JP2022140047A - 情報処理装置及び情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが３次元注記を手動で配置する場合と比較して、３次元注記を配置する工数を低減することができる情報処理装置及び情報処理プログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置１０は、ＣＰＵ１１を備える。ＣＰＵ１１は、製品又は製品を構成する部品の３次元形状データ、及び、３次元形状データを構成する面及び端部の各々に付与された属性情報を取得し、属性情報から、３次元形状データに関する３次元注記の種類を認識し、３次元形状データから、３次元注記を配置する向き及び位置を認識し、３次元注記の種類、並びに、３次元注記を配置する向き及び位置に応じて、３次元注記を３次元形状データに配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置及び情報処理プログラムに関する。

例えば、特許文献１には、３次元の製品・部品仕様データを２次元の製造図面作成用の変換データに変換するワイヤーハーネス製作用ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）システムが記載されている。このワイヤーハーネス製作用ＣＡＤシステムは、ワイヤーハーネスの配索状態を示す３次元形状情報と、ワイヤーハーネスを介した各種電装部品の接続状態を示す回路情報と、ワイヤーハーネスへの部品取付方法、外装処理方法などの製造に関する注記的な情報である属性情報とを含む３次元ＣＡＤデータを取り込む３次元ＣＡＤデータ取り込み手段と、取り込まれた３次元ＣＡＤデータの３次元形状情報に基づいてワイヤーハーネスの３次元モデルを再現する３次元モデル再現手段と、再現されたワイヤーハーネスの３次元モデルを２次元モデルに展開する３次元－２次元モデル展開手段と、展開されたワイヤーハーネスの２次元モデルをオペレータの修正操作に従って修正する２次元モデル修正手段と、修正された２次元モデルに３次元ＣＡＤデータの回路情報及び属性情報に基づいて部品シンボル及び必要なテキスト情報を付加してワイヤーハーネスの２次元ベース図面を作成する２次元ベース図面作成手段と、作成された２次元ベース図面と３次元ＣＡＤデータの属性情報とに基づいてワイヤーハーネスの製造図面作成用の変換データを作成する製造図面作成用変換データ生成手段と、を備える。

また、特許文献２には、３Ｄモデルに属性配置平面を設定する情報処理装置が記載されている。この情報処理装置は、３Ｄモデルに対する属性情報を入力する属性入力手段と、属性情報が関連付けられる仮想的な平面を設定する属性配置平面設定手段と、属性配置平面設定手段により設定された属性配置平面に、属性情報入力手段により入力された属性情報を、関連付けて記憶する記憶手段と、を有する。この属性配置平面設定手段は、３Ｄモデルの面、稜線、頂点、中心軸などの形状要素、或いは３Ｄモデルの存在する空間の座標系をもとに、属性配置平面の位置、及び方向を設定する第１の設定方法と、属性入力手段により３Ｄモデルに入力された距離、角度、半径、直径などの寸法及びテキストなどの属性情報の設定をもとに、属性配置平面の位置、及び方向を設定する第２の設定方法と、を有する。

また、特許文献３には、検査の測定準備、測定、測定結果評価の各工程を前倒し、自動化、並列化、効率化する属性情報処理装置が記載されている。この属性情報処理装置は、ＣＡＤモデル上の属性情報に識別子を付加する識別子付加手段と、計測などの作業に必要な情報を出力する作業情報出力手段と、計測などの作業を教示する作業教示手段と、計測などの作業結果を識別子と属性情報を関連付けて読込む作業結果読込手段と、作業結果をＣＡＤモデルと関連付けて表示する作業結果表示手段と、を有する。この識別子付加手段は、付加された識別子の履歴を保持する識別子履歴保持手段と、識別子の履歴を参照して履歴に無い識別子を属性情報に付加する履歴参照識別子付加手段と、を有する。

特許第３８７５８７６号公報 特開２００６－１１３８４６号公報 特開２００２－３５０１２２号公報

ところで、例えば、１つの製品について約１０００点の部品を新規設計する際に、その全ての部品について２次元図面を作成している。２次元図面の作成には、１部品当たり数時間程度の工数が必要とされ、製品設計にかかる工数の大部分を占めている。

３次元形状データの形状認識技術を用いて３次元形状データから２次元図面を自動的に作成する場合がある。この場合、３次元形状データに関する３次元注記をユーザが手動で配置するため、工数がかかってしまう。

本開示は、ユーザが３次元注記を手動で配置する場合と比較して、３次元注記を配置する工数を低減することができる情報処理装置及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１態様に係る情報処理装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサが、製品又は前記製品を構成する部品の３次元形状データ、及び、前記３次元形状データを構成する面及び端部の各々に付与された属性情報を取得し、前記属性情報から、前記３次元形状データに関する３次元注記の種類を認識し、前記３次元形状データから、前記３次元注記を配置する向き及び位置を認識し、前記３次元注記の種類、並びに、前記３次元注記を配置する向き及び位置に応じて、前記３次元注記を前記３次元形状データに配置する。

また、第２態様に係る情報処理装置は、第１態様に係る情報処理装置において、前記プロセッサが、前記３次元注記の種類に応じて、前記属性情報が付与された面又は端部を正面から見た状態を表す正面ビュー、又は、側面から見た状態を表す側面ビューを選択する。

また、第３態様に係る情報処理装置は、第２態様に係る情報処理装置において、前記プロセッサが、前記正面ビュー又は前記側面ビューが選択された場合に、前記製品又は前記部品における、前記属性情報が付与された面又は端部の位置関係を認識し、認識した位置関係に基づいて、前記属性情報に対応する前記３次元注記を配置する向き及び位置を認識し、前記３次元注記を、前記属性情報が付与された面又は端部の近傍で、かつ、前記製品又は前記部品に重ならない位置に配置する。

また、第４態様に係る情報処理装置は、第２態様又は第３態様に係る情報処理装置において、前記３次元注記が、基準となるデータムが指定された幾何公差を含み、前記プロセッサが、前記正面ビュー及び前記側面ビューのうち、前記データムとして指定された面が正面から見えるビューを選択する。

また、第５態様に係る情報処理装置は、第２態様又は第３態様に係る情報処理装置において、前記３次元注記が、寸法を含み、前記プロセッサが、前記正面ビュー及び前記側面ビューのうち、前記寸法が正面から見えるビューを選択する。

また、第６態様に係る情報処理装置は、第１態様に係る情報処理装置において、前記プロセッサが、前記３次元形状データ及び前記属性情報から、前記３次元注記を作成する。

また、第７態様に係る情報処理装置は、第６態様に係る情報処理装置において、前記３次元注記が、寸法、幾何公差、及び注記の少なくとも１つを含み、前記プロセッサが、前記寸法を、前記３次元形状データを形状認識することにより取得し、前記幾何公差及び前記注記を、前記属性情報から取得する。

更に、上記目的を達成するために、第８態様に係る情報処理プログラムは、製品又は前記製品を構成する部品の３次元形状データ、及び、前記３次元形状データを構成する面及び端部の各々に付与された属性情報を取得し、前記属性情報から、前記３次元形状データに関する３次元注記の種類を認識し、前記３次元形状データから、前記３次元注記を配置する向き及び位置を認識し、前記３次元注記の種類、並びに、前記３次元注記を配置する向き及び位置に応じて、前記３次元注記を前記３次元形状データに配置することを、コンピュータに実行させる。

第１態様及び第８態様によれば、ユーザが３次元注記を手動で配置する場合と比較して、３次元注記を配置する工数を低減することができる、という効果を有する。

第２態様によれば、３次元注記の種類を考慮しない場合と比較して、適切なビューを選択することができる、という効果を有する。

第３態様によれば、属性情報が付与された面又は端部の位置関係を考慮しない場合と比較して、３次元注記を適切な位置に配置することができる、という効果を有する。

第４態様によれば、３次元注記として、データムが指定された幾何公差の視認性を向上させることができる、という効果を有する。

第５態様によれば、３次元注記として、寸法の視認性を向上させることができる、という効果を有する。

第６態様によれば、３次元形状データ及び属性情報から３次元注記を得ることができる、という効果を有する。

第７態様によれば、３次元形状データから寸法を得ることができ、属性情報から幾何公差及び注記を得ることができる、という効果を有する。

実施形態に係る情報処理装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る情報処理装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る情報処理プログラムによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る部品の３次元形状データの一例を示す斜視図である。 実施形態に係る部品の３次元形状データ及びＰＭＩの一例を示す斜視図である。 実施形態に係るブラケットの一例を示す斜視図である。 （Ａ）は実施形態に係るブラケットの一例を示す平面図である。（Ｂ）は実施形態に係るブラケットの一例を示す側面図である。 実施形態に係る３次元注記が配置された３次元モデルの一例を示す正面図である。 実施形態に係るモデルビュー分類リストの一例を示す図である。 実施形態に係る３次元注記が配置された３次元モデルの別の例を示す正面図である。 実施形態に係るデータム作成方法の説明に供する図である。 実施形態に係るデータム作成方法の説明に供する図である。 実施形態に係る外形寸法作成方法の説明に供する図である。 実施形態に係る輪郭度作成方法の説明に供する図である。 実施形態に係る輪郭度作成方法の説明に供する図である。 実施形態に係るＰＭＩ配置アルゴリズムのビュー定義方法の説明に供する図である。 実施形態に係る３次元モデルのデータム平面Ａを＋方向から見たビューの一例を示す正面図である。 （Ａ）は１つの平面で成り立つデータムの一例を示す図である。（Ｂ）は２つの平面で成り立つデータムの一例を示す図である。（Ｃ）は１つの円筒面で成り立つデータムの一例を示す図である。（Ｄ）は複数のデータムを有する３次元モデルの一例を示す正面図である。 実施形態に係るビュー選択方法の説明に供する図である。 実施形態に係るデータム配置方法の説明に供する図である。 実施形態に係る寸法配置方法の説明に供する図である。

以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態の一例について詳細に説明する。なお、動作、作用、機能が同じ働きを担う構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を適宜省略する場合がある。各図面は、本開示の技術を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本開示の技術は、図示例のみに限定されるものではない。また、本実施形態では、本発明と直接的に関連しない構成や周知な構成については、説明を省略する場合がある。

図１は、本実施形態に係る情報処理装置１０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４と、記憶部１５と、表示部１６と、操作部１７と、通信部１８と、を備えている。

本実施形態に係る情報処理装置１０には、例えば、サーバコンピュータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の汎用的なコンピュータ装置が適用される。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及びＩ／Ｏ１４は、バスを介して各々接続されている。Ｉ／Ｏ１４には、記憶部１５と、表示部１６と、操作部１７と、通信部１８と、を含む各機能部が接続されている。これらの各機能部は、Ｉ／Ｏ１４を介して、ＣＰＵ１１と相互に通信可能とされる。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及びＩ／Ｏ１４によって制御部が構成される。制御部は、情報処理装置１０の一部の動作を制御するサブ制御部として構成されてもよいし、情報処理装置１０の全体の動作を制御するメイン制御部の一部として構成されてもよい。制御部の各ブロックの一部又は全部には、例えば、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路又はＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップセットが用いられる。上記各ブロックに個別の回路を用いてもよいし、一部又は全部を集積した回路を用いてもよい。上記各ブロック同士が一体として設けられてもよいし、一部のブロックが別に設けられてもよい。また、上記各ブロックのそれぞれにおいて、その一部が別に設けられてもよい。制御部の集積化には、ＬＳＩに限らず、専用回路又は汎用プロセッサを用いてもよい。

記憶部１５としては、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等が用いられる。記憶部１５には、本実施形態に係る情報処理プログラム１５Ａが記憶される。なお、この情報処理プログラム１５Ａは、ＲＯＭ１２に記憶されていてもよい。

情報処理プログラム１５Ａは、例えば、情報処理装置１０に予めインストールされていてもよい。情報処理プログラム１５Ａは、不揮発性の記憶媒体に記憶して、又はネットワークを介して配布して、情報処理装置１０に適宜インストールすることで実現してもよい。なお、不揮発性の記憶媒体の例としては、ＣＤ-ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、光磁気ディスク、ＨＤＤ、ＤＶＤ-ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、メモリカード等が想定される。

表示部１６には、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等が用いられる。表示部１６は、タッチパネルを一体的に有していてもよい。操作部１７には、例えば、キーボードやマウス等の操作入力用のデバイスが設けられている。表示部１６及び操作部１７は、情報処理装置１０のユーザから各種の指示を受け付ける。表示部１６は、ユーザから受け付けた指示に応じて実行された処理の結果や、処理に対する通知等の各種の情報を表示する。

通信部１８は、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークに接続されており、画像形成装置、他のＰＣ等の外部機器との間でネットワークを介して通信が可能とされる。

ところで、上述したように、３次元形状データの形状認識技術を用いて３次元形状データから２次元図面を自動的に作成する場合がある。この場合、３次元形状データに関する３次元注記をユーザが手動で配置するため、工数がかかってしまう。

このため、本実施形態に係る情報処理装置１０は、製品又は製品を構成する部品の３次元形状データ、及び、３次元形状データを構成する面及び端部の各々に付与された属性情報を取得し、属性情報から、３次元形状データに関する３次元注記の種類を認識し、３次元形状データから、３次元注記を配置する向き及び位置を認識し、３次元注記の種類、並びに、３次元注記を配置する向き及び位置に応じて、３次元注記を３次元形状データに配置する。

具体的に、本実施形態に係る情報処理装置１０のＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶されている情報処理プログラム１５ＡをＲＡＭ１３に書き込んで実行することにより、図２に示す各部として機能する。なお、ＣＰＵ１１は、プロセッサの一例である。

図２は、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施形態に係る情報処理装置１０のＣＰＵ１１は、取得部１１Ａ、作成部１１Ｂ、及び配置部１１Ｃとして機能する。

記憶部１５には、３次元形状データ及びその属性情報が記憶されている。３次元形状データとは、設計担当者等が３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）を用いて作成した、製品又は当該製品を構成する部品の３次元形状を表すデータである。属性情報とは、３次元形状データを構成する面（以下、「フェース」という。）及び端部（以下、「エッジ」という。）の各々に付与されたテキスト情報である。属性情報には、例えば、データム及び寸法公差が含まれる。属性情報には、例えば、データム及び寸法公差に加え、更に、タップ穴、金型制約条件、及びシボ加工の少なくとも１つが含まれていてもよい。なお、データムとは、物体の姿勢偏差、位置偏差、振れ等を決めるために設定した理論的に正確な幾何学的基準、と定義される。つまり、データムは、加工、寸法測定をする際に基準となる面又は線を表す。

取得部１１Ａは、記憶部１５から、３次元形状データ及びその属性情報を取得する。

作成部１１Ｂは、取得部１１Ａにより取得された３次元形状データ及び属性情報から、３次元注記を含むＰＭＩ（Ｐｒｏｄｕｃｔ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を作成する。このＰＭＩは、製品製造情報とも呼ばれる。このとき、作成部１１Ｂは、属性情報から、３次元形状データに関する３次元注記の種類を認識し、３次元形状データから、３次元注記を配置する向き及び位置を認識する。

配置部１１Ｃは、作成部１１Ｂにより認識された、３次元注記の種類、並びに、３次元注記を配置する向き及び位置に応じて、３次元注記を３次元形状データに配置する。

具体的に、作成部１１Ｂは、３次元注記の種類に応じて、属性情報が付与されたフェース又はエッジを正面から見た状態を表す正面ビュー、又は、側面から見た状態を表す側面ビューを選択する。

３次元注記には、例えば、基準となるデータムが指定された幾何公差が含まれる。この場合、作成部１１Ｂは、正面ビュー及び側面ビューのうち、データムとして指定されたフェースが正面から見えるビューを選択する。また、３次元注記には、寸法が含まれていてもよい。この場合、作成部１１Ｂは、正面ビュー及び側面ビューのうち、寸法が正面から見えるビューを選択する。

作成部１１Ｂは、正面ビュー又は側面ビューが選択された場合に、製品又は部品における、属性情報が付与されたフェース又はエッジの位置関係を認識し、認識した位置関係に基づいて、属性情報に対応する３次元注記を配置する向き及び位置を認識する。この場合、配置部１１Ｃは、作成部１１Ｂの認識結果に基づいて、３次元注記を、属性情報が付与されたフェース又はエッジの近傍で、かつ、製品又は部品に重ならない位置に配置する。

次に、図３を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１０の作用を説明する。

図３は、本実施形態に係る情報処理プログラム１５Ａによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、情報処理装置１０に対して、３次元注記配置処理の実行が指示されると、ＣＰＵ１１により情報処理プログラム１５Ａが起動され、以下の各ステップを実行する。

図３のステップＳ１０１では、ＣＰＵ１１が、記憶部１５から、３次元形状データ及びその属性情報を取得する。

図４は、本実施形態に係る部品３０の３次元形状データの一例を示す斜視図である。

図４に示す部品３０は、例えば、設計担当者等が３次元ＣＡＤを用いて作成した３次元形状データとして表される。なお、図中に示す矢印Ｚは部品上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｘは部品幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｙは部品奥行方向（水平方向）を示す。

部品３０は、幅方向及び奥行方向に延びる下面３３と、下面３３の下端部３５から上方向に延びる壁面３２と、壁面３２の上端部３４から下面３３に対して平行でかつ反対向きに延びる上面３１と、を有している。

図４に示す部品３０のフェース及びエッジの各々には属性情報が予め付与されている。なお、この属性情報は、属性付加ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面（図示省略）を介して入力される。図４の例では、これらの上面３１、壁面３２、下面３３、上端部３４、及び下端部３５の各々に属性情報が付与されている。この属性情報には、少なくともデータム及び寸法公差が含まれている。フェースの属性情報の場合、例えば、フェース（面）の名前、目印（データの色）が付与される。属性情報は種類毎に色分けされ、可視化されている。例えば、データムの場合には黄色、寸法公差の場合には青色で示される。図４の例では、ハッチングの違いで色の違いを表現している。なお、図４の例では、上面３１が寸法公差の青色で表され、下面３３がデータムの黄色及び寸法公差の青色で表される。

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０１で取得した３次元形状データを中間データに変換する。なお、中間データのデータ形式には、特に限定されるものではないが、例えば、比較的よく利用されるＪＴ形式等が用いられる。

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０２で中間データに変換された３次元形状データ及びその属性情報に基づいて、一例として、図５に示すＰＭＩを自動的に作成する。

図５は、本実施形態に係る部品３０の３次元形状データ及びＰＭＩの一例を示す斜視図である。

図５に示すＰＭＩには、３次元形状データに関する３次元注記（例えば、寸法、幾何公差、注記等）が含まれる。この３次元注記のうち寸法は、公知の形状認識技術を用いて取得される。この形状認識技術によれば、部品３０を構成する各要素（例えば、直線、曲線、穴、リブ、バーリング等）の形状を認識して、各要素の寸法を計測することが可能とされる。また、３次元注記のうち幾何公差及び注記は、属性情報から取得される。つまり、３次元形状データを形状認識することにより寸法が取得され、属性情報から幾何公差及び注記が取得される。

ここで、図６、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）を参照して、部品の一例であるブラケットを構成するバーリングの形状を認識する方法について具体的に説明する。なお、認識対象とされる要素はバーリングに限定されるものではなく、各種の要素についても認識可能とされる。

図６は、本実施形態に係るブラケット５０の一例を示す斜視図である。図７（Ａ）は、本実施形態に係るブラケット５０の一例を示す平面図であり、図７（Ｂ）は、本実施形態に係るブラケット５０の一例を示す側面図である。

ブラケット５０は、図６に示すように、端面５０ａを有し、ブラケット５０には、板面が上下方向を向いた平板状の基部５２と、板面が幅方向を向いた平板状の壁部５４と、基部５２と壁部５４とを連結する連結部５６とが形成されている。基部５２には板面５２ａが形成され、連結部５６には湾曲面５６ａが形成されている。さらに、基部５２には、バーリング５８と、バーリング６０とが形成されている。ここで、「バーリング」とは、平板状の板部に形成された筒状の部分（＝筒部）である。

まず、ＣＰＵ１１は、三次元形状データからブラケット５０の板厚情報を取得する。

次に、ＣＰＵ１１は、ブラケット５０に板厚の例えば１．５倍以上の高さの内周面が形成されているか否かを判定する。ここで、「内周面」とは、板材の板面（本例では、基部５２の板面）に対して直交する面で、かつ、一周繋がって内側を向いている面である。

本例では、バーリング５８、６０の内周面５８ｂ、６０ｂが、図６、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）に示すように、高さが板厚の１．５倍以上とされ、基部５２の板面５２ａに対して直交する面で、かつ、一周繋がって内側を向いている面である。このため、ＣＰＵ１１は、ブラケット５０に板厚の１．５倍以上の高さの内周面５８ｂ、６０ｂが形成されていると判定する。

内周面が形成されている場合、ＣＰＵ１１は、内周面５８ｂ、６０ｂが、１個の曲面、又は２個の曲面と２個の平面とで構成されているか否かを判定する。本例では、内周面５８ｂは、図７（Ａ）に示すように、１個の曲面で構成されている。また、内周面６０ｂは、奥行方向に対向する２個の曲面６２ａと、幅方向に対向する２個の平面６２ｂとで構成されている。このため、ＣＰＵ１１は、内周面５８ｂが、１個の曲面で構成され、内周面６０ｂが２個の曲面と２個の平面とで構成されていると判定する。

内周面５８ｂ、６０ｂが、１個の曲面、又は２個の曲面と２個の平面とで構成されている場合、ＣＰＵ１１は、内周面５８ｂ、６０ｂの先端に、２本の稜線で囲まれた円環面、又は長円環面が形成されているか否かを判定する。本例では、内周面５８ｂの先端に、図６、図７（Ａ）に示すように、２本の稜線に囲まれた円環面５８ｃが形成されている。また、内周面６０ｂの先端に、２本の稜線で囲まれた長円環面６０ｃが形成されている。このため、ＣＰＵ１１は、内周面５８ｂ、６０ｂの先端に、２本の稜線で囲まれた円環面５８ｃ、又は長円環面６０ｃが形成されていると判定する。

内周面５８ｂ、６０ｂの先端に、２本の稜線で囲まれた円環面、又は長円環面が形成されている場合、ＣＰＵ１１は、円環面５８ｃ、又は長円環面６０ｃの外側に高さ方向に延びている外周面が形成されているか否かを判定する。ここで、「外周面」とは、板材の板面（本例では、基部５２の板面）に対して直交する面で、かつ、一周繋がって外側を向いている面である。

本例では、バーリング５８、６０の外周面５８ａ、６０ａは、図６、図７（Ａ）に示すように、基部５２の板面に対して直交する面で一周繋がっており、かつ、外側を向いている。このため、ＣＰＵ１１は、基部５２の板面に対して直交する面で、かつ、一周繋がって外側を向いている外周面５８ａ、６０ａが形成されていると判定する。

外周面が形成されている場合、ＣＰＵ１１は、円孔バーリングとしてバーリング５８と、長孔バーリングとしてバーリング６０とを認識する。

なお、要素としてリブの形状を認識するには、例えば、特開２０１８－１５６５０７号公報等に記載の技術を適用すればよい。

ＰＭＩを自動作成するときに、ＣＰＵ１１は、属性情報から、３次元形状データに関する３次元注記の種類を認識し、３次元形状データから、３次元注記を配置する向き及び位置を認識する。ＣＰＵ１１は、３次元注記の種類に応じて、属性情報が付与されたフェース又はエッジを正面から見た状態を表す正面ビュー、又は、側面から見た状態を表す側面ビューを選択する。

ＣＰＵ１１は、正面ビュー又は側面ビューが選択された場合に、製品又は部品における、属性情報が付与されたフェース又はエッジの位置関係を認識し、認識した位置関係に基づいて、属性情報に対応する３次元注記を配置する向き及び位置を認識する。

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０３で認識した認識結果に基づいて、３次元注記を、３次元形状データにおける、属性情報が付与されたフェース又はエッジの近傍で、かつ、製品又は部品に重ならない位置に配置し、本情報処理プログラム１５Ａによる一連の処理を終了する。

図８は、本実施形態に係る３次元注記７０が配置された３次元モデル７１の一例を示す正面図である。なお、３次元モデル７１は、部品の一例である。

図８に示すように、フェース及びエッジが有する属性情報から３次元注記７０の種類を認識し、３次元形状データとして表される３次元モデル７１の形状認識によって、３次元注記７０を配置する向き及び位置を認識し、これらの認識結果に基づいて、３次元注記７０を３次元モデル７１の適切な位置に配置する。

図９は、本実施形態に係るモデルビュー分類リスト７２の一例を示す図である。

図９に示すモデルビュー分類リスト７２では、３次元注記７０の種類毎に配置するビューが分類されている。３次元注記７０の種類には、例えば、データム（データムターゲットともいう。）、位置交差、ネジ穴・エンボス、及び幾何公差等が含まれる。図９の例では、”Ｄａｔｕｍ”がデータム、”Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｔｏｌｅ”が位置交差、”ＳｃｒｅｗＨｏｌｅ＿ＥｍｂｏｓｓＴｏｌｅ”がネジ穴・エンボス、”Ｔｏｌｅ”が幾何公差をそれぞれ表している。図９の”ＴｏｌｅＢＣ＋”（作業）が選択されると、一例として、図１０に示す３次元モデル７１が表示される。

図１０は、本実施形態に係る３次元注記７０が配置された３次元モデル７１の別の例を示す正面図である。

図１０に示すように、３次元注記７０の種類によって、属性情報が付与されたフェース及びエッジの正面からのビューか、あるいは、側面からのビューかが判定される。そして、３次元モデル７１を形状認識することで、属性情報が付与されたフェース又はエッジが３次元モデルのどこにあるかを特定し、３次元注記７０を、フェース又はエッジの近傍で、かつ、３次元モデル７１に重ならない位置に配置する。

次に、図１１～図１２を参照して、３次元注記の一例としてデータムを作成する方法の例について説明する。

図１１及び図１２は、本実施形態に係るデータム作成方法の説明に供する図である。

図１１に示すフェースプロパティ７３では、フェースに付いている属性の値が示されている。図１１の例では、３次元モデル７１のフェース７４にデータムＡ面の属性が付与されている。データムは、データムの対象となるフェース（属性が付与されているフェース）が正面から見えるビュー、つまり、対象となるフェースの法線方向からのビューを選択する。

図１２に示すモデルビュー分類リスト７２では、データム系（Ｄａｔｕｍ＿ＯＯ）のＢＣ平面の＋方向のビューである”Ｄａｔｕｍ＿ＢＣ＋”（作業）が選択されている。この”Ｄａｔｕｍ＿ＢＣ＋”（作業）に対して、フェース７４に付与された属性情報からデータム番号を取得し、３次元モデル７１の形状認識によりデータムの径及びデータム基準からの寸法を取得する。データム属性が付与されたフェース７４に識別可能なように例えば斜線を形成する。

次に、図１３を参照して、３次元注記の別の例として外形寸法を作成する方法の例について説明する。

図１３は、本実施形態に係る外形寸法作成方法の説明に供する図である。

図１３に示すモデルビュー分類リスト７２では、公差系（Ｔｏｌｅ＿ＯＯ）のビューである”Ｔｏｌｅ＿ＡＢ＋”（作業）が選択されている。３次元モデル７１の形状認識から、データムＡ方向の外形寸法、データムＢ方向の外形寸法、及びデータムＣ方向の外形寸法を取得し、それぞれの外形寸法が正面から見ることができるビューを認識して配置する。図１３の例では、データムＡ方向及びデータムＢ方向のそれぞれの寸法が正面から見ることができるようにするため、ＡＢ平面に外形寸法を作成する。なお、データムＣ方向の寸法は、ＡＣ平面に外形寸法を作成する。＋／－の判定は、既に作成されているビュー方向があれば、既に作成されているビュー方向の＋／－を優先させる。外形寸法（楕円で囲んだ寸法）は、３次元モデル７１に重ならないよう、３次元モデル７１のエッジから外側にオフセットした位置に配置する。

次に、図１４～図１５を参照して、３次元注記の一例として輪郭度を作成する方法の例について説明する。

図１４及び図１５は、本実施形態に係る輪郭度作成方法の説明に供する図である。

図１４に示すフェースプロパティ７３では、フェースに付いている属性の値が示されている。図１４の例では、３次元モデル７５のフェース７６に輪郭度（幾何公差）の属性が付与されている。輪郭度は、輪郭度の対象となるフェース（属性が付与されているフェース）が側面から見えるビューを選択する。

図１５に示すモデルビュー分類リスト７２では、データム系（Ｄａｔｕｍ＿ＯＯ）のＡＢ平面の＋方向のビューである”Ｄａｔｕｍ＿ＡＢ＋”（作業）が選択されている。この”Ｄａｔｕｍ＿ＡＢ＋”（作業）に対して、フェース７６に付与された属性情報から輪郭度を取得する。輪郭度は、フェース７６が側面から見えるビューに配置する。輪郭度は、３次元モデル７５に重ならないよう、３次元モデル７５のエッジから外側にオフセットした位置に配置する。

次に、図１６～図２０を参照して、３次元注記の一例であるデータムを適用した場合のＰＭＩ配置アルゴリズムについて具体的に説明する。

図１６は、本実施形態に係るＰＭＩ配置アルゴリズムのビュー定義方法の説明に供する図である。

図１６に示すように、データム平面Ａ、データム平面Ｂ、及びデータム平面Ｃを定義する。データムの属性によりビューが定義される。図１６の例では、以下の６つのビューに分類される。

ｖ１：データム平面Ａを＋方向から見たビュー
ｖ２：データム平面Ａを－方向から見たビュー
ｖ３：データム平面Ｂを＋方向から見たビュー
ｖ４：データム平面Ｂを－方向から見たビュー
ｖ５：データム平面Ｃを＋方向から見たビュー
ｖ６：データム平面Ｃを－方向から見たビュー

図１７は、本実施形態に係る３次元モデル７１のデータム平面Ａを＋方向から見たビューの一例を示す正面図である。つまり、図１７の例は、ビューｖ１を示している。

ＰＭＩ配置アルゴリズムの処理１では、ＣＰＵ１１が、一例として、図１８（Ａ）～図１８（Ｄ）に示すように、属性を認識する。

図１８（Ａ）は、１つの平面で成り立つデータムの一例を示す図である。また、図１８（Ｂ）は、２つの平面で成り立つデータムの一例を示す図である。また、図１８（Ｃ）は、１つの円筒面で成り立つデータムの一例を示す図である。また、図１８（Ｄ）は、複数のデータムを有する３次元モデル７１の一例を示す正面図である。

ＣＰＵ１１は、データムの属性を有するフェースを認識する。そして、ＣＰＵ１１は、図１８（Ａ）に示すように、１つの平面で成り立つデータムを認識する。図１８（Ａ）の例では、図１８（Ｄ）に示すデータムＡ１を認識する。図１８（Ｄ）に示すデータムＡ２～データムＡ４も同様である。また、ＣＰＵ１１は、図１８（Ｂ）に示すように、２つの平面で成り立つデータムを認識する。図１８（Ｂ）の例では、図１８(Ｄ)に示すデータムＢ２を認識する。また、ＣＰＵ１１は、図１８（Ｃ）に示すように、１つの円筒面で成り立つデータムを認識する。図１８（Ｃ）の例では、図１８（Ｄ）に示すデータムＢ１Ｃ１を認識する。

次に、ＰＭＩ配置アルゴリズムの処理２では、ＣＰＵ１１が、上記処理１で認識した属性に基づいて、上記ビューｖ１～ｖ６の中から３次元注記を配置するビューを選択する。

図１９は、本実施形態に係るビュー選択方法の説明に供する図である。

ＣＰＵ１１は、図１８（Ａ）に示す１つの平面の場合、図１９において、法線方向がビュー＋ｚ方向とするビューを、上記ビューｖ１～ｖ６の中から選択する。また、ＣＰＵ１１は、図１８（Ｂ）に示す２つの平面の場合、図１９において、２つの法線方向と直交するベクトル４つのうち、形状が認識できるビューを、上記ビューｖ１～ｖ６の中から探索する。２つのビューが該当する場合、データム平面を＋方向から見たビューを優先的に選択する。但し、＋方向からのビューにすると該当箇所が見えない場合は、－方向からのビューを選択する。また、ＣＰＵ１１は、図１８（Ｃ）に示す１つの円筒面の場合、図１９において、円筒面の軸方向がビュー＋ｚ方向となるビューを、上記ビューｖ１～ｖ６の中から探索する。２つのビューが該当する場合、データム平面を＋方向から見たビューを優先的に選択する。但し、＋方向からのビューにすると該当箇所が見えない場合は、－方向からのビューを選択する。

次に、ＰＭＩ配置アルゴリズムの処理３では、ＣＰＵ１１が、上記処理２で選択したビューに基づいて、３次元注記の一例であるデータムを、３次元モデル７１のフェース又はエッジの近傍で、かつ、３次元モデル７１に重ならない位置に配置する。

図２０は、本実施形態に係るデータム配置方法の説明に供する図である。図２０の下図は、図２０の上図に示す３次元モデル７１のＸ部を拡大した図である。

ＣＰＵ１１は、図２０に示すように、３次元モデル７１の中心を通り垂直方向に延びる垂直線と、３次元モデル７１の中心を通り水平方向に延びる水平線とによって、３次元モデル７１を４つの領域に分割する。

ＣＰＵ１１は、例えば、データムＡ１のターゲットを配置する場合、対象となるデータム平面Ａ１の３次元モデル７１における位置関係を認識する。なお、距離Ｄ１は、３次元モデル７１の中心から３次元モデル７１のエッジまでの距離を示す。距離Ｄ２は、対象のデータム平面Ａ１（中心）から３次元モデル７１のエッジまでの距離を示す。図２０の例では、データム平面Ａ１は、３次元モデル７１の中心よりも右側で、かつ、下側に位置すると認識される。

ＣＰＵ１１は、データム平面Ａ１が３次元モデル７１のどちらのエッジに近いかを認識する。図２０の例では、データム平面Ａ１は、３次元モデル７１の下側のエッジに近いと認識される。

ＣＰＵ１１は、データム（図２０の例では、φ１０／Ａ１）を、データム平面Ａ１の中心から、垂直方向に（距離Ｄ２＋距離Ｄ３）離し、水平方向に距離Ｄ４離した位置に配置する。なお、距離Ｄ３は垂直方向におけるオフセット距離を示し、距離Ｄ４は水平方向におけるオフセット距離を示す。距離Ｄ３、Ｄ４は、データムが３次元モデル７１に重ならないように、予め設定された値である。

次に、図２１を参照して、３次元注記の一例である寸法を適用した場合のＰＭＩ配置アルゴリズムについて具体的に説明する。

まず、寸法を適用した場合のＰＭＩ配置アルゴリズムの処理４及び処理５では、上述のデータムを適用した場合のＰＭＩ配置アルゴリズムの処理１及び処理２と同様の処理を行い、属性を認識し（処理４）、配置するビューを選択する（処理５）。

次に、ＰＭＩ配置アルゴリズムの処理６では、ＣＰＵ１１が、上記処理５で選択したビューに基づいて、３次元注記の一例である寸法を、３次元モデル７１のフェース又はエッジの近傍で、かつ、３次元モデル７１に重ならない位置に配置する。

図２１は、本実施形態に係る寸法配置方法の説明に供する図である。図２１の下図は、図２１の上図に示す３次元モデル７１のＹ部を拡大した図である。

ＣＰＵ１１は、図２１に示すように、３次元モデル７１の中心を通り垂直方向に延びる垂直線によって、３次元モデル７１を２つの領域に分割する。

ＣＰＵ１１は、例えば、垂直方向の寸法を配置する場合、対象となるフェース（図２１の例では、データム平面Ａ３）の３次元モデル７１における位置関係を認識する。図２１の例では、データム平面Ａ３は、３次元モデル７１の中心よりも右側に位置すると認識される。

ＣＰＵ１１は、垂直方向の寸法（図２１の例では、「６５」）を、３次元モデル７１の端部から水平方向にオフセットした位置に配置する。なお、オフセット距離は、寸法が３次元モデル７１及び他の３次元注記に重ならないように、予め設定された値である。

このように本実施形態によれば、３次元形状データの面又は端部に付与された属性情報から、３次元形状データに関する３次元注記の種類を認識し、３次元形状データから、３次元注記を配置する向き及び位置を認識し、３次元注記の種類、並びに、３次元注記を配置する向き及び位置に応じて、３次元注記が３次元形状データに配置される。これにより、ユーザが３次元注記を手動で配置する場合と比較して、３次元注記を配置する工数が低減される。

なお、上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えば、ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ： Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

以上、実施形態に係る情報処理装置を例示して説明した。実施形態は、情報処理装置が備える各部の機能をコンピュータに実行させるためのプログラムの形態としてもよい。実施形態は、これらのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体の形態としてもよい。

その他、上記実施形態で説明した情報処理装置の構成は、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更してもよい。

また、上記実施形態で説明したプログラムの処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

また、上記実施形態では、プログラムを実行することにより、実施形態に係る処理がコンピュータを利用してソフトウェア構成により実現される場合について説明したが、これに限らない。実施形態は、例えば、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現してもよい。

１０ 情報処理装置
１１ ＣＰＵ
１１Ａ 取得部
１１Ｂ 作成部
１１Ｃ 配置部
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ Ｉ／Ｏ
１５ 記憶部
１５Ａ 情報処理プログラム
１６ 表示部
１７ 操作部
１８ 通信部
３０ 部品
３１ 上面
３２ 壁面
３３ 下面
３４ 上端部
３５ 下端部
５０ ブラケット
５８、６０ バーリング
７０ ３次元注記
７１、７５ ３次元モデル
７２ モデルビュー分類リスト
７３ フェースプロパティ
７４、７６ フェース

Claims (8)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   製品又は前記製品を構成する部品の３次元形状データ、及び、前記３次元形状データを構成する面及び端部の各々に付与された属性情報を取得し、
   前記属性情報から、前記３次元形状データに関する３次元注記の種類を認識し、前記３次元形状データから、前記３次元注記を配置する向き及び位置を認識し、
   前記３次元注記の種類、並びに、前記３次元注記を配置する向き及び位置に応じて、前記３次元注記を前記３次元形状データに配置する
   情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、前記３次元注記の種類に応じて、前記属性情報が付与された面又は端部を正面から見た状態を表す正面ビュー、又は、側面から見た状態を表す側面ビューを選択する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、前記正面ビュー又は前記側面ビューが選択された場合に、前記製品又は前記部品における、前記属性情報が付与された面又は端部の位置関係を認識し、認識した位置関係に基づいて、前記属性情報に対応する前記３次元注記を配置する向き及び位置を認識し、前記３次元注記を、前記属性情報が付与された面又は端部の近傍で、かつ、前記製品又は前記部品に重ならない位置に配置する
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記３次元注記は、基準となるデータムが指定された幾何公差を含み、
   前記プロセッサは、前記正面ビュー及び前記側面ビューのうち、前記データムとして指定された面が正面から見えるビューを選択する
   請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記３次元注記は、寸法を含み、
   前記プロセッサは、前記正面ビュー及び前記側面ビューのうち、前記寸法が正面から見えるビューを選択する
   請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
6. 前記プロセッサは、前記３次元形状データ及び前記属性情報から、前記３次元注記を作成する
   請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記３次元注記は、寸法、幾何公差、及び注記の少なくとも１つを含み、
   前記プロセッサは、前記寸法を、前記３次元形状データを形状認識することにより取得し、前記幾何公差及び前記注記を、前記属性情報から取得する
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 製品又は前記製品を構成する部品の３次元形状データ、及び、前記３次元形状データを構成する面及び端部の各々に付与された属性情報を取得し、
   前記属性情報から、前記３次元形状データに関する３次元注記の種類を認識し、前記３次元形状データから、前記３次元注記を配置する向き及び位置を認識し、
   前記３次元注記の種類、並びに、前記３次元注記を配置する向き及び位置に応じて、前記３次元注記を前記３次元形状データに配置することを、
   コンピュータに実行させるための情報処理プログラム。

Images