JP2003150647A - ワイヤーハーネス製作用ｃａｄシステム及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ３ＤＣＡＤデータを入力として許容すると共
に、作業効率を更に向上させる。 【解決手段】 ＷＨ３ＤＣＡＤデータ１１は、３Ｄ読み
込み部１２で読み込み、３Ｄモデル再現部１３は、ＷＨ
の３Ｄモデル１４を再現する。仕様差リスト生成部１５
は、リストファイル１６と、回路リストファィル・部品
リストファィル１７とを比較して、回路及び部品の仕様
差リストを生成する。３Ｄ−２Ｄモデル展開部１８は、
再現された３Ｄモデルから２Ｄモデルを展開する。展開
された２Ｄモデルは、２Ｄモデル修正部１９において、
オペレータにより適宜修正される。２Ｄベース図面作成
部２２は、２Ｄディテールライブラリ２３から部品シン
ボル及び必要なテキスト情報を抽出し、これを２Ｄモデ
ル２１に付加して２Ｄベース図２４を生成する。ＷＨ製
造図作成ＣＡＤ用データ変換部２５は、ＷＨ製造図面作
成ＣＡＤ変換データ２６を作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用ワイヤ
ーハーネス（以下、「ＷＨ」と呼ぶ）の製品・部品仕様
データから製造図面データを作成するＷＨ製作用ＣＡＤ
システム及びプログラムに関し、特に製品・部品仕様デ
ータが三次元（以下、「３Ｄ」と呼ぶ）データであり、
これを二次元（以下、「２Ｄ」と呼ぶ）の製造図面作成
用の変換データに変換するＷＨ製作用ＣＡＤシステム及
びプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＷＨの製造工程は、平面の組
立図板上での人手による組立が主体となっているので、
ＷＨの製造に必要な従来の仕様図やＷＨ製造図面は、製
造時に人がＷＨ仕様を認識できるよう、次のような記述
仕様を持ったＷＨ特有の２Ｄ図面となっている。 回路組立情報であるコネクタ内の回路配列を記述す
る。 図枠に収まるようにＷＨ形状をフリースケールで骨組
み図化し、その線上に寸法、外装処理内容、部品名等を
記述する。 必要によりＷＨの分岐方向や部品取付方向を要領図と
して絵で表現する。

【０００３】そこで、与えられた仕様から上述した条件
を満たす２ＤのＷＨ製造図面を効率良く作成することが
できる２ＤのＷＨ製造図面作成用ＣＡＤシステムも既に
開発されている（椎塚ほか、「ワイヤーハーネスＣＡＤ
システム」、藤倉電線技報６９号、ｐｐ２１−２９、１
９８５）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、自動
車メーカは製品、部品仕様をディジタル情報化し、３Ｄ
のディジタルモデリングで設計開発を行うディジタルプ
ロセス化の実用段階に入り、開発期間の短縮、試作回数
削減、情報の一元管理、ペーパレス化等で成果を上げつ
つある。これに伴い、ＷＨの仕様も、３Ｄのディジタル
情報で一元的に管理されるようになりつつある。しか
し、上述した従来の２ＤのＷＨ製造図面作成用ＣＡＤシ
ステムでは、３ＤＣＡＤデータに対する対応がなされて
いないため、ＷＨを作成する製造現場では、３ＤのＣＡ
Ｄデータから、２Ｄの製作用ＣＡＤデータを生成する必
要性が生じてきた。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、従来のＷＨ製造用ＣＡＤシステムに対して、３Ｄ
ＣＡＤデータを入力として許容すると共に、作業効率を
更にに向上させたＷＨ製造用ＣＡＤシステム及びプログ
ラムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るＷＨ製造用
ＣＡＤシステムは、ＷＨの配索状態を示す３Ｄ形状情報
と、ＷＨを介した各種電装部品の接続状態を示す回路情
報と、ＷＨへの部品取付方法、外装処理方法などの製造
に関する注記的な情報である属性情報とを含む３ＤＣＡ
Ｄデータを取り込む３ＤＣＡＤデータ取り込み手段と、
前記取り込まれた３ＤＣＡＤデータの３Ｄ形状情報に基
づいて前記ＷＨの３Ｄモデルを再現する３Ｄモデル再現
手段と、前記再現されたＷＨの３Ｄモデルを２Ｄモデル
に展開する３Ｄ−２Ｄモデル展開手段と、前記展開され
たＷＨの２Ｄモデルをオペレータの修正操作に従って修
正する２Ｄモデル修正手段と、前記修正された２Ｄモデ
ルに前記３ＤＣＡＤデータの回路情報及び属性情報に基
づいて部品シンボル及び必要なテキスト情報を付加して
前記ＷＨの２Ｄベース図面を作成する２Ｄベース図面作
成手段と、前記作成された２Ｄベース図面と前記３ＤＣ
ＡＤデータの属性情報とに基づいてＷＨの製造図面作成
用の変換データを作成する製造図面作成用変換データ生
成手段とを備えてなることを特徴とする。

【０００７】また、本発明に係るＷＨ製造用ＣＡＤプロ
グラムは、ＷＨの配索状態を示す３Ｄ形状情報と、ＷＨ
を介した各種電装部品の接続状態を示す回路情報と、Ｗ
Ｈへの部品取付方法、外装処理方法などの製造に関する
注記的な情報である属性情報とを含む３ＤＣＡＤデータ
を取り込む３ＤＣＡＤデータ取り込みステップと、前記
取り込まれた３ＤＣＡＤデータの３Ｄ形状情報に基づい
て前記ＷＨの３Ｄモデルを再現する３Ｄモデル再現ステ
ップと、前記再現されたＷＨの３Ｄモデルを２Ｄモデル
に展開する３Ｄ−２Ｄモデル展開ステップと、前記展開
されたＷＨの２Ｄモデルをオペレータの修正操作に従っ
て修正する２Ｄモデル修正ステップと、前記修正された
２Ｄモデルに前記３ＤＣＡＤデータの回路情報及び属性
情報に基づいて部品シンボル及び必要なテキスト情報を
付加して前記ＷＨの２Ｄベース図面を作成する２Ｄベー
ス図面作成ステップと、前記作成された２Ｄベース図面
と前記３ＤＣＡＤデータの属性情報とに基づいてＷＨの
製造図面作成用の変換データを作成する製造図面作成用
変換データ生成ステップとをコンピュータに実行させる
ものであることを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、ＷＨの３ＤＣＡＤデータ
から再現された３Ｄモデルを展開して２Ｄモデルを得、
この２Ｄモデルの段階でオペレータによる修正を可能に
しているので、捻れの影響等、複雑な事象に対する対応
が容易になる。また、修正後の２Ｄモデルに３ＤＣＡＤ
データに含まれる回路情報及び属性情報に基づいて部品
シンボル及び必要なテキスト情報を付加して２Ｄベース
図面を作成しているので、この２Ｄベース図面作成の段
階で製造図面作成用のＣＡＤシステムへのデータ受け渡
しが容易になり、２Ｄ製造図面の作成が極めて容易にな
る。

【０００９】なお、３ＤＣＡＤデータの取り込み時に、
前に取り込んだ３ＤＣＡＤデータと比較して、回路及び
部品の仕様差リストを生成する機能を更に付加すると、
設計変更があった場合、変更部を容易に把握することが
でき、コスト変動確認時の物量データとしても活用する
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本発
明の一実施形態に係るＷＨ製造用ＣＡＤシステムの構成
を示すブロック図である。本システムは、外部から送ら
れてくるＷＨ３ＤＣＡＤデータを受信するインターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）１と、ＷＨ３Ｄ−２Ｄ変換ＣＡＤシステ
ム２と、ＷＨ製造図面作成ＣＡＤシステム３と、出力装
置としてのプロッタ４とを、ＬＡＮ（Local Area Netwo
rk）５を介して相互に接続することにより構成されてい
る。

【００１１】図２は、ＷＨ３Ｄ−２Ｄ変換ＣＡＤシステ
ム２のＣＰＵ、メモリ及び必要なＷＨ３Ｄ−２Ｄ変換プ
ログラムによって実現される機能のブロック図である。
Ｉ／Ｆ１を介して本システムに入力データとして入力さ
れたＷＨ３ＤＣＡＤデータ１１は、３Ｄ読み込み部１２
でシステムの内部に読み込まれる。ＷＨ３ＤＣＡＤデー
タ１１は、ＷＨの配索状態を示す３Ｄ形状情報と、ＷＨ
を介した各種電装部品の接続状態を示す回路情報と、Ｗ
Ｈへの部品取付方法、外装処理方法などの製造に関する
注記的な情報である属性情報とを含んでいる。３Ｄモデ
ル再現部１３は、３ＤＣＡＤデータの３Ｄ形状情報に基
づいてＷＨの３Ｄ変換ＣＡＤモデル（以下、単に「３Ｄ
モデル」と呼ぶ）１４を再現し、表示装置２ａ等に表示
する。仕様差リスト生成部１５は、３ＤＣＡＤデータ１
１の取り込み時に、回路情報及び属性情報に基づいて回
路リストファイル・部品リストファイル１６を生成する
と共に、これらリストファイル１６と、前に取り込んだ
３ＤＣＡＤデータから生成された回路リストファィル・
部品リストファィル１７とを比較して、回路及び部品の
仕様差リストを生成する。

【００１２】３Ｄ−２Ｄモデル展開部１８は、３Ｄモデ
ル再現部１３で再現された３Ｄモデルから２Ｄモデルを
展開する。展開された２Ｄ展開ＣＡＤモデル（以下、単
に「２Ｄモデル」と呼ぶ）は、２Ｄモデル修正部１９に
おいて、オペレータがマウス、キーボード等の入力部２
０を使用して適宜修正できるようになっている。展開及
び修正された２Ｄモデル２１は、表示装置２ａ等に表示
される。２Ｄベース図面作成部２２は、読み込まれた３
ＤＣＡＤデータの回路情報及び属性情報に基づいて、２
Ｄディテールライブラリ２３から部品シンボル及び必要
なテキスト情報を抽出し、これを２Ｄモデル２１に付加
して２Ｄベース図ＣＡＤモデル（以下、単に「２Ｄベー
ス図」と呼ぶ）２４を生成する。ＷＨ製造図作成ＣＡＤ
用データ変換部２５は、２Ｄベース図２４と３ＤＣＡＤ
データ１１の属性情報とに基づいてＷＨ製造図面作成Ｃ
ＡＤ変換データ２６を作成する。

【００１３】次に、このように構成されたＷＨ３Ｄ−２
Ｄ変換ＣＡＤシステム２の動作について説明する。図３
は、同システム２を構成する３Ｄ−２Ｄ変換プログラム
のメインフローチャートである。 （１）３Ｄデータの取り込み処理及び仕様差リスト作成 まず、ＷＨ３ＤＣＡＤデータを取り込み、このＷＨ３Ｄ
ＣＡＤデータからＷＨ３Ｄモデルを再現すると共に、仕
様差リストを作成する（Ｓ１）。図４は、この処理の詳
細を示すフローチャートである。３ＤＣＡＤデータの３
Ｄ形状情報から本システムで適用可能な３ＤのＣＡＤ要
素を作成する（Ｓ１１）。再現された３Ｄモデルの例を
図５に示す。

【００１４】次に、３ＤＣＡＤデータの属性情報から部
品要素を抽出して部品リストを作成し（Ｓ１２）、３Ｄ
ＣＡＤデータの回路情報から回路要素を抽出して回路リ
ストを作成する（Ｓ１３）。次に、生成された回路リス
トと同一図面番号の回路リストファイルが回路リストフ
ァイル・部品リストファイル１７で指定されている（存
在する）かどうかを参照し（Ｓ１４）、指定されている
場合には、回路仕様差リストデータを作成する（Ｓ１
５）。同様に、生成された部品リストと同一図面番号の
部品リストファイルが回路リストファイル・部品リスト
ファイル１７で指定されている（存在する）かどうかを
参照し（Ｓ１６）、指定されている場合には、部品比較
リストデータを作成する（Ｓ１７）。

【００１５】この仕様差リスト及び部品比較リストは、
設計変更があった場合、取り込んだＤモデル又は２Ｄベ
ース図上で変更部が明らかにされない場合でも、設計変
更が織り込まれているかどうかを確認するための補助的
なリストである。また、設計変更によるコスト変動確認
時の物量データとしても活用可能である。

【００１６】（２）３Ｄ−２Ｄ展開処理 次に、３ＤモデルをＷＨ製造図に適した２Ｄモデルに展
開する（Ｓ２）。２Ｄモデルでは、ＷＨは実寸スケール
で直線化される。ＷＨは、図５に示すように、車両内で
電装品やボディ・トリムカバーに干渉しないように湾曲
したり、不定期な折り曲げや場合によっては捻れた状態
で組み付けられている。３Ｄ−２Ｄモデル展開では、２
Ｄ形状で製作されたＷＨが車両組み付け時に３Ｄモデル
と同じ形状になるよう、分岐方向と固定部品の取付を考
慮して、非直線形状のＷＨを直線化した形に延ばして２
Ｄ展開する。

【００１７】ここで、ＷＨの３Ｄモデルを２Ｄモデルに
展開する場合、捻れの影響等を考慮する必要がある。即
ち、例えば２Ｄ展開面に垂直に立つ枝を倒す場合、隣り
合った分岐が相互に捻れの影響を与えるため、連鎖的な
捻れを考慮する考慮する必要がある。また、分岐間に取
り付けられる固定部品の方向は、一方の分岐を倒すとき
に発生するＷＨ幹線の捻れの影響を受けるが、捻れの始
点と倒す分岐との位置関係で捻れの影響度が異なり、そ
れを予測する必要がある。また、ＷＨの展開面は、その
ＷＨが固定されるボディの面と一致させることが望まし
い。しかし、ＷＨが複数の異なる固定面に固定される場
合は、展開面の設定は更に複雑になる。このように、Ｗ
Ｈの分岐方向、部品取付方向の判別方法は複雑である。
このため、本システムでは、オペレータが入力部２０を
使用して、２Ｄモデルのレイアウトを適宜修正するステ
ップを有する（Ｓ３）。３Ｄモデルと２Ｄモデルとを同
時に表示装置２ａ等に表示すれば、オペレータは、３Ｄ
モデルを見ながら２Ｄモデルを修正することができる。

【００１８】（３）２Ｄベース図作成 次に、修正された２Ｄモデルから２Ｄベース図が作成さ
れる（Ｓ４）。この処理の目的は、３ＤＣＡＤデータに
含まれる回路情報及び属性情報を、ＷＨ製造図面作成Ｃ
ＡＤシステム３の製造図面仕様に合わせた表記に変換
し、最終的に必要な情報の全てをＣＡＤシステム３側に
転送するための変換データを作成するのに適した２Ｄベ
ース図を作成することにある。図６はこの２Ｄベース図
作成処理の詳細フローチャートである。

【００１９】まず、３ＤＣＡＤデータの属性情報から注
記のテキスト情報を抽出し、ＣＡＤシステム２用のテキ
スト要素を作成する（Ｓ２１）。次に、属性情報から外
装部品の種類を判断し、２Ｄディテールライブラリ２３
を参照して外装部品のシンボルを作成し、対象区間に作
図すると共に、属性情報から外装部品の部品名、注記の
テキスト情報を抽出し、ＣＡＤシステム２用のテキスト
要素を作成する（Ｓ２２）。続いて、回路情報及び属性
情報から、回路仕様、端末情報等の回路情報のテキスト
情報とジョイント情報のテキスト情報を抽出し、ＣＡＤ
システム２用のテキスト要素を作成する（Ｓ２３）。次
に区間要素、外装要素等に関する属性情報から区間長の
テキスト要素を作成する（Ｓ２４）。同様に、３ＤＣＡ
Ｄデータからコネクタ名・補機名のテキスト要素を作成
し（Ｓ２５）、固定部品のシンボルを生成すると共に、
固定部品のテキスト要素を作成する（Ｓ２６）。

【００２０】以上の処理により生成された２Ｄベース図
の例を図７に示す。このように２Ｄベース図は、２Ｄモ
デルに３ＤＣＡＤデータの回路情報及び属性情報からコ
ネクタ、外装部品、固定部品等をシンボル化して追加し
て完成する。

【００２１】（４）ＷＨ製造図面作成ＣＡＤ用データ変
換 次に、得られた２Ｄベース図からＷＨ製造図面作成ＣＡ
Ｄ用変換データが生成される（Ｓ５）。図８は、この変
換データ作成処理の詳細フローチャートである。ここで
作成される各情報のレコードは、後段のＷＨ製造図面作
成ＣＡＤシステム３で対応可能な中間フォーマットデー
タである。各レコードは、それぞれ３ＤＣＡＤデータの
回路情報及び属性情報等から抽出されて作成される。作
成されるレコードは、単品図面毎グループＩＤの集合を
示す集合レコード（Ｓ３１）、区間情報を示す区間レコ
ード（Ｓ３２）、分岐情報を示す分岐レコード（Ｓ３
３）、コネクタ情報を示すコネクタレコード（Ｓ３
４）、部品情報を示す部品レコード（Ｓ３５）、外装部
品のうちチューブ系の部品情報からなるチューブレコー
ド（Ｓ３６）、外装部品のうちテープ外装情報を示すテ
ープレコード（Ｓ３７）、回路情報から抽出されるジョ
イントレコード（Ｓ３８）、回路情報から抽出される回
路レコード（Ｓ３９）及び属性情報から抽出される注記
レコード（Ｓ４０）である。

【００２２】このＷＨ製造図面作成ＣＡＤ変換データが
ＷＨ製造図面作成ＣＡＤシステム３に転送されると、シ
ステム３内では、最終的に図９に示すようなＷＨ製造図
面を作成する。この図面は、ＷＨ形状を骨組み図化し、
外装部品やテーピング区間をシンボル化した図形で表記
している。システム３では、このＷＨ製造図面から、部
品使用量、電線加工等の生産情報を解析して求める。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、Ｗ
Ｈの３ＤＣＡＤデータから再現された３Ｄモデルを展開
して２Ｄモデルを得、この２Ｄモデルの段階でオペレー
タによる修正を可能にしているので、捻れの影響等、複
雑な事象に対する対応が容易になり、また、修正後の２
Ｄモデルに３ＤＣＡＤデータに含まれる回路情報及び属
性情報に基づいて部品シンボル及び必要なテキスト情報
を付加して２Ｄベース図面を作成しているので、この２
Ｄベース図面作成の段階で製造図面作成用のＣＡＤシス
テムへのデータ受け渡しが容易になり、２Ｄ製造図面の
作成が極めて容易になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るＷＨ製造用ＣＡＤ
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】 同システムにおけるＷＨ３Ｄ−２Ｄ変換ＣＡ
Ｄシステムの機能のブロック図である。

【図３】 同システムにおけるＷＨ３Ｄ−２Ｄ変換プロ
グラムのメインフローチャートである。

【図４】 同プログラムにおける３ＤＣＡＤデータ取り
込み、３Ｄモデル再現、仕様差リスト作成処理の詳細フ
ローチャートである。

【図５】 同処理で再現された３Ｄモデルの一例を示す
図である。

【図６】 同プログラムにおける２Ｄベース図作成処理
の詳細フローチャートである。

【図７】 同処理で作成された２Ｄベース図の一例を示
す図である。

【図８】 同プログラムにおけるＷＨ製造図面作成ＣＡ
Ｄ用データ変換処理の詳細フローチャートである。

【図９】 同システムにおける最終的に作成されたＷＨ
製造図面の一例を示す図である。

【符号の説明】

１…インターフェース、２…ＷＨ３Ｄ−２Ｄ変換ＣＡＤ
システム、３…ＷＨ製造図面作成ＣＡＤシステム、１２
…３Ｄ読み込み部、１３…３Ｄモデル再現部、１５…仕
様差リスト作成部、１７…回路リストファイル・部品リ
ストファイル、１８…３Ｄ−２Ｄモデル展開部、１９…
２Ｄモデル修正部、２０…入力部、２２…２Ｄベース図
面作成部、２３…２Ｄディテールライブラリ、２５…Ｗ
Ｈ製造図作成ＣＡＤ用データ変換部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 憲一郎 東京都江東区木場１丁目５番１号 株式会 社フジクラ内 (72)発明者 見崎 信正 東京都江東区木場１丁目５番１号 株式会 社フジクラ内 Ｆターム(参考） 5B046 AA04 BA04 DA02 DA08 GA06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤーハーネスの配索状態を示す三次
   元形状情報と、ワイヤーハーネスを介した各種電装部品
   の接続状態を示す回路情報と、ワイヤーハーネスへの部
   品取付方法、外装処理方法などの製造に関する注記的な
   情報である属性情報とを含む三次元ＣＡＤデータを取り
   込む三次元ＣＡＤデータ取り込み手段と、 前記取り込まれた三次元ＣＡＤデータの三次元形状情報
   に基づいて前記ワイヤーハーネスの三次元モデルを再現
   する三次元モデル再現手段と、 前記再現されたワイヤーハーネスの三次元モデルを二次
   元モデルに展開する三次元−二次元モデル展開手段と、 前記展開されたワイヤーハーネスの二次元モデルをオペ
   レータの修正操作に従って修正する二次元モデル修正手
   段と、 前記修正された二次元モデルに前記三次元ＣＡＤデータ
   の回路情報及び属性情報に基づいて部品シンボル及び必
   要なテキスト情報を付加して前記ワイヤーハーネスの二
   次元ベース図面を作成する二次元ベース図面作成手段
   と、 前記作成された二次元ベース図面と前記三次元ＣＡＤデ
   ータの属性情報とに基づいてワイヤーハーネスの製造図
   面作成用の変換データを作成する製造図面作成用変換デ
   ータ生成手段とを備えてなることを特徴とするワイヤー
   ハーネス製作用ＣＡＤシステム。
2. 【請求項２】 前記三次元ＣＡＤデータの取り込み時
   に、前に取り込んだ三次元ＣＡＤデータと比較して、回
   路及び部品の仕様差リストを生成する仕様差リスト生成
   手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のワイ
   ヤーハーネス製作用ＣＡＤシステム。
3. 【請求項３】 ワイヤーハーネスの配索状態を示す三次
   元形状情報と、ワイヤーハーネスを介した各種電装部品
   の接続状態を示す回路情報と、ワイヤーハーネスへの部
   品取付方法、外装処理方法などの製造に関する注記的な
   情報である属性情報とを含む三次元ＣＡＤデータを取り
   込む三次元ＣＡＤデータ取り込みステップと、 前記取り込まれた三次元ＣＡＤデータの三次元形状情報
   に基づいて前記ワイヤーハーネスの三次元モデルを再現
   する三次元モデル再現ステップと、 前記再現されたワイヤーハーネスの三次元モデルを二次
   元モデルに展開する三次元−二次元モデル展開ステップ
   と、 前記展開されたワイヤーハーネスの二次元モデルをオペ
   レータの修正操作に従って修正する二次元モデル修正ス
   テップと、 前記修正された二次元モデルに前記三次元ＣＡＤデータ
   の回路情報及び属性情報に基づいて部品シンボル及び必
   要なテキスト情報を付加して前記ワイヤーハーネスの二
   次元ベース図面を作成する二次元ベース図面作成ステッ
   プと、 前記作成された二次元ベース図面と前記三次元ＣＡＤデ
   ータの属性情報とに基づいてワイヤーハーネスの製造図
   面作成用の変換データを作成する製造図面作成用変換デ
   ータ生成ステップとをコンピュータに実行させることを
   特徴とするワイヤーハーネス製作用ＣＡＤプログラム。
4. 【請求項４】 前記三次元ＣＡＤデータの取り込み時
   に、前に取り込んだ三次元ＣＡＤデータと比較して、回
   路及び部品の仕様差リストを生成する仕様差リスト生成
   ステップを更にコンピュータに実行させることを特徴と
   する請求項３記載のワイヤーハーネス製作用ＣＡＤプロ
   グラム。