JP2003154803A - 回転体付き車輪 - Google Patents
回転体付き車輪Info
- Publication number
- JP2003154803A JP2003154803A JP2001354168A JP2001354168A JP2003154803A JP 2003154803 A JP2003154803 A JP 2003154803A JP 2001354168 A JP2001354168 A JP 2001354168A JP 2001354168 A JP2001354168 A JP 2001354168A JP 2003154803 A JP2003154803 A JP 2003154803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- wheel
- end side
- base end
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
を一層容易にするように、各回転体の直径を大きくし易
くする。 【解決手段】 車軸を中心とする半径方向に対して交差
する回転軸線X1を中心に回転する複数個の回転体10
を備えると共に、この各回転体は、その先端部の直径を
基端部11の直径よりも小さくして周面19により車輪
外周円の円弧を形成する形状に形成される。、各回転体
10は、回転軸線方向の中間領域に細隙13を置いて分
離されることにより先端側回転体部分10a及び基端側
回転体部分10bより構成される。リム2に基端部が取
付けられた軸受アーム20が、回転軸線X1に対して直
交方向へ延びて細隙13に侵入することにより、先端側
回転体部分10a及び基端側回転体部分10bを回転自
在に支持する。
Description
対して直交方向へ回転する複数個の非旋回式の回転体が
車輪の周囲に転向用に配列されている回転体付き車輪に
関するものである。
11−227404号公報には、車輪の外周円に沿った
回転軸に直進方向と直角方向に回転するローラ状回転体
が配列され、各回転体間に緩衝部材が配置された車輪が
開示されている。また、特公平7−12829号公報或
は特表平10−500049号公報には、駆動輪を備え
ることを前提に、多数の紡錘状の回転体が直進方向に対
して傾斜して設けられた車輪が開示されている。
転向用回転体により、キャスタと異なり旋回することな
く、つまり車輪の横幅を広げることなく、横方向へ或は
ベクトル分力に応じて車輪も回転させつつ斜めに走行す
ることができるが、回転体の直径に対応した幅で隣合う
回転体の前後端間に隙間が必然的に生じる。したがっ
て、その隙間に石等が挟まるために緩衝部材を介在させ
ているが、回転体との摩擦抵抗を生じたり、その非回転
によりスムーズに回転できない等の点で改良の余地が残
される。
転向用回転体により旋回することなく、横方向或は斜め
方向へ走行できるが、回転体の隣合う周面間に隙間を生
じ、また段差の乗り越えを配慮して車輪の直径を大きく
して各回転体の直進方向の縦幅も相応に広くしようとす
ると、斜めになった回転体により車輪の横幅、即ち旋回
半径がおのずと広がることになる。
111により、車輪の直進方向に対して直交方向へ回転
する複数個の回転体が車輪の周囲に配列されている回転
体付き車輪において、各回転体が、車軸を中心とする半
径方向に対して交差する回転軸線を中心に回転自在に支
持され、各回転体は、その先端部の直径を基端部の直径
よりも小さくして周面により車輪外周円の円弧を形成す
る形状に形成されている回転体付き車輪を提案した。こ
れにより、キャスタのように進行方向へ旋回することを
要さずに、車両の進行方向を前後斜めに自在に転向する
ことができるだけでなく、段差を容易に乗り越え得るよ
うに車輪の直径を大きくした場合でも各回転体の隙間を
互いに干渉しない程度に僅かにすることができる。
らに発展させて、横方向の乗り上げを一層容易にするよ
うに、各回転体の直径を大きくし易くする回転体付き車
輪を提供することを目的とする。
成するために、請求項1により、車輪の直進方向に対し
て直交方向へ回転する複数個の回転体が車輪の周囲に配
列されている回転体付き車輪において、車軸を中心とす
る半径方向に対して交差する回転軸線を中心に回転する
複数個の回転体を備えると共に、この各回転体は、その
先端部の直径を基端部の直径よりも小さくして周面によ
り車輪外周円の円弧を形成する形状に形成され、各回転
体が、回転軸線方向の中間領域に細隙を置いて分離され
ることにより先端側回転体部分及び基端側回転体部分よ
り構成されると共に、リムに基端部が取付けられた軸受
アームが、回転軸線に対して直交方向へ延びて細隙に侵
入することにより、先端側回転体部分及び基端側回転体
部分を回転自在に支持することを特徴とする。
軸線上に回転自在に支持され、直径が基端部から先端部
に向けて徐々に小さくなるか、或は一旦大きくなった後
に小さくなって周面で車輪外周円を形成する。小さな直
径の先端部が大きな直径の基端部に、均一径の場合に比
べてより近接可能となる。先端側回転体部分及び基端側
回転体部分間で軸受アームにより簡単に支持される。
の形態による車椅子の4輪のうち両側の前輪としてそれ
ぞれホークで車体に取付けられる回転体付き車輪を説明
する。この車輪9は、道路の歩道車道間等の段差を容易
に乗り越え得る程度に大きな直径を有し、中心部に車軸
1を備えたリム2の周囲に、車輪9の直進方向Aに対し
て直交方向へ回転する複数個の同一形状の回転体10を
配列して構成されている。
心とする半径R1の方向に対してその半径円と同一面状
で直交方向からずれて交差する回転軸線X1を中心とし
ている。各回転体10の直径は、半径R1に沿った基端
部11から先端部12に向けて連続的に小さく変化し、
かつ周面19が車輪9の車輪外周円C1への回転位置で
その円弧を形成し、したがって各回転体10は半紡錘形
状に形成されている。さらに、各回転体10は、回転軸
線X1の方向の中間領域で細隙13を介して分離される
ことにより、先端側回転体部分10a及び相対的に直径
の大きな基端側回転体部分10bより構成されている。
2が隣合う回転体10の基端側回転体部分10bの基端
部11に形成された円錐面状の凹部14の外周側半分に
部分的に侵入して、車輪外周円C1に回転した周面19
が好ましくは1mm乃至2mm程度の隙間14aで隣合
う回転体10の基端部11に近接し得るようになってい
る。
対して直交方向へ延びるプレート状軸受アーム20の基
端部が取付けられ、細隙13に侵入している。これによ
り、軸受アーム20が、先端側回転体部分10a及び基
端側回転体部分10bを回転自在に支持する共通の回転
軸26を支持している。
に採用した場合の動作は次の通りである。車椅子が車輪
9の直進方向Aへ押されると、回転体10は回転するこ
となく直進する。同様に後退も可能である。回転体10
の全部の周面19はほぼ連続した車輪外周円C1を形成
し得、また回転体10の前後端間の隙間14a及び中間
領域の細隙13はそれぞれ僅かであるために、その隙間
に石等が挟まるのが回避され、スムーズな走行が保証さ
れる。
回転体10が回転して車椅子の進行方向が真横方向に転
向する。斜めに押すと、進行力を直交方向に分解された
ベクトルを分力に応じて、車輪9はその車軸1を中心に
回転すると共に、回転体10も回転軸26を中心に回転
して車椅子の進行方向は斜めの前進又は後退方向に転向
する。即ち、回転体10の非旋回により車輪9の横幅を
広げることなく、360度の全方向に走行することがで
きる。回転体10の周面19が充分な直径の車輪9の外
周に連続するために、路面の段差等を容易に引っ掛かり
を生じることなく乗り越えることができる。車椅子は、
後輪が回転体10を備えないことにより、横もしくは斜
めの走行過程でその方向へ徐々に転向して直進状態とな
る。
る回転体付き車輪において、リムに基端部が取付けられ
た軸受アームが、回転体10の先端部と隣合う回転体1
0の凹部14間の隙間に侵入すると共に、軸受アームの
先端位置で回転体10の先端側の回転軸を支持し、軸受
アームの途中位置で隣合う回転体10の凹部14側の回
転軸を支持する場合に対して、本発明では回転体10が
2分割されて回転軸26を直交方向の軸受アーム20で
個々に簡単に安定して支持される。また、凹部14での
支持に対して、構造的に回転体10の直径を大きくし易
く、即ち図3に示すように、回転軸接地角Bを小さくし
てより横方向の乗り越えを一層容易にできる。さらに、
各回転体10に個々に専用の軸受アーム20が付属する
ことにより、回転体10の分解・組み立てが容易とな
る。
うに進行方向へ旋回することを要さずに、車両の進行方
向を前後斜めに自在に転向することができ、また段差を
容易に乗り越え得るように車輪の直径を大きくした場合
でも各回転体の隙間を互いに干渉しない程度に僅かにす
ることができるだけでなく、回転体が中間領域の1個の
軸受アームで回転軸が支持されることにより、安定に回
転体を支持でき、軸受部と回転体が個々にユニット化で
きるために従来方法に比べ組立分解が容易になる。
による真円度の低下、即ち回転時のガタガタ音の発生が
抑制される。請求項3の発明によれば、各回転体の先端
部が相手方の基端部の凹部に侵入することにより、各回
転体の隙間を小さくできるだけでなく、中間領域での独
立の支持により、凹部での支持が不要となり、したがっ
て簡単な支持構造で回転体の直径をさらに大きくして横
方向の大きな段差を乗り越え易くできる。
部断面図である。
明する図であり、同図Aは改良前、同図Bは本発明の場
合である。
Claims (3)
- 【請求項1】 車輪の直進方向に対して直交方向へ回転
する複数個の回転体が車輪の周囲に配列されている回転
体付き車輪において、 車軸を中心とする半径方向に対して交差する回転軸線を
中心に回転する複数個の回転体を備えると共に、この各
回転体は、その先端部の直径を基端部の直径よりも小さ
くして周面により車輪外周円の円弧を形成する形状に形
成され、 前記各回転体が、前記回転軸線方向の中間領域に細隙を
置いて分離されることにより先端側回転体部分及び基端
側回転体部分より構成されると共に、リムに基端部が取
付けられた軸受アームが、前記回転軸線に対して直交方
向へ延びて前記細隙に侵入することにより、前記先端側
回転体部分及び前記基端側回転体部分を回転自在に支持
することを特徴とする回転体付き車輪。 - 【請求項2】 各回転体が、その直径を基端部から先端
部に向けて連続的に小さくする半紡錘形状であることを
特徴とする請求項1記載の回転体付き車輪。 - 【請求項3】 各回転体の先端側回転体部分が隣合う前
記回転体の基端側回転体部分に近接し得るように、前記
先端側回転体部分の先端部が、前記基端側回転体部分の
基端部に形成された凹部に部分的に侵入することを特徴
とする請求項1又は請求項2記載の回転体付き車輪。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001354168A JP3992135B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 回転体付き車輪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001354168A JP3992135B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 回転体付き車輪 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003154803A true JP2003154803A (ja) | 2003-05-27 |
JP3992135B2 JP3992135B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=19166067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001354168A Expired - Fee Related JP3992135B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 回転体付き車輪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3992135B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010006353A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Kanto Auto Works Ltd | 回転体付き車輪 |
JP2010006352A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Kanto Auto Works Ltd | 回転体付き車輪 |
JP2010143409A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Kanto Auto Works Ltd | 回転体付き車輪及びそれを備えた全方向移動車輌 |
-
2001
- 2001-11-20 JP JP2001354168A patent/JP3992135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010006353A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Kanto Auto Works Ltd | 回転体付き車輪 |
JP2010006352A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Kanto Auto Works Ltd | 回転体付き車輪 |
JP2010143409A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Kanto Auto Works Ltd | 回転体付き車輪及びそれを備えた全方向移動車輌 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3992135B2 (ja) | 2007-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002137602A (ja) | 回転体付き車輪 | |
US9216612B2 (en) | Mecanum wheel and Mecanum-wheeled vehicle | |
US7552784B2 (en) | Differential steering type motorized vehicle | |
JP2003063202A (ja) | 走行体の車輪 | |
JP2018065504A (ja) | 倒立振子型車両 | |
JP2021079934A (ja) | 歩行器およびその全方向車輪 | |
JP2003154803A (ja) | 回転体付き車輪 | |
JP3910417B2 (ja) | 回転体付き車輪 | |
JP5994173B2 (ja) | 回転体付車輪及び移動体 | |
JP2004344289A (ja) | 4輪駆動式電動車椅子 | |
JP3809942B2 (ja) | 回転体付き車輪のブレーキ | |
JP2010006352A (ja) | 回転体付き車輪 | |
JP4334121B2 (ja) | 車椅子 | |
JP3992142B2 (ja) | 回転体付き車輪 | |
JP6650371B2 (ja) | 倒立振子型車両 | |
JP2005343277A (ja) | ローラ付き車輪 | |
JP2012224240A (ja) | 車両移動用器具 | |
JP2003154805A (ja) | 回転体付き車輪 | |
CN110103208B (zh) | 一种机器人底座 | |
CN207059633U (zh) | 一种车轮和自行车 | |
JP2008149808A (ja) | 全方向車輪付車両 | |
WO2003099588A1 (fr) | Roulette | |
JP2007160975A (ja) | キャスター | |
JP2000211307A (ja) | 回転式キャスタ | |
JPH05262102A (ja) | 軽車両のキャスター |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070718 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070718 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3992135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 3 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070214 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |