング２４よりもインナ側に配置することも可能であ
る。 【００３３】 【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、回転数検出装置を、内輪部材の端面側に内輪部材と
ともに軸心回りに回転するよう設けたエンコーダと、外
輪部材が挿入される支持部材に設けられてエンコーダの
回転を検出する検出部とから構成し、この検出部はＣ字
型止めリングの切欠き部分に相当する位置に配置された
車両転がり軸受装置であるので、従来に比べて検出部を
エンコーダに近付けることができた分だけエンコーダの
回転状態を正確に検出することができ、従って、車輪回
転速度を高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態を示す車両用転がり軸受
装置の全体構成を示す断面図である。 【図２】 同じく部分拡大断面図である。 【図３】 同じく要部拡大斜視図である。 【図４】 他の実施の形態を示す車両用転がり軸受装置
の全体構成を示す断面図である。 【図５】 従来の車両用転がり軸受装置の全体構成を示
す断面図である。 【符号の説明】 １ 車両用転がり軸受装置 ２ ナックル ３ 外輪部材 ７Ａ 内輪部材 ９ ハブホイール １５ 密封装置 １７ 芯金 １９ 金環 ２１ 弾性シール体 ２３ ストッパ ２４ Ｃリング ２５ 回転数検出装置 ２６ パルサーリング ２９ 検出素子 ３０ 検出器 ３２ 椀形外輪部材 ３４ 軸部 ３７ ハブフランジ ３８ 装着穴
装置の全体構成を示す断面図である。 【図２】 同じく部分拡大断面図である。 【図３】 同じく要部拡大斜視図である。 【図４】 他の実施の形態を示す車両用転がり軸受装置
の全体構成を示す断面図である。 【図５】 従来の車両用転がり軸受装置の全体構成を示
す断面図である。 【符号の説明】 １ 車両用転がり軸受装置 ２ ナックル ３ 外輪部材 ７Ａ 内輪部材 ９ ハブホイール １５ 密封装置 １７ 芯金 １９ 金環 ２１ 弾性シール体 ２３ ストッパ ２４ Ｃリング ２５ 回転数検出装置 ２６ パルサーリング ２９ 検出素子 ３０ 検出器 ３２ 椀形外輪部材 ３４ 軸部 ３７ ハブフランジ ３８ 装着穴
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 出口 勝
大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋
精工株式会社内
(72)発明者 内田 智
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
(72)発明者 岩月 健一
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
Ｆターム(参考） 2F077 NN02 NN17 PP12 PP14 QQ17
RR02 VV13 VV35
3J017 AA01 DA01 DB04
3J101 AA02 AA32 AA43 AA54 AA62
BA51 BA57 FA21 FA23 GA02
GA03
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体側に支持される支持部材に形成され
た支持穴に挿入される外輪部材と、この外輪部材に転動
体を介して軸心回りに回転自在に支持される内輪部材と
を備え、前記外輪部材は、前記支持穴の周面に嵌着され
るＣ字型止めリングにより軸心方向に位置決めされる車
両用転がり軸受装置であって、 前記内輪部材の回転数を検出するための回転数検出装置
が設けられ、この回転数検出装置は、前記内輪部材に設
けたエンコーダと、前記支持部材に設けられてエンコー
ダの回転を検出する検出部とを備え、この検出部が前記
Ｃ字型止めリングの切欠き部分に相当する位置に配置さ
れたことを特徴とする車両用転がり軸受装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001379651A JP2003184899A (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | 車両用転がり軸受装置 |
| PCT/JP2002/013090 WO2003054402A1 (fr) | 2001-12-13 | 2002-12-13 | Roulement pour vehicule |
| EP02788840A EP1455103A4 (en) | 2001-12-13 | 2002-12-13 | BEARING FOR VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001379651A JP2003184899A (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | 車両用転がり軸受装置 |
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|---|---|
| JP2003184899A true JP2003184899A (ja) | 2003-07-03 |
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ID=19186920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001379651A Pending JP2003184899A (ja) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | 車両用転がり軸受装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1455103A4 (ja) |
| JP (1) | JP2003184899A (ja) |
| WO (1) | WO2003054402A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008084758A1 (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-17 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2640706B1 (fr) * | 1988-12-20 | 1991-02-01 | Roulements Soc Nouvelle | Roulement a capteur d'informations |
| JP3065391B2 (ja) | 1991-07-20 | 2000-07-17 | エス．エヌ．エール．ルールマン | 情報ピックアップの位置が調節可能なころがり軸受 |
| FR2730566B1 (fr) * | 1995-02-09 | 1997-06-13 | Skf France | Dispositif de codeur pour capteur de vitesse de rotation et roulement equipe d'un tel dispositif |
| JP2000018241A (ja) | 1998-07-06 | 2000-01-18 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
-
2001
- 2001-12-13 JP JP2001379651A patent/JP2003184899A/ja active Pending
-
2002
- 2002-12-13 WO PCT/JP2002/013090 patent/WO2003054402A1/ja active Application Filing
- 2002-12-13 EP EP02788840A patent/EP1455103A4/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008084758A1 (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-17 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1455103A1 (en) | 2004-09-08 |
| EP1455103A4 (en) | 2008-07-02 |
| WO2003054402A1 (fr) | 2003-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040921 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070515 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070713 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080115 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080317 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080603 |