JP2003148690A

JP2003148690A - 燃料ガス自動充填システム

Info

Publication number: JP2003148690A
Application number: JP2001344367A
Authority: JP
Inventors: Takayasu Enomoto; 貴保榎本; Tsukasa Saito; 司斎藤; Hiroyuki Oikawa; 裕幸及川; Mitsuaki Ikuwa; 光朗生和
Original assignee: High Pressure Gas Safety Institute of Japan
Current assignee: High Pressure Gas Safety Institute of Japan
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2001-11-09
Publication date: 2003-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】バルク供給の充填作業効率を改善でき、また
その作業をより安全に行うことができるようにする。【解決手段】この発明の燃料ガス自動充填システム
は、燃料ガスを充填設備から貯蔵設備に自動的に充填す
るシステムであり、充填設備１に設けられ、貯蔵設備２
に燃料ガスを送り出し充填する燃料ガス送出手段１Ａ
と、貯蔵設備２内に充填された燃料ガスの液面高さを検
出するとともに、その液面高さを用いて液量を算出する
液量検出手段２Ａと、充填設備１から貯蔵設備２に燃料
ガスを充填するその充填速度を液量検出手段２Ａからの
情報に基づいて変更する充填速度制御手段１Ｂと、を備
えることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、燃料ガスを充填
設備から貯蔵設備に自動的に充填する燃料ガス自動充填
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、一般住宅、集合住宅、レストラン
等の敷地に設置された貯蔵設備（バルク貯槽やバルク容
器）に、充填設備（バルクローリ）からホースを接続
し、直接ＬＰガスを充填するようにしたバルク供給が、
普及しつつある。

【０００３】このバルク供給においては、貯蔵設備側に
いる作業者が送信装置（リモートコントローラ）を用い
て充填設備側の受信装置にスタート信号を送信すること
により、受信装置がポンプに駆動を指令して、充填設備
から貯蔵設備にＬＰガスの充填を開始する。そして、液
面計指示値が８５％を越えない内に、作業者が送信装置
を用いて停止信号を充填設備側の受信装置に送信するこ
とにより充填を停止している。なお、液面計指示値が８
５％に達すると過充填防止装置が作動するようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のバ
ルク供給においては、ＬＰガスの充填作業中に作業者は
常時液面計を監視しているため作業効率が悪く、またヒ
ューマンエラーにより液面計指示値が８５％に達してし
まうこともあり、その場合は過充填防止装置が作動しポ
ンプへの過大な負荷を生ずることがあり、安全上問題が
あった。また、従来のバルク供給では、充填速度が一定
であるため、充填初期には急激な充填となり、また充填
完了時には急激な停止となる場合もあり、この点からも
安全上問題を有していた。

【０００５】この発明は上記に鑑み提案されたもので、
バルク供給の充填作業効率を改善でき、またその作業を
より安全に行うことができる燃料ガス自動充填システム
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、燃料ガスを充填設備から
貯蔵設備に自動的に充填する燃料ガス自動充填システム
において、上記充填設備に設けられ、貯蔵設備に燃料ガ
スを送り出し充填する燃料ガス送出手段と、上記貯蔵設
備内に充填された燃料ガスの液面高さを検出するととも
に、その液面高さを用いて液量を算出する液量検出手段
と、上記充填設備から貯蔵設備に燃料ガスを充填するそ
の充填速度を液量検出手段からの情報に基づいて変更す
る充填速度制御手段と、を備えることを特徴としてい
る。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、上記した
請求項１に記載の発明の構成に加えて、上記充填速度制
御手段は、燃料ガスの充填を、充填開始段階は低速で、
第１の設定液量までは高速で、第１の設定液量から第２
の設定液量までは低速で行い、第２の設定液量で充填を
停止する、ことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【０００９】図１はこの発明の燃料ガス自動充填システ
ムの構成を示すブロック図である。図において、この発
明の燃料ガス自動充填システムは、燃料ガスを充填設備
１から貯蔵設備２に自動的に充填するシステムであり、
充填設備１に設けられ、貯蔵設備２に燃料ガスを送り出
し充填する燃料ガス送出手段１Ａと、貯蔵設備２内に充
填された燃料ガスの液面高さを検出するとともに、その
液面高さを用いて液量を算出する液量検出手段２Ａと、
充填設備１から貯蔵設備２に燃料ガスを充填するその充
填速度を液量検出手段２Ａからの情報に基づいて変更す
る充填速度制御手段１Ｂと、を備えている。

【００１０】なお、図１では液量検出手段２Ａを貯蔵設
備２に設けるようにしたが、液量検出手段２Ａの機能の
うち液面高さ検出だけを貯蔵設備２において行い、その
液面高さを用いて液量を算出する機能を充填設備側で行
うように構成してもよい。

【００１１】次に、より具体的な構成例について図２〜
図９を用いて説明する。

【００１２】図２はこの発明の燃料ガス自動充填システ
ムのより具体的な構成例を示す図である。図において、
燃料ガス自動充填システムはバルクローリ（充填設備）
１０とバルク貯槽（貯蔵設備）２０とで構成されてい
る。

【００１３】バルクローリ１０には、ＬＰガスが充填さ
れているタンク１９が搭載され、またＬＰガスを送り出
すポンプ１１、ホース１２、ＬＰガスの充填量を計測す
る質量流量計１３および受信装置１４が搭載されてい
る。この受信装置１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等か
らなるマイコンを内蔵している。

【００１４】一方、バルク貯槽２０は、一般住宅、集合
住宅、レストラン等の敷地に設置されており、液面計２
１を備えている。また、作業者は充填作業に取り掛かる
前に送信装置（リモートコントローラ）２２をこのバル
ク貯槽２０に取り付ける。液面計２１は、バルク貯槽２
０内に充填されたＬＰガスの液面高さを検出するととも
に、内蔵マイコンによって演算を行い、その液面高さか
ら、現在の槽内液量の槽内全容積に対する割合である液
量割合Ａ（％）、および現在の槽内液の容積Ｂ（Ｌ（リ
ットル））を算出する。

【００１５】図３は送信装置の操作盤を示す図である。
送信装置２２は、上記の受信装置１４と同様にマイコン
を内蔵しており、受信装置１４に無線で指令信号を送信
可能となっている。また、この送信装置２２は、液面計
２１にコネクタを介して接続されるようになっている。
送信装置２２の操作盤２２０には、その上部に、現在の
槽内液量の槽内全容積に対する割合を示す液量割合Ａを
表示する液量表示部２２１、および目標充填量を表示す
る目標充填量表示部２２２が設けられ、また、電源ボタ
ン２２３、スタートボタン２２４、停止ボタン２２５、
低速ボタン２２６、および追加ボタン２２７が設けら
れ、さらにテンキー２２８、エンターキー２２９が設け
られている。

【００１６】このような構成の燃料ガス自動充填システ
ムにおいて、バルクローリ１０からバルク貯槽２０にＬ
Ｐガスを充填する場合は、先ずホース１２がバルク貯槽
２０に連結される。その後作業者が送信装置２２の電源
ボタン２２３を押下すると、この電源ボタン押下に応じ
て、送信装置２２は液面計２１に要求電文を送信する。
このとき、液面計２１からは、現在の液量割合Ａ、およ
び現在の液容積Ｂが返信されてくるので、この液量割合
Ａおよび液容積Ｂを受信装置１４に送信する。

【００１７】そして、送信装置２２は、この液量割合Ａ
および液容積Ｂから、目標充填容積（Ｌ）、目標充填量
（ｋｇ）、および７０％時充填容積（Ｌ）を次式（１）
（２）（３）に従って算出する。ここで、７０％時充填
容積とは、液量割合Ａが現在の液量割合Ａから７０％に
達するまでに要するＬＰガスの充填容積であり、この７
０％に達した時点で充填速度を高速から低速に切り替え
るように構成されている。また、ここではバルク貯槽全
容積の８０％を目標としてＬＰガスを充填するものとす
る。

【００１８】目標充填容積（Ｌ）＝｛（８０−Ａ）／Ａ｝×Ｂ・・・・（１）目標充填量（ｋｇ）＝｛目標充填容積（Ｌ）｝×０．５０８ここで、０．５０８：１５℃の液密度（ｋｇ／Ｌ）・・・・・・（２）なお、上記式（２）で得られる目標充填量は目安であ
り、実際の目標充填量の算出は、後述するように受信装
置１４側において液温から液密度を算出して高精度に行
う。７０％時充填容積＝｛（７０−Ａ）／Ａ｝×Ｂ・・・・・・（３）

【００１９】次に、液量割合Ａが１５％以下の場合につ
いて説明する。送信装置２２は、液量割合Ａが１５％以
下（例えば新たに設置されたバルク貯槽２０に最初の充
填を行う場合）であれば、液量表示部２２１および目標
充填量表示部２２２に「マニュアル」と表示し、ＬＰガ
ス充填が手動運転でなされる旨を知らせる。この手動運
転モードにおいて、送信装置２２のスタートボタン２２
４が押下されると、そのスタート信号は受信装置１４に
送信され、受信装置１４ではスタート信号を受けてポン
プ１１を駆動し、通常の充填速度でＬＰガスの充填を行
う。また、低速ボタン２２６が押下されると、その低速
信号は受信装置１４に送信され、受信装置１４では低速
信号を受けてポンプ１１を低速で駆動し、低速でＬＰガ
スの充填を行う。また、追加ボタン２２７が押下される
と、その追加信号は受信装置１４に送信され、受信装置
１４では追加信号を受けて、追加ボタン２２７が押下さ
れ続けている間にわたってポンプ１１を駆動し、ＬＰガ
スの充填を行う。さらに、停止ボタン２２５が押下され
ると、その停止信号は受信装置１４に送信され、受信装
置１４では停止信号を受けてポンプ１１の駆動を停止す
る。

【００２０】このように、送信装置２２の電源ボタン２
２３が押下された時点で、液量割合Ａが１５％以下であ
れば手動運転モードとなり、１５％以上であれば後述す
るように自動運転モードとなる。手動運転モードでは、
手動による充填で液量割合Ａが１５％を越えても、送信
装置２２の電源がオフとなるまではそのまま手動運転モ
ードが継続され、電源オフ後再度電源オンとなった時点
で液量割合Ａが１５％を越えているとき自動運転モード
に移行する。また、手動運転モードで液量割合Ａが８５
％に達すると、過充填防止装置（図示省略）が作動し、
強制的にポンプ１１の駆動を停止する。

【００２１】次に、液量割合Ａが１５％以上で７０％以
下の場合について説明する。送信装置２２は、液量割合
Ａが１５％以上で７０％以下であれば、液量表示部２２
１に現在の液量割合Ａを表示し、目標充填量表示部２２
２に目標充填量を目安として表示するとともに、受信装
置１４に目標充填容積および７０％時充填容積を送信す
る。

【００２２】一方、受信装置１４は、送信装置２２から
送信されてきた液量割合Ａおよび液容積Ｂから、目標充
填容積（Ｌ）および７０％時充填容積（Ｌ）を上記の式
（１）（３）に従って算出し、これらの受信装置１４側
で得られた目標充填容積、７０％時充填容積と、送信装
置２２から送信されてきている目標充填容積、７０％時
充填容積とをそれぞれ比較し、ずれがなければＬＰガス
自動充填を許可し、ずれがあればＬＰガス自動充填を禁
止する。送信装置２２と受信装置１４とでは、同一デー
タに基づいて同一の式を用いて目標充填容積および７０
％時充填容積を求めているので、本来ならば互いに一致
するものであるが、例えば送信装置２２から受信装置１
４への無線送信に際し電波障害等があれば一致しないこ
ともあり、安全を期すためにこのような双方間でのずれ
の有無確認を行っている。

【００２３】また受信装置１４では、予めタンク１９内
のＬＰガスの液温度を質量流量計１３に内蔵されている
温度計から取得し、その液温度に基づいて、次式（４）
を用いて液密度ρｓを高精度に算出している。

【数１】そして、受信装置１４は、この液密度ρｓ、および受信
装置１４が算出した目標充填容積、７０％時充填容積を
用いて、次式（５）（６）に従い目標充填量および７０
％時充填量を算出する。

【００２４】目標充填量（ｋｇ）＝｛目標充填容積（Ｌ）｝×液密度ρｓ・・・（５）７０％時充填量（ｋｇ）＝｛７０％時充填容積（Ｌ）｝×液密度ρｓ・・・・・・（６）

【００２５】続いて、スタート信号を送信装置２２から
受信すると、本発明に係るＬＰガス充填制御を行う。す
なわち、受信装置１４は、送信装置２２を介して液面計
２１が検出した液量割合Ａおよび槽内液の容積Ｂの各デ
ータを所定時間（例えば１０秒）毎に受け取り、そのデ
ータに基づいてポンプ１１の駆動を制御し、図４に示す
ように、充填開始段階であるスタートしてからｔ１時間
経過までは低速でＬＰガスの充填を行い、ｔ１時間経過
後、ポンプ１１を高速運転に切り替え、高速でのＬＰガ
ス充填を行う。その後、液量割合Ａが第１の設定液量で
ある７０％に到達しそれに応じて送信装置２２から低速
信号が送信されてきた時点、あるいは質量流量計１３か
ら取得したＬＰガス充填液量が７０％充填量に到達した
時点の何れか早い方で再度低速に切り替える。そして、
液量割合Ａが第２の設定液量である８０％に到達しそれ
に応じて送信装置２２から停止信号が送信されてきた時
点、あるいは質量流量計１３から取得したＬＰガス充填
液量が目標充填量に到達した時点の何れか早い方でポン
プ駆動を停止し充填を停止する。

【００２６】次に、液量割合Ａが７０％以上で８０％以
下の場合について説明する。送信装置２２は、液量割合
Ａが７０％以上で８０％以下であれば、液量表示部２２
１に現在の液量割合Ａを表示し、目標充填量表示部２２
２に目標充填量を表示するとともに、受信装置１４に目
標充填容積を送信する。

【００２７】一方、受信装置１４は、送信装置２２から
送信されてきた液量割合Ａおよび液容積Ｂから、目標充
填容積（Ｌ）を上記の式（１）に従って算出し、この受
信装置１４側で得られた目標充填容積と、送信装置２２
から送信されてきている目標充填容積とを比較し、ずれ
がなければＬＰガス自動充填を許可し、ずれがあればＬ
Ｐガス自動充填を禁止する。

【００２８】また受信装置１４では、上記した液量割合
Ａが１５％以上で７０％以下の場合と同様にして、液密
度ρｓ、および受信装置１４が算出した目標充填容積を
用いて、上記の式（５）に従い目標充填量を算出する。

【００２９】続いて、スタート信号を送信装置２２から
受信すると、ポンプ１１を低速駆動して低速でのＬＰガ
ス充填を行い、その後液量割合Ａが第２の設定液量であ
る８０％に達しそれに応じて送信装置２２から停止信号
が送信されてきた時点、あるいは質量流量計１３から取
得したＬＰガス充填液量が目標充填量に到達した時点の
何れか早い方で充填を停止する。

【００３０】液量割合Ａが８０％以上であれば、受信装
置１４はポンプ駆動を禁止し、ＬＰガスの充填が一切な
されないようにする。

【００３１】次に、上記したＬＰガス充填制御をフロー
チャートを用いて説明する。

【００３２】図５および図６は送信装置が実行する制御
のフローチャートである。このフローチャートは送信装
置２２の電源ボタン２２３を押下し電源オンとなったと
き始動する。先ずステップＳ１において、送信装置２２
は液面計２１から現在の液量割合Ａ、液容積Ｂを取得
し、次のステップＳ２に進む。

【００３３】ステップＳ２では、液量割合Ａ、液容積Ｂ
を受信装置１４に送信し、その後ステップＳ３に進む。

【００３４】ステップＳ３では液量割合Ａ、液容積Ｂか
ら目標充填容積、目標充填量、７０％時充填容積を算出
し、次のステップＳ４に進む。

【００３５】ステップＳ４では、液量割合Ａが１５％以
下であるかどうかの判別を行い、１５％以下であればス
テップＳ５に進み、１５％以上であればステップＳ６に
分岐する。

【００３６】ステップＳ５では、液量表示部２２１およ
び目標充填量表示部２２２に「マニュアル」と表示し、
その後ステップＳ１１に進む。

【００３７】ステップＳ６では、液量割合Ａが１５％以
上で８０％以下であるか否かの判別を行い、そうであれ
ばステップＳ７に進み、液量割合Ａが８０％以上であれ
ばステップＳ９に分岐してステップＳ９に進む。

【００３８】ステップＳ７では液量表示部２２１に現在
の液量割合Ａを表示し、目標充填量表示部２２２に目標
充填量を目安として表示し、その後ステップＳ８に進
む。

【００３９】ステップＳ８では、受信装置１４に目標充
填容積および７０％時充填容積を送信し、ステップＳ１
１に進む。

【００４０】ステップＳ９では、ＬＰガス充填が不要で
あるため目標充填量表示部２２２に「０」を表示し、次
のステップＳ１０ではスタートボタン等のロックを行
い、その後ステップＳ１１に進む。

【００４１】ステップＳ１１では、スタートボタン２２
４、停止ボタン２２５、低速ボタン２２６等の各種ボタ
ンが押下されたか否かの判別を行い、押下されていれば
次のステップＳ１２に進み、押下されていなければステ
ップＳ１３にスキップする。

【００４２】ステップＳ１２では押下されたボタンに対
応する信号（例えば低速ボタン２２６が押下されれば低
速信号）を受信装置１４に送信し、その後ステップＳ１
３に進む。

【００４３】ステップＳ１３では、所定時間（例えば１
０秒）が経過したか否かの判別を行い、所定時間が経過
してれば次のステップＳ１４に進み、所定時間が経過し
ていなければステップＳ１１に戻る。

【００４４】ステップＳ１４では、今回の液量割合Ａを
液面計２１から取得し、その後ステップＳ１４にステッ
プＳ１５に進む。

【００４５】ステップＳ１５では、今回の液量割合Ａが
７０％に到達したか否かの判別を行い、７０％に到達で
あれば次のステップＳ１６に進み、そうでなければステ
ップＳ１７にスキップする。

【００４６】ステップＳ１６では、受信装置１４に低速
信号を送信し、その後ステップＳ１７に進む。

【００４７】ステップＳ１７では、今回の液量割合Ａが
８０％に到達したか否かの判別を行い、８０％に到達で
あれば次のステップＳ１８に進み、そうでなければステ
ップＳ１９にスキップする。

【００４８】ステップＳ１８では、受信装置１４に停止
信号を送信し、その後ステップＳ１９に進む。

【００４９】ステップＳ１９では、今回の液量割合Ａ
と、前回の液量割合Ａとを比較し、変化がないという判
定が３回連続してなされた場合、充填設備１０側のポン
プ１１は既に停止しているとみなして、そのままこのフ
ローチャートを終了し、受信装置１４との交信も終了さ
せる。

【００５０】図７、図８および図９は受信装置が実行す
る制御のフローチャートである。このフローチャートは
受信装置１４の電源オンとなったとき始動する。先ずス
テップＳ３１において、受信装置１４は質量流量計１３
に内蔵の温度計あるいはタンク１９内の温度計が検出し
たＬＰガスの液温度を取得し、次のステップＳ３１に進
む。

【００５１】ステップＳ３２では、液温度を用いて液密
度ρｓを算出し、次のステップＳ３３に進む。

【００５２】ステップＳ３３では、送信装置２２から現
在の液量割合Ａおよび液容積Ｂを受信し、次のステップ
Ｓ３４に進む。

【００５３】ステップＳ３４では、現在の液量割合Ａが
１５％以下であるか否かの判別を行い、１５％以下であ
れば次のステップＳ３５に進み、１５％以上であればス
テップＳ３６に分岐する。

【００５４】ステップＳ３５では、例えば新たに設置さ
れたバルク貯槽２０に最初の充填を行う場合であるの
で、マニュアル運転で初期充填を行い、スタート信号
受信でポンプ１１を起動し、停止信号でポンプ１１を
停止し、低速信号受信でポンプ１１の低速運転を行
い、その後電源オフに応じてこのフローチャートを終了
する。

【００５５】ステップＳ３６では、液量割合Ａが１５％
以上で７０％以下であるか否かの判別を行い、そうであ
れば次のステップＳ３７に進み、そうでなければステッ
プＳ４９に分岐する。

【００５６】ステップＳ３７では、送信装置２２から送
信されてきた液量割合Ａおよび液容積Ｂから、目標充填
容積（Ｌ）および７０％時充填容積（Ｌ）を算出し、次
のステップＳ３８に進む。

【００５７】ステップＳ３８では、ステップＳ３７で求
めた目標充填容積、７０％時充填容積と、送信装置２２
から送信されてきている目標充填容積、７０％時充填容
積とをそれぞれ比較し、その後ステップＳ３９に進む。

【００５８】ステップＳ３９では、ステップＳ３８での
比較の結果、ずれがあるか否かの判別を行い、ずれがな
ければ次のステップＳ４０に進み、ずれがあれば次のス
テップＳ４２に進む。

【００５９】ステップＳ４２では、送信装置２２と受信
装置１４とでデータのデータのずれがあり、送信状況等
に問題があるとして、ポンプ１１の駆動を停止し、その
ままこのフローチャートを終了する。

【００６０】ステップＳ４０では、算出して得られた液
密度ρｓを用いて目標充填量および７０％時充填量の算
出を行い、その後ステップＳ４１に進む。

【００６１】ステップＳ４１では、送信装置２２からス
タート信号を受信後、ポンプ１１の低速運転を行い、所
定の時間ｔ１の経過後ポンプ１１を高速運転に切り替
え、その後ステップＳ４３に進む。

【００６２】ステップＳ４３では、質量流量計１３が検
出したＬＰガス充填量が７０％時充填量に達しているか
否かの判別を行い、７０％時充填量に達していればステ
ップＳ４５にスキップし、そうでなければ次のステップ
Ｓ４４に進む。

【００６３】ステップＳ４４では、液量割合Ａが７０％
に到達しそれに応じて送信装置２２から低速信号が送信
されてきたか否かの判別を行い、低速信号が送られてき
ていれば次のステップＳ４５に進み、未だ送られてきて
いなければステップＳ４３に戻り、再度ステップＳ４
３、ステップＳ４４を実行する。

【００６４】ステップＳ４５では、ポンプ１１を低速運
転に切り替え、その後ステップＳ４６に進む。

【００６５】ステップＳ４６では、質量流量計１３が検
出したＬＰガス充填量が目標充填量に達しているか否か
の判別を行い、目標充填量に達していればステップＳ４
８にスキップし、そうでなければ次のステップＳ４７に
進む。

【００６６】ステップＳ４７では、液量割合Ａが目標の
８０％に到達しそれに応じて送信装置２２から停止信号
が送信されてきたか否かの判別を行い、停止信号が送ら
れてきていれば次のステップＳ４８に進み、未だ送られ
てきていなければステップＳ４６に戻り、再度ステップ
Ｓ４６、ステップＳ４７を実行する。

【００６７】ステップＳ４８では、ポンプ１１の駆動を
停止させ、その後このフローチャートを終了する。

【００６８】ステップＳ４９では、液量割合Ａが７０％
以上で８０％以下であるか否かの判別を行い、そうであ
れば次のステップＳ５０に進み、そうでなければステッ
プＳ５５に分岐する。

【００６９】ステップＳ５０では、送信装置２２から送
信されてきた液量割合Ａおよび液容積Ｂから、目標充填
容積を算出し、次のステップＳ５１に進む。

【００７０】ステップＳ５１では、ステップＳ５０で求
めた目標充填容積と、送信装置２２から送信されてきて
いる目標充填容積とを比較し、その後ステップＳ５２に
進む。

【００７１】ステップＳ５２では、ステップＳ５１での
比較の結果、ずれがあるか否かの判別を行い、ずれがな
ければ次のステップＳ５３に進み、ずれがあれば次のス
テップＳ５５に進む。

【００７２】ステップＳ５５では、送信装置２２と受信
装置１４とでデータのずれがあり、送信状況等に問題が
あるとして、ポンプ１１の駆動を停止し、そのままこの
フローチャートを終了する。

【００７３】ステップＳ５３では、算出して得られた液
密度ρｓを用いて目標充填量の算出を行い、その後ステ
ップＳ５４に進む。

【００７４】ステップＳ５４では、送信装置２２からス
タート信号を受信後、ポンプ１１の低速運転を行い、そ
の後ステップＳ４６以降を実行して、液量割合Ａを目標
の８０％に到達させる。

【００７５】以上述べたように、この発明の実施形態で
は、ＬＰガスの充填作業を、送信装置操作により自動的
に行うことができるので、液面計を監視しつつなされて
いた従来の充填作業に比べバルク供給の作業効率を大幅
に改善することができる。

【００７６】また、液量の監視を自動的に行うので、ヒ
ューマンエラーにより液量が制限を越え、ポンプ１１を
緊急に停止させるようなこともなく、作業を安全に行う
ことができる。

【００７７】また、充填の最初と最後は低速で行われる
ので、急激な充填開始や、急激な充填停止を防止でき、
充填を確実にかつ安全に行うことができる。

【００７８】また、目標充填容積および７０％時充填容
積の算出を送信装置２２と受信装置１４との双方で行
い、その値がずれていればＬＰガス充填を行わないよう
に構成したので、異常を確実に検出することができ、十
分な安全性を確保することができる。

【００７９】さらに、ＬＰガス充填の高速から低速への
切り替え判定、またＬＰガス充填の停止判定を、液量割
合Ａの情報と、質量流量計１３からの充填量情報との双
方に基づいて行うようにしたので、ＬＰガス充填の誤動
作を防止し、確実なものとすることができる。

【００８０】また、液量割合Ａが１５％以下のときは、
手動で充填し、１５％以上となったことで自動運転に切
り替えるようにしたので、例えば設置後最初の充填を手
動で徐々に行うことができ、この点においても安全性が
十分に確保されている。

【００８１】また、バルクローリ１０からバルク貯槽２
０にＬＰガスを充填するその充填速度を液量割合等に基
づいて変更させ、例えば充填開始段階は低速で、それ以
降７０％までは高速で、また７０％から８０％までは再
度低速で行い、目標の８０％で充填を停止するように構
成したので、中間ゾーンの高速運転での速度を高く設定
することでバルク供給の作業効率を向上させることがで
きる。その場合でも、充填開始段階と充填終了段階では
低速で充填するので、安全性を十分に確保することがで
きる。

【００８２】なお、上記の説明では、高速から低速への
切り替えを７０％で行い、また目標の液量割合を８０％
に設定したが、この７０％、８０％の設定は任意の値に
変更させることができ、バルク貯槽の大きさ等に応じて
適当な値に設定すればよい。そして、この設定変更は、
例えば送信装置２２の操作盤に設けたテンキー２２８を
用いて表示部２２１に表示させ、エンターキー２２９で
その設定を確定させるようにして行うことができる。

【００８３】また、ＬＰガス充填の制御を液量割合等に
基づいて行うようにしたが、液面高さに基づいて制御す
るように構成してもよい。

【００８４】さらに、送信装置２２と液面計２１とをコ
ネクタで接続するようにしたが、双方を赤外線等で接続
するように構成してもよい。

【００８５】また、送信装置２２と受信装置１４との間
を無線で交信させるようにしたが、これを有線で接続し
て情報の授受を行わせるように構成してもよい。

【００８６】また、送信装置２２の構成と受信装置１４
の構成とはこの実施形態で述べた例に限定されることな
く、例えば送信装置２２の機能を受信装置１４側に持た
せたり、受信装置１４側の機能を送信装置２２側に持た
せたり、適宜変更させることができる。

【００８７】また、上記の説明ではバルク貯槽２０にＬ
Ｐガスを充填する場合に本発明を適用するようにした
が、ＬＰガスだけでなく、その他の燃料ガス、例えば天
然ガス、都市ガス、アセチレン等の工業用ガス、燃料電
池用ガス、さらには水素ガス等の充填にも同様に適用に
することができる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の燃料ガ
ス自動充填システムでは、ＬＰガスの充填作業を自動的
に行うことができるので、液面計を監視しつつなされて
いた従来の充填作業に比べバルク供給の充填作業効率を
大幅に改善することができる。

【００８９】また、液量の監視を自動的に行うので、ヒ
ューマンエラーにより液量が制限を越え、ポンプを緊急
に停止させるようなこともなく、充填作業を安全に行う
ことができる。

【００９０】また、充填の最初と最後は低速で行われる
ので、急激な充填開始や、急激な充填停止を防止でき、
充填を確実にかつ安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の燃料ガス自動充填システムの構成を
示すブロック図である。

【図２】この発明の燃料ガス自動充填システムのより具
体的な構成例を示す図である。

【図３】送信装置の操作盤を示す図である。

【図４】ＬＰガス充填速度制御の説明図である。

【図５】送信装置が実行する制御のフローチャートであ
る。

【図６】送信装置が実行する制御のフローチャートであ
る。

【図７】受信装置が実行する制御のフローチャートであ
る。

【図８】受信装置が実行する制御のフローチャートであ
る。

【図９】受信装置が実行する制御のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１充填設備１Ａ燃料ガス送出手段１Ｂ充填速度制御手段２貯蔵設備２Ａ液量検出手段１０バルクローリ１１ポンプ１２ホース１３質量流量計１４受信装置１９タンク２０バルク貯槽２１液面計２２送信装置２２０操作盤２２１液量表示部２２２目標充填量表示部２２３電源ボタン２２４スタートボタン２２５停止ボタン２２６低速ボタン２２７追加ボタン２２８テンキー２２９エンターキーＡ液量割合Ｂ液容積 ρｓＬＰガスの液密度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者及川裕幸東京都港区虎ノ門４丁目３番９号高圧ガス保安協会内 (72)発明者生和光朗東京都港区虎ノ門４丁目３番９号高圧ガス保安協会内Ｆターム(参考） 3E072 AA01 DA02 GA07 GA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料ガスを充填設備から貯蔵設備に自動
的に充填する燃料ガス自動充填システムにおいて、上記充填設備に設けられ、貯蔵設備に燃料ガスを送り出
し充填する燃料ガス送出手段と、上記貯蔵設備内に充填された燃料ガスの液面高さを検出
するとともに、その液面高さを用いて液量を算出する液
量検出手段と、上記充填設備から貯蔵設備に燃料ガスを充填するその充
填速度を液量検出手段からの情報に基づいて変更する充
填速度制御手段と、を備えることを特徴とする燃料ガス自動充填システム。
【請求項２】上記充填速度制御手段は、燃料ガスの充
填を、充填開始段階は低速で、第１の設定液量までは高
速で、第１の設定液量から第２の設定液量までは低速で
行い、第２の設定液量で充填を停止する、請求項１に記
載の燃料ガス自動充填システム。