JP2003166907A - 転がり軸受装置のトルク検査方法及び装置 - Google Patents
転がり軸受装置のトルク検査方法及び装置Info
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- JP2003166907A JP2003166907A JP2001364484A JP2001364484A JP2003166907A JP 2003166907 A JP2003166907 A JP 2003166907A JP 2001364484 A JP2001364484 A JP 2001364484A JP 2001364484 A JP2001364484 A JP 2001364484A JP 2003166907 A JP2003166907 A JP 2003166907A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡便に、かつ精度良くトルク検査を行える方
法及び装置を提供する。 【解決手段】 転がり軸受装置のトルク検査装置１０
は、軸２１と、軸２１に転がり軸受２３を介して回転可
能に外嵌されたハウジング２２とを備えた転がり軸受装
置２０のロストルクを検査する装置であって、軸２１を
固定する固定手段１１，１２と、ハウジング２２を非接
触で所定のトルクで回転させる回転手段１４と、ハウジ
ング２２の回転速度を検出する表面速度計１６と、その
回転速度に基づいて良否を判定する判定手段１８とを備
えている。
法及び装置を提供する。 【解決手段】 転がり軸受装置のトルク検査装置１０
は、軸２１と、軸２１に転がり軸受２３を介して回転可
能に外嵌されたハウジング２２とを備えた転がり軸受装
置２０のロストルクを検査する装置であって、軸２１を
固定する固定手段１１，１２と、ハウジング２２を非接
触で所定のトルクで回転させる回転手段１４と、ハウジ
ング２２の回転速度を検出する表面速度計１６と、その
回転速度に基づいて良否を判定する判定手段１８とを備
えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報機器、精密測
定機器、工作機械等に組み込まれる転がり軸受装置のト
ルク検査方法及び装置に関する。
定機器、工作機械等に組み込まれる転がり軸受装置のト
ルク検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、転がり軸受装置のロストルクの良
否判定を行う方法として、図６に示すように、転がり軸
受装置９０のハウジングの外側に糸９１を巻き付けてお
き、軸を回転させた時のハウジングのつれ回り力を、糸
９１に接続されたロードセル９２で検出してロストルク
を求め、そのロストルクを基準値と比較する方法があ
る。
否判定を行う方法として、図６に示すように、転がり軸
受装置９０のハウジングの外側に糸９１を巻き付けてお
き、軸を回転させた時のハウジングのつれ回り力を、糸
９１に接続されたロードセル９２で検出してロストルク
を求め、そのロストルクを基準値と比較する方法があ
る。
【０００３】また、図７に示すように、転がり軸受装置
９０のハウジングの外側に、レバーを有する治具９３を
セットし、軸を回転させた時のハウジングのつれ回り力
を、レバーを介してロードセル９２で検出してロストル
クを求め、そのロストルクを基準値と比較する方法があ
る。
９０のハウジングの外側に、レバーを有する治具９３を
セットし、軸を回転させた時のハウジングのつれ回り力
を、レバーを介してロードセル９２で検出してロストル
クを求め、そのロストルクを基準値と比較する方法があ
る。
【０００４】さらに、図８に示すように、転がり軸受装
置９０のハウジングの外周面に糸９４を掛け回し、その
糸９４の両端に異なる錘Ａ，Ｂを吊り下げる方法があ
る。錘Ａと錘Ｂの重量差は基準トルクに対応している。
転がり軸受装置９０のハウジングが回転して錘Ａ，Ｂが
動くときはその転がり軸受装置９０のロストルクが基準
トルク以下でありＯＫと判定でき、動かないときはその
転がり軸受装置９０のロストルクが基準トルク以上であ
りＮＧと判定できる。
置９０のハウジングの外周面に糸９４を掛け回し、その
糸９４の両端に異なる錘Ａ，Ｂを吊り下げる方法があ
る。錘Ａと錘Ｂの重量差は基準トルクに対応している。
転がり軸受装置９０のハウジングが回転して錘Ａ，Ｂが
動くときはその転がり軸受装置９０のロストルクが基準
トルク以下でありＯＫと判定でき、動かないときはその
転がり軸受装置９０のロストルクが基準トルク以上であ
りＮＧと判定できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
方法には次のような問題点があった。図６及び図７に示
した方法では、セットや測定に時間がかかり過ぎてい
た。図８の方法は、簡便な方法であるが、ロストルクが
小さい転がり軸受装置について検査を行うには適切でな
かった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的は、簡便に、かつ精度良くトルク検査を行える
方法及び装置を提供することにある。
方法には次のような問題点があった。図６及び図７に示
した方法では、セットや測定に時間がかかり過ぎてい
た。図８の方法は、簡便な方法であるが、ロストルクが
小さい転がり軸受装置について検査を行うには適切でな
かった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的は、簡便に、かつ精度良くトルク検査を行える
方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記構
成により達成される。 （１） 軸と、該軸に転がり軸受を介して回転可能に外
嵌されたハウジングとを備えた転がり軸受装置のロスト
ルクを検査する方法であって、前記軸を固定し、前記ハ
ウジングを非接触で所定のトルクで回転させ、前記ハウ
ジングの回転速度を表面速度計で検出して、その回転速
度に基づいて良否を判定することを特徴とする転がり軸
受装置のトルク検査方法。 （２） 前記ハウジングに圧力流体を吹きつけることに
より、前記ハウジングを非接触で回転させる前記（１）
に記載の転がり軸受装置のトルク検査方法。 （３） 前記表面速度計としてレーザ速度計を用いる前
記（１）又は（２）に記載の転がり軸受装置のトルク検
査方法。 （４） 軸と、該軸に転がり軸受を介して回転可能に外
嵌されたハウジングとを備えた転がり軸受装置のロスト
ルクを検査する装置であって、前記軸を固定する固定手
段と、前記ハウジングを非接触で所定のトルクで回転さ
せる回転手段と、前記ハウジングの回転速度を検出する
表面速度計と、前記回転速度に基づいて良否を判定する
判定手段とを備えたことを特徴とする転がり軸受装置の
トルク検査装置。 （５） 前記回転手段が、前記ハウジングに圧力流体を
吹きつけるノズルである前記（４）に記載の転がり軸受
装置のトルク検査装置。 （６） 前記表面速度計がレーザ速度計である前記
（４）又は（５）に記載の転がり軸受装置のトルク検査
装置。
成により達成される。 （１） 軸と、該軸に転がり軸受を介して回転可能に外
嵌されたハウジングとを備えた転がり軸受装置のロスト
ルクを検査する方法であって、前記軸を固定し、前記ハ
ウジングを非接触で所定のトルクで回転させ、前記ハウ
ジングの回転速度を表面速度計で検出して、その回転速
度に基づいて良否を判定することを特徴とする転がり軸
受装置のトルク検査方法。 （２） 前記ハウジングに圧力流体を吹きつけることに
より、前記ハウジングを非接触で回転させる前記（１）
に記載の転がり軸受装置のトルク検査方法。 （３） 前記表面速度計としてレーザ速度計を用いる前
記（１）又は（２）に記載の転がり軸受装置のトルク検
査方法。 （４） 軸と、該軸に転がり軸受を介して回転可能に外
嵌されたハウジングとを備えた転がり軸受装置のロスト
ルクを検査する装置であって、前記軸を固定する固定手
段と、前記ハウジングを非接触で所定のトルクで回転さ
せる回転手段と、前記ハウジングの回転速度を検出する
表面速度計と、前記回転速度に基づいて良否を判定する
判定手段とを備えたことを特徴とする転がり軸受装置の
トルク検査装置。 （５） 前記回転手段が、前記ハウジングに圧力流体を
吹きつけるノズルである前記（４）に記載の転がり軸受
装置のトルク検査装置。 （６） 前記表面速度計がレーザ速度計である前記
（４）又は（５）に記載の転がり軸受装置のトルク検査
装置。
【０００７】上記構成によれば、簡便に且つ精度良く、
単位時間当たり多数の転がり軸受装置について、トルク
検査を行える。ハウジングを非接触で回転させるので、
損失がなく、ロストルクが小さい転がり軸受装置につい
ても、精度良くトルク検査を行える。判定手段において
は、例えば検出した回転速度をトルクに換算し、その換
算値と基準値とを比較することで、良否を（合否を）判
定できる。判定手段において、検出した回転速度と基準
の回転速度とを比較して、良否を判定してもよい。
単位時間当たり多数の転がり軸受装置について、トルク
検査を行える。ハウジングを非接触で回転させるので、
損失がなく、ロストルクが小さい転がり軸受装置につい
ても、精度良くトルク検査を行える。判定手段において
は、例えば検出した回転速度をトルクに換算し、その換
算値と基準値とを比較することで、良否を（合否を）判
定できる。判定手段において、検出した回転速度と基準
の回転速度とを比較して、良否を判定してもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に、転がり軸受装置のト
ルク検査装置の全体構成を示す。トルク検査装置１０
は、下側固定部１１と、上側固定部１２と、回転手段と
してのエアノズル１４と、表面速度計としてのレーザ速
度計１６と、レーザ速度計１６の出力を取得する演算装
置１８とを備えている。
基づいて詳細に説明する。図１に、転がり軸受装置のト
ルク検査装置の全体構成を示す。トルク検査装置１０
は、下側固定部１１と、上側固定部１２と、回転手段と
してのエアノズル１４と、表面速度計としてのレーザ速
度計１６と、レーザ速度計１６の出力を取得する演算装
置１８とを備えている。
【０００９】下側固定部１１と上側固定部１２との間
に、軸２１と、軸２１に一対の転がり軸受２３，２３を
介して外嵌されたハウジング２２とを備えた転がり軸受
装置２０が、軸２１が上下方向を向くようにセットされ
ている。ここでは、円筒状の軸２１の下端部の内周面
に、下側固定部１１の上面に突設された支持柱１１ａが
内嵌され、軸２１の上端面に、上側固定部１２の支持柱
１２ａが当接されて、軸２１が固定されている。ここで
は、転がり軸受２３は、外周面に内輪軌道が設けられた
内輪と、内周面に外輪軌道が設けられた外輪と、内・外
輪軌道間に複数配された転動体（玉）とを備えている。
内輪の内周面に軸２１が内嵌固定され、外輪の外周面に
ハウジング２２が外嵌固定されている。
に、軸２１と、軸２１に一対の転がり軸受２３，２３を
介して外嵌されたハウジング２２とを備えた転がり軸受
装置２０が、軸２１が上下方向を向くようにセットされ
ている。ここでは、円筒状の軸２１の下端部の内周面
に、下側固定部１１の上面に突設された支持柱１１ａが
内嵌され、軸２１の上端面に、上側固定部１２の支持柱
１２ａが当接されて、軸２１が固定されている。ここで
は、転がり軸受２３は、外周面に内輪軌道が設けられた
内輪と、内周面に外輪軌道が設けられた外輪と、内・外
輪軌道間に複数配された転動体（玉）とを備えている。
内輪の内周面に軸２１が内嵌固定され、外輪の外周面に
ハウジング２２が外嵌固定されている。
【００１０】エアノズル１４は、ハウジング２２の外周
面の軸方向中央位置においてその外周面に圧縮空気を吹
きつける。レーザ速度計１６は、ハウジング２２の外周
面の回転速度を非接触で検出する。
面の軸方向中央位置においてその外周面に圧縮空気を吹
きつける。レーザ速度計１６は、ハウジング２２の外周
面の回転速度を非接触で検出する。
【００１１】複数のエアノズル１４を用いて、転がり軸
受装置２０のハウジング２２の外周面の複数箇所に、ハ
ウジング２２を同一回転方向に回転させるように方向づ
けされた圧縮空気を吹きつけることは好ましい。特に、
ロストルクが小さい転がり軸受装置２０に対しては、複
数のエアノズル１４を用いることで、安定した駆動トル
クを与えることができる。
受装置２０のハウジング２２の外周面の複数箇所に、ハ
ウジング２２を同一回転方向に回転させるように方向づ
けされた圧縮空気を吹きつけることは好ましい。特に、
ロストルクが小さい転がり軸受装置２０に対しては、複
数のエアノズル１４を用いることで、安定した駆動トル
クを与えることができる。
【００１２】図２の例では、２個のエアノズル１４，１
４を用いて、ハウジング２２に駆動トルクを与えてい
る。一方のエアノズル１４により、ハウジング２２の外
周面の一点にその点における接線と略平行な第一方向に
沿った圧縮空気を吹きつける。他方のエアノズル１４に
より、ハウジング２２の外周面の別の点にその点におけ
る接線と略平行、かつ前記第一方向と略平行であって反
対方向の第二方向に沿った圧縮空気を吹きつける。レー
ザ速度計１６は、ハウジング２２の外周面に、垂直に、
ハウジング２２の中心軸線を通る方向に沿ったレーザを
照射する。
４を用いて、ハウジング２２に駆動トルクを与えてい
る。一方のエアノズル１４により、ハウジング２２の外
周面の一点にその点における接線と略平行な第一方向に
沿った圧縮空気を吹きつける。他方のエアノズル１４に
より、ハウジング２２の外周面の別の点にその点におけ
る接線と略平行、かつ前記第一方向と略平行であって反
対方向の第二方向に沿った圧縮空気を吹きつける。レー
ザ速度計１６は、ハウジング２２の外周面に、垂直に、
ハウジング２２の中心軸線を通る方向に沿ったレーザを
照射する。
【００１３】エアノズル１４による駆動トルクは、図３
に示すように、エア圧と比例関係になる。このため、エ
ア圧により任意の駆動トルクを設定できる。
に示すように、エア圧と比例関係になる。このため、エ
ア圧により任意の駆動トルクを設定できる。
【００１４】エアノズル１４によって、ロストルクの異
なる転がり軸受装置を一定トルクで回転させると、図４
に示すように、ロストルクは回転数（ハウジングの回転
数）と反比例関係になる。よって、回転数を監視するこ
とによって、ロストルクを測定できる。
なる転がり軸受装置を一定トルクで回転させると、図４
に示すように、ロストルクは回転数（ハウジングの回転
数）と反比例関係になる。よって、回転数を監視するこ
とによって、ロストルクを測定できる。
【００１５】図１に戻って、トルク検査方法について説
明する。先ず、トルク検査装置１０に、基準回転数での
ロストルクが基準値と同じであるマスターの転がり軸受
装置２０をセットする。次に、エアノズル１４の空気圧
及び吹き出し位置を、狙いの基準回転数になるように調
節する。図２のように複数のエアノズル１４を用いる場
合、各エアノズル１４の空気圧は同等にする。次に、エ
アノズル１４からエアを吹き出して、ハウジング２２を
回転させ、レーザ速度計１６により回転速度（回転数）
を検出する。検出した回転速度を、演算装置１８にてト
ルクに換算し、この換算値を基準値として記憶する。
明する。先ず、トルク検査装置１０に、基準回転数での
ロストルクが基準値と同じであるマスターの転がり軸受
装置２０をセットする。次に、エアノズル１４の空気圧
及び吹き出し位置を、狙いの基準回転数になるように調
節する。図２のように複数のエアノズル１４を用いる場
合、各エアノズル１４の空気圧は同等にする。次に、エ
アノズル１４からエアを吹き出して、ハウジング２２を
回転させ、レーザ速度計１６により回転速度（回転数）
を検出する。検出した回転速度を、演算装置１８にてト
ルクに換算し、この換算値を基準値として記憶する。
【００１６】その後、マスターの転がり軸受装置を取り
外し、検査する転がり軸受装置２０をトルク検査装置１
０にセットする。そして、上記のように設定された空気
圧及び吹き出し位置のエアによりその転がり軸受装置２
０のハウジングを回転させ、レーザ速度計１６により回
転速度を検出する。検出した回転速度を、演算装置１８
にてトルクに換算し、この換算値を、前記基準値と比較
して、基準値より低ければＯＫ、基準値より高ければＮ
Ｇと判定する。
外し、検査する転がり軸受装置２０をトルク検査装置１
０にセットする。そして、上記のように設定された空気
圧及び吹き出し位置のエアによりその転がり軸受装置２
０のハウジングを回転させ、レーザ速度計１６により回
転速度を検出する。検出した回転速度を、演算装置１８
にてトルクに換算し、この換算値を、前記基準値と比較
して、基準値より低ければＯＫ、基準値より高ければＮ
Ｇと判定する。
【００１７】上記構成のトルク検査装置１０及びトルク
検査方法によれば、簡便に且つ精度良く、単位時間当た
り多数の転がり軸受装置２０について、トルク検査を行
える。ハウジング２２を非接触で回転させ、かつ非接触
でハウジング２２の回転速度を検出するので、摩擦等の
損失がなく、ロストルクが小さい転がり軸受装置２０に
ついても、精度良くトルク検査を行える。
検査方法によれば、簡便に且つ精度良く、単位時間当た
り多数の転がり軸受装置２０について、トルク検査を行
える。ハウジング２２を非接触で回転させ、かつ非接触
でハウジング２２の回転速度を検出するので、摩擦等の
損失がなく、ロストルクが小さい転がり軸受装置２０に
ついても、精度良くトルク検査を行える。
【００１８】転がり軸受装置２０の形態は、図５に示す
ような形態であってもよい。図５（ａ）の転がり軸受装
置は、２個の内輪軌道のうち一方が軸２１の外周面に直
接形成されている。図示しないが、両方の内輪軌道が軸
２１の外周面に直接形成されてもよい。図５（ｂ）の転
がり軸受装置は、２個の外輪軌道の両方がハウジング２
２の内周面に直接形成されている。図５（ｃ）の転がり
軸受装置は、２個の内輪軌道が軸２１の外周面に直接形
成され、２個の外輪軌道がハウジング２２の内周面に直
接形成されている。本明細書においては、これらいずれ
の転がり軸受装置も、軸と、軸に転がり軸受を介して回
転可能に外嵌されたハウジングとを備えたものである
と、みなすものとする。
ような形態であってもよい。図５（ａ）の転がり軸受装
置は、２個の内輪軌道のうち一方が軸２１の外周面に直
接形成されている。図示しないが、両方の内輪軌道が軸
２１の外周面に直接形成されてもよい。図５（ｂ）の転
がり軸受装置は、２個の外輪軌道の両方がハウジング２
２の内周面に直接形成されている。図５（ｃ）の転がり
軸受装置は、２個の内輪軌道が軸２１の外周面に直接形
成され、２個の外輪軌道がハウジング２２の内周面に直
接形成されている。本明細書においては、これらいずれ
の転がり軸受装置も、軸と、軸に転がり軸受を介して回
転可能に外嵌されたハウジングとを備えたものである
と、みなすものとする。
【００１９】なお、本発明は前述した実施形態に限定さ
れるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、表面速度計として、ＣＣＤカメラ等の撮像手段
を用いたものを採用することもできる。例えば、ノズル
から吹き出す圧力流体の圧力を調節する代わりに、吹き
出す圧力流体の向きを調節することで、駆動トルクを設
定してもよい。例えば、ノズルから吹き出す圧力流体と
して、気体の代わりに別の流体（液体等）を用いてもよ
い。
れるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、表面速度計として、ＣＣＤカメラ等の撮像手段
を用いたものを採用することもできる。例えば、ノズル
から吹き出す圧力流体の圧力を調節する代わりに、吹き
出す圧力流体の向きを調節することで、駆動トルクを設
定してもよい。例えば、ノズルから吹き出す圧力流体と
して、気体の代わりに別の流体（液体等）を用いてもよ
い。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡便に、かつ精度良くトルク検査を行える方法及び装置
を提供できる。
簡便に、かつ精度良くトルク検査を行える方法及び装置
を提供できる。
【図１】本発明の一実施形態を示す全体図である。
【図２】エアノズルの設定例を示す図である。
【図３】駆動トルクとエア圧との関係を示すグラフであ
る。
る。
【図４】ロストルクと回転数との関係を示すグラフであ
る。
る。
【図５】転がり軸受装置の変形例を示す図である。
【図６】従来のトルク検査方法を説明する図である。
【図７】従来のトルク検査方法を説明する図である。
【図８】従来のトルク検査方法を説明する図である。
１０ 転がり軸受装置のトルク検査装置
１１ 下側固定部（固定手段）
１２ 上側固定部（固定手段）
１４ エアノズル（回転手段）
１６ レーザ速度計（表面速度計）
１８ 演算装置（判定手段）
２０ 転がり軸受装置
２１ 軸
２２ ハウジング
２３ 転がり軸受
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F051 AB03 AC07 BA03 DA01
2G024 AC01 BA11 CA12 DA05 DA15
EA13 FA02
Claims (6)
- 【請求項１】 軸と、該軸に転がり軸受を介して回転可
能に外嵌されたハウジングとを備えた転がり軸受装置の
ロストルクを検査する方法であって、 前記軸を固定し、前記ハウジングを非接触で所定のトル
クで回転させ、前記ハウジングの回転速度を表面速度計
で検出して、その回転速度に基づいて良否を判定するこ
とを特徴とする転がり軸受装置のトルク検査方法。 - 【請求項２】 前記ハウジングに圧力流体を吹きつける
ことにより、前記ハウジングを非接触で回転させる請求
項１に記載の転がり軸受装置のトルク検査方法。 - 【請求項３】 前記表面速度計としてレーザ速度計を用
いる請求項１又は２に記載の転がり軸受装置のトルク検
査方法。 - 【請求項４】 軸と、該軸に転がり軸受を介して回転可
能に外嵌されたハウジングとを備えた転がり軸受装置の
ロストルクを検査する装置であって、 前記軸を固定する固定手段と、前記ハウジングを非接触
で所定のトルクで回転させる回転手段と、前記ハウジン
グの回転速度を検出する表面速度計と、前記回転速度に
基づいて良否を判定する判定手段とを備えたことを特徴
とする転がり軸受装置のトルク検査装置。 - 【請求項５】 前記回転手段が、前記ハウジングに圧力
流体を吹きつけるノズルである請求項４に記載の転がり
軸受装置のトルク検査装置。 - 【請求項６】 前記表面速度計がレーザ速度計である請
求項４又は５に記載の転がり軸受装置のトルク検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001364484A JP2003166907A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 転がり軸受装置のトルク検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001364484A JP2003166907A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 転がり軸受装置のトルク検査方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003166907A true JP2003166907A (ja) | 2003-06-13 |
Family
ID=19174669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001364484A Pending JP2003166907A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 転がり軸受装置のトルク検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003166907A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008517260A (ja) * | 2004-10-19 | 2008-05-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 回転する軸の損傷した軸受を検知するための方法および装置 |
| JP2008304399A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Bridgestone Corp | 撚線の残留トーション測定装置並びにそれを備えた撚線機および撚線の巻取り機 |
| WO2011111550A1 (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-15 | セイコーインスツル株式会社 | 転がり軸受装置のトルク測定方法、転がり軸受装置のトルク測定装置、転がり軸受のトルク測定方法および転がり軸受のトルク測定装置 |
| CN108303261A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-20 | 武汉理工大学 | 一种基于激光测试技术的磁电式扭振减振器试验台架 |
-
2001
- 2001-11-29 JP JP2001364484A patent/JP2003166907A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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