CN114304945A - 一种智能物体存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能物体存取装置，涉及智能物体存取装置技术领域。一种智能物体存取装置，包括用于夹持快递的机械手臂，还包括柜体，柜体设有进口、第一出口和第二出口；柜体内设有第一传送带、用于给快递扫码的扫码器、用于快递存放的第一存放组件以及第二存放组件，扫码器位于进口；机械手臂位于柜体内部并位于第一传送带一侧；还包括处理器，扫码器与机械手臂均与处理器电连接。采用本发明，能够自动对快递进行分类存放，存放效率高。

Description

一种智能物体存取装置

技术领域

本发明涉及智能物体存取装置技术领域，具体而言，涉及一种智能物体存取装置。

背景技术

现有的快递等物体需要分配到各个小区、写字楼等场所，现有主要通过快递员各个快递单独放置于快递柜的储物格内存放，便于后续用户取快递。但是快递员存放快递时，需要一个一个扫码或输入相关编号，费时费力，而且很多较小的快递也单独放置于一个储物格内，快递柜的空间利用率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物体存取装置，其能够自动对快递等物体进行分类存放，存放效率高。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种智能物体存取装置，包括用于夹持快递的机械手臂，还包括柜体，柜体设有进口、第一出口和第二出口；柜体内设有第一传送带、用于给快递扫码的扫码器、用于快递存放的第一存放组件以及第二存放组件，扫码器位于进口；机械手臂位于柜体内部并位于第一传送带一侧；还包括处理器，扫码器与机械手臂均与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一存放组件包括滑轨和多个存放袋，滑轨滑动设有多个滑块，任一滑块设有连接绳，任一连接绳连接有一个存放袋。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括拉绳，拉绳依次穿过滑块，拉绳的一端设有限位块，拉绳的另一端设有用于收卷拉绳的收卷组件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述收卷组件包括第一驱动电机和设于第一驱动电机传动轴的收卷辊，拉绳与收卷辊连接；第一驱动电机与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述滑轨倾斜设置，滑轨位置较低的一端位于第一传送带的一侧；限位块位于滑轨位置较低的一端。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括两个交叉转动连接的夹爪，存放袋设于夹爪，存放袋的开口一端与一个夹爪连接，存放袋的开口另一端与另一个夹爪连接；还包括第一电动推杆，第一电动推杆的一端与一个夹爪铰接，第一电动推杆的另一端与另一个夹爪铰接；连接绳与夹爪连接；柜体内设有横杆，任一存放袋的开口一端设有与横杆配合的滑套；柜体内设有用于推动快递的第二电动推杆，第二电动推杆位于第一传送带一侧并与第一出口位置对应；第一电动推杆与第二电动推杆均与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第二存放组件包括设于柜体的第二传送带和设于第二传送带一侧的多个存放板；柜体设有用于将第二传送带上的快递推入存放板的第三电动推杆、用于将存放板上的快递推入第二传送带的第四电动推杆以及将第二传送带上的快递推入第二出口的第五电动推杆；第三电动推杆、第四电动推杆与第五电动推杆均与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述柜体竖直设有安装板和用于驱动安装板转动的第二驱动电机，安装板设有第二驱动电机的传动轴；多个存放板沿安装板周向设于安装板的同一侧；第二驱动电机与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述任一存放板设有安装架，安装板设有转轴，安装架转动设于转轴。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述柜体设有触摸屏，触摸屏与处理器电连接。

相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种智能物体存取装置，包括用于夹持快递的机械手臂，还包括柜体，柜体设有进口、第一出口和第二出口；柜体内设有第一传送带、用于给快递扫码的扫码器、用于快递存放的第一存放组件以及第二存放组件，扫码器位于进口；机械手臂位于柜体内部并位于第一传送带一侧；还包括处理器，扫码器与机械手臂均与处理器电连接。

实际使用时，快递员可将快递逐个从进口投放进入柜体内，快递掉落在第一传送带上，此时可通过扫码器对快递进行扫码并将相关信息发送到处理器，如果快递较小，则通过机械手臂将快递抓取到第一存放组件进行存放，如果快递较大，比如是大的箱子，则快递可传送到第二存放组件进行存放，如此能够自动对快递进行分类存放，存放效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的智能物体存取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能物体存取装置内部结构的分布图；

图3为本发明实施例提供的第一传送带的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的存放板、安装板和安装架的正视图；

图5为本发明实施例提供的机械手臂的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的滑轨与滑块位置的局部剖视图；

图7为本发明实施例提供的存放袋与夹爪的正视图；

图8为本发明实施例提供的多个存放袋安装于横杆后的正视图；

图9为本发明实施例提供的滑轨与滑块位置的剖视图。

图标：1-柜体；2-进口；3-第一出口；4-第二出口；5-第一传送带；6-机械手臂；7-扫码器；8-滑轨；9-存放袋；10-滑块；11-连接绳；12-限位块；13-拉绳；14-第一驱动电机；15-收卷辊；16-夹爪；17-第一电动推杆；18-横杆；19-第二电动推杆；20-第二传送带；21-存放板；22-第三电动推杆；23-第四电动推杆；24-第五电动推杆；25-安装板；26-第二驱动电机；27-转轴；28-安装架；29-触摸屏。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图9，本实施例提供一种智能物体存取装置，包括用于夹持快递的机械手臂6，还包括柜体1，柜体1设有进口2、第一出口3和第二出口4；柜体1内设有第一传送带5、用于给快递扫码的扫码器7、用于快递存放的第一存放组件以及第二存放组件，扫码器7位于进口2；机械手臂6位于柜体1内部并位于第一传送带5一侧；还包括处理器，扫码器7与机械手臂6均与处理器电连接。

实际使用时，快递员可将快递逐个从进口2投放进入柜体1内，快递掉落在第一传送带5上，此时可通过扫码器7对快递进行扫码并将相关信息发送到处理器，由于快递的二维码、一维码里会记录一些快递的相关信息，扫码后，如果处理器识别出快递较小，则通过机械手臂6将快递抓取到第一存放组件进行存放，如果快递较大，比如是大的箱子，则快递可传送到第二存放组件进行存放，如此能够自动对快递进行分类存放，存放效率高。可选地，本实施例的第一传送带5可设置称重模块，便于对快递进行称重。

可选地，本实施例的处理器可采用AT89S51芯片。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS8位处理器，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，能对接收到的信息进行及时有效的处理。需要说明的是，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并不仅限于本实施例中的AT89S51芯片。可选地，本实施例的扫码器7可采用现有常用的二维码扫码器或现有的AI智能摄像头，具体型号不做赘述。需要说明的是，本实施例的机械手臂6采用现有常用的装置，比如采用品牌为：DENSO，型号为：VP-6242的机械臂。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，上述第一存放组件包括滑轨8和多个存放袋9，滑轨8滑动设有多个滑块10，任一滑块10设有连接绳11，任一连接绳11连接有一个存放袋9。

本发明通过设置滑轨8和多个存放袋9，如此可将多个存放袋9分别通过连接绳11悬挂于滑块10上，放置快递时，机械手臂6将快递夹取放置于存放袋9内进行存放，如此可将多个快递悬挂于滑轨8进行存放，提高纵向空间上的存放效率，也便于各个快递沿着滑轨8滑动。可选地，本实施例的滑轨8上半部分可设置为圆形。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，上述还包括拉绳13，拉绳13依次穿过滑块10，拉绳13的一端设有限位块12，拉绳13的另一端设有用于收卷拉绳13的收卷组件。

本发明通过设置拉绳13和收卷组件，如此当多个快递分别放置于存放袋9后，可通过收卷组件对拉绳13进行收卷，此时拉绳13拉动限位块12移动，进而通过限位块12带动多个滑块10沿着滑轨8滑动，便于将多个快递进行存放收纳。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，上述收卷组件包括第一驱动电机14和设于第一驱动电机14传动轴的收卷辊15，拉绳13与收卷辊15连接；第一驱动电机14与处理器电连接。

本发明通过设置收卷组件包括第一驱动电机14和设于第一驱动电机14传动轴的收卷辊15，如此可通过第一驱动电机14驱动收卷辊15转动以对拉绳13进行收卷，操作方便。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，上述滑轨8倾斜设置，滑轨8位置较低的一端位于第一传送带5的一侧；限位块12位于滑轨8位置较低的一端。

本发明通过滑轨8倾斜设置，滑轨8位置较低的一端位于第一传送带5的一侧；限位块12位于滑轨8位置较低的一端，如此当需要取出快递时，可反向转动第一驱动电机14，此时收卷辊15反向转动对拉绳13进行放松，由于滑轨8倾斜设置，此时在重力的作用下各个滑块10沿着滑轨8滑动下来并移动到第一传送带5的一侧，便于取出快递。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，上述还包括两个交叉转动连接的夹爪16，存放袋9设于夹爪16，存放袋9的开口一端与一个夹爪16连接，存放袋9的开口另一端与另一个夹爪16连接；还包括第一电动推杆17，第一电动推杆17的一端与一个夹爪16铰接，第一电动推杆17的另一端与另一个夹爪16铰接；连接绳11与夹爪16连接；柜体1内设有横杆18，任一存放袋9的开口一端设有与横杆18配合的滑套；柜体1内设有用于推动快递的第二电动推杆19，第二电动推杆19位于第一传送带5一侧并与第一出口3位置对应；第一电动推杆17与第二电动推杆19均与处理器电连接。

本发明通过设置夹爪16，在存放快递前，如图8所示，各个存放袋9的滑套均套设于横杆18上，此时存放袋9的开口朝上，然后通过第一电动推杆17缩短，此时驱动两个夹爪16转动带动存放袋9的开口打开，此时可以通过机械手臂6夹取快递放入存放袋9内。

然后通过第一电动推杆17伸长，此时驱动两个夹爪16转动带动存放袋9的开口关闭，如此当多个快递分别放置于存放袋9后，可通过收卷组件对拉绳13进行收卷，此时拉绳13拉动限位块12移动，进而通过限位块12带动多个滑块10沿着滑轨8滑动，此时滑块10带动存放袋9从横杆18上滑动下来，在连接绳11的悬挂下，存放袋9的底部悬吊在连接绳11上，此时由于存放袋9的重力作用，存放袋9的开口端朝下。当需要取出快递时，在存放袋9移动到第一传送带5的位置时，通过第一电动推杆17工作使存放袋9的开口打开即可，此时快递掉落在第一传送带5上，第一传送带5可反向转动将快递输送到第一出口3的位置，此时启动第二电动推杆19，第二电动推杆19伸长将快递推入第一出口3，便于从第一出口3拿取快递，操作方便。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，上述第二存放组件包括设于柜体1的第二传送带20和设于第二传送带20一侧的多个存放板21；柜体1设有用于将第二传送带20上的快递推入存放板21的第三电动推杆22、用于将存放板21上的快递推入第二传送带20的第四电动推杆23以及将第二传送带20上的快递推入第二出口4的第五电动推杆24；第三电动推杆22、第四电动推杆23与第五电动推杆24均与处理器电连接。

工作原理：当快递较大时，快递通过第一传送带5输送到第二传送带20，第二传送带20对快递进输送，当快递输送到存放板21的位置时，可启动第三电动推杆22，第三电动推杆22伸长将快递推入存放板21进行存放；当需要取出快递时，第四电动推杆23伸长将存放板21上的快递推入第二传送带20上，第二传送带20将快递输送到第二出口4的位置，此时第五电动推杆24伸长将存放板21上的快递推入第二出口4，便于拿取快递。

可选地，本实施例的第二传送带20与第一传送带5的结构一致。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，上述柜体1竖直设有安装板25和用于驱动安装板25转动的第二驱动电机26，安装板25设有第二驱动电机26的传动轴；多个存放板21沿安装板25周向设于安装板25的同一侧；第二驱动电机26与处理器电连接。

如此各个存放板21在纵向上分别设于安装板25，提高了存放板21在纵向上可安装的数量，提高了快递存放的空间利用率。可通过第二驱动电机26驱动安装板25转动，进而带动各个存放板21依次转动到第二传送带20的位置，便于将第二传送带20上的快递推入存放板21或将存放板21上的快递推入第二传送带20。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，上述任一存放板21设有安装架28，安装板25设有转轴27，安装架28转动设于转轴27。

本发明通过设置安装架28，安装板25设有转轴27，安装架28转动设于转轴27，如此在安装架28和存放板21的重力作用下，不管安装板25转动到任何角度，存放板21和安装架28一起都是悬吊在转轴27上，保持了存放板21能一直水平设置，便于快递的存放和移动。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，上述柜体1设有触摸屏29，触摸屏29与处理器电连接。

本发明通过设置触摸屏29，触摸屏29与处理器电连接，如此可通过触摸屏29显示相关信息，也便于用户通过触摸屏29扫码取件，操作方便。

综上，本发明的实施例提供一种智能物体存取装置，包括用于夹持快递的机械手臂6，还包括柜体1，柜体1设有进口2、第一出口3和第二出口4；柜体1内设有第一传送带5、用于给快递扫码的扫码器7、用于快递存放的第一存放组件以及第二存放组件，扫码器7位于进口2；机械手臂6位于柜体1内部并位于第一传送带5一侧；还包括处理器，扫码器7与机械手臂6均与处理器电连接。

实际使用时，快递员可将快递逐个从进口2投放进入柜体1内，快递掉落在第一传送带5上，此时可通过扫码器7对快递进行扫码并将相关信息发送到处理器，如果快递较小，则通过机械手臂6将快递抓取到第一存放组件进行存放，如果快递较大，比如是大的箱子，则快递可传送到第二存放组件进行存放，如此能够自动对快递进行分类存放，存放效率高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能物体存取装置，包括用于夹持快递的机械手臂，其特征在于：还包括柜体，所述柜体设有进口、第一出口和第二出口；所述柜体内设有第一传送带、用于给快递扫码的扫码器、用于快递存放的第一存放组件以及第二存放组件，所述扫码器位于所述进口；所述机械手臂位于所述柜体内部并位于所述第一传送带一侧；还包括处理器，所述扫码器、所述第一传送带与所述机械手臂均与所述处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述第一存放组件包括滑轨和多个存放袋，所述滑轨滑动设有多个滑块，任一所述滑块设有连接绳，任一所述连接绳连接有一个所述存放袋。

3.根据权利要求2所述的智能物体存取装置，其特征在于：还包括拉绳，所述拉绳依次穿过所述滑块，所述拉绳的一端设有限位块，所述拉绳的另一端设有用于收卷所述拉绳的收卷组件。

4.根据权利要求3所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述收卷组件包括第一驱动电机和设于所述第一驱动电机传动轴的收卷辊，所述拉绳与所述收卷辊连接；所述第一驱动电机与所述处理器电连接。

5.根据权利要求3所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述滑轨倾斜设置，所述滑轨位置较低的一端位于所述第一传送带的一侧；所述限位块位于所述滑轨位置较低的一端。

6.根据权利要求2所述的智能物体存取装置，其特征在于：还包括两个交叉转动连接的夹爪，所述存放袋设于所述夹爪，所述存放袋的开口一端与一个所述夹爪连接，所述存放袋的开口另一端与另一个所述夹爪连接；还包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端与一个所述夹爪铰接，所述第一电动推杆的另一端与另一个所述夹爪铰接；所述连接绳与所述夹爪连接；所述柜体内设有横杆，任一所述存放袋的开口一端设有与所述横杆配合的滑套；所述柜体内设有用于推动快递的第二电动推杆，所述第二电动推杆位于所述第一传送带一侧并与所述第一出口位置对应；所述第一电动推杆与所述第二电动推杆均与所述处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述第二存放组件包括设于所述柜体的第二传送带和设于所述第二传送带一侧的多个存放板；所述柜体设有用于将所述第二传送带上的快递推入所述存放板的第三电动推杆、用于将所述存放板上的快递推入所述第二传送带的第四电动推杆以及将所述第二传送带上的快递推入所述第二出口的第五电动推杆；所述第三电动推杆、所述第二传送带、所述第四电动推杆与所述第五电动推杆均与所述处理器电连接。

8.根据权利要求7所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述柜体竖直设有安装板和用于驱动所述安装板转动的第二驱动电机，所述安装板设有所述第二驱动电机的传动轴；多个所述存放板沿所述安装板周向设于所述安装板的同一侧；所述第二驱动电机与所述处理器电连接。

9.根据权利要求8所述的智能物体存取装置，其特征在于：任一所述存放板设有安装架，所述安装板设有转轴，所述安装架转动设于所述转轴。

10.根据权利要求1所述的智能物体存取装置，其特征在于：所述柜体设有触摸屏，所述触摸屏与所述处理器电连接。

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