JP2003154908A - 車両のバンパー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 車両のバンパー装置１０は、バンパービ
ーム１５と、可変ダンパ１４と、衝突物を検知する衝突
物検知手段１１と、制御手段１３と、を備える。バンパ
ービーム１５は、車幅方向中央に設ける中央バンパー体
２４と、車幅方向左部に設ける左バンパー体２５と、同
右部に設ける右バンパー体２６と、からなり、可変ダン
パ１４は、中央ダンパ手段２１，２１と、左部ダンパ手
段２２と、右部ダンパ手段２３と、からなり、制御手段
１３は、衝突物および衝突物がバンパービームに衝突す
る際の衝突形態に応じて、中央ダンパ手段、左部ダンパ
手段および右部ダンパ手段の減衰力をそれぞれ変化させ
る。 【効果】 対車両衝突時に衝撃吸収を行うことができ、
対歩行者に対する安全性に対応することができ、軽衝突
時における車両の修理費用を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は衝撃吸収能力を条件
に応じて変える車両のバンパー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】衝撃吸収能力を条件に応じて変える車両
のバンパー装置には、例えば、特開平１０−２０３４
１０号公報「自動車の衝撃吸収車体構造」、特開平１
１−２９１８４５号公報「車両用可動バンパー装置」、
特開平１０−２８１２０９号公報「衝撃緩和バンパ構
造」および特開２０００−２５５４０号公報「車両用
前部構造」に示されたものがある。

【０００３】上記の構造は、同公報の図２によれば、
フロントクロスメンバ１３（符号は公報記載のものを使
用した。以下同様。）とフロントバンパー４との間に設
けた伸縮機構（スクリューロッド２０、アーム部材２６
ｉ，２６ｏ、他）で車速の増加に応じてフロントバンパ
ー４を前方へ移動させ、車体前部の潰れ代を拡大し、衝
突時の衝撃吸収能力を増加させる。

【０００４】上記の装置は、同公報の図１によれば、
距離検出手段４のデータと走行状態検出手段５のデータ
に基づいて衝突予測手段６ａがロック機構３を解除する
と、バンパー本体２（図４参照）が車体前方へ衝突前に
突出する。従って、バンパー本体２とコイルばね１０に
よって衝突時の衝撃を緩和することができる。

【０００５】上記のバンパ構造は、同公報の図１によ
れば、バンパ１０と車体１１との間に衝撃吸収ダンパー
１２を設け、この衝撃吸収ダンパー１２の減衰力を制御
回路８２で調整する。制御回路８２は、前方監視カメラ
８８の信号に基づいて、前方の対象物が交通弱者である
か、交通強者であるかの判断を行い、交通弱者の場合に
は、減衰力を低下させ、逆の場合には、減衰力を増加さ
せる。

【０００６】上記の前部構造は、同公報の図２によれ
ば、車両のサイドフレーム３に支持材５、アクチュエー
タ６を取付け、このアクチュエータ６をコントロールユ
ニット２０（図６参照）の信号で伸長させ、バンパーア
ウター１１の内面にバンパーインナ１２を嵌合して一体
化し、バンパー２の剛性を高める。すなわち、バンパー
インナ１２を嵌合して他の車両の衝突に対して衝突性能
を発揮し、一方、アクチュエータ６を作動させずに、バ
ンパーアウター１１のみとすることで、バンパー２の剛
性を低下させて歩行者に対する保護性能を発揮する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の衝撃吸収車体
構造では、衝突物が例えば歩行者の場合、歩行者が受け
る衝撃は大きくなりやすい。

【０００８】上記の装置では、対自動車を考慮してバ
ンパー本体２とコイルばね１０の特性値を設定すると、
特性値は大きくなりがちで、衝突物が例えば歩行者の場
合、歩行者の受ける衝撃力は大きくなりやすい。逆に、
歩行者を考慮してバンパー本体２とコイルばね１０の特
性値を小さく設定すると、対自動車との衝突の際に、乗
員の安全性が低下する。

【０００９】上記のバンパ構造では、交通弱者（例え
ば、人）に対応して減衰力を低下させたつもりが、実は
減衰力が低すぎたということも考えられる。例えば、前
方の交通弱者が交通強者に近い（例えば、電柱や柵）場
合、車体の損傷度合が大きくなることがあり、補修費が
嵩む。

【００１０】上記の前部構造では、交通弱者（例え
ば、人）に対応してバンパーアウター１１の特性値を決
定すると、交通弱者に近似する例えば、電柱の場合、バ
ンパーアウター１１の潰れ量が大きく、車体の損傷度合
が大きくなることがあり、補修費が嵩む。

【００１１】そこで、本発明の目的は、対車両衝突時に
衝撃吸収を行い、対歩行者に対する安全性に対応し、軽
衝突時における車両の修理費用を低減する車両のバンパ
ー装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１では、長尺状のバンパービームと、このバン
パービームと車体との間に設けた減衰力の調整可能な可
変ダンパと、衝突物を検知する衝突物検知手段と、この
衝突物検知手段からの情報に基づいて可変ダンパの減衰
力を変化させる制御手段と、を備える車両のバンパー装
置において、バンパービームは、長手方向に分割可能な
複数のバンパー体で構成するとともに、これらのバンパ
ー体の車外側の表面を覆うバンパーカバーを有し、可変
ダンパは、車幅方向に分離配置した複数のダンパ手段で
構成し、制御手段は、衝突物検知手段からの情報に基づ
いて判断される衝突物および衝突物がバンパービームに
衝突する際の衝突形態に応じて、複数のダンパ手段の減
衰力をそれぞれ変化させることを特徴とする。

【００１３】複数のダンパ手段の減衰力の初期値を弱く
設定することで、対歩行者に対する安全性に対応する。
また、バンパービームは、長手方向に分割可能な複数の
バンパー体なので、衝突の際にはバンパービームが全体
的に変位することなく、歩行者衝突の衝撃が加わる部分
のバンパー体が主に変位する。従って、歩行者の受ける
衝撃力は小さくなる。

【００１４】一方、所定の条件によって軽衝突であると
判断した場合には、複数のダンパ手段の内、衝撃が加わ
るダンパ手段の減衰力を強く設定し、他のダンパ手段の
減衰力を中程度に設定するので、衝撃が加わる部分の車
両の損傷は軽度になり、軽衝突時における車両の修理費
は少額となる。

【００１５】所定の条件によって高速衝突であると判断
した場合には、複数のダンパ手段の全ての減衰力を強く
設定することで、高速衝突時の衝撃力を吸収しつつ、十
分な剛性を確保し、乗員の保護を図る。

【００１６】所定の条件によってオフセット衝突である
と判断した場合には、オフセット側に位置して最初に衝
撃が加わるダンパ手段の減衰力を強に設定し、次に衝撃
が加わるダンパ手段の減衰力を中に設定することで、効
果的に衝撃を吸収し、車両の損傷を防止または損傷の程
度を軽度に抑えて、軽衝突時における車両の修理費の低
額化を図る。

【００１７】請求項２では、バンパービームは、車幅方
向中央に設ける中央バンパー体と、車幅方向左部に設け
る左バンパー体と、同右部に設ける右バンパー体と、か
らなり、可変ダンパは、中央バンパー体ならびに車体間
に介在させた中央ダンパ手段と、左部バンパー体ならび
に車体間に介在させた左部ダンパ手段と、右部バンパー
体ならびに車体間に介在させた右部ダンパ手段と、から
なり、制御手段は、衝突物および衝突物がバンパービー
ムに衝突する際の衝突形態に応じて、中央ダンパ手段、
左部ダンパ手段および右部ダンパ手段の減衰力をそれぞ
れ変化させることを特徴とする。

【００１８】バンパービームは分割した左右バンパー体
を有し、左右バンパー体におのおの左右部ダンパ手段を
接続する。そして、左右部ダンパ手段を車体の左右のサ
イドフレームに取付けて、衝撃を受け止めることができ
る。その結果、左右部ダンパ手段に中央ダンパ手段の減
衰力より大きな減衰力を有するものを用いて、衝突時に
十分な剛性を確保しつつ、衝撃力を吸収する。

【００１９】請求項３では、バンパービームは、バンパ
ー体を車外側から囲うとともに、バンパー体を前後に移
動可能に保持する外側バンパー体を有し、外側バンパー
体と車体側との間に弾性手段を介在させたことを特徴と
する。衝突物が衝突する際に、最初に外側バンパー体に
当たり、その衝撃力を弾性手段で吸収する。従って、歩
行者が衝突した際の衝撃力を効果的に吸収することがで
きる。

【００２０】請求項４では、バンパービームの変位量を
検知するバンパー変位検知手段を有し、制御手段は、バ
ンパー変位検知手段からの信号に基づいて、可変ダンパ
の減衰力を変化させることを特徴とする。衝突によって
バンパービームの変位量が所定値より大きく変位した場
合には、可変ダンパの減衰力を大きくして大きな衝撃力
に対応する。すなわち、大きな衝撃力のときは、例え
ば、電柱に衝突した場合であり、対歩行者用の減衰力か
ら対剛体用の減衰力へ変更することで、対歩行者に対す
る安全性に対応しつつ、電柱などの剛体に対して、乗員
の保護を図る。

【００２１】請求項５は、高速衝突時に、バンパービー
ムを衝突物に向って突出させるバンパー突出手段を設け
たことを特徴とする。高速衝突に至る条件では、衝突直
前にバンパー突出手段が作動してバンパービームを衝突
物に向って突出する。その結果、突出したバンパービー
ムおよびバンパー突出手段によってクラッシャブルゾー
ンを大きく設定し、より乗員の保護を図る。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。「左」「右」は運転者から見た方向、
「前」は前進側、「後」はその逆側をいう。

【００２３】図１は本発明に係るバンパー装置のブロッ
ク図であり、バンパー装置１０は、車両前方の衝突物を
検知する衝突物検知手段１１と、バンパーの変位量を検
知するバンパー変位検知手段１２，１２と、これらの情
報に基づいて所定の処理を行う制御手段１３と、制御手
段１３の信号に基づいて駆動する可変ダンパ１4と、こ
の可変ダンパ１４によって移動するバンパービーム１５
と、で主な構成をなす。

【００２４】可変ダンパ１４は、中央ダンパ手段２１，
２１と、左部ダンパ手段２２と、右部ダンパ手段２３
と、からなる。後で詳述する。バンパービーム１５は、
中央バンパー体２４と、左バンパー体２５と、右バンパ
ー体２６と、で主な構成をなす。後で詳述する。

【００２５】図２は本発明に係るバンパー装置を採用し
た車両の斜視図であり、車両２７は、車体３１と、この
車体３１の前方に設けフード３２、左右のフロントフェ
ンダ３３，３３、中央のフロントグリル３４、バンパー
装置１０と、を有する。Ｘは車幅方向、Ｅは車体３１の
中心軸線を示す。

【００２６】図３は本発明に係るバンパー装置の斜視図
であり、バンパー装置１０の可変ダンパ１４と、バンパ
ービーム１５と、エンジンルーム側に配置した衝突物検
知手段１１と、室内側に配置した制御手段１３とを示
す。３６は車体３１の左サイドフレーム、３７は右サイ
ドフレームを示す。

【００２７】可変ダンパ１４は、左右部ダンパ手段２
２，２３のロッド２２ａ，２３ａに移動部材３８を一体
的に取付け、移動部材３８に弾性手段４１，４１を取付
け、移動部材３８の中央にバンパー突出手段４２を設
け、中央に中央ダンパ手段２１，２１を配置し、これら
の中央ダンパ手段２１，２１のロッド２１ａ，２１ａを
移動部材３８の中央の孔に通したものである。左部ダン
パ手段２２には、バンパー変位検知手段１２を設け、右
部ダンパ手段２３には、バンパー変位検知手段１２を設
けた。

【００２８】バンパービーム１５は、車幅方向Ｘの中央
に設けた中央バンパー体２４と、車幅方向Ｘの左部に設
けた左バンパー体２５と、車幅方向Ｘの右部に設けた右
バンパー体２６と、中央バンパー体２４を嵌合するとと
もに、前後に移動可能に保持するための嵌合部４３を形
成した外側バンパー体４４と、外側バンパー体４４の車
外側の表面４４ａならびに左右バンパー体２５，２６の
車外側の表面２５ａ，２６ａを覆うバンパーカバー４５
と、からなる。中央バンパー体２４は、後部に連結部４
６，４６を有し、この連結部４６は、所定値以上の力が
作用した場合に破断するものである。

【００２９】次にバンパー装置１０の取付け要領の一例
を簡単に説明する。まず、左サイドフレーム３６のフラ
ンジ部３６ａに左部ダンパ手段２２を取付け、右サイド
フレーム３７のフランジ部３７ａに右部ダンパ手段２３
を取付る。続けて、左サイドフレーム３６のヒンジ部３
６ｂに中央ダンパ手段２１を揺動可能に連結し、右サイ
ドフレーム３７のヒンジ部３７ｂに中央ダンパ手段２１
を揺動可能に連結する。その次に、中央ダンパ手段２
１，２１に中央バンパー体２４の連結部４６，４６を連
結する。

【００３０】引き続き、中央バンパー体２４に外側バン
パー体４４を嵌合するとともに、外側バンパー体４４に
弾性手段４１，４１を取付け、左部ダンパ手段２２のロ
ッド２２ａに左バンパー体２５を取付け、右部ダンパ手
段２３のロッド２３ａに右バンパー体２６を取付ける。
最後に、外側バンパー体４４ならびに左右バンパー体２
５，２６にバンパーカバー４５を取付ける。また、中央
のフロントグリル３４（図２参照）の内側に衝突物検知
手段１１を配置する。

【００３１】図４は本発明に係る車両のバンパー装置の
模式図である。衝突物検知手段１１は、距離と映像を検
知する、例えば、レーダーや車載カメラであり、距離Ｌ
に位置する衝突物Ｊの衝突方向（矢印の方向）の 投
影面積Ａおよび衝突物Ｊとの間の距離を計測する。

【００３２】ここで、Ｖｃは衝突物検知手段１１の情報
および図に示していない車速計測器の情報に基づいて制
御手段１３で算出する衝突物Ｊと車両２７との相対速度
で、車両の衝突速度を示す。Ｃａは左オフセット衝突、
Ｃｒは右オフセット衝突を示す。

【００３３】中央ダンパ手段２１は、減衰力の調整が可
能で、図に示していない、流体と、バブル機構を有し、
バブル機構でオリフィスを増減することで、減衰力は
「弱」、「中」、「強」の３段階に変わる。左右部ダン
パ手段２２，２３はともに、中央ダンパ手段２１と同様
であり、減衰力が「弱」、「中」、「強」の３段階に変
わる。

【００３４】なお、中央ダンパ手段２１および左右部ダ
ンパ手段２２，２３の構成はバブル機構に限定するもの
ではなく、例えば、封入流体の粘性特性を電気的手段ま
たは磁気的手段で変化さ、減衰力を変える構成にしても
よい。

【００３５】弾性手段４１は、例えば、コイルばねであ
り、中央ダンパ手段２１および左右部ダンパ手段２２，
２３の「弱」の特性より弱い「最弱」の特性に設定した
ものである。バンパー突出手段４２は、例えば、エアバ
ック装置である。

【００３６】バンパー変位検知手段１２は、バンパービ
ーム１５が所定の変位量に達したか否かを検知するもの
で、ロッド２２ａ，２３ａの移動量を非接触で検知する
センサである。例えば、移動部材３８が前進限Ｓｆか
ら、ストロークＳｓだけ後退して所定位置Ｓｐに達した
時点で信号を出力する。例えば、バンパービーム１５が
５０ｍｍストロークしたときの移動部材３８の変位量を
Ｓｓであるとしたとき、移動部材３８がストロークＳｓ
（変位量Ｓｓ）以上変位した場合、すなわち、バンパー
ビーム１５が５０ｍｍストロークした場合、信号を出力
することで、衝突物は剛体であると判断する。

【００３７】なお、バンパー変位検知手段１２の構成は
任意であり、例えば、バンパービーム１５の変位を直接
リミットスイッチで検知してもよい。また、非接触セン
サやリミットスイッチなどのセンサを用いずに、バンパ
ービーム１５の変位する速度・加速度によって衝突物は
剛体であると判断することも可能である。

【００３８】図５は本発明に係る車両のバンパー装置の
第１フローチャートであり、ＳＴ××はステップ番号を
示す。なお、図中の（Ａ）は続きがあることを示し、続
きを図６に示す。 ＳＴ０１：中央ダンパ手段の減衰力の初期値を「弱」、
左部ダンパ手段の減衰力の初期値を「弱」、右部ダンパ
手段の減衰力の初期値を「弱」に設定する。

【００３９】ＳＴ０２：衝突物検知手段からの検知情報
を読み込む。 ＳＴ０３：検知情報と車速情報から衝突速度Ｖｃを演算
する。車速情報は、車両に常備した車速センサから得
る。 ＳＴ０４：検知情報から衝突物Ｊの投影面積Ａを算出す
る。投影面積Ａは、所定距離Ｌ前方（図４参照）の衝突
物の投影面積である。

【００４０】ＳＴ０５：投影面積Ａの大きさを判別す
る。すなわち、投影面積Ａが予め設定した投影面積しき
い値より小さいか否かを判別し、投影面積Ａが投影面積
しきい値より小さい時には処理を終了する。引き続き、
投影面積Ａが予め設定した投影面積しきい値の範囲内か
否かを判別し、投影面積Ａが投影面積しきい値の範囲内
であればＳＴ０６へ進む。最後に、投影面積Ａが予め設
定した投影面積しきい値より大きいか否かを判別し、投
影面積Ａが投影面積しきい値より大きい時にはＳＴ０９
へ進む。

【００４１】ＳＴ０６：投影面積Ａが投影面積しきい値
の範囲内であればバンパービームの変位量Ｓｓを読み込
む。 ＳＴ０７：バンパービームの変位量Ｓｓが予め設定した
バンパービームの変位量しきい値Ｓより大きいか否かを
判定し、「ＮＯ」なら処理を終了し、「ＹＥＳ」ならＳ
Ｔ０８へ進む。

【００４２】「ＮＯ」で処理を終了した場合について説
明する。図７は本発明に係る車両のバンパー装置の第１
作用図である。投影面積しきい値の範囲内である投影面
積Ａｍの衝突物Ｊが外側バンパー体４４に当たると、弾
性手段４１，４１のみによって衝撃力を吸収することが
できる。つまり、バンパービーム１５がバンパービーム
の変位量しきい値（例えば、５０ｍｍ）未満で衝撃力を
吸収する投影面積Ａｍの衝突物Ｊは歩行者Ｍに相当し、
ここでは歩行者衝突であり、減衰力が「最弱」の弾性手
段４１，４１によって衝撃力を吸収するので、歩行者Ｍ
が受ける衝撃を小さくすることができる。従って、対歩
行者Ｍに対する安全性に対応することができる。

【００４３】また、中央ダンパ手段２１，２１の減衰力
の初期値を「弱」、左部ダンパ手段２２の減衰力の初期
値を「弱」、右部ダンパ手段２３の減衰力の初期値を
「弱」に設定したので、減衰力が「弱」の中央ダンパ手
段２１，２１および左右部ダンパ手段２２，２３によっ
て弾性手段４１，４１で吸収できない衝撃力を吸収する
ことができ、歩行者Ｍが受ける衝撃を小さくすることが
できる。

【００４４】図５に戻り、ＳＴ０８で中央ダンパ手段お
よび左右部ダンパ手段の減衰力を「弱」から「強」に変
更する。図８は本発明に係る車両のバンパー装置の第２
作用図である。衝突物Ｊの衝突によってバンパービーム
１５の変位量Ｓｓがバンパービームの変位量しきい値
（例えば、５０ｍｍ）以上になると、衝突物Ｊは歩行者
以外の剛体、例えば電柱Ｑであり、制御手段１３はバン
パー変位検知手段１２，１２の信号で衝突形態を剛体衝
突に設定する。

【００４５】図９は本発明に係る車両のバンパー装置の
第３作用図である。衝突物Ｊが例えば電柱Ｑの場合、制
御手段１３はバンパー変位検知手段１２，１２の信号に
基づいて中央ダンパ手段２１，２１および左右部ダンパ
手段２２，２３の減衰力を「弱」から「強」に変更す
る。すなわち、電柱Ｑに相当するものの剛体衝突に対し
て減衰力が「強」の可変ダンパ１４によって衝撃力を吸
収するので、衝撃力を吸収しつつ、十分な剛性を確保
し、乗員の保護を図ることができる。

【００４６】図６は本発明に係る車両のバンパー装置の
第２フローチャートである。 ＳＴ０９：投影面積Ａが予め設定した投影面積しきい値
より大きいので、中央ダンパ手段のみ減衰力を「弱」か
ら「強」に変更する。 ＳＴ１０：衝突速度Ｖｃの程度を判別する。すなわち、
衝突速度Ｖｃが予め設定した衝突速度しきい値より低速
か否かを判別し、衝突速度Ｖｃが衝突速度しきい値より
低速の時にはＳＴ１１へ進む。引き続き、衝突速度Ｖｃ
が予め設定した衝突速度しきい値の範囲内の中速であれ
ばＳＴ１２へ進む。最後に、衝突速度Ｖｃが予め設定し
た衝突速度しきい値より高速か否かを判別し、衝突速度
Ｖｃが衝突速度しきい値より高速の時にはＳＴ１３へ進
む。

【００４７】ＳＴ１１：検知情報から車体の中心軸線に
対する衝突物のオフセット量Ｃｆを演算する。 ＳＴ１４：オフセット量Ｃｆが予め設定したオフセット
量しきい値ＣＣより大きいか否かを制御手段１３で判定
し、「ＮＯ」ならＳＴ１５へ進み、「ＹＥＳ」ならＳＴ
１６へ進む。

【００４８】ＳＴ１５：左部ダンパ手段および右部ダン
パ手段の減衰力を「弱」から「中」に変更する。 図１０は本発明に係る車両のバンパー装置の第４作用図
である。減衰力が「強」の中央ダンパ手段２１，２１お
よび減衰力が「中」の左右部ダンパ手段２２，２３で衝
撃を吸収するので、速度の遅い衝突速度Ｖｓ（例えば、
相対速度８Ｋｍ／ｈ以下）の軽衝突であっても、効果的
に衝撃を吸収しつつ、車両２７のフード３２（図２参
照）やフロントグリル３４の損傷を防止または損傷の程
度を軽度に抑えることができ、軽衝突時における車両の
修理費用を低減することができる。

【００４９】図６に戻り、ＳＴ１６でオフセットの方向
を判別する。すなわち、衝突物が中心軸線Ｅ（図４参
照）より左寄りか否かを判別し、衝突物が中心軸線より
左寄りの時にＳＴ１７へ進む。逆に、衝突物が中心軸線
より右寄りの時にはＳＴ１８へ進む。

【００５０】ＳＴ１７：左部ダンパ手段の減衰力を
「弱」から「中」に変更する。図１１は本発明に係る車
両のバンパー装置の第５作用図である。投影面積Ａｍを
越えた投影面積の衝突物Ｊが左オフセット衝突Ｃａで衝
突すると、まず、弾性手段４１，４１ならびに減衰力が
「強」の中央ダンパ手段２１，２１で衝撃を吸収し、続
けて、「強」の中央ダンパ手段２１，２１、減衰力が
「中」の左部ダンパ手段２２および減衰力が「弱」の右
部ダンパ手段２３で衝撃を吸収するので、衝突速度Ｖｓ
（相対速度８Ｋｍ／ｈ以下）で且つ左オフセット衝突Ｃ
ａであっても、効果的に衝撃を吸収しつつ、車両２７の
フード３２（図２参照）や左のフロントフェンダ３３の
損傷を防止または損傷の程度を軽度に抑えることがで
き、軽衝突時における車両の修理費用を低減することが
できる。

【００５１】図６に戻り、ＳＴ１８で右部ダンパ手段の
減衰力を「弱」から「中」に変更する。ここでの衝突
は、右オフセット衝突Ｃｒであり、図１１に示す形態と
同様の作用をなすとともに、同様の効果を発揮すること
ができる。

【００５２】図６に戻り、ＳＴ１２で左部ダンパ手段お
よび右部ダンパ手段の減衰力を「弱」から「強」に変更
する。図１２は本発明に係る車両のバンパー装置の第６
作用図であり、中央ダンパ手段２１，２１の減衰力を
「強」に設定し、左部ダンパ手段２２および右部ダンパ
手段２３の減衰力を「強」に設定したことを示す。

【００５３】このように、中央ダンパ手段２１，２１の
減衰力を「強」に設定し、左部ダンパ手段２２および右
部ダンパ手段２３の減衰力を「強」に設定したので、減
衰力が「強」の可変ダンパ１４によって対剛体（例え
ば、対車両）との衝突速度Ｖｔ（例えば、相対速度２０
Ｋｍ／ｈ未満〜８Ｋｍ／ｈ越）で発生した中衝突時の衝
撃力を効果的に吸収しつつ、十分な剛性を確保し、乗員
の保護を図ることができる。

【００５４】図６に戻り、ＳＴ１３で左部ダンパ手段お
よび右部ダンパ手段の減衰力を「弱」から「強」に変更
する。図１２に示すように、中央ダンパ手段２１，２１
の減衰力を「強」に設定し、左部ダンパ手段２２および
右部ダンパ手段２３の減衰力を「強」に設定すること
で、対剛体（例えば、対車両）との高速の衝突速度Ｖｍ
（例えば、相対速度２０Ｋｍ／ｈ以上）で発生した高速
衝突時の衝撃力を吸収しつつ、十分な剛性を確保し、乗
員の保護を図ることができる。

【００５５】図６に戻り、ＳＴ１９で検知情報から距離
Ｌ１を演算する。距離Ｌ１は、衝突物までの距離であ
る。ＳＴ２０：衝突物までの距離Ｌ１が予め設定した距
離しきい値Ｌ０より小さいか否かを判定し、「ＮＯ」な
らＳＴ１９に戻り、「ＹＥＳ」ならＳＴ２１へ進む。

【００５６】ＳＴ２１：バンパー突出手段を作動する。
図１３は本発明に係る車両のバンパー装置の第７作用図
である。バンパー突出手段４２が作動すると、バンパー
突出手段４２によって中央バンパー体２４の連結部４
６，４６は破断して中央ダンパ手段２１，２１から離れ
るとともに、中央バンパー体２４は外側バンパー体４４
ならびにバンパーカバー４５を前方に突出すので、バン
パービーム１５が距離Ｌ２だけ前方に突出し、クラッシ
ャブルゾーンを大きく確保することができ、対剛体（例
えば、対車両）との高速衝突時の衝撃をより効果的に吸
収することができる。従って、より乗員の保護を図るこ
とができる。

【００５７】尚、本発明の実施の形態に示した図５およ
び図６の条件は一例であり、条件を変更することも可能
である。可変ダンパ１４（中央ダンパ手段２１，２１、
左部ダンパ手段２２、右部ダンパ手段２３）の減衰力を
３段階（弱、中、強）に切り換えたが、４段階以上に切
り換えることも可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、バンパービームは、長手方向に分
割可能な複数のバンパー体で構成するとともに、これら
のバンパー体の車外側の表面を覆うバンパーカバーを有
し、可変ダンパは、車幅方向に分離配置した複数のダン
パ手段で構成し、制御手段は、衝突物検知手段からの情
報に基づいて判断される衝突物および衝突物がバンパー
ビームに衝突する際の衝突形態に応じて、複数のダンパ
手段の減衰力をそれぞれ変化させるので、バンパービー
ムと衝突物との衝突形態に応じて衝撃力を効果的に吸収
することができる。

【００５９】すなわち、複数のダンパ手段の減衰力の初
期値を弱く設定することで、対歩行者に対する安全性に
対応することができる。また、バンパービームは、長手
方向に分割可能な複数のバンパー体なので、衝突の際に
はバンパービームが全体的に変位することなく、歩行者
衝突の衝撃が加わる部分のバンパー体が主に変位する。
従って、バンパービームが一体に構成した重量物となっ
ている場合より衝撃吸収量を大きくすることができ、歩
行者の受ける衝撃力を小さくすることができる。

【００６０】一方、所定の条件によって軽衝突であると
判断した場合には、複数のダンパ手段の内、衝撃が加わ
るダンパ手段の減衰力を強く設定し、他のダンパ手段の
減衰力を中程度に設定すので、衝撃が加わる部分の車両
の損傷を軽度に抑えることができ、軽衝突時における車
両の修理費用を低減することができる。

【００６１】所定の条件によって高速衝突であると判断
した場合には、複数のダンパ手段の全ての減衰力を強く
設定することで、高速衝突時の衝撃力を吸収しつつ、十
分な剛性を確保し、乗員の保護を図ることができる。

【００６２】所定の条件によってオフセット衝突である
と判断した場合には、オフセット側に位置して最初に衝
撃が加わるダンパ手段の減衰力を強に設定し、次に衝撃
が加わるダンパ手段の減衰力を中に設定することで、効
果的に衝撃を吸収し、車両の損傷を防止または損傷の程
度を軽度に抑えることができ、軽衝突時における車両の
修理費用を低減することができる。

【００６３】請求項２では、バンパービームは、車幅方
向中央に設ける中央バンパー体と、車幅方向左部に設け
る左バンパー体と、同右部に設ける右バンパー体と、か
らなり、可変ダンパは、中央バンパー体ならびに車体間
に介在させた中央ダンパ手段と、左部バンパー体ならび
に車体間に介在させた左部ダンパ手段と、右部バンパー
体ならびに車体間に介在させた右部ダンパ手段と、から
なり、制御手段は、衝突物および衝突物がバンパービー
ムに衝突する際の衝突形態に応じて、中央ダンパ手段、
左部ダンパ手段および右部ダンパ手段の減衰力をそれぞ
れ変化させるので、左部ダンパ手段および右部ダンパ手
段を車体の左右のサイドフレームに取付けて、衝撃を受
け止めることができる。その結果、左右部ダンパ手段に
中央ダンパ手段の減衰力より大きな減衰力を有するもの
を用いて、衝突時に十分な剛性を確保しつつ、衝撃力を
吸収することができる。

【００６４】請求項３では、バンパービームは、バンパ
ー体を車外側から囲うとともに、バンパー体を前後に移
動可能に保持する外側バンパー体を有し、外側バンパー
体と車体側との間に弾性手段を介在させたので、衝突物
が衝突すると、最初に外側バンパー体に当たり、その衝
撃力を弾性手段で吸収することができ、特に歩行者が衝
突した際の衝撃力を効果的に吸収することができる。従
って、対歩行者に対する安全性に対応することができ
る。

【００６５】請求項４では、バンパービームの変位量を
検知するバンパー変位検知手段を有し、制御手段は、バ
ンパー変位検知手段からの信号に基づいて、可変ダンパ
の減衰力を変化させるので、衝突によってバンパービー
ムの変位量が所定値より大きく変位した場合には、可変
ダンパの減衰力を大きくして大きな衝撃力に対応するこ
とができる。すなわち、大きな衝撃力のときは、例え
ば、電柱に衝突した場合であり、対歩行者用の減衰力か
ら対剛体用の減衰力へ変更することで、対歩行者に対す
る安全性に対応しつつ、電柱などの剛体に対して、乗員
の保護を図ることができる。

【００６６】請求項５では、高速衝突時に、バンパービ
ームを衝突物に向って突出させるバンパー突出手段を設
けたので、高速衝突に至る条件では、衝突直前にバンパ
ー突出手段が作動してバンパービームを衝突物に向って
突出する。その結果、突出したバンパービームおよびバ
ンパー突出手段によってクラッシャブルゾーンを大きく
確保することができ、より乗員の保護を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバンパー装置のブロック図

【図２】本発明に係るバンパー装置を採用した車両の斜
視図

【図３】本発明に係るバンパー装置の斜視図

【図４】本発明に係る車両のバンパー装置の模式図

【図５】本発明に係る車両のバンパー装置の第１フロー
チャート

【図６】本発明に係る車両のバンパー装置の第２フロー
チャート

【図７】本発明に係る車両のバンパー装置の第１作用図

【図８】本発明に係る車両のバンパー装置の第２作用図

【図９】本発明に係る車両のバンパー装置の第３作用図

【図１０】本発明に係る車両のバンパー装置の第４作用
図

【図１１】本発明に係る車両のバンパー装置の第５作用
図

【図１２】本発明に係る車両のバンパー装置の第６作用
図

【図１３】本発明に係る車両のバンパー装置の第７作用
図

【符号の説明】

１０…バンパー装置、１１…衝突物検知手段、１２…バ
ンパー変位検知手段、１３…制御手段、１４…可変ダン
パ、１５…バンパービーム、２１…中央ダンパ手段、２
２…左部ダンパ手段、２３…右部ダンパ手段、２４…中
央バンパー体、２５…左バンパー体、２５ａ…左バンパ
ー体の表面、２６…右バンパー体、２６ａ…右バンパー
体の表面、３１…車体、４１…弾性手段、４２…バンパ
ー突出手段、４４…外側バンパー体、４４ａ…外側バン
パー体の表面、４５…バンパーカバー、Ｊ…衝突物、Ｓ
ｓ…バンパービームの変位量（ストローク）、Ｘ…車幅
方向。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺状のバンパービームと、このバンパ
   ービームと車体との間に設けた減衰力の調整可能な可変
   ダンパと、衝突物を検知する衝突物検知手段と、この衝
   突物検知手段からの情報に基づいて前記可変ダンパの減
   衰力を変化させる制御手段と、を備える車両のバンパー
   装置において、 前記バンパービームは、長手方向に分割可能な複数のバ
   ンパー体で構成するとともに、これらのバンパー体の車
   外側の表面を覆うバンパーカバーを有し、 前記可変ダンパは、車幅方向に分離配置した複数のダン
   パ手段で構成し、 前記制御手段は、前記衝突物検知手段からの情報に基づ
   いて判断される衝突物および衝突物がバンパービームに
   衝突する際の衝突形態に応じて、前記複数のダンパ手段
   の減衰力をそれぞれ変化させることを特徴とする車両の
   バンパー装置。
2. 【請求項２】 前記バンパービームは、車幅方向中央に
   設ける中央バンパー体と、車幅方向左部に設ける左バン
   パー体と、同右部に設ける右バンパー体と、からなり、 前記可変ダンパは、前記中央バンパー体ならびに車体間
   に介在させた中央ダンパ手段と、前記左部バンパー体な
   らびに車体間に介在させた左部ダンパ手段と、前記右部
   バンパー体ならびに車体間に介在させた右部ダンパ手段
   と、からなり、 前記制御手段は、衝突物および衝突物がバンパービーム
   に衝突する際の衝突形態に応じて、前記中央ダンパ手
   段、前記左部ダンパ手段および前記右部ダンパ手段の減
   衰力をそれぞれ変化させることを特徴とする請求項１記
   載の車両のバンパー装置。
3. 【請求項３】 前記バンパービームは、前記バンパー体
   を車外側から囲うとともに、前記バンパー体を前後に移
   動可能に保持する外側バンパー体を有し、 前記外側バンパー体と車体側との間に弾性手段を介在さ
   せたことを特徴とする請求項２記載の車両のバンパー装
   置。
4. 【請求項４】 前記バンパービームの変位量を検知する
   バンパー変位検知手段を有し、 前記制御手段は、前記バンパー変位検知手段からの信号
   に基づいて、前記可変ダンパの減衰力を変化させること
   を特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の車
   両のバンパー装置。
5. 【請求項５】 高速衝突時に、前記バンパービームを衝
   突物に向って突出させるバンパー突出手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項
   ４記載の車両のバンパー装置。