JP2003170370A - 工作機械のハンドグリップの振動を減衰するための装置 - Google Patents
工作機械のハンドグリップの振動を減衰するための装置Info
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/04—Handles; Handle mountings
- B25D17/043—Handles resiliently mounted relative to the hammer housing
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/006—Vibration damping means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/04—Wound springs
- F16F1/12—Attachments or mountings
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- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/371—Use of springs
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドグリップと工作機械のハウジングとの
間に極めて高い振動遮断が得られるようにする。 【解決手段】 ばね４に作用するアクチュエータ５が設
けられており、該アクチュエータ５によってばね４の予
荷重もしくはプレロードが調整可能であり、これによっ
て、ハンドグリップ３と工作機械１のハウジング２との
間の間隔が、ハンドグリップ３に作用する操作力６とは
無関係にほぼ一定に保たれるようになっているようにし
た。
間に極めて高い振動遮断が得られるようにする。 【解決手段】 ばね４に作用するアクチュエータ５が設
けられており、該アクチュエータ５によってばね４の予
荷重もしくはプレロードが調整可能であり、これによっ
て、ハンドグリップ３と工作機械１のハウジング２との
間の間隔が、ハンドグリップ３に作用する操作力６とは
無関係にほぼ一定に保たれるようになっているようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のハンド
グリップの振動を減衰するための装置であって、ハンド
グリップが、少なくとも１つのばねを介して工作機械の
ハウジングに結合されている形式のものに関する。
グリップの振動を減衰するための装置であって、ハンド
グリップが、少なくとも１つのばねを介して工作機械の
ハウジングに結合されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】特に打撃駆動装置を備えた工作機械、た
とえばドリルハンマ、チゼルハンマおよびこれに類する
ものでは、かなり激しい振動が機械内に生ぜしめられ
る。この振動は機械のハンドグリップに伝達され、オペ
レータに不快感を与えるだけでなく、健康に関しても有
害となり得る。公知先行技術に基づき、工作機械のハン
ドグリップを機械の振動に対して多かれ少なかれ遮断す
ることができる、受動的（ｐａｓｓｉｖ）にかつ能動的
（ａｋｔｉｖ）に作用する装置が公知である。
とえばドリルハンマ、チゼルハンマおよびこれに類する
ものでは、かなり激しい振動が機械内に生ぜしめられ
る。この振動は機械のハンドグリップに伝達され、オペ
レータに不快感を与えるだけでなく、健康に関しても有
害となり得る。公知先行技術に基づき、工作機械のハン
ドグリップを機械の振動に対して多かれ少なかれ遮断す
ることができる、受動的（ｐａｓｓｉｖ）にかつ能動的
（ａｋｔｉｖ）に作用する装置が公知である。
【０００３】受動的に作用する装置では、たとえばドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第４１２４５７４号明細書か
ら明らかであるように、ハンドグリップと工作機械のハ
ウジングとの間に個々のばねまたはばねシステムが使用
される。良好な遮断には、可能な限り柔軟なばねが必要
となる。これによって、オペレータによりハンドグリッ
プに加えられる圧着力の変化が、ハンドグリップと工作
機械のハウジングとの間の間隔の特に大きな差を生ぜし
める。したがって、機械ハウジングに設けられたストッ
パへのハンドグリップの衝突が頻繁に生ぜしめられる。
このような状況では、ハンドグリップと機械ハウジング
との間の遮断が喪失されている。
ツ連邦共和国特許出願公開第４１２４５７４号明細書か
ら明らかであるように、ハンドグリップと工作機械のハ
ウジングとの間に個々のばねまたはばねシステムが使用
される。良好な遮断には、可能な限り柔軟なばねが必要
となる。これによって、オペレータによりハンドグリッ
プに加えられる圧着力の変化が、ハンドグリップと工作
機械のハウジングとの間の間隔の特に大きな差を生ぜし
める。したがって、機械ハウジングに設けられたストッ
パへのハンドグリップの衝突が頻繁に生ぜしめられる。
このような状況では、ハンドグリップと機械ハウジング
との間の遮断が喪失されている。
【０００４】ハンドグリップに付与される操作力からの
振動遮断の極めて十分な独立は能動的な装置によって達
成することができる。工作機械のハンドグリップの振動
を遮断するためのこのような形式の能動的な装置は、た
とえばヨーロッパ特許出願公開第０２０６９８１号明細
書に記載されている。この刊行物から明らかとなる、振
動を遮断するための能動的な装置は、ハンドグリップを
工作機械のハウジングに結合する、電磁石の形のアクチ
ュエータから成っている。このアクチュエータの力は、
工作機械のハウジングに対するハンドグリップの位置に
関連して調整可能である。この場合、たとえばハウジン
グに対するハンドグリップの距離測定システムの信号を
介して制御される調整回路が設けられている。したがっ
て、ハンドグリップとハウジングとの間には、圧着力が
少ない場合に大きな間隔を生ぜしめることができ、圧着
力が高い場合には小さな間隔を生ぜしめることができ
る。
振動遮断の極めて十分な独立は能動的な装置によって達
成することができる。工作機械のハンドグリップの振動
を遮断するためのこのような形式の能動的な装置は、た
とえばヨーロッパ特許出願公開第０２０６９８１号明細
書に記載されている。この刊行物から明らかとなる、振
動を遮断するための能動的な装置は、ハンドグリップを
工作機械のハウジングに結合する、電磁石の形のアクチ
ュエータから成っている。このアクチュエータの力は、
工作機械のハウジングに対するハンドグリップの位置に
関連して調整可能である。この場合、たとえばハウジン
グに対するハンドグリップの距離測定システムの信号を
介して制御される調整回路が設けられている。したがっ
て、ハンドグリップとハウジングとの間には、圧着力が
少ない場合に大きな間隔を生ぜしめることができ、圧着
力が高い場合には小さな間隔を生ぜしめることができ
る。
【０００５】ハンドグリップと工作機械のハウジングと
の間の能動的な遮断は国際公開第９８／２１０１４号パ
ンフレットからも明らかである。この場合、アクチュエ
ータによって加えられる力は、ハンドグリップが機械ハ
ウジングの振動とは無関係に運動しないように装置ハウ
ジングの加速度に関連して調整される。この場合、ハン
ドグリップ内の加速度センサを介して制御される調整回
路が設けられており、ハンドグリップへのオペレータの
圧着力が強いばねを介して補償される。
の間の能動的な遮断は国際公開第９８／２１０１４号パ
ンフレットからも明らかである。この場合、アクチュエ
ータによって加えられる力は、ハンドグリップが機械ハ
ウジングの振動とは無関係に運動しないように装置ハウ
ジングの加速度に関連して調整される。この場合、ハン
ドグリップ内の加速度センサを介して制御される調整回
路が設けられており、ハンドグリップへのオペレータの
圧着力が強いばねを介して補償される。
【０００６】振動遮断がアクチュエータによって行われ
る前述した装置には、アクチュエータの電気的な駆動の
ために比較的高い電力が必要となる。さらに、このよう
な振動減衰装置は、アクチュエータのある程度の慣性の
ため、極めて制限された振動周波数帯でしか有効となら
ない。また、電気的に運転される純粋に能動的な振動減
衰装置には、比較的高い調整技術的な回路手間も必要と
なる。
る前述した装置には、アクチュエータの電気的な駆動の
ために比較的高い電力が必要となる。さらに、このよう
な振動減衰装置は、アクチュエータのある程度の慣性の
ため、極めて制限された振動周波数帯でしか有効となら
ない。また、電気的に運転される純粋に能動的な振動減
衰装置には、比較的高い調整技術的な回路手間も必要と
なる。
【０００７】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２
４５７４号明細書
４５７４号明細書
【特許文献２】ヨーロッパ特許出願公開第０２０６９８
１号明細書
１号明細書
【特許文献３】国際公開第９８／２１０１４号パンフレ
ット
ット
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、冒頭で述べた形式の、工作機械のハンドグリッ
プの振動を減衰するための装置を改良して、ハンドグリ
ップと工作機械のハウジングとの間に極めて高い振動遮
断が得られるようにすることである。
課題は、冒頭で述べた形式の、工作機械のハンドグリッ
プの振動を減衰するための装置を改良して、ハンドグリ
ップと工作機械のハウジングとの間に極めて高い振動遮
断が得られるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、ばねに作用するアクチュエータが
設けられており、該アクチュエータによってばねの予荷
重もしくはプレロードが調整可能であり、これによっ
て、ハンドグリップと工作機械のハウジングとの間の間
隔が、ハンドグリップに作用する操作力とは無関係にほ
ぼ一定に保たれるようになっているようにした。
に本発明の構成では、ばねに作用するアクチュエータが
設けられており、該アクチュエータによってばねの予荷
重もしくはプレロードが調整可能であり、これによっ
て、ハンドグリップと工作機械のハウジングとの間の間
隔が、ハンドグリップに作用する操作力とは無関係にほ
ぼ一定に保たれるようになっているようにした。
【００１０】
【発明の効果】ハンドグリップと工作機械のハウジング
との間の間隔を振動減衰して調整する公知のアクチュエ
ータとは異なり、本発明により使用される、ばねのプレ
ロードのみを調整するアクチュエータは著しく僅かな技
術的な手間で実現可能であり、アクチュエータの運転の
ためにも少ない電力しか必要とならない。アクチュエー
タによるばねプレロードの調整によって、ハンドグリッ
プと工作機械との間の間隔を、ハンドグリップに加えら
れる操作力の変化時に十分一定に保つことができる。こ
れによって、工作機械のハウジングに対するハンドグリ
ップの極めて高い振動遮断が達成される。本発明による
装置の調整技術的な手間は極めて僅かとなる。
との間の間隔を振動減衰して調整する公知のアクチュエ
ータとは異なり、本発明により使用される、ばねのプレ
ロードのみを調整するアクチュエータは著しく僅かな技
術的な手間で実現可能であり、アクチュエータの運転の
ためにも少ない電力しか必要とならない。アクチュエー
タによるばねプレロードの調整によって、ハンドグリッ
プと工作機械との間の間隔を、ハンドグリップに加えら
れる操作力の変化時に十分一定に保つことができる。こ
れによって、工作機械のハウジングに対するハンドグリ
ップの極めて高い振動遮断が達成される。本発明による
装置の調整技術的な手間は極めて僅かとなる。
【００１１】本発明の有利な構成および改良形は従属請
求項から明らかとなる。
求項から明らかとなる。
【００１２】ハンドグリップと工作機械のハウジングと
の間隔を、ハンドグリップに加えられる操作力に関連し
てほぼ一定に保つことができるようにするためには、ア
クチュエータによってばねに加えられる該ばねのプレロ
ードを調整する力を、ハンドグリップと工作機械のハウ
ジングとの間の間隔に関連してまたはハンドグリップと
工作機械のハウジングとの間に形成される圧着力に関連
して制御するかもしくは調整する手段が設けられている
と有利である。
の間隔を、ハンドグリップに加えられる操作力に関連し
てほぼ一定に保つことができるようにするためには、ア
クチュエータによってばねに加えられる該ばねのプレロ
ードを調整する力を、ハンドグリップと工作機械のハウ
ジングとの間の間隔に関連してまたはハンドグリップと
工作機械のハウジングとの間に形成される圧着力に関連
して制御するかもしくは調整する手段が設けられている
と有利である。
【００１３】アクチュエータの有利な構成では、アクチ
ュエータが、ばねに作用するプランジャを有しており、
該プランジャが、電磁式のまたはハイドロリック式のま
たはニューマチック式の駆動装置によって移動可能であ
る。
ュエータが、ばねに作用するプランジャを有しており、
該プランジャが、電磁式のまたはハイドロリック式のま
たはニューマチック式の駆動装置によって移動可能であ
る。
【００１４】アクチュエータは、ハンドグリップに接触
して配置されていてよいかもしくはハンドグリップ内に
配置されていてよいかまたは工作機械のハウジングに接
触して配置されていてよいかもしくは工作機械のハウジ
ング内に配置されていてよい。
して配置されていてよいかもしくはハンドグリップ内に
配置されていてよいかまたは工作機械のハウジングに接
触して配置されていてよいかもしくは工作機械のハウジ
ング内に配置されていてよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
面につき詳しく説明する。
【００１６】図１には、工作機械１、たとえばドリルハ
ンマまたはチゼルハンマ等の原理図が示してある。この
工作機械１は、工具のための駆動装置を収容するハウジ
ング２と、このハウジング２に連結されたハンドグリッ
プ３とを備えている。作業過程の間、ハウジング２は場
合によって極めて激しく振動させられる。この振動は振
動減衰手段なしにハンドグリップ３に伝達される。図１
に示した装置によって、工作機械のハウジング２からの
ハンドグリップ３の振動が可能な限り十分に遮断される
ようになっている。この振動遮断装置は、ハウジング２
とハンドグリップ３との間に配置された１つのばねを有
しているかもしくは複数のぱねから成るばねシステム４
を有している。さらに、この装置にはアクチュエータ５
が所属している。このアクチュエータ５によって、ばね
４の予荷重もしくはプレロードが可変に調整可能とな
る。目標は、アクチュエータ５を制御して、このアクチ
ュエータ５がばね４のプレロードを調整し、これによっ
て、工作機械のハウジング２とハンドグリップ３との間
の間隔が、ハンドグリップ３に加えられる操作力６とは
無関係にほぼ一定に保たれるようにすることである。こ
れに相応してアクチュエータ５を制御するためには、調
整器７が設けられている。この調整器７は、センサ８か
ら供給された調整量ｘと、調整器７に設定された目標値
ｘｓとからアクチュエータ５に対する作動量ｙを導き出
す。目標値ｘｓは、工作機械のハウジング２とハンドグ
リップ３との間に維持したい間隔である。
ンマまたはチゼルハンマ等の原理図が示してある。この
工作機械１は、工具のための駆動装置を収容するハウジ
ング２と、このハウジング２に連結されたハンドグリッ
プ３とを備えている。作業過程の間、ハウジング２は場
合によって極めて激しく振動させられる。この振動は振
動減衰手段なしにハンドグリップ３に伝達される。図１
に示した装置によって、工作機械のハウジング２からの
ハンドグリップ３の振動が可能な限り十分に遮断される
ようになっている。この振動遮断装置は、ハウジング２
とハンドグリップ３との間に配置された１つのばねを有
しているかもしくは複数のぱねから成るばねシステム４
を有している。さらに、この装置にはアクチュエータ５
が所属している。このアクチュエータ５によって、ばね
４の予荷重もしくはプレロードが可変に調整可能とな
る。目標は、アクチュエータ５を制御して、このアクチ
ュエータ５がばね４のプレロードを調整し、これによっ
て、工作機械のハウジング２とハンドグリップ３との間
の間隔が、ハンドグリップ３に加えられる操作力６とは
無関係にほぼ一定に保たれるようにすることである。こ
れに相応してアクチュエータ５を制御するためには、調
整器７が設けられている。この調整器７は、センサ８か
ら供給された調整量ｘと、調整器７に設定された目標値
ｘｓとからアクチュエータ５に対する作動量ｙを導き出
す。目標値ｘｓは、工作機械のハウジング２とハンドグ
リップ３との間に維持したい間隔である。
【００１７】センサ８は距離センサである。この距離セ
ンサはハウジング２とハンドグリップ３との間の実際間
隔を検出する。また、センサ８は圧力センサであっても
よい。この圧力センサによって、ハンドグリップ３をハ
ウジング２の方向に運動させる操作力６を測定すること
ができる。
ンサはハウジング２とハンドグリップ３との間の実際間
隔を検出する。また、センサ８は圧力センサであっても
よい。この圧力センサによって、ハンドグリップ３をハ
ウジング２の方向に運動させる操作力６を測定すること
ができる。
【００１８】操作力６の実際値ｘと、設定された目標値
ｘｓとの間の偏差から、調整器７によってアクチュエー
タ５に対する作動量ｙが導き出され、これによって、ア
クチュエータ５は、ハウジング２とハンドグリップ３と
の間の間隔がほぼ一定に保たれるようにばね４のプレロ
ードを調整する。調整器７には低域フィルタ９と調整増
幅器１０とが所属している。低域フィルタ９は、変化す
る操作力６の周波数に対する通過帯域に調和されてい
る。打撃穿孔機もしくはドリルハンマにおいて通常発生
する５０Ｈｚの打撃周波数では、低域フィルタ９の上側
の遮断周波数が約１５Ｈｚであることが望ましい。
ｘｓとの間の偏差から、調整器７によってアクチュエー
タ５に対する作動量ｙが導き出され、これによって、ア
クチュエータ５は、ハウジング２とハンドグリップ３と
の間の間隔がほぼ一定に保たれるようにばね４のプレロ
ードを調整する。調整器７には低域フィルタ９と調整増
幅器１０とが所属している。低域フィルタ９は、変化す
る操作力６の周波数に対する通過帯域に調和されてい
る。打撃穿孔機もしくはドリルハンマにおいて通常発生
する５０Ｈｚの打撃周波数では、低域フィルタ９の上側
の遮断周波数が約１５Ｈｚであることが望ましい。
【００１９】変化する操作力６の周波数はまさに、ばね
４のプレロードを調整するアクチュエータ５よって調整
されることが望ましい。その上方に位置する振動周波数
はばね４によって十分に吸収される。
４のプレロードを調整するアクチュエータ５よって調整
されることが望ましい。その上方に位置する振動周波数
はばね４によって十分に吸収される。
【００２０】ここで、図２、図３および図４につき、ア
クチュエータ５の配置および構成と、センサ８の構成と
に対する幾つかの具体的な実施例を説明する。図２〜図
４では、すでに図１に関連して上述した振動減衰装置の
エレメントと同じエレメントに図１と同じ符号が付して
ある。
クチュエータ５の配置および構成と、センサ８の構成と
に対する幾つかの具体的な実施例を説明する。図２〜図
４では、すでに図１に関連して上述した振動減衰装置の
エレメントと同じエレメントに図１と同じ符号が付して
ある。
【００２１】図２には、あとで説明する図３および図４
も同じように、工作機械のハウジング２と、このハウジ
ング２に連結されたハンドグリップ３とが部分的に示し
てある。ばね４のプレロードを調整するアクチュエータ
５はハンドグリップ３内に位置している。アクチュエー
タ５はプランジャ１１を有している。このプランジャ１
１は、電磁式のまたはハイドロリック式のまたはニュー
マチック式の駆動装置によって移動可能である。ばね４
は、たとえばコイルばねである。このコイルばねは、一
方では、ハウジング２に配置されたピン１２に差し被せ
られていて、このピン１２に位置決めされている。他方
では、コイルばね４がアクチュエータ５のプランジャ１
１に被せ嵌められていて、そこでストッパ１３に接触し
ている。アクチュエータ５のプランジャ１１の運動によ
って、コイルばね４が多かれ少なかれ圧縮される。これ
によって、コイルばね４のプレロードが変化させられ
る。コイルばね４の代わりに、ハウジング２とアクチュ
エータ５のプランジャ１１とに取り付けられた皿ばねま
たは板ばねが使用されてもよい。ただ１つのばね４の代
わりに、複数のばねから成るばねシステムを設けること
も可能である。また、ハンドグリップ３を、複数のばね
と、これらのばねに作用するアクチュエータ５とを介し
てハウジング２に振動を減衰するように連結することも
できる。
も同じように、工作機械のハウジング２と、このハウジ
ング２に連結されたハンドグリップ３とが部分的に示し
てある。ばね４のプレロードを調整するアクチュエータ
５はハンドグリップ３内に位置している。アクチュエー
タ５はプランジャ１１を有している。このプランジャ１
１は、電磁式のまたはハイドロリック式のまたはニュー
マチック式の駆動装置によって移動可能である。ばね４
は、たとえばコイルばねである。このコイルばねは、一
方では、ハウジング２に配置されたピン１２に差し被せ
られていて、このピン１２に位置決めされている。他方
では、コイルばね４がアクチュエータ５のプランジャ１
１に被せ嵌められていて、そこでストッパ１３に接触し
ている。アクチュエータ５のプランジャ１１の運動によ
って、コイルばね４が多かれ少なかれ圧縮される。これ
によって、コイルばね４のプレロードが変化させられ
る。コイルばね４の代わりに、ハウジング２とアクチュ
エータ５のプランジャ１１とに取り付けられた皿ばねま
たは板ばねが使用されてもよい。ただ１つのばね４の代
わりに、複数のばねから成るばねシステムを設けること
も可能である。また、ハンドグリップ３を、複数のばね
と、これらのばねに作用するアクチュエータ５とを介し
てハウジング２に振動を減衰するように連結することも
できる。
【００２２】ハンドグリップ３とハウジング２との間に
は距離センサ１４が挿入されている。この距離センサ１
４は調整量ｘとしてハンドグリップ３とハウジング２と
の間の間隔を検出する。距離センサ１４は、たとえば探
触子１５がハンドグリップ３とハウジング２との間の間
隔に相応して移動させられ、この移動が、たとえば誘導
的に測定されるという原理に基づいていてよい。ハンド
グリップ３とハウジング２との間の間隔の測定のために
は、その他の公知の種の各距離センサを使用することも
できる。
は距離センサ１４が挿入されている。この距離センサ１
４は調整量ｘとしてハンドグリップ３とハウジング２と
の間の間隔を検出する。距離センサ１４は、たとえば探
触子１５がハンドグリップ３とハウジング２との間の間
隔に相応して移動させられ、この移動が、たとえば誘導
的に測定されるという原理に基づいていてよい。ハンド
グリップ３とハウジング２との間の間隔の測定のために
は、その他の公知の種の各距離センサを使用することも
できる。
【００２３】図３に示した実施例は、図２の実施例に比
べて、アクチュエータ５が、このアクチュエータ５に接
続された調整器７と共にハウジング２内に配置されてい
て、工作機械のハンドグリップ３内に配置されていない
点で異なっている。
べて、アクチュエータ５が、このアクチュエータ５に接
続された調整器７と共にハウジング２内に配置されてい
て、工作機械のハンドグリップ３内に配置されていない
点で異なっている。
【００２４】すでに上述したように、距離センサ１４の
代わりに、ハンドグリップ３とハウジング２との間の圧
着力を検出する力センサが使用されてもよい。この力セ
ンサは、たとえばアクチュエータ５のプランジャ１１に
設けられたストッパ１３が、このストッパ１３に接触し
たばね４の圧力に反応するように形成することができ
る。たとえばストッパ１３は、このストッパ１３に作用
した力に関連して変化する電気抵抗を備えた材料から成
っていてもよい。ストッパ１３の、圧力に関連した抵抗
変化は調整量ｘとして検出され、調整器７に供給され
る。
代わりに、ハンドグリップ３とハウジング２との間の圧
着力を検出する力センサが使用されてもよい。この力セ
ンサは、たとえばアクチュエータ５のプランジャ１１に
設けられたストッパ１３が、このストッパ１３に接触し
たばね４の圧力に反応するように形成することができ
る。たとえばストッパ１３は、このストッパ１３に作用
した力に関連して変化する電気抵抗を備えた材料から成
っていてもよい。ストッパ１３の、圧力に関連した抵抗
変化は調整量ｘとして検出され、調整器７に供給され
る。
【００２５】ばねプレロードを調整するアクチュエータ
は、たとえば工作機械内に設けられたモータと、このモ
ータによって駆動される、ばねに作用するスピンドルと
から成っていてもよい。しかも、このスピンドルはモー
タを介してばね軸線の方向で前後に運動可能である。こ
のためには、モータ軸の回転をスピンドルの長手方向運
動に変換するクラッチが設けられている。このクラッチ
は、ハンドグリップと機械ハウジングとの間の間隔に関
連して、スピンドルを前方に運動させたいかまたは後方
に運動させたいかに応じて、スピンドルを右回転させる
かまたは左回転させるように制御することができる。
は、たとえば工作機械内に設けられたモータと、このモ
ータによって駆動される、ばねに作用するスピンドルと
から成っていてもよい。しかも、このスピンドルはモー
タを介してばね軸線の方向で前後に運動可能である。こ
のためには、モータ軸の回転をスピンドルの長手方向運
動に変換するクラッチが設けられている。このクラッチ
は、ハンドグリップと機械ハウジングとの間の間隔に関
連して、スピンドルを前方に運動させたいかまたは後方
に運動させたいかに応じて、スピンドルを右回転させる
かまたは左回転させるように制御することができる。
【図１】工作機械のハンドグリップを工作機械に対して
振動減衰式に遮断する装置の原理図である。
振動減衰式に遮断する装置の原理図である。
【図２】距離センサ信号によって制御されるアクチュエ
ータがハンドグリップ内に配置された、振動を減衰する
ための装置を示す図である。
ータがハンドグリップ内に配置された、振動を減衰する
ための装置を示す図である。
【図３】距離センサ信号によって制御されるアクチュエ
ータが工作機械のハウジング内に配置された、振動を減
衰するための装置を示す図である。
ータが工作機械のハウジング内に配置された、振動を減
衰するための装置を示す図である。
【図４】力センサ信号によって制御されるアクチュエー
タを備えた、振動を減衰するための装置を示す図であ
る。
タを備えた、振動を減衰するための装置を示す図であ
る。
１ 工作機械、 ２ ハウジング、 ３ ハンドグリッ
プ、 ４ ばね、 ５アクチュエータ、 ６ 操作力、
７ 調整器、 ８ センサ、 ９ 低域フィルタ、
１０ 調整増幅器、 １１ プランジャ、 １２ ピ
ン、 １３ ストッパ、 １４ 距離センサ、 １５
探触子
プ、 ４ ばね、 ５アクチュエータ、 ６ 操作力、
７ 調整器、 ８ センサ、 ９ 低域フィルタ、
１０ 調整増幅器、 １１ プランジャ、 １２ ピ
ン、 １３ ストッパ、 １４ 距離センサ、 １５
探触子
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 マーティン フィッシャー
ドイツ連邦共和国 レオンベルク シユツ
ツトガルター シュトラーセ 67
Ｆターム(参考） 2D058 AA14 DA14
Claims (6)
- 【請求項１】 工作機械のハンドグリップの振動を減衰
するための装置であって、ハンドグリップ（３）が、少
なくとも１つのばね（４）を介して工作機械（１）のハ
ウジング（２）に結合されている形式のものにおいて、
ばね（４）に作用するアクチュエータ（５）が設けられ
ており、該アクチュエータ（５）によってばね（４）の
プレロードが調整可能であり、これによって、ハンドグ
リップ（３）と工作機械（１）のハウジング（２）との
間の間隔が、ハンドグリップ（３）に作用する操作力
（６）とは無関係にほぼ一定に保たれるようになってい
ることを特徴とする、工作機械のハンドグリップの振動
を減衰するための装置。 - 【請求項２】 アクチュエータ（５）によってばね
（４）に加えられる該ばね（４）のプレロードを調整す
る力を、ハンドグリップ（３）と工作機械（１）のハウ
ジング（２）との間の間隔に関連して制御するかもしく
は調整する手段（７，８，１４，１５）が設けられてい
る、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 アクチュエータ（５）によってばね
（４）に加えられる該ばね（４）のプレロードを調整す
る力を、ハンドグリップ（３）と工作機械（１）のハウ
ジング（２）との間に形成される圧着力に関連して制御
するかもしくは調整する手段（７，８，１３）が設けら
れている、請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 アクチュエータ（５）が、ばね（４）に
作用するプランジャ（１１）を有しており、該プランジ
ャ（１１）が、電磁式のまたはハイドロリック式のまた
はニューマチック式の駆動装置によって移動可能であ
る、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項５】 アクチュエータ（５）が、ハンドグリッ
プ（３）に接触して配置されているかまたはハンドグリ
ップ（３）内に配置されている、請求項１から４までの
いずれか１項記載の装置。 - 【請求項６】 アクチュエータ（５）が、工作機械
（１）のハウジング（２）に接触して配置されているか
または工作機械（１）のハウジング（２）内に配置され
ている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10158266.8 | 2001-11-28 | ||
| DE2001158266 DE10158266B4 (de) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Vorrichtung zur Vibrationsdämpfung eines Handgriffs einer Werkzeugmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003170370A true JP2003170370A (ja) | 2003-06-17 |
Family
ID=7707193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002344157A Pending JP2003170370A (ja) | 2001-11-28 | 2002-11-27 | 工作機械のハンドグリップの振動を減衰するための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003170370A (ja) |
| CH (1) | CH695853A5 (ja) |
| DE (1) | DE10158266B4 (ja) |
| GB (1) | GB2382856B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009513366A (ja) * | 2003-07-15 | 2009-04-02 | ワツカー コンストラクション イクイップメント アクチェンゲゼルシャフト | ばね弾性減衰式ハンドグリップを備えた作業機械 |
| JP2010274384A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| JP2020040161A (ja) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 株式会社マキタ | 作業工具 |
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|---|---|---|---|---|
| US7152853B2 (en) | 2003-06-07 | 2006-12-26 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Manually operated implement |
| DE10332109B4 (de) * | 2003-07-15 | 2009-01-15 | Wacker Construction Equipment Ag | Arbeitsgerät mit Handgriffabfederung |
| DE102004001548A1 (de) * | 2004-01-10 | 2005-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung |
| DE102005007547A1 (de) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
| DE102005031074A1 (de) * | 2005-06-24 | 2007-01-04 | C. & E. Fein Gmbh | Kraftgetriebenes Handwerkzeug mit Dämpfungseinrichtung |
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| DE19646622B4 (de) * | 1996-11-12 | 2004-07-01 | Wacker Construction Equipment Ag | An einem Handgriff führbares Arbeitsgerät |
| DE10036078B4 (de) * | 2000-07-25 | 2007-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einem Handgriff und einer Isoliervorrichtung |
| DE10100378A1 (de) * | 2001-01-05 | 2002-07-25 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung |
| DE10130088C2 (de) * | 2001-06-21 | 2003-10-16 | Hilti Ag | Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät mit aktiver Vibrationsdämpfung |
-
2001
- 2001-11-28 DE DE2001158266 patent/DE10158266B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-08 CH CH11972002A patent/CH695853A5/de not_active IP Right Cessation
- 2002-11-20 GB GB0227112A patent/GB2382856B/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-27 JP JP2002344157A patent/JP2003170370A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009513366A (ja) * | 2003-07-15 | 2009-04-02 | ワツカー コンストラクション イクイップメント アクチェンゲゼルシャフト | ばね弾性減衰式ハンドグリップを備えた作業機械 |
| JP2010274384A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| JP2020040161A (ja) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 株式会社マキタ | 作業工具 |
| JP7145012B2 (ja) | 2018-09-10 | 2022-09-30 | 株式会社マキタ | 作業工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH695853A5 (de) | 2006-09-29 |
| GB2382856B (en) | 2004-01-21 |
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| GB0227112D0 (en) | 2002-12-24 |
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| GB2382856A (en) | 2003-06-11 |
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