JP2003148601A - 自動変速機の電動式レンジ切換装置 - Google Patents
自動変速機の電動式レンジ切換装置Info
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- JP2003148601A JP2003148601A JP2001347981A JP2001347981A JP2003148601A JP 2003148601 A JP2003148601 A JP 2003148601A JP 2001347981 A JP2001347981 A JP 2001347981A JP 2001347981 A JP2001347981 A JP 2001347981A JP 2003148601 A JP2003148601 A JP 2003148601A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】マニュアルシャフトを回転駆動するためのモー
タを大型化させることなく、Ｐレンジからのシフト時に
必要なトルクが確保できるようにする。 【解決手段】モータへの電源供給を高周波でＯＮ・ＯＦ
Ｆ切り換えするパルス制御によって、モータへの平均印
加電圧を制御して、マニュアルシャフトを要求レンジに
対応する角度に回転駆動させる。Ｐレンジからのシフト
時には、他のシフト時よりも、前記パルス制御における
駆動周波数を低くし、パーキング機構を開放するために
要求されるトルクを確保できるようにする。
タを大型化させることなく、Ｐレンジからのシフト時に
必要なトルクが確保できるようにする。 【解決手段】モータへの電源供給を高周波でＯＮ・ＯＦ
Ｆ切り換えするパルス制御によって、モータへの平均印
加電圧を制御して、マニュアルシャフトを要求レンジに
対応する角度に回転駆動させる。Ｐレンジからのシフト
時には、他のシフト時よりも、前記パルス制御における
駆動周波数を低くし、パーキング機構を開放するために
要求されるトルクを確保できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータで回転駆動
されるマニュアルシャフトによってマニュアルバルブを
駆動する構成の自動変速機の電動式レンジ切換装置に関
する。
されるマニュアルシャフトによってマニュアルバルブを
駆動する構成の自動変速機の電動式レンジ切換装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、マニュアルシャフトの角度を
ポテンショメータで検出し、該検出角度が要求レンジに
対応する目標値になるように、前記マニュアルシャフト
を回転駆動するモータをフィードバック制御する構成の
自動変速機の電動式レンジ切換装置が知られている（特
開平７−３０５７７０号公報参照）。
ポテンショメータで検出し、該検出角度が要求レンジに
対応する目標値になるように、前記マニュアルシャフト
を回転駆動するモータをフィードバック制御する構成の
自動変速機の電動式レンジ切換装置が知られている（特
開平７−３０５７７０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記電動式
レンジ切換装置では、モータに要求される発生トルクが
シフトの種類に応じて異なり、特に、機械的なパーキン
グ機構が作用するＰレンジから他のレンジへのシフトを
行なうときに、大きなトルクを必要とする。ここで、大
きなトルクを必要とするＰレンジからのシフトに対応す
べく、大きなトルクを発生する大型のモータを用いる構
成とすると、イナーシャトルクが大きくなってフィード
バック制御の応答性が大きく低下するという問題があっ
た。
レンジ切換装置では、モータに要求される発生トルクが
シフトの種類に応じて異なり、特に、機械的なパーキン
グ機構が作用するＰレンジから他のレンジへのシフトを
行なうときに、大きなトルクを必要とする。ここで、大
きなトルクを必要とするＰレンジからのシフトに対応す
べく、大きなトルクを発生する大型のモータを用いる構
成とすると、イナーシャトルクが大きくなってフィード
バック制御の応答性が大きく低下するという問題があっ
た。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、フィードバック制御の応答性を大きく低下させる
ことなく、Ｐレンジからのシフト時であっても、マニュ
アルシャフトを回転させるための必要トルクを確保でき
る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供することを
目的とする。
あり、フィードバック制御の応答性を大きく低下させる
ことなく、Ｐレンジからのシフト時であっても、マニュ
アルシャフトを回転させるための必要トルクを確保でき
る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１記載
の発明では、モータで回転駆動されるマニュアルシャフ
トによってマニュアルバルブをレンジに対応する位置に
駆動する自動変速機の電動式レンジ切換装置において、
シフトの種類に応じて、モータのパルス制御における駆
動周波数を変更する構成とした。
の発明では、モータで回転駆動されるマニュアルシャフ
トによってマニュアルバルブをレンジに対応する位置に
駆動する自動変速機の電動式レンジ切換装置において、
シフトの種類に応じて、モータのパルス制御における駆
動周波数を変更する構成とした。
【０００６】上記構成によると、Ｐ→Ｒ，Ｎ→Ｄ，Ｒ→
Ｐなどのシフトの種類によって、モータが異なる駆動周
波数でパルス制御される。ここで、パルス制御における
ＯＮ時間割合（平均印加電圧）が同じであっても、駆動
周波数（１周期）を変化させることで、モータの発生ト
ルクが変化する。請求項２記載の発明では、Ｐレンジか
らのシフト時とそれ以外のシフト時とで、モータのパル
ス制御における駆動周波数を異なる値に設定する構成と
した。
Ｐなどのシフトの種類によって、モータが異なる駆動周
波数でパルス制御される。ここで、パルス制御における
ＯＮ時間割合（平均印加電圧）が同じであっても、駆動
周波数（１周期）を変化させることで、モータの発生ト
ルクが変化する。請求項２記載の発明では、Ｐレンジか
らのシフト時とそれ以外のシフト時とで、モータのパル
ス制御における駆動周波数を異なる値に設定する構成と
した。
【０００７】上記構成によると、Ｐレンジからのシフト
時はそれ以外のシフト時よりもマニュアルシャフトを回
転させるのに必要なトルクが大きくなる条件であり、必
要トルクの大小に応じてモータの駆動周波数が切り換え
られる。請求項３記載の発明では、Ｐレンジからのシフ
ト時に、モータのパルス制御における駆動周波数を他の
シフト時に比べて低く設定する構成とした。
時はそれ以外のシフト時よりもマニュアルシャフトを回
転させるのに必要なトルクが大きくなる条件であり、必
要トルクの大小に応じてモータの駆動周波数が切り換え
られる。請求項３記載の発明では、Ｐレンジからのシフ
ト時に、モータのパルス制御における駆動周波数を他の
シフト時に比べて低く設定する構成とした。
【０００８】上記構成によると、マニュアルシャフトを
回転させるのに必要なトルクが大きくなるＰレンジから
のシフト時に、モータのパルス制御における駆動周波数
を低く設定することで、モータの発生トルクを大きくす
る。
回転させるのに必要なトルクが大きくなるＰレンジから
のシフト時に、モータのパルス制御における駆動周波数
を低く設定することで、モータの発生トルクを大きくす
る。
【０００９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、シフトの
種類に応じて駆動周波数を変更することで、シフトの種
類に応じて異なる必要トルクの要求に応じてトルクを発
生させることができ、モータを大型化することなく必要
なトルクを確保することが可能となり、マニュアルシャ
フトの角度のフィードバック制御における応答性を向上
させることができるという効果がある。
種類に応じて駆動周波数を変更することで、シフトの種
類に応じて異なる必要トルクの要求に応じてトルクを発
生させることができ、モータを大型化することなく必要
なトルクを確保することが可能となり、マニュアルシャ
フトの角度のフィードバック制御における応答性を向上
させることができるという効果がある。
【００１０】請求項２記載の発明によると、機械的なパ
ーキング機構が作用するＰレンジから他のレンジへのシ
フト時には、他のシフト時に比べて大きなトルクが必要
とされることに対応して、駆動周波数を的確に切り換え
ることができるという効果がある。請求項３記載の発明
によると、機械的なパーキング機構が作用するＰレンジ
から他のレンジへのシフト時であって、他のシフト時に
比べて大きなトルクが必要とされるときに、駆動周波数
を低くしてモータの発生トルクを高め、マニュアルシャ
フトの回転に必要なトルクを確保することができるとい
う効果がある。
ーキング機構が作用するＰレンジから他のレンジへのシ
フト時には、他のシフト時に比べて大きなトルクが必要
とされることに対応して、駆動周波数を的確に切り換え
ることができるという効果がある。請求項３記載の発明
によると、機械的なパーキング機構が作用するＰレンジ
から他のレンジへのシフト時であって、他のシフト時に
比べて大きなトルクが必要とされるときに、駆動周波数
を低くしてモータの発生トルクを高め、マニュアルシャ
フトの回転に必要なトルクを確保することができるとい
う効果がある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態における自動変速機の電動式
レンジ切換装置のシステム構成図である。この図１にお
いて、車両用自動変速機１には、電動式レンジ切換装置
のアクチュエータとしてのモータ２が取り付けられる。
する。図１は、実施の形態における自動変速機の電動式
レンジ切換装置のシステム構成図である。この図１にお
いて、車両用自動変速機１には、電動式レンジ切換装置
のアクチュエータとしてのモータ２が取り付けられる。
【００１２】前記モータ２の出力軸には減速機構３が設
けられ、該減速機構３を介してマニュアルシャフト４を
回転駆動するよう構成される。前記マニュアルシャフト
４には、該マニュアルシャフト４を複数のレンジにそれ
ぞれ対応する角度に位置決めするためのディテント機構
５が取り付けられる。前記ディテント機構５は、図２に
示すように、マニュアルシャフト４に固定されて一体に
回転するディテントレバー５Ａ、ディテントレバー５Ａ
の周縁に各レンジに対応して形成される凹部に係合する
ローラを支持すると共に、該ローラを切欠きに向けて押
圧付勢するディテントスプリング５Ｂから構成され、マ
ニュアルシャフト４を、Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレン
ジ，Ｄレンジ，２レンジ，１レンジのいずれかに対応す
る角度に位置決めする。
けられ、該減速機構３を介してマニュアルシャフト４を
回転駆動するよう構成される。前記マニュアルシャフト
４には、該マニュアルシャフト４を複数のレンジにそれ
ぞれ対応する角度に位置決めするためのディテント機構
５が取り付けられる。前記ディテント機構５は、図２に
示すように、マニュアルシャフト４に固定されて一体に
回転するディテントレバー５Ａ、ディテントレバー５Ａ
の周縁に各レンジに対応して形成される凹部に係合する
ローラを支持すると共に、該ローラを切欠きに向けて押
圧付勢するディテントスプリング５Ｂから構成され、マ
ニュアルシャフト４を、Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレン
ジ，Ｄレンジ，２レンジ，１レンジのいずれかに対応す
る角度に位置決めする。
【００１３】前記マニュアルシャフト４の回転運動は、
ディテントレバー５Ａとマニュアルバルブ６（スプール
バルブ）との係合によって、マニュアルバルブ６の軸方
向運動に変換され、マニュアルバルブ６がバルブボディ
７内で軸方向に変位することで、油圧ポートの開閉が切
り換えられ、各シフトレンジを設定するための摩擦係合
要素の解放・締結が制御される。
ディテントレバー５Ａとマニュアルバルブ６（スプール
バルブ）との係合によって、マニュアルバルブ６の軸方
向運動に変換され、マニュアルバルブ６がバルブボディ
７内で軸方向に変位することで、油圧ポートの開閉が切
り換えられ、各シフトレンジを設定するための摩擦係合
要素の解放・締結が制御される。
【００１４】前記ディテントレバー５Ａに一端が取り付
けられるロッド８の他端には、カム９が取り付けられ、
揺動可能に支持されたパーキングポール１０が前記カム
９との摺接によって揺動駆動され、Pレンジ位置におい
ては、パーキングポール１０の爪１０ａがパーキングギ
ヤ１１の凹部１１ａに噛み合って、パーキングギヤ１１
が固定されるようになっている。
けられるロッド８の他端には、カム９が取り付けられ、
揺動可能に支持されたパーキングポール１０が前記カム
９との摺接によって揺動駆動され、Pレンジ位置におい
ては、パーキングポール１０の爪１０ａがパーキングギ
ヤ１１の凹部１１ａに噛み合って、パーキングギヤ１１
が固定されるようになっている。
【００１５】上記ロッド８，カム９，パーキングポール
１０及びパーキングギヤ１１によってパーキング機構が
構成される。また、前記マニュアルシャフト４には、該
マニュアルシャフト４（ディテントレバー５Ａ）の角度
を検出するポテンショメータ２１が備えられる一方、自
動変速機１が各レンジのいずれに切り換えられているか
を検出するインヒビタースイッチ２２が設けられる。
１０及びパーキングギヤ１１によってパーキング機構が
構成される。また、前記マニュアルシャフト４には、該
マニュアルシャフト４（ディテントレバー５Ａ）の角度
を検出するポテンショメータ２１が備えられる一方、自
動変速機１が各レンジのいずれに切り換えられているか
を検出するインヒビタースイッチ２２が設けられる。
【００１６】また、運転者によって操作されるＡ／Ｔセ
レクトレバーでＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１のいずれのレン
ジが選択されているかを検出するレンジセレクトスイッ
チ２３が設けられている。前記ポテンショメータ２１，
インヒビタースイッチ２２及びレンジセレクトスイッチ
２３からの信号は、Ａ／Ｔコントロールユニット（Ａ／
Ｔ Ｃ／Ｕ）２４に入力される。
レクトレバーでＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１のいずれのレン
ジが選択されているかを検出するレンジセレクトスイッ
チ２３が設けられている。前記ポテンショメータ２１，
インヒビタースイッチ２２及びレンジセレクトスイッチ
２３からの信号は、Ａ／Ｔコントロールユニット（Ａ／
Ｔ Ｃ／Ｕ）２４に入力される。
【００１７】前記Ａ／Ｔコントロールユニット２４は、
レンジセレクトスイッチ２３からの信号に基づき運転者
が選択しているレンジを判定し、該レンジに対応する位
置にマニュアルシャフト４（マニュアルバルブ）を駆動
すべく、前記ポテンショメータ２１で検出される実際の
角度に基づいて前記モータ２の平均印加電圧及び電圧印
加の方向をフィードバック制御する。
レンジセレクトスイッチ２３からの信号に基づき運転者
が選択しているレンジを判定し、該レンジに対応する位
置にマニュアルシャフト４（マニュアルバルブ）を駆動
すべく、前記ポテンショメータ２１で検出される実際の
角度に基づいて前記モータ２の平均印加電圧及び電圧印
加の方向をフィードバック制御する。
【００１８】以下、前記Ａ／Ｔコントロールユニット２
４によるモータ制御の詳細を、図３のフローチャートに
従って説明する。図３のフローチャートにおいて、ステ
ップＳ１では、レンジセレクトスイッチ２３の信号から
運転者による選択レンジを判別する。ステップＳ２で
は、前記ステップＳ１で判別した選択レンジに対応する
マニュアルシャフト４の目標角度を設定する。
４によるモータ制御の詳細を、図３のフローチャートに
従って説明する。図３のフローチャートにおいて、ステ
ップＳ１では、レンジセレクトスイッチ２３の信号から
運転者による選択レンジを判別する。ステップＳ２で
は、前記ステップＳ１で判別した選択レンジに対応する
マニュアルシャフト４の目標角度を設定する。
【００１９】ステップＳ３では、前記ポテンショメータ
２１で検出されるマニュアルシャフト４の実角度を入力
する。ステップＳ４では、前記目標角度と実角度との偏
差Ｅｒｒ（Ｅｒｒ＝目標角度−実角度）を演算する。ス
テップＳ５では、前記偏差Ｅｒｒの絶対値が所定値を超
えているか否かを判別する。
２１で検出されるマニュアルシャフト４の実角度を入力
する。ステップＳ４では、前記目標角度と実角度との偏
差Ｅｒｒ（Ｅｒｒ＝目標角度−実角度）を演算する。ス
テップＳ５では、前記偏差Ｅｒｒの絶対値が所定値を超
えているか否かを判別する。
【００２０】前記偏差Ｅｒｒの絶対値が所定値を超えて
いるときには、マニュアルシャフト４を回転駆動して偏
差Ｅｒｒの絶対値を所定値以下にすべく、ステップＳ６
以降へ進む。ステップＳ６では、前記偏差Ｅｒｒに基づ
いて、電圧印加の方向を示す符号付きの制御デューティ
比を、比例・積分・微分制御に基づいて演算する。
いるときには、マニュアルシャフト４を回転駆動して偏
差Ｅｒｒの絶対値を所定値以下にすべく、ステップＳ６
以降へ進む。ステップＳ６では、前記偏差Ｅｒｒに基づ
いて、電圧印加の方向を示す符号付きの制御デューティ
比を、比例・積分・微分制御に基づいて演算する。
【００２１】前記制御デューティ比は、モータ２への電
源供給を高周波でＯＮとＯＦＦとに切り換えるパルス制
御におけるＯＮ時間割合を示す。ステップＳ７では、今
回のシフトがＰレンジから他のレンジへのシフトである
か否かを判別する。ステップＳ７では、Ｐレンジから他
のレンジへのシフト時であると判別されると、ステップ
Ｓ８へ進み、前記パルス制御における駆動周波数（駆動
周期＝ＯＮ時間＋ＯＦＦ時間）として、Ｐレンジからの
シフトに対応して予め設定された周波数ｆ１（Ｈｚ）を
設定する。
源供給を高周波でＯＮとＯＦＦとに切り換えるパルス制
御におけるＯＮ時間割合を示す。ステップＳ７では、今
回のシフトがＰレンジから他のレンジへのシフトである
か否かを判別する。ステップＳ７では、Ｐレンジから他
のレンジへのシフト時であると判別されると、ステップ
Ｓ８へ進み、前記パルス制御における駆動周波数（駆動
周期＝ＯＮ時間＋ＯＦＦ時間）として、Ｐレンジからの
シフトに対応して予め設定された周波数ｆ１（Ｈｚ）を
設定する。
【００２２】一方、ステップＳ７で、Ｐレンジから他の
レンジへのシフト時ではないと判別されると、ステップ
Ｓ９へ進み、Ｐレンジ以外からのシフトに対応して予め
設定された周波数ｆ２（Ｈｚ）を設定する。ここで、ｆ
１＜ｆ２であり、Ｐレンジから他のレンジへのシフト時
には、それ以外のシフト時に比べて駆動周波数が低く設
定されるようにしてある。
レンジへのシフト時ではないと判別されると、ステップ
Ｓ９へ進み、Ｐレンジ以外からのシフトに対応して予め
設定された周波数ｆ２（Ｈｚ）を設定する。ここで、ｆ
１＜ｆ２であり、Ｐレンジから他のレンジへのシフト時
には、それ以外のシフト時に比べて駆動周波数が低く設
定されるようにしてある。
【００２３】ステップＳ１０では、前記ステップＳ８又
はステップＳ９で設定された駆動周波数及びステップＳ
６で設定された制御デューティ比の駆動パルス信号を、
前記モータ２に対する電源供給をスイッチングするスイ
ッチング素子に出力して、モータ２に印加される平均電
圧を制御する。Ｐレンジにおいては、前述のパーキング
機構によってパーキングギヤ１１が機械的に固定され、
係るＰレンジに対応する角度位置からマニュアルシャフ
ト４を回転させるためには、前記パーキングギヤ１１の
固定状態を開放する力が必要となる分、他のシフト時よ
りもモータ２の発生トルクがより多く要求される。
はステップＳ９で設定された駆動周波数及びステップＳ
６で設定された制御デューティ比の駆動パルス信号を、
前記モータ２に対する電源供給をスイッチングするスイ
ッチング素子に出力して、モータ２に印加される平均電
圧を制御する。Ｐレンジにおいては、前述のパーキング
機構によってパーキングギヤ１１が機械的に固定され、
係るＰレンジに対応する角度位置からマニュアルシャフ
ト４を回転させるためには、前記パーキングギヤ１１の
固定状態を開放する力が必要となる分、他のシフト時よ
りもモータ２の発生トルクがより多く要求される。
【００２４】そこで、本実施形態では、モータ２のパル
ス制御における駆動周波数を、Ｐレンジからのシフト時
においては、他のシフト時に比べて低くすることで平均
電流を大きくして、同じ制御デューティ比でのモータ２
の発生トルクがより大きくなるようにしてある（図４参
照）。上記構成によると、Ｐレンジからのシフトである
か否かに応じて駆動周波数を変更することで、必要トル
クの違いに応じてトルクを発生させることができ、モー
タを大型化することなく必要なトルクを確保することが
可能となり、マニュアルシャフト４の角度制御における
フィードバック応答性を向上させることができる。
ス制御における駆動周波数を、Ｐレンジからのシフト時
においては、他のシフト時に比べて低くすることで平均
電流を大きくして、同じ制御デューティ比でのモータ２
の発生トルクがより大きくなるようにしてある（図４参
照）。上記構成によると、Ｐレンジからのシフトである
か否かに応じて駆動周波数を変更することで、必要トル
クの違いに応じてトルクを発生させることができ、モー
タを大型化することなく必要なトルクを確保することが
可能となり、マニュアルシャフト４の角度制御における
フィードバック応答性を向上させることができる。
【００２５】尚、上記実施形態では、Ｐレンジからのシ
フトであるか否かに応じて駆動周波数を２種類に切り換
える構成としたが、他の種類のシフトにおいても要求ト
ルクに違いがある場合に、係る要求トルクの違いに応じ
て３種類以上に駆動周波数を切り換える構成としても良
い。更に、同じＰレンジであっても、車両が傾斜地に止
められている場合には、Ｐレンジからシフトさせるのに
要求されるトルクが、平地に比べて大きくなる場合があ
るので、路面勾配（車両の傾き）に応じてＰレンジから
のシフト時の駆動周波数を補正するよう構成しても良
い。
フトであるか否かに応じて駆動周波数を２種類に切り換
える構成としたが、他の種類のシフトにおいても要求ト
ルクに違いがある場合に、係る要求トルクの違いに応じ
て３種類以上に駆動周波数を切り換える構成としても良
い。更に、同じＰレンジであっても、車両が傾斜地に止
められている場合には、Ｐレンジからシフトさせるのに
要求されるトルクが、平地に比べて大きくなる場合があ
るので、路面勾配（車両の傾き）に応じてＰレンジから
のシフト時の駆動周波数を補正するよう構成しても良
い。
【図１】自動変速機の電動式レンジ切換装置を示すシス
テム構成図。
テム構成図。
【図２】マニュアルシャフトの駆動機構を示す斜視図。
【図３】モータ制御を示すフローチャート。
【図４】モータ制御の駆動周波数と発生トルクとの相関
を示す線図。
を示す線図。
１…自動変速機
２…モータ
３…減速機構
４…マニュアルシャフト
５…ディテント機構
６…マニュアルバルブ
２１…ポテンショメータ
２２…インヒビタースイッチ
２３…レンジセレクトスイッチ
２４…Ａ／Ｔコントロールユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AA21 AB23 BA58 BB14
DA52 DB32 DB35 EA21 FB42
FB71 FB83 GA01
3J552 MA01 NA01 PA20 PA67 QA10C
QB07 QC10 RA19 SA30 TA01
TB07 VA62W VA63W VA64Z
VA65Z VA66Z VA67Z
Claims (3)
- 【請求項１】モータで回転駆動されるマニュアルシャフ
トによってマニュアルバルブをレンジに対応する位置に
駆動する自動変速機の電動式レンジ切換装置において、 シフトの種類に応じて、前記モータのパルス制御におけ
る駆動周波数を変更することを特徴とする自動変速機の
電動式レンジ切換装置。 - 【請求項２】Ｐレンジからのシフト時とそれ以外のシフ
ト時とで、前記駆動周波数を異なる値に設定することを
特徴とする請求項１記載の自動変速機の電動式レンジ切
換装置。 - 【請求項３】前記Ｐレンジからのシフト時に、前記モー
タのパルス制御における駆動周波数を他のシフト時に比
べて低く設定することを特徴とする請求項２記載の自動
変速機の電動式レンジ切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001347981A JP2003148601A (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001347981A JP2003148601A (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003148601A true JP2003148601A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19160882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001347981A Pending JP2003148601A (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003148601A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011052074A1 (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のシフト切替制御装置 |
| CN109895779A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 奥特润株式会社 | 电动马达的控制方法 |
-
2001
- 2001-11-13 JP JP2001347981A patent/JP2003148601A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011052074A1 (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のシフト切替制御装置 |
| CN102597579A (zh) * | 2009-10-30 | 2012-07-18 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的换档控制装置 |
| JP5035475B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のシフト切替制御装置 |
| US8616079B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift switching control device of vehicle |
| CN109895779A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 奥特润株式会社 | 电动马达的控制方法 |
| CN109895779B (zh) * | 2017-12-07 | 2022-08-09 | 现代凯菲克株式会社 | 电动马达的控制方法 |
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