JP2003158609A

JP2003158609A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2003158609A
Application number: JP2001356247A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Yokota; 理彦横田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2003-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】圧板側に設けたイメージセンサと本体側に設
けた縮小光学系読み取り装置の両方で両面画像を一度に
読み取る装置で、二つの光源同士の迷光を防ぎ、読み取
りパフォーマンスとジャム解除の操作性を損なわないよ
うにする。【解決手段】二つの原稿読み取り手段の間の原稿搬送
路に屈曲部を設ける。流し読みの上流側にある画像読み
取り手段より手前に原稿端部検知センサを設け、両方の
画像読み取り手段のための原稿頭出しをただ一つのセン
サによって行う。縮小光学系の流し読み側の原稿付勢手
段と、反対面を読み取る第二の画像読み取り手段とを同
一の剛体内に収める。その剛体を、第二の画像読み取り
手段と平行な回動軸を経て圧板に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置、およ
びそれを具備した複写機、複合機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿の両面画像を同時に読み取る
場合には、原稿の表面側、裏側にそれぞれ配置された光
電変換手段を有する画像読み取りセンサで同時に走査す
るが、特開平１１−６９０８６号公報においては、原稿
両面をほぼ同時に読み取る装置が提案されている。ま
た、特許公報２９２８４４９号では原稿搬送パスを挟ん
でＣＣＤ縮小光学系読み取り手段を２つ設け、移動する
原稿の両面をほぼ同時に読み取る装置が提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平１１−６９０８
６号公報では、原稿が画像読み取り手段へ搬送されると
きの原稿位置検知を行う手段を有していないため、二つ
の画像読み取り手段を原稿先端の到達位置に応じて走査
起動をかけることが困難である。そのため、読み取られ
た画像は先端や後端に原稿画像ではない余白や、読み取
りタイミングが遅れた欠落画像となってしまうおそれが
ある。

【０００４】また、特許公報２９２８４４９号では対向
する画像読み取り手段が近接しているため、それぞれの
光源からの光が反対側のセンサに迷光となって進入し、
読み取り画像を劣化させる恐れがある。

【０００５】本発明は、以上に点に着目して成されたも
ので、圧板側に設けたイメージセンサと本体側に設けた
縮小光学系読み取り装置の両方で両面画像を一度に読み
取る装置で、二つの光源同士の迷光を防ぎ、読み取りパ
フォーマンスとジャム解除の操作性を損なわないように
する画像読取装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】それらを鑑み、本発明で
は以下のような構成で前記問題点を解決している。

【０００７】（１）原稿台ガラス上に静止して配置され
た原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の原稿
読み取り手段と、原稿を移動させながら静止した第二の
画像読み取り手段で画像を読み取る原稿搬送手段を有す
る画像読取装置において、原稿搬送路を屈曲させて遮光
することを特徴とする画像読取装置。

【０００８】本構成において、第一の画像読み取り手段
と第二の画像読み取り手段との間で両者の光源からの直
接光および回折光が互いの光電変換素子に侵入しないよ
うに作用する。

【０００９】（２）前記第一の画像読み取り手段は原稿
台ガラス上に静止した原稿を読み取るときには画像読取
手段が副走査方向に移動して走査し、第二の画像読取手
段と協同して原稿両面を読み取るときには、静止原稿を
読み取る位置（この位置を第三の読取位置とする）とは
異なる移動原稿読取位置（この位置を第一の原稿読取位
置とする）に移動して副走査を行うことを特徴とする前
記（１）記載の画像読取装置。

【００１０】本構成において、第一の原稿読み取り手段
が静止原稿と移動原稿を選択的に読み取るように作用す
る。

【００１１】（３）前記第二の画像読取手段は、第一の
画像読取手段が移動原稿を読み取る際に停止する位置
（第一の読取位置）に対して原稿搬送路上流側もしくは
原稿搬送路下流側に固定（この位置を第二の原稿読取位
置とする）されていることを特徴とする前記（１）記載
の画像読取装置。

【００１２】本構成において、第二の原稿読み取り手段
は原稿搬送装置に対して固定されたままで、移動する原
稿のみを走査するように作用する。

【００１３】（４）前記第一の読取手段は、光電変換素
子を用いた縮小光学系の画像読取手段、もしくは密着型
イメージセンサを用いた画像読取手段であることを特徴
とする前記（１）記載の画像読取装置。

【００１４】本構成において、読み取った画像を電子デ
ータとして処理するように作用する。

【００１５】（５）前記第二の読取手段は、光電変換素
子を縮小光学系の画像読取手段、もしくは密着型イメー
ジセンサを用いた画像読取手段であることを特徴とする
前記（１）記載の画像読取装置。

【００１６】本構成において、読み取った画像を電子デ
ータとして処理するように作用する。

【００１７】（６）原稿台ガラス上に静止して配置され
た原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の原稿
読み取り手段と、原稿を移動させながら静止した第二の
画像読み取り手段で画像を読み取る原稿搬送手段を有す
る画像読取装置において、原稿搬送路上流側の原稿読み
取り手段のさらに上流に原稿先端および後端を検知する
センサを設け、移動する原稿を第二の画像読み取り手段
で画像を読み取るときは反対側の面を第一の画像読み取
り手段で読み取り手段のほうを先に動作させて画像を読
み取って、下流側に位置する原稿読み取り手段を原稿搬
送位置に応じて動作を開始させて時間差を持って原稿の
反対面を読み取ることを特徴とする画像読取装置。

【００１８】本構成において、一つの原稿端部検知セン
サにより読み取り位置の異なる二つの読み取り手段の走
査開始・終了タイミングを制御するように作用する。

【００１９】（７）前記時間差は、原稿搬送装置のステ
ッピングモータが原稿を上流側の原稿読取位置から下流
側の読取位置へ搬送するときのステップ数に従って設定
されていることを特徴とする前記（１）乃至（６）いず
れか記載の画像読取装置。

【００２０】本構成において、一つの原稿端部検知セン
サにより読み取り位置の異なる二つの読み取り手段の走
査開始・終了タイミングをパルス数のカウントで制御す
るように作用する。

【００２１】（８）原稿台ガラス上に静止して配置され
た原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の原稿
読み取り手段と、原稿を移動させながら静止した第二の
画像読み取り手段で画像を読み取る原稿搬送手段を有す
る画像読取装置において、移動する原稿を第一の読取手
段で読み取るときの読取位置にて原稿を付勢する手段を
設け、この付勢手段を取り付けた剛性枠体と同一剛体内
に第二の原稿読み取り手段を設け、第二の原稿読取手段
の読取面に対向する原稿搬送ガイドは第二の原稿読取手
段と平行な回転中心を介して圧板と同一の剛体に対して
回動可能に設けられていることを特徴とする画像読取装
置。

【００２２】本構成において、第二の原稿読み取り手段
と原稿搬送路とが自在に離間し、搬送路内に滞留または
ジャムした原稿を簡単に取り除ける。

【００２３】（９）前記剛体に原稿搬給送手段を設け、
前記搬送ガイドが第二の原稿搬送手段に対して一定の高
さで保持された状態のときに原稿分離と原稿搬送が可能
となるように原稿分離手段および原稿搬送ローラを設
け、かつ、前記剛体内の一部であって、第二の原稿読取
手段に通じる原稿搬送ガイドに第一の画像読取手段の主
走査方向に平行な開口部を設け、開口部と第一の画像読
取手段との間に原稿搬送の案内を兼用するガラスを設け
読み取ることを特徴とする前記（８）記載の画像読取装
置。

【００２４】本構成において、このガラスおよび開口部
を通して第一の原稿読取手段が移動する原稿の画像を読
み取る。

【００２５】（１０）第一の画像読み取り手段が前記開
口部の下方にあるとき、第一の原稿読取手段と第二の原
稿読取手段との間の前記剛体もしくは回転可能な原稿搬
送ガイド上に両読取手段の光源からの直接光と回折光と
ガイドの反射光をさえぎるための屈曲部を設け、原稿が
この屈曲部に従って搬送可能に構成したことを特徴とす
る前記（８）または（９）記載の画像読取装置。

【００２６】本構成において、二つの光源からの回折光
と反射光は屈曲部にさえぎられ、かつ、原稿は屈曲部に
沿って搬送される。

【００２７】（１１）原稿台ガラス上に静止して配置さ
れた原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の原
稿読み取り手段と、原稿を移動させながら静止した第二
の画像読み取り手段で画像を読み取る原稿搬送手段を有
する画像読取装置において、第一の原稿読取手段と第二
の原稿読取手段を平行に配置したことを特徴とする画像
読取装置。

【００２８】本構成において、移動する原稿の副走査方
向をただひとつに決めることが出来る。

【００２９】（１２）前記第二の画像読取手段は、前記
第一の画像読取手段が移動しながら静止原稿を走査する
領域に載置された原稿を付勢するための圧板と同一剛体
内に設け、第二の原稿読取手段の主走査方向に垂直な回
転軸を圧板剛体に設け、第一の画像読取手段が存在する
筐体に対して、第一の画像読取手段の主走査方向に垂直
に回動自在に取り付けたことを特徴とする前記（１１）
記載の画像読取装置。

【００３０】本構成において、第一の画像読取手段が存
在する流体に対して、第一の画像読取手段の主走査方向
に垂直に回動自在に動作する。

【００３１】（１３）前記圧板剛体が回動して第一の画
像読み取り手段を有する筐体に接合したとき、第一の原
稿読取手段と第二の原稿読取手段との間の前記剛体もし
くは回転可能な原稿搬送ガイド上に両読取手段の光源か
らの直接光と回折光とガイドの反射光をさえぎるための
屈曲部を設け、原稿がこの屈曲部に従って搬送可能に構
成したことを特徴とする前記（１１）または（１２）記
載の画像読取装置。

【００３２】本構成において、二つの光源からの回折光
と反射光は屈曲部にさえぎられ、かつ、原稿は屈曲部に
沿って搬送される。

【００３３】

【発明の実施の形態】（第１の実施例）本発明の原稿読
み取り装置を備えた複写装置を図１〜３に示す。

【００３４】本実施形態の装置は、原稿台ガラス５０ｈ
上にブック原稿を載置するとともに光学系を移動させる
ことにより副走査を行って原稿表面を読み取る、所謂
「ブックスキャナ部」と、原稿台ガラス上方にシート分
離機構を有する原稿搬送装置を備え、シート原稿を搬送
しながら副走査を行って原稿を読み取る（流し読み）、
所謂「シートスキャナ部」とを備えている。したがっ
て、従来の複写機にみられるような、原稿を所定の位置
に搬送した後で静止させて走査する場合と比較して、走
査機構を簡素化することができるとともに、読み取り時
間を短縮することができる。

【００３５】ブックスキャナ部５０は本体と一体で、こ
の最上直に原稿台ガラス５０ｈを設け、さらにその上方
に、装置の奥側を回転基準としてヒンジ６５を介して開
閉自在に取り付けられた原稿圧板部６０を設けている。

【００３６】圧板部６０は３つの要素からなり、それら
は、原稿台ガラス５０ｈ上に置かれる原稿を付勢する原
稿圧着部６０ａ、シート原稿を搬送する原稿搬送部６０
ｂ、原稿搬送部６０ｂの外周側搬送路を構成する搬送ガ
イド６０ｃである。

【００３７】シート原稿搬送部６０ｂは、原稿圧着部６
０ａに対して原稿搬送方向に垂直な回転軸６３を中心に
回動自在に取り付けられている。

【００３８】原稿搬送ガイド６０ｃも同じく原稿圧着部
６０ａに対して原稿搬送方向に垂直な回転軸６４を中心
に回動自在に取り付けられている。

【００３９】原稿搬送ガイド６０ｃと原稿搬送部６０ｂ
とが夫々閉じられた状態で原稿給紙部６６から原稿排紙
部６７まで一続きの原稿搬送路が形成される。

【００４０】原稿搬送部６０ｂには原稿積載トレイ６８
と原稿束の両端を整列させる原稿幅規制板がある。

【００４１】原稿給紙部６６から順に、分離部８０、原
稿搬送路７０ａ、原稿レジストローラ７０、原稿端部検
知センサ７１、が設けられている。

【００４２】圧着部６０ａにおいて、原稿端部検知セン
サ７１を過ぎたところに開口部７８を設け、この開口部
の下方に本体側に固定された流し読みガラス９１があ
る。７１ａは原稿検知センサ７１のためのフォトインタ
ラプタ。第一の原稿圧接ローラ７２は原稿搬送部６０ｂ
内に設けられ、ローラ７２の両端は付勢ばね７３で流し
読みガラス９１の方向に付勢されている。

【００４３】原稿は第一の原稿圧接ローラ７２と流し読
みガラス９１との間を通るが、原稿搬送途中に動作が停
止したりジャムを起こした場合には、原稿搬送ガイド６
０ｃ、原稿搬送部６０ｂを開くことによって原稿圧接ロ
ーラ７２の付勢力を解除して搬送路中に滞留した原稿を
取り除くことが出来る。

【００４４】原稿圧接ローラの母線近傍に第一の原稿読
み取り点Ａ１がある。流し読みガラス９１の下流であっ
て、同じく本体側に固定された原稿ジャンプ台９２があ
り、原稿読み取り点Ａ１を通過した原稿の先端をすくい
上げて上方へ案内する。すくい上げられた原稿は、圧着
部６０ａと原稿搬送部６０ｂとで形成する原稿搬送路に
進入する。

【００４５】原稿搬送部６０ｂ内に、原稿搬送路に直し
た位置に密着型イメージセンサ７５を設け、圧着部６０
ａ内で密着型イメージセンサ７５に対向する部分には第
二の原稿圧接ローラ７６を設けている。

【００４６】第二の原稿圧接ローラ７６は軸の両端を付
勢ばね７７で密着型イメージセンサ７５の方向に付勢し
て、通過する原稿を密着型イメージセンサ７５に密着さ
せて第二の原稿読み取り点Ａ２を構成する。

【００４７】回転軸６３を中心にした原稿搬送部６０ｂ
の回動とともに密着型イメージセンサ７５と第二の原稿
圧接ローラ７６は互いに乖離して付勢圧が解除され、原
稿ジャムを取り除くことが出来る。

【００４８】回転軸６３と密着型イメージセンサ７５は
互いに平行。

【００４９】第二の原稿読み取り点Ａ２の下流には開口
部７８が構成されている。

【００５０】本体装置内であって、流し読みガラス９１
および原稿台ガラス５０ｈの下方には２：１縮小光学系
の画像読み取り手段が構成されている。

【００５１】８１は光源、８２は反射傘、５０ａは第１
のミラー、５０ｂは第２のミラー、５０ｃは第３のミラ
ーである。

【００５２】光源８２が第一の画像読み取り点Ａ１の直
下にあるとき、光源からの光が迷光となって密着型イメ
ージセンサ７５に進入しないように、原稿搬送路の対向
ガイド部７４ａ、７４ｂ凸形状に湾曲させて遮光してい
る。原稿搬送路はこの凸形状によりＳ字状になってい
る。

【００５３】また、このＳ字パスは密着型イメージセン
サ７５内の光源（ＬＥＤ）７５ｂからの光も遮断して原
稿読み取り点Ａ１に到達させないように機能している。

【００５４】ブックスキャナ部５０には、原稿台ガラス
５０ｈ上に静止配置された原稿を鏡の反射で走査して得
た原稿画像を光電変換するＣＣＤセンサ５０ｅが設けら
れている。原稿台ガラス５０ｈ上に載置された原稿は、
第１のミラー５０ａとともに移動する光源８１と反射傘
８２とよって所定の明度になるように照射される。そし
て、原稿像は他の第２のミラー５０ｂ、第３のミラー５
０ｃで反射されてレンズ群５０ｄに入射され、前記レン
ズ群５０ｄを介してＣＣＤセンサ５０ｅに入射される。
そして、このＣＣＤセンサ５０ｅによって光電変換さ
れ、電気信号として画像処理部（図４のＣＰＵ３０１）
へ送られる。

【００５５】第１のミラー５０ａは、静止原稿を読むと
きは原稿台ガラス５０ｈ直下のＡ３の範囲を移動して原
稿を読み取る。また、原稿圧板部６０の上部に積載され
たシート原稿を搬送しながら読み取る場合には、第１の
ミラー５０ａは原稿読取点Ａ１の位置に移動して停止
し、原稿搬送路７０ａから送られてくる原稿を読み取
る。

【００５６】分離部８０は、積載されたシート原稿の束
から、上から一枚ずつシート原稿を分離し、分離された
シート原稿は、原稿レジストローラ７０によって一定の
速度になるようにグリップされて読取点Ａ１の方向に送
られる。

【００５７】画像読取部５０の下方に、記録ユニットと
電装ユニットを持った記録部１００がある。

【００５８】１０７は記録紙カセット、１０６は記録紙
給紙部、１０６ａはレジストローラ、１０３はトナー容
器、１０２ｅ感光ドラム、１０２ｄ転写ローラ、１０４
レーザースキャナユニット、１０２ｃ定着ローラ、１０
８ａは裏面記録のための反転フラッパー、１０８は記録
紙反転パス、１０１は記録排紙部で、図に示したように
紙パス、転写ローラの関係から、フェイスダウンで記録
紙を排出する。

【００５９】フラッパー１０８ａを切り分けのポイント
として排紙部１０１の方向に排出されつつある記録紙を
スイッチバックさせることにより、記録紙反転パスに記
録紙を逆搬送する。この記録紙はレジストローラ１０６
ａを経て再給紙され、転写ローラ１０２ｅを経て裏面の
画像が形成される。

【００６０】図４は、本装置全体の制御系ブロック図を
示している。この制御部は本体の電装部１０９に収めら
れている。

【００６１】ＣＰＵ３０１を中心に、外部インターフェ
ース３０９を設け、大容量固定磁気ディスク３１０やＲ
Ｓ２３２Ｃ、シリアルインターフェースを接続すること
ができる。これにより、本装置はコンピュータの周辺機
器として接続することが可能となり、イメージスキャナ
やローカルプリンタ、ネットワークプリンタとしても利
用することもでき。

【００６２】内部のインターフェース３００は、操作部
３０２、表示部３０３、読み取り部３０４、記録部３０
５、通信制御部３０６がある。読み取り部３０４は、固
定読み取り部３０４ａおよび移動固定読み取り部３０４
ｂによって構成され、前記固定読み取り部３０４ａにシ
ートスキャナ制御部３２３とブックスキャナ制御部３２
４を有している。３１１はＭＰＵ、３１２はＲＯＭ、３
１３はＲＡＭである。

【００６３】次に、図５（１）（２）を用いて本装置の
動作を説明する。図中のＣＩＳは密着型イメージセンサ
(Contact Image Sensor)を指す。

【００６４】Ｓ１０１：圧板６０の開閉状態を検出。圧
板６０が開いている状態のときは原稿搬送部６０ｂ、搬
送ガイド６０ｃで構成されるＡＤＦの動作を禁止する
（Ｓ１０２）。このときは原稿台５０ｈ上の原稿読み取
りのみ行うように制御する。ミラー５０ａ〜５０ｃおよ
びＣＣＤ８２によって原稿読取範囲Ａ３を走査する。

【００６５】Ｓ１０３：圧板６０が閉じている状態のと
き、ＡＤＦの使用を許可し、待機する。

【００６６】Ｓ１０４：原稿Ｓが原稿給紙部６６に挿入
されると原稿検知センサ８１が原稿の存在を検知する。
原稿は１ページ目を下向きにして挿入する。

【００６７】Ｓ１０５：密着型イメージセンサ７５およ
びＣＣＤ８２のシェーディングを行い、ミラー５０ａ〜
５０ｃを移動して原稿読取点Ａ１における走査が可能と
なる位置に待機する。

【００６８】Ｓ１０６：ユーザが操作部（図示せず）か
ら両面または片面の読取モードと読取倍率の設定を行
う。

【００６９】Ｓ１０７：原稿搬送のモータ（図示せず）
を駆動し、原稿を読取点Ａ１の方向へ搬送する。モータ
の回転速度は読み取り倍率に比例している。モータには
ステッピングモータを利用し、たとえば、１００％倍率
で読むときに６００ｐｐｓで搬送する装置では、５０％
縮小では１２００ｐｐｓでモータを駆動して副走査速度
を変更する。主走査はデータのビット間引きや補間によ
って拡大・縮小を行う。

【００７０】Ｓ１０８：両面モードか片面モードかで動
作が異なる。

【００７１】Ｓ１０９：原稿先端の進入待ち。

【００７２】Ｓ１１０：原稿端検知センサ７１で原稿先
端が検知されたら、その先端が読取点Ａ１に到達する距
離分のモータステップ数をカウントして、ＣＣＤ８２で
の読み取りを開始する。このステップ数はあらかじめ不
揮発メモリ３１２に記憶させてあり、モータの１ステッ
プと原稿の送り量は速度に関係なく一定であるから、倍
率に関わらず一つのカウント数で全ての倍率について原
稿の頭だしが可能である。

【００７３】原稿読取点Ａ１で読み取られる画像はＣＣ
Ｄ８２によって逐次光電変換されてメモリ蓄積される。
ＣＣＤ８２では原稿の表面、すなわち、両面原稿では奇
数ページを読み取る。

【００７４】Ｓ１１１：同じく、原稿読取点Ａ２も原稿
端検知センサ７１からの距離分だけモータのステップ数
をカウントして密着型イメージセンサ７５での読み取り
を開始する。これも同様に逐次光電変換しながら画像デ
ータを不揮発メモリ３１２に蓄積する。密着型イメージ
センサ７５は片面モードのときは読み取りを行わず、両
面モードのとき原稿の裏面、すなわち偶数ページの読み
取りを行う。

【００７５】Ｓ１１２：原稿端検知センサ７１で原稿の
後端が検知され、所定のステップで原稿端部が読み取り
点Ａ１に到達したとき、ＣＣＤ８２による画像読み取り
を終了する。このときはまだ密着型イメージセンサ７５
による偶数ページの読み取りを行っている。

【００７６】Ｓ１１４：密着型イメージセンサ７５での
読み取りが終わらないうちに原稿端検知センサ７１が次
の原稿を検知すると、Ｓ１１１と同様に所定のステップ
分原稿の送りをカウントした後、次の原稿の表面をＣＣ
Ｄ８２で読み取る（Ｓ１１６）。

【００７７】Ｓ１１５：最初の原稿の後端検知から所定
のステップ分原稿を送った後、即ち、原稿読取点Ａ２を
原稿後端が通過し終えるとき、密着型イメージセンサ７
５による偶数ページの原稿読み取りを終了する。

【００７８】Ｓ１１７：ＣＣＤが読み取り状態にあると
き、次の原稿の原稿が読み取り状態に入っているため、
原稿端検知を待つまでもなく所定のカウント数から密着
型イメージセンサ７５による次の紙葉の偶数ページの読
み取りを行う（Ｓ１１１に戻る）。

【００７９】Ｓ１１８：原稿トレイ６８に原稿がなくな
ったら、すなわち、原稿検知センサ８１で原稿が存在し
ないことが検出されたら原稿排紙後、動作終了。

【００８０】片面モードの場合は以下のとおり。

【００８１】Ｓ２０１：原稿先端の進入待ち。

【００８２】Ｓ２０２：原稿端検知センサ７１で原稿先
端が検知されたら、その先端が読取点Ａ１に到達する距
離分のモータステップ数をカウントして、ＣＣＤ８２で
の読み取りを開始する。画像データはメモリ３１３に蓄
積される。

【００８３】Ｓ２０３：原稿端検知センサ７１で原稿の
後端が検知され、所定のステップで原稿端部が読み取り
点Ａ１に到達したとき、ＣＣＤ８２による画像読み取り
を終了する（Ｓ２０４）。

【００８４】Ｓ２０５：原稿トレイ６８に原稿がなくな
ったら、すなわち、原稿検知センサ８１で原稿が存在し
ないことが検出されたら原稿排紙後、動作終了。

【００８５】以下にデータの送出順序を述べる。画像デ
ータは、原稿１枚目の表面を１ａ、裏面を１ｂ、２枚目
の表面を２ａ、裏面を２ｂ……と表記することにする。

【００８６】ファクシミリ、イメージスキャナの場合
は、符号変換した画像データをページ順に送出する。両
面原稿を読み取った場合は、１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，
３ａ，３ｂ……の順になる。

【００８７】コピーの場合は、記録紙の排出方法と両面
反転機構によって異なる。排出方法はフェイスアップと
フェイスダウンがあり、両面反転機構には、内部スタッ
ク方式と、逐次反転方式とがある。内部スタック方式
は、記録紙反転部１０８に１枚以上の記録紙を滞留させ
ることが出来る方式、逐次反転方式は、記録紙反転部１
０８に記録紙を滞留させずに裏面の記録動作に移る方式
である。

【００８８】フェイスアップかつ内部スタック方式の場
合。内部スタック枚数が２枚の装置の場合、両面コピー
をページ順で排紙するには、たとえば５枚の原稿を両面
コピーするとき、記録順序は５ｂ，４ｂ，３ｂ，５ａ，
２ｂ，４ａ，１ｂ，３ａ，２ａ，１ａとなる。

【００８９】フェイスアップかつ逐次反転方式の場合。
同じく５枚の両面コピーのとき、記録順序は５ｂ，５
ａ，４ｂ，４ａ，３ｂ，３ａ，２ｂ，２ａ，１ｂ，１ａ
となる。

【００９０】フェイスダウンかつ内部スタック方式の場
合。内部スタック枚数が２枚の装置の場合、両面コピー
をページ順で排紙するには、たとえば５枚の原稿を両面
コピーするとき、記録順序は１ｂ，２ｂ，３ｂ，１ａ，
４ｂ，２ａ，５ｂ，３ａ，４ａ，５ａとなる。

【００９１】フェイスダウンかつ逐次反転方式の場合。
同じく５枚の両面コピーのとき、記録順序は１ｂ，１
ａ，２ｂ，２ａ，３ｂ，３ａ，４ｂ，４ａ，５ｂ，５ａ
となる。

【００９２】（本発明の他の実施形態）上記実施例で
は、Ｕターンパスを用いた原稿読取装置を例に挙げた
が、ストレートパスの原稿読取装置に適用してもよい。
また、原稿台ガラスと流し読みガラスを一体にしてもよ
いし、流し読みガラスを原稿搬送装置側に設けてもよ
い。

【００９３】本発明は複数の機器（例えば、ホストコン
ピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタ
等）から構成されるシステムに適用しても１つの機器か
らなる装置に適用しても良い。

【００９４】また、前述した実施形態の機能を実現する
ように各種のデバイスを動作させるべく、前記各種デバ
イスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュー
タに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフト
ウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムある
いは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格
納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作さ
せることによって実施したものも、本発明の範疇に含ま
れる。

【００９５】また、この場合、前記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
憶媒体としては、例えばフロッピー（Ｒ）ディスク、ハ
ードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。

【００９６】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。

【００９７】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。

【００９８】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
発明によれば、二つの画像読み取り手段で原稿の裏と表
を夫々読みとる装置において、互いの光源の迷光の影響
を受けずに画像を読み取ることができる。請求項６記載
の発明によれば、一つの原稿端部検知センサが原稿を検
知した時点から原稿の搬送位置をステピングモータの送
り量に同期させてカウントすることにより、二つの画像
読み取り手段の走査開始タイミングを原稿先端に同期さ
せることが可能となる。

【００９９】請求項８記載の発明によれば、第二の原稿
読み取り手段を、圧板に対して原稿搬送方向に垂直な回
動支点をもつ剛体内に収め、かつ、その剛体内に第一の
原稿読み取り手段に対する原稿付勢手段を設けることに
より、その剛体を回動させるただ一回の操作で第一の原
稿読み取り手段と第二の原稿読み取り手段の近傍の原稿
搬送路を開放することが出来る。

【０１００】請求項１１記載の発明によれば、二つの原
稿読み取り手段を互いに平行になるように構成すること
で、原稿の副走査方向への搬送を二つの読み取り手段に
対して同一にすることが出来るため、副走査方向が同一
方向でない系に比べて装置を小さくすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明の断面を含む斜視図

【図２】第一の発明を具備した複写装置の断面図

【図３】第一の発明の説明図

【図４】第一の発明の制御系ブロック図

【図５（１）】第一の発明の動作フローチャート

【図５（２）】第一の発明の動作フローチャートの続
き

【符号の説明】

５０縮小光学系画像読み取り部（ブックスキャナ部）５０ｅＣＣＤ５０ｈ原稿台ガラス６０圧板兼原稿搬送ユニット（原稿圧板部）６３原稿搬送部の回動中心（回転軸）６４原稿搬送ガイドの回動中心（回転軸）６７原稿排紙口６５圧板ヒンジ７０レジストローラ（原稿レジストローラ）７１原稿端検知センサ７２第一の原稿付勢ローラ（第一の原稿圧接ローラ）７３付勢ばね７４ａ，７４ｂ原稿搬送路兼遮光部（原稿搬送路、対
向ガイド部）７５密着型イメージセンサ７６第二の原稿付勢ローラ７７付勢ばね７８開口部７２ＣＣＤ９１流し読みガラス１００電子写真記録部１０８記録紙反転部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H108 AA01 AA14 AA19 BA05 BA07 BB04 CB01 FA05 FA31 JA00 5C062 AA05 AB02 AB17 AB32 AB33 AB53 AC02 AC09 AC13 AC22 AD06 AE01 BA00 5C072 AA01 BA03 BA13 CA02 EA05 EA07 LA02 LA03 WA06 XA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台ガラス上に静止して配置された原
稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の原稿読み
取り手段と、原稿を移動させながら静止した第二の画像
読み取り手段で画像を読み取る原稿搬送手段を有する画
像読取装置において、第一の画像読み取り手段と第二の
画像読み取り手段との間で両者の光源からの直接光およ
び回折光が互いの光電変換素子に侵入しないように原稿
搬送路を屈曲させて遮光することを特徴とする画像読取
装置。
【請求項２】前記第一の画像読み取り手段は原稿台ガ
ラス上に静止した原稿を読み取るときには画像読取手段
が副走査方向に移動して走査し、第二の画像読取手段と
協同して原稿両面を読み取るときには、静止原稿を読み
取る位置（この位置を第三の読取位置とする）とは異な
る移動原稿読取位置（この位置を第一の原稿読取位置と
する）に移動して副走査を行うことを特徴とする、請求
項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】前記第二の画像読取手段は、第一の画像
読取手段が移動原稿を読み取る際に停止する位置（第一
の読取位置）に対して原稿搬送路上流側もしくは原稿搬
送路下流側に固定（この位置を第二の原稿読取位置とす
る）されていることを特徴とする、請求項１に記載の画
像読取装置。
【請求項４】前記第一の読取手段は、光電変換素子を
用いた縮小光学系の画像読取手段、もしくは密着型イメ
ージセンサを用いた画像読取手段であることを特徴とす
る請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】前記第二の読取手段は、光電変換素子を
縮小光学系の画像読取手段、もしくは密着型イメージセ
ンサを用いた画像読取手段であることを特徴とする請求
項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】原稿台ガラス上に静止して配置された原
稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の原稿読み
取り手段と、原稿を移動させながら静止した第二の画像
読み取り手段で画像を読み取る原稿搬送手段を有する画
像読取装置において、原稿搬送路上流側の原稿読み取り
手段のさらに上流に原稿先端および後端を検知するセン
サを設け、移動する原稿を第二の画像読み取り手段で画
像を読み取るときは反対側の面を第一の画像読み取り手
段で読み取り手段のほうを先に動作させて画像を読み取
って、下流側に位置する原稿読み取り手段を原稿搬送位
置に応じて動作を開始させて時間差を持って原稿の反対
面を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】前記時間差は、原稿搬送装置のステッピ
ングモータが原稿を上流側の原稿読取位置から下流側の
読取位置へ搬送するときのステップ数に従って設定され
ていることを特徴とする、請求項１乃至６いずれかに記
載の画像読取装置。
【請求項８】原稿台ガラス上に静止して配置された原
稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の原稿読み
取り手段と、原稿を移動させながら静止した第二の画像
読み取り手段で画像を読み取る原稿搬送手段を有する画
像読取装置において、移動する原稿を第一の読取手段で
読み取るときの読取位置にて原稿を付勢する手段を設
け、この付勢手段を取り付けた剛性枠体と同一剛体内に
第二の原稿読み取り手段を設け、第二の原稿読み取り手
段の読取面に対向する原稿搬送ガイドは第二の原稿読取
手段と平行な回転中心を介して圧板と同一の剛体に対し
て回動可能に設けられていることを特徴とする画像読取
装置。
【請求項９】前記剛体に原稿搬給送手段を設け、前記
搬送ガイドが第二の原稿搬送手段に対して一定の高さで
保持された状態のときに原稿分離と原稿搬送が可能とな
るように原稿分離手段および原稿搬送ローラを設け、か
つ、前記剛体内の一部であって、第二の原稿読取手段に
通じる原稿搬送ガイドに第一の画像読取手段の主走査方
向に平行な開口部を設け、開口部と第一の画像読取手段
との間に原稿搬送の案内を兼用するガラスを設け、この
ガラスおよび開口部を通して第一の原稿読取手段が移動
する原稿の画像を読み取ることを特徴とする請求項８に
記載の画像読取装置。
【請求項１０】第一の画像読み取り手段が前記開口部
の下方にあるとき、第一の原稿読取手段と第二の原稿読
取手段との間の前記剛体もしくは回転可能な原稿搬送ガ
イド上に両読取手段の光源からの直接光と回折光とガイ
ドの反射光をさえぎるための屈曲部を設け、原稿がこの
屈曲部に従って搬送可能に構成したことを特徴とする請
求項８または９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】原稿台ガラス上に静止して配置された
原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の原稿読
み取り手段と、原稿を移動させながら静止した第二の画
像読み取り手段で画像を読み取る原稿搬送手段を有する
画像読取装置において、第一の原稿読取手段と第二の原
稿読取手段を平行に配置したことを特徴とする画像読取
装置。
【請求項１２】前記第二の画像読取手段は、前記第一
の画像読取手段が移動しながら静止原稿を走査する領域
に載置された原稿を付勢するための圧板と同一剛体内に
設け、第二の原稿読取手段の主走査方向に垂直な回転軸
を圧板剛体に設け、第一の画像読取手段が存在する筐体
に対して、第一の画像読取手段の主走査方向に垂直に回
動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１１に記載
の画像読取装置。
【請求項１３】前記圧板剛体が回動して第一の画像読
み取り手段を有する筐体に接合したとき、第一の原稿読
取手段と第二の原稿読取手段との間の前記剛体もしくは
回転可能な原稿搬送ガイド上に両読取手段の光源からの
直接光と回折光とガイドの反射光をさえぎるための屈曲
部を設け、原稿がこの屈曲部に従って搬送可能に構成し
たことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像
読取装置。