CN110203679A - 一种型材自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种型材自动取料机构，其特征在于，包括：马达、滚筒、n个直线推杆、n个挡板和控制系统，n为正整数；所述马达通过带轮与滚筒连接；所述挡板位于滚筒的输出端，与所述直线推杆的输出端固定连接，所述直线推杆带动所述挡板上下运动；所述控制系统与直线推杆无线或有线连接，控制推杆运动。本发明实施例提供的一种型材自动取料机构，可自动识别型材型号，并按照需求取出型材，具有结构简单，易操作，节约人力成本且存取效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种型材自动取料机构。
背景技术
铝合金型材在门窗加工行业已取得广泛应用。目前，在型材存取、流转、加工等转运过程中，型材的识别及存取一般通过人工操作完成，导致生产过程中数据流丢失，且型材的识别、存取效率低，工作效率慢。
发明内容
本发明的实施例提供了一种型材自动取料机构，克服现有技术中的缺陷，解决了大型型材仓库及自动化生产线上型材识别、存取效率低，数据流丢失的等问题。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
一种型材自动取料机构，包括：马达、滚筒、n个直线推杆、n个挡板和控制系统，n为正整数；
所述马达通过带轮与滚筒连接；
所述挡板位于滚筒的输出端，与所述直线推杆的输出端固定连接，所述直线推杆带动所述挡板上下运动；
所述控制系统与直线推杆无线或有线连接，控制推杆运动。
优选地，所述直线推杆为直线电动运动推缸或气缸。
优选地，所述控制系统内存有型材信息和挡板ID。
优选地，所述型材信息包括：型材型号和尺寸。
优选地，所述挡板为非金属材料。
优选地，所述控制系统为单片机，包括控制主板。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种型材自动取料机构，可自动识别型材型号，并按照需求取出型材，具有结构简单，易操作，节约人力成本且存取效率高。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种型材自动取料机构。
附图标记：
1 马达
2 带轮
3 滚筒
4 第一型材
5 第二型材
6 第三型材
7 第N型材
8 第一直线推杆
9 第二直线推杆
10 第三直线推杆
11 第N直线推杆
12 第一挡板
13 第二挡板
14 第三挡板
15 第N挡板
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
本发明实施例提供的一种型材自动取料机构，如图1所示，包括：马达1、滚筒3、第一直线推杆8、第二直线推杆9、第三直线推杆10、第N直线推杆11、第一挡板12、第二挡板13、第三挡板14、第N挡板15和控制系统，其中，控制系统为普通单片机，包含控制主板，通过输入型材指令控制相应推杆运动。
马达1通过带轮2与滚筒3连接，驱动滚筒转动；
第一挡板12、第二挡板13、第三挡板14和第N挡板15位于滚筒3的输出端，第一挡板12、第二挡板13、第三挡板14和第N挡板15分别与第一直线推杆8、第二直线推杆9、第三直线推杆10和第N直线推杆11的输出端固定连接，直线推杆带动挡板下上下运动，其中，直线推杆可采用直线电动运动推缸或气缸。
控制系统与直线推杆无线或有线连接，控制系统主要用于存储型材的型号及尺寸等信息，并将该信息赋予与之位置对应的挡板，各挡板在控制系统中有唯一的ID，当控制系统获取外部调取型材命令时，根据所取的型材型号及尺寸等信息，检索型材所在的挡板对应ID，控制挡板对应的推杆向上运动，完成取放。
该实施例提供的一种型材自动取料机构，自动取料过程如下：
将第一型材4、第二型材5、第三型材6、第N型材7放置于取料机构的滚筒上方，并将型材型号、尺寸等具体信息存入控制系统中，并将该信息赋予与之位置对应的挡板ID；
取料人员通过控制系统的人机交互界面，输入取料型号、尺寸，如4/5/6型材；
控制系统根据输入的型号、尺寸信息检索挡板ID库，获取所需型号所在的位置及对应的挡板ID 12/13/14；
控制系统向与挡板固联的推杆发出指令，控制该推杆向上运动，如图1中挡板12/13/14在推杆8/9/10的作用下与型材脱离接触；
马达通过带轮驱动滚筒转动，型材在滚筒的作用下，沿滚筒滚动方向运动。其中，挡板12/13/14对应型材，由于没有挡板的遮挡，继续沿滚筒滚动方向运动，完成取料；而推杆11和挡板15对应型材则在原位置保持不动。
当需要同时取出多个型材时，可同时或者按照顺序打开挡板，即可完成相应型号型材的取放。
综上所述，本发明实施例提供的一种型材自动取料机构，将型材安放在滚筒上，通过滚筒滚动推动型材运动，并通过控制系统存储存型材信息将该信息赋予与之位置对应的挡板，通过有选择的打开或关闭挡板，即可完成所需型材的自动取料。本发明可自动识别型材型号，并按照需求取出型材，结构简单，易操作，节约人力成本且提高了生产效率，同时，可保留存储数据再利用。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种型材自动取料机构，其特征在于，包括：马达、滚筒、n个直线推杆、n个挡板和控制系统，n为正整数；
所述马达通过带轮与滚筒连接；
所述挡板位于滚筒的输出端，与所述直线推杆的输出端固定连接，所述直线推杆带动所述挡板上下运动；
所述控制系统与直线推杆无线或有线连接，控制推杆运动。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述直线推杆为直线电动运动推缸或气缸。
3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述控制系统内存有型材信息和挡板ID。
4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述型材信息包括：型材型号和尺寸。
5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述挡板为非金属材料。
6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述控制系统为单片机，包括控制主板。
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