JP2003148107A - 可変容量タービンのアクチュエータ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータ側とレバー組立品側との連結
部におけるバックラッシュ回避あるいはその形成を減少
して、可変容量タービン付き過給機とエンジンとの性能
マッチングの為のアクチュエータ位置とノズルベーン開
度との調整作業を簡単化し組付け調整工数を低減し得る
可変容量タービンのアクチュエータ調整装置の提供。 【解決手段】 アクチュエータのアクチュエータロッド
にレバー組立品を連結しアクチュエータロッドの往復動
によりレバー組立品を介してノズルベーンの翼角を変化
するよう構成された可変容量タービンのアクチュエータ
装置においてアクチュエータロッドのレバー組立品への
連結部側の部位にねじを形成し、アクチュエータロッド
のねじ部外周に移動自在に嵌合され一端側がレバー組立
品に連結された調整リンクと該ねじに沿って進むことに
より調整リンクを移動させる調整ナットと、調整ナット
との共働により前記調整リンクを前記アクチュエータロ
ッドに固定する固定用ナットとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の過給機
（排気ターボチャージャ）等に用いられ、アクチュエー
タの出力端のアクチュエータロッドにノズルベーンに連
結される回転軸と該回転軸に固定されたレバーとを備え
たレバー組立品を連結し、前記アクチュエータロッドの
往復動により前記レバー組立品を介してノズルベーンの
翼角を変化するように構成された可変容量タービンにお
けるアクチュエータ調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】過給機付き内燃機関においては、機関か
らの排ガス流量と過給機の最適作動条件となるガス流量
とのマッチングをなすために、渦巻状のスクロールから
タービンロータに送られる排ガス流量を機関の運転状態
に応じて可変とする可変容量タービンを備えた過給機
が、近年多く用いられている。かかる可変容量タービン
を備えた過給機は、図７に示されるような基本構造をそ
なえており、同図において、３０はタービンケーシン
グ、３８は該タービンケーシング３０内の外周部に渦巻
状に形成されたスクロール通路、４４はタービンロータ
で膨張仕事をした排ガスを機外に送出するための排気ガ
ス出口である。３１はコンプレッサケーシング、３６は
該コンプレッサケーシング３１と前記タービンケーシン
グ３０とを連結する軸受ハウジングである。

【０００３】３４はタービンホイール、３５はコンプレ
ッサホイール、３３は該タービンホイール３４とコンプ
レッサホイール３５とを連結するタービンシャフト、３
７は前記軸受ハウジング３６に取り付けられて前記ター
ビンシャフト３３を支持する軸受である。４０はノズル
ベーンで、前記スクロール通路３８の内周側にタービン
の円周方向等間隔に複数個配置されるとともに、これに
一体形成されたノズルピンが前記タービンケーシング３
０に固定されたノズル組立品を形成しているノズルマウ
ントに回動可能に支持され、その可変ノズル機構１００
によりその翼角が変化せしめられるようになっている。

【０００４】１００は可変ノズル機構、５０はアクチュ
エータで、該アクチュエータ５０の駆動力がアクチュエ
ータロッド５１及びレバー組立品０４２を介して前記タ
ービンシャフト３３の回転軸心廻りに回転駆動せしめら
れるリング組立品（図示省略）を回転させることにより
前記ノズルベーン４０を回転させてその翼角を変化させ
るようになっている。該アクチュエータ５０はアクチュ
エータブラケット５４を介してボルト０５４により前記
コンプレッサケーシング３１に固定されている。

【０００５】図８はかかる可変容量タービンを備えた過
給機における可変ノズル機構駆動用アクチュエータ装置
におけるアクチュエータロッドとレバー組立品との連結
部の従来の１例を示し、図において、５０はアクチュエ
ータ、５１は該アクチュエータにより往復動せしめられ
るアクチュエータロッドである。０４２はレバー組立品
で、前記アクチュエータロッド５１の出力端部にピン５
６を介して連結されるレバー４２、該レバー４２の根元
部に固定された回転軸５５（図２参照）等からなる。該
レバー組立品０４２の回転軸５５は前記可変ノズル機構
１００に連結されている。６０は前記アクチュエータロ
ッド５１とレバー組立品０４２との間に介装された中間
継手で、左右逆ねじを有するターンバックル６１を備え
ている。

【０００６】かかる可変容量タービンを備えた過給機と
これが搭載されるエンジン（内燃機関）との性能のマッ
チングを行うにあたっては、該過給機を生産現場で組み
立てる際、図８に示されるように、過給機の単体状態に
て前記アクチュエータ５０に空気圧を与え、該アクチュ
エータ５０の空気圧と前記ノズルベーン４０の開度（翼
角）との関係を空力的な要求仕様に合わせて、前記アク
チュエータロッド５１とレバー組立品０４２との間に介
装された中間継手６０のターンバックル６１によりアク
チュエータロッド５１とレバー組立品０４２側のリンク
６３との間の長さを調整し、ロックナット６２を締め付
けて仮止めを施す。そしてエンジンに搭載する際に、エ
ンジン性能に合わせ前記中間継手６０によって前記と同
様にアクチュエータロッド５１とレバー組立品０４２側
のリンク６３との間の長さ調整を行い、最終的にロック
ナット６２で固定する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図８に示されるような
従来のアクチュエータ調整装置にあっては、前記のよう
に、可変容量タービンを備えた過給機とエンジンとの性
能マッチングを行うにあたっては、該過給機を生産現場
で組み立てる際に過給機の単体状態にて空力的な要求仕
様に合わせて中間継手６０のターンバックル６１により
アクチュエータロッド５１側とレバー組立品０４２側と
の長さ調整を行って仮止めし、エンジンに搭載する際に
エンジン性能に合わせ前記中間継手６０によって、エン
ジン性能に合わせたアクチュエータロッド５１とレバー
組立品０４２側のリンク６３との間の最終的な長さ調整
を行いロックナット６２で固定している。

【０００８】即ち、かかる従来技術にあっては、過給機
とエンジンとの性能マッチングを行う際に、左右逆ねじ
を有するターンバックル６１を備えた中間継手６０によ
って、つまりバックラッシュの大きいねじ結合部を有す
るターンバックル式の中間継手６０によって過給機の単
体状態での空力的な要求仕様による仮止めとエンジン搭
載時の最終的な長さ調整及び固定とを行っているため、
エンジン搭載後の最終設定時に過給機単体での空力的な
要求仕様に基づく仮止め設定時とのバックラッシュによ
る差異が生じ、かかる差異を修正するため、つまり前記
バックラッシュを吸収するため、過給機のエンジン搭載
時における最終的な長さ調整の際に空力的な要求仕様に
合わせた長さ調整を繰り返さざるを得なくなる。このた
め、かかる従来技術にあっては、前記過給機とエンジン
との性能マッチングのためのアクチュエータ５０位置と
ノズルベーン４０開度との調整が煩雑で組付け調整工数
が増大する。等の問題点を有している。

【０００９】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、ア
クチュエータ側とレバー組立品側との連結部におけるバ
ックラッシュを減少あるいはその形成を回避して、可変
容量タービン付き過給機とエンジンとの性能マッチング
のためのアクチュエータ位置とノズルベーン開度との調
整作業を簡単化し組付け調整工数を低減し、さらには調
整精度を向上し得る可変容量タービンのアクチュエータ
調整装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項１記載の発明として、アクチュエー
タの駆動力を出力するアクチュエータロッドに、ノズル
ベーンに連結される回転軸と該回転軸に固定されたレバ
ーとを備えたレバー組立品を連結し、前記アクチュエー
タロッドの往復動により前記レバー組立品を介して前記
ノズルベーンの翼角を変化するように構成された可変容
量タービンのアクチュエータ装置において、前記アクチ
ュエータロッドの前記レバー組立品への連結部側の部位
にねじを形成するとともに、該アクチュエータロッドの
ねじ部外周に該アクチュエータロッドの軸線方向に移動
自在に嵌合され一端側が前記レバー組立品に連結された
調整リンクと、該ねじに螺合され該ねじに沿って進むこ
とにより前記調整リンクを移動させる調整ナットと、該
調整ナットとの共働により前記調整リンクを前記アクチ
ュエータロッド上の所定位置に固定する固定用ナットと
を備えてなることを特徴とする可変容量タービンのアク
チュエータ調整装置を提案する。

【００１１】請求項２ないし７記載の発明は、前記調整
リンクと調整ナットとの連結部の具体的構成に係り、請
求項２記載の発明は請求項１において、前記調整リンク
は根元部に前記回転軸とレバーとを備えたレバー組立品
への連結部が設けられたＵ字状に形成されるとともに二
股部に前記アクチュエータロッドが遊合される嵌合穴が
穿孔されてなり、前記調整ナットを前記二股部の内側に
配置して該調整ナット及び固定用ナットにて前記ねじ部
を利用して二股部の一方側を挟み込むことにより前記ア
クチュエータロッドを前記調整リンクに固定可能に構成
したことを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明は請求項２において、
Ｕ字状に形成された前記調整リンクの前記レバー組立品
への連結部をタービンケーシングとは反対側の外側に向
けて配置して該レバー組立品に連結することにより、前
記アクチュエータロッドを前記レバー組立品よりもター
ビンケーシング寄りの内側に配置したことを特徴とす
る。

【００１３】請求項４記載の発明は請求項２において、
Ｕ字状に形成された前記調整リンクの前記レバー組立品
への連結部を前記回転軸側に向けて配置するとともに、
前記レバー組立品のレバーをその中心が前記アクチュエ
ータロッドの軸心とタービンケーシングに対してほぼ等
距離になるように前記調整リンクの回転軸側部位に配置
して該レバーと調整リンクとを連結したことを特徴とす
る。請求項４において、好ましくは請求項５記載のよう
に、前記調整リンクとレバーとを球面継手を介して連結
するのがよい。

【００１４】請求項６記載の発明は請求項２において、
Ｕ字状に形成された前記調整リンクの前記レバー組立品
への連結部を前記回転軸側に向けて配置するとともに、
レバー組立品のレバーをその中心が前記アクチュエータ
ロッドの軸心とタービンケーシングに対してほぼ等距離
になるように前記調整リンクの回転軸側部位に配置し、
前記調整リンクの連結部と前記レバーの反回転軸側の端
部とを両者間に前記アクチュエータロッドの軸心と直角
方向に貫設されたピンを介して揺動可能に連結したこと
を特徴とする。

【００１５】かかる発明によれば、前記構成を備えた可
変容量タービン付きの過給機とエンジンとの性能マッチ
ングを行うにあたっては、該過給機を生産現場で組み立
てる際に過給機の単体状態にて、前記調整ナットを前記
アクチュエータロッドのねじ部に沿って進めることによ
り一端側が前記レバー組立品に連結された調整リンクを
該アクチュエータロッドの軸線方向に移動させ、空力的
な要求仕様に合わせた前記アクチュエータ位置とノズル
ベーン開度になるような、つまり前記アクチュエータロ
ッドとレバー組立品との関係位置になるような調整リン
ク位置において、請求項２のように、前記調整ナットと
固定用ナットとで前記ねじ部を利用してＵ字状に形成さ
れた前記調整リンクの二股部を締め付けることにより、
アクチュエータロッドを調整リンクに固定する。

【００１６】そして前記可変容量タービン付きの過給機
をエンジンに搭載する際に、エンジン性能に合わせ前記
調整ナット及び調整リンクをアクチュエータロッドの軸
線方向に移動させ、最適マッチング位置にて調整ナット
と固定用ナットとで調整リンクを締め付けることにより
アクチュエータロッドを調整リンクに固定し、アクチュ
エータ位置とノズルベーン開度とを最終設定する。

【００１７】従ってかかる発明によれば、アクチュエー
タロッドのねじ部に螺合された調整ナットと固定用ナッ
トとによって調整リンクを締め付けることにより該アク
チュエータロッドを調整リンクに固定するため、レバー
組立品側の調整リンクとアクチュエータロッドとは調整
ナットと固定用ナットとによって常時片側に寄せられた
状態にて固定されることとなり、ねじ部のバックラッシ
ュの影響がねじの片側分のみとなって、該バックラッシ
ュの吸収が容易であり、前記過給機のエンジン搭載時に
おける空力的な要求仕様に合わせた最終的な長さ調整作
業が容易化される。

【００１８】これにより前記過給機とエンジンとの性能
マッチングのためのアクチュエータ位置とノズルベーン
の開度との調整作業を簡単化することができ、過給機の
エンジンへの組付け調整工数を低減できる。また、前記
過給機のエンジン搭載時における最適マッチング位置で
の調整リンクと調整ナット及び固定用ナットとによるア
クチュエータロッド側とレバー組立品側との位置調整が
ノズルベーンに直結されるレバー組立品の至近位置で行
われることとなるので、前記位置調整の精度が向上す
る。

【００１９】また請求項３のように構成すれば、アクチ
ュエータロッドをレバー組立品よりもタービンケーシン
グ寄りの内側に配置したので、レバー組立品よりも内側
にあるアクチュエータロッドから調整リンクを介してレ
バー組立品に駆動力が伝達されることとなって、駆動力
の伝達効率が向上する。

【００２０】また請求項４ないし５のように構成すれ
ば、レバー組立品のレバーの中心がアクチュエータロッ
ドの軸心とタービンケーシングに対してほぼ等距離にな
るように配置したので、アクチュエータロッドの軸心と
レバー組立品のレバーの中心とのタービンケーシング側
に対するオフセット量がほぼ０（ゼロ）となって駆動力
の伝達効率が向上するとともに、アクチュエータロッド
及びレバー組立品の幅方向寸法が減少し、アクチュエー
タ装置がコンパクト化される。

【００２１】また請求項６のように構成すれば、レバー
組立品のレバーの中心がアクチュエータロッドの軸心と
タービンケーシングに対してほぼ等距離になるように配
置したので、アクチュエータロッドの軸心とレバー組立
品のレバーの中心とのタービンケーシング側に対するオ
フセット量がほぼ０（ゼロ）となって駆動力の伝達効率
が向上するとともに、調整リンクの連結部とレバー組立
品のレバーとをアクチュエータロッドの軸心と直角方向
に貫設されたピンを介してのピン結合にて連結したの
で、かかる連結部を構成する前記レバー、ピン等の連結
部材の加工が簡単で部品コストが低減され、寸法精度も
向上する。

【００２２】請求項７記載の発明は、請求項２、３、
４、６の何れかの項において、前記調整ナット及び固定
用ナットにて前記ねじ部を利用して前記調整リンクの二
股部の一方側を挟み込み、前記アクチュエータロッドを
該調整ナットに固定した状態において前記二股部の他方
側内面と調整ナットの端面との間に形成される隙間に樹
脂材を充填したことを特徴とする。

【００２３】請求項７の発明によれば、調整ナット及び
固定用ナットに調整リンクとアクチュエータロッドとを
片寄せて固定し、この状態で調整リンクと調整ナットと
の間に形成される隙間に樹脂材を充填するので、ねじ部
のバックラッシュが実質的に０（ゼロ）となり、アクチ
ュエータ装置の調整をさらに容易化できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。

【００２５】図１は本発明の第１実施例に係る可変容量
タービン用アクチュエータ装置の平面図、図２は図１の
Ａ矢視図（正面図）、図３は図１のＺ部拡大断面図であ
る。図４は本発明の第２実施例を示し、（Ａ）はアクチ
ュエータ調整装置近傍の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢
視図である。図５は本発明の第３実施例を示し、（Ａ）
はアクチュエータ調整装置近傍の正面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＣ矢視図である。図６は本発明の第４実施例を
示し、（Ａ）はアクチュエータ調整装置近傍の正面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＤ―Ｄ断面図である。図７は本発明が
適用される可変容量タービンを備えた過給機の軸線方向
断面図である。

【００２６】本発明が適用される可変容量タービン付き
過給機の構造を示す図７において、３０はタービンケー
シング、３８は該タービンケーシング３０内の外周部に
渦巻状に形成されたスクロール通路、４４はタービンロ
ータで膨張仕事をした排ガスを機外に送出するための排
気ガス出口である。３１はコンプレッサケーシング、３
６は該コンプレッサケーシング３１と前記タービンケー
シング３０とを連結する軸受ハウジングである。

【００２７】３４はタービンホイール、３５はコンプレ
ッサホイール、３３は該タービンホイール３４とコンプ
レッサホイール３５とを連結するタービンシャフト、３
７は前記軸受ハウジング３６に取り付けられて前記ター
ビンシャフト３３を支持する軸受である。４０はノズル
ベーンで、前記スクロール通路３８の内周側にタービン
の円周方向等間隔に複数個配置されるとともに、これに
一体形成されたノズルピンが前記タービンケーシング３
０に固定されたノズル組立品を構成しているノズルマウ
ントに回動可能に支持され、その可変ノズル機構１００
によりその翼角が変化せしめられるようになっている。

【００２８】１００は可変ノズル機構、５０はアクチュ
エータで、該アクチュエータ５０の駆動力がアクチュエ
ータロッド５１及びレバー組立品０４２を介して前記タ
ービンシャフト３３の回転軸心廻りに回転駆動せしめら
れるリング組立品（図示省略）を回転させることにより
前記ノズルベーン４０を回転させてその翼角を変化させ
るようになっている。該アクチュエータ５０はアクチュ
エータブラケット５４を介してボルト０５４により前記
コンプレッサケーシング３１に固定されている。

【００２９】以上の構成は従来技術と同様である。本発
明においては、前記アクチュエータ５０及び前記アクチ
ュエータ５０とレバー組立品０４２との間の位置調整手
段を改良している。

【００３０】即ち本発明の第１実施例を示す図１ないし
３において、５０はアクチュエータで、アクチュエータ
ブラケット５４を介してボルト０５４により前記コンプ
レッサケーシング３１に固定されている。５１は該アク
チュエータ５０により往復動せしめられるアクチュエー
タロッドである。０４２はレバー４２、該レバー４２の
根元部に固定された回転軸５５等からなるレバー組立品
である。図２に示すように、該レバー組立品０４２のレ
バー４２は前記回転軸５５の軸心廻りに該回転軸５５と
ともに揺動（回動）可能となっている。また前記回転軸
５５は前記可変ノズル機構１００に連結されている

【００３１】前記アクチュエータロッド５１の前記レバ
ー組立品０４２への連結部側の部位にはねじ部５１ａが
形成されている。１は調整リンクで、Ｕ字状に形成され
前記タービンケーシング３０側に向けられた根元部がレ
バー組立品０４２のレバー４２にピン５６を介して連結
されている。また図３に示すように、前記調整リンク１
の二股部には前記アクチュエータロッド５１が遊合され
る嵌合穴１ａが穿孔されて、嵌合穴１ａ内には該調整リ
ンク１がアクチュエータロッドの軸線方向に移動自在に
遊合（嵌合）されている。

【００３２】前記調整リンク１の二股部の内側にはアク
チュエータロッド５１のねじ部５１ａに螺合された調整
ナット２が配設されており、該調整ナット２によって前
記調整リンク１を前記ねじ部５１ａに沿って進めること
により、該調整リンク１を前記調整ナット２と一体的に
アクチュエータロッド５１の軸線方向に移動せしめるよ
うになっている。３は前記アクチュエータロッド５１の
ねじ部５１ａの端部に螺合された固定ナットで、前記調
整ナット２及び該固定用ナット３にて前記ねじ部５１ａ
を利用して前記調整リンク１の二股部の一方側を挟み込
むことにより前記アクチュエータロッド５１を前記調整
リンク１に固定するようになっている。

【００３３】かかる構成からなるアクチュエータ装置を
備えた可変容量タービン付き過給機において、前記アク
チュエータ５０のダイヤフラム（図示省略）によって区
画されたダイヤフラム室（図示省略）には機関により駆
動される負圧ポンプ等から負圧が供給されている。そし
て該負圧が前記ダイヤフラムに作用すると該ダイヤフラ
ムによりアクチュエータロッド５１が往復動せしめら
れ、該アクチュエータロッド５１の往復動により前記レ
バー組立品０４２のレバー４２が回転軸５５（図２参
照）廻りに揺動し、該レバー４２の根元部に固定された
前記回転軸５５が回転し、該回転軸５５の回転が前記可
変ノズル機構１００に伝達され、該可変ノズル機構１０
０によって前記ノズルベーン４０を回転させその翼角を
変化させる。

【００３４】かかる可変容量タービン付きの過給機にお
いて、該過給機とエンジンとの性能マッチングを行うに
あたっては、該過給機を生産現場で組み立てる際に、過
給機の単体状態にて前記調整ナット２を前記アクチュエ
ータロッド５１のねじ部５１ａに沿って進めることによ
り前記レバー組立品０４２のレバー４２に連結された調
整リンク１を該アクチュエータロッド５１の軸線方向に
移動させる。そして、該過給機の空力的な要求仕様に合
わせた前記アクチュエータ５０の位置とノズルベーン４
０の開度関係になるような、つまり前記アクチュエータ
ロッド５１とレバー組立品０４２との関係位置になるよ
うな調整リンク１の位置において、前記調整ナット２と
固定用ナット３とで前記ねじ部５１ａを利用してＵ字状
に形成された前記調整リンク１の二股部を当接させ締め
付けることにより（０２は当接面）、前記調整ナット
２、調整リンク１の二股部及び固定用ナット３を前記ア
クチュエータロッド５１のねじ部５１ａに対して調整リ
ンク１に片寄せた形態にて一体化し、前記アクチュエー
タロッド５１を前記調整リンク１に仮固定する。

【００３５】そして、前記仮固定がなされた可変容量タ
ービン付きの過給機をエンジンに搭載する際には、エン
ジン性能に合わせて前記調整ナット２及び調整リンク１
を該アクチュエータロッド５１の軸線方向に移動させ、
過給機とエンジンとの最適マッチング位置にて前記調整
ナット２と固定用ナット３とで前記調整リンク１を締め
付けることにより、前記アクチュエータロッド５１側と
レバー組立品０４２側との位置、つまりアクチュエータ
５０位置とノズルベーン４０の開度とを最終設定する。

【００３６】かかる実施例によれば、前記アクチュエー
タロッド５１のねじ部５１ａに螺合された調整ナット２
と固定用ナット３とによって調整リンク１を締め付ける
ことにより前記アクチュエータロッド５１を前記調整リ
ンク１に固定するため、レバー組立品０４２側の調整リ
ンク１とアクチュエータロッド５１とは前記調整ナット
２と固定用ナット３とによって常時片側に寄せられた状
態にて固定されることとなり、前記ねじ部５１ａのバッ
クラッシュの影響がねじの片側分のみとなって、該バッ
クラッシュの吸収が容易となる。

【００３７】これにより、過給機のエンジン搭載時にお
ける空力的な要求仕様に合わせた最終的な長さ調整作業
が容易化される。また、前記過給機のエンジン搭載時に
おける最適マッチング位置での調整リンク１と調整ナッ
ト２及び固定用ナット３とによるアクチュエータロッド
５１側とレバー組立品４２側との位置調整がノズルベー
ンに直結されるレバー組立品の至近位置で行われること
となるので、前記位置調整の精度が向上する。

【００３８】図４に示される第２実施例においては、Ｕ
字状に形成された前記調整リンク１を、該調整リンク１
と前記レバー組立品０４２のレバー４２への連結部であ
るピン５６をタービンケーシングとは反対側の外側に向
けて配置し、その外側にレバー組立品０４２を配置して
該該調整リンク１に連結している。これにより、前記ア
クチュエータロッド５１は（５１ｂはアクチュエータロ
ッドの軸心）前記レバー組立品０４２よりもＳだけター
ビンケーシング３０寄りの内側に配置されることとな
る。その他の構成は前記第１実施例と同様であり、これ
と同一の部材は同一の符号で示す。

【００３９】かかる実施例においては、前記アクチュエ
ータロッド５１をレバー組立品０４２よりもタービンケ
ーシング３０寄りの内側に配置したので、該レバー組立
品よりも内側にあるアクチュエータロッド５１から調整
リンク１を介してレバー組立品０４２側に駆動力が伝達
されることとなって、前記第１実施例よりも駆動力の伝
達効率が向上する。

【００４０】図５に示される第３実施例においては、Ｕ
字状に形成された前記調整リンク１の前記レバー組立品
０４２のレバー５への連結部を該レバー組立品０４２の
回転軸５５側に向けて配置し、該調整リンク１の根元部
に球面継手６を溶接している（９は溶接部）。そして、
該球面継手６に前記レバー５の揺動端部に形成された球
状部７を嵌合することにより、前記アクチュエータロッ
ド５１の往復動により該レバー５が回転軸５５とともに
これの軸心廻りに揺動可能となっている。また、前記レ
バー組立品０４２のレバー５を、その肉厚方向の中心が
前記アクチュエータロッド５１の軸心５１ｂとタービン
ケーシング３０からの距離がほぼ等距離になるように前
記調整リンク１の前記回転軸５５側部位に配置してい
る。その他の構成は前記第１実施例と同様であり、これ
と同一の部材は同一の符号で示す。

【００４１】かかる実施例においては、前記レバー組立
品０４２のレバー５の中心がアクチュエータロッド５１
の軸心５１ｂとタービンケーシング３０からほぼ等距離
になるように配置しているので、アクチュエータロッド
５１の軸心５１ｂと前記レバー組立品０４２のレバー５
の中心とのタービンケーシング３０側に対するオフセッ
ト量がほぼ０（ゼロ）となる。これにより、アクチュエ
ータ５０からの駆動力の伝達効率が向上するとともに、
アクチュエータロッド５１及びレバー組立品０４２の取
付状態での幅方向寸法が減少し、アクチュエータ装置が
コンパクト化される。

【００４２】図６に示される第４実施例においては、Ｕ
字状に形成された前記調整リンク１の前記レバー組立品
０４２のレバー１２への連結部を該レバー組立品０４２
の回転軸５５側に向けて配置し、該調整リンク１の根元
部に連結部材を溶接している（９は溶接部）。そして、
前記連結部材１１は前記アクチュエータロッド５１とは
反対側に開いた二股状に形成されるとともに、前記アク
チュエータロッド５１の軸心５１ｂと直角方向に嵌合穴
５３が穿孔され、該嵌合穴５３に挿通されたピン１３に
前記レバー１２の端部が揺動可能に嵌合されて、前記レ
バー１２と連結部材１１とを連結している。また、前記
レバー１２を、その肉厚方向の中心が前記アクチュエー
タロッド５１の軸心５１ｂとタービンケーシング３０か
らの距離がほぼ等距離になるように、前記調整リンク１
の前記回転軸５５側部位に配置している。その他の構成
は前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は同
一の符号で示す。

【００４３】かかる実施例においては、前記第３実施例
と同様に、前記レバー組立品０４２のレバー１２の中心
がアクチュエータロッド５１の軸心５１ｂとタービンケ
ーシング３０からほぼ等距離になるように配置している
ので、アクチュエータロッド５１の軸心５１ｂと前記レ
バー組立品０４２のレバー１２の中心とのタービンケー
シング３０側に対するオフセット量がほぼ０（ゼロ）と
なる。これにより、アクチュエータ５０からの駆動力の
伝達効率が向上するとともに、アクチュエータロッド５
１及びレバー組立品０４２の取付状態での幅方向寸法が
減少し、アクチュエータ装置がコンパクト化される。

【００４４】また、かかる実施例においては、前記調整
リンク１の連結部とレバー組立品０４２のレバー１２と
を前記アクチュエータロッド５１の軸心軸心５１ｂと直
角方向に貫設されたピン１３を介してのピン結合にて連
結したので、かかる連結部を構成する前記レバー１２、
ピン１３等の連結部材の加工が簡単で調整も容易であ
り、寸法精度も向上する。

【００４５】さらに第５実施例においては、前記第１な
いし第４実施例において、前記調整ナット２及び固定用
ナット３にて前記アクチュエータロッド５１のねじ部５
１ｂを利用して前記調整リンク１二股部の一方側を挟み
込み、前記アクチュエータロッド５１を該調整ナット２
に固定した状態において、図３に示すように、前記二股
部の他方側内面と該調整ナット２の端面との間に形成さ
れる隙間Ｃに樹脂材１４を充填する。

【００４６】かかる実施例によれば、前記調整ナット２
及び固定用ナット３に調整リンク１とアクチュエータロ
ッド５１とを片寄せて固定し、この状態で調整リンク１
と調整ナット２との間に形成される隙間Ｃに樹脂材１４
を充填するので、前記アクチュエータロッド５１のねじ
部５１ｂのバックラッシュが実質的に０（ゼロ）とな
り、アクチュエータ装置の調整をさらに容易化できる。

【００４７】

【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、アクチ
ュエータロッドのねじ部に螺合された調整ナットと固定
用ナットとによって調整リンクを締め付けることにより
前記アクチュエータロッドを前記調整リンクに固定する
ため、レバー組立品側の調整リンクとアクチュエータロ
ッドとは前記調整ナットと固定用ナットとによって常時
片側に寄せられた状態にて固定されることとなり、ねじ
部のバックラッシュの影響がねじの片側分のみとなって
該バックラッシュの吸収が容易となり、過給機のエンジ
ン搭載時における空力的な要求仕様に合わせた最終的な
長さ調整作業を容易化できる。

【００４８】これにより、過給機とエンジンとの性能マ
ッチングのためのアクチュエータ位置とノズルベーンの
開度との調整作業を簡単化することができ、過給機のエ
ンジンへの組付け調整工数を低減できる。また、過給機
のエンジン搭載時における最適マッチング位置での調整
リンクと調整ナット及び固定用ナットとによるアクチュ
エータロッド側とレバー組立品側との位置調整がノズル
ベーンに直結されるレバー組立品の至近位置で行われる
こととなるので、前記位置調整の精度が向上する。

【００４９】また請求項３のように構成すれば、アクチ
ュエータロッドをレバー組立品よりもタービンケーシン
グ寄りの内側に配置したので、レバー組立品よりも内側
にあるアクチュエータロッドから調整リンクを介してレ
バー組立品に駆動力が伝達されることとなって、駆動力
の伝達効率が向上する。

【００５０】また請求項４ないし５のように構成すれ
ば、レバー組立品のレバーの中心がアクチュエータロッ
ドの軸心とタービンケーシングに対してほぼ等距離にな
るように配置したので、アクチュエータロッドの軸心と
前記レバー組立品のレバーの中心とのタービンケーシン
グ側に対するオフセット量がほぼ０（ゼロ）となって駆
動力の伝達効率が向上するとともに、アクチュエータロ
ッド及びレバー組立品の幅方向寸法が減少し、アクチュ
エータ装置がコンパクト化される。

【００５１】また請求項６のように構成すれば、レバー
組立品のレバーの中心がアクチュエータロッドの軸心と
タービンケーシングに対してほぼ等距離になるように配
置したので、アクチュエータロッドの軸心と前記レバー
組立品のレバーの中心とのタービンケーシング側に対す
るオフセット量がほぼ０（ゼロ）となって駆動力の伝達
効率が向上する。また、調整リンクの連結部とレバー組
立品のレバーとを前記アクチュエータロッドの軸心と直
角方向に貫設されたピンを介してのピン結合にて連結し
たので、かかる連結部を構成する前記レバー、ピン等の
連結部材の加工が簡単で部品コストが低減され、寸法精
度も向上する。

【００５２】さらに請求項７のように構成すれば、調整
ナット及び固定用ナットに調整リンクとアクチュエータ
ロッドとを片寄せて固定し、この状態で調整リンクと調
整ナットとの間に形成される隙間に樹脂材を充填するの
で、ねじ部のバックラッシュが実質的に０（ゼロ）とな
り、アクチュエータ装置の調整をさらに容易化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る可変容量タービン
用アクチュエータ装置の平面図である。

【図２】 図１のＡ矢視図（正面図）である。

【図３】 図１のＺ部拡大断面図である。

【図４】 本発明の第２実施例を示し、（Ａ）はアクチ
ュエータ調整装置近傍の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢
視図である。

【図５】 本発明の第３実施例を示し、（Ａ）はアクチ
ュエータ調整装置近傍の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＣ矢
視図である。

【図６】 本発明の第４実施例を示し、（Ａ）はアクチ
ュエータ調整装置近傍の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＤ―
Ｄ断面図である。

【図７】 本発明が適用される可変容量タービンを備え
た過給機の断面図である。対応図である。

【図８】 従来技術を示す図１対応図である。

【符号の説明】 １ 調整リンク ２ 調整ナット Ｃ 隙間 ３ 固定用ナット ５、１２、４２ レバー ６ 球面継手 １１ 連結部材 １３ ピン １４ 樹脂材 ３０ タービンケーシング ３１ コンプレッサケーシング ３３ タービンシャフト ３４ タービンホイール ３５ コンプレッサホイール ３６ 軸受ハウジング ３８ スクロール ４０ ノズルベーン ５０ アクチュエータ ０５０ アクチュエータケース ５１ アクチュエータロッド ５１ａ ねじ部 ５５ 回転軸 ５６ ピン １００ 可変ノズル機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新田 憲司 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社汎用機・特車事業本部内 Ｆターム(参考） 3G005 EA04 EA15 EA16 FA00 FA06 FA52 GA04 GB24 GB86 GC05 KA01 3G071 AA02 AB06 BA27 BA33 DA16

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータの駆動力を出力するアク
   チュエータロッドに、ノズルベーンに連結される回転軸
   と該回転軸に固定されたレバーとを備えたレバー組立品
   を連結し、前記アクチュエータロッドの往復動により前
   記レバー組立品を介して前記ノズルベーンの翼角を変化
   するように構成された可変容量タービンのアクチュエー
   タ装置において、前記アクチュエータロッドの前記レバ
   ー組立品への連結部側の部位にねじを形成するととも
   に、該アクチュエータロッドのねじ部外周に該アクチュ
   エータロッドの軸線方向に移動自在に嵌合され一端側が
   前記レバー組立品に連結された調整リンクと、該ねじに
   螺合され該ねじに沿って進むことにより前記調整リンク
   を移動させる調整ナットと、該調整ナットとの共働によ
   り前記調整リンクを前記アクチュエータロッド上の所定
   位置に固定する固定用ナットとを備えてなることを特徴
   とする可変容量タービンのアクチュエータ調整装置。
2. 【請求項２】 前記調整リンクは根元部に前記回転軸と
   レバーとを備えたレバー組立品への連結部が設けられた
   Ｕ字状に形成されるとともに二股部に前記アクチュエー
   タロッドが遊合される嵌合穴が穿孔されてなり、前記調
   整ナットを前記二股部の内側に配置して該調整ナット及
   び固定用ナットにて前記ねじ部を利用して二股部の一方
   側を挟み込むことにより前記アクチュエータロッドを前
   記調整リンクに固定可能に構成したことを特徴とする請
   求項１記載の可変容量タービンのアクチュエータ調整装
   置。
3. 【請求項３】 Ｕ字状に形成された前記調整リンクの前
   記レバー組立品への連結部をタービンケーシングとは反
   対側の外側に向けて配置して該レバー組立品に連結する
   ことにより、前記アクチュエータロッドを前記レバー組
   立品よりもタービンケーシング寄りの内側に配置したこ
   とを特徴とする請求項２記載の可変容量タービンのアク
   チュエータ調整装置。
4. 【請求項４】 Ｕ字状に形成された前記調整リンクの前
   記レバー組立品への連結部を前記回転軸側に向けて配置
   するとともに、前記レバー組立品のレバーをその中心が
   前記アクチュエータロッドの軸心とタービンケーシング
   に対してほぼ等距離になるように前記調整リンクの回転
   軸側部位に配置して該レバーと調整リンクとを連結した
   ことを特徴とする請求項２記載の可変容量タービンのア
   クチュエータ調整装置。
5. 【請求項５】 前記調整リンクとレバーとを球面継手を
   介して連結したことを特徴とする請求項４載の可変容量
   タービンのアクチュエータ調整装置。
6. 【請求項６】 Ｕ字状に形成された前記調整リンクの前
   記レバー組立品への連結部を前記回転軸側に向けて配置
   するとともに、前記レバー組立品のレバーをその中心が
   前記アクチュエータロッドの軸心とタービンケーシング
   に対してほぼ等距離になるように前記調整リンクの回転
   軸側部位に配置し、前記調整リンクの連結部と前記レバ
   ーの反回転軸側の端部とを両者間に前記アクチュエータ
   ロッドの軸心と直角方向に貫設されたピンを介して揺動
   可能に連結したことを特徴とする請求項２載の可変容量
   タービンのアクチュエータ調整装置。
7. 【請求項７】 前記調整ナット及び固定用ナットにて前
   記ねじ部を利用して前記二股部の一方側を挟み込み、前
   記アクチュエータロッドを該調整ナットに固定した状態
   において前記二股部の他方側内面と該調整ナットの端面
   との間に形成される隙間に樹脂材を充填したことを特徴
   とする請求項２、３、４、６の何れかの項に記載の可変
   容量タービンのアクチュエータ調整装置。