JP2003163709A - シンボルタイミング検出回路及び多値位相変調信号の受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多値位相変調方式を用いた復調回路におい
て、短時間でシンボルタイミングを検出でき、かつ、復
調シンボルのパターン偏りに依存しないシンボルタイミ
ング検出回路及び多値位相変調信号の受信装置を提供す
る。 【解決手段】 シンボルタイミング検出部１ｂが、位相
変調信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複
数タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部
１１と、複数タイミングで出力されたクロックのそれぞ
れと位相変調信号のシンボルクロックとの差分量を表す
尤度データを複数出力する尤度データ出力部１５と、複
数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを
表す比較結果信号を出力する比較部１３と、複数の尤度
データのうちの基準位相データに一致する尤度データを
シンボルクロックと同一速度及び同一位相を有するシン
ボルタイミングとして選択する選択部１４とをそなえて
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、復調回路に関し、
特に位相量２πを量子化するＱＰＳＫ（Quadrature Pha
se Shift Keying）復調回路に用いて好適な、シンボル
タイミング検出回路及び多値位相変調信号の受信装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ＱＰＳＫ変調方式／ＱＰＳＫ復調方式を
用いたディジタル無線通信においては、受信機の復調回
路は、送信機にてＱＰＳＫ変調された無線信号を、予め
準備した位相の異なる、例えば４種類の複数のシンボル
クロックを用いて復調する。この復調回路は、４種類の
シンボルクロックを用いて復調した４種類の再生データ
の尤度（ゆうど）に基づいて、各シンボルクロックのシ
ンボル精度を判断し、最良のタイミングを選択すること
によりシンボル同期を確定させるものである。この尤度
は、おおよそ、確からしさを意味し、尤度データ（尤度
情報）等によっても表されることが多い。

【０００３】ＱＰＳＫ復調回路（ＱＰＳＫ復調器）を有
する無線装置は、低消費電力化のため、受信時以外のと
きは、受信動作を停止させることが望まれている。この
半面、受信動作の回路を停止させると、受信機における
受信シンボル同期が失われるため、受信機は再度シンボ
ル同期を確立させる必要がある。従って、短時間で精度
のよいシンボルタイミングを検出する方法が望まれてい
る。

【０００４】ＱＰＳＫ変調方式を用いたＰＤＣ（Person
al Digital Cellular）システムにおいて、送信機は、
情報データを差動符号化し、２１ｋＨｚ（キロヘルツ）
の伝送速度を有するシンボルに変換して送信している。
このため、受信機は、シンボルの位置を正確に知る必要
があり、精度の高いクロック再生回路を設けなければな
らない。

【０００５】図２８（ａ）〜図２８（ｄ）はそれぞれシ
ンボルタイミングの検出方法を説明するための図であ
る。この図２８（ａ）に示すように、位相平面におい
て、送信シンボルは、「００」，「０１」，「１０」，
「１１」の４点のうちのいずれか一点にマッピングされ
る。図２８（ｂ）は送信されるシンボルの模式図であ
り、シンボルは（１／２１ｋＨｚ）秒ごとに切り替わっ
て送信されるようになっている。図２８（ｃ）は受信機
におけるアイパターンを示す図である。受信機は、図２
８（ｃ）に示すアイパターンの開口点Ｐ１にてシンボル
を判定する必要があり、判定した結果は、図２８（ｄ）
に示す復調シンボルが得られるのである。

【０００６】ここで、図２８（ａ）に示す信号点のうち
の例えば「００」から「０１」，「１１」に移動すると
きと、「００」から「１０」に移動するときとでは、信
号点距離の相違があり、この相違に基づいて図２８
（ｃ）に示す変化点（クロスポイント）Ｐ２の位置は多
少変動する。このため、受信機は、複数の受信シンボル
について変化点Ｐ２の位置を平均化するようにし、正確
にシンボルを検出できるようにしている。例えば２ｍｓ
（ミリ秒）の間において受信した多数のシンボルについ
て、その変化点Ｐ２の位置を保持し、その位置を平均化
する技術が知られている。

【０００７】図２９（ａ）〜図２９（ｄ）はそれぞれ変
化点の検出方法を説明するための図である。図２９
（ｂ）に示すクロックは、図２９（ａ）のアイパターン
の正確な位置を示すものである。すなわち、クロックの
立ち上がりがアイパターンの開口部に一致している状態
である。また、図２９（ｃ），図２９（ｄ）に示すクロ
ックは、受信機が有する２１ｋＨｚのクロックであっ
て、それぞれ、クロックが進んでいる場合（立ち上がり
ポイントが正確な位置よりも早く到来する場合），クロ
ックが後れている場合（立ち上がりポイントが正確な位
置よりも遅く到来する場合）とのそれぞれ相当する。受
信機は、この位置決めのために、２１ｋＨｚよりも高速
なクロック（例えば５００ｋＨｚ）のクロックを予め準
備し、２１ｋＨｚのクロックの立ち上がり位置のずれを
微調整するのである。

【０００８】図３０は従来のＱＰＳＫ復調器のブロック
図である。クロックの位置ずれを調整するために、図３
０に示すシンボルタイミング検出部（検出回路）５００
は、ディジタルＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路（以
下、ＰＬＬと称する。）５０１を用いて、受信した変調
信号（受信変調波）の再生データの変化点（変化点検出
部５０２参照）に収束するシンボルタイミングを検出し
ていた。

【０００９】よく知られているように、ＰＬＬ回路５０
１は、ＶＣＯ（Voltage ControlledOscillator：電圧制
御発振器；図示省略）と、基準発振器（図示省略）と、
それらの周波数をカウントするカウンタ５０１ｃと、位
相比較部５０１ａと、フィルタ５０１ｂとからなるルー
プからなる。例えば２１ｋＨｚの周波数を得るために
は、主制御部がＶＣＯを２１個のパルス入力により１個
のパルスが出るように設定し、基準発振器から出力され
る１ｋＨｚの周波数と位相とを比較する。ここで、ＶＣ
Ｏ出力の位相が基準発振器出力の位相より進んで（又は
遅れて）いる場合、主制御部は、ＶＣＯ出力の周波数を
下げる（又は上げる）ようにＶＣＯを制御する。これに
より、受信機は、受信信号に追従したクロックを生成で
きる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シンボルタイミング検出回路に用いられるＰＬＬは、受
信した変調信号の再生データの変化点に収束するように
動作するため、このＰＬＬが収束するために要する時間
のずれが生じていた。また、復調シンボルが長く連続
し、例えば「１１」のように、そのシンボルパターンに
偏りが存在する場合、収束する位相は、このパターン偏
りの影響を受信すると、これにより、パターン依存によ
る位相ずれを生じるという課題がある。

【００１１】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、多値位相変調方式を用いた復調回路におい
て、短時間でシンボルタイミングを検出でき、かつ、復
調シンボルのパターン偏りに依存しないシンボルタイミ
ング検出回路及び多値位相変調信号の受信装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このため、本発明のシン
ボルタイミング検出回路は、位相変調された信号のシン
ボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミング
で出力する複数タイミングクロック出力部と、複数のタ
イミングで出力されたクロックのそれぞれと、位相変調
された信号のシンボルクロックとの差分量を表す尤度デ
ータを複数出力する尤度データ出力部と、尤度データ出
力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優
れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較
部と、複数の尤度データのうちの基準位相データに一致
する尤度データをその最良尤度データと判定して選択す
る選択部とをそなえて構成されたことを特徴としている
（請求項１）。

【００１３】また、本発明のシンボルタイミング検出回
路は、多値位相変調された受信信号のシンボルクロック
と同一速度のクロックを複数の異なる位相タイミングで
出力する複数タイミングクロック出力部と、異なる位相
タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、多値位
相変調された受信信号のシンボルクロックとの位相差分
量を表す尤度データを複数出力する尤度データ出力部
と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度データ
を比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信
号を出力する比較部と、複数の尤度データのうちの位相
π／２の整数倍の基準位相データに一致する尤度データ
をその最良尤度データと判定して選択する選択部とをそ
なえて構成されたことを特徴としている（請求項２）。

【００１４】さらに、本発明のシンボルタイミング検出
回路は、４相位相変調された受信信号のシンボルクロッ
クと同一速度のクロックを、遅延させて複数の異なる位
相タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部
と、遅延により異なる位相タイミングで出力されたクロ
ックのそれぞれと、４相位相変調された受信信号のシン
ボルクロックとの位相差分量を表す尤度データを複数出
力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から出力
された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度
データを表す比較結果信号を出力する比較部と、複数の
尤度データのうちの位相０，π／２，π，３π／２のう
ちの選択された一の位相に一致する尤度データをその最
良尤度データと判定して選択する選択部とをそなえて構
成されたことを特徴としている（請求項３）。

【００１５】上記選択部は、シンボルタイミングを、複
数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基
づいて選択するように構成されてもよい（請求項４）。
そして、本発明の多値位相変調信号の受信装置は、位相
変調された信号を受信する受信部と、位相変調された信
号のシンボルクロックと同一速度のクロックを用いて位
相変調された信号に起因する信号が有するシンボルクロ
ックと同一速度及び同一位相を有するシンボルタイミン
グを出力するシンボルタイミング検出回路と、シンボル
タイミング検出回路から出力されるシンボルタイミング
を用いて位相変調された信号を復調する復調回路とをそ
なえ、シンボルタイミング検出回路が、位相変調された
信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数の
タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部
と、複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれ
と、位相変調された信号のシンボルクロックとの差分量
を表す尤度データを複数出力する尤度データ出力部と、
尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比
較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を
出力する比較部と、複数の尤度データのうちの基準位相
データに一致する尤度データをその最良尤度データと判
定して選択する選択部とをそなえて構成されたことを特
徴としている（請求項５）。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （Ａ）本発明の第１実施形態の説明 図１は本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの
概略的な構成図である。この図１に示す無線通信システ
ム１００は、例えば携帯電話等の移動無線通信システム
であって、無線信号を送信し、例えば基地局として機能
する送信機５０と、送信機５０からの無線信号を受信
し、例えば移動局として機能する受信機１０とをそなえ
て構成されている。この送信機５０は、情報データをベ
ースバンド処理しベースバンド信号を出力するベースバ
ンド処理部５０ａと、ベースバンド信号をＱＰＳＫ変調
して中間周波数信号を出力するＱＰＳＫ変調部５０ｂ
と、ＱＰＳＫ変調された中間周波数信号を２回周波数変
換して無線信号を出力する周波数変換部５０ｃと、無線
信号を高いパワーに増幅して出力する高出力アンプ５０
ｄと、無線信号を送信する送信アンテナ５０ｅとをそな
えて構成されている。

【００１７】また、受信機１０は、無線信号を受信する
受信アンテナ１０ａと、受信した無線信号を低ノイズで
増幅する低ノイズアンプ１０ｂと、増幅された無線信号
を２回周波数変換して中間周波数信号を出力する周波数
変換部１０ｃと、その中間周波数信号についてＱＰＳＫ
復調しベースバンド信号を出力するＱＰＳＫ復調器（多
値位相変調信号の受信装置）１と、ベースバンド信号を
ベースバンド処理して情報データを出力するベースバン
ド処理部１０ｄとをそなえて構成されている。ここで、
受信アンテナ１０ａ、低ノイズアンプ１０ｂ、周波数変
換部１０ｃが協働することにより、位相変調された信号
（例えば多値位相変調された信号）を受信する受信部と
して機能している。

【００１８】なお、送信機５０、受信機１０の送信アン
テナ５０ｅ、受信アンテナ１０ａを送受信で共用可能な
ものを用いるとともに、それぞれ、アンテナ共用器を設
けることにより、送信機５０、受信機１０はいずれも送
受信の両方の機能を発揮することもできる。これによ
り、情報データ（例えば音声符号化された音声データ）
は、ベースバンド処理され、２１ｋＨｚの伝送速度の情
報データ信号が、ＱＰＳＫ変調部５０ｂにてマッピング
され、周波数変換部５０ｃ、高出力アンプ５０ｄ、送信
アンテナ５０ｅをそれぞれ介して送信される。そして、
無線信号は、受信機１０において、受信部として機能す
る受信アンテナ１０ａ、低ノイズアンプ１０ｂ、周波数
変換部１０ｃのそれぞれを介して前段処理され、ＱＰＳ
Ｋ復調器１にてＱＰＳＫ復調されてから、ベースバンド
処理部１０ｄにてベースバンド処理され、情報データが
出力される。また、例えば音声データは、音声復号化さ
れた後、スピーカ（図示省略）等から音声が出力される
のである。

【００１９】なお、この無線通信システム１００は、後
述する第２実施形態，第３実施形態及び各変形例におい
ても、特に断らない限り、同様である。図２は本発明の
第１実施形態に係るＱＰＳＫ復調器１の概略的なブロッ
ク図である。この図２に示すＱＰＳＫ復調器１は、復調
部（復調回路）１ａと、シンボルタイミング検出部（シ
ンボルタイミング検出回路）１ｂとをそなえて構成され
ている。

【００２０】復調部１ａはシンボルタイミング検出部１
ｂから出力されるシンボルタイミングを用いてＱＰＳＫ
変調された信号を復調するものであり、シンボルタイミ
ング検出部１ｂは位相変調された信号のシンボルクロッ
クと同一速度のクロックを用いてＱＰＳＫ変調された信
号を受信して周波数変換された信号が有するシンボルク
ロックと同一速度及び同一位相を有するシンボルタイミ
ングを出力するものであって、位相変調された信号のシ
ンボルクロックと同一速度のクロックを出力するクロッ
ク生成部１ｃを有する。

【００２１】これにより、受信部を構成する周波数変換
部１０ｃからの中間周波数信号は、復調部１ａにてＱＰ
ＳＫ復調されるようになっている。ここで、クロック生
成部１ｃから出力されるクロックの速度（クロック速
度）は受信信号のクロック速度と同一である一方、クロ
ック生成部１ｃから出力されるクロック位相は受信信号
のクロック位相とずれている。このため、シンボルタイ
ミング検出部１ｂは、クロック生成部１ｃからのクロッ
ク位相を受信信号のクロック位相と一致させるのであ
る。そして、受信信号のクロック速度及びクロック位相
と同一のクロック速度及びクロック位相が、いずれも、
復調部１ａに入力され、復調部１ａにて復調された信号
がベースバンド処理部１０ｄに入力されるのである。

【００２２】図３は本発明の第１実施形態に係るシンボ
ルタイミング検出部１ｂの概略的なブロック図である。
この図３に示すシンボルタイミング検出部１ｂは、複数
タイミングクロック出力部１１と、尤度データ出力部１
５と、比較部１３と、選択部１４とをそなえて構成され
ている。ここで、複数タイミングクロック出力部１１
は、位相変調された信号（例えば多値位相変調された受
信信号のことをいう。具体的にはＱＰＳＫ変調された受
信信号である。）のシンボルクロックと同一速度のクロ
ックを、例えば４種類のタイミング（４種類の異なる位
相タイミング）で出力するものであって、クロック生成
部１ｃ，１／４遅延部（１／ｎ遅延部：ｎは整数を表
し、本実施形態においては４である。）１１ａ，２／４
遅延部（２／ｎ遅延部）１１ｂ，３／４遅延部（ｎ−１
／ｎ遅延部）１１ｃをそなえて構成されている。

【００２３】これらの１／４遅延部１１ａ，２／４遅延
部１１ｂ及び３／４遅延部１１ｃは、それぞれ、クロッ
ク生成部１ｃからの位相変調された信号のシンボルクロ
ックと同一速度のクロックを入力され、そのクロックの
周期の１／４，２／４及び３／４遅延（以下、１／４，
２／４及び３／４遅延を１／４遅延等と称する。）させ
て出力するものである。なお、シンボルクロックの名称
について、以下、クロック生成部１ｃ，１／４遅延部１
１ａ，２／４遅延部１１ｂ及び３／４遅延部１１ｃから
出力されるシンボルクロックを、それぞれ、シンボルク
ロック１，シンボルクロック２，シンボルクロック３及
びシンボルクロック４と称する。

【００２４】図４（ａ）〜図４（ｄ）はそれぞれ本発明
の第１実施形態に係るシンボルタイミング検出部１ｂを
説明するためのタイムチャートである。この図４（ａ）
に示すアイパターンの中央部が、シンボルタイミングと
して理想的なポイント（理想ポイント）である。また、
図４（ｂ）に示す「シンボルクロック１」は、クロック
生成部１ｃ（図３参照）から出力されたものであり、
「１／４遅延」等は、シンボルクロック１を１／４周期
だけずらしたものである。さらに、図４（ｃ）に示すタ
イムチャートは、それぞれ、シンボルクロック１及び１
／４遅延等のクロックを用いて復調したときの復調デー
タである。そして、図４（ｄ）に示す尤度データ比較タ
イミングは、各復調データの尤度を比較するためのもの
である。すなわち、複数タイミングクロック出力部１１
は、ＱＰＳＫ変調された受信信号のシンボルクロックと
同一速度のクロックを、遅延させて４種類の異なる位相
タイミングで出力するのである。

【００２５】図５（ａ），図５（ｂ）はそれぞれ本発明
の第１実施形態に係る理想ポイントを説明するための図
である。この図５（ａ）に示す位相平面は、８種類の位
相ポイントを有し、これらの位相ポイントが、図５
（ｂ）に示す尤度データと対応づけられているのであ
る。一例として、位相尤度について、位相量２πを３２
分割する量子化カウンタを用いた場合においては、再生
データの差動結果（差分結果）の理想ポイントが、（π
／２）×ｎなので、位相値は、（π／２）×ｎポイント
で正規化されるようになっている。具体的には、位相値
０〜７のそれぞれが、尤度データ０〜３に割り当てられ
る。換言すれば、尤度データは、シンボルクロックと理
想ポイントとの間の近さを測る指標なのである。

【００２６】従って、シンボルクロックの位相が理想位
相に近ければ、再生データの尤度データ（位相尤度値）
も小さくなる。これにより、尤度データから逆に、シン
ボルクロックのシンボル精度を推測できる。また、尤度
データ出力部１５（図３参照）は、４種類のタイミング
（異なる位相タイミング［遅延により異なる位相タイミ
ング］）で出力されたクロックのそれぞれと、ＱＰＳＫ
変調された信号（受信信号）のシンボルクロックとの差
分量（位相差分量）を表す尤度データを４種類出力する
ものである。

【００２７】この尤度データについて更に詳述する。本
発明に係る尤度データは８種類（３ビット）のデータを
有する（図５（ａ），図５（ｂ）参照）。ここで、８種
類にされている理由は、尤度データと理想ポイントとの
距離を、位相平面における第１象限だけで得られるよう
にするためである。第１象限だけで得るという意味は、
第２〜第４象限に位置する差分結果を、全て第１象限内
の差分結果に縮退させることを意味する。例えば、位相
差分量は、４種類のタイミングで出力されたクロック
と、ＱＰＳＫ変調された受信信号のシンボルクロックと
の差分演算によって得られ、その結果は−２π〜＋２π
の間の値を取りうる。そして、その結果のうちの、第１
象限以外に位置する結果を全て第１象限内にマッピング
して計算するのである。

【００２８】このため、尤度データ出力部１５は、４種
類の差動演算部１２ａ〜１２ｄを有する。これらの差動
演算部１２ａ〜１２ｄは、それぞれ、受信変調信号と、
クロック生成部１ｃからのクロック又は１／４遅延等さ
れたクロックとを入力され、それらの差分データを出力
するようになっている。これらの差動演算部１２ａ〜１
２ｄから出力されるデータは、それぞれ、尤度データ
１，尤度データ２，尤度データ３及び尤度データ４と称
し、以下、特に断らない限り、同様である。

【００２９】これらの差動演算部１２ａ〜１２ｄの構成
と、第１象限における尤度データの表現とについて、図
６及び図７（ａ）〜図７（ｈ）を用いて説明する。図６
は本発明の第１実施形態に係る差動演算部１２ａのブロ
ック図である。この図６に示す差動演算部１２ａは、受
信したＱＰＳＫ変調信号（以下、受信変調信号と称す
る。）の位相を量子化するための位相量子化カウンタ
（５ビットカウンタ）１９３と、受信変調信号とクロッ
ク同期した信号（受信したＱＰＳＫ変調信号をリタイミ
ングした信号）を得るためのフリップフロップ（以下、
ＦＦ［Flip Flop］と称する。）１９４と、位相量子化
カウンタ１９３の値を受信変調信号を用いてサンプリン
グするためのＦＦ１９５と、サンプリングした位相をシ
ンボルクロックで保持するためのＦＦ１９６と、差動演
算した結果（差動論理）を得るための１シンボル遅延デ
ータを作るためのＦＦ１９７と、差動演算するための減
算部１９８と、差動結果の下位３ビットの値を絶対値に
変換する絶対値生成部（論理回路）１９９とをそなえて
構成されている。なお、位相量子化カウンタ１９３，減
算部１９８，絶対値生成部１９９の機能は、例えば論理
回路により実現される。

【００３０】また、位相量子化カウンタ１９３等に入出
力されるデータを説明する。２００を付したものは位相
量子化カウンタ１９３の基準クロック（１４.４８４Ｍ
Ｈｚ［メガヘルツ］）であり、２０１を付したものは受
信変調信号（４５０ｋＨｚ）であり、２０２を付したも
のは２１ｋＨｚのシンボルクロックであり、２０３を付
したものは位相量子化カウンタ１９３の出力である。さ
らに、２０４を付したものは基準クロックに同期した受
信変調信号であり、２０５を付したものは受信変調信号
でサンプリングされた量子化位相を表すものであり、２
０６を付したものは量子化位相（シンボル位相データ）
であってシンボルクロックに同期したものである。そし
て、２０７を付したものは減算部１９８にて差動論理を
得るための１シンボル遅延シンボルデータであり、２０
８を付したものは差動演算により得られた再生データの
下位３ビットを表し、２０９を付したものは再生データ
の下位３ビットの絶対値を表すデータである。２１０を
付したものは絶対値生成部１９９にて得られる絶対値生
成論理の真理値表である。

【００３１】なお、差動演算部１２ｂ，１２ｃ及び１２
ｄは、いずれも、差動演算部１２ａと同様の構成である
ので、重複した説明を省略する。次に、差動演算部１２
ａの詳細な動作と、第１象限における尤度データの表現
とについて図７（ａ）〜図７（ｈ）を用いて説明する。
また、差動演算部１２ｂ〜１２ｄについても、差動演算
部１２ａと同様である。

【００３２】図７（ａ）〜図７（ｈ）はそれぞれ本発明
の第１実施形態に係る差動演算部１２ａを説明するため
のタイムチャートである。図７（ａ），図７（ｂ）はそ
れぞれ受信変調信号（アイパターン），４５０ｋＨｚの
サンプリングクロックを示し、また、図７（ｃ）はその
サンプリングされた位相値を示すものであって０〜３１
の３２種類の正規化された値及び０〜３１を２進数表現
した値である。さらに、図７（ｅ），図７（ｆ）にそれ
ぞれ示すデータは、シンボルデータ，前シンボルデータ
であって、これらのシンボルデータ，前シンボルデータ
は、いずれも、シンボルクロック（図７（ｄ）参照）の
立ち上がりクロックにおいて更新されるようになってい
る。ここで、前シンボルデータはシンボルデータを１シ
ンボルクロックだけ遅延させたものである。

【００３３】そして、シンボルデータと前シンボルデー
タとの差分が計算されて、図７（ｇ）に示すように差動
復調データとして出力され、この差動復調データの下位
３ビットが尤度データとして出力されるのである。例え
ば１６［DEC］（１００００［BIN］）から２４［DEC］
（１１０００［BIN］）を減算すると（DEC，BINはそれ
ぞれ１０進数，２進数を表す。）、キャリーが考慮され
て、（１６＋３２）から２４が減算されて２４が得られ
る。また、９［DEC］（０１０００［BIN］）から１６
［DEC］（１００００［BIN］）の減算は、（９＋３２）
から１６を減算することにより、２５が得られる。

【００３４】次に、第１象限における尤度データの表現
について説明する。図７（ｇ）に示す差分復調データ
は、０〜３１［DEC］又は０００００〜１１１１１［BI
N］で表される。この２進数のうちの上位２ビットは、
４種類の象限（ビット値００〜１１）を表すものであ
り、下位３ビットは、その各象限における位相ポイント
を表す。発明者は、下位３ビットだけを用いて、尤度デ
ータを処理するようにした。

【００３５】これにより、第２〜第４象限に属する信号
の演算について、第１象限における信号処理と同様にで
きる。また、例えば、各象限間で重複したデータが不要
となるので、例えばメモリを効率的に使用できる。この
ように、差動演算部１２ａから尤度データが出力され、
この尤度データに対応づけられたシンボルクロックの位
相が高い精度で得られる。

【００３６】なお、差動演算部１２ｂ〜１２ｄは、差動
演算部１２ａと同様なものなので、重複した説明を省略
する。次に、図３に示す比較部１３は、尤度データ出力
部１５から出力された４種類の尤度データを比較し尤度
の優れた最良尤度データ（最優尤度データ）を表す比較
結果信号を出力するものである。この比較結果信号の一
例は、差動演算部１２ａ〜１２ｄのいずれかを識別する
信号である。

【００３７】選択部１４は、４種類の尤度データのうち
の基準位相データ（位相π／２の整数倍の基準位相デー
タ）に一致する尤度データを最良尤度データと判定して
選択するものである。具体的には、選択部１４は、４種
類の尤度データのうちの位相０，π／２，π，３π／２
のうちの選択された例えばπ／２に一致する尤度データ
を最良尤度データと判定して最良尤度データをシンボル
クロックと同一速度及び同一位相を有するシンボルタイ
ミングとして選択する。なお、以下、特に断らない限
り、この選択部１４の出力を選択シンボルクロックと称
する。

【００３８】上述のごとく構成された本発明の第１実施
形態におけるシンボルタイミング検出部１ｂの検出方法
について、図３，図６及び図７（ａ）〜図７（ｈ）を参
照して詳述する。図３に示すクロック生成部１ｃからの
シンボルクロック１は、１／４遅延部１１ａ，２／４遅
延部１１ｂ，３／４遅延部１１ｃにて、それぞれ、シン
ボル周期の１／４，２／４，３／４だけ遅延させられ、
シンボルクロック２，３，４が生成され、これらのシン
ボルクロック２〜４は、差動演算部１２ａ〜１２ｄに入
力される。

【００３９】そして、図６に示す差動演算部１２ａ〜１
２ｄにおいて、それぞれ、基準クロック（シンボルクロ
ック２〜４）と受信変調信号とが、ＦＦ１９５に入力さ
れ、このＦＦ１９５にて、受信変調信号は、位相量子化
カウンタ１９３の値がサンプリングされて位相量子化さ
れたサンプリング位相（サンプリング値）が生成され
る。このサンプリング位相は、このサンプリング位相と
シンボルクロック周期間隔だけ離れたデータとの差動
（差分）を計算されてデータ再生される。

【００４０】さらに、減算部１９８にて差動演算を計算
され、その再生データは、シンボルクロック１〜４の位
相が正しい場合は、（π／２）×４の値を有する差動結
果２０８として得られる。このときの差動結果２０８の
下位３ビットは、”０００”となる。ここで、シンボル
クロック１〜４の精度が悪化すると、下位３ビットの値
は、ばらつきを生じるので、絶対値生成部１９９にて絶
対値が計算されて尤度データが生成される。すなわち、
差動結果の絶対値が再生データの尤度データとして扱わ
れるのである。なお、第１実施形態においては、尤度デ
ータは０，１，２，３の４段階で区別されているため、
尤度データは２ビットのデータとなる。

【００４１】このように、差動演算部１２ａは、受信変
調信号をシンボルクロック１を用いて復調し、再生デー
タの位相が、（π／２）の倍数からどの程度離れている
か（偏差）を表す尤度データ１を生成する。同様に、差
動演算部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、それぞれ、受信変
調信号をシンボルクロック２，３，４を用いて復調し、
尤度データ２，３，４を生成する。

【００４２】また、このように、シンボルクロックの位
相精度が、復調再生データから正しいクロックタイミン
グを判断するための判断部として機能する。続いて、図
３に示す比較部１３は、尤度データ１，尤度データ２，
尤度データ３及び尤度データ４の尤度を比較し、最良尤
度データを選択して、差動演算部１２ａ〜１２ｄのうち
の一つを選択するための比較選択信号を出力する。この
例は、差動演算部１２ａ〜１２ｄの数が４種類であるの
で、２ビット値００〜１１が出力される。

【００４３】選択部１４は、この比較選択信号により、
シンボルクロック１〜４のうちの対応するシンボルクロ
ックを選択し、その対応するシンボルクロックを選択シ
ンボルクロックとして出力する。このようにして、差動
演算部１２ａにおいて、位相尤度が生成されるので、短
時間でシンボルタイミングを検出でき、かつ、復調シン
ボルのパターン偏りに依存しないシンボルタイミングが
得られる。

【００４４】また、差動演算回路は、５種類以上設ける
こともでき、さらに、一般化してｎ種類の差動演算回路
を設けることもできる。これらの構成は、上記の４種類
の場合のものとほぼ同様である。従って、本シンボルタ
イミング検出部１ｂを用いることにより、位相量２πを
量子化する検波回路を有するＱＰＳＫ復調器の選択部１
４が、シンボル周期を例えば４等分する４種類のタイミ
ングをもつシンボルクロックを有し、各タイミングで遅
延検波の差動結果を得て一番尤度の高いクロックタイミ
ングを理想のシンボルタイミングと判断して選択でき
る。

【００４５】これにより、±１／４の精度を有するシン
ボルクロックを１回の差動論理又は２シンボルの時間内
に得ることができる。ところで、別態様として、尤度の
高いクロックタイミングを得るために、尤度を積算して
得ることも可能である。図８は本発明の第１実施形態の
第１変形例に係るシンボルタイミング検出部２０ｃのブ
ロック図である。この図８に示すシンボルタイミング検
出部２０ｃは、選択部１４，尤度比検出部２２，遅延量
生成部２３，遅延部１１ｅをそなえて構成されている。

【００４６】ここで、選択部１４は、シンボルタイミン
グを、最良尤度データの前後に位置する前側尤度データ
及び後側尤度データを抽出し、前側尤度データ及び後側
尤度データの差分量を表す尤度比データを計算し、尤度
比データに対応する遅延量を用いて最良尤度データをず
らした偏差尤度データを選択するようになっている。換
言すれば、選択に当たり、差動の結果、尤度が一番優れ
たタイミングの前後する２種類のタイミングが選択さ
れ、それぞれの尤度結果で重み付けした割合に基づい
て、対応する２種類のタイミング間に偏りをもたせたタ
イミングが選択されるのである。

【００４７】この選択部１４は、さらに、一番尤度の優
れたシンボルクロックに対して時間的に早いタイミング
のものを選択シンボルクロックとして出力するようにも
なっている。これにより、シンボルクロックの数に依存
する量子化誤差が減少し、シンボル位相検出精度が向上
する。なお、選択部１４が時間的に早いタイミングのも
のを選択する態様については後述する。

【００４８】また、尤度比検出部２２は、尤度が一番優
れた最良尤度データに対して時間的に前後する尤度デー
タ間の差分を表す差分結果を計算しこの差分結果に対応
した尤度比データを生成するものである。遅延量生成部
２３は、尤度比検出部２２にて生成された尤度比データ
に対応する選択遅延量を生成するものであり、そして、
遅延部１１ｅは、選択部１４から出力された選択シンボ
ルクロックを、遅延量生成部２３にて生成された選択遅
延量に相当する分だけ遅延させ、遅延選択シンボルクロ
ックとして出力するものである。これらの機能は、例え
ば論理回路又はフリップフロップ等により実現される。

【００４９】図９は本発明の第１実施形態の第１変形例
に係る比較部１３ｂのブロック図であり、尤度比検出部
として機能している。この図９に示す比較部１３ｂは、
ＡＮＤゲート（ＡＮＤと付したもの），ＯＲゲート（Ｏ
Ｒと付したもの）及びＲＯＭ（Read Only Memory）２５
６を有する。２種類の比較選択信号と４種類の尤度デー
タ１〜４とが、それぞれ、ＲＯＭ２５６に入力され、こ
の入力の組み合わせ論理に基づいて所定のＲＯＭデータ
が、比較選択信号として出力されるようになっている。

【００５０】一例として、シンボルクロック１を用いて
再生したデータの尤度が一番小さかった場合を説明す
る。比較選択信号は、シンボルクロック１を選択する
と、その値は”００”となるのため、尤度データ２と尤
度データ４とが選択される。ここで、尤度データ２，４
はそれぞれ尤度データ１に対して時間的に前後する尤度
データである。そして、比較選択信号１が”Ｌ”である
ため、最良シンボルクロック位相は、尤度データ４及び
尤度データ２間に存在することがわかる。このため、比
較部１３ｂは、シンボルクロック４に対する遅延補正量
を、ＲＯＭ２５６から得て、シンボルクロック４につい
て遅延補正し、尤度データ４及び尤度データ２間におけ
る最良位相を生成する。

【００５１】このＲＯＭ２５６に保持される補正値は、
最良シンボル位相が２点間のどこに存在するかについ
て、尤度データを用いることもできるが、推測値を用い
ることにより、時間的に早い方のシンボルクロックが読
み出される。この読み出しの詳細を図１０を用いて説明
する。図１０は本発明の第１実施形態の第１変形例に係
る選択部１４のシンボルクロックの選択方法例を説明す
るためのフローチャートである。具体的には、選択部１
４は、４種類のシンボルクロックの復調データから得ら
れた尤度データ（加算データ）を用いて、上位２種類の
優れた値を有するシンボルクロックのうちの時間的に早
い方を選択する。ここで、ステップＡ１〜ステップＡ１
６は、処理ステップを表し、また、Ａ２０〜Ａ３５は、
処理を表す。なお、以下に示す処理は、ソフトウェアに
より実行される。

【００５２】まず、ステップＡ１からスタートすると、
選択部１４は、データ１がデータ２よりも優れているか
否かを判定し（ステップＡ２）、データ１がデータ２よ
りも優れていると、「はい」ルートを通り、データ１が
データ３よりも優れているか否かを判定し（ステップＡ
３）、さらに、そのデータ１がデータ４よりも優れてい
るか否かを判定する（ステップＡ４）。ここで、優れて
いることを”＞”を用いて表示している。

【００５３】そして、ステップＡ４において、選択部１
４は、データ１がデータ２、データ３及びデータ４のい
ずれに対しても優れている場合、データ１が一番優れて
いることを判定する。データ１が一番優れていた場合、
次に優れているのは時間的に前後するデータ２又はデー
タ４のタイミングである。従って、選択部１４は、デー
タ２とデータ４とを比較し、値の優れている方をデータ
１の次に優れたデータと判断する。具体的には、選択部
１４は、データ２がデータ４よりも優れていた場合、ス
テップＡ５の「いいえ」ルートを通り、データ１とデー
タ２とを値の優れた２つと選択し、時間的に早いデータ
１のシンボルクロック１を選択すべく選択信号”００”
を出力する（Ａ２１）。一方、ステップＡ５において、
データ４がデータ２よりも優れている場合、「はい」ル
ートを通り、選択部１４は、データ４とデータ１とを優
れた２つと選択し、この場合は、データ４のシンボルク
ロックが時間的に早くなるため、シンボルクロック４を
選択すべく、選択信号”１１”を出力する（Ａ２０）。

【００５４】また、選択部１４は、ステップＡ４におい
て、データ１がデータ４よりも優れていないと判断する
と、「いいえ」ルートを通り、ステップＡ６において、
データ３とデータ１とを比較する。そして、これらの結
果に応じて、それぞれ、Ａ２２又はＡ２３に示す信号を
出力する。同様に、選択部１４は、ステップＡ３におい
て、データ１がデータ３よりも優れていないと判断する
と、「いいえ」ルートを通り、ステップＡ７において、
データ３とデータ４とを比較し、その結果に基づいて、
ステップＡ８及びＡ２４、Ａ２５の処理、又はステップ
Ａ９及びＡ２６、Ａ２７の処理のいずれかが実行され
る。

【００５５】同様に、選択部１４は、ステップＡ２にお
いて、データ１がデータ２よりも優れていないと判断す
ると、「いいえ」ルートを通り、ステップＡ１０の処理
を行なう。ステップＡ１０において、データ２がデータ
３よりも優れている場合は、「はい」ルートを通り、ス
テップＡ１１、ステップＡ１２及びＡ２８、Ａ２９の処
理、又は、ステップＡ１３及びＡ３０、Ａ３１の処理の
いずれかが実行される。

【００５６】また、選択部１４は、ステップＡ１０にお
いて、データ２がデータ３よりも優れていないと判断す
ると、「はい」ルートを通り、ステップＡ１４、ステッ
プＡ１５及びＡ３１、Ａ３２の処理、又は、ステップＡ
１４、ステップＡ１６及びＡ３４、Ａ３５の処理のいず
れかが実行される。このような構成によって、シンボル
タイミング検出部２０において、各シンボルクロックを
用いて再生されたデータの尤度データが積算され、加算
データ１〜４として比較部１３ｂに入力され、この比較
部１３ｂの比較により、加算結果（積算結果）が優れた
連続する２種類のうちの時間的に早いシンボルクロック
を用いて再生されたデータに対応するシンボルクロック
が選択されて比較選択信号が出力される。この比較選択
信号は、選択部１４ａにて選択され、選択シンボルクロ
ックとして出力され、この選択シンボルクロックは１／
２ｎ遅延部１１ｄにて遅延させられ、復調データの優れ
た２種類のシンボルクロックの中間位相を有する１／２
ｎ遅延選択シンボルクロックが出力されるのである。

【００５７】また、シンボルクロックが４種類のときを
例として説明する。シンボルタイミング検出部２０の主
制御部（図示省略）は、最良尤度シンボルクロックを尤
度データよりも価値が高いと判断した場合、シンボルク
ロックの分割数以上のシンボル精度を得ることはできな
い。これを防止するため、主制御部は、最良尤度データ
が得られたシンボルクロックに対して時間的に前後する
２種類の尤度データを監視し、２点間の最良尤度となる
位相を尤度比から算出するのである。これにより、シン
ボルクロックの４種類から選択したシンボルクロックの
精度以上のシンボルクロックを生成することができる。

【００５８】最良尤度シンボルクロックがシンボルクロ
ック１の場合について説明する、最良尤度のシンボルク
ロックを選択する比較選択信号”００”によって、最良
シンボルクロックに対して時間的に前後するシンボルク
ロックを用いた生成された尤度データ２，４が、図８に
示す論理によって選択される。このとき、尤度データ２
が１で、尤度データ４が３であった場合、最良シンボル
位相は、シンボルクロック４とシンボルクロック２との
間において、シンボルクロック２に近い位相であること
が推測される。

【００５９】また、選択する補正遅延量が（π／２）／
４単位で４種類有った場合、尤度データ２と尤度データ
４との値からシンボルクロック２に近い中間位相が予測
されであり、シンボルクロック４の補正を、（π／２）
／４×３だけ補正したシンボルクロック位相が得られ
る。また尤度データ値が等しい場合、両シンボルクロッ
クは理想シンボルクロック位相に対して均等に位相が離
れていると判断できるため、４種類の補正値のうちの中
間の補正値を有する２種類を選択し、時間的に早いシン
ボルクロック４に対して、（π／２）／４×２の補正を
し、シンボルクロック４とシンボルクロック２との間に
おける中間の位相が得られる。

【００６０】ここで、選択された尤度データは、比較選
択信号と併せられて、ＲＯＭ２５６の入力アドレスとさ
れるようになっている。具体的には、選択された２種類
の尤度データと比較選択信号とに基づいて遅延の方向が
得られ、また、対応する遅延量がＲＯＭ２５６より出力
され、選択シンボルクロックの遅延量を選択する選択信
号として出力されるのである。

【００６１】なお、尤度を積算して得る方法としては、
図１１に示す方法でも可能である。図１１は本発明の第
１実施形態の第２変形例に係るシンボルタイミング検出
部のブロック図である。この図１１に示すシンボルタイ
ミング検出部２０ｈは、乗算部３７ａ〜３７ｄと、尤度
比検出部２２とを有する。乗算部３７ａ〜３７ｄはそれ
ぞれ尤度データ１〜４を入力され、尤度データ１〜４を
自乗した乗算結果１〜４を出力するものである。また、
尤度比検出部２２は、乗算結果１〜４を入力され、尤度
比データを出力するものである。これ以外で上記と同一
の信号名を付したものは、上述したものと同様である。

【００６２】そして、このような構成によって、尤度デ
ータ１〜４は、乗算部３７ａ〜３７ｄにて自乗され、乗
算結果１〜４が得られる。これらの乗算結果１〜４は、
尤度比検出部２２にて、尤度比データとして生成され
る。この尤度比データの表す内容は、最良尤度データに
対して時間的に前後する２種類の乗算結果（例えば、乗
算結果２，３）から推測される最良ポイントまでの遅延
量の比率である。

【００６３】このように、予め準備された異なる位相を
有する複数のシンボルクロックを用いて、それぞれ復調
データを再生し、その復調データの正確さの情報を有す
る尤度データを監視できる。また、理想的な位相に近い
シンボルクロックは、この尤度データが他のものに比べ
て優れているため、理想的なシンボルクロックに近いと
判断できる。

【００６４】（Ｂ）本発明の第２実施形態の説明 第２実施形態においては、クロック選択部を変形した例
を説明する。図１２は本発明の第２実施形態に係るシン
ボルタイミング検出部のブロック図である。この図１２
に示すシンボルタイミング検出部２０は、差動演算部２
２ａ〜２２ｄと、加算部３３ａ〜３３ｄを含む積算部３
３とが設けられている。

【００６５】この差動演算部２２ａ〜２２ｄは、いずれ
も、受信変調信号と、クロック生成部１ｃからのクロッ
ク又は１／４遅延等されたクロックとを入力され、それ
らの差分データを出力するものである。具体的には、差
動演算部２２ａ〜２２ｄは、いずれも、２ビットの比較
選択信号１，２を入力され、これらの２ビットの論理に
応じて、シンボルタイミング１〜４から１種類のシンボ
ルタイミングを選択出力するようになっている。

【００６６】また、積算部３３は、加算部３３ａ〜３３
ｄと複数のフリップフロップ（図１４を用いて後述す
る）とを有する。加算部３３ａ〜３３ｄは、それぞれ、
差動演算部２２ａ〜２２ｄから出力された尤度データ
と、差動演算部２２ａ〜２２ｄが自ら出力した加算デー
タ（加算結果、積算結果）とを、所望のシンボル分だけ
加算し続けて出力するものである。換言すれば、積算部
３３は、例えば７シンボル分だけ加算データを積算（積
分）するのである。そして、選択部１４ａは、シンボル
タイミングを、例えば４種類の尤度データについて例え
ば７シンボル分だけの期間積算した積算結果に基づいて
選択するものである。選択部１４ａが尤度データを複数
シンボル加算することにより、シンボルタイミングから
ずれた位相であっても、そのシンボルだけ尤度データが
優れているようにみえたもの誤選択を防止できる。

【００６７】なお、図１２に示すもので、上述したもの
と同一の符号を有するものは同一のもの又は同様なもの
であるので、更なる説明を省略する。また、第２実施形
態における無線通信システムも、図１に示す無線通信シ
ステム１００と同様であって、送信機５０及び受信機１
０とを有する。第２実施形態においても、ｎは４として
説明する。

【００６８】これにより、受信変調信号は、差動演算部
２２ａ〜２２ｄにて、シンボルクロック１〜４を用いて
復調され、この復調により得られた尤度データ１〜４
が、加算部３３ａ〜３３ｄにて例えば７シンボル分積算
され、加算結果１〜４が得られる。また、これにより、
選択精度の高いシンボルクロックが得られ、ＤＰＬＬ方
式のシンボルタイミング検出部に対して短時間でシンボ
ルクロックが得られる。

【００６９】そして、加算結果１〜４は、比較部１３に
て比較され、加算結果１〜４の一番優れたシンボルクロ
ックを選択するための比較選択信号を選択部１４に入力
する。選択部１４は、この比較選択信号を用いて、対応
するシンボルクロックを、シンボルクロック１〜４のう
ちから選択し、選択シンボルクロックとして出力する。

【００７０】図１３は本発明の第２実施形態に係る選択
部１４ａのブロック図であり、選択部１４ａの入力側
に、尤度比較部２１が設けられている。この図１３に示
す尤度比較部２１は、尤度データ１，２を比較して絶対
値の小さい方を選択しその選択した尤度データ１，２に
関する絶対値をセレクタにより選択するとともに、尤度
データ３、４を比較して絶対値の小さい方を選択しその
選択した尤度データ３、４に関する絶対値をセレクタに
より選択するものである。また、尤度データ１，２に関
する絶対値は、”００”を加算され、２ビットの比較選
択信号として出力され、また、尤度データ３、４に関す
る絶対値も、”１０”を加算され、２ビットの比較選択
信号として出力されるようになっている。

【００７１】これにより、４種類のデータを選択する信
号は各固有の選択コードを有する。また、選択部１４ａ
は、比較選択信号１，２（符号２２０，２２１を付した
もの）とシンボルクロック１〜４とを入力され、積算
し、選択シンボルクロックを出力するようになってお
り、ＡＮＤ（論理積）ゲート２１１〜２１８と、４入力
ＯＲ（論理和）ゲート２１９とをそなえて構成されてい
る。

【００７２】ここで、予め、比較選択信号”００”，”
０１”，”１０”，”１１”が、それぞれ、シンボルク
ロック１〜４に対応づけられており、例えば選択部１４
ａに”００”が入力されると、インバータ（黒丸を付し
た端子）にて反転され、ＡＮＤゲート２１２のみが選択
されるようになっている。なお、図１３に示す信号名称
については、２２２〜２２５はそれぞれシンボルクロッ
ク１〜４であり、２２６〜２２９はそれぞれ、シンボル
クロック１〜４のマスク信号であり、２３０〜２３３は
それぞれゲーティングシンボルクロック１〜４であり、
２３４は選択シンボルクロックであり、２３５は比較選
択信号のクロック選択真理値表である。また、図１２に
示す加算部３３ａ〜３３ｄと、図１３に示すＡＮＤゲー
ト２１１〜２１８とＯＲゲート２１９との機能は、いず
れも、例えば論理回路を用いて実現される。

【００７３】このような構成により、図１４、図１５
（ａ）〜図１５（ｄ）及び図１３を用いて尤度データを
積算結果を用いて得る方法について説明する。図１４は
本発明の第２実施形態に係る積算方法を説明するための
図であり、積算部３３（図１２参照）を、より詳細に表
示したものである。この図１４に示す積算部３３は、加
算部３３ａ〜３３ｄのほかに、フリップフロップ（Ｆ
Ｆ）３４ａ〜３４ｄ，ＦＦ３４ｅ及びＦＦ３５ａ〜３５
ｄと、エッジ検出部３６ａ，３６ｂと、３ビットカウン
タ３６ｃとをそなえて構成されている。なお、この図１
４に示すもの又は信号名称のうち、上述したものと同一
の符号を有するものは同一のもの又は信号名称を表す。

【００７４】加算部３３ａ〜３３ｄは、それぞれ、尤度
データ１〜４と、ＦＦ３４ａ〜３４ｄの出力とが入力さ
れ、ＦＦ３４ａ〜３４ｄに保持されたデータが入力され
た尤度データ１〜４と足し込まれるようになっている。
また、ＦＦ３４ａ〜３４ｄは、シンボルクロック１〜４
で動作する一方、加算部３３ａ〜３３ｄは、シンボルク
ロック１〜４が入力されない。従って、各クロックごと
に、加算部３３ａ〜３３ｄの出力がＦＦ３４ａ〜３４ｄ
に足し込まれ、この値が保持されるのである。すなわ
ち、加算部３３ａとＦＦ３４ａとがループを形成してお
り、ＦＦ３４ａからの出力が加算部３３ａにフィードバ
ックされている。

【００７５】また、測定開始信号を表すスタート信号の
入力側にＦＦ３４ｅが設けられており、スタート信号が
入力されると、以下に述べるエッジ検出部３６ａを介し
て、ＦＦ３４ａ〜３４ｄの動作を制御するようになって
いる。さらに、ＦＦ３４ａ〜３４ｄからの加算結果が、
ＦＦ３５ａ〜３５ｄに移動して加算結果１〜４として出
力される。

【００７６】一方、３ビットカウンタ３６ｃは、シンボ
ルクロック１〜４のいずれかのクロック（例えばシンボ
ルクロック４）を入力され、そのクロックをカウントす
るものである。また、エッジ検出部３６ａ，３６ｂは、
いずれも、基準高速クロックを入力されて動作するもの
であり、この基準高速クロックよりも遅い速度（伝送速
度）を有する情報データをサンプリングして、情報デー
タの”Ｈ（High）”又は”Ｌ（Low）”を判断するもの
である。

【００７７】エッジ検出部３６ａは、スタート信号が入
力されたことを検出すると、リセット信号を出力し、こ
れにより、ＦＦ３４ａ〜３４ｄの保持データがクリアさ
れる。一方、エッジ検出部３６ｂは、３ビットカウンタ
３６ｃからのカウント終了信号が入力されたことを検出
すると、測定終了信号を出力し、ＦＦ３５ａ〜３５ｄの
動作を停止させる。従って、エッジ検出部３６ａ，３６
ｂは、それぞれ、エッジ検出機能、カウント終了機能の
双方を実現する。

【００７８】図１５（ａ）〜図１５（ｄ）はいずれも本
発明の第２実施形態に係る積算方法を説明するためのフ
ローチャートであり、積算部３３において、加算結果１
〜４がどのようにして出力されるかについて説明する。
ここで、積算のために要するシンボル数は７とし、３ビ
ットカウンタの値が０〜７の間において動作してい
る。”ａ１”，”ｂ１”，”ｃ１”，”ｄ１”等はいず
れも１６進数のデータを表す。

【００７９】図１５（ａ）に示すクロックは入力される
４種類のシンボルクロックであり、図１５（ｂ）は４種
類のシンボルクロックを用いて得られた尤度データを表
している。また、図１５（ｃ）は４種類のシンボルクロ
ックのそれぞれについて積算して得られた尤度データを
表し、また、図１５（ｄ）は３ビットカウンタ値及び加
算結果１〜４である。

【００８０】外部からスタート信号が入力されると、こ
のスタート信号は、シンボルクロック４を用いてリタイ
ミングされ、エッジ検出されたことが、全回路のリセッ
ト信号として通知され、加算結果が全てクリアされる。
その後、シンボルクロック１から尤度データは再度加算
され、シンボルクロック４が７までカウントされたとき
に、３ビットカウンタ３６ｃのキャリーアウトを用い
て、各加算結果がＦＦ３５ａ〜３５ｄに保持される。

【００８１】これにより、各尤度データは、例えば７シ
ンボル分のデータを加算した結果をＦＦ３５ａ〜３５ｄ
に保持され、７シンボル分の加算結果として出力され
る。また、７シンボル分積算された尤度データは、１シ
ンボル分の尤度データを用いて比較するよりも、シンボ
ル精度による値の優劣の差が大きくなるため、容易にシ
ンボル位相精度の高いクロックを判定できる。

【００８２】さらに、このように、７シンボル分の尤度
データが積算され、この加算結果が一番小さい値を得た
シンボルクロックの位相が有利そうなシンボルクロック
に近いと判断し、それ以降の復帰シンボルクロックとし
て選択する。このように、選択部１４ａにおいて、差動
結果から得られる尤度データが複数シンボルにわたって
積算され、その積算結果が一番優れているタイミングが
理想的なシンボルタイミングと判断されて選択される。

【００８３】そして、図１３に示す選択部１４ａにおい
て、尤度比較部２１から入力された比較選択信号１，２
の論理に応じて、シンボルタイミング１〜４から１種類
のシンボルタイミングが指定されて出力される。そし
て、遅延シンボルクロック２〜４を用いた復調も、シン
ボルタイミング検出部１ｂ（図３参照）と同様な回路を
用いて実行され、４種類の尤度データが得られ、尤度比
較部２１を用いて得られた比較選択信号により、選択部
１４ａにてシンボルクロックが選択される。

【００８４】（Ｂ１）第２実施形態の第１変形例の説明 ところで、各シンボルクロックを用いて再生されたデー
タの尤度データを積算して得た加算結果を用いることも
できる。また、本変形例における無線通信システムも、
図１に示す無線通信システム１００と同様であって、送
信機５０及び受信機１０とを有する。

【００８５】図１６は本発明の第２実施形態の第１変形
例に係るシンボルタイミング検出部２０ｂのブロック図
であり、この図１６に示す比較部１３ｂは、各シンボル
クロックを用いて再生されたデータの尤度データを積算
した積算結果を用いて比較するものである。そして、選
択部１４ａは、４種類の尤度データについて例えば７シ
ンボル期間積算した積算結果に基づいて尤度データを抽
出し、中間尤度データを選択するようになっている。換
言すれば、選択にあたり、遅延検波差動結果の尤度積算
結果が優れた時間的に隣接する２種類のタイミングが選
択され、その中間のタイミングがシンボルタイミングと
して選択されるのである。

【００８６】なお、この図１６に示すもので、上述した
ものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の
機能を有するものであるので、更なる説明を省略する。
また、ｎは４を表す。これにより、尤度データの加算結
果が優れた２種類のシンボルクロックを選択することに
より、尤度が一番優れた最良尤度が得られたシンボルク
ロックの理想点からのずれの方向が検出される。また、
それらの２種類の位相の中間位相をシンボルクロックと
することにより、さらに理想的なシンボル位相に近いシ
ンボルクロックが得られる。

【００８７】このように、尤度データの自乗が積算され
るので、理想シンボルクロックの位相範囲予測精度が向
上し、シンボルクロック精度が向上する。また、予測に
より、最良尤度データのシンボルタイミングに対して時
間的に早い方のシンボルタイミングに対する遅延量を算
出でき、遅延させられるので、更に理想的なシンボル位
相に近いシンボルクロックが得られる。このシンボルク
ロックの数に依存する量子化誤差が減少し、シンボル位
相検出精度が向上する。

【００８８】なお、変形態様として、尤度の積算結果を
尤度の自乗の積算結果を用いることもできる。図１７は
本発明の第２実施形態の第１変形例に係るシンボルタイ
ミング検出部２０ｇのブロック図である。この図１７に
示すシンボルタイミング検出部２０ｇは、乗算部３７ａ
〜３７ｄと積算部３３と比較部１３とをそなえて構成さ
れている。ここで、積算部３３は、加算部３３ａ〜３３
ｄを有する。この図１７に示すもので上述したものと同
一の符号を有するものは同一のものを表し、また、ｎは
４を表す。

【００８９】そして、尤度データ１は、乗算部３７ａに
て自乗され乗算結果１が得られ、加算部３３ａにて所望
の例えば７シンボル分積算されて、加算結果１が得られ
る。尤度データ２〜４についても同様である。これによ
り、各加算部３３ａ〜３３ｄにて７シンボル分積算さ
れ、加算結果が得られる。また、比較部１３は、４種類
を比較し、積算結果が一番優れたタイミングに対して時
間的に早い隣接するシンボルクロックを選択するための
比較選択信号を出力するのである。

【００９０】従って、本発明の選択部１４ａが、シンボ
ルタイミングを、４種類の尤度データの自乗値について
７シンボル期間積算した積算結果に基づいて前側尤度デ
ータ及び後側尤度データを抽出し、偏差尤度データを選
択するように構成されたことになる。また、このように
すれば、理想シンボル位相範囲予測精度が向上し、シン
ボル位相検出精度が向上する。

【００９１】換言すれば、積算するデータを尤度データ
の自乗とすることにより、シンボルタイミングからずれ
たシンボルクロックの尤度積算結果が大きくなり、これ
により、選択された加算結果の優れた２種類のシンボル
クロックから予測される理想的なシンボルタイミングの
範囲の精度が向上する。なお、選択部１４は、シンボル
タイミングを、４種類の尤度データの自乗値について例
えば７シンボル期間積算した積算結果に基づいて選択す
るようにもできる。ここで、積算する値は、尤度結果自
体のみならず、尤度結果の例えば自乗を計算したものを
用いることもできる。換言すれば、尤度の自乗積算結果
を用いて重み付けした割合に基づいて、２種類のタイミ
ング間に偏りをもたせたタイミングが選択されるのであ
る。従って、最良加算結果の誤差範囲が小さくなり、シ
ンボル位相検出精度が向上する。また、理想シンボル位
相予測精度が向上し、シンボル位相検出精度が向上す
る。

【００９２】図１８は本発明の第２実施形態の第１変形
例に係る尤度データの自乗方式を用いたシンボルタイミ
ング検出部のブロック図である。この図１８に示すシン
ボルタイミング検出部２０ｅがシンボルタイミング検出
部２０（図１２参照）と異なる点は、差動演算部２２ａ
〜２２ｄと積算部３３との間に、自乗演算部３７が設け
られている点である。この自乗演算部３７は、自乗回路
等によりその機能が発揮される乗算部３７ａ〜３７ｄを
有する。それ以外のもので、上述したものと同一の符号
を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するもの
なので、更なる説明を省略する。ここで、ｎは４を表
す。

【００９３】これにより、差動演算部２２ａ〜２２ｄか
ら出力された尤度データ１〜４は、それぞれ、自乗演算
部３７にて自乗され、自乗結果（乗算結果）１〜４とし
て演算部３３に入力される。さらに、加算部３３ａ〜３
３ｄにて尤度データ１〜４は、所望のｍシンボル分だけ
積算され、それぞれ、加算結果１〜４が得られる。これ
らの加算結果１〜４は、それぞれ、比較部１３に入力さ
れ、この比較部１３にて比較され、積算結果が一番優れ
たタイミングのシンボルクロックを選択するための比較
選択信号が選択部１４ａに入力されるのである。

【００９４】従って、加算データの元になる尤度データ
を自乗したものが積算される。これにより、積算結果の
差が大きくなり、シンボル位相からのずれ量の検出が容
易になり、最良積算結果の誤差範囲が小さくなり、シン
ボル位相検出精度が向上する。このように、加算データ
の元になる尤度データを自乗したものを加算することに
より、加算結果の差が大きくなり、シンボル位相からの
ずれ量の検出が容易になる。

【００９５】（Ｂ２）第２実施形態の第２変形例の説明 ところで、選択部１４ａは、この尤度が一番優れた最良
尤度データを得られるシンボルタイミングに対して、時
間的に早い方のシンボルタイミングに対する遅延量を算
出して遅延させることにより、更に理想的なシンボル位
相に近いシンボルクロックを得ることができる。

【００９６】換言すれば、選択部１４ａは、最良尤度が
得られるシンボルクロックと時間的に前後する位置に存
在するシンボルクロックを選択し、各尤度データ比に基
づいて理想的なシンボル位相を予測するようにもでき
る。 （Ｂ３）第２実施形態の第３変形例の説明 第３変形例に係るシンボルタイミング検出回路は、第２
実施形態に示す選択部１４ａが、差動結果尤度の積算結
果が一番優れたタイミングを抽出し、この一番優れたタ
イミングと前後する２種類のタイミングを選択する。そ
して、これらの２種類のタイミングが有する尤度積算結
果の割合に応じて、２種類のタイミングの中間に位置す
るタイミングを選択するようになっている。ここで、尤
度積算結果の割合と２種類の中間に位置するタイミング
の選択とについて図１９（ａ），図１９（ｂ）を用いて
説明する。

【００９７】なお、本変形例における無線通信システム
も、図１に示す無線通信システム１００と同様であっ
て、送信機５０及び受信機１０とを有する。図１９
（ａ），図１９（ｂ）はそれぞれ本発明の第２実施形態
の第３変形例に係るタイミング検出方法を説明するため
の位相平面図である。これらの図１９（ａ），図１９
（ｂ）に示すＡ，Ｂは、それぞれ、上記２種類のタイミ
ングに相当するものであり、また、理想ポイントは上記
２種類のタイミングの中間に位置するタイミングに相当
する。そして、積算の結果、一番優れたタイミングと前
後する２種類のタイミング値４を選択すると、２種類の
Ａ，Ｂのいずれとも等距離なので、中央のポイントが得
られる。これに対して、一番優れたタイミングと前後す
る２種類のタイミング値について、Ａが３でＢが５の場
合は、この割合（３及び５）を考慮して中間に位置する
タイミングを選択するのである。

【００９８】図２０は本発明の第２実施形態の第３変形
例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図であ
る。この図２０に示すシンボルタイミング検出部２０ｄ
は、積算尤度比検出部２２ａと、選択部１４ａと、遅延
量生成部２３と、遅延部１１ｆとをそなえて構成されて
いる。これ以外のもので上述したものと同一の符号を有
するものは同一のものを表す。

【００９９】ここで、選択部１４ａは、シンボルクロッ
ク１〜４と比較選択信号とを入力され、シンボルクロッ
ク１〜４のうちの一番尤度の優れたシンボルクロックに
対して時間的に早いタイミングのものを選択するもので
ある。また、積算尤度比検出部２２ａは、加算データ１
〜４と比較選択信号とを入力され、加算データ１〜４の
うちの一番優れた加算データに対して時間的に前後する
加算データ間の差分を計算し、その差分に対応した積算
尤度比データを生成するものである。

【０１００】遅延量生成部２３は、積算尤度比検出部２
２ａから出力された積算尤度比データに対応する選択遅
延量を生成して出力するものである。遅延部１１ｆは、
選択シンボルクロックと選択遅延量とを入力され、選択
シンボルクロックを、選択遅延量だけ遅延させた遅延選
択シンボルクロックを出力するものである。従って、選
択部１４ａが、４種類の尤度データについて所定期間積
算した積算結果に基づいて前側尤度データ及び後側尤度
データを抽出し、偏差尤度データを選択するように構成
されたことになる。換言すれば、選択に当たり、差動結
果尤度の積算結果が一番優れたタイミングに前後する２
種類のタイミングが選択され、それぞれの尤度積算結果
を用いて重み付けした割合に基づいて、２種類のタイミ
ングの中間タイミングが選択されるのである。これによ
り、シンボルクロックの数に依存する量子化誤差が減少
し、シンボル位相検出精度が向上する。

【０１０１】このような構成によって、選択部１４ａに
て最良シンボルクロックよりも時間的に早いタイミング
のものが選択され、積算尤度比検出部２２ａにて最良加
算データよりも時間的に前後する加算データ間の差分が
計算され、この差分に対応した積算尤度比データが生成
される。また、遅延量生成部２３にて積算尤度比データ
に対応する選択遅延量が生成され、遅延部１１ｆにて選
択シンボルクロックがその選択遅延量分だけ遅延させら
れて、遅延選択シンボルクロックとして出力されるので
ある。

【０１０２】このように、選択部１４ａにおいて、一番
優れた尤度加算結果を得るシンボルクロックに対して時
間的に前後する２種類のシンボルクロックが選択され、
それぞれの加算データ比から理想的なシンボル位相が予
測できる。また、一番優れた加算尤度を得たシンボルタ
イミングの時間的に早いシンボルタイミングに対しての
遅延量が算出され、その遅延量だけ遅延させられるの
で、さらに、理想的なシンボル位相に近いシンボルクロ
ックを得ることができる。

【０１０３】（Ｂ４）第２実施形態の第４変形例の説明 第２実施形態において、加算結果が同一結果となる複数
のシンボルクロックが存在した場合でも、正しくシンボ
ルタイミングが選択される必要がある。このため、選択
部１４ａは、積算結果が例えば７シンボルの期間におい
て同一となった場合、４種類の尤度データのうちの最良
尤度データと判定された回数に基づいてシンボルタイミ
ングを選択するようになっている。換言すれば、尤度積
算結果が複数タイミングで同一になった場合は、最良尤
度結果の回数が多いタイミングが選択されるのである。

【０１０４】なお、本変形例における無線通信システム
も、図１に示す無線通信システム１００と同様であっ
て、送信機５０及び受信機１０とを有する。図２１は本
発明の第２実施形態の第５変形例に係るシンボルタイミ
ング検出部のブロック図である。この図２１に示すシン
ボルタイミング検出部２０ｆは、比較部１３ｃと、最良
尤度カウンタ３８ａ〜３８ｄと、選択部１４ａ，１４ｂ
と、比較部１３ａとをそなえて構成されている。これ以
外のもので上述したものと同一の符号を有するものは同
一のものを表す。

【０１０５】ここで、比較部１３ｃは、加算結果１〜４
を入力され、加算結果１〜４のうちの最良の加算結果が
得られたシンボルクロック１〜４を選択するための最良
結果選択信号と、その最良の加算結果が複数個あったこ
とを検出したことを表す加算尤度同値検出信号と、選択
同値尤度タイミングカウント値を出力するようになって
いる。これにより、加算結果のうちの最良の加算結果を
得られたシンボルクロックが選択されるのである。

【０１０６】また、最良尤度カウンタ３８ａ〜３８ｄ
は、尤度データ１〜４を入力され、それぞれ、最良尤度
カウント値１〜４を出力するとともに、選択同値尤度タ
イミングカウント値１を入力されるようになっている。
この最良尤度カウント値１〜４とは、各シンボルクロッ
クから得られる尤度データが最良の結果となった回数で
あり、予め、保持した値を保持するものである。最良尤
度カウンタ３８ａ〜３８ｄについて、図２２及び図２３
を用いて更に詳述する。

【０１０７】図２２は本発明の第２実施形態の第５変形
例に係る最良尤度カウンタ３８ａのブロック図である。
この図２２に示す最良尤度カウンタ３８ａは、ＡＮＤゲ
ート２９８と、ＦＦ２９９と、カウンタ３００とをそな
えるほかに、カウント値を保持出力するＦＦ３０１をそ
なえて構成されている。また、これらのゲートの端子に
付された黒丸はインバータを表す。これ以外のもので上
述したものと同一の符号を有するものは同一のものを表
す。

【０１０８】図２３は本発明の第２実施形態の第５変形
例に係る最良尤度カウンタ３８ａの動作を説明するため
のタイムチャートである。この図２３に示す信号名称
は、図２２に示すものと同一である。ここで、尤度デー
タを２ビットで現した場合、最良尤度の値は”００”と
なる。この２ビットデータを反転し、ＡＮＤゲート２９
８に入力することにより、ＡＮＤゲート２９８の出力
は、尤度データが”００”のときに、”１”を出力す
る。この”１”出力をカウンタ３００のイネーブルに入
力し、シンボルクロックをカウンタに与え続けると（カ
ウンタ３００を回すと）、カウンタ３００は、最良尤
度”００”が発生したシンボル回数をカウントする。

【０１０９】従って、外部制御のスタート信号及びスト
ップ信号により設定される測定時間間隔中に何回最良尤
度”００”が発生したかのカウント結果が得られる。こ
れにより、選択部１４ａは、例えば２種類のシンボルク
ロックの中から尤度データの優れたシンボルクロックを
選択できる。なお、この値は、本発明の尤度データ比較
による最良シンボルクロックを選択する場合、尤度デー
タが同値で、シンボルクロックを選択できないときの選
択判断材料となる。

【０１１０】これにより、図２１において、選択部１４
ｂにて最良尤度カウント値１〜４のうちの２種類の選択
同値尤度タイミングカウント値１，２が出力され、比較
部１３ａにてこれらの２種類のカウント値１，２のうち
の最良尤度カウント比較結果が出力され、選択部１４ａ
にて最良結果選択信号、加算尤度同値検出信号及び最良
尤度カウント比較結果のそれぞれに基づいて、シンボル
クロック選択信号が出力される。

【０１１１】比較部１３ｃは、加算結果１〜４を入力さ
れ、３本の信号を生成して出力する。すなわち、最良の
加算結果が得られるシンボルクロックを選択するための
最良加算結果選択信号と、最良の結果が複数個あったこ
とを検出する加算尤度同値検出信号とが、ともに、選択
部１４ａに入力され、また、同値となった加算結果が得
られるシンボルクロックから生成された最良尤度カウン
ト値を選択するための選択同値尤度タイミングカウント
値（選択同値尤度タイミングデータ選択信号）が選択部
１４ｂに入力される。さらに、最良尤度カウンタ３８ａ
〜３８ｄにて、各シンボルクロックにより得られた尤度
データが最良尤度となった回数をカウントして保持す
る。

【０１１２】そして、選択部１４ｂは、比較部１３ｃか
らの選択同値尤度タイミングカウント値と、最良尤度カ
ウンタ３８ａ〜３８ｄがカウントした最良尤度カウント
結果とを用いて選択し、選択同値尤度タイミングカウン
ト値１と選択同値尤度タイミングカウント値２とを比較
部１３ａに入力する。比較部１３ａは、カウント値の大
きい方のシンボルクロックを選択し、最良尤度カウント
比較結果を選択部１４ａに入力する。

【０１１３】選択部１４ａは、加算結果が一番優れたシ
ンボルクロックを選択するための最良加算結果検出信号
と、最良尤度回数が一番多いシンボルクロックを選択す
るための最良尤度カウント比較結果とに基づいて、加算
尤度同値検出信号により加算結果が同一のシンボルクロ
ックが有る場合は、シンボルクロック選択信号として最
良尤度カウント比較結果を出力し、また、１種類の場合
は、シンボルクロック選択信号として加算結果が一番優
れたシンボルクロックを選択する最良加算結果検出信号
を出力する。選択部１４ａの構成例は例えば図２４に示
すようになる。

【０１１４】図２４は本発明の第２実施形態の第５変形
例に係る選択部１４ａのブロック図である。この図２４
に示す選択部１４ａは、ＡＮＤゲート３０２ａ、３０２
ｂと、ＯＲ（論理和）ゲート３０２ｃとを有する。この
ＡＮＤゲート３０２ａは、最良加算結果検出信号と加算
尤度同値検出信号とを入力され、これらの信号がとも
に”Ｈ”の場合に、”Ｈ”を出力する。また、ＯＲゲー
ト３０２ｃは、最良尤度カウント比較結果が”Ｈ”であ
り、かつ、加算尤度同値検出信号が”Ｌ”である場合
に、”Ｈ”を出力する。なお、黒丸はインバータを表
す。すなわち、加算尤度同値検出信号がＡＮＤゲート３
０２ａ、３０２ｂの双方に、入力されるので、いずれか
一方のゲートのみが動作するのである。

【０１１５】また、図２５は本発明の第２実施形態の第
５変形例に係る比較・選択を説明するためのフローチャ
ートであり、具体的には、比較部１３ａ及び選択部１４
ａ（以下、比較部１３ａ等と略称する。）のソフトウェ
ア処理である。ステップＢ１からスタートすると、比較
部１３ａ等は、ステップＢ２において、選択部１４ａが
選択した選択信号がシンボルクロック１を選択するため
の選択信号”００”の場合、「はい」ルートを通り、シ
ンボルクロック１で生成された加算データ１と、シンボ
ルクロック２で生成された加算データ２とを比較する
（ステップＢ３）。ここで、同値の場合は、「はい」ル
ートを通り、比較部１３ａ等は、最良データが２種類有
ると判断し、同値発生信号として”Ｈ”を出力する（ス
テップＢ４）。続いて、ステップＢ５において、比較部
１３ａ等は、シンボルクロック１による最良尤度カウン
タのカウンタ１値と、同値であることが検出されたシン
ボルクロック２により生成された最良尤度カウンタ２値
とを比較する。ここで、最良尤度カウンタ１値の方がカ
ウンタ２値以上の場合、「はい」ルートを通り、シンボ
ルクロック１を選択することにより、加算データが同値
の場合の二種類のシンボルクロックの優劣を付けること
ができる。また、カウンタ１値がカウンタ２値よりも小
さい場合、「いいえ」ルートを通り、別個の処理を行な
う。

【０１１６】また、ステップＢ３において、加算データ
１と加算データ２とを比較し、同値でない場合、「いい
え」ルートを通り、ステップＢ６において、比較部１３
ａ等は、加算データ１と加算データ４とを比較し、同値
の場合、「はい」ルートを通り、ステップＢ７におい
て、同値発生信号”Ｈ”を出力し、さらに、ステップＢ
８にてカウンタ１値とカウンタ２値とを比較する。ま
た、ステップＢ６において、比較部１３ａ等は、比較の
結果、同値でない場合、「いいえ」ルートを通り、ステ
ップＢ９にて、同値発生信号”Ｌ”を出力するのであ
る。

【０１１７】同様に、シンボルクロック選択信号がそれ
ぞれ”０１”、”１０”の場合、ステップＢ１０の処理
とステップＢ１１の処理とを実行し、また、シンボルク
ロック選択信号が”１１”についても同様な処理を行な
う。従って、比較部１３ａ等は、同値の加算結果の有無
を確認し、同値が発生した場合に最良尤度カウンタ値の
比較により、シンボルクロック選択信号を生成し出力す
る。

【０１１８】このように、シンボルタイミング検出部２
０は、各シンボルクロックから得られる尤度データが最
良の結果となった回数をカウントし、この回数が多いシ
ンボルクロックを選択するので、更に精度の高いシンボ
ルクロックが得られる。また、このように、尤度加算結
果から最良シンボルクロックが選択できない場合の選択
が可能になり、シンボル位相検出精度が向上する。この
機能により同一尤度データが発生した場合でも、シンボ
ルクロックを選択できる。

【０１１９】このようにして、尤度加算結果から最良シ
ンボルクロックを選択できない場合の選択が可能にな
り、シンボル位相検出精度が向上する。 （Ｃ）本発明の第３実施形態の説明 第３実施形態は、尤度比較部を用いた場合について説明
する。また、本実施形態における無線通信システムも、
図１に示す無線通信システム１００と同様であって、送
信機５０及び受信機１０とを有する。

【０１２０】図２６は本発明の第３実施形態に係るシン
ボルタイミング検出部のブロック図である。この図２６
に示すシンボルタイミング検出部２０ａは、比較部１３
ａと選択部１４ａと１／２ｎ遅延部１１ｄとをそなえて
構成されている。これ以外のもので上述したものと同一
の符号を有するものは同一のものを表す。ここで、ｎは
４である。

【０１２１】また、４９〜５２は、それぞれ、尤度デー
タ１〜４を表し、５３は比較選択信号、５４〜５７はそ
れぞれシンボルクロック１〜４であり、５８は選択シン
ボルクロック、５９は１／２ｎ遅延選択シンボルクロッ
クである。図２７は本発明の第３実施形態に係る比較部
１３ａのブロック図である。この図２７に示す比較部１
３ａは、コンパレータ２３６、２３７、セレクタ２３
８、２４０、２４３、加算部２３９、２４１、コンパレ
ータ２４２をそなえて構成されている。

【０１２２】ここで、信号名称については、２４４〜２
４７はそれぞれ、尤度データ１〜４であり、２４８は尤
度１と尤度２との比較結果（以下、尤度１−尤度２と表
示する。）であり、２４９は尤度３−尤度４の比較結果
であり、２５０は尤度１−尤度２比較優良データ（選択
尤度データ）であり、２５１は尤度３−尤度４比較優良
データ（選択尤度データ）であり、２５２は尤度１−２
選択信号であり、２５３は尤度３−４選択信号であり、
また、２５４は尤度１，２−尤度３，４選択結果であ
り、２５５はシンボルクロック選択信号である。なお、
これ以外のもので上述したものと同一の符号を有するも
のは同一のものを表す。

【０１２３】このような構成によって、図２６に示す比
較部１３ａにて、尤度データが優れた連続する２種類の
シンボルクロックのうちの時間的に早い方が比較選択信
号として選択される。比較選択信号は選択部１４ａにて
選択され、この選択された選択シンボルクロック５９
は、１／２ｎ遅延部１１ｄにて遅延させられて、復調デ
ータの優れた２種類のシンボルクロックの中間位相に相
当する位相を有する。

【０１２４】従って、選択部１４ａが、シンボルタイミ
ングを、４種類の尤度データの大きさに基づいて隣接す
る２種類の尤度データを抽出し、２種類の尤度データの
中間に位置する中間尤度データを選択するように構成さ
れたことになる。また、尤度が優れた２種類のシンボル
クロックを選択することにより、最良尤度が得られたシ
ンボルクロックの理想点からのずれの方向が検出され
る。従って、尤度データが高い時間的に隣り合う２種類
のタイミングが選択され、その２種類の位相の中間位相
をシンボルクロックとすることにより、さらに理想的な
シンボル位相に近いシンボルクロックが得られる。

【０１２５】具体的に、図２７において、シンボルクロ
ックが４種類の場合を例として説明する。コンパレータ
２３６にて尤度データ１，２を比較し絶対値の小さい方
を選択して比較結果を出力する。そして、セレクタ２３
８にて、尤度データ１，２と比較結果とが入力され、こ
れらのうちの一方を選択して出力する。ここで、セレク
タ２３８は、選択したセレクタ出力に”００”を加算し
て２ビットの選択信号としている。同様に、セレクタ２
４０は、尤度データ３又は尤度データ４から尤度データ
の小さい方を選択して出力し、この選択信号に”１０”
を加算して２ビットの選択信号としている。これによ
り、４種類のデータを選択する信号は各固有の選択コー
ドを有するので識別可能である。

【０１２６】さらに、尤度データ１，２から選択された
尤度データと、尤度データ３，４から選択された尤度デ
ータは、それぞれ、コンパレータ２４２にて比較され
る。このコンパレータ２４２は、その比較結果によっ
て、４種類の尤度データのうちの一番優れたシンボルク
ロックを選択しシンボルクロック選択コードとして出力
する。

【０１２７】さらに、具体例を用いて詳述する。ここ
で、各尤度データの値は、尤度データ１は０、尤度デー
タ２は１、尤度データ３は２，尤度データ４は３とす
る。コンパレータ２３６は、尤度データ１と尤度データ
２とを比較し、尤度データ１の方が小さいため、”Ｌ
（Ｌｏｗ）”を出力する。セレクタ２３８は、この”
Ｌ”出力を受信すると尤度データ１を選択しコンパレー
タ２４２に入力する。

【０１２８】また、加算部２３９は、コンパレータ２９
６が出力した”Ｌ”を受信し、この”Ｌ”に”００”を
加算し２ビットで表される尤度データ１選択信号”０
０”を生成して出力する。同様に、コンパレータ２３７
は尤度データ３と尤度データ４とを比較し、尤度データ
３の方が小さいため、”Ｌ”を出力する。セレクタ２４
０は、この出力を受信すると、尤度データ３を選択して
出力する。同様に、加算部２４１はコンパレータ２３７
出力の”Ｌ”を受信し、”１０”を加算して２ビットで
表される尤度データ３選択信号”１０”を生成して出力
する。

【０１２９】さらに、コンパレータ２４２はセレクタ２
３８出力の尤度データ１を表す”０”と、セレクタ２４
０出力の尤度データ３を表す”２”とを比較し、尤度デ
ータ１の方が小さいため、”Ｌ”を出力する。セレクタ
２４３は、この出力を受信すると、加算部２３９にて生
成された尤度データ１選択信号”００”と、加算部２４
１にて生成された尤度データ３選択信号”１０”とに基
づいて、尤度データ１選択信号”００”を選択して比較
選択信号を出力する。

【０１３０】そして、選択部１４ａ（図２６参照）は、
この選択信号を用いて、各位相を有するシンボルクロッ
クから最適なもの（この場合は尤度データ１を生成した
シンボルクロック）を選択する。このように、±１／ｎ
の精度を有するシンボルクロックを１回の差動論理・２
シンボルの時間内に得ることができる。

【０１３１】また、理想シンボルクロックの位相範囲が
予測でき、その範囲の中心位相をシンボルクロック位相
とすることにより、準備されたシンボルクロックの分解
能以上のシンボルクロック精度が得られることが可能と
なり、シンボル精度が向上する。また、上述のシンボル
クロック精度を得ることが可能となり、シンボル精度が
向上する。

【０１３２】（Ｄ）その他 本発明に係る無線通信システム１００は、携帯電話に限
定されずに、衛星通信等にも適用できる。また、送信機
５０及び受信機１０は、それぞれ、受信機能及び送信機
能を有するように構成することもでき、このようにすれ
ば、送信機５０及び受信機１０は、いずれも、送受信機
能をそなえて実施できる。

【０１３３】また、本発明は、ＱＰＳＫのほかに多値Ｐ
ＳＫ変調に適用することもでき、例えば８ＰＳＫ，１６
ＰＳＫ等に適用することができ、このようにすれば、±
１／８（又は±１／１６）の精度を有するシンボルクロ
ックを１回の差動論理又は３シンボル又は４シンボルの
時間内に得ることができる。本発明のシンボルタイミン
グ検出回路は、種々変形して実施することができる。例
えば、尤度データを自乗でなく、３乗等を用いて演算す
ることもできる。

【０１３４】（Ｅ）付記 （付記１） 位相変調された信号のシンボルクロックと
同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複数
タイミングクロック出力部と、該複数のタイミングで出
力されたクロックのそれぞれと、該位相変調された信号
のシンボルクロックとの差分量を表す尤度データを複数
出力する尤度データ出力部と、該尤度データ出力部から
出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良
尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、該
複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する尤
度データを該最良尤度データと判定して選択する選択部
とをそなえて構成されたことを特徴とする、シンボルタ
イミング検出回路。

【０１３５】（付記２） 多値位相変調された受信信号
のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数の異な
る位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出
力部と、該異なる位相タイミングで出力されたクロック
のそれぞれと、該多値位相変調された受信信号のシンボ
ルクロックとの位相差分量を表す尤度データを複数出力
する尤度データ出力部と、該尤度データ出力部から出力
された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度
データを表す比較結果信号を出力する比較部と、該複数
の尤度データのうちの位相π／２（πは円周率［単位は
ラジアン］を表す。）の整数倍の基準位相データに一致
する尤度データを該最良尤度データと判定して選択する
選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、シン
ボルタイミング検出回路。

【０１３６】（付記３） ４相位相変調された受信信号
のシンボルクロックと同一速度のクロックを、遅延させ
て複数の異なる位相タイミングで出力する複数タイミン
グクロック出力部と、該遅延により異なる位相タイミン
グで出力されたクロックのそれぞれと、該４相位相変調
された受信信号のシンボルクロックとの位相差分量を表
す尤度データを複数出力する尤度データ出力部と、該尤
度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較
し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出
力する比較部と、該複数の尤度データのうちの位相０，
π／２，π，３π／２のうちの選択された一の位相に一
致する尤度データを該最良尤度データと判定して選択す
る選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、シ
ンボルタイミング検出回路。

【０１３７】（付記４） 該選択部が、該シンボルタイ
ミングを、該複数の尤度データについて所定期間積算し
た積算結果に基づいて選択するように構成されたことを
特徴とする、付記１〜付記３のいずれか一に記載のシン
ボルタイミング検出回路。 （付記５） 該選択部が、該積算結果が該所定期間にお
いて同一となった場合、該複数の尤度データのうちの該
最良尤度データと判定された回数に基づいて該シンボル
タイミングを選択するように構成されたことを特徴とす
る、付記４記載のシンボルタイミング検出回路。

【０１３８】（付記６） 該選択部が、該シンボルタイ
ミングを、該複数の尤度データの大きさに基づいて隣接
する２種類の尤度データを抽出し、該２種類の尤度デー
タの中間に位置する中間尤度データを選択するように構
成されたことを特徴とする、付記１〜付記５のいずれか
一に記載のシンボルタイミング検出回路。

【０１３９】（付記７） 該選択部が、該複数の尤度デ
ータについて所定期間積算した積算結果に基づいて該尤
度データを抽出し、該中間尤度データを選択するように
構成されたことを特徴とする、付記６記載のシンボルタ
イミング検出回路。 （付記８） 該選択部が、該シンボルタイミングを、該
最良尤度データの前後に位置する前側尤度データ及び後
側尤度データを抽出し、該前側尤度データ及び該後側尤
度データの差分量を表す尤度比データを計算し、該尤度
比データに対応する遅延量を用いて該最良尤度データを
ずらした偏差尤度データを選択するように構成されたこ
とを特徴とする、付記１〜付記３のいずれか一に記載の
シンボルタイミング検出回路。

【０１４０】（付記９） 該選択部が、該複数の尤度デ
ータについて所定期間積算した積算結果に基づいて該前
側尤度データ及び該後側尤度データを抽出し、該偏差尤
度データを選択するように構成されたことを特徴とす
る、付記８記載のシンボルタイミング検出回路。 （付記１０） 該選択部が、該シンボルタイミングを、
該複数の尤度データのＭ（Ｍは整数を表す。）乗値につ
いて所定期間積算した積算結果に基づいて選択するよう
に構成されたことを特徴とする、付記４〜付記９のいず
れか一に記載のシンボルタイミング検出回路。

【０１４１】（付記１１） 該選択部が、該シンボルタ
イミングを、該複数の尤度データのＭ（Ｍは整数を表
す。）乗値について所定期間積算した積算結果に基づい
て該前側尤度データ及び該後側尤度データを抽出し、該
偏差尤度データを選択するように構成されたことを特徴
とする、付記７記載のシンボルタイミング検出回路。

【０１４２】（付記１２） 位相変調された信号を受信
する受信部と、該位相変調された信号のシンボルクロッ
クと同一速度のクロックを用いて該位相変調された信号
に起因する信号が有するシンボルクロックと同一速度及
び同一位相を有するシンボルタイミングを出力するシン
ボルタイミング検出回路と、該シンボルタイミング検出
回路から出力されるシンボルタイミングを用いて該位相
変調された信号を復調する復調回路とをそなえ、該シン
ボルタイミング検出回路が、位相変調された信号のシン
ボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミング
で出力する複数タイミングクロック出力部と、該複数の
タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該位相
変調された信号のシンボルクロックとの差分量を表す尤
度データを複数出力する尤度データ出力部と、該尤度デ
ータ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤
度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力す
る比較部と、該複数の尤度データのうちの基準位相デー
タに一致する尤度データを該最良尤度データと判定して
選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とす
る、多値位相変調信号の受信装置。

【０１４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のシンボル
タイミング検出回路（請求項１〜請求項４）及び多値位
相変調信号の受信装置（請求項５）によれば、以下に述
べるような効果ないしは利点がある。 （１）本発明のシンボルタイミング検出回路によれば、
位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のク
ロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングク
ロック出力部と、複数のタイミングで出力されたクロッ
クのそれぞれと、位相変調された信号のシンボルクロッ
クとの差分量を表す尤度データを複数出力する尤度デー
タ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤
度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比
較結果信号を出力する比較部と、複数の尤度データのう
ちの基準位相データに一致する尤度データを最良尤度デ
ータと判定して選択する選択部とをそなえて構成されて
いるので、予め準備された異なる位相を有する複数のシ
ンボルクロックにより、それぞれ復調データを再生し、
その復調データの正確さの情報を有する尤度データが監
視でき、精度が向上する。また、±１／ｎの精度を有す
るシンボルクロックを１回の差動論理・２シンボルの時
間内に得ることができる（請求項１）。

【０１４４】（２）本発明のシンボルタイミング検出回
路によれば、多値位相変調された受信信号のシンボルク
ロックと同一速度のクロックを複数の異なる位相タイミ
ングで出力する複数タイミングクロック出力部と、異な
る位相タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、
多値位相変調された受信信号のシンボルクロックとの位
相差分量を表す尤度データを複数出力する尤度データ出
力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度デ
ータを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結
果信号を出力する比較部と、複数の尤度データのうちの
位相π／２の整数倍の基準位相データに一致する尤度デ
ータをその最良尤度データと判定して選択する選択部と
をそなえて構成されているので、理想的な位相に近いシ
ンボルクロックではこの尤度データが他のものに比べて
優れているため、理想的なシンボルクロックに近いと判
断できる（請求項２）。

【０１４５】（３）本発明のシンボルタイミング検出回
路によれば、４相位相変調された受信信号のシンボルク
ロックと同一速度のクロックを、遅延させて複数の異な
る位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出
力部と、遅延により異なる位相タイミングで出力された
クロックのそれぞれと、４相位相変調された受信信号の
シンボルクロックとの位相差分量を表す尤度データを複
数出力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から
出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良
尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、複
数の尤度データのうちの位相０，π／２，π，３π／２
のうちの選択された一の位相に一致する尤度データをそ
の最良尤度データと判定して選択する選択部とをそなえ
て構成されているので、一例として、±１／ｎの精度を
有するシンボルクロックを１回の差動論理で、かつ、２
シンボルの時間内に得られる（請求項３）。

【０１４６】（４）選択部が、シンボルタイミングを、
複数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に
基づいて選択するように構成されてもよく、このように
すれば、上記の利点に加えて、選択精度の高いシンボル
クロックが得られ、例えばＤＰＬＬ方式のシンボルタイ
ミング検出部に対して短時間でシンボルクロックが得ら
れる。また、尤度データが複数シンボルにわたって積算
されるので、位相がシンボルタイミングからずれても、
そのシンボルだけ尤度データが優れているようにみえた
ものが誤って選択されることを防止できる（請求項
４）。

【０１４７】（５）本発明の多値位相変調信号の受信装
置によれば、位相変調された信号を受信する受信部と、
位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のク
ロックを用いて位相変調された信号に起因する信号が有
するシンボルクロックと同一速度及び同一位相を有する
シンボルタイミングを出力するシンボルタイミング検出
回路と、シンボルタイミング検出回路から出力されるシ
ンボルタイミングを用いて位相変調された信号を復調す
る復調回路とをそなえ、シンボルタイミング検出回路
が、位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度
のクロックを複数のタイミングで出力する複数タイミン
グクロック出力部と、複数のタイミングで出力されたク
ロックのそれぞれと、位相変調された信号のシンボルク
ロックとの差分量を表す尤度データを複数出力する尤度
データ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数
の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表
す比較結果信号を出力する比較部と、複数の尤度データ
のうちの基準位相データに一致する尤度データをその最
良尤度データと判定して選択する選択部とをそなえて構
成されたことを特徴としている（請求項５）。

【０１４８】（６）選択部が、積算結果が所定期間にお
いて同一となった場合、複数の尤度データのうちの最良
尤度データと判定された回数に基づいてシンボルタイミ
ングを選択するようにされてもよく、このようにすれ
ば、選択精度の高いシンボルクロックが得られ、ＤＰＬ
Ｌ方式のシンボルタイミング検出部に対して短時間でシ
ンボルクロックが得られる。

【０１４９】（７）選択部が、シンボルタイミングを、
複数の尤度データの大きさに基づいて隣接する２種類の
尤度データを抽出し、２種類の尤度データの中間に位置
する中間尤度データを選択するようにされてもよく、こ
のようにすれば、理想シンボルクロックの位相範囲を予
測でき、その範囲の中心に位置する位相をシンボルクロ
ック位相とし準備されたシンボルクロックの分解能以上
のシンボルクロック精度が得られ、シンボル精度が向上
する。また、最良尤度が得られたシンボルクロックの理
想点からのずれの方向が検出され、その２種類の位相の
中間位相をシンボルクロックとすることにより、さら
に、理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックが得
られる。

【０１５０】（８）選択部が、複数の尤度データについ
て所定期間積算した積算結果に基づいて尤度データを抽
出し、中間尤度データを選択するようにされてもよく、
このようにすれば、尤度データの加算結果が優れた２種
類のシンボルクロックを選択することにより、最良尤度
が得られたシンボルクロックの理想点からのずれの方向
が検出され、その２種類の位相の中間位相をシンボルク
ロックとし、さらに理想的なシンボル位相に近いシンボ
ルクロックが得られる。

【０１５１】（９）選択部が、シンボルタイミングを、
最良尤度データの前後に位置する前側尤度データ及び後
側尤度データを抽出し、前側尤度データ及び後側尤度デ
ータの差分量を表す尤度比データを計算し、尤度比デー
タに対応する遅延量を用いて最良尤度データをずらした
偏差尤度データを選択するようにされてもよく、このよ
うにすれば、選択部は、それぞれの尤度データ比から理
想的なシンボル位相を予測でき、また、最良尤度データ
のシンボルタイミングに対して、時間的に早い方のシン
ボルタイミングに対する遅延量を算出してシンボルタイ
ミングを遅延させられるので、さらに理想的なシンボル
位相に近いシンボルクロックが得られる。

【０１５２】（１０）選択部が、複数の尤度データにつ
いて所定期間積算した積算結果に基づいて前側尤度デー
タ及び後側尤度データを抽出し、偏差尤度データを選択
するようにされてもよく、このようにすれば、選択部
は、最良尤度加算結果が得られるシンボルクロックに対
して時間的に前後する２種類のシンボルクロックを選択
でき、また、それぞれの加算データ比から理想的なシン
ボル位相を予測でき、一番優れた加算尤度が得られたシ
ンボルタイミングの時間的に早いシンボルタイミングに
対する遅延量を算出してシンボルタイミングを遅延させ
られるので、さらに理想的なシンボル位相に近いシンボ
ルクロックが得られる。

【０１５３】（１１）選択部が、シンボルタイミング
を、複数の尤度データの整数乗値について所定期間積算
した積算結果に基づいて選択するようにされてもよく、
このようにすれば、加算結果の差が大きくなり、シンボ
ル位相からずれた位相量の検出が容易になる。 （１２）選択部が、シンボルタイミングを、複数の尤度
データの整数乗値について所定期間積算した積算結果に
基づいて前側尤度データ及び後側尤度データを抽出し、
偏差尤度データを選択するようにされてもよく、このよ
うにすれば、シンボルタイミングからずれたシンボルク
ロックの尤度積算結果が大きくなり、選択された加算結
果の優れた２種類のシンボルクロックから予測される理
想的なシンボルタイミングの範囲の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る無線通信システム
の概略的な構成図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るＱＰＳＫ復調器の
概略的なブロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るシンボルタイミン
グ検出部の概略的なブロック図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ本発明の第１実施形
態に係るシンボルタイミング検出部を説明するためのタ
イムチャートである。

【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形
態に係る理想ポイントを説明するための図である。

【図６】本発明の第１実施形態に係る差動演算部のブロ
ック図である。

【図７】（ａ）〜（ｈ）はそれぞれ本発明の第１実施形
態に係る差動演算部を説明するためのタイムチャートで
ある。

【図８】本発明の第１実施形態の第１変形例に係るシン
ボルタイミング検出部のブロック図である。

【図９】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る比較
部のブロック図である。

【図１０】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る選
択部のシンボルクロックの選択方法例を説明するための
フローチャートである。

【図１１】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るシ
ンボルタイミング検出部のブロック図である。

【図１２】本発明の第２実施形態に係るシンボルタイミ
ング検出部のブロック図である。

【図１３】本発明の第２実施形態に係る選択部のブロッ
ク図である。

【図１４】本発明の第２実施形態に係る積算方法を説明
するための図である。

【図１５】（ａ）〜（ｄ）はいずれも本発明の第２実施
形態に係る積算方法を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１６】本発明の第２実施形態の第１変形例に係るシ
ンボルタイミング検出部のブロック図である。

【図１７】本発明の第２実施形態の第１変形例に係るシ
ンボルタイミング検出部のブロック図である。

【図１８】本発明の第２実施形態の第１変形例に係る尤
度データの自乗方式を用いたシンボルタイミング検出部
のブロック図である。

【図１９】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第２実施
形態の第３変形例に係るタイミング検出方法を説明する
ための位相平面図である。

【図２０】本発明の第２実施形態の第３変形例に係るシ
ンボルタイミング検出部のブロック図である。

【図２１】本発明の第２実施形態の第５変形例に係るシ
ンボルタイミング検出部のブロック図である。

【図２２】本発明の第２実施形態の第５変形例に係る最
良尤度カウンタのブロック図である。

【図２３】本発明の第２実施形態の第５変形例に係る最
良尤度カウンタの動作を説明するためのタイムチャート
である。

【図２４】本発明の第２実施形態の第５変形例に係る選
択部のブロック図である。

【図２５】本発明の第２実施形態の第５変形例に係る比
較・選択を説明するためのフローチャートである。

【図２６】本発明の第３実施形態に係るシンボルタイミ
ング検出部のブロック図である。

【図２７】本発明の第３実施形態に係る比較部のブロッ
ク図である。

【図２８】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれシンボルタイミン
グの検出方法を説明するための図である。

【図２９】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ変化点の検出方法
を説明するための図である。

【図３０】従来のＱＰＳＫ復調器のブロック図である。

【符号の説明】

１ ＱＰＳＫ復調器（多値位相変調信号の受信装置） １ａ 復調部（復調回路） １ｂ，２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０
ｅ，２０ｆ，２０ｇ シンボルタイミング検出部（シン
ボルタイミング検出回路） １ｃ クロック生成部 １０ 受信機 １０ａ 受信アンテナ １０ｂ 低ノイズアンプ １０ｃ 周波数変換部 １０ｄ ベースバンド処理部 １１ 複数タイミングクロック出力部 １１ａ １／４遅延部（１／ｎ遅延部） １１ｂ ２／４遅延部（２／ｎ遅延部） １１ｃ ３／４遅延部（ｎ−１／ｎ遅延部） １１ｄ １／２ｎ遅延部 １１ｅ，１１ｆ 遅延部 １２ａ〜１２ｄ，２２ａ〜２２ｄ 差動演算部 １３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 比較部（尤度比検出
部） １４，１４ａ，１４ｂ 選択部 １５ 尤度データ出力部 ２１ 尤度比較部 ２２ 尤度比検出部 ２２ａ 積算尤度比検出部 ２３ 遅延量生成部 ３３ 積算部 ３３ａ〜３３ｄ 加算部 ３６ａ，３６ｂ エッジ検出部 ３６ｃ ３ビットカウンタ ３７ 自乗演算部 ３７ａ 乗算部 ３８ 最良尤度カウンタ ５０ 送信機 ５０ａ ベースバンド処理部 ５０ｂ ＱＰＳＫ変調部 ５０ｃ 周波数変換部 ５０ｄ 高出力アンプ ５０ｅ 送信アンテナ １００ 無線通信システム １９３ 位相量子化カウンタ １９４〜１９７，ＦＦ３４ａ〜３４ｅ，ＦＦ３５ａ〜３
５ｄ，２９９，３０１フリップフロップ（ＦＦ） １９８ 減算部 １９９ 絶対値生成部 ２１１〜２１８，２９８，３０２ａ，３０２ｂ ＡＮＤ
（論理積）ゲート ２１９ ４入力ＯＲ（論理和）ゲート ２５６ ＲＯＭ ３００ カウンタ ３０２ｃ ＯＲ（論理和）ゲート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位相変調された信号のシンボルクロック
   と同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複
   数タイミングクロック出力部と、 該複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれ
   と、該位相変調された信号のシンボルクロックとの差分
   量を表す尤度データを複数出力する尤度データ出力部
   と、 該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを
   比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号
   を出力する比較部と、 該複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する
   尤度データを該最良尤度データと判定して選択する選択
   部とをそなえて構成されたことを特徴とする、シンボル
   タイミング検出回路。
2. 【請求項２】 多値位相変調された受信信号のシンボル
   クロックと同一速度のクロックを複数の異なる位相タイ
   ミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、 該異なる位相タイミングで出力されたクロックのそれぞ
   れと、該多値位相変調された受信信号のシンボルクロッ
   クとの位相差分量を表す尤度データを複数出力する尤度
   データ出力部と、 該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを
   比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号
   を出力する比較部と、 該複数の尤度データのうちの位相π／２（πは円周率
   ［単位はラジアン］を表す。）の整数倍の基準位相デー
   タに一致する尤度データを該最良尤度データと判定して
   選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とす
   る、シンボルタイミング検出回路。
3. 【請求項３】 ４相位相変調された受信信号のシンボル
   クロックと同一速度のクロックを、遅延させて複数の異
   なる位相タイミングで出力する複数タイミングクロック
   出力部と、 該遅延により異なる位相タイミングで出力されたクロッ
   クのそれぞれと、該４相位相変調された受信信号のシン
   ボルクロックとの位相差分量を表す尤度データを複数出
   力する尤度データ出力部と、 該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを
   比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号
   を出力する比較部と、 該複数の尤度データのうちの位相０，π／２，π，３π
   ／２のうちの選択された一の位相に一致する尤度データ
   を該最良尤度データと判定して選択する選択部とをそな
   えて構成されたことを特徴とする、シンボルタイミング
   検出回路。
4. 【請求項４】 該選択部が、 該シンボルタイミングを、該複数の尤度データについて
   所定期間積算した積算結果に基づいて選択するように構
   成されたことを特徴とする、請求項１〜請求項３のいず
   れか一項記載のシンボルタイミング検出回路。
5. 【請求項５】 位相変調された信号を受信する受信部
   と、 該位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度の
   クロックを用いて該位相変調された信号に起因する信号
   が有するシンボルクロックと同一速度及び同一位相を有
   するシンボルタイミングを出力するシンボルタイミング
   検出回路と、 該シンボルタイミング検出回路から出力されるシンボル
   タイミングを用いて該位相変調された信号を復調する復
   調回路とをそなえ、 該シンボルタイミング検出回路が、 位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のク
   ロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングク
   ロック出力部と、 該複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれ
   と、該位相変調された信号のシンボルクロックとの差分
   量を表す尤度データを複数出力する尤度データ出力部
   と、 該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを
   比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号
   を出力する比較部と、 該複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する
   尤度データを該最良尤度データと判定して選択する選択
   部とをそなえて構成されたことを特徴とする、多値位相
   変調信号の受信装置。