JP2003181701A - 自動多軸旋盤用の自動バーフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バーを正確に供給でき、正確な前進を緻密に
監視し、かつ供給誤差が生じた場合、加工物の自動排除
及び／又は自動警告を可能ならしめる自動フィーダを提
供する。 【解決手段】 自動多軸旋盤用の自動バーフィーダは、
バーを連続的に旋盤の前進および機械加工位置に持って
いくためにバーを進行させるための案内（１５）を支持
する回転ドラム（１２）を含む。案内（１５）は液圧モ
ータ（１８）で動力印加される進行するバーの押し具
（１７）を備え、バーを押し具内に進行させるようにな
す。フィーダ（１０）は前進するバーの位置の関数であ
る信号を送出する第１センサーユニット（２１）を含
む。その信号は制御装置（２３）によって受信され、こ
の制御装置はフィードバックによってバー運動を制御す
るために液圧モータに流体を供給するための比例流量弁
（２４）に命令する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多軸旋盤で機械加工
すべきバーを供給するために使用される型式の自動フィ
ーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術では、供給すべきバーを進行さ
せるための平行案内を支持する回転ドラムを含む自動フ
ィーダが知られている。このドラムは旋盤スピンドルの
運動に追随しそしてバーを旋盤の種々のステーションに
連続的に運ぶためにリボルバーのように回転する。装荷
機の案内に沿って、案内中のバーの尾部をつかんでそれ
を旋盤内に供給するバー押し具が進行する。

【０００３】通常は、液圧モータは夫々のバーを前進さ
せるために適切な瞬間に付勢される。供給されるバー量
の制御は案内に沿ってかつ旋盤内に可動の突条部又は止
めを設けることによってなされる。このようにすれば、
止め部材がそれ自身を正確な位置に配置するよう命令さ
れた後、液圧モータがバーヘッドを止め部材に当接させ
るのに十分なプリセット時間にわたって付勢される。次
いで、止め部材は引っ込められ、そして旋盤スピンドル
のコレットはバー上に閉鎖することができ、対応する機
械加工を始めることができる。

【０００４】しかしこのシステムには問題が色々ある。
実際に、まず第１に、バーは止めに衝突したとき、曲が
ることがあり、従って、バーは望まれる以上に前進す
る。これに反して、大きく重いバーは止めから跳ね出す
問題を生じることがあり、その結果、バーは不正な位置
で掴まれて、加工物が不十分に前進させられることにな
る。

【０００５】更に、前進量の変更は旋盤の使用中に簡単
になすことが出来ず、止めを手動で動かす必要がある。
最後に、上述の如く、該システムはバーを間違った量前
進させることがあるけれども、旋盤又は装荷機には間違
った前進を検出する方法がない。この場合製造された加
工物は長すぎたり又は短すぎたりする部品を排除するた
めに、機械加工後チェックされなければならない。この
ことは、機械加工が無益になされたことに起因する多く
の無駄時間と、事後の分類の必要性と無益な材料コスト
を含む。それは、加工物は既に機械加工されたが、それ
は排除されなければならないからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の一般的目的
は、バーを正確に供給でき、正確な前進を緻密に監視
し、かつ供給誤差が生じた場合、加工物の自動排除及び
／又は自動警告を可能ならしめる自動フィーダを入手可
能にすることによって、上述の欠点を排除することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明により、自動多軸旋盤用の自動バーフィーダ
であって、バーの前進および機械加工位置にそれらのバ
ーを連続的に持っていくための、供給されるべきバーを
進行させるための回転ドラム支持案内を含み、上記案内
がその中でバーを進行させるための液圧モータを有する
動力式の進行するバーの押し具を備えて成る自動多軸旋
盤用の自動バーフィーダにおいて、上記自動バーフィー
ダが、第１センサーユニットを含み、上記ユニットが前
進中のバーの位置の関数である信号を送出し、上記信号
は制御装置によって受信され、その制御装置はフィード
バックによってバーの運動を制御するために液圧モータ
に流体を供給するための比例流量弁に命令することを特
徴とする自動多軸旋盤用の自動バーフィーダが提供され
る。

【０００８】本発明の革新的原理の説明および先行技術
と比較したその利点を明確にするために、以下上記原理
を適用する実施例を添付図面を参照して説明するが、本
発明はその実施例に限定されるものでないのは言うまで
もない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図を参照すれば、図１は参照数字
１１で全体的に示されている多軸旋盤に連結された、参
照数字１０によって全体的に示された本発明のフィーダ
の概略を示し、前記多軸旋盤は図には一部分のみが示さ
れている。というのは、それは当業者には事実上既知で
あり、容易に想像可能であるからである。この自動フィ
ーダ１０はカースル(castle)又はドラム１２を含み、こ
のドラムはモータ駆動装置１４の命令が有ったとき軸線
１３の回りに回転する。ドラム１２は旋盤に供給すべき
バー１６を進行させるために、軸線１３の回りに配置さ
れた複数の案内１５を支持している。

【００１０】簡明のため、２つの正反対に配列された案
内のみが図示されている。従来技術によれば、軸線の回
りには実際には数個の案内が等間隔をおいて配置されて
いる。ドラムは回転して、バーを前進させかつ機械加工
する既知の位置に連続的に持っていく。案内１５（例え
ば命令により開放し得る弾性的に柔軟なセグメントを有
する既知型式のもの）は進行するバーの押し具１７を備
える。この押し具は案内中のバーを進行させるために、
チェーン伝動装置１９を介して液圧モータ１８で動力を
受ける。

【００１１】液圧モータ１８に流体を供給するために、
既知の回転分配器２０がドラムの背後に配置されてお
り、このドラムにオイルを供給、排出するためのダクト
４０が通じている。フィーダ１０は第１センサー２１を
含み、このセンサーは押し具の、従って供給されている
バーの位置の関数となる信号を送出する。

【００１２】信号２２は有利には適切にプログラムされ
た工業用コンピュータを含む制御装置２３によって受信
される。このコンピュータは比例流量弁２４に命令す
る。前記弁はバーの運動（速さ及び／又は位置）をフィ
ードバック制御するために、液圧制御ユニット２５から
来る流体を液圧モータに供給する。

【００１３】有利には、信号２２を得るために、センサ
ーはバー押し具のチェーンの進行を検出する。それを行
うために、各前進チェーン１９のために歯車２６を使用
するのが特に有利であることが分かった。歯車はセンサ
ー２１によって検出される周囲マーカーをもつディスク
２７に動的に連結されている。例えば、センサー組立体
２１、２７は“ホニック(phonic)車”、エンコーダ、磁
気回転システム 等とすることができる。センサーによ
って利用される技術型式は光学的、磁気的のもの等とす
ることができる。

【００１４】図１の実施例では、各バー押し具はチェー
ンと永続的に掛合するそれ自体のディスク２７をもち、
センサー２１は回転ドラムのバーが前進するための位置
に固定配置されており、ドラムが案内と夫々のバー押し
具からなる組立体を前進位置に持って行くために回転す
るとき、バー押し具のディスクと連結する。センサーが
固定しておれば、センサーを制御装置と連結する問題は
回避される。

【００１５】再び有利には、フィーダは第２センサー２
８をもち、このセンサーは予定の前進位置をバーのヘッ
ドが通過するのを検出するために、バーが装荷機から出
るバーのアウトレット近くに配置される。このセンサー
は有利には、前進するバーの通過領域のすぐ上に配置さ
れた光学的センサーとし、示数がバー直径に影響されな
いようなものとする。実際に、もし示数が側面にあれ
ば、バー軸線の位置はバーの直径に依存して変化し、従
って特にバーが振動すれば、バーはセンサーの示数を動
かす(angle)かもしれない。

【００１６】第２センサー２８は第１センサー２１によ
って送出される位置信号のためのゼロ基準を構成すため
にバーヘッドの通過を検出する感知信号２９を制御装置
に送信する。換言すれば、案内中にバーを装荷した後、
装置２３は対応するバー押し具をバーヘッドがセンサー
２８によって精密に検出されるまで、前進させる。その
瞬間から、センサー２１のバー前進又は引っ込み測定値
はセンサー２８によって与えられたゼロ点に関するバー
ヘッドの位置の正確な測定値を与える。旋盤に関しての
センサー２８の位置を精密に知れば、バーを旋盤内に極
めて精密に供給することができ、かつそのバーをプログ
ラムされた機械加工のために設定された位置に正確に停
止させることができる。センサー２８と２１を組み合わ
せて使用すれば、バー長さを精密に測定することが可能
である。

【００１７】更に、有利には、制御装置は、供される旋
盤の機械加工作業と同期した同期信号を受信するための
もう１つのインレット(inlet)３０をもつ。この同期信
号は旋盤自体によって供給されることができるか、又は
図示の如く、絶対位置検出器３１によって生ぜしめられ
ることができる。この絶対位置検出器は、フィーダを同
期させることが望まれる作業を表示する旋盤の選択され
た可動部分に束縛される。図示の実施例では、検出器３
１をカムシャフトと３２に連結するのが有利であること
が分かった。このカムシャフトは旋盤に連続した機械加
工作業を命令する。

【００１８】信号３０によって生ぜしめられた同期のお
蔭で、制御装置２３は旋盤によってなし遂げられる種々
の作業に関連するバーの運動を命令することができる。
例えば、同期信号のお蔭で、制御装置は、旋盤がスピン
ドルコレットを開放する時を、それ故、バーが次の精密
な供給のために自由にされる時を知る。更に、センサー
３０により、制御装置は旋盤ステーションの位置につい
ての情報をもつ。

【００１９】装荷機の制御装置は、装荷機および旋盤組
立体を統合して管理するために、コレット等の開放、閉
鎖時間の如き旋盤の作業パラメータと機能に命令するた
めの信号８１を送信するために既知の旋盤制御装置（図
示せず）に接続されることができる。これにより、例え
ば、旋盤サイクル時間を最適化するために、本発明によ
って実現される革新的装荷機の速さの利益を使用するこ
とが可能になる。

【００２０】旋盤と装荷機間の完全な同期のために、も
う１つのセンサー８０が、それ自身の回転軸線の回りの
装荷機の絶対位置を検出するために、設けられることが
できる。かくして、旋盤と装荷機間のあらゆる角度位相
変位について追加の情報をもつことができる。バー供給
を停止させる止めを利用する従来技術では、液圧モータ
は常に、推力状態にあり、そしてバーは、スピンドルが
開放する度に、止めまで制御なしで前進する。

【００２１】更に有利には、制御装置２３は、第１セン
サー２１によって送出される信号のお蔭で、たとえ少な
いとはいえ、プリセットされた測定値と異なったバー供
給が検出された時、警告信号を送出するアウトレット(o
utlet)３３をもつ。換言すれば、信号３３は、例えば、
或る障害（中でも、最悪の場合は閉鎖位置でのコレット
の閉塞である）のために、又はバー端の単なる接近のた
めに、機械加工によって要求される量だけバーを供給す
ることができなかったことを警告する。これは、加工物
が所定手寸法から外れることを回避させる。

【００２２】警告信号はまた、プリセットされた測定値
より小さく供給されたバーの端を機械加工されている製
品を排除するよう、セレクタ装置３４を制御することが
できる。図１に示す如く、セレクタ装置はデフレクタを
含むことができる。このデフレクタ装置は旋盤から出る
加工物を良好な加工物３６の収集器又は排除された加工
物３７の収集器の何れかに差し向ける。加工物の手動式
分類はかくして回避される。

【００２３】また、すべての運動が制御システム２３に
よって精密にモニタされるという事実はフィーダの作業
の歴史的メモリとして運動の調節を可能ならしめる。そ
のために、制御装置２３はメモリ３８をもち、このメモ
リ中に、少なくともバー押し具によってなされる運動が
記憶される。かくして、機能不全、製造エラー又は類似
状態が生じた場合、欠陥に先行した又は欠陥を生じた作
業に戻ることを可能ならしめる。

【００２４】図２は装荷機の制御システム２３のブロッ
ク図を示す。簡明のために、バー押し具１７の１つの運
動を制御する１つの液圧モータ１８のみを示す。

【００２５】この制御システムは回路５１を含む位置フ
ィードバック制御ブロック５０を含み、この回路は位置
センサー２１から受信した信号に基づいた、制御法則を
実現し、外部制御信号５４、５５、５８は比例弁２４の
制御のための信号５２を供給する。

【００２６】上記外部信号はマイクロプロセッサー制御
システムから到着する基準信号５４と制御信号５５を含
み、この制御システムは有利にはキーボードとディスプ
レイを備えた工業用コンピュータ５３で実現される。上
記コンピュータ５３は高レベルの計算をなし、オペレー
タから命令を受け、ブロック５０に、それに運動指令を
送信することによって、命令する。ブロック５０は次い
で、設定されたパラメータと、センサー２１によって生
ぜしめられたフィードバック信号に基づいて、比例弁２
４に適切に命令することによって運動の指令を行う。

【００２７】また、ブロック５０は旋盤コレットが開放
又は閉鎖位置にあるときの精密な情報をリアルタイムで
供給する信号５８を受信する。この情報は、バー運動の
命令がコレットの開放状態でのみになされ、そして一般
的に非常に短い開放時間を完全使用させることを保証す
るために、非常に重要である。

【００２８】信号５８は回路５９によって生ぜしめられ
る。この回路は旋盤カムシャフト上に配置されたセンサ
ー３１によって生じた同期信号を受信する。図２から分
かる如く、装荷機の種々の部分間の電気配線ハーネス(h
arness)を減らすために、またシステムのより大きな融
通性と発展性を保証するために、工業用バス(bus)を使
用するのが有利であることが分かった。

【００２９】この目的で、コンピュータ５３は命令およ
び制御ライン５６を介して、AS-iバス６０上の信号を管
理するマスターAS-i ５７（AS-iは周知の工業規格であ
る）に接続される。バス６０に接続されているのは複数
のAS-iスレーブ(slaves)６１であり、これらのAS-iスレ
ーブはすべてのセンサーと装荷機の作動器を管理する。

【００３０】バス６０にはまた、センサーユニット（例
えば絶対エンコーダ３１）が接続されており、このセン
サーユニットは旋盤との同期を提供する上述のセンサー
を実現する。バスAS-iの使用は、該機械を通して散らさ
れた制御ユニットと、センサーと、作動器との間の接続
を単一ワイヤに減らすことを可能にする。初期の組立体
の経済性に加えて、これは、装荷機の保守をより簡単に
かつより迅速になすこと、又は他のセンサー及び／又は
作動器の追加を可能にする。

【００３１】図２の図表から分かる如く、旋盤コレット
との同期信号を生じる回路５９はマスター５７を通過せ
ずにバス６０に直接接続されて、エンコーダの同期信号
をより迅速に検出して、処理するようになす。これは非
常に信頼性のある信号５８をもつことを可能にする。実
際、バー運動の制御システムは、コレットが開放したと
き、 最大タイミングで反応して、短い時間の最良の使
用を可能にするようになすのが必須である。コレット開
放の遅延した通報は、コレットの次の閉鎖前に運動を完
成させることに該システムが成功できなくする。

【００３２】前記位置検出装置は固定したセンサー２１
が設けられている単一の位置の近くでのみバーの運動を
可能にする。これは、たとえバー回転時間が無駄にされ
ても、位置検出システムを簡単に保つことを可能にす
る。実際、この解決策では、押し具の回転中、それら
は、かかる運動がセンサーによって、それ故フィードバ
ック制御システムによって検出できないときに、押し具
の人目につかない運動を回避するために、液圧モータ供
給回路の閉鎖によってロックされたままに必ず保たれな
ければならない。

【００３３】図３は位置検出システムの変形例を図示す
る。この変形例では、各モータ１８は常にモータに機械
的に接続されているそれ自体の位置エンコーダ６２をも
つ。簡明のため、図は単一のモータと単一のエンコーダ
を示す。すべてのエンコーダは接続線６５を介して、モ
ータ制御流体分配ユニット２０の回転部分２０ｂと共に
回転する第１の送信および受信ユニット６３に接続され
る。

【００３４】第１の送信および受信ユニット６３は床に
固定された第２の送信および受信ユニット６４と連絡す
る。それは位置制御システムに送られる位置信号２２を
送出する。有利には、この送信および受信システムは電
磁誘導型式のものであり、２つの送信および受信ユニッ
トは、少なくとも１つの回転円弧内に短い間隔をおいて
対面するカップリングをもつ。その目的で、固定ユニッ
ト６４は回転分配器２０の固定部分２０ａ上に据え付け
られることができる。

【００３５】図４は図３の位置検出システムのブロック
図である。固定ユニット６４は電力供給源６６、制御信
号６７（例えば制御システムが読み取りたいエンコーダ
の選択信号）を受信して、位置信号２２を直接制御ユニ
ット２３に送出する。信号２２と６７は有利には、オプ
トカプラー６８によって分離される。

【００３６】入力信号６７は誘導伝送ユニット６９に送
信される。このユニットは、これらの信号で、第１誘導
伝送カップリング(transmission coupling)の一次巻線
７０に適用されたキャリア(carrier)を変調させる。こ
の誘導伝送カップリングの二次巻線７１は回転部分６３
内にあり、かつ誘導受信ユニット７２に接続される。こ
のユニットは中に含まれた命令を実行するために、信号
を復調させてそれらを処理する。実現された誘導伝送は
“電力供給(powered)”され、これは、巻線７１中に誘
導された信号は、送信された情報に加えて、全回転送信
器のためのかつエンコーダのための電力をそれから取る
ことを許すようなものであることを意味する。

【００３７】エンコーダによって生じた位置信号７３は
送信器又は変調器ユニット７４に送信され、このユニッ
トは第２誘導伝送カップリングの一次巻線７５を監視す
る。第２誘導伝送カップリングの二次巻線７６は固定部
分６４内にあり、かつ受信した信号を復調させ、かくし
て信号２２を生じる誘導受信ユニット７７に接続され
る。

【００３８】モータ運動の連続検出のお蔭で、押し具を
ドラム回転の任意の所望の点に動かすことが可能であ
る。数個の押し具を同時に動かすためにより多いフィー
ドバック制御ユニット５０を設けることもできる。この
ようにすれば、時間を最適に活用し、かつ複雑な運動を
実現することができる。

【００３９】また、誘導受信および送信システムは、そ
れ自身によってセンサー８０を実現するように、軸線の
回りの装荷機の角度位置を検出することを含むことがで
きる。予定の目的が、革新的な特性、高い精度、経済的
に改良された使用の融通性をもつ装荷機を入手可能とな
すことによって達成されたことは今や明らかである。

【００４０】更に、本発明の装荷機は従来技術の装荷機
より大幅に進歩した多くの特性をもつが、バスシステム
(bus system)の使用によって可能にされた配線のかなり
の減少のお蔭で、実施例のコストが比較的低くなった。
上述の説明は、本発明の革新的原理を適用する実施例に
ついての説明であり、本発明は、これらの実施例に限定
されるものではなく、請求の範囲内で種々の変更を成し
得るものであるのは言うまでもない

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の装荷機を示す図である。

【図２】 図１の装荷機の制御システムのブロック図で
ある。

【図３】 図１の装荷機用の回転分配器組立体の別の実
施例の斜視図である。

【図４】 図３の分配器組立体に関連した位置検出シス
テムのブロック図である。

【符号の説明】

１０ 自動フィーダ １１ 多軸旋盤 １２ ドラム １５ 案内 １６ バー １７ 押し具 １８ 液圧モータ １９ チェーン伝動装置 ２０ 回転分配器 ２１ センサー ２２ 信号 ２３ 制御装置 ２４ 比例流量弁 ２５ 液圧制御ユニット ２６ 歯車 ２７ ディスク ２８ 第２センサー ２９ 感知信号 ３０ インレット ３１ 絶対位置検出器 ３２ カムシャフト ３３ アウトレット ３４ セレクタ装置 ３８ メモリ ５０ 制御ブロック ５１ 制御システム回路 ５３ 工業用コンピュータ ５４、５５、５８ 外部制御信号 ５７ マスター ６０ バス ６１ AS-iスレーブ ６２ エンコーダ ６３、６４ 送信および受信ユニット ６６ 電力供給源 ６９ 誘導伝送ユニット ７２ 誘導受信ユニット ７４ 送信器又は変調器ユニット ７７ 誘導受信ユニット ８０ もう１つのセンサー

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動多軸旋盤用の自動バーフィーダであ
   って、バーの前進および機械加工位置にそれらのバーを
   連続的に持っていくための、供給されるべきバーを進行
   させるための回転ドラム支持案内（１５）を含み、上記
   案内がその中でバーを進行させるための液圧モータ（１
   ８）を有する動力式の進行するバーの押し具（１７）を
   備えて成る自動多軸旋盤用の自動バーフィーダにおい
   て、上記自動バーフィーダが、第１センサーユニット
   （２１、２７、６２、６３、６４）を含み、上記ユニッ
   トが前進中の少なくとも１つのバーの位置の関数である
   信号（２２）を送出し、上記信号（２２）は制御装置
   （２３）によって受信され、その制御装置はフィードバ
   ックによってバーの運動を制御するために液圧モータ
   （１８）に流体を供給するための比例流量弁（２４）に
   命令することを特徴とする自動多軸旋盤用の自動バーフ
   ィーダ。
2. 【請求項２】 各バー押し具は液圧モータと掛合したチ
   ェーン（１９）によって動かされ、周囲マーカーをもつ
   ディスク（２７）を回転させるための歯車（２６）が上
   記チェーンと掛合しており、上記マーカーはバー押し具
   と掛合したバーの位置を提供するために上記センサーに
   よって検出されることを特徴とする請求項１に記載のフ
   ィーダ。
3. 【請求項３】 各バー押し具はそれ自身のディスクをも
   ち、センサーは回転ドラムのバーの前進位置に固定配置
   され、かつ上記ドラムが案内から形成された組立体と夫
   々のバー押し具を供給位置に持っていくために回転する
   ときバー押し具のディスクと連結することを特徴とする
   請求項２に記載のフィーダ。
4. 【請求項４】 供給される前進バーの端のプリセットさ
   れた前進位置の通過を検出するための第２センサーを含
   み、前記第２センサーは、第１センサーによって送出さ
   れた位置信号のためのゼロ基準を構成するために制御装
   置に信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の
   フィーダ。
5. 【請求項５】 第２センサーは前進バーが通過する領域
   の直上に配置された光学式センサーであることを特徴と
   する請求項４に記載のフィーダ。
6. 【請求項６】 制御装置は供される旋盤の機械加工作業
   との同期信号を受信するためのインレットをもつことを
   特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
7. 【請求項７】 同期信号はフィーダを同期させることが
   望まれる作業を表示する旋盤の選択された可動部分に束
   縛されるよう設計された位置検出器によって生ぜしめら
   れることを特徴とする請求項６に記載のフィーダ。
8. 【請求項８】 制御装置は、信号が特にプリセットされ
   た測定値とは異なりかつその測定値より小さいバーの前
   進を表示する第１センサーによって送出されたとき、警
   告信号を送出する出力部をもつことを特徴とする請求項
   １に記載のフィーダ。
9. 【請求項９】 前記警告信号は、プリセットされた測定
   値とは異なった上記前進をもったバーの端を機械加工物
   されている製品を排除するためのセレクタ装置を制御す
   ることを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
10. 【請求項１０】 制御装置が、バー押し具によってなさ
    れた運動が記憶されるメモリをもつことを特徴とする請
    求項１に記載のフィーダ。
11. 【請求項１１】 液圧モータは回転分配器を経て供給さ
    れ、この分配器は回転ドラムの背後に配置されることを
    特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
12. 【請求項１２】 制御装置はマイクロプロセッサー制御
    システム（５３）と、位置フィードバック制御回路（５
    ０）とを含み、前記制御回路は位置の関数である上記信
    号を受信しかつ比例弁に命令し、前記回路は上記制御シ
    ステムの運動のための基準および制御信号を受信するこ
    とを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
13. 【請求項１３】 マイクロプロセッサー制御システムは
    工業用コンピュータであることを特徴とする請求項１２
    に記載のフィーダ。
14. 【請求項１４】 マイクロプロセッサー制御システムは
    バスのマスターに接続され、そのバスには、作動器の制
    御スレーブと、フィーダの作業を管理するためのセンサ
    ーが接続されていることを特徴とする請求項１２に記載
    のフィーダ。
15. 【請求項１５】 バスはAS-i型式とすることを特徴とす
    る請求項１４に記載のフィーダ。
16. 【請求項１６】 バスに接続されているのは、絶対エン
    コーダ（３１）であり、このエンコーダは旋盤の選択さ
    れた可動部分のための上記位置検出器を実現することを
    特徴とする請求項７又は１４に記載のフィーダ。
17. 【請求項１７】 フィードバック位置制御回路（５０）
    にはコレット開放又はコレット閉鎖情報を含む信号（５
    ８）が送信され、上記信号はフィーダによって奉仕され
    る旋盤のコレットの位置をリアルタイムで回路に指示す
    ることを特徴とする請求項１２に記載のフィーダ。
18. 【請求項１８】 コレット開放および閉鎖信号（５８）
    は、旋盤の選択された可動部分に束縛されるよう設計さ
    れた前記位置検出器（３１）からの信号を入力部で受信
    する回路によって生ぜしめられることを特徴とする請求
    項７又は１７に記載のフィーダ。
19. 【請求項１９】 前記第１センサーは回転ドラムと共に
    回転しかつ液圧モータの運動を検出するためのエンコー
    ダに接続された第１送信ユニット（７４）と、フロアに
    固定された第１受信ユニット（７７）を含み、送信ユニ
    ットは受信ユニットにエンコーダ（６２）によって検出
    された位置信号を送信し、受信ユニットは制御装置に受
    信した位置信号を送ることを特徴とする請求項１に記載
    のフィーダ。
20. 【請求項２０】 前記第１センサーはフロアに固定され
    たもう１つの送信ユニット（６９）と、ドラムと共に回
    転するもう１つの受信ユニット（７２）を含み、送信ユ
    ニットは制御装置から命令を受信し、かつ上記命令をド
    ラムと共に回転する受信ユニットに送信することを特徴
    とする請求項１９に記載のフィーダ。
21. 【請求項２１】 送信と受信ユニット間の送信は電磁誘
    導によって行われ、上記２つのユニットは夫々一次巻線
    （７０、７５）と二次巻線（７１、７６）を含み、上記
    巻線はドラムの回転中短い距離だけ動くことを特徴とす
    る請求項１９又は２０に記載のフィーダ。
22. 【請求項２２】 エンコーダ、送信ユニットおよびドラ
    ムと共に回転する受信ユニットは電磁誘導によってフロ
    アに固定されたユニットによって電力供給されることを
    特徴とする請求項１９又は２０に記載のフィーダ。
23. 【請求項２３】 供給ユニットはフロアに固定された上
    記追加の送信ユニット（６９）とすることを特徴とする
    請求項２１に記載のフィーダ。
24. 【請求項２４】 各押し具（１７）は液圧モータ（１
    ８）をもち、センサーユニットは各液圧モータのための
    位置エンコーダ（６２）をもつことを特徴とする請求項
    １に記載のフィーダ。
25. 【請求項２５】 旋盤に関して装荷機の位相を制御する
    ために、旋盤軸線の回りのドラムの角度位置を検出する
    ためのセンサー（８０）があることを特徴とする請求項
    １に記載のフィーダ。
26. 【請求項２６】 比例弁は回転液圧分配器（２０）を介
    してバー押し具の液圧モータに連続的に接続されること
    を特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
27. 【請求項２７】 装荷機制御装置は、コレットの開放お
    よび閉鎖時間の如きその作業パラメータを命令するため
    に、制御信号をこの制御装置に接続された旋盤に送るこ
    とを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。