JP2003170607A - インクジェット記録装置の初期インク充填方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サブタンクを有するインクジェット記録装置
において、サブタンク内の空気を除去可能なインクジェ
ット記録装置の初期インク充填方法およびインクジェッ
ト記録装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 メインタンク４１からサブタンク６７を
経てインクジェットヘッド２６に至るインク流路にイン
クを充填するインクジェット記録装置の初期インク充填
方法において、メインタンク４１からサブタンク６７に
インクを送液する送液工程と、第１インク管路１２８
（ａ）の下流端を閉塞した後、インクジェットヘッド２
６のインクノズルからサブタンク６７内の空気およびイ
ンクを吸引する吸引工程と、第１インク管路１２８
（ａ）の閉塞を解いた後、メインタンク４１からインク
を送液しながらインクノズルからインクを吸引して、イ
ンク流路に所定量のインクを充填する充填工程とを備え
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置の新設当初等
において、インクを貯留するメインタンクからサブタン
クを経てインクジェットヘッドに至るインク流路にイン
クを充填するインクジェット記録装置の初期インク充填
方法およびインクジェット記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、比較的大型のインクジェットプリ
ンタ等のインクジェット記録装置では、インクを貯留す
る固定のインクタンクとキャリッジに搭載されたインク
ジェットヘッドとが、インクチューブによって接続さ
れ、インクジェットヘッドの駆動による吸引作用によっ
て、インクタンクからインクジェットヘッドにインクが
供給されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
インクジェット記録装置は、インクタンクのインクの貯
留量によってインクの水位が異なり水頭圧が変化するた
め、安定したインクジェットヘッドの吐出性能維持が困
難となる問題があった。また、インクジェットヘッドか
らインクの液垂れを防ぐためにインクジェットヘッドを
インクタンクよりも幾分高い位置に設置することが必要
になるが、インクジェット記録装置の限られた空間内に
おいては、スペース的に大型のインクタンクを適切に配
置できるとは限らない。そこで、インクタンクの設置の
自由度を増すべく、インクタンクとインクジェットヘッ
ドとの間にサブタンクを介設し、サブタンクにより上記
の水頭圧を確保することが考えられる。また、サブタン
クは、空気の混入を防止すべく蒸着フィルム等で形成し
た袋状のものを用いることが好ましい。しかし、このよ
うなサブタンクを用いたインク供給システムでは、イン
クタンクからインクジェットヘッドに至るインク流路に
インクを満たすインクの初期充填作業において、単純
に、インクタンク側からの送液とインクジェットヘッド
側からの吸引を行っても、サブタンク内の空気が抜け
ず、サブタンク内に空気が残留してしまうおそれがあ
る。なお、残留した空気が気泡となってインクに混入す
ると、印刷品質が極端に低下することはいうまでもな
い。

【０００４】本発明は、サブタンク内の空気を確実に除
去することができるインクジェット記録装置の初期イン
ク充填方法およびインクジェット記録装置を提供するこ
とをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置の初期インク充填方法は、インクを貯留する密
着変形可能な袋状のメインタンクからサブタンクを経て
インクジェットヘッドに至るインク流路にインクを充填
するインクジェット記録装置の初期インク充填方法にお
いて、メインタンク側からインク流路にインクを送液す
る送液工程と、サブタンクの第１インク管路を閉塞した
後、インクノズルから吸引してサブタンク内の空気とイ
ンクを抜く吸引工程と、前記第１インク管路の閉塞を解
いた後、メインタンクからインクを送液しながら、イン
クノズルからインクを吸引して、インク流路に所定量の
インクを充填する充填工程とを備えていることを特徴と
する。

【０００６】この構成によれば、送液工程では送液した
インクによって第1インク管路内の空気がサブタンクに
押し出され、サブタンクにインクが流入すると共に第１
インク管路にインクが充填される。そして、吸引工程で
はインクノズルからの吸引によって、サブタンクが密着
変形するので、サブタンク内の空気が除去されると共に
第２インク管路にインクが充填される。充填工程では、
インクの送液と吸引が同時に行われ、インク流路に所定
量のインクが充填される。このような工程を経ることに
より、サブタンク内に空気を残留させることなく、イン
ク流路にインクを適切に充填することができる。なお、
ここに言う「所定量」については、サブタンクが満水状
態となる量とすることが好ましい。

【０００７】この場合、送液工程において、サブタンク
に第２インク管路を略満たす量のインクが前期サブタン
クに貯留した状態でインクの送液を停止が好ましい。

【０００８】この構成によれば、送液工程後になされる
吸引工程の吸引動作により第２インク管路はインクで略
満たされる。また、吸引停止後に負圧状態となったサブ
タンク及び第２インク管路によりインクが幾分逆流して
も、サブタンク内に再び空気が混入することを防止する
ことができる。さらに、送液するインク量を第２インク
管路を略満たす程度と限定できるため、送液過程におけ
るメインタンクからサブタンクへのインク送液時間及び
吸引過程での吸引時間を最小限にとどめることができ
る。

【０００９】これらの場合、吸引工程において、吸引し
たインクがインクジェットヘッドのインクノズルに達す
る手前でインク吸引を停止することが好ましい。

【００１０】この構成によれば、吸引工程で吸引したイ
ンクがインクノズルから外部に流出することがないの
で、吸引停止後にサブタンク及び第２インク管路が負圧
状態となって逆流が生じても、吸引により一度外部に流
出したインクでインクノズル内が汚染されることがな
い。

【００１１】さらに、インクジェットヘッドが異なるイ
ンク色の複数のノズル列を有し、各色のインクを同時に
吸引するような場合には、混色したインクの逆流によっ
て、インクノズル内が汚染されるのを有効に防止するこ
とができる。

【００１２】これらの場合、充填工程終了後、インクノ
ズルにメニスカスを形成すべく吸引を行うことが好まし
い。

【００１３】この構成によれば、インク充填後、最終的
にはインクノズルのノズル口にメニスカスが形成される
ので、インク送液工程、吸引工程、充填工程をインクノ
ズルのメニスカス状態を考慮せずに行うことができると
共に、初期インク充填を完了した時点でインクジェット
ヘッドを印刷に適した状態とすることができる。

【００１４】本発明のインクジェット記録装置は、イン
クを貯留するメインタンクと、インクを吐出して印刷を
行うインクジェットヘッドと、メインタンクからインク
ジェットヘッドに至るインク流路に開設され密着変形可
能な袋状のサブタンクを備えたインクジェット記録装置
において、メインタンクから第1インク管路を介してサ
ブタンクにインクを送液する送液手段と、インクジェッ
トヘッドのインクノズルから第２インク管路を介してサ
ブタンク内の空気及びインクを吸引する吸引手段と、第
1インク管路の下流側を閉塞する閉塞手段と、送液手
段、吸引手段及び閉塞手段を制御する制御手段とを備
え、制御手段は送液手段、吸引手段及び閉塞手段を制御
し、メインタンクからサブタンクにインクを送液した
後、第1インク管路の下流端を閉塞してサブタンク内の
空気及びインクを吸引し、さらに第1インク管路の閉塞
を解いて、メインタンクからインクを送液しながらイン
クノズルからインクを吸引して、インク流路に所定量の
インクを充填することを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、メインタンクからサブ
タンクを経てインクジェットヘッドに至るインクジェッ
ト記録装置のインク流路に初期インク充填を行うとき、
まず、インクをメインタンクからサブタンクに送液する
ので、サブタンクにインクが流入すると共に第1インク
管路にインクが充填され、第１インク管路内の空気がサ
ブタンクに送り込まれる。次に、第1インク管路下流側
を閉塞してインクノズルから吸引を行い、サブタンクが
密着変形するので、サブタンク内の空気及びインクをサ
ブタンク及びインク流路から除去されると共に第２イン
ク管路にインク充填される。さらに、第１インク管路下
流側の閉塞を解き、メインタンクからインクの送液とイ
ンクノズルからの吸引が同時に行われる。このように制
御手段が制御を行うので、インクジェットヘッドの吐出
性能に影響を及ぼす空気をサブタンク及びインク流路に
残留させることなくインクを適切に充填できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の一実施形態について説明する。実施形態のインク
ジェットプリンタは、パーソナルコンピュータ（以下、
パソコン）などの外部装置に接続された業務用の大型カ
ラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに
基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷
するものである。具体的には、インクジェットプリンタ
は、連続紙である印刷テープに後に切り抜いてラベルと
して用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであ
り、例えば、生鮮食品のラップフィルム上に貼着される
ラベルを小ロットで印刷することを可能にするものであ
る。

【００１７】図１は、インクジェットプリンタの全体構
成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェットプリ
ンタの一部構成を省略して、その背面側からの外観斜視
図である。

【００１８】両図に示すように、このインクジェットプ
リンタ１は、大型の機台２に小形のフィニッシャー３を
連結して構成されており、機台２側には、機台２上に設
置した印刷テープＡに印刷を行うプリント手段５と、機
台２から右側にはり出したロール状の印刷テープＡを繰
り出し供給するテープ供給手段６と、機台２を縦断する
テープ送り経路４に沿って供給された印刷テープＡを送
るテープ送り手段７とを備え、フィニッシャー３側に
は、テープ送り手段７から受け取った印刷済みの印刷テ
ープＡをロール状に巻き取るテープ巻取り手段８が組み
込まれている。

【００１９】また、機台２には、プリント手段５のヘッ
ドユニット３１（インクジェットヘッド３４）にインク
を供給するインク供給手段９と、インクジェットヘッド
３４を保全するメンテナンス手段１０とを備えると共
に、これら各主要な構成手段を個別かつ関連させて制御
するコントローラ１１（制御手段）を備えている。

【００２０】このインクジェットプリンタ１は、ロール
上から繰り出した印刷テープＡを、テープ送り手段７の
吸着テーブル１４１を介して水平に吸着し、この状態で
プリント手段５を駆動させてこれに多数の画像（単位画
像Ｂ）を連続印刷すると共に、その印刷済み部分（単位
印刷領域Ｃ）を吸着テーブル１４１から随時送り出して
次の連続印刷を行って、最終的に、テープ巻取り手段８
で印刷後の印刷テープＡを巻き取っていくものである
（図１および図３参照）。なお、図３に示すように印刷
テープＡの単位印刷領域Ｃには、多数の単位画像Ｂと共
に、各単位画像Ｂ位置検出用の画像位置マークＤと、単
位印刷領域Ｃごとのテープ送りを行うための検出マーク
Ｅとが印刷される。

【００２１】印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付きのロ
ール紙であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１
５０ｍｍまで１０ｍｍピッチとした、幅の異なる複数種
（１１種）のものが用意されている。印刷にあたって
は、この印刷テープＡの延在方向にラベルとなる単位画
像Ｂが連続的に印刷され、この各単位画像Ｂが、外工程
となる別のカット装置により画像位置マークＤを介して
認識されてハーフカットされ、粘着材付きラベルとな
る。

【００２２】なお、この印刷に用いられるインク、すな
わち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラ
ック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼ
ンダ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成され、各
色インクは、サブタンクとしての各中間インクパック８
９を介して各インクジェットヘッド３４（ヘッドユニッ
ト３１）に供給されている（図２等参照）。

【００２３】機台２は、アングル材１２を直方体形状に
組み、その上部には台板１３を、下部には棚板１４を固
定して成ると共に、棚板１４の下部には、４個のキャス
ター１５と、６個のアジャストボルト付き支持脚１６と
が取り付けられている。台板１３上には、プリント手段
５の他、中央にメンテナンス手段１０および奥側にイン
ク供給手段９のサブタンクが配設され、手前側にテープ
送り手段７の主要部が配設されている。また、台板１３
の長手方向の一方の端部には、前後方向中間のアングル
材１２を介してテープ供給手段６が取り付けられてい
る。

【００２４】台板１３は、テープ巻取り手段８側でかつ
手前側の一部（２箇所）が略方形に開口しており、この
開口部１７、１７に臨んで台板１３と棚板１４との間に
は、下方に大きく迂回するように、テープ送り経路４が
形成されている。また、棚板１４の奥側には、インク供
給手段９の主構成部品（タンク側）が配設されると共に
メンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃イ
ンクタンク１８が配設されている。さらに、仕切り板１
９を挟んで右手前側の台板１３と棚板１４との間には、
コントローラ１１が配設されている。

【００２５】なお、図示では省略したが、機台２の台板
１３上には、配設された上記各手段等を一体として覆う
安全カバーが設けられ、その正面には開閉扉が、またそ
の上面には警告等がそれぞれ設けられている。安全カバ
ーには、開閉扉の閉塞を検出する検出スイッチ（検出セ
ンサ）が取り付けられており、この検出スイッチが開閉
扉の閉塞を検出している状態でのみ、図外の主電源がＯ
Ｎできるようになっている。また、主電源がＯＮの状態
で開閉扉を開放すると、検出スイッチを介して主電源が
自動的にＯＦＦするようになっている。なお、警告等に
は印刷動作中を表示する動作表示灯部の他、テープエン
ドを表示するテープ表示灯部等を有している。

【００２６】一方、フィニッシャー３は、フィニッシャ
ー本体２０と、フィニッシャー本体２０の下部に取り付
けた４個のアジャストボルト付き支持脚２１とで構成さ
れ、フィニッシャー本体２０にテープ巻取り手段８が組
み込まれている。フィニッシャー本体２０の正面左上部
には、印刷テープＡの巻取りトルク等を調整する操作パ
ネル２２が設けられている。なお、安全カバーと同様
に、フィニッシャー３が機台２と連結状態でのみ、イン
クジェットプリンタ１の主電源がＯＮできるようになっ
ている。

【００２７】次に、インクジェットプリンタ１の各手段
構成装置について順に説明する。プリント手段５は、図
１ないし図４に示すように、多数のインクジェットヘッ
ド３４を搭載したヘッドユニット３１と、ヘッドユニッ
ト３１を主走査方向および副走査方向に自在に移動させ
るＸ・Ｙ移動機構４２とを有している。

【００２８】ヘッドユニット３１は、背面に上記の雌ね
じブロックを取り付けた支持ブラケット３２と、支持ブ
ラケット３２の下部に水平に取り付けた統一キャリッジ
３３（図４、５参照）と、支持ブラケット３２の左右に
取り付けた複数の紙粉除去ファン４０、４１から成る紙
粉除去機構３９とを有し、統一キャリッジ３３には、下
面に多数のインクノズル（ノズル列）を形成した複数の
インクジェットヘッド３４が搭載されている。具体的に
は、統一キャリッジ３３は４つの部分キャリッジ３７を
着脱自在に装着しており、この各部分キャリッジ３７
に、それぞれ横並び３個、すなわち全部分キャリッジ３
７に合計で１２個のインクジェットヘッド３４が取り付
けられている。

【００２９】この場合、各インクジェットヘッド３４は
部分キャリッジ３７に固定（接着またはねじ止め）さ
れ、各部分キャリッジ３７は、複数のピンからなる位置
決め装着手段５０により統一キャリッジ３３に着脱自在
に装着されている。また、各部分キャリッジ３７に搭載
した各インクジェットヘッド３４は、インクノズルを形
成した本体部分を統一キャリッジ３３から下方に突出さ
せ、かつこの本体部分を対向配置するようにして、その
インクノズル列群３８を中央に集約配置している（図６
参照）。本体部分の裏側には、各色のサブタンクからの
各チューブ１７２を連結して、各色インク供給を適宜行
うインク供給部位３６が形成されている。

【００３０】図６に模式的に示すように、１ラインの基
準色を構成する６色のインクノズル列群３８は４分割さ
れており、分割された６色の分割インクノズル列群３８
ａが、３個のインクジェットヘッド３４に組みこまれ
て、各部分キャリッジ３７に搭載されている。具体的に
は、各部分キャリッジ３７に搭載される３個のインクジ
ェットヘッド３４の第１ヘッド３５−１には、ブラック
（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の二つの分割インクノズル列
３８ａが組み込まれ、第２ヘッド３５−２には、ライト
シアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つの
分割インクノズル列３８ａが組み込まれ、第３ヘッド３
５−３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２
つの分割インクノズル列３８ａが組み込まれている。

【００３１】そして、これらの分割インクノズル列群３
８ａは、一部（のインクノズル）を重複させるようにし
て千鳥上に配設され、全体としてほぼ４インチ（１ライ
ン）の各色インクノズル列群３８を構成している。

【００３２】Ｘ・Ｙ移動機構４２は、台板１３上に載置
した、いわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット
３１をＸ軸方向（主走査方向、印刷テープＡの長手方向
または延在方向）に移動させるＸ軸テーブル４３と、Ｘ
軸テーブル４３をＹ軸方向（副走査方向、印刷テープＡ
の幅方向）に移動させるＹ軸テーブル４４と、Ｙ軸テー
ブル４４に平行に配設され、Ｘ軸テーブル４３の移動を
ガイドするＹ軸ガイド４５とで構成されている。

【００３３】図示は省略したが、Ｘ軸テーブル４３は、
外殻を構成したＸ軸テーブルフレーム４６の内部に、そ
れぞれヘッドユニット３１を主走査方向に往復動させる
主走査ボールねじと主走査ボールねじを正逆回転させる
主走査モータとを、Ｙ軸テーブル４４は、外殻を構成し
たＹ軸テーブルフレーム４７の内部に、それぞれＸ軸テ
ーブルフレーム４６を副走査方向に往復動させる副走査
ボールねじと副走査ボールねじを正逆回転させる副走査
モータとを収容している。

【００３４】主走査モータおよび副走査モータは、上記
コントローラ１１に接続されており、主走査モータを正
逆回転させることにより、ヘッドユニット３１が主走査
方向に往復動し、副走査モータを正逆回転させることに
より、Ｘ軸テーブル４３を介してヘッドユニット３１の
移動により１ラインの印刷が行なわれ、副走査方向への
移動により次のラインへのヘッドユニット３１の移動が
行われる。

【００３５】特に図示しないが、Ｘ・Ｙ移動機構４２は
ヘッドユニット３１のＸ軸方向の基準位置（ホーム位
置、図示左側：Ｘ軸の原点）を検出するＸ方向検出セン
サと、Ｘ軸テーブル４３を介してヘッドユニット３１の
Ｙ方向検出センサとを備えており、インクジェットプリ
ンタ１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動機構４２は
常にこの基準位置にリセットされるようになっている。

【００３６】次に、インク供給手段９について、図２を
参照して説明する。インク供給手段９は、棚板１４に配
設され各色インクを大量に貯留したメインタンクユニッ
ト６１と、台板１３上に配設されメインタンクユニット
６１からの各色インクを各インクジェットヘッド３４に
供給するサブタンクユニット８７と、これらメインタン
クユニット６１、サブタンクユニット８７およびインク
ジェットヘッド３４を連結するチューブユニット１７１
とを備えている。メインタンクユニット６１はサブタン
クユニット８７より低い位置に配置され、サブタンクユ
ニット８７はインクの垂れを防止すべくインクジェット
ヘッド３４より幾分低い位置に配置されている。

【００３７】具体的には、メインタンクユニット６１は
サブタンクユニット８７にインクを加圧供給し、サブタ
ンクユニット８７に貯留されたインクは、インクジェッ
トヘッド３４のポンプ作用（インク吐出）を受けてこれ
に供給される。すなわち、メインタンクユニット６１か
ら圧力供給されたインクは、サブタンクユニット８７で
圧力的に縁切りされて、インクジェットヘッド３４に供
給される。

【００３８】インク供給手段９の各ユニットの詳細な説
明に先立ち、全体のインク供給系について、図１０を参
照して更に詳述すると、６色（Ｋ，Ｃ，ＬＣ，ＬＭ，
Ｍ，およびＹ）の分割インクノズル列群３８ａが横並び
３個のインクジェットヘッド３４に組み込まれた４個の
ヘッド群３５に対応するべく、すなわち計１２個のイン
クジェットヘッド３４から成る２４個のインクノズル列
に対応するべく、メインタンクユニット６１には各色１
個のインクカートリッジ６２（計６個）を備え、サブタ
ンクユニット８７には、各色２個の中間インクパック８
９（計１２個）を備えている。

【００３９】これにより、インクカートリッジ６２内の
各色インクは、チューブユニット１７１によって２分岐
を２度繰り返して、２４個のインクノズル列３８に供給
されてゆくようになっている。したがって、複数のイン
クジェットヘッド３４（複数のインクノズル列）に対す
るインクカートリッジ６２の個数を減らすことができ、
インクカートリッジ６２の配置に自由度を持たすことが
できる。また、チューブユニット１７１の好配置等によ
り、インクジェットヘッド３４へのインク流路におい
て、圧力損失を極力軽減することができるようになって
いる。

【００４０】では、メインタンクユニット６１につい
て、図２及び図１０を参照して詳細に説明する。メイン
タンクユニット６１は、インクカートリッジ６２と、イ
ンクカートリッジ６２を着脱自在に収容する加圧タンク
７０と、加圧タンク７０に加圧エアーを供給するエアー
供給機構８１とを備え、インクカートリッジ６２および
加圧タンク７０は各色別に複数個（６個）設けられ、一
方エアー供給機構８１は単一のもので構成され、インク
カートリッジ６２内のインクをポンプアップしてサブタ
ンクユニット８７に供給する。

【００４１】図７に示すように、カートリッジケース６
３は、上部を開口して深い容器状に形成した下ケース６
４と、下ケース６４の開口を閉塞する上ケース６５とで
上下２分割構造に構成され、内部にインクタンク６７を
収容するタンク収容部６６を構成している。上ケース６
５および下ケース６４は、左右の縁部を介してスナップ
イン形式で係合しており、その内部空間（タンク収容部
６６）は、非密閉空間となっている。すなわち、カート
リッジケース６３内は、加圧タンク７０内と連通し、タ
ンク収容部６６の圧力と加圧タンク７０内の圧力とが常
に同圧に保たれるようになっている。

【００４２】加圧タンク７０は、図２に表すように、棚
板１４に３段の２列構成で固定的に設置され、各色の加
圧タンク７０が同図に表すように割り振られている。加
圧タンク７０は、図８および図９に表すように、主要部
をなす胴部７１と、胴部７１の一方の小口に設けた閉塞
部材７２と、胴部７１の他方の小口に設けた蓋部材７３
とで、内部に完全密閉空間を形成可能に構成されてい
る。

【００４３】蓋部材７３は、これを閉塞状態にロックす
る一対の止め金具７４と、止め金具７４による蓋部材７
３の完全閉塞状態を検出する検出器７５とを有してい
る。一対の止め金具７４は、蓋本体７６に設けた掛け具
７８と、支持蓋７７に設けた掛け具７８が係止される掛
止具７９とからなり、一対のものが蓋部材７３の中心に
対し点対称位置に配置されている。これにより、止め金
具７４をロック状態にすることで、強密着して加圧タン
ク７０の気密性が保持される。なお、検出器７５は、コ
ントローラ１１に接続されている。

【００４４】このように、完全気密状態の加圧タンク７
０により、非気密状態のインクカートリッジ６２を収容
して加圧しているため、インクカートリッジ６２のカー
トリッジケース６３の構造を簡略化することができ、イ
ンクカートリッジ６２の取扱い性を向上している。そし
て、インクカートリッジ６２を加圧収容状態において、
蓋部材７３を円滑に開放操作するために、各加圧タンク
７０の側部、すなわち胴部７１の右側部には、大気開放
バルブ８０がそれぞれ設けられている。各大気開放バル
ブ８０は、三方弁から成り、エアー供給機構８１からの
加圧エアーを受けると共に、エアー供給機構８１からの
加圧エアーが所定値以下に減圧したときに、弁体が移動
して加圧タンク７０内を大気に開放するようになってい
る。

【００４５】エアー供給機構８１は、図１０に表すよう
に、インク供給専用のものとしてエアー配管８２により
各加圧タンク７０を連結して構成され、各加圧タンク７
０に接続され加圧エアーを供給する加圧ポンプ８３と、
加圧ポンプ８３と加圧タンク７０との間のエアー配管８
２に介設したレギュレータ８４と、エアー配管８２内に
発生する脈流を平準化するエアータンク８５と、エアー
タンク８５と各加圧タンク７０の各大気開放バルブ８０
との間のエアー配管８２に介設した切替えバルブ８６
と、を備えている。

【００４６】レギュレータ８４は、検出した圧力（加圧
力）をフィードバックして加圧ポンプ８３の駆動を制御
するようにし、加圧タンク７０内の圧力を常に一定に保
つようにして、加圧タンク７０内に収容したインクカー
トリッジ６２の圧力を、これと同圧に保つようにしてい
る。切替えバルブ８６は、電磁弁（電磁三方弁）で構成
され、コントローラ１１に接続されている。切替えバル
ブ８６は、常時は開弁されており、各加圧タンク７０に
エアーを供給可能になっていると共に、インクカートリ
ッジ６２の交換に際し切替えられることで、各加圧タン
ク７０内を大気に開放できるようになっている。

【００４７】具体的には、平常状態の切替えバルブ８６
を切替えると、エアー供給機構８１から大気開放バルブ
８０に至るエアー配管８２内のエアーが大気開放とな
る。すなわち、各大気開放バルブ８０は自動的に切替え
られ、各加圧タンク７０内は大気開放状態となる。これ
により、各加圧タンク５０内にそれぞれ適切な加圧エア
ー供給でき、かつ簡単に大気開放状態にすることができ
る。

【００４８】したがって、後述するサブタンクユニット
８７の供給バルブ１０４を開放することで、加圧タンク
７０内の圧力により、インクカートリッジ６２のインク
が、チューブユニット１７１を介してサブタンクユニッ
ト８７に加圧供給される。すなわち、加圧ポンプ８３に
より、加圧タンク７０内を必要な水頭圧に維持しておい
て、供給バルブ１０４の開放により、この水頭圧を利用
してインクの供給が行われる。なお、大気開放バルブ８
０は、エアー供給機構８１からの加圧エアーが所定値に
戻ったときに、上記の弁体が復帰移動して自動復旧する
ようになっている。また、エアータンク８５は、空気圧
シリンダーのチューブを利用したものである。

【００４９】次に、図２、図１１および図１２を参照し
て、サブタンクユニット８７について説明する。サブタ
ンクユニット８７は、台板１３上の奥側左右に配設した
二つの部分ユニット８７ａ、８７ｂからなり、各部分ユ
ニット８７ａ、８７ｂは、中間タンクとして機能する中
間インクパック８９と、中間インクパック８９を横向き
鉛直姿勢に支持するサブタンクフレーム９６と、中間イ
ンクパック８９のメインタンクユニット４１側に設けた
供給バルブ１０４と、中間インクパック８９のインクジ
ェットヘッド３４側に設けた排出バルブ１０５とを有
し、これらをそれぞれ６個ずつ備えている。

【００５０】具体的には、各部分ユニット８７ａ、８７
ｂに中間インクパック８９等が、それぞれ横並び６個
（各色２個）、すなわち全部分ユニット８７ａ、８７ｂ
に合計で１２個の中間インクパック８９等が設けられて
いる。そして、各部分ユニット８７ａ、８７ｂは、部分
ユニット８７ａ、８７ｂ毎に設けたサブベースプレート
８８上に６個のサブタンクフレーム９６を支持すると共
に、各サブベースプレート８８を介して台板１３上に固
定されている。

【００５１】中間インクパック８９は、変形可能な柔軟
性を有する袋状の中間パック本体９０と、中間パック本
体９０の一端に取り付けた樹脂製のインク流入口部材９
２と、他端に取り付けた樹脂製のインク流出口部材９３
と、中間パック本体９０においてインク流入口部材９２
とインク流出口部材９３とを接続する流路保持パイプ
（図示省略）とを有している。

【００５２】中間パック本体９０は、インクタンク６７
のパック本体６８と略同様に、２枚のフィルムシートを
その周縁部で熱溶着することで袋状に形成され、内部に
インクを貯留する変形自在な貯留空間９１を構成してい
る。また、中間パック本体９０は、両側面部の両端部に
それぞれインク流入口部材９２およびインク流出口部材
９３を対向させるように取り付けて、封止されている。
このような構成により、中間パック本体９０は、貯留空
間９１にインクが充填されると、偏平状態（減水状態）
から両フィルムシートが互いに離間して略筒状に膨出す
る膨出状態（満水状態）に変形する。

【００５３】インク流入口部材９２およびインク流出口
部材９３は、それぞれ樹脂材料により所定の強度を有し
て構成され、中間パック本体９０側である基部側のサブ
取付孔部９４と、サブ取付孔部９４と一体に形成された
外側のサブフランジ部９５とで構成され、軸心にはイン
クの流路が形成されている。そして、各サブフランジ部
９５には、それぞれチューブ１７２が接続されると共
に、各サブ取付孔部９４には流路保持パイプが接続され
て、インク流入口部材９２およびインク流出口部材９３
のインクの流路に連通するインク流路を形成している。

【００５４】流路保持パイプは、図示しないが、剛性お
よび耐溶剤性を有する材質で円筒状に形成され、この円
筒状からなる胴部に、円筒内部と中間パック本体９０内
（貯留空間９１）とを連通する複数の小孔が穿孔されて
いる。これにより、両フィルムシートが密着する偏平状
態であっても、中間パック本体９０内にインク流路が確
保され、両フィルムシートの密着を阻止して中間インク
パック８９のエアー除去等を、円滑にかつ確実に行える
ようになっている。なお、両フィルムシートの密着が、
特に問題とならない場合には、流路保持パイプを省略で
きることは、いうまでもない。

【００５５】サブタンクフレーム９６は、略「Ｃ」字状
に両端を折り曲げて形成されていると共に、サブタンク
フレーム９６の鉛直支持面の下端を内側の中間インクパ
ック８９側に略「Ｌ」字状に上方に折り曲げて形成した
部分に設けたインクハイ検出器９８と、サブタンクフレ
ーム９６の鉛直支持面の下端部を外側に略「Ｌ」字状に
下方に折り曲げて形成した部分に設けたインクロー検出
器１００とを有して、サブベースプレート８８に立設し
ている（図２参照）。中間インクパック８９は、中間パ
ック本体９０を鉛直に立てかつインク流入口部材９２お
よびインク流出口部材９３を水平に位置させた横向き鉛
直姿勢で、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面の上部
に両面粘着テープを介して貼着されている。

【００５６】中間インクパック８９の中間パック本体９
０正面には、サブタンクフレーム９６の鉛直支持面に対
向する検出板１０２が取り付けられている。検出板１０
２の下端部は、内外方向（パック本体の膨出方向）にそ
れぞれ延設されており、インクハイ検出器９８側に突出
したハイ検出部位９９と、インクロー検出器１００側に
突出したロー検出部位１０１とが一体に形成されてい
る。ロー検出部位１０１は、横向き鉛直姿勢のパック本
体の下側を越えてインクロー検出器１００に対し延在し
ている。

【００５７】インクロー検出器１００は、中間インクパ
ック８９の減水状態を検出するものであり、インクパッ
ク内のインク量が少なくなると、パック本体の収縮に伴
い、接触していたロー検出部位１０１が離間する（イン
クロー検出）。これにより、ＯＮ−ＯＦＦ操作されて、
中間インクパック８９の減水を検出し、この結果がサブ
コントローラ１０３からコントローラ１１に送られる。
そして、コントローラ１１により、閉弁状態の供給バル
ブ１０４が開弁されてメインタンクユニット６１からイ
ンクが加圧供給される。

【００５８】一方、インクハイ検出器９８は、中間イン
クパック８９の満水状態を検出するものであり、インク
供給が行われて中間パック本体９０が膨らむと、離間し
ていたハイ検出部位８９が前進して当接される（インク
ハイ検出）。これにより、ＯＦＦ−ＯＮ操作されて、中
間インクパック８９の満水を検出する。このとき、この
検出結果がサブコントローラ１０３からコントローラ１
１に送られるが、コントローラ１１による供給バルブ１
０４の閉弁指令に先立って、サブコントローラ１０３に
より、供給バルブ１０４が閉弁するようになっている
（詳細は後述する）。

【００５９】供給バルブ１０４は、サブタンクフレーム
９６の一方の折曲げ端に支持された電磁弁（電磁二方
弁）で構成され、インクジェットプリンタ１のコントロ
ーラ１１およびサブコントローラ１０３により、開閉制
御される。すなわち、供給バルブ１０４は、インクカー
トリッジ６２のインクを中間インクパック８９に供給す
る際に、インクロー検出器１００により自動的に開弁さ
れ、常時は閉弁されている。なお、中間インクパック８
９を交換するメンテナンスでは、供給バルブ１０４は当
然に閉弁されている。

【００６０】排出バルブ１０５は、供給バルブ１０４と
同様に、サブタンクフレーム９６の他方の折曲げ端に支
持された電磁弁（電磁二方弁）で構成され、インクジェ
ットプリンタ１のコントローラ１１により開閉制御され
る。すなわち、排出バルブ１０５は、常時は開弁されて
おり、メンテナンスに際してコントローラ１１により閉
弁される。これにより、メンテナンス時において、チュ
ーブユニット１７１のインク流路を閉塞することができ
るため、インクの漏れを防止した状態で円滑且つ確実に
インクパックの交換を行うことができる。

【００６１】次に、メンテナンス手段１０について説明
する。メンテナンス手段１０は、フラッシングインクを
受ける上記のフラッシングボックス１１１の他、非駆動
時においてインクジェットヘッド３４を保管する保管ユ
ニット１１５と、ノズル詰りを解消するためにマニュア
ル操作等でインクジェットヘッド３４をクリーニングす
るクリーニングユニット１２１と、マニュアル操作等に
よりインクジェットヘッド３４をワイピングするワイピ
ングユニット１３１とを有し、これらはいずれも機台２
上において、テープ送り経路４から奥側に外れたＸ軸テ
ーブル４３の近傍に併設されている。

【００６２】フラッシングボックス１１１は、底部を有
する四周枠上のボックス本体１１２とボックス本体１１
２の底部に敷設したインク吸収体１１３と、インク吸収
体１１３の四周縁部を押止するべくボックス本体１１２
の上端縁部に固定した枠状押止板１１４とを有してい
る。そして、図１および図４に示すように、その取付け
位置はＸ軸方向の原点（基準位置）に一致し、その奥側
をＸ軸テーブル４３に支持されているため、Ｘ軸方向の
原点位置を維持した状態でＸ軸テーブル４３と共にＹ軸
方向に移動することができる。したがって、フラッシン
グボックス１１１は、印刷にあたり、Ｘ軸方向の原点に
復動したヘッドユニット３４に下側から覆うよう常に臨
むこととなる。これにより、印刷動作中において、ヘッ
ドユニット３４の加速開始位置あるいは減速開始位置
（基準位置）で、すなわちヘッドユニット３４の１往復
（２ラインの印刷）毎に、フラッシングを行うことがで
き、全体として印刷処理時間を短縮することができる。
なお、フラッシングは、印刷開始時においてまず行われ
ることが好ましい。

【００６３】保管ユニット１１５は、図１および図１３
に示すように、機台２上の略中央部に配設され、それぞ
れ３個の保管用キャップ１１６（キャップ部材）を搭載
した４個のキャップ支持体１１７と、各キャップ支持体
１１７を上下方向にスライドさせ、収容する保管用ベー
スフレーム１１８と、４個の部分キャップ支持体１１７
を介して計１２個の保管用キャップ１１６をヘッドユニ
ット３１に向かって離接させるキャップ移動機構１１９
と、を備えており、印刷非駆動時において、各インクジ
ェットヘッド３４(インクノズル)を個々に封止し、これ
を高湿度に保つことができるようにしている。なお、キ
ャップ移動機構１１９は上記のコントローラ１１に接続
されており、保管用ベースフレーム１１８は、下端部に
形成した左右合わせて６ヶ所の固定部１２０を介して台
板１３の所定位置にねじ止めされている。

【００６４】クリーニングユニット１２１は、図１、図
１４および図１５に示すように、２個の部分ユニット１
２１ａ、１２１ｂからなり、各部分ユニット１２１ａ、
１２１ｂは、台板１３上に固定されたクリーニングベー
スプレート１２２に支持されているとともに、相互にＹ
軸方向に位置ずれして配設されている。クリーニングユ
ニット１２１の各部分ユニット１２１ａ、１２１ｂは、
それぞれ３個のクリーニング用キャップ１２５（キャッ
プ部材）を搭載したクリーニング用キャップ支持体１２
４と、クリーニング用キャップ支持体１２４を上下方向
にスライド自在に収容するクリーニング用支持フレーム
１２３と、クリーニング用キャップ支持体１２４を介し
て３個のクリーニング用キャップ１２５をヘッドユニッ
ト３４に向かって離接させるクリーニング用キャップ移
動機構１２９と、各クリーニング用キャップ１２５を介
してインクを吸引するインクポンプ（計２台）１３０
と、を備えている。なお、クリーニング用キャップ移動
機構１２９および各インクポンプ１３０は、上記のコン
トローラ１１に接続されている。

【００６５】各クリーニング用キャップ１２５は、キャ
ップ本体１２６と、キャップ本体１２６の底部に敷設し
たインク吸収材１２７と、キャップ本体１２６の上端に
装着したシール部材１２８とで構成されている。各シー
ル部材１２８は、各インクジェットヘッド３４の本体部
分３４ａの底面（インクノズル形成面）に密着可能に構
成され、これを封止する。各クリーニング用キャップ支
持体１２４は、左右の位置でその離接昇降移動を各クリ
ーニング用支持フレーム１２３に案内される。また、ク
リーニング用キャップ支持体１２４には、部分キャリッ
ジ３７に搭載した横並び３個のインクジェットヘッド３
４（各ヘッド群３５）に対応するように、横並びに３個
のクリーニング用キャップ１２５が搭載されている。

【００６６】すなわち、図６をも参照して説明すると、
一対のクリーニング用キャップ支持体１２４は、隣接す
る２つのヘッド群３５（第１・第２ヘッド群３５−１，
３５−２および第３・第４ヘッド群３５−３，３５−
４）に対応するようにしてＹ軸方向に位置ずれして配設
され、第１ヘッド群３５−１（および第３ヘッド群３５
−３）に、一方のクリーニング用キャップ支持体１２４
が対応し、第２ヘッド群３５−２（および第４ヘッド群
３５−４）に、他方のクリーニング用キャップ支持体１
２４が対応している。

【００６７】各クリーニング用キャップ移動機構１２９
は、各クリーニング用支持フレーム１２３の側部に配設
したモータ等からなり、各クリーニング用キャップ支持
体１２４を個々に、かつコントローラ１１により関連さ
せて（同期して）昇降させるようになっており、インク
ジェットヘッド３４を封止する封止位置と、インクジェ
ットヘッド３４から離間する待機位置との間で、各クリ
ーニング用キャップ支持体１２４を昇降移動させる。し
たがって、常時は、各クリーニング用キャップ支持体１
２４を待機位置に維持している。

【００６８】そして、各クリーニング用キャップ移動機
構１２９は、クリーニングのためにヘッドユニット３１
がクリーニングユニット１２１の直上部に臨んだときの
み、駆動して、各クリーニング用キャップ支持体１２４
を上昇させる。なお、図示省略したが、クリーニング用
ユニット１２１にも、保管ユニット１１５と同様に、ク
リーニング用キャップ支持体１２４の待機位置を検出す
る検出スイッチが取り付けられており、各クリーニング
用キャップ支持体１２４が封止位置にあるときには、ヘ
ッドユニット３１の移動をインターロックするようにな
っている。

【００６９】ここで、図６および図１４を参照してクリ
ーニング動作について説明すると、クリーニングのため
に第１ヘッド群３５−１および第２ヘッド群３５−２が
クリーニングユニット１２１に臨むと、クリーニング用
キャップ移動機構１２９が駆動し、一対のクリーニング
用キャップ支持体１２４を介して、全てのクリーニング
用キャップ１２５を上昇させてヘッドユニット３１に密
接させる。続いて、各インクポンプ１３０が駆動し、際
１ヘッド群３５−１および第２ヘッド群３５−２の各イ
ンクジェットヘッド３４の全インクノズルからインクを
吸引する（クリーニング）。

【００７０】そして再度、クリーニング用キャップ移動
機構１２９が駆動して全てのクリーニング用キャップ１
２５を下降させると共に、Ｘ・Ｙ移動機構４２が駆動し
て、第３ヘッド群３５−３および第４ヘッド群３５−４
を、一対のクリーニングキャップ支持体１２４に臨むよ
うにＹ軸方向に移動させる。すると、各クリーニング用
キャップ１２５の上昇とポンプ吸引とが行われ、第３ヘ
ッド群３５−３および第４ヘッド群３５−４の各インク
ジェットヘッド３４のインク吸引が行われる。一方、各
インクポンプ１３０で吸引したインクは、それぞれイン
ク吸収材１２７からのチューブ１７２を介して廃インク
タンク１８に導かれるようになっている。

【００７１】ワイピングユニット１３１は、図１および
図１４に示すように、クリーニングユニット１２１に隣
接してヘッドユニット３１のＸ軸方向の終端であって、
印刷テープＡの印刷エリアＧから外れて配設され、クリ
ーニングユニット１２１と同様に、隣接する２つのヘッ
ド群３５（第１・第２ヘッド群３５−１、３５−２およ
び第２・第４ヘッド群３５−３、３５−４）に対応する
ようにして、Ｙ軸方向に位置ずれして配設されている。

【００７２】ワイピングユニット１３１は、樹脂製のワ
イパーブレード１３２と、ワイパーブレード１３２を回
転上昇させるソレノイド１３３とを備え、各ソレノイド
１３３がコントローラ１１に接続、制御されている。ソ
レノイド１３３は、ワイピングのためにヘッドユニット
３１がワイピングユニット１３１の直上部に臨んだとき
に、これを励磁すると、ワイパーブレード１３２を回動
上昇させてワイピング位置に臨ませ、これを対応するイ
ンクジェットヘッド３４に接触させる。逆に消磁する
と、ワイパーブレード１３２を回動下降させ、ヘッドユ
ニット３１の主走査および副走査の移動に干渉しないよ
うに退避位置に離間させる。

【００７３】これにより、ワイピング位置に臨んだワイ
パーブレード１３２に対し、Ｘ・Ｙ移動機構４２を駆動
して、ヘッドユニット３１をＸ軸方向に微小距離移動さ
せることでワイピング動作を行い、インクジェットヘッ
ド３４の下面（インクノズル面）に付着したインクを除
去し、インクノズルの適切なメニスカスを保持すること
ができるようになっている。なお、ワイピング動作は、
クリーニング動作と同様に、第１ヘッド群３５−１およ
び第２ヘッド群３５−２の処理が終了した後、第３ヘッ
ド群３５−３および第４ヘッド群３５−４の処理が行わ
れる。すなわち、ワイピングユニット１３１とＸ・Ｙ移
動機構４２との協働により、２回に分けて全インクジェ
ットヘッド３４のワイピングが行われる。

【００７４】このように、メンテナンス手段１０は、イ
ンクジェットヘッド３４を保管するための保管ユニット
１１５を、フラッシングボックス１１１およびクリーニ
ングユニット１２１と独立させているため、インクジェ
ットヘッド３４を適切に保護することができる。すなわ
ち、インクジェットヘッド３４の保管をクリーニングユ
ニット１２１等で兼用することに比べ、吐出（吸引）に
よるインク汚れの影響を回避することができる。

【００７５】次に、テープ送り手段７（紙送り装置）に
ついて説明する。図１６は、テープ送り手段７を模式的
に表した図であり、同図および図１に示すように、テー
プ送り手段７は、テープ送り経路４の略中央に配設した
台板１３上の吸着テーブル１４１と、吸着テーブル１４
１を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印刷テー
プＡを送るテープ送り機構１４４とを備えている。

【００７６】印刷テープＡは、吸着テーブル１４１の千
鳥上に配設された吸引孔１４２を介して各吸引ファン１
４３がエアー吸引を行うことによって、浮かないよう水
平に保たれる。そして、ヘッドユニット３１に同期して
回転するようコントローラ１１によって制御されたテー
プ送り機構１４４のテープ送りモータ１４５が、テープ
送りローラ１４６を回転させて印刷テープＡのテープ送
り及び停止を高精度に行っている。

【００７７】続いて、テープ巻取り手段８について、図
１を参照して簡単に説明する。テープ巻取り手段８は、
フィニッシャー本体２０に回転自在に支持されたテープ
巻取りリール１５１と、テープ巻取りリール１５１の直
上部に位置する巻取りローラ１５２と、巻取りローラ１
５２を回転駆動させる巻取りモータ（図示省略）と、巻
取りローラ１５２に近接してこれに臨む巻取りガイドロ
ーラ１５４と、印刷済みの印刷テープＡの幅方向を規制
する幅規制部１５５と、フィニッシャー３と機台２との
間に位置する押えローラ１５６とを有している。テープ
送り手段７から送られてくる印刷済みの印刷テープＡ
は、押えローラ１５６を介して幅規制部１５５へと導か
れ、ここでテープ巻取りに際しての幅ガイドが行われ
て、テープ巻取りリール１５１にロール状に巻き取られ
てゆく。

【００７８】次に、テープ供給手段６について、図１を
参照して説明する。テープ供給手段６の支持部は供給支
持フレーム１６１とアングル材１２に固定したブラケッ
ト１６３とで構成され、供給支持フレーム１６１には、
供給ローラ１６２と供給ローラ１６２を回転駆動する供
給モータ１６５、調整アーム１６６が支持され、ブラケ
ット１６３には、ロール状に巻回した印刷テープＡを回
転自在に支持する繰り出しリール１６４が設けられてい
る。そして、調整アーム１６６の基部には遮光板が設け
られており、この遮光板の移動軌跡上に臨んで一方の支
持フレーム１６１に２つのフォトインタラプタが設けら
れ、供給モータ１６５と共にコントローラ１１に接続さ
れている。印刷テープＡは、フォトインタラプタによる
調整アーム１６６の遮光板の検出結果に基づいて制御さ
れた供給モータ１６５の駆動によって供給され、調整ロ
ーラ１６７および供給ガイド部材１６８間の印刷テープ
Ａのたるみ量が１回のテープ送り量（単位印刷領域Ｃ）
以上に設定されるように、供給ローラ１６７が印刷テー
プＡを先方に繰り出し供給している。

【００７９】次に、チューブユニット１７１について、
図１、図２および図１２を参照して説明する。チューブ
ユニット１７１は、メインタンクユニット６１、サブタ
ンクユニット８７およびインクジェットヘッド３４を連
結する硬質の複数本のチューブ１７２と、チューブ１７
２に接続される複数個の二分岐継ぎ手１７３と、機台２
上の配管経路において複数本のチューブ１７２を保持す
る複数個のチューブホルダ１７４とを有している。

【００８０】メインタンクユニット６１の各色インクタ
ンク６７に接続された６本のチューブ１７２の他方の端
部は、各タンク側二分岐継ぎ手１７３に接続されて分岐
し、各色２個の計１２個の中間インクパック８９に接続
されている。また、このメイン側の分岐した各チューブ
１７２には、各供給バルブ１０４が介設されている。一
方、ヘッド側二分岐継ぎ手１７３は、台板１３上に置か
れ、各排出バルブ１０５に接続されると共に、その残り
の二口にインクジェットヘッド３４に接続されるチュー
ブ１７２がそれぞれ接続されている。

【００８１】そして、全中間インクパック８９からイン
クジェットヘッド３４への複数本（２４本）のチューブ
１７２は、他の装置（Ｘ・Ｙ移動機構３３など）に干渉
することなく、台板１３上からＸ軸ケーブルベア（登録
商標）４８内およびＹ軸ケーブルベア４９内を通って上
方へと導かれ、配管支持プレート１７５を介して各イン
クジェットヘッド３４へと配管されている。

【００８２】ところで、この各色インクの配管は、クリ
ーニングユニット１２１にも対応しており、図１０およ
び図１４に表すように、１の中間インクパック８９から
分岐しておくられるインクは、第１ヘッド群３５−１お
よび第２ヘッド群３５−２（或いは第３ヘッド群３５−
３および第４ヘッド群３５−４）のインクジェットヘッ
ド３４（インクノズル列）に供給され、１のクリーニン
グ動作に臨む二つの各ヘッド群３５−１，３５−２（３
５−３，３５−４）の組に対応している。

【００８３】次に、コントローラ１１により構成される
主制御系について説明する。図１７のブロック図に表す
ように、インクジェットプリンタ１の制御系は、パソコ
ン等の外部装置で作成した画像データを、その操作によ
り読み込む（入力する）入力部１８１と、プリント手段
５を有して印刷テープＡに画像の印刷を行う印刷部１８
２と、メンテナンス手段１０を有してインクジェットヘ
ッド３４の保全処理を行う保全部１８３と、インク供給
手段９を有してインクジェットヘッド３４にインク供給
を行うインク供給部１８４と、テープ供給手段６（供給
モータ１６５）、テープ送り手段７（テープ送りモータ
１４５）およびテープ巻取り手段８（巻取りモータ１５
３）を有して印刷テープＡを送る搬送部１８５と、各部
を駆動する各種ドライバを有する駆動部１８６と、サブ
コントローラ１０３やテープ送り手段７のテープ送りセ
ンサ等を有して各種検出を行う検出部１８７と、インク
ジェットプリンタ１の各部を制御する制御部１８８（コ
ントローラ１１）とを備えている。

【００８４】制御部１８８は、ＣＰＵ１８９、ＲＯＭ１
９０、ＲＡＭ１９１およびＰ−ＣＯＮ１９２を有してお
り、これらは互いにバス１９３を介して接続されてい
る。ＲＯＭ１９０は、ＣＰＵ１８９で処理する制御プロ
グラムを記憶する制御プログラム領域の他、キャラクタ
テーブルや色変換テーブルなど各種の制御データを記憶
する制御データ領域を有している。ＲＡＭ１９１は、外
部から入力した画像データを記憶する画像データ領域、
印刷のための画像データを記憶する印刷画像データ領
域、テープ送りのための送り量データを記憶する送り量
データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域や
各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域とし
て使用される。

【００８５】Ｐ−ＣＯＮ１９２には、ＣＰＵ１８９の機
能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取
り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳ
Ｉなどにより構成されて組み込まれている。このため、
Ｐ−ＣＯＮ１９２は、パソコンのキーボード等と接続さ
れ、入力部１８１からの各種指令や画像データなどをそ
のままあるいは加工してバス１９３に取り込むと共に、
ＣＰＵ１８９と連動して、ＣＰＵ１８９等からバス１９
３に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは
加工して駆動部１８６に出力する。

【００８６】そして、ＣＰＵ１８９は、上記の構成によ
り、ＲＯＭ１９０内の制御プログラムに従って、Ｐ−Ｃ
ＯＮ１９２を介して各種検出信号、各種指令、各種デー
タ等を入力し、ＲＡＭ１９１内の各種データ等を処理し
た後、Ｐ−ＣＯＮ１９２を介して駆動部１８６に制御信
号を出力する。これにより、プリント手段５およびテー
プ送りモータ１４５等が制御され、印刷テープＡに対し
て所定の印刷条件・テープ送り条件で画像印刷やテープ
送りを行うなどインクジェットプリンタ１全体を制御し
ている。

【００８７】ここで、本件の初期インク充填に関連し
て、まず、通常のインク供給について図１８を参照しな
がら説明する。通常のインク供給は、サブタンクユニッ
ト８７の供給バルブ１０４を開閉することにより、加圧
タンク７０内の圧力を調節して行われる。インク供給指
令は中間インクパック８９に取り付けられたインクロー
検出器１００によって行われ、インク供給指令がコント
ローラ１１におくられると、コントローラ１１は、イン
ク補給が必要な供給バルブ１０４を開弁する（Ｓ１，Ｓ
２）。そして、インクカートリッジ６２からのインク補
給が行われ（Ｓ３）、インクハイ検出をすると（Ｓ４：
Ｙｅｓ）、サブコントローラ１０３は、供給バルブ１０
４を閉弁する（Ｓ５）し、その後、コントローラ１１か
らも供給バルブ１０４の閉弁指令を行って、インクの補
給を完了するようにしている（Ｓ６）。

【００８８】これに対し、装置の新設等によるインクの
初期充填でのインク供給では、中間インクパック８９を
含むインク流路の空気残留を防止するため、コントロー
ラ１１は、通常のインク供給とは異なる制御を行ってい
る。ここで図１９の模式図を参照しながら、インクの初
期充填方法について説明する。

【００８９】まず、コントローラ１１は、供給バルブ１
０４を開いて、メインタンクユニット６１のインクカー
トリッジ６２からサブタンクユニット８７の中間インク
パック８９にチューブ１７２（第１インク管路：１７２
ａ）を経てインクを供給する。このとき、コントローラ
１１は、予め得ておいた中間インクパック８９からイン
クジェットヘッド３４までのチューブ１７２（第２イン
ク管路：１７２ｂ）を略満たすことができる量のインク
を供給する。また、コントローラ１１は切替えバルブ８
６を制御することで各大気開放バルブ８０を切替え、メ
インタンクユニット６１の各加圧タンク７０内の加圧エ
アーを調整して、供給するインク量を適切に保ってい
る。

【００９０】次に、コントローラ１１は、供給バルブ１
０４を閉じ、インクジェットヘッド群３５をクリーニン
グユニット１２１に移動させ、各クリーニング用キャッ
プ１２５を上昇させ、各インクポンプ１３０を駆動させ
て中間インクパック８９内の空気とインクを吸引する。
この場合、吸引されたインクがクリーニング用キャップ
１２５に達することのないよう、実際には安全を見て、
吸引されたインクがインクジェットヘッド３４に達する
手前でインクポンプ１３０を停止する（タイマー制
御）。これにより、中間インクパック６９内の空気及び
インクがクリーニングユニット１２１に完全吸引され
る。

【００９１】さらに、コントローラ１１は、供給バルブ
１０４を再び開いて、インクを送液しながら、インクポ
ンプ１３０を駆動してインクを吸引する。このとき、イ
ンク吸引量が送液量を超えないよう制御し、インクカー
トリッジ６２からインクジェットヘッド３４までのイン
ク流路にインクを充填する。この場合、インクポンプ１
３０の駆動は、吸引したインクがクリーニングキャップ
に完全に達するまで行う（タイマー制御）ことになる
が、その際、インクポンプ１３０の単位時間あたりのイ
ンク吸引量によっては、メインタンクユニット６１から
のインク供給量が追いつかず、中間インクパック８９が
空になるおそれがある。かかる場合にはインクポンプ１
３０を一時停止させるよう制御する。そして、その後、
再びインクポンプ１３０を用いてメニスカスを形成する
ためにインクの吸引（クリーニング）を実施する。

【００９２】このように、初期インク充填において、コ
ントローラ１１が各装置を制御することにより、ノイズ
やインクジェットヘッド３４の吐出性能を低下させる中
間インクパック８９内の空気を除去した上でのインク充
填が可能になり、インク充填工程を経た後にクリーニン
グを実施することで適切なメニスカス状態を形成でき
る。

【００９３】

【発明の効果】本発明のインクジェット記録装置の初期
インク充填方法およびインクジェット記録装置によれ
ば、サブタンクを有するインクジェット記録装置におい
て、インクジェットヘッドからの吸引によりサブタンク
を密着変形させてサブタンク内の空気を除去できるた
め、インク流路に空気を残留させることがなく、インク
の初期充填直後でもインクジェットヘッドの安定した吐
出性能を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの外観斜視図である。

【図２】実施形態に係るインクジェットプリンタを、そ
の一部を省略して示す背面側からの外観斜視図である。

【図３】印刷テープへの印刷結果の説明図である。

【図４】プリント手段廻りを示す平面図である。

【図５】ヘッドユニットの外観斜視図である。

【図６】模式的に表したヘッドユニットの構造図であ
る。

【図７】インクカートリッジを示した図であり、（ａ）
カートリッジケースの分解斜視図、（ｂ）インクタンク
の斜視図、（ｃ）カートリッジケースの正面図である。

【図８】加圧タンクにインクカートリッジを収容した様
子を示す断面図である。

【図９】加圧タンクを示す、（ａ）開放状態の斜視図お
よび（ｂ）開放状態の側面図である。

【図１０】インク供給系の配管系統図である。

【図１１】サブタンクユニットを示す斜視図である。

【図１２】サブタンクユニット廻りを示す斜視図であ
る。

【図１３】保管ユニット廻りを示す（ａ）斜視図および
（ｂ）平面図である。

【図１４】クリーニングユニットおよびワイピングユニ
ット廻りを示す、（ａ）斜視図および（ｂ）平面図であ
る。

【図１５】クリーニングユニット廻りを示す斜視図であ
る。

【図１６】テープ送り手段を模式的に表した断面図であ
る。

【図１７】実施形態に係るインクジェットプリンタの制
御系のブロック図である。

【図１８】サブタンクユニットのバルブ制御の処理フロ
ーを示すフローチャートである。

【図１９】初期インク充填に関する模式図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ 機台 ３ フィニッシャー ４ テープ送
り経路 ５ プリント手段 ６ テープ供
給手段 ７ テープ送り手段 ８ テープ巻
取り手段 ９ インク供給手段 １０ メンテナ
ンス手段 １１ コントローラ １８ 廃イン
クタンク ３１ ヘッドユニット ３４ インク
ジェットヘッド ４２ Ｘ・Ｙ移動機構 ４３ Ｘ軸テ
ーブル ４４ Ｙ軸テーブル ６１ メイン
タンクユニット ６２ インクカートリッジ ６７ インク
タンク ６９ インク供給口 ７０ 加圧タ
ンク ８０ 大気開放バルブ ８１ エアー
供給機構 ８２ エアー配管 ８３ 加圧ポ
ンプ ８４ レギュレータ ８５ エアー
タンク ８６ 切替えバルブ ８７ サブタ
ンクユニット ８９ 中間インクパック ９１ 貯留空
間 ９２ インク流入口部材 ９３ インク
流出口部材 ９８ インクハイ検出器 １００ イン
クロー検出器 １０２検出板 １０３ サ
ブコントローラ １０４ 供給バルブ １０５ 排
出バルブ １１１ フラッシングボックス １１５ 保
管ユニット １１６保管用キャップ １１９ キ
ャップ移動機構 １２１ クリーニングユニット １２５ ク
リーニング用キャップ １２９ クリーニング用キャップ移動機構 １３０ イ
ンクポンプ １３１ ワイピングユニット １４１ 吸
着テーブル １４２ 吸着孔 １４３ 吸
引ファン １７１ チューブユニット １７２ チ
ューブ １８１ 入力部 １８２ 印
刷部 １８３ 保全部 １８４ イ
ンク供給部 １８５ 搬送部 １８６ 駆
動部 １８７ 検出部 １８８ 制
御部 １８９ ＣＰＵ １９０ Ｒ
ＯＭ １９１ ＲＡＭ １９２ Ｐ
−ＣＯＮ １９３ バス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA14 EB15 EB50 EC08 EC09 EC16 EC17 EC18 EC19 EC20 EC23 EC32 EC53 EC62 EC64 JA13 JA17 JB04 KB08 KB10 KB11 KB37 KC01 KC07 KC14 KC16 KC22

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを貯留するメインタンクから容積
   変化可能な袋状のサブタンクを経てインクジェットヘッ
   ドに至るインク流路にインクを充填するインクジェット
   記録装置の初期インク充填方法において、 前記メインタンクから第１インク管路を経て前記サブタ
   ンクにインクを送液する送液工程と、 前記第１インク管路の下流端を閉塞した後、前記インク
   ジェットヘッドのインクノズルから第２インク管路を経
   て前記サブタンク内の空気およびインクを吸引する吸引
   工程と、 前記第１インク管路の閉塞を解いた後、前記メインタン
   クからインクを送液しながら前記インクノズルからイン
   クを吸引して、前記インク流路に所定量のインクを充填
   する充填工程と、を備えたことを特徴とするインクジェ
   ット記録装置の初期インク充填方法。
2. 【請求項２】 前記送液工程において、 前記サブタンクに、前記第２インク管路を略満たす量の
   インクが前記サブタンクに貯留した状態で、前記インク
   の送液を停止することを特徴とする請求項1に記載のイ
   ンクジェット記録装置の初期インク充填方法。
3. 【請求項３】 前記吸引工程において、 吸引したインクが前記インクジェットヘッドの前記イン
   クノズルに達する手前で、前記インク吸引を停止するこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェッ
   ト記録装置の初期インク充填方法。
4. 【請求項４】 前記充填工程の後、 インクジェットヘッドの前記インクノズルから、前記イ
   ンクノズルにメニスカスを形成するための吸引を行うク
   リーニング工程を更に加えたことを特徴とする請求項
   １、２または３に記載のインクジェット記録装置の初期
   インク充填方法。
5. 【請求項５】 インクを貯留するメインタンクと、イン
   クを選択的に吐出して印刷を行うインクジェットヘッド
   と、前記メインタンクから前記インクジェットヘッドに
   至るインク流路に介設した容積変化可能な袋状のサブタ
   ンクとを備えたインクジェット記録装置において、 前記メインタンクから第１インク管路を介して前記サブ
   タンクにインクを送液する送液手段と、前記インクジェ
   ットヘッドのインクノズルから第２インク管路を介して
   前記サブタンク内の空気およびインクを吸引する吸引手
   段と、前記第１インク管路の下流端を閉塞する閉塞手段
   と、前記送液手段、前記吸引手段および前記閉塞手段を
   制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記送液手段、前記吸引手段および前
   記閉塞手段を制御し、前記メインタンクから前記サブタ
   ンクにインクを送液した後、前記第１インク管路の下流
   端を閉塞して前記サブタンク内の空気およびインクを吸
   引し、さらに前記第１インク管路の閉塞を解いて、前記
   メインタンクからインクを送液しながら前記インクノズ
   ルからインクを吸引して、前記インク流路に所定量のイ
   ンクを充填することを特徴とするインクジェット記録装
   置。