JP2003182653A - クローラ式走行装置のフレーム構造 - Google Patents
クローラ式走行装置のフレーム構造Info
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- JP2003182653A JP2003182653A JP2001389539A JP2001389539A JP2003182653A JP 2003182653 A JP2003182653 A JP 2003182653A JP 2001389539 A JP2001389539 A JP 2001389539A JP 2001389539 A JP2001389539 A JP 2001389539A JP 2003182653 A JP2003182653 A JP 2003182653A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通常クローラフレーム張り出しの為に設けた
機体横向きフレームは、支持フレーム内において摺動す
るために、支持フレームに対して隙間が確保されるよう
配設されていた。しかしこの隙間により相互間でガタが
発生することとなっていた。 【解決手段】 左右一対のクローラフレーム４０Ｌ・４
０Ｒに連結した機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒを、
機台に設けた支持フレーム４２に互いに横方向で摺動自
在に嵌合して、走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフ
レーム構造において、嵌合している機体横向きフレーム
３３Ｌ・３３Ｒ及び支持フレーム４２の上部形状が山形
形状になるよう構成した。
機体横向きフレームは、支持フレーム内において摺動す
るために、支持フレームに対して隙間が確保されるよう
配設されていた。しかしこの隙間により相互間でガタが
発生することとなっていた。 【解決手段】 左右一対のクローラフレーム４０Ｌ・４
０Ｒに連結した機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒを、
機台に設けた支持フレーム４２に互いに横方向で摺動自
在に嵌合して、走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフ
レーム構造において、嵌合している機体横向きフレーム
３３Ｌ・３３Ｒ及び支持フレーム４２の上部形状が山形
形状になるよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置の構造に関し、より詳しくは、該走行装置を構成する
センターフレーム及びクローラフレーム構造と、左右ク
ローラの幅を調節するための調節機構に関する。
置の構造に関し、より詳しくは、該走行装置を構成する
センターフレーム及びクローラフレーム構造と、左右ク
ローラの幅を調節するための調節機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】クローラ式走行装置のトラックフレーム
は、センターフレームと、該センターフレームの左右両
側に配する左右一対のクローラフレームを備えた構造が
一般的であり、左右のクローラフレーム間の幅を変更可
能とする構成も公知となっている。クローラ幅を可変と
する構成においては、センターフレームの下部に左右方
向に支持パイプを横設し、クローラフレームの内側面か
らは横向きフレームを左右中央側に向かって突設し、該
横向きフレームを前記支持パイプに摺動可能に挿入させ
ることにより、クローラフレーム間の幅の変更を可能と
するスライド式可変脚の構造としている。
は、センターフレームと、該センターフレームの左右両
側に配する左右一対のクローラフレームを備えた構造が
一般的であり、左右のクローラフレーム間の幅を変更可
能とする構成も公知となっている。クローラ幅を可変と
する構成においては、センターフレームの下部に左右方
向に支持パイプを横設し、クローラフレームの内側面か
らは横向きフレームを左右中央側に向かって突設し、該
横向きフレームを前記支持パイプに摺動可能に挿入させ
ることにより、クローラフレーム間の幅の変更を可能と
するスライド式可変脚の構造としている。
【０００３】例えば、実用新案登録２５７０１６６号の
技術では、機体側の支持パイプ部に左右のトラックフレ
ームより突出した取り付けフレーム（機体横向きフレー
ム）をスライド可能に挿入し、該取り付けフレームは一
つの支持パイプ部内に前後平行に収納されていた。
技術では、機体側の支持パイプ部に左右のトラックフレ
ームより突出した取り付けフレーム（機体横向きフレー
ム）をスライド可能に挿入し、該取り付けフレームは一
つの支持パイプ部内に前後平行に収納されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記機体横向
きフレームは、通常四角パイプで上面が平坦となるよう
配置されていたので、軟弱土面などでの作業時にはこの
面に土砂などが堆積しやすく、また、センターフレーム
の支持台まわりの平坦部分の面積が大きいと、軟弱土面
などでの作業時にはこの部分に土砂などが堆積しやす
い。この堆積土砂は機体横向きフレームの摺動面に侵入
しやすいため、土砂が噛み込んで摺動できなくなって作
業不良を生じたり、摩耗が増加する可能性がある。従っ
て、センターフレームや機体横向きフレーム上に土砂な
どが堆積しにくい構造が求められていた。
きフレームは、通常四角パイプで上面が平坦となるよう
配置されていたので、軟弱土面などでの作業時にはこの
面に土砂などが堆積しやすく、また、センターフレーム
の支持台まわりの平坦部分の面積が大きいと、軟弱土面
などでの作業時にはこの部分に土砂などが堆積しやす
い。この堆積土砂は機体横向きフレームの摺動面に侵入
しやすいため、土砂が噛み込んで摺動できなくなって作
業不良を生じたり、摩耗が増加する可能性がある。従っ
て、センターフレームや機体横向きフレーム上に土砂な
どが堆積しにくい構造が求められていた。
【０００５】また、前記機体横向きのフレームは成形の
際、外形寸法誤差を小さくするために表面にフライス加
工を施すことが望ましいのであるが、コストがかかるた
め通常フライス加工は行わず、寸法誤差が生じてもパイ
プ同士が摺動できるように、パイプ同士間に隙間を持た
せて成形を行うのが通常であるが、この隙間によってパ
イプ相互間でガタが発生する。特に機械前後方向のガタ
は、バックホー等全旋回掘削機では上部旋回体を軌道停
止させた時に左右のクローラフレームがガタつく要因と
なり、掘削作業に支障をきたす場合があった。なおこの
隙間は、スライド部が錆付いたりして機体横向きフレー
ムが摺動できなくなることを防ぐ役割も果たしており、
一概に小さくはできない。従ってこの隙間を確保しつつ
も、ガタの発生を防止できる構造が求められていたので
ある。
際、外形寸法誤差を小さくするために表面にフライス加
工を施すことが望ましいのであるが、コストがかかるた
め通常フライス加工は行わず、寸法誤差が生じてもパイ
プ同士が摺動できるように、パイプ同士間に隙間を持た
せて成形を行うのが通常であるが、この隙間によってパ
イプ相互間でガタが発生する。特に機械前後方向のガタ
は、バックホー等全旋回掘削機では上部旋回体を軌道停
止させた時に左右のクローラフレームがガタつく要因と
なり、掘削作業に支障をきたす場合があった。なおこの
隙間は、スライド部が錆付いたりして機体横向きフレー
ムが摺動できなくなることを防ぐ役割も果たしており、
一概に小さくはできない。従ってこの隙間を確保しつつ
も、ガタの発生を防止できる構造が求められていたので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
【０００７】即ち、請求項１においては、左右一対のク
ローラフレームに連結した機体横向きの筒状体を、機台
に設けた支持フレームに互いに横方向で摺動自在に嵌合
して、走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフレーム構
造において、互いに嵌合する筒状体で構成したフレーム
の上部形状を山形形状に構成したものである。
ローラフレームに連結した機体横向きの筒状体を、機台
に設けた支持フレームに互いに横方向で摺動自在に嵌合
して、走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフレーム構
造において、互いに嵌合する筒状体で構成したフレーム
の上部形状を山形形状に構成したものである。
【０００８】請求項２においては、請求項１記載の機体
横向きの筒状体を、四角パイプとしたものである。
横向きの筒状体を、四角パイプとしたものである。
【０００９】請求項３においては、請求項１または請求
項２記載の機体横向きの筒状体の上部２平面を、それぞ
れ水平線に対して略４５度の角度をなすように配置した
ものである。
項２記載の機体横向きの筒状体の上部２平面を、それぞ
れ水平線に対して略４５度の角度をなすように配置した
ものである。
【００１０】請求項４においては、請求項１または請求
項２または請求項３記載の機体横向きの筒状体を、機台
に設けた支持フレームのセンタ部分にて相互に噛み合う
三重合スライド式としたものである。
項２または請求項３記載の機体横向きの筒状体を、機台
に設けた支持フレームのセンタ部分にて相互に噛み合う
三重合スライド式としたものである。
【００１１】請求項５においては、前記最も細い側の横
向き筒状体を収納する支持フレームの外側の内面に隙間
調整部材を貼設したものである。
向き筒状体を収納する支持フレームの外側の内面に隙間
調整部材を貼設したものである。
【００１２】請求項６においては、請求項４記載の機体
横向きの筒状体が嵌合する機台前後に設けた山形支持フ
レームの山頂部分と、旋回軸受けを上部に有し上部旋回
体を旋回可能に支持する円筒型支持台の前後端部分を側
面視で略一致させたものである。
横向きの筒状体が嵌合する機台前後に設けた山形支持フ
レームの山頂部分と、旋回軸受けを上部に有し上部旋回
体を旋回可能に支持する円筒型支持台の前後端部分を側
面視で略一致させたものである。
【００１３】請求項７においては、前記機体横向きの筒
状体のクローラフレーム側の基部下面にストッパを設け
たものである。
状体のクローラフレーム側の基部下面にストッパを設け
たものである。
【００１４】請求項８においては、請求項５記載のフレ
ーム構造において、機台の前後に設けた山形支持フレー
ムの左右両端部と、両支持フレーム間に形成された上部
旋回体を旋回可能に支持する支持台の左右両端部の間に
段差を設けたものである。
ーム構造において、機台の前後に設けた山形支持フレー
ムの左右両端部と、両支持フレーム間に形成された上部
旋回体を旋回可能に支持する支持台の左右両端部の間に
段差を設けたものである。
【００１５】請求項９においては、左右一対のクローラ
フレームに連結した機体横向きの筒状体を、機台に設け
た支持フレームに互いに横方向で摺動自在に嵌合して、
走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフレーム構造にお
いて、クローラフレーム張り出し時車幅規制のために設
けられた左右のストッパ機構を、拡縮用油圧シリンダに
対し前後に振り分けて一個ずつ配置させたものである。
フレームに連結した機体横向きの筒状体を、機台に設け
た支持フレームに互いに横方向で摺動自在に嵌合して、
走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフレーム構造にお
いて、クローラフレーム張り出し時車幅規制のために設
けられた左右のストッパ機構を、拡縮用油圧シリンダに
対し前後に振り分けて一個ずつ配置させたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の可変脚構造を具備する旋回作業車の
全体側面図、図２はセンターフレーム及びクローラフレ
ームの斜視図、図３は同じく平面図、図４はセンターフ
レーム、支持台の側面図、図５はクローラフレームの側
面図、図６はセンターフレーム及びクローラフレームの
正面図、図７は支持フレーム、機体横向きフレームの断
面図、図８は従来の、拡張時ストッパ機構をセンターフ
レームの前後左右に具備した平面図、図９は従来の、拡
張時ストッパ機構をセンターフレームの後部分にのみ具
備した平面図である。
る。図１は本発明の可変脚構造を具備する旋回作業車の
全体側面図、図２はセンターフレーム及びクローラフレ
ームの斜視図、図３は同じく平面図、図４はセンターフ
レーム、支持台の側面図、図５はクローラフレームの側
面図、図６はセンターフレーム及びクローラフレームの
正面図、図７は支持フレーム、機体横向きフレームの断
面図、図８は従来の、拡張時ストッパ機構をセンターフ
レームの前後左右に具備した平面図、図９は従来の、拡
張時ストッパ機構をセンターフレームの後部分にのみ具
備した平面図である。
【００１７】まず、本発明の実施例として、クローラ式
走行装置を装備した旋回作業車の構成について、図１を
用いて説明する。該旋回作業車は、クローラ式走行装置
１の上部中央に支持台３１を配置し、該支持台３１によ
り旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クロ
ーラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を
上下回動自在に配設している。
走行装置を装備した旋回作業車の構成について、図１を
用いて説明する。該旋回作業車は、クローラ式走行装置
１の上部中央に支持台３１を配置し、該支持台３１によ
り旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クロ
ーラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を
上下回動自在に配設している。
【００１８】旋回体８は、ターニングフレーム１１の上
部にエンジンを搭載してボンネット１５で被覆し、その
上方にキャノピー２１を配設して構成されている。旋回
体８の前端部には左右回動自在に取付けられたブームブ
ラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に
枢支されている。該ブーム６の先端部には、アーム５の
基部が枢支されており、該アーム５の先端部には、バケ
ット４等の機器が装着される。ブームシリンダ２３の下
端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されてお
り、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブー
ム６をブームブラケット１２に対して回動させる。ブー
ム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、
該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６
に対して回動する。アーム５の基部にはバケットシリン
ダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先
端にはリンク機構を介して、バケット４が接続されてい
る。該バケット４は、アーム５の先端部において回動自
在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮によ
り、アーム５に対して回動する。
部にエンジンを搭載してボンネット１５で被覆し、その
上方にキャノピー２１を配設して構成されている。旋回
体８の前端部には左右回動自在に取付けられたブームブ
ラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に
枢支されている。該ブーム６の先端部には、アーム５の
基部が枢支されており、該アーム５の先端部には、バケ
ット４等の機器が装着される。ブームシリンダ２３の下
端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されてお
り、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブー
ム６をブームブラケット１２に対して回動させる。ブー
ム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、
該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６
に対して回動する。アーム５の基部にはバケットシリン
ダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先
端にはリンク機構を介して、バケット４が接続されてい
る。該バケット４は、アーム５の先端部において回動自
在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮によ
り、アーム５に対して回動する。
【００１９】そして、ターニングフレーム１１の後部
は、カウンタウェイト部１１ｃで構成され、該カウンタ
ウェイト部１１ｃの前方にサイドカバー４６を構成し
て、該サイドカバー４６で覆われた空間に、コントロー
ルバルブや、エンジン等が内装されている。また、サイ
ドカバー４６の前部上側には、ステップ１７が横設さ
れ、オペレータエリアが形成されている。
は、カウンタウェイト部１１ｃで構成され、該カウンタ
ウェイト部１１ｃの前方にサイドカバー４６を構成し
て、該サイドカバー４６で覆われた空間に、コントロー
ルバルブや、エンジン等が内装されている。また、サイ
ドカバー４６の前部上側には、ステップ１７が横設さ
れ、オペレータエリアが形成されている。
【００２０】以下に、クローラの走行機台の構成につい
て図２乃至図７を用いて説明する。センターフレーム３
０は、中央部に上下方向の開口を形成した箱体に形成さ
れ、上面プレート３０ａの開口周囲上部に支持台３１を
配置して、該支持台３１の内側に円筒空間を形成してい
る。該センターフレーム３０の前後に筒状体よりなる支
持フレーム４２Ｆ・４２Ｂが左右方向に配設され、該支
持フレーム４２Ｆ・４２Ｂは四角パイプ状に構成され、
図４に示したように、対角線が上下方向及び水平方向を
向くように取り付けられる。該支持フレーム４２Ｆ・４
２Ｂに機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒが挿嵌され、
該機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒは前記支持フレー
ム４２Ｆ・４２Ｂに対して断面視（図７図示）で相似形
に構成され、一回り小さくして嵌挿して摺動可能に嵌挿
される。機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒの外側端に
はクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒの内側の側面が固設
される。該左右一対のクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒ
には、駆動輪や従動輪や転輪等が配設され、これらの輪
体にクローラベルトが巻回されて、左走行装置３８Ｌや
右走行装置３８Ｒが構成される。そして、前記山形の支
持フレーム４２Ｆ・４２Ｂの頂部分と、旋回軸受けを上
部に有し上部旋回体を旋回可能に支持する円筒型支持台
となるセンターフレーム３０の前後端部分の形状を側面
視で略一致させて強固に固定して、捩じれ等に対しての
強度アップを図っている。
て図２乃至図７を用いて説明する。センターフレーム３
０は、中央部に上下方向の開口を形成した箱体に形成さ
れ、上面プレート３０ａの開口周囲上部に支持台３１を
配置して、該支持台３１の内側に円筒空間を形成してい
る。該センターフレーム３０の前後に筒状体よりなる支
持フレーム４２Ｆ・４２Ｂが左右方向に配設され、該支
持フレーム４２Ｆ・４２Ｂは四角パイプ状に構成され、
図４に示したように、対角線が上下方向及び水平方向を
向くように取り付けられる。該支持フレーム４２Ｆ・４
２Ｂに機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒが挿嵌され、
該機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒは前記支持フレー
ム４２Ｆ・４２Ｂに対して断面視（図７図示）で相似形
に構成され、一回り小さくして嵌挿して摺動可能に嵌挿
される。機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒの外側端に
はクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒの内側の側面が固設
される。該左右一対のクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒ
には、駆動輪や従動輪や転輪等が配設され、これらの輪
体にクローラベルトが巻回されて、左走行装置３８Ｌや
右走行装置３８Ｒが構成される。そして、前記山形の支
持フレーム４２Ｆ・４２Ｂの頂部分と、旋回軸受けを上
部に有し上部旋回体を旋回可能に支持する円筒型支持台
となるセンターフレーム３０の前後端部分の形状を側面
視で略一致させて強固に固定して、捩じれ等に対しての
強度アップを図っている。
【００２１】図４、図５に示したように、クローラフレ
ーム４０Ｌ・４０Ｒからセンターフレーム３０の左右中
央に向かって前後一対延設される機体横向きフレーム３
３Ｌ・３３Ｒと、これらが挿嵌されるセンターフレーム
３０下部に固設される支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂは、
パイプ状で上面が山形形状になるよう配置され、パイプ
上面部に土砂が堆積しにくき構成としている。よって、
断面視三角形状や菱形状（四角形）や五角形等の形状と
することができるが、本実施例では安価に得られる断面
視四角形のパイプを実施例として説明する。前記四角パ
イプの上面二平面はそれぞれ水平線に対して略４５度の
角度をなすように配置されて、機体横向きフレーム３３
Ｌ・３３Ｒの前後方向で同等に土砂が堆積しにくくなっ
ている。
ーム４０Ｌ・４０Ｒからセンターフレーム３０の左右中
央に向かって前後一対延設される機体横向きフレーム３
３Ｌ・３３Ｒと、これらが挿嵌されるセンターフレーム
３０下部に固設される支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂは、
パイプ状で上面が山形形状になるよう配置され、パイプ
上面部に土砂が堆積しにくき構成としている。よって、
断面視三角形状や菱形状（四角形）や五角形等の形状と
することができるが、本実施例では安価に得られる断面
視四角形のパイプを実施例として説明する。前記四角パ
イプの上面二平面はそれぞれ水平線に対して略４５度の
角度をなすように配置されて、機体横向きフレーム３３
Ｌ・３３Ｒの前後方向で同等に土砂が堆積しにくくなっ
ている。
【００２２】また、パイプ上面部を山形形状となるよう
四角パイプを配設したことにより、パイプの上面部にお
ける接触面が二面となったので、上面が平面となるよう
に四角パイプを配設した場合に生じる機体前後方向のパ
イプ同士の隙間によるガタが出難くなっている。従って
従来の部品点数を維持しながらガタ防止効果を簡単に得
ることができるのである。
四角パイプを配設したことにより、パイプの上面部にお
ける接触面が二面となったので、上面が平面となるよう
に四角パイプを配設した場合に生じる機体前後方向のパ
イプ同士の隙間によるガタが出難くなっている。従って
従来の部品点数を維持しながらガタ防止効果を簡単に得
ることができるのである。
【００２３】また図４に示したように、支持フレーム４
２Ｆ・４２Ｂの山頂部をセンターフレーム３０の前後端
部に接当させたことで、支持台３１の前後端部分が傾斜
することとなり、支持台３１回りの土砂が、下部に落下
しやすいようになっている。
２Ｆ・４２Ｂの山頂部をセンターフレーム３０の前後端
部に接当させたことで、支持台３１の前後端部分が傾斜
することとなり、支持台３１回りの土砂が、下部に落下
しやすいようになっている。
【００２４】しかしこのような構成とした場合、センタ
ーフレーム３０の支持台３１回りの端部と、機体横向き
フレーム３３Ｌ・３３Ｒの嵌合入り口部分が近接するこ
ととなるため、支持台３１まわりから支持フレーム４２
Ｆ・４２Ｂの斜面をつたって落下してきた土砂などが機
体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒ摺動面に侵入する可能
性が高い。
ーフレーム３０の支持台３１回りの端部と、機体横向き
フレーム３３Ｌ・３３Ｒの嵌合入り口部分が近接するこ
ととなるため、支持台３１まわりから支持フレーム４２
Ｆ・４２Ｂの斜面をつたって落下してきた土砂などが機
体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒ摺動面に侵入する可能
性が高い。
【００２５】そこで図３に示したように、機台の前後に
設けた支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂの左右両端部が、セ
ンターフレーム３０端部より外側にくるように、間隔Ｌ
だけ外側に突出させている。このように構成したことに
よって、センターフレーム３０の支持台３１回りの端部
と、機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒの嵌合入り口部
分が離れることとなるため、センターフレーム３０上か
ら落下してきた土砂などが、機体横向きフレーム３３の
摺動面に侵入する可能性が大幅に低減される。
設けた支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂの左右両端部が、セ
ンターフレーム３０端部より外側にくるように、間隔Ｌ
だけ外側に突出させている。このように構成したことに
よって、センターフレーム３０の支持台３１回りの端部
と、機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒの嵌合入り口部
分が離れることとなるため、センターフレーム３０上か
ら落下してきた土砂などが、機体横向きフレーム３３の
摺動面に侵入する可能性が大幅に低減される。
【００２６】以上のように構成して、機体横向きフレー
ム３３の摺動面への土砂浸入を防ぎ、機体横向きフレー
ム３３Ｌ・３３Ｒの作業不良や摩耗を防止している。こ
のように、支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂを傾斜面として
作用させるなどして、部品点数を増やさずにこのような
効果を得ることができるよう構成されている。
ム３３の摺動面への土砂浸入を防ぎ、機体横向きフレー
ム３３Ｌ・３３Ｒの作業不良や摩耗を防止している。こ
のように、支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂを傾斜面として
作用させるなどして、部品点数を増やさずにこのような
効果を得ることができるよう構成されている。
【００２７】次に、クローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒの
幅調整機構について説明する。前記センターフレーム３
０に取り付けた支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂと、クロー
ラフレーム４０から突設する機体横向きフレーム３３Ｌ
・３３Ｒは、それぞれ筒状体となっている。そして、図
６・図７に示したように右機体横向きフレーム３３Ｒ
は、左機体横向きフレーム３３Ｌより大きく構成され
て、センターフレーム３０は右機体横向きフレーム３３
Ｒよりも大きく構成して、支持フレーム４２内を右機体
横向きフレーム３３Ｒが摺動し、該右機体横向きフレー
ム３３Ｒ内を左機体横向きフレーム３３Ｌが摺動する構
成としている。なお本実施例においては右機体横向きフ
レーム３３Ｒを左機体横向きフレーム３３Ｌより大きく
構成しているが、逆に左横向きフレームの方を右機体横
向きフレームより大きく構成してもよい。また、図３、
図４に示すように、支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂの左側
（最も細い横向きフレームが位置する側）のパイプ内面
には機体横向きフレーム３３Ｌの厚さと同等の厚さを有
する隙間を埋めるためのプレート１３が貼設され、クロ
ーラ幅変更時のガタが生じないようにしている。そして
機体横向きフレーム３３を摺動させるための拡縮用油圧
シリンダ５０が、図３・図４に示したように機体横向き
フレーム３３Ｌ・３３Ｌ・３３Ｒ・３３Ｒと平行に支持
フレーム４２Ｆと支持フレーム４２Ｂの間に配置され、
拡縮用油圧シリンダ５０の基部がクローラフレーム４０
Ｒの内側側面に固設され、ロッド先端がクローラフレー
ム４０Ｌの内側側面に固設されている。
幅調整機構について説明する。前記センターフレーム３
０に取り付けた支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂと、クロー
ラフレーム４０から突設する機体横向きフレーム３３Ｌ
・３３Ｒは、それぞれ筒状体となっている。そして、図
６・図７に示したように右機体横向きフレーム３３Ｒ
は、左機体横向きフレーム３３Ｌより大きく構成され
て、センターフレーム３０は右機体横向きフレーム３３
Ｒよりも大きく構成して、支持フレーム４２内を右機体
横向きフレーム３３Ｒが摺動し、該右機体横向きフレー
ム３３Ｒ内を左機体横向きフレーム３３Ｌが摺動する構
成としている。なお本実施例においては右機体横向きフ
レーム３３Ｒを左機体横向きフレーム３３Ｌより大きく
構成しているが、逆に左横向きフレームの方を右機体横
向きフレームより大きく構成してもよい。また、図３、
図４に示すように、支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂの左側
（最も細い横向きフレームが位置する側）のパイプ内面
には機体横向きフレーム３３Ｌの厚さと同等の厚さを有
する隙間を埋めるためのプレート１３が貼設され、クロ
ーラ幅変更時のガタが生じないようにしている。そして
機体横向きフレーム３３を摺動させるための拡縮用油圧
シリンダ５０が、図３・図４に示したように機体横向き
フレーム３３Ｌ・３３Ｌ・３３Ｒ・３３Ｒと平行に支持
フレーム４２Ｆと支持フレーム４２Ｂの間に配置され、
拡縮用油圧シリンダ５０の基部がクローラフレーム４０
Ｒの内側側面に固設され、ロッド先端がクローラフレー
ム４０Ｌの内側側面に固設されている。
【００２８】以上のような構成で拡縮用油圧シリンダ５
０の伸縮作用によって、クローラフレーム４０Ｌ・４０
Ｒから突設する機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒが、
センターフレーム３０の支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂ内
で摺動し、クローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒの幅が変更
されるのである。
０の伸縮作用によって、クローラフレーム４０Ｌ・４０
Ｒから突設する機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒが、
センターフレーム３０の支持フレーム４２Ｆ・４２Ｂ内
で摺動し、クローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒの幅が変更
されるのである。
【００２９】次に、クローラフレーム４０の拡縮限界に
ついて説明する。図３、図５に示すように、左機体横向
きフレーム３３Ｌの基部側下部には、側面視Ｖ字状の収
縮時ストッパ部４６Ｌが貼設され、右機体横向きフレー
ム３３Ｒの基部側下部には、側面視Ｖ字状の収縮時スト
ッパ部４６Ｒが貼設されている。このような構成におい
て、右クローラフレーム４０Ｒがセンターフレーム３０
側に収縮していく場合、右機体横向きフレーム３３Ｒの
基部に設けた収縮時ストッパ部４６Ｌが支持フレーム４
２Ｆ・４２Ｂの右端側面に当接すると収縮限界となる。
また、左機体横向きフレーム３３Ｌがセンターフレーム
３０側に収縮していく場合、左機体横向きフレーム３３
Ｌに付設された収縮時ストッパ部４６Ｌが支持フレーム
４２Ｆ・４２Ｂの左端側面に当接すると収縮限界とな
る。なお、収縮時ストッパ部４６Ｌの板厚は収縮時スト
ッパ部４６Ｒの板厚よりも厚くして、つまり、機体横向
きフレーム３３Ｒの厚みよりも厚くして支持フレーム４
２Ｆ・４２Ｂに当接して相対移動が規制されるように構
成している。
ついて説明する。図３、図５に示すように、左機体横向
きフレーム３３Ｌの基部側下部には、側面視Ｖ字状の収
縮時ストッパ部４６Ｌが貼設され、右機体横向きフレー
ム３３Ｒの基部側下部には、側面視Ｖ字状の収縮時スト
ッパ部４６Ｒが貼設されている。このような構成におい
て、右クローラフレーム４０Ｒがセンターフレーム３０
側に収縮していく場合、右機体横向きフレーム３３Ｒの
基部に設けた収縮時ストッパ部４６Ｌが支持フレーム４
２Ｆ・４２Ｂの右端側面に当接すると収縮限界となる。
また、左機体横向きフレーム３３Ｌがセンターフレーム
３０側に収縮していく場合、左機体横向きフレーム３３
Ｌに付設された収縮時ストッパ部４６Ｌが支持フレーム
４２Ｆ・４２Ｂの左端側面に当接すると収縮限界とな
る。なお、収縮時ストッパ部４６Ｌの板厚は収縮時スト
ッパ部４６Ｒの板厚よりも厚くして、つまり、機体横向
きフレーム３３Ｒの厚みよりも厚くして支持フレーム４
２Ｆ・４２Ｂに当接して相対移動が規制されるように構
成している。
【００３０】次に拡張限界について説明する。図３に示
したように、クローラフレーム４０Ｌとセンターフレー
ム３０の間、及び、クローラフレーム４０Ｒとセンター
フレーム３０の間には、それぞれ機体横向きフレーム３
３Ｒ・３３Ｌと平行に長尺ボルト４５が配設され、該長
尺ボルト４５の一端側は、クローラフレーム４０Ｌまた
は４０Ｒにロックナットで締付固定され、他方側は、セ
ンターフレーム３０に穿設するガイド穴５１・５１に摺
動可能に貫通され、端部に抜け止め用のボルト頭４８が
設けられている。クローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒが拡
張するとき、該ボルト頭４８がセンターフレーム３０内
側に当接し、クローラフレーム４０の拡張を規制するの
である。
したように、クローラフレーム４０Ｌとセンターフレー
ム３０の間、及び、クローラフレーム４０Ｒとセンター
フレーム３０の間には、それぞれ機体横向きフレーム３
３Ｒ・３３Ｌと平行に長尺ボルト４５が配設され、該長
尺ボルト４５の一端側は、クローラフレーム４０Ｌまた
は４０Ｒにロックナットで締付固定され、他方側は、セ
ンターフレーム３０に穿設するガイド穴５１・５１に摺
動可能に貫通され、端部に抜け止め用のボルト頭４８が
設けられている。クローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒが拡
張するとき、該ボルト頭４８がセンターフレーム３０内
側に当接し、クローラフレーム４０の拡張を規制するの
である。
【００３１】前記長尺ボルト４５は従来、図８に示した
ように、前後左右の機体横向きフレーム３３に対応させ
て４個配設するか、図９に示したように、拡縮用油圧シ
リンダ５０より機体後部分（あるいは前部分）にのみ配
設していた。長尺ボルト４５を４個配設した場合には、
構造が複雑となりコスト高となる。また、長尺ボルト４
５を拡縮用油圧シリンダ５０より機体後部分にのみ配設
した場合には、機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒが長
尺ボルト４５によって相対移動を規制された後も、尚シ
リンダ５０がクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒを外側に
伸ばそうすることによって、長尺ボルト４５が装着され
ていない側でクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒが外向き
に開いてしまい、ハの字のようになってしまう。この時
長尺ボルト４５が装着されていない機体前側の機体横向
きフレーム３３Ｌ・３３Ｒは、相互間の隙間分だけ折れ
曲がった状態となっている。この状態においては、左右
のクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒの平行度が崩れてい
るので、走行機能に悪影響を及ぼす。
ように、前後左右の機体横向きフレーム３３に対応させ
て４個配設するか、図９に示したように、拡縮用油圧シ
リンダ５０より機体後部分（あるいは前部分）にのみ配
設していた。長尺ボルト４５を４個配設した場合には、
構造が複雑となりコスト高となる。また、長尺ボルト４
５を拡縮用油圧シリンダ５０より機体後部分にのみ配設
した場合には、機体横向きフレーム３３Ｌ・３３Ｒが長
尺ボルト４５によって相対移動を規制された後も、尚シ
リンダ５０がクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒを外側に
伸ばそうすることによって、長尺ボルト４５が装着され
ていない側でクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒが外向き
に開いてしまい、ハの字のようになってしまう。この時
長尺ボルト４５が装着されていない機体前側の機体横向
きフレーム３３Ｌ・３３Ｒは、相互間の隙間分だけ折れ
曲がった状態となっている。この状態においては、左右
のクローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒの平行度が崩れてい
るので、走行機能に悪影響を及ぼす。
【００３２】本実施例においては、図３に示したように
長尺ボルト４５を、拡縮用油圧シリンダ５０に対して前
後に振り分けて左右に一個ずつ配置している。左右のク
ローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒは、長尺ボルト４５によ
って相対移動を規制された後も長尺ボルト４５が装着さ
れていない部分で広がろうとするが、その動きは反対に
向いているので相殺され、クローラフレームはハの字に
はなりにくいのである。
長尺ボルト４５を、拡縮用油圧シリンダ５０に対して前
後に振り分けて左右に一個ずつ配置している。左右のク
ローラフレーム４０Ｌ・４０Ｒは、長尺ボルト４５によ
って相対移動を規制された後も長尺ボルト４５が装着さ
れていない部分で広がろうとするが、その動きは反対に
向いているので相殺され、クローラフレームはハの字に
はなりにくいのである。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。
以下に示すような効果を奏する。
【００３４】即ち、請求項１に示す如く、左右一対のク
ローラフレームに連結した機体横向きの筒状体を、機台
に設けた支持フレームに互いに横方向で摺動自在に嵌合
して、走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフレーム構
造において、互いに嵌合する筒状体で構成したフレーム
の上部形状を山形形状に構成したので、パイプの上面部
における接触面が二面となり、上面が平面となるように
四角パイプを配設した場合に生じる機体前後方向のパイ
プ同士の隙間がなくなり、ガタが出難くなる。従って従
来の部品点数を維持しながらガタ防止効果が簡単に得ら
れることになる。また、機体横向きフレームの上面部が
山形となることで、土砂の堆積が防止でき、機体横向き
フレーム摺動面への土砂浸入を少なくすることができ
る。
ローラフレームに連結した機体横向きの筒状体を、機台
に設けた支持フレームに互いに横方向で摺動自在に嵌合
して、走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフレーム構
造において、互いに嵌合する筒状体で構成したフレーム
の上部形状を山形形状に構成したので、パイプの上面部
における接触面が二面となり、上面が平面となるように
四角パイプを配設した場合に生じる機体前後方向のパイ
プ同士の隙間がなくなり、ガタが出難くなる。従って従
来の部品点数を維持しながらガタ防止効果が簡単に得ら
れることになる。また、機体横向きフレームの上面部が
山形となることで、土砂の堆積が防止でき、機体横向き
フレーム摺動面への土砂浸入を少なくすることができ
る。
【００３５】請求項２に示す如く、請求項１記載の機体
横向きの筒状体として、安価に得られる四角パイプを使
用したことで、コストを抑えて上面部が山形の機体横向
きフレームを構成することができる。
横向きの筒状体として、安価に得られる四角パイプを使
用したことで、コストを抑えて上面部が山形の機体横向
きフレームを構成することができる。
【００３６】請求項３に示す如く、請求項１または請求
項２記載の機体横向きの筒状体の上部２平面を、それぞ
れ水平線に対して略４５度の角度をなすように配置した
ので、土砂は斜面を滑り落ちることとなり、機体横向き
フレームの前後方向で同等に土砂の堆積を防ぐことがで
きる。
項２記載の機体横向きの筒状体の上部２平面を、それぞ
れ水平線に対して略４５度の角度をなすように配置した
ので、土砂は斜面を滑り落ちることとなり、機体横向き
フレームの前後方向で同等に土砂の堆積を防ぐことがで
きる。
【００３７】請求項４に示す如く、請求項１または請求
項２または請求項３記載の機体横向きの筒状体を、機台
に設けた支持フレームのセンタ部分にて相互に噛み合う
三重合スライド式としたので、左右の機体横向きフレー
ムが一本の支持フレーム内で摺動するので、省スペース
となり、互いに補強しあうことにもなる。
項２または請求項３記載の機体横向きの筒状体を、機台
に設けた支持フレームのセンタ部分にて相互に噛み合う
三重合スライド式としたので、左右の機体横向きフレー
ムが一本の支持フレーム内で摺動するので、省スペース
となり、互いに補強しあうことにもなる。
【００３８】請求項５に示す如く、前記最も細い側の横
向き筒状体を収納する支持フレームの外側の内面に隙間
調整部材を貼設したので、クローラ幅変更時のガタが生
じなくなり、安定した状態で幅変更ができるようにな
る。
向き筒状体を収納する支持フレームの外側の内面に隙間
調整部材を貼設したので、クローラ幅変更時のガタが生
じなくなり、安定した状態で幅変更ができるようにな
る。
【００３９】請求項６に示す如く、請求項４記載の機体
横向きの筒状体が嵌合する機台前後に設けた山形支持フ
レームの山頂部分と、旋回軸受けを上部に有し上部旋回
体を旋回可能に支持する円筒型支持台の前後端部分を側
面視で略一致させたので、支持台の前後端部分が傾斜す
るので、支持台回りの土砂等は落下しやすくなる。
横向きの筒状体が嵌合する機台前後に設けた山形支持フ
レームの山頂部分と、旋回軸受けを上部に有し上部旋回
体を旋回可能に支持する円筒型支持台の前後端部分を側
面視で略一致させたので、支持台の前後端部分が傾斜す
るので、支持台回りの土砂等は落下しやすくなる。
【００４０】請求項７に示す如く、前記機体横向きの筒
状体のクローラフレーム側の基部下面にストッパを設け
たので、クローラフレーム縮時に機体横向きフレームが
センターフレーム内に入り込み過ぎることがなく、スト
ッパは貼設するだけで簡単に構成することができる。
状体のクローラフレーム側の基部下面にストッパを設け
たので、クローラフレーム縮時に機体横向きフレームが
センターフレーム内に入り込み過ぎることがなく、スト
ッパは貼設するだけで簡単に構成することができる。
【００４１】請求項８に示す如く、請求項５記載のフレ
ーム構造において、機台の前後に設けた山形支持フレー
ムの左右両端部と、両支持フレーム間に形成された上部
旋回体を旋回可能に支持する支持台の左右両端部の間に
段差を設けたので、センターフレームの支持台回りの平
坦部分の端部と機体横向きフレームの嵌合入り口部分が
離れることとなり、支持台回りから落下してきた土砂な
どが機体横向きフレーム摺動面に侵入する可能性を大幅
に低減している。
ーム構造において、機台の前後に設けた山形支持フレー
ムの左右両端部と、両支持フレーム間に形成された上部
旋回体を旋回可能に支持する支持台の左右両端部の間に
段差を設けたので、センターフレームの支持台回りの平
坦部分の端部と機体横向きフレームの嵌合入り口部分が
離れることとなり、支持台回りから落下してきた土砂な
どが機体横向きフレーム摺動面に侵入する可能性を大幅
に低減している。
【００４２】請求項９に示す如く、左右一対のクローラ
フレームに連結した機体横向きの筒状体を、機台に設け
た支持フレームに互いに横方向で摺動自在に嵌合して、
走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフレーム構造にお
いて、クローラフレーム張り出し時車幅規制のために設
けられた左右のストッパ機構を、拡縮用油圧シリンダに
対し前後に振り分けて一個ずつ配置させたので、左右の
クローラフレームはストッパ機構にて相対移動を規制さ
れた後も、ストッパ機構が装着されていない部分で広が
ろうとするが、その動きは反対に向いているので相殺さ
れ、クローラフレームは結果的にハの字にはなりにくく
なる。
フレームに連結した機体横向きの筒状体を、機台に設け
た支持フレームに互いに横方向で摺動自在に嵌合して、
走行体の左右幅を拡縮自在に構成したフレーム構造にお
いて、クローラフレーム張り出し時車幅規制のために設
けられた左右のストッパ機構を、拡縮用油圧シリンダに
対し前後に振り分けて一個ずつ配置させたので、左右の
クローラフレームはストッパ機構にて相対移動を規制さ
れた後も、ストッパ機構が装着されていない部分で広が
ろうとするが、その動きは反対に向いているので相殺さ
れ、クローラフレームは結果的にハの字にはなりにくく
なる。
【図１】本発明の可変脚構造を具備する旋回作業車の全
体側面図。
体側面図。
【図２】センターフレーム及びクローラフレームの斜視
図。
図。
【図３】同じく平面図。
【図４】センターフレーム、支持台の側面図。
【図５】クローラフレームの側面図。
【図６】センターフレーム及びクローラフレームの正面
図。
図。
【図７】支持フレーム、機体横向きフレームの断面図。
【図８】従来の、拡張時ストッパ機構をセンターフレー
ムの前後左右に具備した平面図。
ムの前後左右に具備した平面図。
【図９】従来の、拡張時ストッパ機構をセンターフレー
ムの後部分にのみ具備した平面図。
ムの後部分にのみ具備した平面図。
１ クローラ式走行装置
８ 旋回体
１３ プレート
３０ センターフレーム
３１ 支持台
３３Ｌ 左機体横向きフレーム
３３Ｒ 右機体横向きフレーム
３８Ｌ 左走行装置
３８Ｒ 右走行装置
４０Ｌ 左クローラフレーム
４０Ｒ 右クローラフレーム
４２ 支持フレーム
４５ 長尺ボルト
４６ 収縮時ストッパ部
５０ 拡縮用油圧シリンダ
Claims (9)
- 【請求項１】 左右一対のクローラフレームに連結した
機体横向きの筒状体を、機台に設けた支持フレームに互
いに横方向で摺動自在に嵌合して、走行体の左右幅を拡
縮自在に構成したフレーム構造において、互いに嵌合す
る筒状体で構成したフレームの上部形状を山形形状に構
成したことを特徴とするクローラ式走行装置のフレーム
構造。 - 【請求項２】 請求項１記載の機体横向きの筒状体を、
四角パイプとしたことを特徴とするクローラ式走行装置
のフレーム構造。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の機体横向
きの筒状体の上部２平面を、それぞれ水平線に対して略
４５度の角度をなすように配置したことを特徴とするク
ローラ式走行装置のフレーム構造。 - 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３
記載の機体横向きの筒状体を、機台に設けた支持フレー
ムのセンタ部分にて相互に噛み合う三重合スライド式と
したことを特徴とするクローラ式走行装置のフレーム構
造。 - 【請求項５】 前記最も細い側の横向き筒状体を収納す
る支持フレームの外側の内面に隙間調整部材を貼設した
ことを特徴とする請求項４記載のクローラ式走行装置の
フレーム構造。 - 【請求項６】 請求項４記載の機体横向きの筒状体が嵌
合する機台前後に設けた山形支持フレームの山頂部分
と、旋回軸受けを上部に有し上部旋回体を旋回可能に支
持する円筒型支持台の前後端部分を側面視で略一致させ
たことを特徴とするクローラ式走行装置のフレーム構
造。 - 【請求項７】 前記機体横向きの筒状体のクローラフレ
ーム側の基部下面にストッパを設けたことを特徴とする
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４
記載のクローラ式走行装置のフレーム構造。 - 【請求項８】 請求項５記載のフレーム構造において、
機台の前後に設けた山形支持フレームの左右両端部と、
両支持フレーム間に形成された上部旋回体を旋回可能に
支持する支持台の左右両端部の間に段差を設けたことを
特徴とするクローラ式走行装置のフレーム構造。 - 【請求項９】 左右一対のクローラフレームに連結した
機体横向きの筒状体を、機台に設けた支持フレームに互
いに横方向で摺動自在に嵌合して、走行体の左右幅を拡
縮自在に構成したフレーム構造において、クローラフレ
ーム張り出し時車幅規制のために設けられた左右のスト
ッパ機構を、拡縮用油圧シリンダに対し前後に振り分け
て一個ずつ配置させたことを特徴とするクローラ式走行
装置のフレーム構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001389539A JP3665290B2 (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | クローラ式走行装置のフレーム構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001389539A JP3665290B2 (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | クローラ式走行装置のフレーム構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003182653A true JP2003182653A (ja) | 2003-07-03 |
| JP3665290B2 JP3665290B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=27597731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001389539A Expired - Fee Related JP3665290B2 (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | クローラ式走行装置のフレーム構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3665290B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100627438B1 (ko) | 2003-05-20 | 2006-09-25 | 가부시키가이샤 고마츠 세이사꾸쇼 | 건설 기계 |
| US7293375B2 (en) * | 2003-03-10 | 2007-11-13 | Komatsu Ltd. | Crawler frame for construction machine |
| JP2009023489A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Kubota Corp | クローラ式走行装置及び左右一対のクローラ式走行装置を有する車輌 |
| JP2012153306A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 下部走行体の拡縮装置 |
| JP2012219445A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 伸縮式トラックフレーム |
| JP2012219444A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 伸縮式トラックフレーム |
| CN103244057A (zh) * | 2012-02-05 | 2013-08-14 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 方箱结构 |
| KR101555538B1 (ko) | 2008-12-10 | 2015-09-24 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설중장비용 트랙폭 조절장치 |
| JP2017214033A (ja) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | 株式会社竹内製作所 | 作業機械 |
-
2001
- 2001-12-21 JP JP2001389539A patent/JP3665290B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7293375B2 (en) * | 2003-03-10 | 2007-11-13 | Komatsu Ltd. | Crawler frame for construction machine |
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| KR101555538B1 (ko) | 2008-12-10 | 2015-09-24 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설중장비용 트랙폭 조절장치 |
| JP2012153306A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 下部走行体の拡縮装置 |
| JP2012219445A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 伸縮式トラックフレーム |
| JP2012219444A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 伸縮式トラックフレーム |
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| JP2017214033A (ja) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | 株式会社竹内製作所 | 作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3665290B2 (ja) | 2005-06-29 |
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| Date | Code | Title | Description |
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