JP2003158983A - 海底駆除装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補助フロートを不要にし、アウトリガーの損
傷を無くし、切削部体の押圧力調整を容易確実にし、切
削部体よる機械的駆除と水流駆除を併せて行う。 【解決手段】キャタピラ巻装船体フロートが、合成樹脂
板片からなるキャタピラを巻装し、内空舟形体を鋼材骨
組を配置した個室に区画し、アウトリガーが、油圧緩衝
装置を内装の円筒脚管と円筒外管との間に、途中をチェ
ーン緊張装置に巻回したチェーンを張架し、駆除フォー
ク体が、上半部に油圧シリンダを嵌着したガイド円筒の
下半部に、切削刃を有する円杆体を挿入してなる切削部
体を列設し、上記ガイド円筒には送気管接続の水流噴出
ノズルを設け、バックホウの屈折自在ブームに連繋器を
介してボルト・ナットで取り付けられ、連繋器側の覆筒
の切込み凹処内で、該駆除フォーク体の縦軸管にストッ
パーを取り付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昆布等の着生およ
び生長を助長促進するために、岩肌の雑海藻や貝類を除
去する海底駆除装置と方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の海底駆除装置として、本出願人
の発明に係る例えば特許第２５１９６６７号公報記載の
海底の雑草駆除装置がある。

【０００３】この雑草駆除装置は、切削部体を列設して
なる駆除フォーク体すなわち作業装置を備えたバックホ
ウすなわち旋回掘削機械を乗載設置した架台を、左右一
対のキャタピラ巻装船体フロートとその外側左右一対の
補助フロートで支承し、前後左右４本のアウトリガーで
現場海域に浮上固定して、上記駆除フォークにより岩肌
の雑海藻や貝類を除去するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記雑草駆除
装置には、第１に、喫水線を所要の高さに維持するとと
もに安定性を確保するためにキャタピラ巻装船体フロー
トの他に補助フロートを必要とする、第２に、アウトリ
ガーがその駆動機構を歯車・ラック構造としているため
に、高波等によりキャタピラ巻装船体フロートが大きく
上下動した場合にそのアウトリガーが海底岩盤に激突す
ると衝撃で上記駆動機構を損傷する、第３に、駆除フォ
ーク体の切削部体が、横断面四角形の内筒と外筒との間
にコイルスプリングを介装してなり、その内筒の下端の
刃先に加わる例えば１３０ｋｇの圧力を上記コイルスプ
リングで緩衝する構造になっているが、圧力の調整には
そのスプリング自体を交換しなければならない、第４
に、上記切削部体の刃先によるいわば機械的駆除だけで
は、岩肌を痛めずに雑海藻や貝類の駆除を完全に行うこ
とは極めて困難である等の問題があることがわかってき
た。

【０００５】そこで本発明は、上記補助フロートを不要
にするとともに、アウトリガーが仮に海底岩盤に激突し
ても損傷することのないようにし、さらに、切削部体の
緩衝にコイルスプリングを使用を止め、かつ、刃先によ
る機械的駆除に水流駆除を併せて行うことができるよう
にし、これらによって、従来の上記諸々の問題を一挙に
解消しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明海底駆除装置の構
成は次のとおりである。 （１）屈折自在ブームａに連繋器ｊを介して駆除フォー
ク体Ｂを取り付けたバックホウＡを乗載設置した架台Ｃ
を、アウトリガーＥを装備したキャタピラ巻装船体フロ
ートＤに支承してなる海底駆除装置であること。 （２）上記キャタピラ巻装船体フロートＤは、鋼板製の
内空舟形体ｂに合成樹脂板片を多数連繋してなるキャタ
ピラｃを巻装し、かつ、該内空舟形体ｂの内部に前後方
向に複数の個室ｄ１〜ｄ４をそれぞれに複数の鋼材骨組
を配置して区画してなること。 （３）上記各アウトリガーＥは、上記内空舟形体ｂに設
立した円筒外管ｅに、上端部に油圧緩衝装置ｇを内装固
定した円筒脚管ｆを上下摺動自在に挿通し、上記油圧緩
衝装置ｇと上記円筒脚管ｆの下端部との間にチエーン７
を張架し、そのチェーン７の途中所要長さを、上記円筒
外管ｅに架設したチェーン緊張装置ｇ′のチェーンドラ
ム１１に巻回してなること。 （４）上記駆除フォーク体Ｂは、上半部に油圧シリンダ
１７を嵌着したガイド円筒１４の下半部に、上記油圧シ
リンダ１７のピストンロッド１８と連繋するとともに下
端に切削刃１５を有する円杆体１６を摺動自在に挿入し
てなる複数の切削部体ｉを、Ｔ字形取付器ｈの横架材１
２に列設し、その切削部体ｉの上記ガイド円筒１４の外
側に水流噴出ノズル１９を設け、その水流噴出ノズル１
９に送気管２１を接続し、かつ、上記油圧シリンダ１７
に給油管２３を接続してなること。 （５）その駆除フォーク体Ｂは、上記連繋器ｊの基板３
３に垂設固定した覆筒３５に、その下方から、上記Ｔ字
形取付器ｈの縦軸管１３の上端部所要長さを挿入した状
態において、頭部３９′を上記縦軸管１３の上側盲端部
内に位置させたボルト３９の先端所要長さを上記覆筒３
５の上側盲端部から突出させ、その突出部分にナット４
０を螺合緊締することにより、上記連繋器ｊに吊下し、
かつ、覆筒３５に設けた切込み凹処３６内において上記
縦軸管１３にストッパーｋを取り外し自在に取り付けて
いること。 （６）バックホウＡに搭載した油圧ポンプ２５を上記油
圧シリンダ１７に、同じくバックホウＡに搭載したプラ
ンジャーポンプ２８およびエアータンクを上記水流噴出
ノズル１９に、それぞれ接続してなること。

【０００７】本発明海底駆除方法の構成は次のとおりで
ある。上記海底駆除装置を、アウトリガーＥの円筒脚管
ｆを海底に到達固定させることにより当該作業現場海面
に浮上支持した後、駆除フォーク体Ｂを海底岩盤に対し
所要の角度になるように保持し、各切削部体ｉの円杆体
１６をガイド円筒１４の下方に伸長させ、その円杆体１
６の下端の切削刃１５を当該岩盤に所要の油圧圧力で押
圧した状態において、バックホウＡの屈折自在ブームａ
の屈伸動作を適宜繰り返すことにより、上記切削刃１５
を岩肌に対し前後に往復動させるとともに、水流噴出ノ
ズル１９から高圧水を圧力空気とともに噴出することに
よって、岩肌の雑海藻や貝類の駆除を行う。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図示の一実施形態について詳
しく説明する。Ａは屈折自在ブームａを有するバックホ
ウ、Ｂはその屈折自在ブームａの先端アームａ′に取り
付けた駆除フォーク体、ＣはバックホウＡを乗載設置し
ている架台で、この架台Ｃは前後一対のサポートビーム
からなる。Ｄは上記架台Ｃの左右に設置され該架台Ｃを
支承するキャタピラ巻装船体フロート、Ｅはその各キャ
タピラ巻装船体フロートＤの前後に装備したアウトリガ
ーである。

【０００９】上記キャタピラ巻装船体フロートＤは、従
来に比べて厚い鋼板製の内空舟形体ｂにキャタピラｃを
巻装してなる。そのキャタピラｃは、従来の鋼板片に代
えて高強度の合成樹脂板片を多数連繋して形成したもの
である。上記内空舟形体ｂの内部は、鋼材製の複数の船
底補強縦材ｂ′と船底補強横材ｂ″を縦横に枠組みして
船底補強骨組ｂ１とし、その船底補強骨組ｂ１上に敷設
した底板ｄの上方空間を、隔壁１〜３により前後方向に
４つの個室ｄ１〜ｄ４に区画するとともに、その各個室
ｄ１〜ｄ４に、複数本の鋼材製の補強縦材４および補強
斜材５からなる鋼材骨組を、所定位置に所要数組配置し
ている（図４〜７参照）。これらにより、船底を含むキ
ャタピラ巻装船体フロートＤの強度は従来に比べて飛躍
的に向上している。

【００１０】上記アウトリガーＥは、各キャタピラ巻装
船体フロートＤの内空舟形体ｂの前後それぞれに設立し
た鋼管製の円筒外管ｅに同じく鋼管製の円筒脚管ｆを上
下摺動自在に挿通している。上記円筒脚管ｆの上端部に
は、油圧緩衝装置ｇを内装固定してあり、その天板に取
り付けた取付片５と、該円筒脚管ｆの下端部の外側面に
固定した取付片６との間にチエーン７を張架し、かつ、
そのチェーン７の途中所要長さを、上記円筒外管ｅの外
側面の取付枠８に架設した油圧モーター９により複数の
連繋歯車１０を介し駆動する六角形等の角形のチェーン
ドラム１１からなるチェーン緊張装置ｇ′のチェーンド
ラム１１に巻回している。

【００１１】したがって、油圧モーター９の駆動により
円筒脚管ｆを上記円筒外管ｅの下方に所要の長さ伸長
し、作業現場の海底に到達固定させることによって、各
キャタピラ巻装船体フロートＤを当該海面に浮上支持で
きる。

【００１２】円筒脚管ｆが上記のように伸長している場
合において、高波等によりキャタピラ巻装船体フロート
Ｄが大きく上下動し、その円筒脚管ｆが、海底岩盤に急
激に着地して強い衝撃を受けたとき、その衝撃は、チェ
ーン７を介し上記油圧緩衝装置ｇによって吸収緩衝され
る。このため、アウトリガーＥは、従来の歯車・ラック
構造により駆動する型のアウトリガーとは異なり、上記
のような衝撃で損傷するようなことはない。

【００１３】次に、上記駆除フォーク体Ｂの構成につい
て説明する。ｈは横架材１２と縦軸管１３とを一体に接
続してなるＴ字形取付器、ｉはそのＴ字形取付器ｈの前
面に列設した切削部体である。各切削部体ｉは、上記横
架材１２の前面には列設した各ガイド円筒１４の下半部
に、下端に切削刃１５を有する円杆体１６を摺動自在に
挿入してなる。上記各ガイド円筒１４の上半部には油圧
シリンダ１７を嵌着し、その油圧シリンダ１７のピスト
ンロッド１８を上記円杆体１６に連繋している。

【００１４】１９は上記各ガイド円筒１４の外側に沿設
した水流噴出ノズルで、各ガイド円筒１４にわたって横
架した給水管２０に突設されている。２１は同じく各ガ
イド円筒１４にわたって横架した送気管で、分岐管２２
により上記水流噴出ノズル１９に接続している。２３は
同じく各ガイド円筒１４にわたって横架した給油管で、
分岐管２４により上記油圧シリンダ１７に接続してい
る。

【００１５】２５（図１）はバックホウＡに搭載した油
圧ポンプで、この油圧ポンプ２５から配管２６および上
記給油管２３を通じて圧油を、上記油圧シリンダ１７に
送ることにより、切削刃１５を有する上記円杆体１６を
ガイド円筒１４の下方に伸長させることができ、また、
上記配管２６の途中に圧力調整用の窒素タンク２７を接
続し、図示しない調整弁により、その窒素量を増減する
ことにより上記円杆体１６の伸縮速度や圧力を調整する
ことができるようにしてある。

【００１６】２８（図１）はバックホウＡに搭載したエ
ンジン付きのプランジャーポンプ、２９は同じくバック
ホウＡに搭載した円環状水槽、３０はキャタピラ巻装船
体フロートＤの内側に装置した水中ポンプで、この水中
ポンプ３により円環状水槽２９に汲み上げ貯留した海水
を、上記プランジャーポンプ２８から高圧水として配管
３１，上記給水管２０に送給し、上記水流噴出ノズル１
９から噴出することができる。

【００１７】このとき、バックホウＡに搭載したエアー
タンク（図示していない）から圧力空気を配管３２，上
記送気管２１を通じ水流噴出ノズル１９に送ることによ
り、上記高圧水の噴出を一層強力にすることができるも
のである。

【００１８】続いて、上記構成の駆除フォーク体Ｂを、
バックホウＡの屈折自在ブームａの先端アームａ′に取
り付けている連繋器ｊについて説明する。この連繋器ｊ
は、基板３３の上側に左右一対の取付け縦板３４，３４
を起立固定するとともに、下側に覆筒３５を垂設固定し
てなる。覆筒３５は、下端周壁に複数の切込み凹処３６
・・・を形成している。上記取付け縦板３４，３４は、
その下端部を上記先端アームａ′の先端に軸支するとと
もに、上端部を該先端アームａ′に沿設した油圧シリン
ダー３７のピストンロッド３８に軸支連結している。

【００１９】駆除フォーク体Ｂは、それの縦軸管１３の
上端部所要長さを上記覆筒３５にその下方から挿入した
状態、換言すると、上記覆筒３５を上記縦軸管１３に被
せた状態において、ボルト３９とナット４０により、連
繋器ｊに吊下されている。さらに具体的には、上記ボル
ト３９は、その頭部３９′を上記縦軸管１３の上側盲端
部の内方に位置させるとともに、先端所要長さを覆筒３
５の上側盲端部から上方外部に突出させ、その突出部分
にナット４０を螺合緊締することによって、上記のよう
に、駆除フォーク体Ｂを連繋器ｊに吊下しているもので
ある。

【００２０】上記のように、ボルト３９の先端所要長さ
が上方外部に突出しているので、ナット４０の緩み、ボ
ルト３９の損傷または折損は、外部からの目視により容
易に知り、補修を簡単迅速に行うことができる。

【００２１】この点は、前記従来の雑草駆除装置におい
て、上記ボルト３９，ナット４０に相当するボルト・ナ
ットを、Ｔ字形取付器内に、その横架材と縦軸管とを連
結する状態にして内蔵していたため、ナット・ボルトの
緩みや損傷または折損等の状況を外部から目視できず、
場合によっては、駆除フォーク体を海中に落下させてし
まうようなこともあり、やむなく当該部分を、切断開口
して調べなければならなかった不都合を解消したことに
なるものである。

【００２２】ｋは、上記覆筒３５の切込み凹処３６内に
おいて、上記縦軸管１３に取り外し自在に取り付けたス
トッパーである。上記縦軸管１３、したがってまた駆除
フォーク体Ｂは、外力が加わると、覆筒３５、したがっ
てまた連繋器ｊに対し、ストッパーｋの辺縁が切込み凹
処３６の辺縁に当接する範囲内で左右に回動する。

【００２３】また、連繋器ｊ、したがってまた駆除フォ
ーク体Ｂは、上記油圧シリンダー３７のピストンロッド
３８を伸縮することにより、先端アームａ′の先端の軸
支部を支点に前後に起伏することができる。

【００２４】上記構成の本発明装置による海底駆除作業
にあたっては、まず、本発明装置を、各アウトリガーＥ
の円筒脚管ｆを海底に到達固定させることにより、当該
作業現場海面に浮上支持する。その後、駆除フォーク体
Ｂを海底岩盤に対し所要の角度になるように保持すると
ともに、各切削部体ｉの円杆体１６をガイド円筒１４の
下方に伸長させ、続いて、屈折自在ブームａおよび先端
アームａ′の屈伸動作を適宜繰り返すことにより、上記
円杆体１６の下端の切削刃１５を岩肌に対し前後に往復
動させる動作を繰り返すことにより、岩肌の雑海藻や貝
類の駆除を行う。その駆除は、前記のように、高圧水を
水流噴出ノズル１９から圧力空気と一緒に強力に噴出す
ることによって、一層効果的に行うことできる。

【００２５】このとき、駆除フォーク体Ｂの各切削部体
ｉにおいては、円杆体１６が、岩盤の起伏状況に応じ、
前記油圧シリンダ１７の油圧に抗し円筒脚管ｆに対し適
宜伸縮し、上記切削刃１５を当該岩盤に所要の圧力で押
圧する。油圧シリンダ１７の油圧は所要の調整弁で随時
任意に調整設定できるもので、前記従来の切削部体の場
合のように、その押圧力の調整にスプリングを交換しな
ければならないといった欠点がない。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したところから明らかなように
本発明によれば次の効果を奏する。

【００２７】キャタピラ巻装船体フロートは、内空舟形
体が鋼板製で、内部に前後方向に複数の個室をそれぞれ
に複数の鋼材骨組を配置して区画していて、強度に優れ
るとともに、十分な浮力と安定を得ることができ、した
がって、従来のもののように補助フロートを必要としな
い。また、キャタピラ一は、合成樹脂板片を連繋してな
るから軽量化に寄与し、しかも、弾力性に富み衝撃に十
分対応できる。

【００２８】アウトリガーは、円筒外管に円筒脚管を上
下摺動自在に挿通し、しかも、円筒外管の上端部に油圧
緩衝装置を内装固定し、その油圧緩衝装置と上記円筒脚
管の下端部との間にチエーンを張架し、そのチェーンの
途中所要長さをチェーン緊張装置のチェーンドラムに巻
回しているので、高波等によりキャタピラ巻装船体フロ
ートが大きく上下動し、アウトリガーが海底岩盤に激突
して衝撃を受けることがあっても、その衝撃を有効に緩
和し、従来のアウトリガーの駆動機構を歯車・ラック構
造としていた場合とは相違して損傷するようなことはな
い。

【００２９】駆除フォーク体は、上半部に油圧シリンダ
を嵌着したガイド円筒の下半部に、下端に切削刃を有す
る円杆体を摺動自在に挿入し、かつ、その円杆体を上記
油圧シリンダのピストンロッドと連繋した複数の切削部
体を列設してなり、その切削部体の上記ガイド円筒の外
側に水流噴出ノズルを設けるとともに、該水流噴出ノズ
ルに送気管を接続してなる。したがって、雑海藻や貝類
の駆除を、切削刃の往復動作用と、水流噴出ノズルから
高圧水を圧力空気の強力噴出作用とで、効果的に実施で
きる。

【００３０】このとき、駆除フォーク体の各切削部体に
おいては、円杆体が、岩盤の起伏状況に応じ、前記油圧
シリンダの油圧に抗し円筒脚管に対して適宜伸縮し、上
記切削刃を当該岩盤に適切な圧力で押圧することがで
き、しかも、上記油圧シリンダの油圧を調整弁で随時任
意に調整設定できるから、前記従来の切削部体の場合の
ように、その押圧力の調整にスプリングを交換しなけれ
ばならないような不便はない。

【００３１】駆除フォーク体は、連繋器の基板に垂設固
定した覆筒に、その下方から、Ｔ字形取付器の縦軸管の
上端部所要長さを挿入した状態において、頭部を上記縦
軸管の上側盲端部内に位置させたボルトの先端所要長さ
を上記覆筒の上側盲端部から上方外部に突出させ、その
突出部分にナットを螺合緊締することにより、上記連繋
器に吊下し、かつ、覆筒に設けた切込み凹処内において
上記縦軸管にストッパーを取り付けている。したがっ
て、駆除フォーク体は、上記駆除作業において、所要の
外力が加わると上記連繋器に対し、ストッパーの辺縁が
切込み凹処の辺縁に当接する範囲内で左右に回動するこ
とができ、その回動範囲は、上記ストッパーの取付け位
置を変えることにより適宜調整設定できる。

【００３２】上記から明らかなように、駆除フォーク体
が、上記連繋器したがってまた屈折自在ブームに対し適
宜左右回動し、また、その駆除フォーク体に列設の各切
削部体の円杆体が、前記油圧に抗し円筒脚管に対して適
宜伸縮し岩盤の起伏状況に応じ上下動することにより、
各切削部体は、最も適切に当該岩盤の形状に対応し、所
期の駆除作業を実施できるもので、海底駆除装置として
画期的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る海底駆除装置の使用
状態の側面図である。

【図２】同海底駆除装置の正面図である

【図３】同海底駆除装置の屈折自在ブームおよび駆除フ
ォーク体を取り外して示す正面図である。

【図４】内空舟形体の斜視図である。

【図５】同内空舟形体の断面図である。

【図６】図５のＩ−Ｉ線断面図である。

【図７】図５のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図８】アウトリガーの斜視図である。

【図９】同アウトリガーのチェーン緊張装置の平面図で
ある。

【図１０】同アウトリガーの油圧緩衝装置の断面図であ
る。

【図１１】駆除フォーク体の正面図である。

【図１２】同駆除フォーク体の一部縦断平面図である。

【図１３】同駆除フォーク体の一部縦断側面図である。

【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）はいずれも同駆除フォー
ク体と連繋器の連繋部分の断面図である。

【図１５】同駆除フォーク体の切削部体の列設状態を示
す斜視図である。

【図１６】同上の上記切削部体の斜視図である。

【符号の説明】

Ａ バックホウ Ｂ 駆除フォーク体 Ｃ 架台 Ｄ キャタピラ巻装船体フロート Ｅ アウトリガー ａ 屈折自在ブーム ａ′ 先端アーム ｂ 内空舟形体 ｂ′ 船底補強縦材 ｂ″ 船底補強横材 ｂ１ 船底補強骨組 ｃ キャタピラ ｄ 底板 ｄ１〜ｄ４ 個室 ｅ 円筒外管 ｆ 円筒脚管 ｇ 油圧緩衝装置 ｇ′ チェーン緊張装置 ｈ Ｔ字形取付器 ｉ 切削部体 ｊ 連繋器 ｋ ストッパー １〜３ 隔壁 ４ 補強縦材 ５ 補強斜材 ６ 取付片 ７ チエーン ８ 取付枠 ９ 油圧モーター １０ 連繋歯車 １１ チェーンドラム １２ 横架材 １３ 縦軸管 １４ ガイド円筒 １５ 切削刃 １６ 円杆体 １７ 油圧シリンダ １８ ピストンロッド １９ 水流噴出ノズル ２０ 給水管 ２１ 送気管 ２２ 分岐管 ２３ 給油管 ２４ 分岐管 ２５ 油圧ポンプ ２６ 配管 ２７ 窒素タンク ２８ プランジャーポンプ ２９ 円環状水槽 ３０ 水中ポンプ ３１ 配管 ３２ 配管 ３３ 基板 ３４ 縦板 ３５ 覆筒 ３６ 切込み凹処 ３７ 油圧シリンダー ３８ ピストンロッド ３９ ボルト ３９′ 頭部 ４０ ナット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（１）屈折自在ブームに連繋器を介して駆
   除フォーク体を取り付けたバックホウを乗載設置した架
   台を、アウトリガーを装備したキャタピラ巻装船体フロ
   ートに支承してなる海底駆除装置において、（２）上記
   キャタピラ巻装船体フロートは、鋼板製の内空舟形体に
   合成樹脂板片を多数連繋してなるキャタピラを巻装し、
   かつ、該内空舟形体の内部に前後方向に複数の個室をそ
   れぞれに複数の鋼材骨組を配置して区画してなり、
   （３）上記各アウトリガーは、上記内空舟形体に設立し
   た円筒外管に、上端部に油圧緩衝装置を内装固定した円
   筒脚管を上下摺動自在に挿通し、上記油圧緩衝装置と上
   記円筒脚管の下端部との間にチエーンを張架し、そのチ
   ェーンの途中所要長さを、上記円筒外管に架設したチェ
   ーン緊張装置のチェーンドラムに巻回してなり、（４）
   上記駆除フォーク体は、上半部に油圧シリンダを嵌着し
   たガイド円筒の下半部に、上記油圧シリンダのピストン
   ロッドと連繋するとともに下端に切削刃を有する円杆体
   を摺動自在に挿入してなる複数の切削部体を、Ｔ字形取
   付器の横架材に列設し、その切削部体の上記ガイド円筒
   の外側に水流噴出ノズルを設け、その水流噴出ノズルに
   送気管を接続し、かつ、上記油圧シリンダに給油管を接
   続してなり、（５）その駆除フォーク体は、上記連繋器
   の基板に垂設固定した覆筒に、その下方から、上記Ｔ字
   形取付器の縦軸管の上端部所要長さを挿入した状態にお
   いて、頭部を上記縦軸管の上側盲端部内に位置させたボ
   ルトの先端所要長さを上記覆筒の上側盲端部から上方外
   部に突出させ、その突出部分にナットを螺合緊締するこ
   とにより、上記連繋器に吊下され、かつ、覆筒に設けた
   切込み凹処内において上記縦軸管にストッパーを取り外
   し自在に取り付け、（６）さらに、バックホウに搭載し
   た油圧ポンプを上記油圧シリンダに、同じくバックホウ
   に搭載したプランジャーポンプおよびエアータンクを上
   記水流噴出ノズルに、それぞれ接続してなることを特徴
   とする海底駆除装置。
2. 【請求項２】（１）屈折自在ブームの先端アームに連繋
   器を介して駆除フォーク体を取り付けたバックホウを架
   台に乗載設置し、その架台の左右にキャタピラ巻装船体
   フロートを設け、さらに、その左右各キャタピラ巻装船
   体フロートの前後にアウトリガーを装備してなる海底駆
   除装置において、（２）上記左右各キャタピラ巻装船体
   フロートは、比較的厚い鋼板製の内空舟形体に高強度の
   合成樹脂板片を多数連繋してなるキャタピラを巻装する
   とともに、上記内空舟形体の内部を、鋼材製の船底補強
   骨組上に敷設した底板の上方空間を複数の隔壁により前
   後方向に複数の個室に区画し、かつ、その各個室に、複
   数本の鋼材製の補強縦材および補強斜材からなる鋼材骨
   組を配置してなり、（３）上記各アウトリガーは、左右
   各キャタピラ巻装船体フロートの内空舟形体の前後それ
   ぞれに設立した鋼管製の円筒外管に同じく鋼管製の円筒
   脚管を上下摺動自在に挿通し、その円筒脚管の上端部
   に、油圧緩衝装置を内装固定し、該油圧緩衝装置の天板
   に取り付けた取付片と、上記円筒脚管の下端部に固定し
   た取付片との間にチエーンを張架し、かつ、そのチェー
   ン７の途中所要長さを、上記円筒外管に架設したチェー
   ン緊張装置の油圧モーターにより複数の連繋歯車を介し
   駆動する角形のチェーンドラムに巻回してなり、（４）
   上記駆除フォーク体は、横架材と縦軸管とを一体に接続
   してなるＴ字形取付器と、上記横架材の前面に列設した
   各ガイド円筒の下半部に、下端に切削刃を有する円杆体
   を摺動自在に挿入してなる複数の切削部体とからなり、
   その各切削部体は、上記各ガイド円筒の上半部に油圧シ
   リンダを嵌着し、その油圧シリンダのピストンロッドを
   上記円杆体に連繋し、さらに、上記各ガイド円筒の外側
   には、その各ガイド円筒にわたって横架した給水管に接
   続した水流噴出ノズルを設け、同じく上記各ガイド円筒
   にわたって横架した送気管の分岐管を上記各水流噴出ノ
   ズルに接続し、かつ、同じく上記各ガイド円筒にわたっ
   て横架した給油管の分岐管を上記各油圧シリンダに接続
   してなり、（５）上記連繋器は、基板の上側に左右一対
   の取付け縦板を起立固定するとともに、該基板の下側に
   は、下端周壁に複数の切込み凹処を形成した覆筒を垂設
   固定し、上記取付け縦板の下端部を上記先端アームの先
   端に軸支するとともに、上端部を該先端アームに沿設し
   た油圧シリンダーのピストンロッドに軸支連結してな
   り、（６）上記駆除フォーク体は、上記縦軸管の上端部
   所要長さを上記覆筒にその下方から挿入した状態におい
   て、ボルトとナットにより、上記連繋器に吊下され、上
   記ボルトが、その頭部を上記縦軸管の上側盲端部の内方
   に位置させるとともに、先端所要長さを上記覆筒の上側
   盲端部から上方外部に突出させ、その突出部分に上記ナ
   ットを螺合緊締し、かつ、上記覆筒の上記切込み上記凹
   処内において上記縦軸管にストッパーを取り外し自在に
   取り付け、（７）上記バックホウに油圧ポンプを搭載し
   て、それを配管で上記油圧シリンダに接続するととも
   に、その配管の途中に圧力調整用の窒素タンクを接続
   し、また、同バックホウにプランジャーポンプおよびエ
   アータンクを搭載して、それらを上記水流噴出ノズルに
   接続してなることを特徴とする海底駆除装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の海底駆除装置を、
   アウトリガーの円筒脚管を海底に到達固定させることに
   より当該作業現場海面に浮上支持した後、駆除フォーク
   体を海底岩盤に対し所要の角度になるように保持し、各
   切削部体の円杆体をガイド円筒の下方に伸長させ、その
   円杆体の下端の切削刃を当該岩盤に所要の油圧圧力で押
   圧した状態において、バックホウの屈折自在ブームの屈
   伸動作を適宜繰り返すことにより、上記切削刃を岩肌に
   対し前後に往復動させるとともに、水流噴出ノズルから
   高圧水を圧力空気とともに噴出することによって、岩肌
   の雑海藻や貝類の駆除を行うことを特徴とする海底駆除
   方法。