JP2003164205A - 移植機における昇降操作部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗降が容易な移植機における昇降操作部を提
供することを課題としている。 【解決手段】 走行機体１に昇降自在に連結されて移植
作業を行う作業機６の所定の上昇高さ又は作業高さへの
昇降を操作する昇降操作具２７と、作業機６の昇降途中
に当該昇降動作を停止させる停止操作具３３とを運転席
８側のステアリング２６近傍に集中して配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用田植え機等
の移植機における昇降操作部に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来植付作業機等の作業機を機体の後方
に昇降自在に連結した移植機として乗用田植機が知られ
ており、該田植機の運転席側には作業機の所定の上昇高
さ又は作業高さへの昇降を操作する昇降操作具としてリ
フトレバーが備えられている。これによって植付作業機
を所定の高さに位置させて機体を旋回させたり、圃場面
上に接地させて植付作業をさせたりすることが可能とな
っており、植付作業機の高さを任意に設定し、植付作業
機を当該高さに位置させることが可能となっている。

【０００３】一方圃場内において一時的に植付作業機を
上昇させて機体を旋回させ、旋回終了後植付作業機を下
降させて植付作業を続行するという作業形態がある。こ
のため上記乗用田植機には、植付作業機を旋回可能な所
定の高さに上昇させるための操作レバー（クイックアッ
プレバー）が設けられているものがあり、オペレータは
このクイックアップレバーによりワンアクションで植付
作業機を上昇させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記クイックア
ップレバーでは植付作業機を上昇の途中で停止させるこ
とはできないため、すなわち植付作業機を所定の任意高
さに位置させるためには上記リフトレバーが必須とな
る。このため運転席側方にはリフトレバーが位置し、乗
降の妨げになっていた。また植付作業機の昇降用のレバ
ーが２つ存在することとなり、操作が煩雑になるという
欠点もあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の移植機における昇降操作部は、移植作業を行
う作業機６を走行機体１に昇降自在に連結し、前記作業
機６の所定の上昇高さ又は作業高さへの昇降を操作する
昇降操作具２７を運転席８側に設けた移植機において、
作業機６の昇降途中に当該昇降動作を停止させる停止操
作具３３を設け、該停止操作具３３及び上記昇降操作具
２７をステアリング２６近傍に集中して配置したことを
第１の特徴としている。

【０００６】第２に昇降操作具２７を揺動自在なレバー
により構成し、停止操作具３３を押しボタンスイッチに
より構成したことを特徴としている。

【０００７】第３に圃場面上に走行基準線を引くマーカ
１９を、左右方向に突出する作業姿勢と機体１側に収容
する収容姿勢とに姿勢切換自在に走行機体１側に設け、
停止操作具３３による作業機６の最上高さ以下の所定高
さでの停止操作後に、前記停止操作具３３によるマーカ
１９の作動切換えを許容するマーカ切換え手段を設けた
ことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の昇降操作部を採用
した移植機である乗用田植機の側面概略図であり、該乗
用田植機は、前後輪２，３を備えた走行機体１の後方
に、アッパーリンク及びロアリンクを備えた昇降リンク
機構４を介して植付作業機６が連結された構成となって
いる。

【０００９】そして走行機体１におけるボンネット７の
後方に運転席８が設けられ、オペレータは該運転席８に
備えられた座席９に座って乗用田植機の操縦を行うこと
ができる。なお上記昇降リンク機構４と走行機体１側と
の間には、油圧シリンダ１１が介設されており、該油圧
シリンダ１１の伸縮によって昇降リンク機構４を昇降せ
しめて植付作業機６を昇降させるように構成されてい
る。

【００１０】これによりフロート１２が圃場面上に接地
するように植付作業機６を下降させるとともに、植付作
業機６を植付位置に制御して植付クラッチを入り作動さ
せ、植付部１３を駆動させて、走行機体１を圃場内で走
行させることによって、植付部１３が苗載せ台１４から
苗を掻き取り、圃場に植え付ける植付作業を行わせるこ
とができる。また植付作業機６を最上昇高さ、又は最上
昇高さ以下の所定の上昇高さに上昇させることもでき、
植付作業機６を上記のように上昇させることによって、
旋回や路上走行等を行うことができる。

【００１１】なお上記油圧シリンダ１１は、走行機体１
側に設けられた図２に示されるマイコンユニット１６の
出力側に接続されたカム回動モータ１７を、マイコンユ
ニット１６側からの指令によって回転させてリフタカム
を回動させ、該リフタカムを介してロータリ式の油圧コ
ントロールバルブを作動（回動）させることによって、
伸縮が制御されるように構成されている。

【００１２】そしてリフタカムの回動角度は、上記マイ
コンユニット１６の入力側に接続されたカムポテンショ
メータ１８によって管理されており、すなわち油圧コン
トロールバルブの油圧状態がマイコンユニット１６によ
り管理制御され、植付作業機６の昇降がマイコンユニッ
ト１６によって制御される。

【００１３】なお上記リフタカムは前述の植付クラッチ
側と連結されており、油圧コントロールバルブの油圧状
態が下げの状態（植付作業機６を下降させる）から、カ
ム回動モータ１７によりさらにリフタカムを回動させる
ことにより、油圧状態が下げの状態を維持して植付クラ
ッチが入り作動する。

【００１４】そして油圧状態が下げの状態において植付
作業機６は圃場に接地すると、油圧状態は中立状態とな
り、圃場面に沿うように昇降自在に位置決めされるた
め、植付作業が可能となり、以降この植付クラッチが入
り作動した油圧状態を植付状態と称する。

【００１５】一方植付作業機６における苗載せ台１４の
左右ステーには、苗の植付条間を適正に保持し、また機
体の直進性を良好にするために、植付作業時に、次工程
の機体走行基準線となる線を田面に引く、左右のマーカ
１９が回動自在に支持されており、両マーカ１９は、苗
載せ台１４の裏面に上昇収納される収納姿勢と、植付作
業機６の左右方向に突出して、側部下方に繰り出され、
その折曲側の先端が圃場面に接触する作業姿勢とに、植
付作業機６の昇降に連動して姿勢が切換えられるよう
に、従来同様植付作業機６側とワイヤ（図示しない）を
介して連結されている。

【００１６】なお左右のマーカ１９は植付作業機６のフ
レームとの間に張設されたスプリングによって作業姿勢
に付勢されており、また左右のマーカ１９用の上記ワイ
ヤは上記マイコンユニット１６によって所定の制御モー
ドに従った作動規制が行われている。

【００１７】これによりマーカ１９はワイヤの規制が解
除されていれば、機械的に植付作業機６の下降に伴って
作業姿勢に繰り出され、植付作業機６の下降時には規制
が解除されたワイヤ側のマーカ１９が作業姿勢に繰り出
され、植付作業機６の上昇に伴い収納姿勢に上昇収納さ
れる。すなわちマーカ１９の作動は、上記マイコンユニ
ット１６の制御モードに従って制御され、換言すると上
記制御モードはマーカ１９の作動を制御する制御モード
となっている。

【００１８】そして上記制御モードには、マーカ１９の
作動を自動的に制御する自動モードと、マーカ１９の作
業位置への繰り出しを停止する停止モード（自動モード
のオフ）とが備えられており、上記自動モードにより左
右のマーカ１９は、植付作業機６の昇降に伴い、左右交
互に作業姿勢に繰り出される。

【００１９】すなわちマイコンユニット１６の入力側
に、植付作業機６（昇降リンク機構４）の昇降角度を検
出するリフト角ポテンションメータ２１が、マイコンユ
ニット１６の出力側にマーカモータ２２が接続されてお
り、植付作業機６を下降させると、リフト角ポテンショ
メータ２１の値の変化に基づくマイコンユニット１６側
からの指示により、マーカモータ２２が時計方向又は反
時計方向に回転せしめられ、予め設定されている右又は
左のマーカ１９用のワイヤの規制を解除して、該当マー
カ１９を作業姿勢に繰り出す。

【００２０】そしていずれかのマーカ１９が作業姿勢と
なっている状態から植付作業機６を上昇させることによ
って、ワイヤを介して作業姿勢のマーカ１９が上昇せし
められて、当該マーカ１９が収納姿勢に上昇格納され
る。なお作業姿勢に繰り出すマーカ１９の方向は、マイ
コンユニット１６側に設定されたマーカ切替機能によっ
て設定される。

【００２１】その後次工程に際して、再度植付作業機６
を下降させると、マーカ切替機能によって前回（前工
程）に際して作業姿勢に繰り出されたマーカ１９の反対
側のマーカ１９が作業姿勢に繰り出されるように設定さ
れ、マイコンユニット１６側からの指示により、マーカ
モータ２２が時計方向又は反時計方向に回転せしめら
れ、対象となるワイヤの規制を解除し、以上のように左
右のマーカ１９が交互に作業姿勢に繰り出される。

【００２２】また停止モードの場合は、マイコンユニッ
ト１６側はいずれのワイヤの規制も自動的に解除せず、
植付作業機６を下降させても、いずれのマーカ１９も作
業姿勢に繰り出されることは無い。さらに自動モードの
場合、後述するように左右の両マーカ１９を同時に作業
姿勢に繰り出すこともできる。また本実施形態において
は、初期状態であるエンジン始動時（キーのアクセサリ
位置）に、マーカ１９の制御モードが自動モードに、繰
り出されるマーカ１９が右に設定されるように構成され
ている。

【００２３】一方上記運転席８内には、上記座席９の前
方にステップ２３を介して操作パネル２４が設けられて
おり、該操作パネル２４からはステアリングハンドル２
６が回動操作自在に突出せしめられている。そして上記
ステアリングハンドル２６のコラムには植付作業機６の
昇降及びマーカの操作用の操作レバー２７が、センタ
（中立位置）から上下及び前後に揺動可能に取り付けら
れている。

【００２４】これにより図３に示されるようにオペレー
タはステアリングハンドル２６に手を添えたまま、上記
操作レバー２７を上下に揺動操作して植付作業機６の昇
降を操作することができる他、前後に揺動操作すること
により、左右いずれのマーカ１９を下降させるかの選択
設定を行うことができる。

【００２５】すなわち前述のように自動モードにおいて
初期状態にあっては、右側のマーカ１９が作業位置に繰
り出されるモードに設定されており、操作レバー２７を
前方に揺動操作すると左側のマーカ１９が繰り出される
モードに設定され、さらに操作レバー２７を後方に揺動
操作すると右側のマーカ１９が繰り出されるモードに設
定され、前方に操作することによって左側のマーカが、
後方に操作することによって右側のマーカが繰り出され
るモードに設定される。

【００２６】なお上記操作レバー２７はスプリングによ
りセンタに付勢されており、上方側又は下方側又は前方
側又は後方側に揺動させ、その後揺動力を解除する（操
作レバー２７から手をはなす）と、付勢的にセンタに戻
るように取り付けられている。これによりオペレータが
操作レバー２７をいずれかの方向に揺動させて手を離す
ことにより、操作レバーを１往復揺動操作することがで
きる。

【００２７】そして上記操作レバー２７側には、複数の
接点を有する操作検知スイッチ２５が設けられてマイコ
ンユニット１６の入力側接続されており、操作検知スイ
ッチ２５には接点として、図２に示されるように、操作
レバー２７の上方への揺動時に入り作動する上昇接点２
８，操作レバー２７の下方への揺動時に入り作動する下
降接点２９，操作レバー２７の前方への揺動時に入り作
動する前方接点３１，操作レバー２７の後方への揺動時
に入り作動する後方接点３２が備えられている。

【００２８】これにより操作レバー２７の上方への揺動
を上昇接点２８により，下方への揺動を下降接点２９に
より，前方への揺動を前方接点３１により，後方への揺
動を後方接点３２によりそれぞれ検知することができ、
マイコンユニット１６内に備えられた後述するフローに
基いて作動が制御される。

【００２９】そして植付作業機６は、操作レバー２７の
上方への１往復揺動操作によって、予め設定された最上
昇高さを上限として上昇せしめられ、操作レバー２７の
下方への１往復揺動操作によって、圃場面に接地する高
さを下限として下降せしめられる。そして植付作業機６
は下降状態から、操作レバー２７のさらに下方への１往
復揺動操作によって植付位置に制御（植付クラッチが入
り作動）される。

【００３０】なお上記操作パネル２４には図４に示され
るように、操作レバー２７による植付作業機６の昇降中
に押すことにより植付作業機６の上昇又は下降を停止さ
せる押しボタン式の停止スイッチ３３が設けられてお
り、操作レバー２７の上下方向への揺動操作と停止ボタ
ン３３の操作によって植付作業機６をオペレータの任意
の高さに位置させることができる。

【００３１】また上記停止スイッチ３３は、マイコンユ
ニット１６の入力側に接続されており、前述のマーカ１
９の制御モードを切換えるモード切換スイッチも兼用し
ている。そして後述条件の下で停止スイッチ３３をオ
ン，オフさせることによって自動モードの入り切りを行
うことができる。そしてこの停止スイッチ３３には内部
にランプ３４が一体的に設けられており、自動モード時
に後述するように点灯せしめられ、自動モード中である
ことをオペレータに報知する。

【００３２】一方上記マイコンユニット１６には、上記
各スイッチ等の他、植付作業時に必要となるセンサの入
切り等を切換える作業スイッチ３６も入力側に接続され
ており、オペレータは植付作業を行う際には、必ずこの
スイッチ３６をオンにする必要があり、逆に作業スイッ
チ３６がオフの場合は、植付作業機６が植付位置に制御
されることがなく、植付作業を行うことはできない。

【００３３】また上記マイコンユニット１６の出力側に
は警告用のブザー３７，植付モニタ３８，左及び右のマ
ーカ用のマーカモニタ３９，４１等が接続されており、
各モニタ３８，３９，４１及びブザー３７は後述するよ
うに作動が制御されてマーカ１９の作動状態等を報知す
る。

【００３４】次にマイコンユニット１６による植付作業
機６の昇降とマーカ１９の作動制御について詳細に説明
する。植付作業機６の昇降とマーカ１９の作動の制御
は、図５に示されるメインフローに基づいて行われ、該
メインフローには、植付作業機６の昇降を制御する油圧
コントロールフローと、自動モード時に作業姿勢に繰り
出すマーカ１９を設定するマーカ切替フローと、停止ス
イッチ３３に、マーカ１９の自動モードの入切りの操作
（作動切換え）を許容し、且つ植付作業機６の昇降停止
を行わせるマーカモード切替・昇降停止フローとを含ん
でいる。

【００３５】そして電源を入れ、フローを開始すると、
まずステップＳ１において、強制的にマーカーモードを
オートに設定すると共に、自動モードの時に作業姿勢に
繰り出すマーカ１９の方向を設定する設定値である「方
向１」の値をＲ（右）に設定し、ステップＳ２に進み油
圧コントロールフローを行い植付作業機６の昇降を制御
し、その後ステップＳ３に進みマーカ切替フローを行い
作業姿勢に繰り出すマーカ１９の設定を行う。

【００３６】その後ステップＳ４に進みマーカモード切
替・昇降停止フローを行い、ステップＳ２に戻り、以上
を繰り返す。なおマイコンユニット１６は、マーカ１９
の制御モードが自動モードである場合は、植付作業機６
の下降時に、下降の対象となるマーカ１９側のワイヤの
規制を自動的に解除し、また植付クラッチが入りの状態
で、ランプ３４を自動的に点灯させるようにも構成され
ている。

【００３７】次に油圧コントロールフローについて詳細
に説明する。油圧コントロールフローは、図６に示され
るように、まずステップＳ１において、操作レバー２７
が上方に揺動されたか否かを上昇接点２８の入り切りに
よってチェックし、上昇側に操作されている（上昇接点
２８がオン）場合、ステップＳ２に進み、油圧バルブの
状態（油圧状態）をチェックする。

【００３８】そして油圧バルブが油圧シリンダ１１の上
昇方向（油圧状態が上げ状態）以外に切換えられている
場合、ステップＳ３に進み、再度油圧状態をチェック
し、油圧バルブが油圧シリンダ１１の下降方向（油圧状
態が下げ状態）以外に切換えられている場合、ステップ
Ｓ４に進み、再度油圧状態をチェックする。なお油圧状
態が下げのときに植付作業機６が圃場面上に接地してい
る場合は、前述のようにバルブは中立状態となってお
り、植付作業機６は圃場面に追従して昇降可能となって
いる。

【００３９】そしてステップＳ４において、油圧状態が
前述の植付状態である場合には、植付クラッチが入り作
動せしめられ、植付作業機６が植付位置に制御されてい
るため、ステップＳ５に進み油圧状態を下げ状態に切換
え、植付クラッチを切り、植付作業機６の植付位置での
制御を解除し、ステップＳ６に進み、ブザー３７を鳴ら
し、植付作業機６の植付状態が解除されたことをオペレ
ータに報知してステップＳ７に進み、再度油圧状態をチ
ェックする。

【００４０】このステップＳ７におけるチェックは、ス
テップＳ７までの処理時間内に油圧状態が変化せしめら
れるケースを考慮したものであり、ステップＳ５からス
テップＳ７までの処理時間内に、油圧状態が変化する場
合以外は、当然油圧状態が下げ状態であるため、メイン
フローに戻る。すなわち植付作業機６が植付状態に制御
されている状態において操作レバー２７を上方に１往復
揺動させ、上昇接点２８がオンとなると、植付作業機６
の植付状態が解除される。

【００４１】一方ステップＳ４において油圧状態が固定
であった場合は、ステップＳ１０に進み、植付作業機６
の高さをチェックし、植付作業機６が予め設定されてい
る最上昇位置にある場合はステップＳ７に進み、油圧状
態を再度チェックする。このときステップＳ４からステ
ップＳ７までの処理時間内に、油圧状態が変化する場合
以外は、当然油圧状態が固定状態であるため、メインフ
ローに戻り、植付作業機６は最上昇位置の状態が継続さ
れる。

【００４２】またステップＳ３において、油圧状態が下
げ状態であった場合（植付作業機６の下降状態又は植付
クラッチが切り状態で植付作業機６が圃場面上に接地し
ている場合）は、ステップＳ１１で植付待機フラグをリ
セットしてステップＳ１２に進み油圧状態を上げ状態に
切換え、植付作業機６の上昇を開始させてステップＳ６
に進み、ブザー３７を鳴らして、植付作業機６の上昇が
開始されたことをオペレータに報知し、ステップＳ７に
進み、油圧状態を再度チェックする。

【００４３】このときステップＳ１２からステップＳ７
までの処理時間内に、油圧状態が変化する場合以外は、
当然油圧状態が上げ状態であるため、ステップＳ８に進
み植付作業機６の高さをチェックし、植付作業機６が上
記最上昇位置にある場合はステップＳ９に進み油圧状態
を固定とし、植付作業機６の位置を固定してメインフロ
ーに戻る。またステップＳ８において植付作業機６が上
記最上昇位置以外にある場合はステップＳ８から直接メ
インフローに戻る。この際油圧状態は上げ状態のままで
ある。

【００４４】すなわち植付クラッチの切り状態から、操
作レバー２７を上方に揺動させて、上昇接点２８がオン
となると、植付作業機６が最上昇位置以外にある場合
は、油圧状態が上げ状態に切換えられ、植付作業機６の
上昇が開始される。また植付作業機６が最上昇位置にあ
る場合は、操作レバー２７を上方に揺動させても植付作
業機６は最上昇位置に固定されたままの状態を継続す
る。

【００４５】なおステップＳ１０において植付作業機６
が最上昇位置以外に位置している場合は、ステップＳ１
２に進み、以下ステップＳ１２以降の作動を行い、すな
わち植付作業機６が最上昇位置以下の高さに固定されて
いる状態から、操作レバー２７を上方に揺動させて、上
昇接点２８がオンとなると、油圧状態が上げ状態に切換
えられ、植付作業機６の上昇が開始され、ブザー３７に
よって植付作業機６の上昇開始が報知される。

【００４６】またステップＳ２において油圧状態が上げ
状態であった場合もステップＳ７に進み、上記ステップ
Ｓ７以降の作動が行われる。すなわち植付作業機６の上
昇中（植付作業機６が最上昇位置に達する以前）に、操
作レバー２７を再度上方に揺動に操作した場合、油圧状
態は上げ状態のまま継続される。

【００４７】一方ステップＳ１において上昇接点２８が
オフであり、操作レバー２７が上方に揺動されていない
場合は、ステップＳ１３に進み、操作レバー２７が下方
に揺動されたか否かを下降接点２９のオン，オフによっ
てチェックし、下方に揺動されていない場合、すなわち
操作レバー２７が中立位置にある、又は中立位置への復
元過程にある場合は、ステップＳ１４に進み、作業スイ
ッチ３６のオン，オフをチェックする。

【００４８】そして作業スイッチ３６がオフの場合は、
植付作業中ではないと判断され、ステップＳ１５に進
み、植付待機フラグをリセットしてステップＳ７に進
み、ステップＳ７以降の作動を行う。これにより作業ス
イッチ３６がオフの場合は、前述のように植付作業機６
の上昇が最上位置を上限として継続される。

【００４９】一方ステップＳ１４において作業スイッチ
３６がオンの場合は、植付作業中であると判断され、ス
テップＳ１６に進み、植付待機フラグをチェックし、植
付待機フラグがリセットされている場合は、ステップＳ
７に進み、ステップＳ７以降の作動を行う。

【００５０】これにより作業スイッチ３６がオンの場合
であって、油圧状態が下げの状態から操作レバー２７を
上方に揺動させた場合は、ステップＳ１１において植付
待機フラグがリセットされているため、ステップＳ１６
においてステップＳ７に進むこととなり、植付作業機６
の上昇が最上位置を上限として継続される。

【００５１】そしてステップＳ１６において植付待機フ
ラグがセットされている場合は、ステップＳ１７に進
み、植付作業機６が下降後着地したか否かをチェックす
る。そして下降後着地していなければ、ステップＳ７に
進み、ステップＳ７以降の作動を行い、すなわち植付作
業機６の上昇が最上位置を上限として継続される。

【００５２】これにより植付作業機６が植付状態で圃場
面上に接地している状態から操作レバー２７を１度上方
に１往復揺動させることによって、植付クラッチが切り
作動され、再度操作レバー２７を上方に１往復揺動させ
ることにより、植付作業機６の上昇が開始され、前述の
ように植付作業機６の上昇が開始された後は、操作レバ
ー２７を下方に揺動させなければ、植付作業機６の上昇
は継続され、植付作業機６は最上位置を上限としてワン
タッチで上昇せしめられる。

【００５３】また植付作業機６が最上昇高さ以外の位置
で、操作レバー２７を上方に１往復揺動操作すると、植
付作業機６の上昇が開始され、前述のように植付作業機
６の上昇が開始された後は、操作レバー２７を下方に揺
動させなければ、植付作業機６の上昇は継続され、植付
作業機６は最上位置を上限としてワンタッチで上昇せし
められる。なお植付作業機６が最上昇位置に固定されて
いる場合に、操作レバー２７を上方に揺動させても、植
付作業機６は当該位置を維持する。

【００５４】一方ステップＳ１３において操作レバー２
７を下方に揺動させて下降接点がオンとなっている場合
は、ステップＳ１８に進み、作業スイッチ３６のチェッ
クを行ない、作業スイッチ３６がオンの場合には、圃場
内において植付作業を行っていると判断し、ステップＳ
１９に進み、油圧状態をチェックする。

【００５５】そして油圧状態が上げ状態の場合に、植付
作業機６が上昇していると判断され、ステップＳ２０に
進み、油圧状態を下げに切換え、植付作業機６の下降を
開始させてステップＳ６に進み、ブザー３７を鳴らし、
植付作業機６の昇降が反転したことをオペレータに報知
し、ステップＳ７に進み、ステップＳ７以降の作動を行
う。

【００５６】またステップＳ１９において油圧状態が上
げ状態以外であった場合は、ステップＳ２１に進み、再
度油圧状態をチェックする。そして油圧状態が下げ状態
以外であった場合には、ステップＳ２２に進み、油圧状
態をチェックし、油圧状態が固定であった場合はステッ
プＳ２０に進み、油圧状態を下げ状態に切換え、植付作
業機６の下降を開始させてステップＳ６に進み、ブザー
３７を鳴らし、植付作業機６の下降が開始されたことを
オペレータに報知し、ステップＳ７に進み、ステップＳ
７以降の作動を行う。

【００５７】すなわち作業スイッチ３６がオンの状態に
おいて、油圧状態が上げ状態で植付作業機６が上昇して
いる場合、又は油圧状態が固定されて植付作業機６が所
定の高さに固定されている場合は、操作レバー２７の下
方への揺動によって植付作業機６の下降が開始される。

【００５８】なおステップＳ２２において油圧状態が植
付であった場合は、ステップＳ２２から直接ステップＳ
７に進み、ステップＳ７以降の作動を行う。すなわち植
付作業状態において操作レバー２７を下方に揺動させた
場合は、植付作業機６は植付状態を維持する。

【００５９】一方ステップＳ２１において油圧状態が下
げ状態の場合は、ステップＳ２３に進み、作業スイッチ
３６のチェックを行ない、作業スイッチ３６がオンの場
合にステップＳ２４に進み、植付待機フラグのチェック
を行う。そして植付待機フラグがリセットされている場
合には、ステップＳ２５に進み植付待機フラグをセット
してステップＳ６に進みブザー３７を鳴らし、植付作業
機６の下降状態で、再度操作レバー２７を下方に揺動さ
せたことをオペレータに報知してステップＳ７に進み、
ステップＳ７以降の作動を行う。すなわち油圧状態は変
化しない。

【００６０】その後油圧コントロールフローが再度行わ
れる際に、操作レバー２７が中立位置にある、又は中立
位置への復元過程にあると、ステップＳ１からステップ
Ｓ１３に進み、さらにステップＳ１４に進むため、植付
作業機６が下降して接地するまでは油圧状態が切り換わ
らず、下降状態の植付作業機６は、下降が継続される。

【００６１】以上に示されるフローによって、作業スイ
ッチ３６がオンの状態での操作レバー２７の下方への１
往復揺動操作によって、植付作業機６が圃場面に接地し
ている場合以外は、ワンタッチで植付作業機６が圃場面
への接地を下限として下降せしめられる。

【００６２】そして植付作業機６が下降後着地すると、
ステップＳ１７からステップＳ２６に進み、油圧状態を
植付状態として植付作業機６を植付位置に制御し、さら
にステップＳ２７に進み、クラッチフラグをセットして
ステップＳ１５に進み、ステップＳ１５以降の作動を行
い、植付クラッチを入り作動させた状態で植付作業機６
の接地状態を継続させる。

【００６３】またステップＳ２４において植付待機フラ
グがセットされている場合は、ステップＳ２４からステ
ップＳ１７に進み、上記同様植付作業機６が下降後着地
していなければ下降を継続し、下降後着地すると、ステ
ップＳ１７からステップＳ２６に進み、油圧状態を植付
状態に切換え、植付作業機６を植付位置に制御し、さら
にステップＳ２７に進み、クラッチフラグをセットして
ステップＳ１５に進み、ステップＳ１５以降の作動を行
い、植付け装置の接地状態が継続される。

【００６４】以上に示されるフローによって、油圧状態
が下げ状態での植付作業機６の接地後、又は接地以前の
下降途中に操作レバー２７を下方に１往復揺動操作する
ことによって、ワンタッチで植付クラッチを入り作動さ
せ、圃場への接地時に植付作業機６を植付位置に制御す
ることができ、オペレータは容易に植付け作業に移行す
ることができる。

【００６５】一方ステップＳ１８において作業スイッチ
３６がオフの場合は、ステップＳ２８に進み、操作レバ
ー２７の下げ操作が所定時間保持されたか否かをチェッ
クする。そして下げ操作が所定時間保持された場合、す
なわち操作レバー２７を下方に揺動させて所定時間保持
していた場合に、ステップＳ２９に進み、油圧状態をチ
ェックし、油圧状態が上げ状態又は固定状態になってい
た場合にステップＳ２０に進み油圧を下げ状態に切り換
え、植付作業機６の下降を開始させてステップＳ６に進
み、作業スイッチ３６がオフの状態から植付作業機６の
下降が開始されたことを報知して、ステップＳ７に進
み、ステップＳ７以降の作動を行う。

【００６６】これにより作業スイッチ３６がオフの場合
は、操作レバー２７を上方に揺動させて所定時間保持
し、その後操作レバー２７から手を離すことによって、
植付作業機６を下降させることができる。なおステップ
Ｓ２８において下げ操作が所定時間行われていない場
合、及びステップＳ２９において油圧状態が上げ又は固
定状態以外の場合、そしてステップＳ２２において作業
スイッチ３６がオフの場合はステップＳ１５に進み、ス
テップＳ１５以降の作動を行うため、植付作業機６は下
降しない。

【００６７】このため植付作業が行われていない場合、
例えば路上走行時や格納時等において、操作レバー２７
を下方に揺動させた場合は、オペレータが意識して下降
操作を行うために所定時間下方への揺動を保持しなけれ
ば植付作業機６は下降状態に入らず、操作レバー２７に
誤って触れた場合に、オペレータが予期しない植付作業
機６の下降が行われることがなく、誤操作による誤動作
を防止することができる。

【００６８】以上に示される油圧コントロールフローに
基づき、オペレータが操作レバー２７を上方又は下方に
１往復揺動操作することによって、植付作業機６が最上
昇位置を上限として上昇又は圃場に接地する状態を下限
として下降せしめられる。そして植付作業機６が圃場に
接地した状態から操作レバー２７をさらに下方に１往復
揺動操作することによって、植付作業機６が植付状態に
制御され、植付け作業が可能となり、植付状態において
上方に１往復揺動操作することによって、植付作業機６
の圃場に対する接地状態を保ったままで、植付状態が解
除（植付クラッチが切り作動）せしめられる。

【００６９】なお作業スイッチ３６がオフの場合は、ス
テップＳ１８においてステップＳ２８に進み、ステップ
Ｓ１４においてステップＳ１５に進むため、ステップＳ
２６に進むことができず、すなわちセンサ等が切り状態
であるだけでなく、植付作業機６が植付状態に制御され
ないため、植付作業を行うことはできない。

【００７０】次にマーカ切替フローについて詳細に説明
する。マーカ切替フローは、図７のフローチャートに示
されるように、まずステップＳ１において作業スイッチ
３６のオン，オフをチェックし、作業スイッチ３６がオ
ンの場合に、ステップＳ２に進む。そしてステップＳ２
において植付作業機６が下降状態か否か、すなわち油圧
状態が下げ状態であるか否かをチェックし、油圧状態が
下げ状態ではない場合にステップＳ３に進み、植付作業
機６の状態をチェックする。

【００７１】そしてステップＳ３において植付作業機６
が所定の高さに上昇され、当該位置に固定されている場
合にステップＳ４に進み、マイコンユニット１６による
マーカ１９の制御モードをチェックし、該制御モードが
自動モードの場合に、ステップＳ５に進み、クラッチフ
ラグのチェックを行う。

【００７２】そしてステップＳ５においてクラッチフラ
グがセットされている場合、すなわち植付作業機６の油
圧状態が植付状態であり、植付作業中に植付作業機６を
上昇させての初めてのマーカ切替フローである場合に、
ステップＳ７に進み、方向１の値を反転させ、ステップ
Ｓ８に進む。

【００７３】そしてステップＳ８においてクラッチフラ
グをリセットするとともに、後述する方向２の値をリセ
ットする。なおステップＳ４においてマーカの制御モー
ドがオート以外の場合、及びステップＳ５においてクラ
ッチフラグがリセットされている場合は、ステップＳ４
又はステップＳ５から直接ステップＳ８に進み、方向１
の値は反転されない。

【００７４】そしてステップＳ８において、クラッチフ
ラグ及び方向２の値をリセットした後は、ステップＳ１
０に進み、操作レバー２７の前方への操作を前方接点の
オン，オフによってチェックする。

【００７５】そして次回又は作業開始時点での植付作業
機６の下降時に左側のマーカを作業姿勢に繰り出すべく
操作レバー２７の前方への揺動操作があった場合、すな
わちステップＳ１０の時点で前方接点がオンであった場
合はステップＳ１１に進み再度マーカモードをチェック
する。

【００７６】このときステップＳ４からステップＳ１１
までの間にモードの変更が行われていなければステップ
Ｓ４の時点でのマーカの制御モードに従い、自動モード
である場合はステップＳ１２に進み再度方向１の値をチ
ェックし、左以外であった場合は、操作レバー２７の前
方への揺動操作は左側のマーカ１９を下降させるための
操作であるため、ステップＳ１３に進み方向１の値を左
（Ｌ）に設定し、さらにステップＳ１４に進み、マーカ
１９の制御モードを自動モードに切り換える。

【００７７】またステップＳ１１において自動モード以
外の場合は、ステップＳ１１からステップＳ１３に直接
進み、方向１にＬを入力するとともにマーカ１９の制御
モードを自動モードに切り換える。すなわちマーカ１９
の制御モードの自動モードがオフであった場合に、操作
レバー２７を前方に揺動操作すると方向１に値がＬに設
定されると共に、マーカの制御モードが自動モードに切
り換えられる。

【００７８】そしてステップＳ１４以降は、ステップＳ
１５に進み、ブザー３７を鳴らして、操作レバー２７の
前方への揺動（次回作業姿勢に繰り出すマーカ１９を設
定したこと）を報知してステップＳ１６に進み、マーカ
１９の制御モードをチェックする。

【００７９】このときステップＳ１４からステップＳ１
６までにモードが切り換えられなければ自動モードであ
るため、ステップＳ１７に進み、方向１の値をチェック
し、Ｌであった場合にステップＳ１８に進み左側のマー
カモニタ３９を点灯させて、マーカの制御モードが自動
であり、且つ次の植付作業機６の下降時に作業姿勢に繰
り出されるマーカ１９が左であることを報知する。

【００８０】一方ステップＳ１７において方向１の値が
Ｒであった場合には、ステップＳ１９に進み右側のマー
カモニタ４１を点灯させて、マーカ１９の制御モードが
自動であり、且つ次の植付作業機６の下降時に作業姿勢
に繰り出されるマーカ１９が右であることを報知する。

【００８１】そしてステップＳ１８及びステップＳ１９
の終了後は、ステップＳ２０に進み方向２の値をチェッ
クする。なお方向２の値は、油圧状態が下げ状態（植付
作業機６が下降中又は植付クラッチが切り状態で圃場面
上に接地している状態）であるときに、操作レバー２７
を前方又は後方に揺動させた際に入力される値であり、
マイコンユニット１６は方向２の値に左（Ｌ）又は右
（Ｒ）が設定されている場合も、方向２の値に従ってマ
ーカ１９を下降させる。

【００８２】このため方向２の値がリセットされている
場合は、マーカモニタを変化させることなくメインフロ
ーに戻り、方向２の値がＬの場合は、ステップＳ２２に
進み左側のマーカモニタ３９を点灯させ、方向２の値が
Ｒの場合は、ステップＳ２３に進み右側のマーカモニタ
４１を点灯させ、ステップＳ２２又はステップＳ２３の
終了後にメインフローに戻る。

【００８３】なおステップＳ１２において方向１の値が
Ｌであった場合は、ステップＳ１２から直接ステップＳ
１６に進み、以下前述のステップＳ１６以降に作動を行
う。またステップＳ１６においてマーカの制御モードが
自動モード以外であった場合、及びステップＳ１におい
て作業スイッチ３６がオフの場合もステップＳ２１に進
み左右のマーカモニタ３９，４１を共に消灯せしめ、メ
インフローに戻る。すなわち路上走行時等で作業状態で
は無い場合や、マーカ１９の制御モードの自動モードが
キャンセルされている場合は、マーカモニタ３９，４１
の消灯によりこれを報知する。

【００８４】一方ステップＳ１０において操作レバー２
７の前方への揺動操作がなかった場合は、ステップＳ２
４に進み、操作レバー２７の後方への操作を後方接点３
２のオン，オフによってチェックする。そして次回又は
作業開始時点での植付作業機６の下降時に右側のマーカ
１９を作業姿勢に繰り出すべく操作レバー２７の後方へ
の揺動操作があった場合、すなわちステップＳ２４の時
点で後方接点がオンであった場合はステップＳ２５に進
み再度マーカモードをチェックする。

【００８５】このときステップＳ４からステップＳ２５
までの間にマーカ１９の制御モードの変更が行われてい
なければステップＳ４の時点でのマーカ１９の制御モー
ドに従い、自動モードである場合はステップＳ２６に進
み方向１の値をチェックし、Ｒ以外（すなわちＬ）であ
った場合は、操作レバー２７の後方への揺動操作は、次
行程での左側のマーカの下降をキャンセルして、右側の
マーカ１９を下降させるための操作であるため、ステッ
プＳ２７に進み方向１の値をＲに設定し、ステップＳ１
４に進み、以下前述のステップＳ１４以降の作動を行
う。

【００８６】またステップＳ2５において自動モード以
外の場合は、ステップＳ２５からステップＳ２７に直接
進み、方向１にＲを入力するとともにマーカ１９の制御
モードを自動モードに切り換える。すなわちマーカ１９
の制御モードの自動モードがオフであった場合に、操作
レバー２７を後方に揺動操作すると方向１の値がＲに設
定されると共に、マーカの制御モードが自動モードに切
り換えられる。

【００８７】なおステップＳ２４において操作レバー２
７の後方への揺動操作がなかった場合、及びステップＳ
２６において方向１の値がＲであった場合は、ステップ
Ｓ２４又はステップＳ２６から直接ステップＳ１６に進
み、以下前述のステップＳ１６以降の作動を行う。

【００８８】これにより植付作業機６が上昇状態で固定
され、且つマーカ１９の制御モードが自動モードに設定
されている場合に、操作レバー２７を前方に１往復揺動
操作すると、ワンタッチで次行程に際して左側のマーカ
１９が作業姿勢に繰り出されるように設定され、後方に
１往復揺動操作すると、ワンタッチで次行程に際して左
側のマーカ１９が作業姿勢に繰り出されるように設定さ
れる。

【００８９】そしていずれのマーカ１９が作業姿勢に繰
り出される場合であっても、左側のマーカランプ３９、
または右側のマーカランプ４１によって、次行程で下降
するマーカ１９の方向が報知される

【００９０】また植付作業機６が上昇状態で固定され、
且つマーカ１９の制御モードの自動モードがキャンセル
（オフ）されている場合に、操作レバー２７を前方に１
往復揺動操作すると、ワンタッチで制御モードが自動モ
ードに設定されるとともに、次行程に際して左側のマー
カ１９が作業姿勢に繰り出されるように設定され、後方
に１往復揺動操作すると、ワンタッチで制御モードが自
動モードに設定されるとともに、次行程に際して左側の
マーカ１９が作業姿勢に繰り出されるように設定され
る。

【００９１】そしてこの場合も、いずれのマーカ１９が
作業姿勢に繰り出される場合であっても、左側のマーカ
ランプ３９、または右側のマーカランプ４１によって、
次行程で下降するマーカの方向が報知される。

【００９２】一方ステップＳ２において植付作業機６が
下降状態である場合、すなわち油圧状態が下げ又は植付
状態となっており、植付作業機６の下降途中又は、圃場
に接地して圃場面上に追従する状態の場合は、ステップ
Ｓ２８に進み、操作レバー２７の前方への操作を前方接
点３１のオン，オフによってチェックする。

【００９３】そして当該植付作業機６の下降に際して左
側のマーカ１９を作業姿勢に繰り出すべく操作レバー２
７の前方への揺動操作があった場合、すなわちステップ
Ｓ２８の時点で前方接点３１がオンであった場合はステ
ップＳ２９に進みマーカ１９の制御モードをチェックす
る。

【００９４】このときマーカ１９の制御モードが、自動
モードであった場合はステップＳ３０に進み方向１の値
をチェックし、Ｒであった場合は、ステップＳ３１に進
み、方向２の値をチェックし、方向２の値がＬ以外であ
った場合はステップＳ３２に進み方向２の値をＬに設定
し、さらにステップＳ３３に進み、ブザー３３を鳴ら
し、左側のマーカ１９が下降することを報知して、ステ
ップＳ１６に進み、以下前述のステップＳ１６以降の作
動を行う。

【００９５】なおステップＳ３０において方向１の値が
Ｌであった場合は、ステップＳ３０から直接ステップＳ
１６に進み、以下前述のステップＳ１６以降の作動を行
う。またステップＳ３１において方向２の値がＬであっ
た場合は、ステップＳ３１から直接ステップＳ１６に進
み、以下前述のステップＳ１６以降の作動を行う。

【００９６】またステップＳ２９においてマーカ１９の
制御モードが自動モード以外の場合は、ステップＳ３４
において、方向１の値をＬに設定してステップＳ３５に
進み、マーカ１９の制御モードを自動モードに設定し、
ステップＳ３３に進み、以下ステップＳ３３以降の作動
を行う。

【００９７】すなわち植付作業機６の下降途中又は、圃
場に接地して圃場面上に追従する状態における操作レバ
ー２７の前方への揺動操作は、当該状態におけるマーカ
１９の状態に無関係に、左側のマーカ１９を下降させる
操作となり、自動モードにより右側のマーカ１９が作業
姿勢に繰り出されている場合は、左右両方のマーカ１９
が作業姿勢に繰り出されることとなる。

【００９８】また自動モードがキャンセルされておりい
ずれのマーカ１９も作業姿勢に繰り出されていない場合
は、左側のマーカ１９を強制的に作業姿勢に繰り出し、
マーカ１９の制御モードを自動モードに設定する。なお
自動モードにより左側のマーカ１９が既に作業姿勢に繰
り出されている場合は、マーカ１９の状態は変化しな
い。そして前述のステップＳ２０の判断によって、左側
のマーカモニタ３９が点灯せしめられれ、左側のマーカ
１９の作業姿勢への繰り出しを報知する。

【００９９】一方ステップＳ２８において操作レバー２
７の前方への揺動操作がなかった場合は、ステップＳ３
６に進み、操作レバー２７の後方への操作を後方接点３
２のオン，オフによってチェックする。そして当該植付
作業機６の下降に際して右側のマーカ１９を作業姿勢に
繰り出すべく操作レバー２７の後方への揺動操作があっ
た場合、すなわちステップＳ３６の時点で後方接点３２
がオンであった場合はステップＳ３７に進みマーカ１９
の制御モードをチェックする。

【０１００】このときマーカ１９の制御モードが、自動
モードであった場合はステップＳ３８に進み方向１の値
をチェックし、Ｌであった場合は、ステップＳ３９に進
み、方向２の値をチェックし、方向２の値がＲ以外であ
った場合はステップＳ４１に進み方向２の値をＬに設定
してステップＳ３３に進み、以下ステップＳ３３以降の
作動を行う。

【０１０１】なおステップＳ３７においてマーカ１９の
制御モードが自動モード以外であった場合は、ステップ
Ｓ４２に進み方向１にＲを設定してステップＳ３５に進
み、以下ステップＳ３５以降の作動を行う。

【０１０２】そしてステップＳ３６において操作レバー
２７の後方への揺動操作が行われなかった場合、及びス
テップＳ３８において方向１にＲが設定されていた場
合、及びステップＳ３９において方向２にＲが設定され
ている場合は、ステップＳ３６又はステップＳ３８又は
ステップＳ３９からステップＳ１６に直接進み、以下前
述のステップＳ１６以降の作動を行う。

【０１０３】すなわち植付作業機６の下降途中又は、圃
場に接地して圃場面上に追従する状態における操作レバ
ー２７の後方への揺動操作は、当該状態におけるマーカ
１９の状態に無関係に、右側のマーカ１９を下降させる
操作となり、自動モードにより左側のマーカ１９が作業
姿勢に繰り出されている場合は、左右両方のマーカ１９
が作業姿勢に繰り出されることとなる。

【０１０４】また自動モードがキャンセルされており、
いずれのマーカ１９も作業姿勢に繰り出されていない場
合は、右側のマーカ１９を強制的に作業姿勢に繰り出
し、マーカ１９の制御モードを自動モードに設定する。
なお自動モードにより右側のマーカ１９が既に作業姿勢
に繰り出されている場合は、マーカ１９の状態は変化し
ない。そして前述のステップＳ２０の判断によって、右
側のマーカモニタ４１が点灯せしめられれ、右側のマー
カ１９の作業姿勢への繰り出しを報知する。

【０１０５】以上に示されるフローにより、マーカ１９
の制御モード自動モードであれば、植付作業機６の上昇
に従って、左右のマーカ１９が交互に作業姿勢に繰り出
されるとともに、操作レバー２７を前方または後方に１
往復揺動操作することによって、ワンタッチで次工程に
おいて作業姿勢に繰り出されるマーカ１９の方向をオペ
レータが任意に切り換えることができる。

【０１０６】さらにマーカ１９の制御モードが、自動モ
ードに設定されていない場合は、操作レバー２７を前方
または後方に１往復揺動操作することによって、ワンタ
ッチで次工程において作業姿勢に繰り出されるマーカ１
９の方向をオペレータが任意に切り換え、且つマーカ１
９の制御モードを自動モードに設定することができる。

【０１０７】なお植付作業機６の前記下降状態におい
て、操作レバー２７を前方または後方に１往復揺動操作
することによって、作業姿勢に繰り出されていない側の
マーカ１９を作業姿勢に繰り出すことができ、且つマー
カ１９の作業姿勢への繰り出し後は制御モードが自動モ
ードに設定される。これにより従来左右両側のマーカを
作業姿勢に繰り出す双方モードを設けることなく、操作
レバー２７の前後への１往復揺動操作によって、ワンタ
ッチで左右両方のマーカ１９を容易に作業姿勢に繰り出
すことができる。

【０１０８】次にマーカモード切替・昇降停止フローに
ついて説明する。図８に示されるようにステップＳ１に
おいて停止スイッチ３３のオン，オフをチェックし、停
止スイッチ３３がオンである場合に、ステップＳ２に進
み植付作業機６が昇降作動中か否かのチェックを行う。

【０１０９】そしてステップＳ２において植付作業機６
が停止している場合は、ステップＳ３に進み、作業スイ
ッチ３６のオン，オフをチェックし、作業スイッチ３６
がオンの場合に、ステップＳ４に進み、植付作業機６の
固定位置があらかじめ設定されている所定の高さ以上か
否かのチェックを行う。

【０１１０】そして植付作業機６が前記所定高さ以上で
ある場合は、植付作業機６の所定高さ以上での停止状態
で、停止スイッチ３３が押されており、すなわちマーカ
の制御モードを切り換えるための操作と判断してステッ
プＳ５に進みマーカ１９の制御モードをチェックする。

【０１１１】そしてマーカ１９の制御モードが自動モー
ドである場合は、ステップＳ６に進みマーカ１９の制御
モードの自動モードを解除してステップＳ７に進み、一
方マーカ１９の制御モードが自動モード以外（自動モー
ドがオフ）の場合は、ステップＳ８に進み、マーカ１９
の制御モードを自動モードに設定してステップＳ７に進
む。

【０１１２】そしてステップＳ７において植付作業機６
の作動を再度チェックして、植付作業機６が昇降作動を
行っていない場合はステップＳ９に進み、植付作業機６
が昇降作動を行っている場合はステップＳ１０に進む。
これはステップＳ２からステップＳ７までの間に、操作
レバー２７の上下揺動操作が行われた場合を考慮しての
ものである。

【０１１３】その後ステップＳ９においては、作業スイ
ッチ３６のオン，オフをチェックし、作業スイッチ３６
がオンの場合に、ステップＳ１１に進み、マーカ１９の
制御モードを再度チェックする。これはステップＳ５か
らステップＳ１１までの制御時間内にマーカ１９の制御
モードが変更される場合を考慮してのものである。

【０１１４】そしてステップＳ１１において制御モード
が自動モードである場合に、ステップＳ１２に進み、ラ
ンプ３４を点灯せしめて、オペレータに自動モード中で
あることを報知してメインフローに戻る。なおステップ
Ｓ９において作業スイッチ３６がオフの場合、及びステ
ップＳ１１においてマーカの制御モードが自動モード以
外であった場合は、ステップＳ１３に進み、ランプ３４
を消灯せしめる。

【０１１５】すなわちランプ３４の消灯により、マーカ
１９の制御モードが自動モードではないこと、又は作業
スイッチ３６がオンされていないことをオペレータに報
知することとなる。なおステップＳ１０においてはラン
プ３４を点滅点灯せしめ、その後メインフローに戻る。

【０１１６】一方ステップＳ２において植付作業機６が
昇降動作していた場合は、昇降動作中の植付作業機６を
停止させるための停止スイッチ３３の操作であると判断
し、ステップＳ１４に進み、油圧状態を固定に切替えて
昇降を停止させ、ステップＳ１５に進みブザー３７を吹
鳴せしめ、オペレータに植付作業機６の停止を報知し、
ステップＳ７に進み、上記ステップＳ７以降の作動を行
う。これにより植付作業機６の昇降が停止スイッチ３３
の押し操作により停止せしめられる。

【０１１７】、すなわちオペレータは前述の操作レバー
２７の上下揺動操作と、停止スイッチ３３の押し操作に
より、植付作業機６を任意の高さに位置させることがで
きる。

【０１１８】なおステップＳ１において停止スイッチ３
３の操作がなかった場合、及びステップＳ３において作
業スイッチ３６がオフであった場合、及びステップＳ４
において植付作業機６の高さが上記所定高さより低かっ
た場合は、ステップＳ１又はステップＳ３又はステップ
Ｓ４から直接ステップＳ７に進み、上記ステップＳ７以
降の作動を行う。

【０１１９】これにより作業スイッチ３６がオンの場
合、ランプ３４はマーカ１９の制御モード（自動モード
の入り切り状態）を点灯により報知し、また植付作業機
６の昇降作動を点滅によって報知する。また特に停止ス
イッチ３３により植付作業機６の昇降作動を停止させた
場合は、ブザー３７によりオペレータに報知する。

【０１２０】そしてオペレータは植付作業機６の動作状
態をランプ３４とブザー３７により容易に確認すること
ができ、操作性が向上すると共に、オペレータの誤操作
を防止することができる。

【０１２１】以上に示されるマーカモード切替・昇降停
止フローによりオペレータは、１つのスイッチ（停止ス
イッチ３３）によって、植付作業機６の昇降を停止させ
ることができると共に、マーカ６の制御モードを植付作
業機６が所定の高さ以上に位置している場合に変更（自
動モードの入り切り）することができる。

【０１２２】なおマーカ１９の制御モードを切り換える
ことが可能となる所定高さは、予め設定されるが、例え
ば前述の最上昇位置に設定することにより、植付作業機
６が最上昇高さに位置して、マーカ１９が格納されてい
る状態において、制御モードの切替を行うことができ
る。ただし制御モードの切替を行うに不都合のない、最
上昇高さ以下の高さを設定してもよい。

【０１２３】これにより自動モードの切替えや、植付作
業機６の昇降停止操作を１つのスイッチによって容易に
行うことができ、マーカ１９の作動（制御モード）切換
え用のスイッチを独立して設ける必要が無いという利点
がある。

【０１２４】なお停止スイッチ３３が押しボタンスイッ
チによって構成されているため、停止スイッチ３３の操
作フィールが高く、植付作業機６の昇降停止動作を押し
ボタンスイッチの押し込みにより的確に行うことがで
き、誤操作も防止される。

【０１２５】そして操作レバー２７がステアリングコラ
ムに設けられるとともに、停止スイッチ３３が操作パネ
ル２４に設けられ、運転席８側のステアリング２６の近
傍に、操作レバー２７と停止スイッチ３３とが集中配置
されて、植付作業機６の昇降操作部を構成しているた
め、植付作業機６の昇降操作を容易に行い、植付作業機
６を任意の高さに容易に位置させることができ、操作性
は高い。また座席９の側方に昇降用のレバー等を配置す
る必要が無く、オペレータは本乗用田植機への乗降を容
易に行うことができる。

【０１２６】そして１本の操作レバー２７の前後および
左右方向への１往復揺動操作を行うことにより、植付作
業機６の昇降，下降，植付状態への切り換え，植付け状
態の解除，作業姿勢に繰り出すマーカの設定，マーカの
制御モードの自動モードへの切り換えをワンタッチで行
うことができ、乗用田植機の操作性自体が高く、操作効
率も高くなる。

【０１２７】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、運転席側のステアリング近傍に、昇降操作部を
構成する昇降操作具及び停止操作具を設けているため、
作業者が作業機の昇降及び昇降時の途中停止をステアリ
ング近傍において集中的に行うことができ、作業機の昇
降操作を容易に行うことができる他、座席の側方に昇降
用のレバー等を配置する必要が無く、作業者は乗降を容
易に行うことができるという効果もある。

【０１２８】また昇降操作具を揺動自在なレバーによっ
て、停止操作具を押しボタンスイッチによって各構成す
ることにより、昇降操作具及び停止操作具の操作フィー
ルが向上し、作業機の昇降動作をレバーの上下揺動によ
って的確に行うことができる他、作業機の上昇停止動作
を押しボタンスイッチの押し込みにより的確に行うこと
ができる。なお誤操作の防止効果もある。

【０１２９】さらにマーカ切換え手段を設けることによ
って、停止操作具による作業機昇降の停止後、停止操作
具によってマーカの作動切換え、例えば姿勢切換えを自
動的に行うオートモードと、該オートモードの解除等を
行うことができ、マーカの作動切換え用のスイッチを独
立して設ける必要が無いという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面外略図である。

【図２】マイコンユニット部分の概略図である。

【図３】操作レバーの操作状態を示す斜視図である。

【図４】操作パネル部分の平面図である。

【図５】メインフローのフローチャートである。

【図６】油圧コントロールフローのフローチャートであ
る。

【図７】マーカ切替フローのフローチャートである。

【図８】マーカモード切替・昇降停止フローのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 走行機体 ６ 植付作業機（作業機） ８ 運転席 １９ マーカ ２６ ステアリングハンドル（ステアリング） ２７ 操作レバー（昇降操作具） ３３ 停止スイッチ（停止操作具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA01 AB08 AB11 BA02 BB06 CA03 CB01 CB05 CB15 2B062 AA02 AB01 BA22 BA23 BA33 2B304 KA08 LA02 LA09 LB05 LB16 MA03 MB02 MC12 MC13 PA01 PA08 RA27

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植作業を行う作業機（６）を走行機体
   （１）に昇降自在に連結し、前記作業機（６）の所定の
   上昇高さ又は作業高さへの昇降を操作する昇降操作具
   （２７）を運転席（８）側に設けた移植機において、作
   業機（６）の昇降途中に当該昇降動作を停止させる停止
   操作具（３３）を設け、該停止操作具（３３）及び上記
   昇降操作具（２７）をステアリング（２６）近傍に集中
   して配置した移植機における昇降操作部。
2. 【請求項２】 昇降操作具（２７）を揺動自在なレバー
   により構成し、停止操作具（３３）を押しボタンスイッ
   チにより構成した請求項１の移植機における昇降操作
   部。
3. 【請求項３】 圃場面上に走行基準線を引くマーカ（１
   ９）を、左右方向に突出する作業姿勢と機体（１）側に
   収容する収容姿勢とに姿勢切換自在に走行機体（１）側
   に設け、停止操作具（３３）による作業機（６）の最上
   高さ以下の所定高さでの停止操作後に、前記停止操作具
   （３３）によるマーカ（１９）の作動切換えを許容する
   マーカ切換え手段を設けた請求項１又は２移植機におけ
   る昇降操作部。