CN116746766B - 一种具有自动取用功能的智能化妆设备 - Google Patents

一种具有自动取用功能的智能化妆设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116746766B
CN116746766B CN202310705161.XA CN202310705161A CN116746766B CN 116746766 B CN116746766 B CN 116746766B CN 202310705161 A CN202310705161 A CN 202310705161A CN 116746766 B CN116746766 B CN 116746766B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cosmetics
storage
cosmetic
track
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310705161.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN116746766A (zh
Inventor
王维湘
潘启沅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Normal University
Original Assignee
Hunan Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Normal University filed Critical Hunan Normal University
Priority to CN202310705161.XA priority Critical patent/CN116746766B/zh
Publication of CN116746766A publication Critical patent/CN116746766A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116746766B publication Critical patent/CN116746766B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G1/00—Mirrors; Picture frames or the like, e.g. provided with heating, lighting or ventilating means
    • A47G1/02—Mirrors used as equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B49/00—Revolving cabinets or racks; Cabinets or racks with revolving parts
    • A47B49/002—Cabinets with compartments provided with trays revolving on a horizontal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B49/00—Revolving cabinets or racks; Cabinets or racks with revolving parts
    • A47B49/008—Revolving cabinets or racks; Cabinets or racks with revolving parts with motorisation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B67/00—Chests; Dressing-tables; Medicine cabinets or the like; Cabinets characterised by the arrangement of drawers
    • A47B67/005—Mirror cabinets; Dressing-tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B97/00—Furniture or accessories for furniture, not provided for in other groups of this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/08—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom
    • A47F1/10—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom having mechanical dispensing means, e.g. with buttons or handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G1/00—Mirrors; Picture frames or the like, e.g. provided with heating, lighting or ventilating means
    • A47G2001/007—Mirrors; Picture frames or the like, e.g. provided with heating, lighting or ventilating means incorporating automatically moving parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Cosmetics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有自动取用功能的智能化妆设备，包括智能化妆镜和设置在智能化妆镜一侧的化妆品收纳机构，化妆品收纳机构包括收纳壳体、多层收纳盘道和两个升降滑轨，收纳壳体前侧面下部设有入口和出口；多层收纳盘道设置在收纳壳体内部，每层收纳盘道均包括固定设置在收纳壳体前侧壁内侧的支撑板、设置在支撑板上的轨道、滑动设置在轨道上的多个收纳托盘和设置在轨道中间的驱动机构；两个升降滑轨并列设置在收纳壳体的后侧壁内侧，每个升降滑轨上滑动设有一个滑座，滑座前侧面固定设有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端固定设有夹爪。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、快速高效等优点。

Description

一种具有自动取用功能的智能化妆设备
技术领域
本发明属于家用智能设备技术领域，特别涉及一种具有自动取用功能的智能化妆设备。
背景技术
化妆是运用化妆品和工具，采取合乎规则的步骤和技巧，对人体的面部、五官及其他部位进行渲染、描画、整理，增强立体印象，调整形色，掩饰缺陷，表现神采，从而达到美化视觉感受的目的。化妆，能表现出人物独有自然美，能改善人物原有的形、色、质，增添美感和魅力；能作为一种艺术形式，呈现一场视觉盛宴，表达一种感受。要强调的是，化妆不是女性专属，更没有性别限制，男性化妆频率在现实中也逐渐增多，在现实生活中，适当的化妆也是一种尊重他人的行为。
由于化妆技术也是一门比较难掌握的技术，需要长时间的学习和锻炼，并且新鲜时髦的妆容层出不穷，不是专业的化妆人士很难简单快速的画好一个妆容。所以，目前现有技术中出现了一种自动匹配妆容的技术，通过识别用户面部信息，然后通过AR技术为用户自动匹配合适的妆容，并展示详细的化妆教程，方便用户进行妆容的选择和描画。
但是这种自动匹配妆容的技术，其教程是连贯的，用户在根据教程化妆时，需要手动进行对应化妆品的寻找，而化妆品的种类繁多，如果分类收纳工作不到位，寻找化妆品需要耗费大量时间，用户需要不停暂停化妆教程，从而使得化妆时间大大延长。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种具有自动取用功能的智能化妆设备，能够自动分类收纳化妆品，并根据化妆教程所需化妆品的顺序，依次取用化妆品，大大节省了用户的化妆时间。
本发明的技术方案是：一种具有自动取用功能的智能化妆设备，包括智能化妆镜和设置在所述智能化妆镜一侧的化妆品收纳机构，所述化妆品收纳机构包括：
收纳壳体，前侧面下部设有入口和出口；
多层收纳盘道，设置在所述收纳壳体内部，每层所述收纳盘道均包括固定设置在所述收纳壳体前侧壁内侧的支撑板、设置在所述支撑板上的轨道、滑动设置在所述轨道上的多个收纳托盘和设置在所述轨道中间的驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动多个所述收纳托盘在轨道上进行移动；
两个升降滑轨，并列设置在所述收纳壳体的后侧壁内侧，每个所述升降滑轨上滑动设有一个滑座，所述滑座前侧面固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端固定设有夹爪，用于将所述出口处放置的化妆品夹持移动至收纳托盘上和将所述收纳托盘上的化妆品夹持移动至所述出口。
进一步地，所述智能化妆镜上设有显示屏幕和摄像头，所述摄像头用于获取用户面部信息，所述显示屏幕内集成设有控制器，所述控制器根据摄像头获取的用户面部信息为用户自动匹配妆容并显示在显示屏幕上，并控制所述化妆品收纳机构自动取放化妆品，根据匹配妆容控制化妆品收纳机构将所需化妆品移动至出口。
进一步地，所述入口和出口处均设有传送带，所述传送带内端位于所述收纳壳体内部，传送带上表面设有旋转托盘，所述旋转托盘上设有重量传感器。
进一步地，所述入口和出口之间的收纳壳体侧壁内部设有识别机构，所述识别机构包括竖直设置的电动转轴和设置在所述电动转轴侧面的识别摄像头、条码扫描器，所述识别摄像头和条码扫描器之间设有照明灯。
进一步地，所述轨道为环形轨道，且竖截面为T形，轨道内环面上设有齿条。
进一步地，所述收纳托盘底部转动设有齿轮和限位轮，所述齿轮和限位轮分别卡接在所述轨道的内、外侧，且齿轮内侧与齿条啮合。
进一步地，所述驱动机构包括两个链轮、啮合套设在两个所述链轮之间的齿链和用于驱动一个所述链轮的驱动电机，所述齿链与多个所述齿轮外侧啮合。
进一步地，所述升降滑轨包括滑槽、设置在所述滑槽内顶端的电动滚轮和卷绕在所述电动滚轮上的拉索，所述滑座滑动嵌接在所述滑槽中，所述拉索远端与滑座上端固定连接。
进一步地，所述夹爪内侧设有防滑保护垫。
进一步地，所述收纳壳体右侧面还设有工具收纳箱，所述工具收纳箱右侧设有开口，工具收纳箱内底部设有电动旋转座，所述电动旋转座上设有转轴，所述转轴侧面设有多个伸缩杆，所述伸缩杆远端均设有悬挂架。
本发明的工作方法：
化妆品收纳：用户将自己的化妆品依次放置在入口处的旋转托盘上，传送带带动旋转托盘进入收纳壳体内部，识别结构的电动转轴旋转至使识别摄像头和条码扫描器朝向化妆品，旋转托盘缓慢转动，条码扫描器扫描化妆品瓶身上的条码，用于识别化妆品，如化妆品瓶身上没有条码，则通过识别摄像头联网识别化妆品，用户可以在显示屏幕上确认是否识别正确，识别化妆品后根据化妆品的规格为化妆品确定收纳点位，入口一侧电动滚轮释放，将滑座移动至与入口平齐处，电动伸缩杆伸长，夹爪打开，使化妆品位于夹爪中间，夹爪夹紧后电动伸缩杆缩回，然后电动滚轮回卷，将化妆品上升至收纳点位所处的收纳盘道层，驱动机构驱动预设点位上的收纳托盘转动至夹爪前方，电动伸缩杆伸长使夹爪位于收纳托盘上方，夹爪打开使化妆品落在收纳托盘上，重复上述步骤将所有的化妆品收纳在收纳托盘上，然后将化妆刷依次悬挂在工具收纳箱内的悬挂架上；
化妆品取用：用户坐在智能化妆镜前方，摄像头获取用户面部信息，并根据用户面部信息匹配适合的妆容，匹配到的所有妆容显示在显示屏幕上，用户选择一款喜欢的妆容后，控制器根据选择妆容所需化妆品和对应化妆工具的顺序，根据需要取用的化妆品点位，出口一侧的电动滚轮带动滑座移动至化妆品所在的收纳盘道层，驱动机构带动化妆品所在的收纳托盘旋转至夹爪前方，电动伸缩杆伸长，夹爪打开，使化妆品位于夹爪中间，夹爪夹紧后电动伸缩杆缩回，然后电动滚轮带动化妆品下降至出口处的旋转托盘上，电动伸缩杆伸长使夹爪位于旋转托盘上方，夹爪打开使化妆品落在旋转托盘上，识别结构的电动转轴旋转至使识别摄像头和条码扫描器朝向化妆品，旋转托盘缓慢转动，条码扫描器扫描化妆品瓶身上的条码，用于识别化妆品，如化妆品瓶身上没有条码，则通过识别摄像头识别化妆品，确定化妆品为所需使用的化妆品后通过传送带将化妆品移动至收纳壳体外部，供用户取用，重复上述步骤依次取用所需化妆品，使用后的化妆品按照上述化妆品收纳步骤重新收纳至收纳壳体内部，每个化妆品在取用时，对应化妆刷所在的悬挂架旋转至开口位置处，伸缩杆伸长，使化妆刷伸出开口共用户取用，使用完毕后重新将化妆刷悬挂在悬挂架上，伸缩杆缩回即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，通过设置化妆品收纳机构，能够自动对化妆品进行分类收纳，在方便取用的同时还能够避光保存化妆品，避免光线对化妆品造成影响，用户在智能化妆镜上匹配好适合的妆容后，化妆品收纳机构能够自动依次取用所需化妆品，并将对应的化妆刷伸出供用户取用，大大节省了用户寻找化妆品的时间，增加了化妆的连贯性，降低了用户对化妆繁琐流程的抵触性。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、快速高效等优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的收纳壳体内部结构示意图；
图3是本发明的收纳盘道俯视图；
图4是本发明的收纳托盘与轨道连接机构示意图。
其中，1-智能化妆镜、11-显示屏幕、12-摄像头、2-化妆品收纳机构、21-收纳壳体、211-入口、212-出口、22-收纳盘道、221-支撑板、222-轨道、2221-齿条、223-收纳托盘、2231-齿轮、2232-限位轮、224-驱动机构、2241-链轮、2242-齿链、2243-驱动电机、23-升降滑轨、231-滑槽、232-电动滚轮、233-拉索、24-滑座、25-电动伸缩杆、26-夹爪、27-传送带、271-旋转托盘、28-识别机构、281-电动转轴、282-识别摄像头、283-条码扫描器、284-照明灯、29-工具收纳箱、291-开口、292-电动旋转座、293-转轴、294-伸缩杆、295-悬挂架。
具体实施方式
下面结合附图1到附图4，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
实施例：如图1所示，一种具有自动取用功能的智能化妆设备，包括智能化妆镜1和设置在智能化妆镜1一侧的化妆品收纳机构2。其中，
智能化妆镜1上设有显示屏幕11和摄像头12，摄像头12用于获取用户面部信息，显示屏幕11内集成设有控制器，控制器根据摄像头12获取的用户面部信息为用户自动匹配妆容并显示在显示屏幕11上，并控制所述化妆品收纳机构2自动取放化妆品；
如图2所示，化妆品收纳机构2包括收纳壳体21、多层收纳盘道22和两个升降滑轨23；收纳壳体21前侧面下部设有入口211和出口212，入口211和出口212处均设有传送带27，传送带27内端位于收纳壳体21内部，传送带27上表面设有旋转托盘271，旋转托盘271上设有重量传感器，入口211和出口212之间的收纳壳体21侧壁内部设有识别机构28，识别机构28包括竖直设置的电动转轴281和设置在电动转轴281侧面的识别摄像头282、条码扫描器283，识别摄像头282和条码扫描器283之间设有照明灯284；多层收纳盘道22设置在收纳壳体21内部，如图3所示，每层收纳盘道22均包括固定设置在收纳壳体21前侧壁内侧的支撑板221、设置在支撑板221上的轨道222、滑动设置在轨道222上的多个收纳托盘223和设置在轨道222中间的驱动机构224，驱动机构224用于同步驱动多个收纳托盘223在轨道222上进行移动，如图4所示，轨道222为环形轨道，且竖截面为T形，轨道222内环面上设有齿条2221，收纳托盘223底部转动设有齿轮2231和限位轮2232，齿轮2231和限位轮2232分别卡接在轨道222的内、外侧，且齿轮2231内侧与齿条2221啮合，驱动机构224包括两个链轮2241、啮合套设在两个链轮2241之间的齿链2242和用于驱动一个链轮2241的驱动电机2243，齿链2242与多个齿轮2231外侧啮合；两个升降滑轨23并列设置在收纳壳体21的后侧壁内侧，每个升降滑轨23上滑动设有一个滑座24，滑座24前侧面固定设有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25前端固定设有夹爪26，用于将出口212处放置的化妆品夹持移动至收纳托盘223上和将收纳托盘223上的化妆品夹持移动至出口212，夹爪26内侧设有防滑保护垫，升降滑轨23包括滑槽231、设置在滑槽231内顶端的电动滚轮232和卷绕在电动滚轮232上的拉索233，滑座24滑动嵌接在滑槽231中，拉索233远端与滑座24上端固定连接；收纳壳体21右侧面还设有工具收纳箱29，工具收纳箱29右侧设有开口291，工具收纳箱29内底部设有电动旋转座292，电动旋转座292上设有转轴293，转轴293侧面设有多个伸缩杆294，伸缩杆294远端均设有悬挂架295。
上述实施例的工作方法是：化妆品收纳：用户将自己的化妆品依次放置在入口211处的旋转托盘271上，传送带27带动旋转托盘271进入收纳壳体21内部，识别结构28的电动转轴281旋转至使识别摄像头282和条码扫描器283朝向化妆品，旋转托盘271缓慢转动，条码扫描器283扫描化妆品瓶身上的条码，用于识别化妆品，如化妆品瓶身上没有条码，则通过识别摄像头282联网识别化妆品，用户可以在显示屏幕上确认是否识别正确，识别化妆品后根据化妆品的规格为化妆品确定收纳点位，入口211一侧电动滚轮232释放，将滑座24移动至与入口211平齐处，电动伸缩杆25伸长，夹爪26打开，使化妆品位于夹爪26中间，夹爪26夹紧后电动伸缩杆25缩回，然后电动滚轮232回卷，将化妆品上升至收纳点位所处的收纳盘道22层，驱动机构224驱动预设点位上的收纳托盘223转动至夹爪26前方，电动伸缩杆25伸长使夹爪26位于收纳托盘223上方，夹爪26打开使化妆品落在收纳托盘223上，重复上述步骤将所有的化妆品收纳在收纳托盘223上，然后将化妆刷依次悬挂在工具收纳箱29内的悬挂架295上；
化妆品取用：用户坐在智能化妆镜1前方，摄像头12获取用户面部信息，并根据用户面部信息匹配适合的妆容，匹配到的所有妆容显示在显示屏幕11上，用户选择一款喜欢的妆容后，控制器根据选择妆容所需化妆品和对应化妆工具的顺序，根据需要取用的化妆品点位，出口一侧的电动滚轮232带动滑座24移动至化妆品所在的收纳盘道22层，驱动机构224带动化妆品所在的收纳托盘223旋转至夹爪26前方，电动伸缩杆25伸长，夹爪26打开，使化妆品位于夹爪26中间，夹爪26夹紧后电动伸缩杆25缩回，然后电动滚轮232带动化妆品下降至出口212处的旋转托盘271上，电动伸缩杆25伸长使夹爪26位于旋转托盘271上方，夹爪26打开使化妆品落在旋转托盘271上，识别结构28的电动转轴281旋转至使识别摄像头282和条码扫描器283朝向化妆品，旋转托盘271缓慢转动，条码扫描器283扫描化妆品瓶身上的条码，用于识别化妆品，如化妆品瓶身上没有条码，则通过识别摄像头282识别化妆品，确定化妆品为所需使用的化妆品后通过传送带27将化妆品移动至收纳壳体21外部，供用户取用，重复上述步骤依次取用所需化妆品，使用后的化妆品按照上述化妆品收纳步骤重新收纳至收纳壳体21内部，每个化妆品在取用时，对应化妆刷所在的悬挂架295旋转至开口291位置处，伸缩杆294伸长，使化妆刷伸出开口291共用户取用，使用完毕后重新将化妆刷悬挂在悬挂架295上，伸缩杆294缩回即可。
上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有自动取用功能的智能化妆设备，包括智能化妆镜(1)和设置在所述智能化妆镜(1)一侧的化妆品收纳机构(2)，其特征在于，所述智能化妆镜(1)上设有显示屏幕(11)和摄像头(12)，所述摄像头(12)用于获取用户面部信息，所述显示屏幕(11)内集成设有控制器，所述控制器根据摄像头(12)获取的用户面部信息为用户自动匹配妆容并显示在显示屏幕(11)上，并控制所述化妆品收纳机构(2)自动取放化妆品，所述化妆品收纳机构(2)包括：
收纳壳体(21)，前侧面下部设有入口(211)和出口(212)；
多层收纳盘道(22)，设置在所述收纳壳体(21)内部，每层所述收纳盘道(22)均包括固定设置在所述收纳壳体(21)前侧壁内侧的支撑板(221)、设置在所述支撑板(221)上的轨道(222)、滑动设置在所述轨道(222)上的多个收纳托盘(223)和设置在所述轨道(222)中间的驱动机构(224)，所述驱动机构(224)用于同步驱动多个所述收纳托盘(223)在轨道(222)上进行移动；
两个升降滑轨(23)，并列设置在所述收纳壳体(21)的后侧壁内侧，每个所述升降滑轨(23)上滑动设有一个滑座(24)，所述滑座(24)前侧面固定设有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)前端固定设有夹爪(26)，用于将所述出口(212)处放置的化妆品夹持移动至收纳托盘(223)上和将所述收纳托盘(223)上的化妆品夹持移动至所述出口(212)；
所述入口(211)和出口(212)处均设有传送带(27)，所述传送带(27)内端位于所述收纳壳体(21)内部，传送带(27)上表面设有旋转托盘(271)，所述旋转托盘(271)上设有重量传感器；
所述入口(211)和出口(212)之间的收纳壳体(21)侧壁内部设有识别机构(28)，所述识别机构(28)包括竖直设置的电动转轴(281)和设置在所述电动转轴(281)侧面的识别摄像头(282)、条码扫描器(283)，所述识别摄像头(282)和条码扫描器(283)之间设有照明灯(284)；
所述轨道(222)为环形轨道，且竖截面为T形，轨道(222)内环面上设有齿条(2221)；
齿轮(2231)和限位轮(2232)分别卡接在所述轨道(222)的内、外侧，且齿轮(2231)内侧与齿条(2221)啮合；
所述驱动机构(224)包括两个链轮(2241)、啮合套设在两个所述链轮(2241)之间的齿链(2242)和用于驱动一个所述链轮(2241)的驱动电机(2243)，所述齿链(2242)与多个所述齿轮(2231)外侧啮合；
化妆品收纳时，用户将自己的化妆品依次放置在入口(211)处的旋转托盘(271)上，传送带(27)带动旋转托盘(271)进入收纳壳体(21)内部，识别结构(28)的电动转轴(281)旋转至使识别摄像头(282)和条码扫描器(283)朝向化妆品，旋转托盘(271)缓慢转动，条码扫描器(283)扫描化妆品瓶身上的条码，用于识别化妆品，如化妆品瓶身上没有条码，则通过识别摄像头(282)联网识别化妆品，用户可以在显示屏幕上确认是否识别正确，识别化妆品后根据化妆品的规格为化妆品确定收纳点位，入口(211)一侧电动滚轮(232)释放，将滑座(24)移动至与入口(211)平齐处，电动伸缩杆(25)伸长，夹爪(26)打开，使化妆品位于夹爪(26)中间，夹爪夹紧后电动伸缩杆(25)缩回，电动滚轮(232)回卷，将化妆品上升至收纳点位所处的收纳盘道(22)层，驱动机构(224)驱动预设点位上的收纳托盘(223)转动至夹爪(26)前方，电动伸缩杆伸长使夹爪(26)位于收纳托盘(223)上方，夹爪打开使化妆品落在收纳托盘(223)上，重复上述步骤将所有的化妆品收纳在收纳托盘(223)上；
化妆品取用时，用户坐在智能化妆镜(1)前方，摄像头(12)获取用户面部信息，并根据用户面部信息匹配适合的妆容，匹配到的所有妆容显示在显示屏幕(11)上，用户选择一款喜欢的妆容后，控制器根据选择妆容所需化妆品和对应化妆工具的顺序，根据需要取用的化妆品点位，出口一侧的电动滚轮(232)带动滑座(24)移动至化妆品所在的收纳盘道(22)层，驱动机构(224)带动化妆品所在的收纳托盘(223)旋转至夹爪(26)前方，电动伸缩杆(25)伸长，夹爪打开，使化妆品位于夹爪中间，夹爪夹紧后电动伸缩杆(25)缩回，然后电动滚轮(232)带动化妆品下降至出口(212)处的旋转托盘(271)上，电动伸缩杆(25)伸长使夹爪(26)位于旋转托盘(271)上方，夹爪打开使化妆品落在旋转托盘上，识别结构(28)的电动转轴(281)旋转至使识别摄像头(282)和条码扫描器(283)朝向化妆品，旋转托盘(271)缓慢转动，条码扫描器(283)扫描化妆品瓶身上的条码，用于识别化妆品，如化妆品瓶身上没有条码，则通过识别摄像头(282)识别化妆品，确定化妆品为所需使用的化妆品后通过传送带(27)将化妆品移动至收纳壳体(21)外部，供用户取用，重复上述步骤依次取用所需化妆品，使用后的化妆品按照上述化妆品收纳步骤重新收纳至收纳壳体(21)内部。
2.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述升降滑轨(23)包括滑槽(231)、设置在所述滑槽(231)内顶端的电动滚轮(232)和卷绕在所述电动滚轮(232)上的拉索(233)，所述滑座(24)滑动嵌接在所述滑槽(231)中，所述拉索(233)远端与滑座(24)上端固定连接。
3.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述夹爪(26)内侧设有防滑保护垫。
4.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述收纳壳体(21)右侧面还设有工具收纳箱(29)，所述工具收纳箱(29)右侧设有开口(291)，工具收纳箱(29)内底部设有电动旋转座(292)，所述电动旋转座(292)上设有转轴(293)，所述转轴(293)侧面设有多个伸缩杆(294)，所述伸缩杆(294)远端均设有悬挂架(295)。
CN202310705161.XA 2023-06-14 2023-06-14 一种具有自动取用功能的智能化妆设备 Active CN116746766B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310705161.XA CN116746766B (zh) 2023-06-14 2023-06-14 一种具有自动取用功能的智能化妆设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310705161.XA CN116746766B (zh) 2023-06-14 2023-06-14 一种具有自动取用功能的智能化妆设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116746766A CN116746766A (zh) 2023-09-15
CN116746766B true CN116746766B (zh) 2024-03-12

Family

ID=87960258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310705161.XA Active CN116746766B (zh) 2023-06-14 2023-06-14 一种具有自动取用功能的智能化妆设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116746766B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109527817A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 福建网龙计算机网络信息技术有限公司 一种智能鞋柜
CN110192724A (zh) * 2019-05-23 2019-09-03 广东工业大学 一种简易式智能证件存储柜
CN111839009A (zh) * 2020-08-13 2020-10-30 谭泽洋 一种智能化妆镜及其化妆镜系统
CN112079116A (zh) * 2020-09-17 2020-12-15 临泉县清华地产中药材有限责任公司 一种中药的按比例取用装置
CN114304945A (zh) * 2022-01-07 2022-04-12 夏雨 一种智能物体存取装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11200773B2 (en) * 2018-06-15 2021-12-14 Bell And Howell, Llc Secure storage and retrieval systems and methods
AU2022202245A1 (en) * 2021-04-05 2022-10-20 Carefusion 303, Inc. Secure receptacle with container carousel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109527817A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 福建网龙计算机网络信息技术有限公司 一种智能鞋柜
CN110192724A (zh) * 2019-05-23 2019-09-03 广东工业大学 一种简易式智能证件存储柜
CN111839009A (zh) * 2020-08-13 2020-10-30 谭泽洋 一种智能化妆镜及其化妆镜系统
CN112079116A (zh) * 2020-09-17 2020-12-15 临泉县清华地产中药材有限责任公司 一种中药的按比例取用装置
CN114304945A (zh) * 2022-01-07 2022-04-12 夏雨 一种智能物体存取装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116746766A (zh) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112914516A (zh) 一种头部植发区域的智能检测方法及头部辅助检测系统
JPH07506504A (ja) 顔，特に，目もとのメークアップ方法と，それを行う装置
CN116746766B (zh) 一种具有自动取用功能的智能化妆设备
CN115165103B (zh) 一种便于调节使用的手持式光谱仪
CN208755535U (zh) 一种电子产品展示装置
CN116221674B (zh) 一种自动亮度调节的智能护眼台灯
CN205766188U (zh) 一种远程控制的医疗陪护机器人
CN211698537U (zh) 一种巨菌草种苗制备装置的结构投射装置
CN212061199U (zh) 一种可调人脸识别仪高度的人脸识别装置
CN211374533U (zh) 一种可携式光学感测珠宝鉴定装置
CN204409930U (zh) 充电式化妆箱
CN216675906U (zh) 一种精神科护理用锐利物品存储装置
CN205512132U (zh) 牦牛肉杀菌装置
CN218791554U (zh) 一种转动式展示台
CN213282370U (zh) 一种具有便于展示的珠宝升降台
CN212394452U (zh) 一种展柜用照明装置
CN220109486U (zh) 一种展柜
Cummings The Meaning of Caravaggio's' Conversion of the Magdalen'
CN211424150U (zh) 一种具有防碰撞功能的灯具
CN214894832U (zh) 一种紫外可见光光度计
CN220088837U (zh) 一种化妆镜
CN108497758A (zh) 一种使用方便且美观的化妆台
CN210276256U (zh) 一种装饰首饰盒
CN218466082U (zh) 一种假发的缝纫机构
CN2096261U (zh) 筒式化妆盒

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant