JP2003172398A - 吊り曲げ支持によるｔｍｄ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】小さな振幅の振動に対応できるだけでなく、大
きな振幅の振動にも対応でき、構造が簡単な吊り曲げ支
持によるＴＭＤを提供すること。 【解決手段】鋼材で構成された吊り材１３の上端及び下
端の少なくとも一方の端がその鋼材の弾性限度内の疲労
破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的に回動す
る回動連結部１１ｅ，１３ｂ，１３ｃを介して支持体１
１ｄ１，１１ｄ２に取り付けられ、回動連結部で吊り材
１３の前記端が回動するようにならないような小さな振
幅の構造体の振動時には、吊り材１３の弾性変形のみに
より質量体１２が揺動し、回動連結部で吊り材１３の前
記端が回動するような大きな振幅の構造体の振動時に
は、吊り材１３の弾性変形と回動連結部での前記モーメ
ントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体１３
が揺動するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、チューンド・マ
ス・ダンパー（Ｔｕｎｅｄ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ、
この明細書ではＴＭＤという）、特に、吊り曲げ支持に
よるＴＭＤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＴＭＤには、例えば、次の（１）
〜（３）のようなものがある。 （１）構造物から複数の吊り材を介して錘が揺動可能に
吊り下げられ、該錘にダンパーが連結され、構造物の振
動が錘の振幅に変換され、錘の振動がダンパーで吸収さ
れることにより構造物の振動を低減する制振装置におい
て、前記吊り材として鋼棒を採用し、該鋼棒の上端をピ
ン支持とすること無く、ナット等の固定手段により前記
構造物に剛接合されている制振装置（特開２００１−１
５３１７７号公報参照）。 （２）建物等の構造物に取り付けられ、少なくとも２箇
の関節を有する腕によって重りを吊るして構成される振
り子と、前記構造物の揺れによって発生する前記振り子
の振り子運動の速度を減衰させる減衰手段とを備えた振
動装置（特開平１１−１５９１９１号公報参照）。 （３）構造物に対して基端を三次元方向に回動自在に支
持した複数の剛的な吊り下げアームによって所定の重量
のマスを吊り下げ、このマスと構造物とを略水平な二次
元方向から構造物の振動波に対応して伸縮するアクチュ
エータを介して連結した制振装置（特許第２５６１３６
９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】強風時の建物の揺れを
効果的に低減する装置であるＴＭＤは、建物の固有周期
と略同じ固有周期で揺れる振動系を建物頂部に付加し、
一種の共振現象により建物の振動エネルギーを付加した
前記振動系で吸収し、建物の揺れを小さくする制振装置
である。ＴＭＤは、振動系を構成する「質量体（マ
ス）」、「復元機構」、「支持機構」、「減衰機構」等
からなり、それぞれを変更することにより種々のＴＭＤ
が実現される。ＴＭＤのうちの「支持機構」について
は、「吊り材」、「積層ゴム」、「直動レール」等が用
いられている。ＴＭＤは、主に建物の居住者の居住性を
改善する目的で設置されることが多い。そのため、ＴＭ
Ｄは、２〜５ｃｍ／ｓ^２程度の小さい揺れに対しても機
能する必要がある。このことは、支持機構の摩擦係数が
２／１０００〜５／１０００より大きければ、居住者の
ための建物用のＴＭＤとしては使えないことを意味し、
また、１／１０００程度の支持機構の摩擦係数でも建物
の振動減衰効果が充分でない。従って、ＴＭＤでは、そ
の支持機構等の摩擦係数を極めて小さくすることが必要
であり、そのような部材が選択されている。摩擦係数を
小さくするためには、弾性部材により吊り支持する支持
方式が最も優れており、特に、バネ鋼をはじめとする鋼
材により吊り支持する場合は、摩擦係数を極めて小さく
することが可能になる。

【０００４】従来技術の前記（１）の制振装置は、吊り
材として鋼棒を用い、該鋼棒の上端をピン支持とするこ
となく、ナット等の固定手段により構造物に剛接合し、
複数の鋼棒の下端を錘にナット等の固定手段により剛接
合したものであり、このような鋼棒による吊り支持で
は、大きな振幅で振動する構造物に剛接合されている鋼
棒の上端が大きく変形し、大きな振幅の振動に対応でき
なくなる欠点がある。従来技術の前記（２）の制振装置
は、吊り材として剛な部材を少なくとも２箇の関節にて
連結してなる腕を用い、複数の腕の上端を構造物に剛接
合し、各腕の下端を重りに剛接合して重りを吊り下げ
て、振り子が構成されているため、吊り材の関節部の摩
擦係数が大きくなる恐れがあり、各関節部の摩擦係数が
小さい振り子を製作するには、多くの資材、工数等が必
要で、制振装置が高価なものになってしまう欠点があ
る。従来技術の前記（３）の制振装置は、吊り材として
剛的な吊り下げアームを用い、複数の吊り下げアームの
上端を構造物に対して三次元方向に回動自在に取り付
け、吊り下げアームの下端を所定の重量のマスに三次元
方向に回動自在に取り付けるため、三次元方向に回動自
在に取り付ける取付部の摩擦係数が大きくなる恐れがあ
り、前記取付部の摩擦係数が小さい制振装置を製作する
には、多くの資材、工数等が必要で、制振装置が高価な
ものになってしまう欠点がある。この発明の解決しよう
とする課題は、上記の従来技術の欠点を有しない構造物
の制振装置を提供すること、換言すると、小さな振幅の
振動に対応できるだけでなく、大きな振幅の振動にも対
応でき、構造が簡単な吊り曲げ支持によるＴＭＤを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の吊り曲げ支持
によるＴＭＤは、複数の吊り材の上端が構造体上に設け
られた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体
に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下
げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動に
より質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸
収され、構造物の振動が低減されるようになっている制
振装置において、吊り材が鋼材で構成され、吊り材の上
端及び下端の少なくとも一方の端がその鋼材の弾性限度
内の疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的
に回動する回動連結部を介して支持体に取り付けられ、
回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならない
ような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性
変形のみにより質量体が揺動し、回動連結部で吊り材の
前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊
り材の弾性変形と回動連結部での前記モーメントによる
吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するよう
になっていることを特徴とするものである。

【０００６】この発明の好ましい形態では、以下の
（Ａ）〜（Ｈ）のようにする。 （Ａ）鋼材で構成された吊り材の上端をその鋼材の弾性
限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次
元的に回動する回動連結部を介して支持体に取り付け、
吊り材の下端をその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しない
モーメントで２次元的又は３次元的に回動する回動連結
部を介して質量体に取り付け、回動連結部で吊り材の上
端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体
の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺
動し、回動連結部で吊り材の上端が回動するような振幅
で構造体が振動するときには、吊り材の弾性変形と回動
連結部での前記モーメントによる吊り材の上端及び又は
下端の回動とによって質量体が揺動するようにする。 （Ｂ）鋼材で構成された吊り材の上端及び下端の一方の
端をその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメント
で２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して
支持体又は質量体に取り付け、吊り材の上端及び下端の
他方の端を質量体又は支持体に剛接合し、回動連結部で
吊り材の前記一方の端が回動するようにならないような
小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形の
みによって質量体が揺動し、回動連結部で吊り材の前記
一方の端が回動するような振幅の構造体の振動時には、
吊り材の弾性変形と回動連結部での前記モーメントによ
る吊り材の前記一方の端の回動とによって質量体が揺動
するようにする。 （Ｃ）上記（Ｂ）の吊り材としては、一方の端から他方
の端へいくにしたがって横断面積が大きくなる細くて長
い鋼材で構成されたものを用い、吊り材の横断面積が小
さい端を２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を
介して支持体又は質量体に取り付け、吊り材の横断面積
が大きい端を質量体又は支持体に剛接合する。

【０００７】（Ｄ）構造体上に設けられた支持体にその
上端が取り付けられた吊り材の下端が質量体の一方の側
に取り付けられ、質量体の他方の側の下面と構造体との
間に積層ゴム体が設置され、質量体が吊り材と積層ゴム
体にて構造体上に揺動可能に支持され、質量体にダンパ
ーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質
量体の揺動がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低
減されるようになっている制振装置において、吊り材を
鋼材で構成し、吊り材の上端をその鋼材の弾性限度内の
疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的に回
動する回動連結部を介して支持体に取り付け、吊り材の
下端をその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメン
トで２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介し
て質量体の前記一方の側に取り付け、回動連結部で吊り
材の上端及び又は下端が回動するようにならないような
小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り
材の弾性変形により質量体が揺動し、回動連結部で吊り
材の上端及び又は下端が回動するような振幅の構造体の
振動時には、積層ゴム及び吊り材の弾性変形と回動連結
部での前記モーメントによる吊り材の端の回動とによっ
て質量体が揺動するようにする。

【０００８】（Ｅ）吊り材を一定の幅と長さの鋼板で構
成し、吊り材の２次元的に回動する回動連結部の軸の中
心軸線と吊り材の鋼板面とが平行になるように、吊り材
の上端及び又は下端を２次元的に回動する回動連結部を
介して支持体又は質量体に取り付ける。 （Ｆ）吊り材を複数枚の一定の幅と長さの鋼板を接触し
ないように重ねて構成し、吊り材の２次元的に回動する
回動連結部の軸の中心軸線と吊り材の各鋼板面とが平行
になるように、吊り材の上端及び又は下端を２次元的に
回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付
ける。 （Ｇ）吊り材を長い鋼棒で構成し、吊り材の上端及び又
は下端を３次元的に回動する回動連結部を介して支持体
又は質量体に取り付ける。 （Ｈ）２次元的に回動する回動連結部としては、例え
ば、軸と軸受部とからなるものを用い、３次元的に回動
する回動連結部としては、例えば、球体と球受体とから
なるものを用いる。

【０００９】

【実施例】実施例１は、図１〜図９に示され、本発明の
ＴＭＤを構造物の振動を一次元的に減衰させる制振装置
に適用した例である。制振装置１０は、支持架構１１、
質量体１２、吊り材１３、油圧ダンパー１４（減衰装
置）等で構成される。支持架構１１は、基台１１ａ上の
平面視で４辺形の各角部にそれぞれ柱体１１ｂを立て、
対の柱体１１ｂ間にそれぞれ梁体１１ｃ_１，１１ｃ_２を
配し、各梁体１１ｃ_１，１１ｃ_２の両端をこれに対応す
る柱体１１ｂの上部に固着し、対面する１対の梁体１１
ｃ_１，１１ｃ_２間に、間隔をおいて１対の梁体１１
ｄ_１，１１ｄ_２を配し、各梁体１１ｄ_１，１１ｄ_２の両
端をこれに対面する梁体１１ｃ_１，１１ｃ_２に固着し
て、構成される。支持架構１１の各梁体１１ｄ_１，１１
ｄ_２の下側にそれぞれ１対の軸支体１１ｅを間隔をおい
て取り付ける。軸支体１１ｅの中心には軸孔が設けられ
ている。軸支体１１ｅは軸孔のある１対の軸支片１１ｅ
_１を連結片１１ｅ_２に結合して構成される。質量体１２
は、四辺形の基盤１２ａと該基盤１２ａ上に載置されて
その下面が基盤１２ａに固定された重錘１２ｂとで構成
されている。基盤１２ａの左側の支持架構１１の梁体１
１ｄ_１に対応する部分の上側に１対の軸支体１２ｃを取
り付け、基盤１２ａの右側の支持架構１１の梁体１１ｄ
_２に対応する部分の上側に１対の軸支体１２ｃを取り付
ける。また、基盤１２ａの右側の中央の側面に軸支体１
２ｄを取り付ける。軸支体１２ｃ，１２ｄとしては、図
７〜図９に示す軸支体１１ｅと同様のものを用いる。

【００１０】吊り材１３は、幅がＷで長さがＬ_１の鋼板
１３ａで構成される。吊り材１３の鋼板１３ａの上端及
び下端を回動自在に軸支する軸受部１３ｂは、一枚の取
付板１３ｂ_１と一対の挟持板１３ｂ_３，１３ｂ_３とを結
合したものを中心に軸孔のある環状体１３ｂ_３の外周部
に固着して製作される。なお、取付板１３ｂ_１の取付面
が環状体１３ｂ_３の軸孔の中心軸線を含む平面と平行に
なるようにする。吊り材１３の端部の面を軸受部１３ｂ
の取付板１３ｂ_１の取付面に当接し、吊り材１３の端部
を軸受部１３ｂの取付板１３ｂ_１に適宜の固着手段にて
固着する。支持架構１１内に質量体１２を配し、支持架
構１１の各梁体１１ｄ_１，１１ｄ_２の下側の各軸支体１
１ｅに各吊り材１３の上端の軸受部１３ｂを差し込み、
軸支体１１ｅ及び軸受部１３ｂの軸孔に軸１３ｃを挿入
して、各吊り材１３を吊り下げ、各吊り材１３の下部の
軸受部１３ｂを質量体１２の基盤１２ａの各軸支体１２
ｃに差し込み、軸支体１２ｃ及び軸受部１３ｂの軸孔に
軸１３ｃを挿入して、支持架構１１に質量体１２を吊り
材１３を介して左右方向に揺動可能に吊り下げる。軸支
体１１ｅ，１２ｃ、軸受部１３ｂ及び軸１３ｃにより吊
り材１３の２次元的に回動する回動連結部が構成され
る。軸支体１１ｅ，１２ｃの軸孔又は軸受部１３ｂの軸
孔の内周面及び又は軸１３ｃの外周面の摺動する部分に
四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）をコーティング又は
貼り付けると、軸１３ｃと軸受部１３ｂ及び軸支部１１
ｅ，１２ｃとの間の摺動が安定し、かつ小さな摩擦係数
の回動が可能になる。

【００１１】支持架構１１の一方の側の柱体１１ｂ，１
１ｂ間の架構１１から少々離れたところの基台１１ａ上
に受け体１１ｆを固着し、受け体１１ｆと質量体１２と
の間に油圧ダンパー１４を配し、油圧ダンパー１４のシ
リンダ１４ａの端の軸受部１４ａ_１を受け体１１ｆの軸
支部１１ｆ_１に差し込み、軸支体１１ｆ_１及び軸受部１
４ａ_１の軸孔に軸１４ｃを挿入して、シリンダ１４ａの
端を受け体１１ｆに連結し、油圧ダンパー１４のピスト
ンロッド１４ｂの端の軸受部１４ｂ_１を質量体１２の基
盤１２ａの軸支体１２ｄに差し込み、軸支体１２ｄ及び
軸受部１４ｂ_１の軸孔に軸１４ｃを挿入して、ピストン
ロッド１４ｂの端を質量体１２に連結する。

【００１２】上記のように質量体１２を支持架構１１に
吊り材１３を介して揺動自在に吊り下げて制振装置１０
を構成すると、この制振装置１０をその上部に載置した
建物に振動力が作用しない場合には、図１に示すように
なる。そして、上記建物に振幅の小さい振動力が作用し
た場合には、すなわち、回動連結部１１ｅ，１２ｃ，１
３ｂ，１３ｃで吊り材１３の上端が回動するようになら
ないような小さな振幅の構造体の振動時には、図２に示
すようになる。吊り材１３のみが曲がって（変形し
て）、質量体１２がこれを吊り下げ支持する吊り材１３
の上端及び下端の軸受部１３ａの軸１３ｂの軸線方向に
対して直角な面（すなわち、紙面）に沿って図２の矢印
方向に揺動する。この時の質量体１２の揺動は、摩擦の
極めて少ないものであり、同調性の高いＴＭＤとしてそ
の効果を発揮することができる。回動連結部１１ｅ，１
２ｃ，１３ｂ，１３ｃの摩擦係数がある程度の大きさの
値であっても、質量体１２は吊り部材１３が曲がって揺
動するから、回動連結部を構成する各部１１ｅ，１２
ｃ，１３ａ，１３ｂの摩擦係数を極小にする必要性は生
じない。質量体１２の図２の矢印方向、すなわち、鋼板
からなる吊り材１３の弱軸方向（厚さ方向）の振動の周
期Ｔは、Ｔ＝２π√［１／（Ｋ／Ｍ＋ｇ／Ｌ）］…
（１）の式から求められる。なお、式（１）のＫは吊り
材１３の両端の回転を拘束したときの水平移動に対する
剛性、Ｍは質量体１２の質量、ｇは重力加速度、Ｌは吊
り材１３の長さ（吊り材１３の変形できる部分の長
さ）、πは円周率である。実施例１の制振装置１０の図
２の矢印の方向に直交する方向、すなわち、吊り材１３
の強軸方向（吊り材１３の幅方向）は、吊り材１３の強
軸曲げによる高剛性が実現するから、矢印の方向だけ、
すなわち、１方向だけに作用する振動の周期Ｔを有する
ＴＭＤとしてその効果を発揮する。特に、吊り材の長さ
Ｌを十分に長くすれば、重力による復元効果のｇ／Ｌが
無視できる値になり、Ｔ＝２π√（Ｍ／Ｋ）…（２）の
式が成立する。

【００１３】上記建物に振幅の大きい振動力が作用した
場合には、すなわち、回動連結部１１ｅ，１２ｃ，１３
ｂ，１３ｃで吊り材の上端及び下端が回動するような振
幅の構造体の振動時には、図３に示すようになる。吊り
材１３が曲がる（変形する）とともに、吊り材１３の上
端及び下端の軸受部１３ａが軸１３ｂを中心にして回動
して、質量体１２が紙面に沿って矢印方向に揺動する。
質量体１２の揺動が吊り材１３の弾性変形とその上端及
び下端の軸受部での回動とにより行われる。制振装置１
０が載置された建物に振動力が作用し、制振装置１０の
質量体１３が揺動した場合には、質量体１２に連結され
た油圧ダンパー１４により、その質量体１２の揺動力が
減衰され、その結果として建物の振動が減衰され、建物
が制振される。

【００１４】鋼板製の吊り材１３の剛性だけでは、剛性
が不足する場合には、例えば、図６に示すように、一対
の吊り材１３間にブレース等を付加して、それらの吊り
材１３の剛性を増加させる。支持架構１１に質量体１２
を吊り下げる同一平面上にある鋼板からなる２つの吊り
材１３の上部及び下部をＸ字状に交差させた鋼板からな
るブレースＢｒで連結し、又は前記の２つの吊り材１３
の上部及び下部を、前記ブレースＢｒで連結するととも
に、鋼板からなる横材Ｈｍにて連結する。なお、図６の
ようにすると、制振対象とならない方向の剛性が大きく
なり、制振対象とならない方向への揺れが規制される。
質量体１２は、これを吊り下げ支持する吊り材１３，Ｂ
ｒ，Ｈｍの上下端の軸支部の軸の軸線方向に対して直角
な面に沿って正確に揺動する。

【００１５】実施例２は、図１０及び図１１に示され、
本発明のＴＭＤを構造物の振動を二次元的に減衰させる
制振装置１０に適用した例である。実施例２の制振装置
と実施例１の制振装置との相違点は、吊り材、吊り材の
上端及び下端と支持架構及び質量体との連結の仕方等で
ある。吊り材２３は、径がｄで長さがＬ_２の鋼棒２３ａ
で構成される。鋼材２３ａの上端及び下端に球体２３ｂ
を固着する。例えば、球体２３ｂの径方向の挿入孔に鋼
棒２３ａの上端及び下端を差し込み、適宜の固着手段に
て鋼棒２３ａの両端部を球体２３ｂに固着して、製作さ
れる。支持架構１１の各梁体１１ｄ_１，１１ｄ_２の下側
に間隔をおいて吊り材２３の上端の球体２３ｂを受け入
れる球形の凹部のある球受体２１ｅを取り付け、質量体
１２の基盤１２ａの上側に上記間隔と同じ間隔をおいて
吊り材２３の下端の球体２３ｂを受け入れる球形の凹部
のある球受体２３ｃを取り付ける。

【００１６】支持架構１１内に質量体１２を配し、支持
架構１１の各梁体１１ｄ_１，１１ｄ_２の下側の各球受体
２１ｅに各吊り材２３の上端の球体２３ｂを挿入して、
各吊り材２３を吊り下げ、各吊り材２３の下端の球体２
３ｂを質量体１２の基盤１２ａの各球受体２３ｃに挿入
して、支持架構１１に質量体１２を吊り材２３を介して
左右前後等の方向に揺動自在に吊り下げる。なお、球受
体２１ｅ，２３ｃは、例えば、上下又は左右に２分さ
れ、２分した各部材を着脱可能に結合し得るように構成
され、球受体２１ｅ，２３ｃと球体２３ｂとの摺動面の
一方又は両方にＰＴＦＥをコーティング又は貼り付け
る。そうすると、球受体２１ｅ，２３ｃと球体２３ｂの
間の摺動が安定し、かつ小さな摩擦係数の回動が可能に
なる。油圧ダンパー１４のシリンダ１４ａの端は、３次
元的な回動を可能にする自在継ぎ手１４ｄ等を介して受
け体１１ｆに連結し、油圧ダンパー１４のピストンロッ
ド１４ｂの端も３次元的な回動を可能にする自在継ぎ手
１４ｄ等を介して質量体１２の基盤１２ａに連結する。
なお、必要に応じて、図１０の紙面に直角な方向にも別
の油圧ダンパーを配し、上記と同じやり方で質量体１２
に連結する。

【００１７】実施例２の制振装置１０は、鋼棒からなる
吊り材２３の上端が球体２３ｂと球受体２１ｅとからな
る３次元的な回動を可能にする回動連結部を介して支持
架構１１の梁体１１ｄ_１，１１ｄ_２に連結され、鋼棒か
らなる吊り材２３の下端が球体２３ｂと球受体２３ｃと
からなる３次元的な回動を可能にする回動連結部を介し
て質量体１２の基盤１２ａに連結されいるから、実施例
１と同様に、建物に振幅の小さい振動力が作用した場合
には、吊り材２３の上端及び下端の球部２３ｂの球面と
この球部を受ける球受体２１ｅ，２３ｃの球面との間の
相対的な移動（摺動）が生じることなく、吊り材１３の
みが曲がって（変形して）、質量体１２が前後左右等に
揺動する。この時の質量体１２の揺動は、摩擦の極めて
少ないものであり、同調性の高いＴＭＤとしてその効果
を発揮することができる。この場合には、吊り材２３の
上端及び下端の回動連結部２１ｅ，２３ｂ，２３ｃの摩
擦係数がある程度の大きさの値であっても、質量体１２
は吊り部材２３が曲がって揺動するから、回動連結部の
摩擦係数を極小にする必要性は生じない。建物に振幅の
大きい振動力が作用した場合には、吊り材２３が曲がる
（変形する）とともに、吊り材２３の上端及び下端の球
部２３ｂの球面とこの球部を受ける球受体２１ｅ，２３
ｃの球面との間の相対的な移動（摺動）により、吊り材
２３の上端及び下端の球部２３ｂがその中心を中心とし
て振動の方向に回動し、質量体１２が建物に作用する振
動力の方向に対応して前後左右等に揺動する。制振装置
１０が載置された建物に振動力が作用し、制振装置１０
の質量体１３が前後左右等に揺動した場合に、質量体１
２に自在継ぎ手等の回動連結部を介して連結された油圧
ダンパー１４により、その質量体１２の揺動力が減衰さ
れ、その結果として建物の振動が減衰され、建物が制振
される。

【００１８】実施例３は、図１２及び図１３に示され、
本発明のＴＭＤを構造物の振動を一次元的に減衰させる
制振装置に適用した例である。実施例３の制振装置と実
施例１の制振装置との相違点は、吊り材、吊り材の上端
及び下端と支持架構及び質量体との連結の仕方のみであ
る。吊り材３３は、幅がＷで長さがＬ_１の２枚の鋼板３
３ａ，３３ａで構成される。２枚の鋼板３３ａの上端及
び下端を回動自在に軸支する軸受部３３ｂを互いに平行
な面が両側にある凸片３３ｂ_１を中心に軸孔のある環状
体３３ｂ_２の外周部に固着し、２枚の鋼板３３ａの端部
を、軸受部３３ｂの凸片３３ｂ_１の両側の面に当接させ
て、前記凸片３３ｂ_１に適宜の固着手段により固着し
て、吊り材３３が製作される。吊り材３３の支持架構１
１及び質量体１２の取り付け方は、実施例１の吊り材１
３の支持架構１１及び質量体１２の取り付け方は同じで
ある。実施例３は、制振装置１０の吊り材３３を上端及
び下端のみが凸片３３ｂ_１を介して結合され、上端及び
下端以外の部分が離れている２枚の鋼板３３ａで構成さ
れているから、吊り材３３の剛性は、鋼板が１枚のとき
の２倍になり、鋼板の枚数で吊り材の剛性、すなわち、
周期の調整を行なうことができる。

【００１９】実施例４は、図１４に示され、本発明のＴ
ＭＤを質量体を吊り材と積層ゴムとで支持する制振装置
に適用した例である。支持架構１１の構成は実施例１の
図４に示す支持架構１１と略同じであり、質量体１２の
構成も、実施例１の図４に示す質量体１２と略同じであ
る。質量体１２の基盤１２ａの右側の部分への軸支部の
取付は省略される。支持架構１１の左側の梁体１１ｄ_１
と質量体１２の基盤１２ａの左側の部分とを図４に示す
実施例１と同様に１対の吊り材１３にて連結する。質量
体１２の基盤１２ａの右側の下部に１対の積層ゴム体１
５を配置し、積層ゴム体１５の上部を基盤１２ａの下部
に連結し、積層ゴム体１５の下部を基台１１ａに固着す
る。質量体１２の基盤１２ａの中央の下側に下端に抵抗
板１４Ａａ_１を備えた抵抗体１４Ａａを固着し、質量体
１２の下方の基台１１ａ上に上側開放の浅い容器１４Ａ
ｂを配し、容器１４Ａｂを基台１１ａに固着し、抵抗体
１４Ａａの抵抗板１４Ａａ_１と容器１４Ａｂの底面との
間に粘性体１４Ａｃが存在するように、容器１４Ａｂ内
に粘性体１４Ａｃを注入し、容器１４Ａｂと、抵抗体１
４Ａａと、粘性体１４Ａｃとにより減衰装置（ダンパ
ー）１４Ａが構成されるようにする。

【００２０】実施例４の制振装置１０は、質量体１２の
左側が支持架構１１に吊り材１３を介して揺動自在に支
持され、質量体１２の右側が積層ゴム体１５を介して基
台１１ａに揺動自在に支持され、制振装置１０をその上
部に設置した建物に振幅の小さい振動力が作用した場合
には、吊り材１３が曲がる（変形する）と同時に、積層
ゴム体１５も曲がって（変形して）、質量体１２がその
左側を吊り下げ支持する吊り材１３の上端及び下端の軸
受部１３ｂの軸１３ｃの軸線方向に対して直角な面（す
なわち、紙面）に沿って図１４の矢印方向に揺動する。
この時の質量体１２の揺動は、摩擦の極めて少ないもの
であり、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮する
ことができる。この場合には、回動連結部を構成する各
部１１ｅ，１３ｂ，１３ｃ，１２ｃの摩擦係数がある程
度の大きさの値であっても、質量体１２は吊り部材１３
が曲がって揺動するから、回動連結部の摩擦係数を極小
にする必要性は生じない。上記建物に振幅の大きい振動
力が作用した場合には、吊り材１３が曲がる（変形す
る）と同時に積層ゴム体１５も曲がり（変形し）、その
うえ、吊り材１３の上端及び下端の軸受部１３ｂが軸１
３ｃを中心にして回動して、紙面に沿って矢印方向に揺
動する。質量体１２の揺動が積層ゴム体１５及び吊り材
１３の弾性変形と吊り材１３の上端及び下端の軸受部１
３ｂでの回動とにより行われる。

【００２１】制振装置１０が載置された建物に振動力が
作用し、制振装置１０の質量体１３が揺動した場合に
は、質量体１２に固着した連結された減衰装置１４Ａに
より、その質量体１２の揺動力が減衰され、その結果と
して建物の振動が減衰され、建物が制振される。すなわ
ち、質量体１２の揺動時には、減衰装置１４Ａの抵抗体
１４Ａａも揺動する。その抵抗体１４Ａａの粘性体１４
Ａｃに粘着している抵抗板１４Ａａ_１が振動して、容器
１４Ａｂ内の粘性体１４Ａｃを変形（変位）させるか
ら、その質量体１２の揺動力が粘性体１４Ａｃを変形に
より減衰され、その結果として建物の振動が減衰され、
建物が制振される。実施例４の制振装置１０において、
吊り材１３、吊り材１３の軸受部１３ｂ、軸１３ｃ及び
軸支部１１ｅ，１２ｃによる支持架構１１と質量体１２
との連結を、実施例２の吊り材２３、吊り材２３の球体
２３ｂ及び球受部２１ｅ，２３ｃによる支持架構１１と
質量体１２との連結に代えることにより、構造物の振動
を二次元的に（前後左右等の方向に）減衰させ得る制振
装置となる。

【００２２】実施例５は、図１５に示され、本発明のＴ
ＭＤを横断面積が長手方向に変化する吊り材で質量体を
支持する制振装置に適用した例である。実施例５の制振
装置１０は、支持架構１１の構成は実施例１の図４に示
す支持架構１１と同じである。質量体１２及び油圧ダン
パー１４の構成、両者の関係等は実施例１の図４に示す
ものと同じである。吊り材４３の構成と吊り材４３と質
量体１２との関係が実施例１の図４に示すものと相違し
ている。吊り材４３は、横断面積が上方から下方に向か
って順次大きくなる細くて長い鋼材４３ａで構成され
る。鋼材４３ａの上端にはこれを回動自在に軸支する軸
受部４３ｂが適宜の固着手段で固着されている。軸受部
４３ｂは中心に軸孔のある環状体で構成されている。支
持架構１１内に質量体１２を配し、支持架構１１の各梁
体１１ｄ_１，１１ｄ_２の下側の各軸支体１１ｅに各吊り
材４３の上端の軸受部４３ｂを差し込み、軸支体１１ｅ
及び軸受部４３ｂの軸孔に軸４３ｃを挿入して、各吊り
材４３を吊り下げ、左側の各吊り材４３の下部を質量体
１２の基盤１２ａの左側の部分１２ａ_１に適宜の固着手
段にて固着（剛接合）して、右側の各吊り材４３の下部
を質量体１２の基盤１２ａの右側の部分１２ａ_２に適宜
の固着手段にて固着（剛接合）して、支持架構１１に質
量体１２を吊り材４３を介して左右方向に揺動自在に吊
り下げる。

【００２３】実施例５の制振装置１０は、これを上部に
設置した建物に振幅の小さい振動力が作用すると、吊り
材４３の横断面積が小さい上方の部分が主に曲がって
（変形して）、質量体１２がこれを吊り下げ支持する吊
り材４３の上端の軸受部４３ｂの軸４３ｃの中心軸線に
対して直角な面（すなわち、紙面）に沿って揺動する。
この時の質量体１２の揺動は、摩擦の極めて少ないもの
であり、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮する
ことができる。この場合には、回動連結部を構成する各
部１１ｅ，４３ｂ，４３ｃの摩擦係数がある程度の大き
さの値であつたも、質量体１２は吊り部材４３が曲がっ
て揺動するから、軸支部の摩擦係数を極小にする必要性
は生じない。上記建物に振幅の大きい振動力が作用する
と、吊り材４３の横断面積が小さい上方の部分が主に曲
がる（変形する）とともに、吊り材４３の上端の軸受部
４３ｂが軸４３ｃを中心にして回動して、紙面に沿って
揺動する。質量体１２の揺動が吊り材４３の弾性変形と
その上端の軸受部４３ｂでの回動とにより行われる。制
振装置１０が載置された建物に振動力が作用し、制振装
置１０の質量体１３が揺動した場合における油圧ダンパ
ー１４による振動の減衰の仕方は、実施例１の油圧ダン
パー１４による振動の減衰の仕方と同様である。実施例
５の制振装置１０において、支持架構１１と吊り材４３
との軸受部４３ｂ、軸４３ｃ及び軸支部１１ｅによる連
結を、実施例２の支持架構１１と吊り材２３との球体２
３ｂ及び球受部２１ｅによる連結に代えることにより、
構造物の振動を二次元的に（前後左右等の方向に）減衰
させ得る制振装置となる。

【００２４】上記の実施例においては、吊り材として、
鋼板、鋼棒、横断面積が長手方向の一方に向けて順次大
きくなる細くて長い鋼材等を用いる例を説明したが、そ
の他の各種の型鋼を用いることができる。吊り材を支持
架構又は質量体に回動可能に連結する回動連結部には、
各種の無給油部材にて造られたものを用いることができ
る。また、ダンパー（減衰装置）としては、普通のＴＭ
Ｄに用いられているダンパー（減衰装置）であれば、ど
のようなものでも用いることができる。

【００２５】

【発明の効果】この発明は、特許請求の範囲の各請求項
に記載した構成を備えることにより、次の（イ）〜
（チ）の効果を奏する。 （イ）請求項１の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、複数の
吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付け
られ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量
体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパ
ーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質
量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が
低減されるようになっている制振装置において、吊り材
が鋼材で構成され、吊り材の上端及び下端の少なくとも
一方の端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモー
メントで２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を
介して支持体に取り付けられ、回動連結部で吊り材の前
記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造
体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が
揺動し、回動連結部で吊り材の前記端が回動するような
振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と回動連
結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動と
によって質量体が揺動するようになっているから、次の
（１）及び（２）の効果を奏する。 （１）鋼材からなる吊り材の上端及び下端の少なくとも
一方の端が、その鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモ
ーメントで２次元的又は３次元的に回動する回動連結部
を介して支持体に取り付けられ、回動連結部で吊り材の
前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構
造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体
が揺動するから、この時の質量体の揺動を摩擦の極めて
少ないものにすることができ、同調性の高いＴＭＤとし
てその効果を発揮することができ、また、回動連結部で
吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時
には、吊り材の弾性変形と回動連結部での吊り材の前記
端の回動とにより質量体が振動するから、吊り材を構成
する鋼材に発生する応力を許容値内に抑えることができ
る。 （２）回動連結部で吊り材の上端及び下端の少なくとも
一方の端が回動するようにならないような小さな振幅の
構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量
体が揺動し、吊り材の回動連結部での回動が関与しない
から、前記回動連結部として、通常のＴＭＤの回動連結
部として用いられることのない摩擦の大きい回動連結部
を用いることができ、回動連結部のコストダウンを図る
ことができ、回動連結部の耐久性を向上させることがで
きる。

【００２６】（ロ）請求項２の吊り曲げ支持によるＴＭ
Ｄは、次の（３）及び（４）の効果を奏する。 （３）鋼材からなる吊り材の上端をその鋼材の弾性限度
内の疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的
に回動する回動連結部を介して支持体に取り付けられ、
吊り材の下端をその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しない
モーメントで２次元的又は３次元的に回動する回動連結
部を介して質量体に取り付けられ、回動連結部で吊り材
の上端及び又は下端が回動するようにならないような小
さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみ
により質量体が揺動するから、この時の質量体の揺動を
摩擦の極めて少ないものにすることができ、同調性の高
いＴＭＤとしてその効果を発揮することができ、また、
回動連結部で吊り材の上端及び又は下端が回動するよう
な振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と回動
連結部での吊り材の上端及び又は下端の回動とにより質
量体が揺動するから、吊り材を構成する鋼材に発生する
応力を許容値内に抑えることができる。 （４）回動連結部で吊り材の上端及び又は下端が回動す
るようにならないような小さな振幅の構造体の振動時に
は、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動し、この
時の質量体の揺動には回動連結部での吊り材の上端及び
又は下端の回動が関与しないから、前記回動連結部とし
て、通常のＴＭＤの回動連結部として用いられることの
ない摩擦の大きい回動連結部を用いることができ、回動
連結部のコストダウンを図ることができ、回動連結部の
耐久性を向上させることができる。

【００２７】（ハ）請求項３の吊り曲げ支持によるＴＭ
Ｄは、上記（５）及び（６）の効果を奏する。 （５）鋼材で構成された吊り材の上端及び下端の一方の
端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメント
で２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して
支持体又は質量体に取り付けられ、吊り材の上端及び下
端の他方の端が質量体又は支持体に剛接合され、回動連
結部で吊り材の前記一方の端が回動するようにならない
ような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性
変形のみにより質量体が振動から、質量体の振動を摩擦
の極めて少ないものにすることができ、同調性の高いＴ
ＭＤとしてその効果を発揮することができ、また、回動
連結部で吊り材の前記一方の端が回動するような振幅の
構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と回動連結部で
の吊り材の前記一方の端の回動とにより質量体が揺動す
るから、吊り材を構成する鋼材に発生する応力を許容値
内に抑えることができる。 （６）回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するよ
うにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、
吊り材の弾性変形のみにより質量体が振動するから、こ
の時の質量体の揺動には回動連結部での吊り材の一方の
端の回動が関与しないから、前記回動連結部として、通
常のＴＭＤの回動連結部として用いられることのない摩
擦の大きい回動連結部を用いることができ、回動連結部
のコストダウンを図ることができ、回動連結部の耐久性
を向上させることができる。そのうえ、回動連結部の数
を少なくすることがでる。

【００２８】（ニ）請求項４の吊り曲げ支持によるＴＭ
Ｄは、構造体上に設けられた支持体にその上端が取り付
けられた吊り材の下端が質量体の一方の側に取り付けら
れ、質量体の他方の側の下面と構造体との間に積層ゴム
体が設置され、質量体が吊り材と積層ゴム体にて構造体
上に揺動可能に支持され、質量体にダンパーが連結さ
れ、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動
がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるよ
うになっている制振装置において、吊り材が鋼材で構成
され、吊り材の上端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊
しないモーメントで２次元的又は３次元的に回動する回
動連結部を介して支持体に取り付けられ、吊り材の下端
がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで
２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して質
量体の前記一方の側に取り付けられ、回動連結部で吊り
材の上端及び又は下端が回動するようにならないような
小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り
材の弾性変形により質量体が揺動し、回動連結部で吊り
材の上端及び又は下端が回動するような振幅の構造体の
振動時には、積層ゴム及び吊り材の弾性変形と回動連結
部での前記モーメントによる吊り材の端の回動とによっ
て質量体が揺動するようになっているから、次の（７）
及び（８）の効果を奏する。 （７）鋼材で構成された吊り材の上端がその鋼材の弾性
限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次
元的に回動する回動連結部を介して支持体に取り付けら
れ、吊り材の下端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊し
ないモーメントで２次元的又は３次元的に回動する回動
連結部を介して質量体の一方の側に取り付けられ、回動
連結部で吊り材の上端及び又は下端が回動するようにな
らないような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴ
ム体及び吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動する
から、質量体の揺動を摩擦の極めて少ないものにするこ
とができ、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮す
ることができ、また、回動連結部で吊り材の上端及び又
は下端が回動するような振幅の構造体の振動時には、積
層ゴム体及び吊り材の弾性変形と回動連結部での吊り材
の上端及び又は下端の回動とにより質量体が揺動するか
ら、吊り材を構成する鋼材に発生する応力を許容値内に
抑えることができる。 （８）回動連結部で吊り材の上端及び又は下端が回動す
るようにならないような小さな振幅の構造体の振動時に
は、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形のみにより質量体
が揺動するから、この時の質量体の揺動には回動連結部
での吊り材の上端及び又は下端の回動が関与しないか
ら、前記回動連結部として、通常のＴＭＤの回動連結部
として用いられることのない摩擦の大きい回動連結部を
用いることができ、回動連結部のコストダウンを図るこ
とができ、回動連結部の耐久性を向上させることができ
る。

【００２９】（ホ）請求項５の吊り曲げ支持によるＴＭ
Ｄは、前記（１）〜（８）の効果を奏し得るだけでな
く、次の（９）の効果を奏する。 （９）吊り材が一定の幅と長さの鋼板で構成され、吊り
材の２次元的に回動する回動連結部の軸の中心軸線を含
む面と吊り材の鋼板の表面とが平行になるように、吊り
材の上端及び又は下端が２次元的に回動する回動連結部
を介して支持体又は質量体に取り付らけれているから、
質量体を吊り材の弱軸方向の一つの方向に確実に揺動さ
せることができる。 （ヘ）請求項６の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、前記
（１）〜（９）の効果を奏し得るだけでなく、次の（１
０）の効果を奏する。 （１０）吊り材が、複数枚の一定の幅と長さの鋼板を接
触しないように重ねて構成され、吊り材の２次元的に回
動する回動連結部の軸の中心軸線を含む平面と吊り材の
各鋼板の表面とが平行になるように、吊り材の各鋼板の
上端及び又は下端が２次元的に回動する回動連結部を介
して支持体又は質量体に取付けられているから、一定の
幅と長さの鋼板の枚数等を変えることにより、所望の剛
性の吊り材が得られる。

【００３０】（ト）請求項７の吊り曲げ支持によるＴＭ
Ｄは、前記（１）〜（８）の効果を奏し得るだけでな
く、次の（１１）の効果を奏する。 （１１）吊り材が長い鋼棒で構成され、吊り材の上端及
び又は下端が３次元的に回動する回動連結部を介して支
持体に取り付けられているから、質量体を前後左右等の
方向に確実に揺動させることができる。 （チ）請求項８の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、前記
（５）及び（６）の効果を奏し得るだけでなく、次の
（１２）の効果を奏する。 （１２）吊り材が一方の端から他方の端へいくにしたが
って横断面積が大きくなる細くて長い鋼材で構成され、
吊り材の横断面積が小さい側の端が２次元的又は３次元
的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取
り付けられ、吊り材の横断面積が大きい側の端が質量体
又は支持体に剛接合されているから、吊り材の横断面積
が小さい側の部分の弾性変形し易くなり、吊り材の横断
面積が大きい側の部分の弾性変形し難くなるから、剛接
合した部分で破損することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のＴＭＤの吊り曲げ支持の振動してい
ない状態の正面図

【図２】この発明のＴＭＤの吊り曲げ支持の小さい振幅
で振動している状態の正面図

【図３】この発明のＴＭＤの吊り曲げ支持の大きい振幅
で振動している状態の正面図

【図４】実施例１のＴＭＤの正面図

【図５】実施例１のＴＭＤの側面図

【図６】実施例１の他の吊り部材を備えたＴＭＤの側面
図

【図７】実施例１のＴＭＤの吊り部材の回動連結部等の
正面図

【図８】図７に示す吊り部材の回動連結部等の側面図

【図９】図７に示す枢支部が回動した状態の吊り部材の
回動連結部等の正面図

【図１０】実施例２のＴＭＤの正面図

【図１１】実施例２のＴＭＤの吊り部材の回動連結部の
正面図で、（ａ）は回動しない中立状態、（ｂ）は回動
した状態

【図１２】実施例３のＴＭＤの正面図

【図１３】実施例３のＴＭＤの吊り部材の回動連結部の
正面図

【図１４】実施例４のＴＭＤの正面図

【図１５】実施例５のＴＭＤの正面図

【符号の説明】 １０ 制振装置 １１ 支持架構 １１ａ 基台 １１ｂ 柱体 １１ｃ_１，１１ｃ_２，１１ｄ_１，１１ｄ_２ 梁体 １１ｅ 軸支体 １１ｆ 受け体 １２ 質量体 １２ａ 基盤 １２ｂ 重錘 １２ｄ，１２ｅ 軸支体 １３，２３，３３，４３ 吊り材 １３ａ，２３ａ，３３ａ，４３ａ 鋼材 １３ｂ，３３ｂ，４３ｂ 軸受部 １３ｂ_１ 取付板 １３ｂ_２ 挟持板 １３ｂ_３ 環状体 １３ｃ，４３ｃ 軸 １４ 油圧ダンパー １４ａ シリンダ １４ａ_１ 軸受部 １４ｂ ピストンロッド １４ｂ_１ 軸受部 １４ｃ 軸 １４ｄ 自在継手 １４Ａ 粘性体を使う減衰装置 １４Ａａ 抵抗体 １４Ａａ_１ 抵抗板 １４Ａｂ 容器 １４Ａｃ 粘性体 １５ 積層ゴム体 ２１ｅ，２３ｃ 球受体 ２３ｂ 球体 ３３ｂ_１ 凸片 ３３ｂ_２ 環状体 Ｂｒ ブレース Ｈｍ 横材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東野 雅彦 千葉県印西市大塚一丁目５番１号 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 山根 一三 大阪市中央区本町四丁目１番13号 大阪本 店内 (72)発明者 田中 利幸 大阪市中央区本町四丁目１番13号 大阪本 店内 (72)発明者 椿 英顯 大阪市中央区本町四丁目１番13号 大阪本 店内 (72)発明者 松岡 真次 大阪市中央区本町四丁目１番13号 大阪本 店内 (72)発明者 松尾 善明 大阪市中央区本町四丁目１番13号 大阪本 店内 (72)発明者 久保 嘉彦 大阪市中央区本町四丁目１番13号 大阪本 店内 (72)発明者 岩下 栄一郎 大阪市中央区本町四丁目１番13号 大阪本 店内 Ｆターム(参考） 3J048 AD07 BF02 BF03 BF08 BF10 BF20 EA38

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の吊り材の上端が構造体上に設けられ
   た支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取
   り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げら
   れ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により
   質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収さ
   れ、構造物の振動が低減されるようになっている制振装
   置において、吊り材が鋼材で構成され、吊り材の上端及
   び下端の少なくとも一方の端がその鋼材の弾性限度内の
   疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的に回
   動する回動連結部を介して支持体に取り付けられ、回動
   連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないよう
   な小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形
   のみにより質量体が揺動し、回動連結部で吊り材の前記
   端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材
   の弾性変形と回動連結部での前記モーメントによる吊り
   材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようにな
   っていることを特徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
2. 【請求項２】複数の吊り材の上端が構造体上に設けられ
   た支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取
   り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げら
   れ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により
   質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収さ
   れ、構造物の振動が低減されるようになっている制振装
   置において、吊り材が鋼材で構成され、吊り材の上端が
   その鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２
   次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して支持
   体に取り付けられ、吊り材の下端がその鋼材の弾性限度
   内の疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的
   に回動する回動連結部を介して質量体に取り付けられ、
   回動連結部で吊り材の上端及び又は下端が回動するよう
   にならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊
   り材の弾性変形のみにより質量体が揺動し、回動連結部
   で吊り材の上端及び又は下端が回動するような振幅の構
   造体の振動時には、吊り材の弾性変形と回動連結部での
   前記モーメントによる吊り材の上端及び又は下端の回動
   とによって質量体が揺動するようになっていることを特
   徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
3. 【請求項３】複数の吊り材の上端が構造体上に設けられ
   た支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取
   り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げら
   れ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により
   質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収さ
   れ、構造物の振動が低減されるようになっている制振装
   置において、吊り材が鋼材で構成され、吊り材の上端及
   び下端の一方の端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊し
   ないモーメントで２次元的又は３次元的に回動する回動
   連結部を介して支持体又は質量体に取り付けられ、吊り
   材の上端及び下端の他方の端が質量体又は支持体に剛接
   合され、回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動する
   ようにならないような小さな振幅の構造体の振動時に
   は、吊り材の弾性変形のみによって質量体が揺動し、回
   動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するような振幅
   の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と回動連結部
   での前記モーメントによる吊り材の前記一方の端の回動
   とによって質量体が揺動するようになっていることを特
   徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
4. 【請求項４】構造体上に設けられた支持体にその上端が
   取り付けられた吊り材の下端が質量体の一方の側に取り
   付けられ、質量体の他方の側の下面と構造体との間に積
   層ゴム体が設置され、質量体が吊り材と積層ゴム体にて
   構造体上に揺動可能に支持され、質量体にダンパーが連
   結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の
   揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減さ
   れるようになっている制振装置において、吊り材が鋼材
   で構成され、吊り材の上端がその鋼材の弾性限度内の疲
   労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的に回動
   する回動連結部を介して支持体に取り付けられ、吊り材
   の下端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメ
   ントで２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介
   して質量体の前記一方の側に取り付けられ、回動連結部
   で吊り材の上端及び又は下端が回動するようにならない
   ような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及
   び吊り材の弾性変形により質量体が揺動し、回動連結部
   で吊り材の上端及び又は下端が回動するような振幅の構
   造体の振動時には、積層ゴム及び吊り材の弾性変形と回
   動連結部での前記モーメントによる吊り材の端の回動と
   によって質量体が揺動するようになっていることを特徴
   とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
5. 【請求項５】吊り材が一定の幅と長さの鋼板で構成さ
   れ、吊り材の２次元的に回動する回動連結部の軸の中心
   軸線を含む面と吊り材の鋼板の表面とが平行になるよう
   に、吊り材の上端及び又は下端が２次元的に回動する回
   動連結部を介して支持体又は質量体に取り付らけれてい
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つの項記
   載のことを特徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
6. 【請求項６】吊り材が、複数枚の一定の幅と長さの鋼板
   を接触しないように重ねて構成され、吊り材の２次元的
   に回動する回動連結部の軸の中心軸線を含む面と吊り材
   の各鋼板の表面とが平行になるように、吊り材の各鋼板
   の上端及び又は下端が２次元的に回動する回動連結部を
   介して支持体又は質量体に取付けられていることを特徴
   とする請求項１〜５のいずれか一つの項記載のことを特
   徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
7. 【請求項７】吊り材が長い鋼棒で構成され、吊り材の上
   端及び又は下端が３次元的に回動する回動連結部を介し
   て支持体又は質量体に取り付けられていることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか一つの項記載の吊り曲げ支
   持によるＴＭＤ。
8. 【請求項８】吊り材が一方の端から他方の端へいくにし
   たがって横断面積が大きくなる細くて長い鋼材で構成さ
   れ、吊り材の横断面積が小さい側の端が２次元的又は３
   次元的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体
   に取り付けられ、吊り材の横断面積が大きい側の端が質
   量体又は支持体に剛接合されていることを特徴とする請
   求項３に記載の吊り曲げ支持によるＴＭＤ。