JP2003146528A

JP2003146528A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003146528A
Application number: JP2001344791A
Authority: JP
Inventors: Masanori Katsuki; 政徳香月
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2001-11-09
Publication date: 2003-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、排紙積載部上の混載されたシート
状媒体の取り出し作業性が悪く省スペース化が図れない
という課題を解決しようとするものである。【解決手段】この発明は、シート状媒体の後端が排出手
段５６の上流位置に設けられた送り手段を抜けたことを
検知する第１の検知手段と、この第１の検知手段の検知
結果に基づいて、シート状媒体を排出手段５６で挟持し
た状態を保持しつつ、排出手段５６のシート状媒体搬送
位置を装置前方へ変える排出手段移動手段と、排紙積載
部２００上でシート状媒体の積載位置を装置後方へ変え
るシート状媒体移動手段とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取部（スキャナ部）を備え
た画像形成装置においては、画像読取部を装置上部に配
置しているため、排紙部より排出した記録済みの記録紙
（転写紙）を積載する排紙積載部としての排紙トレイを
装置上部へ設置することができないので、装置本体の側
面あるいは前面あるいは背面に排紙積載部を突出するよ
うに配置している。

【０００３】しかし、このように装置本体に排紙積載部
を突出するように配置することは、装置全体の占有面積
を増大させてしまう。そこで、省スペース化を図るた
め、装置本体より突出しないように画像読取部の下方に
記録済みの記録紙を積載する排紙積載部を設け、装置の
占有面積の増加を抑えた胴内排紙型の画像形成装置が提
案されている。

【０００４】この胴内排紙型の画像形成装置において
は、記録紙を積載する排紙積載部が装置本体内に配置さ
れるので、排紙部から排紙積載部に排出された記録紙の
視認性が悪く、排紙積載部内の記録紙位置を装置本体の
前面側に立つオペレータが把握できず、不自然な体勢で
排紙積載部を覗き込んだりしなければならず、排紙積載
部上にある記録紙の取り出し作業性が悪い。

【０００５】また、小判サイズから大判サイズまでの記
録紙の使用を可能とする画像形成装置にいたっては、最
小サイズの記録紙から最大サイズの記録紙までのサイズ
差が大きくなるため、最小サイズの記録紙は胴内の奥側
（装置の前面と反対側）に排出され、排紙積載部上に積
載された記録紙の取出し時に手を胴内の奥に延ばす必要
があり、作業性が悪化する。

【０００６】そこで、排紙部から胴内の排紙積載部に排
出される記録紙を装置前方（オペレータ側）へ移動さ
せ、記録紙をそのサイズにかかわらず揃えることで、排
出後における排紙積載部上の記録紙の視認性を向上さ
せ、記録紙取り出し作業性を向上させた画像形成装置が
提案されている。また、画像形成装置には、複写機やフ
ァクシミリ、プリンタなどの機能を有する複合機があ
る。

【０００７】胴内排紙型の画像形成装置に関しては、特
開平８−３３９１０７号公報に胴内排紙部の明り取りに
関するものが記載され、特開平１１−４３２５３号公報
に胴内排紙部の視認性を向上させるべく操作パネルの一
部を透明材で形成したものが記載され、特開平１１−３
３４９７０号公報に操作性を向上させるべくトレイを手
前側に引出せるように可動にしたものが記載されてい
る。また、特開平９−１１０２５７号公報には、画像形
成装置において通常ジョブの排出用紙と割込ジョブの排
出用紙の区別を同一トレイ上で容易に行えるようにする
ことを目的としたもので、胴内の排紙積載部で積載位置
を排出方向に異なる２位置にずらして排紙するものが記
載されている。特開平１１−１５７７１７号公報には、
画像形成装置を入手した後において必要な場合にユーザ
自身によって仕分け機能を付加することができるように
することを目的としたもので、用紙仕分け構造における
排紙ローラを軸方向に移動させる仕分け駆動部を、用紙
仕分け構造に設けられている駆動部取り付け部に対して
着脱可能としたものが記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記画像形成装置で
は、複写機やファクシミリ、プリンタなどの機能を有す
る複合機とした場合、排紙積載部上には、原稿画像が複
写された記録紙以外に、ファクシミリ機能による受信
紙、プリンタ機能の出力紙などが混載することになり、
その取り出しの作業性が悪い。このような混載を避ける
ために、複数のビンを備えた周辺機を設置すれば、その
設置スペースが必要になって装置の占有面積が増加して
しまい、胴内排紙型による省スペース化が図れない。

【０００９】本発明は、排出後における排紙積載部上の
混載されたシート状媒体の取り出し作業性を向上させる
ことができ、省スペース化を図ることができる画像形成
装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、
排紙積載部上のシート状媒体のサイズやジョブにかかわ
らず、排紙積載部上の混載されたシート状媒体の取り出
し作業性を向上させることができる画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、装置本体上部に画像読取部
を配置し、この画像読取部の下方に排出手段から排出さ
れたシート状媒体を積載する排紙積載部を設けた画像形
成装置において、前記シート状媒体の後端が前記排出手
段の上流位置に設けられた送り手段を抜けたことを検知
する第１の検知手段と、この第１の検知手段の検知結果
に基づいて、前記シート状媒体を前記排出手段で挟持し
た状態を保持しつつ、前記排出手段のシート状媒体搬送
位置を装置前方へ変える排出手段移動手段と、前記排紙
積載部上で前記シート状媒体の積載位置を装置後方へ変
えるシート状媒体移動手段とを備えたものである。

【００１１】請求項２に係る発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記排紙積載部上における前記シ
ート状媒体の位置を検知する第２の検知手段を備え、前
記シート状媒体移動手段が前記第２の検知手段の検知結
果に基づいて前記シート状媒体の積載位置を装置後方へ
多段階に変えるものである。

【００１２】請求項３に係る発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記シート状媒体移動手段が前記
排紙積載部上における前記シート状媒体の積載位置をジ
ョブ毎に異なるように装置後方へ変えるものである。

【００１３】請求項４に係る発明は、請求項１、２また
は３記載の画像形成装置において、前記排出手段は上下
１対のローラからなり、前記排出手段移動手段は前記上
下１対のローラをニップ状態を保持したままで一体的に
前記シート状媒体の排出方向と直交するシフト方向に移
動させるものである。

【００１４】請求項５に係る発明は、請求項１、２、３
又は４記載の画像形成装置において、前記排出手段移動
手段は、前記排出手段を前記シート状媒体の排出方向と
直交するシフト方向に付勢して復動させる復動手段と、
この復動手段による付勢力に抗して前記排出手段を往動
させる往動手段を有するものである。

【００１５】請求項６に係る発明は、請求項５に記載の
画像形成装置において、前記排出手段移動手段により前
記排出手段を往復移動させる移動量を、前記シート状媒
体のサイズに応じて変える制御手段を備えたものであ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例の概略を
示す。この実施例の画像形成装置は胴内排紙型デジタル
複写機の一例であり、主に装置本体１と、自動原稿送り
装置（いわゆるＡＤＦ）１００と、排紙積載部としての
胴内排紙トレイ２００と、給紙ユニット（バンク）３０
０により構成されている。

【００１７】自動原稿送り装置１００は、原稿給紙台１
０１上に積載された原稿を１枚ずつ装置本体１側の原稿
台としてのコンタクトガラス１０上に給紙し、このコン
タクトガラス１０上の原稿の画像読み取り後にコンタク
トガラス１０上の原稿を排紙トレイ１０５上に排紙する
ように構成されている。原稿給紙台１０１上の原稿は、
図示省略のサイドフェンスにより幅方向（図１の紙面を
貫く方向）の端縁が揃えられ、給紙ローラ１０２により
一番上の原稿が分離されて給紙され、搬送ベルト１０３
によりコンタクトガラス１０上に搬送される。

【００１８】原稿が給紙ローラ１０２から搬送ベルト１
０３へ給送される給送部１０７には、検知手段としての
原稿幅検知センサ１０８及び原稿長さ検知センサ１０９
が設けられている。これらのセンサ１０８、１０９は、
自動原稿送り装置１００から送られる原稿のサイズを検
知する。コンタクトガラス１０上の原稿は、画像読み取
り終了後に、搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４に
より排紙トレイ１０５上に排紙される。

【００１９】原稿両面の画像を読み取る場合には、原稿
給紙台１０１上の原稿は、給紙ローラ１０２により一番
上の原稿が分離されて給紙され、搬送ベルト１０３によ
りコンタクトガラス１０上を通過して反転爪１０６によ
り搬送方向が切り換えられて表裏が反転され、再びコン
タクトガラス１０上に給紙されて裏面の画像が読み取ら
れる。

【００２０】次いで、コンタクトガラス１０上の原稿
は、裏面画像読み取り終了後に、搬送ベルト１０３によ
り搬送され反転爪１０６により搬送方向が切り換えられ
て表裏が反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙
されて表面の画像が読み取られる。そして、表面画像読
み取り終了後の原稿は搬送ベルト１０３及び排紙ローラ
１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。

【００２１】図２に示すように、自動原稿送り装置１０
０はヒンジ８１、８２を中心に開閉されるようになって
おり、ヒンジ８１の近傍における装置本体１の上面には
爪８３が設けられ、自動原稿搬送装置１００を閉じたと
きに爪８３と対向する位置の自動原稿装置１００の下面
には孔８４が設けられおり、自動原稿送り装置１００を
閉じると爪８３が孔８４に挿通されるようになってい
る。孔８４に隣接する自動原稿送り装置１００の内部に
は、孔８４に挿通された爪８３の有無を検出する検知手
段としてのリフトアップ検知センサ８５および原稿検知
タイミングセンサ８６が設けられている。

【００２２】リフトアップ検知センサ８５は、自動原稿
送り装置１００が完全に閉じられている（リフトダウン
されている）ときに爪８３を検出してオン状態になり、
自動原稿送り装置１００が開いている（リフトアップさ
れている）ときにオフ状態になる。なお、自動原稿送り
装置１００が完全に閉じられている状態とは、自動原稿
送り装置１００の下面側の一部が装置本体１の上面に接
触している状態をいう。

【００２３】一方、原稿検知タイミングセンサ８６は、
後述する原稿サイズ検知センサ９１〜９３（図３参照）
の検出結果に基づいてコンタクトガラス１０上にある原
稿のサイズを検知するタイミングを制御するために設け
られており、自動原稿送り装置１００の開放角度が所定
角度以内になると、爪８３を検知してオン状態になる。
この所定角度はわずかな角度であり、オペレータが手で
自動原稿送り装置１００を開くと、リフトアップ検知セ
ンサ８５および原稿検知タイミングセンサ８６の両方が
オフ状態になる。なお、符号８７および符号８８はそれ
ぞれ端面スケールを示しており、オペレータは原稿を端
面スケール８７、８８に合わせてコンタクトガラス１０
上にセットする。

【００２４】図３に示すように、コンタクトガラス１０
の下方には原稿サイズ検知センサ９１〜９３が設けられ
ている。各原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、図４に
示すように、１個の発光ダイオード９０から発せられた
光を光学系により３ビームＬｂ１、Ｌｂ２、Ｌｂ３に分
散させてコンタクトガラス１０に照射し、その反射光
（コンタクトガラス１０上の原稿による反射光）を３個
の受光素子９１ａ〜９３ａで受光する反射型のセンサか
らなり、光学系からコンタクトガラス１０を透過して原
稿面に光を照射し、その反射光のみを受光して原稿の有
無を検知する。

【００２５】原稿サイズ検知センサ９１〜９３は常に作
動しており、３個の受光素子９１ａ〜９３ａでは、コン
タクトガラス上１０の原稿を検知したときにはオン状態
となり、原稿を検出していないときにはオフ状態とな
る。原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、コンタクトガ
ラス１０上の所定位置に載置された原稿（端面スケール
８７、８８に合わせて載置された原稿）のサイズに応じ
て配置され、コンタクトガラス１０上に原稿が有るか否
かを検知するとともに、コンタクトガラス１０上の原稿
のサイズを検知する。

【００２６】装置本体１は上部に原稿画像を読み取る画
像読取部としてのスキャナ部、画像処理部及びプロッタ
部などを有する。図１に示すように、スキャナ部は原稿
を載置するためのコンタクトガラス１０と光学走査系を
有し、この光学走査系は露光ランプ１１、第１ミラー１
２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、結像レンズ１
５、フルカラーＣＣＤ１６等を有する。コンタクトガラ
ス１０上の原稿は露光ランプ１１により照明され、その
反射光は第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー
１４を経由して結像レンズ１５によりフルカラーＣＣＤ
１６に結像される。

【００２７】露光ランプ１１及び第１ミラー１２は図示
省略の第１キャリッジに装備され、この第１キャリッジ
は原稿画像読み取り時にステッピングモータにより一定
の速度で副走査方向（図１の左右方向）に移動する。第
２ミラー１３及び第３ミラー１４は図示省略の第２キャ
リッジに装備され、この第２キャリッジは原稿画像読み
取り時にステッピングモータにより第１キャリッジの１
／２の速度で副走査方向に移動する。この第１キャリッ
ジ、第２キャリッジの移動によりコンタクトガラス１０
上の原稿が光学的に走査され、その走査光がレンズ１５
によりＣＣＤ１６の受光面に結像されて光電変換され
る。

【００２８】フルカラーＣＣＤ１６は、レンズ１５から
の光を赤（以下Ｒという）、緑（以下Ｇという）及び青
（以下Ｂという）の各色に分離して光電変換し、Ｒ、
Ｇ、Ｂ各色の画像信号を出力する。これらのＲ、Ｇ、Ｂ
各色の画像信号は、画像処理回路によるＡ／Ｄ変換等が
なされた後に画像処理部６０４（図６参照）により各種
の画像処理が施され、次いで複写時には書き込みユニッ
トにより像担持体としての感光体（ここでは感光体ドラ
ム）３０に書き込まれてシート状媒体としての記録紙
（転写紙）に複写される。

【００２９】書き込みユニットはレーザ出力ユニット２
０、２５、ｆθレンズ２１、ミラー２２、２３、２４、
２６、２７を有し、レーザ出力ユニット２０、２５はそ
れぞれレーザ光源であるレーザダイオード（以下ＬＤと
いう）と、図示省略のポリゴンミラー及びポリゴンモー
タを有する。各ＬＤは、複写時にそれぞれスキャナ部か
ら画像処理部を介して入力される黒信号及び赤信号によ
り変調され、これらの黒信号及び赤信号で変調されたレ
ーザ光を出射する。各ＬＤからのレーザ光は、ポリゴン
モータにより回転駆動されるポリゴンミラーで走査さ
れ、ｆθレンズ２１、ミラー２２、２３、２４、２６、
２７を介して感光体３０上の異なる箇所に照射される。

【００３０】感光体３０の周りには、現像手段としての
黒現像器３２及び赤現像器３３、転写手段及び搬送手段
としての転写搬送装置５４及び図示省略の分離器などが
配置されている。感光体３０は、図示しない帯電装置に
より一様に帯電された後にレーザ出力ユニット２０から
の黒信号で変調されたレーザ光がｆθレンズ２１、ミラ
ー２２、２３、２４を介して照射されて露光され、静電
潜像が形成される。この感光体３０上の静電潜像は黒現
像器３２により現像されて黒トナー像となる。次いで、
感光体３０は、図示しない帯電装置により一様に帯電さ
れた後にレーザ出力ユニット２５からの赤信号で変調さ
れたレーザ光がｆθレンズ２１、ミラー２２、２３、２
４を介して照射されて露光され、上記黒トナー像と重ね
て静電潜像が形成される。この感光体３０上の静電潜像
は赤現像器３３により現像されて赤トナー像となる。

【００３１】一方、転写紙は装置本体１内の両面ユニッ
ト４０及び第１トレイ５０と、給紙ユニット３００内の
第２トレイ３１０、第３トレイ３２０及び第４トレイ３
３０の１つから選択的に給紙される。両面ユニット４０
では可逆転コロ４２及び接離コロ４３のローラ対により
転写紙が給紙され、第１トレイ５０、第２トレイ３１
０、第３トレイ３２０、第４トレイ３３０ではそれぞれ
第１給紙装置５１、第２給紙装置３１１、第３給紙装置
３２１、第４給紙装置３３１により転写紙が給紙され
る。

【００３２】図７（ａ）、（ｂ）に示すように、各トレ
イ５０、３１０、３２０、３３０では、該トレイトレイ
５０、３１０、３２０、３３０にセットされる転写紙の
サイズ及びセット方向に応じて位置決めされるサイズレ
バー４００の位置を転写紙サイズ検知手段としての複数
連のプッシュスイッチ４０１でそのオン／オフの組み合
わせ信号によって検知している。

【００３３】図１に示すように、各トレイ４０、５０、
３１０、３２０、３３０のいずれかより給紙された転写
紙は、その先端部がレジストセンサ５２により検出され
てから所定時間後にレジストローラ５３に突き当って一
旦停止し、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥに同期してレ
ジストローラ５３により搬送が開始され、転写搬送装置
５４により感光体３０上のトナー像が転写される。

【００３４】次いで、この転写紙は、感光体３０から分
離された後、定着装置５５によりトナー像が定着され
る。この定着後の転写紙は、片面画像形成時と両面画像
形成後には切換爪５７を通過して排出手段としての排紙
ローラ５６により胴内排紙トレイ２００に排出され、ま
た、両面画像形成時の表面画像形成後には切り換え爪５
７により両面搬送路４１に導かれ、可逆転コロ４２及び
接離コロ４３によりスイッチバックされて表裏が反転さ
れ両面ユニット４０内に搬送される。両面ユニット４０
内の転写紙は、レジストローラ５３へ送られ、表面画像
形成時と同様に裏面に画像が形成され、定着装置５５を
経て排紙ローラ５６により胴内排紙トレイ２００上に排
出される。

【００３５】装置本体１の側部は水平方向に切り欠かれ
て開放空間７５０が形成されており、この開放空間７５
０の下面部に胴内排紙トレイ２００が形成されている。
通常の操作状態において開放空間７５０の装置前方には
オペレーターが立ち、オペレーターは自動原稿送り装置
１００の原稿のセットやリセット及び操作部の操作を行
い、かつ、胴内排紙トレイ２００上の複写済みの転写紙
を取り出す。

【００３６】図５は本実施例の制御系を示す。操作部コ
ントローラ５００は操作部の液晶表示器、各種ＬＥＤの
表示制御、各種キー入力制御を行う。システムコントロ
ーラ（ＳＣＵ）５０１は各種負荷（本実施例の各部）の
制御や本実施例の各種センサからの検知信号の取り込み
を行って給紙、搬送、定着、両面画像形成、プロセスの
制御等を行う制御手段である。画像処理コントローラ５
０２は画像制御、スキャナ部の画像読み取り制御を行
い、ＡＤＦコントローラ５０３は自動原稿送り装置１０
０の制御を行う。給紙トレイコントローラ５０４は給紙
トレイ５０、３１０、３２０、３３０の制御を行い、Ｆ
ＡＸコントローラ５０５はＦＡＸ（ファクシミリ）送受
信の管理、ファイル管理を行い、プリンタコントローラ
５０６はプリンタデータ受信の管理、ファイル管理を行
う。

【００３７】図６は本実施例の画像処理回路を示す。コ
ンタクトガラス１０上の原稿６００が露光ランプ１１に
より照明され、その反射光がカラーＣＣＤ１６により
Ｒ、Ｇ、Ｂ各色に分解されて光電変換されることで原稿
画像が読み取られる。次いで、フルカラーＣＣＤ１６か
らのＲ、Ｇ、Ｂ各色のアナログ画像信号は、信号処理回
路６０１により増幅されて光量補正がなされ、ＡＤ変換
器６０２によりデジタル画像信号に変換され、シェーデ
ィング補正回路６０３によりシェーディング補正され
る。

【００３８】このシェーディング補正回路６０３からの
画像データは、画像処理部６０４において、ＭＴＦ補
正、γ補正、黒画像生成、カラー画像生成、２値処理、
多値処理などの画質処理が施され、黒データとカラーデ
ータとして出力される。この画像処理部６０４からの黒
データとカラーデータは、セレクタ６０５において、送
り先が変倍部６０６または画像メモリコントローラ６０
８へ切り替えられる。セレクタ６０５から変倍部６０６
へ送られた画像信号は、変倍部６０６により変倍率に合
せて拡大縮小され、上記書き込みユニット６０７に送ら
れる。

【００３９】画像メモリコントローラ６０８とセレクタ
６０５との間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成
となっている。また、本実施例は、画像メモリコントロ
ーラ６０８等への設定や、読み取り部、書き込み部の制
御を行うＣＰＵ６０９、及びそのプログラムやデータを
格納するＲＯＭ６１０、ＲＡＭ６１１を備えている。Ｃ
ＰＵ６０９は、メモリコントローラ６０８を介して画像
メモリ６１２に対する画像データの書き込み、読み出し
を行う。

【００４０】セレクタ６０５から画像メモリコントロー
ラ６０８へ送られた原稿画像データは、画像メモリコン
トローラ６０８内にある画像圧縮装置によって圧縮され
た後、画像メモリ６１２に送られて書き込まれる。この
ように画像データの圧縮を行うことにより、限られた画
像メモリ６１２を有効に利用できる。また、一度に多く
の原稿画像データを画像メモリ６１２に記憶することが
できるため、画像メモリ６１２に貯えられた原稿画像の
イメージデータをページ順に出力することができる。

【００４１】この場合、画像を出力する際に画像メモリ
６１２内の画像データをメモリコントローラ６０８内の
伸長装置で順次に伸長しながらセレクタ６０５、変倍部
６０６を介して書き込みユニット６０７へ出力する。こ
のように、ＣＰＵ６０９は画像メモリ６１２に貯えられ
た原稿画像のイメージデータをページ順に出力させ、部
数毎に原稿画像を回転させて転写紙に出力させる。

【００４２】他方、ＦＡＸ送信時にはセレクタ６０５に
より画像処理部６０４からの黒データがＦＡＸ用イメー
ジメモリ６１３に展開された後、回線を介して送信され
る。また、ＦＡＸ受信時には、回線からの受信データが
復調、伸張された後にＦＡＸ用イメージメモリ６１３に
おいて展開された後、セレクタ６０５により書き込みユ
ニット６０７に送られて転写紙に出力される。更に、プ
リンタデータ受信時には、外部からの受信データがプリ
ンタ用イメージメモリ６１４において展開された後、セ
レクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られて
転写紙に出力される。このように本実施例は、複写機
能、ＦＡＸ機能及びプリンタ機能を有する。

【００４３】図８に示すように、転写紙Ｐを胴内排紙ト
レイ２００上に排出するための上下１対のローラ７００
ｕ、７００ｄからなる排紙ローラ５６より転写紙搬送方
向７５１の上流側に位置する送り手段としての搬送ロー
ラ対８００のニップ近傍には、反射型センサ（又は透過
型センサ、又はフィラー付きフォトインタラプタ）８１
０が設けられている。排紙ローラ５６と搬送ローラ対８
００の距離はこの画像形成装置で使用される最小サイズ
の転写紙の長さよりも短く設定されている。

【００４４】センサ８１０は転写紙Ｐの後端が搬送ロー
ラ対８００を抜けたことを検知する検知手段である。転
写紙Ｐの後端が搬送ローラ対８００を抜けたことをセン
サ８１０が検知すると、転写紙Ｐを排紙ローラ５６で狭
持したままの状態を保持しつつ排紙ローラ５６が転写紙
排出方向と直交するシフト方向（図８における紙面を貫
く方向）の手前側、つまり、装置前方（オペレータ側）
に向けて移動し、転写紙Ｐの後端が排紙ローラ５６を抜
け落ちる前に当該排紙ローラ５６の移動が完了すること
で、転写紙Ｐが胴内排紙トレイ２００上の所定位置に着
地して積載される。

【００４５】この所定位置は、転写紙Ｐの装置前方側の
端縁が、胴内排紙トレイ２００上でオペレーターにより
よく見えて視認性が良好である位置であって、かつ、開
放空間７５０の奥部でなく、転写紙の取り出し易い位置
Ａ（図１１参照）として定めた単一の定位置とする。

【００４６】排紙ローラ５６のニップ近傍には反射型セ
ンサ（又は透過型センサ、又はフィラー付きフォトイン
タラプタ）８１１が設けられており、転写紙Ｐの後端が
排紙ローラ５６を抜けたことがセンサ８１１により検知
された直後に排紙ローラ５６はホームポジションとして
定めた所定の搬送中心位置へと戻り、次の転写紙を待ち
受ける。このような動作を繰り返すことにより、転写紙
Ｐは胴内排紙トレイ２００上に装置前方の端縁が定位置
Ａに揃えられて積載される。

【００４７】図９、図１０は本実施例において排紙ロー
ラ５６をシフト方向に移動させる往復動手段を示す。排
紙ローラ５６は、下側の２つのローラ７００ｄが駆動側
の排紙駆動ローラであって駆動軸７０１と一体的に構成
され、上側の２つのローラ７００ｕが従動側の排紙従動
ローラであって軸７０２と一体的に構成されている。

【００４８】これらの軸７０１、７０２は、共に前側板
７０３と後側板７０４との間に軸受７０５により回転可
能で、かつ、軸方向に摺動可能に支持されている。駆動
軸７０１は、前側板７０３の外側に駆動ギヤ７０６を一
体的に持ち、前側板７０３に支持されて回転可能な駆動
入力ギヤ７０７と噛み合わされている。駆動入力ギヤ７
０７は、図示しない駆動系が連結されて回転動力が与え
られるようになっている。軸７０１、７０２は、後側板
７０２の外側に突出しており、後側板７０２と間隔をお
いて対向して位置している連結板７０８に軸支されるこ
とで、連結板７０８を介して一体的に連結されている。

【００４９】連結板７０８には正逆転モータ７０９の回
転軸と同軸上にある押圧部材７１０が当接している。押
圧部材７１０は正逆転モータ７０９と一体をなす支持板
７０９ａに貫通して螺入しており、正逆転モータ７０９
の軸と押圧部材７１０はネジが切ってあって螺合される
ことにより押圧部材７１０が進退可能に設けられてい
る。従って、正逆転モータ７０９が回転すると、押圧部
材７１０が移動する。なお、押圧部材７１０の先端部は
連結板７０８の側面上における軸７０１、７０２の中間
位置に位置している。

【００５０】後側板７０４と連結板７０８との間には複
数の伸張性のばね（圧縮スプリング）７１１が設けら
れ、このばね７１１は連結板７０８を後側板７０４から
引き離す向きに付勢する。このばね７１１による付勢力
は軸７０１、７０２を後方に移動させるに十分な大きさ
であり、このばね７１１の付勢力による連結板７０８の
後方への移動は連結板７０８が押圧部材７１０に当接す
ることにより阻止される。

【００５１】図９に示した状態のもとにおいて、正逆転
モータ７０９が正転することにより、押圧部材７１０が
ばね７１１の弾性に抗して前方に移動して連結板７０８
を装置前方に押出す。この連結板７０８の移動によりロ
ーラ７００ｕ、７００ｄが排紙に必要な所定のニップ状
態を保持したままの状態で装置前方に移動する。ローラ
７００ｕ、７００ｄはニップ状態を保持したままで移動
するので、転写紙は確実に排出される。転写紙排出後の
状態は図１０に示すようになる。

【００５２】転写紙Ｐを排出した後に正逆転モーター７
０９が逆転して押圧部材７１０が引き戻され、ばね７１
１の復元力により連結板７０８が押し戻されてローラ７
００ｕ、７００ｄが元の位置に戻る。駆動ギヤ７０６は
軸７０１の移動に応じて駆動入力ギヤ７０７に対して噛
み合い状態を保持したままで前後方向にスライドする。

【００５３】このように排出手段移動手段としての往復
動手段によりローラ７００ｕ、７００ｄをそのニップ状
態を保持したままで前後方向に移動させるので、転写紙
を安定して移動させて排紙トレイ２００上の所定の位置
へ向けて排出させることができる。往復動手段は、排紙
ローラ５６をシフト方向（後方）に付勢させて復動させ
る復動手段としてのばね７１１と、このばね７１１によ
る付勢力に抗して排紙ローラ５６を往動させる往動手段
としての押圧部材７１０及び連結板７０８などからな
る。

【００５４】本実施例では、往復動手段により排紙ロー
ラ５６を往復動させる移動量を転写紙のサイズに応じて
変える。図１１は本実施例において開放空間７５０の上
部に相当する画像読取部から上の部位を取り除いて胴内
排紙トレイ２００の部位を見たときの状態を示す。排紙
ローラ５６の下流側直後の位置に開口させて設けた排出
口６０からは、サイズの異なる種々の転写紙が排出され
る。その場合、往復動手段により、排出される転写紙Ｐ
のサイズに応じて排紙ローラ対７００の移動量を可変
し、転写紙Ｐのサイズが異なる場合でも転写紙Ｐの装置
前方側の端縁が単一の定位置Ａに揃えられる。図１１で
は、異なるサイズの転写紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３についてそ
れぞれ装置前方側の端縁がそれぞれ定位置Ａで揃えられ
ている場合を示している。

【００５５】転写紙排出位置制御手段としてのシステム
コントローラ５０１は、給紙すべき転写紙として選択さ
れたトレイ内の転写紙のサイズを複数連のプッシュスイ
ッチ４０１のオン／オフの組み合わせ信号によって検知
し、その検知信号に基づいて以下の表１に従い転写紙の
サイズに応じて排紙ローラ対５６の移動量Ｌを転写紙Ｐ
の装置前方側の端縁が単一の定位置Ａに揃うように決定
する。

【００５６】

【表１】

【００５７】そして、システムコントローラ５０１は、
転写紙Ｐが排紙トレイ２００へ排出されるときには、そ
の決定した移動量Ｌに応じて正逆転モータ７０９を正転
させて排紙ローラ５６を移動量Ｌだけ移動させ、排紙ト
レイ２００上の転写紙Ｐの装置前方側の端縁を単一の定
位置Ａに揃えさせる。これより、排紙トレイ２００上に
混載されたどのサイズの転写紙でも装置前方側の端縁が
単一の定位置Ａに一致するので、一度ですべての転写紙
Ｐを取り出すことができる。

【００５８】例えば、排紙ローラ５６のホームポジショ
ンは連結板７０８が後方に復動した位置であり、このと
き、軸方向に２つ並んでいる２つのローラ７００ｕ、７
００ｄの中心位置は、排出される転写紙の幅方向の中心
と合致している。転写紙のサイズが変わったときには、
転写紙の幅方向の中心から端縁までの距離が変わるの
で、この変化分を考慮して定められた表１の移動量だけ
ローラ７００ｕ、７００ｄをその軸方向に移動させるこ
とで、どのサイズの転写紙でも装置前方側の端縁が単一
の定位置Ａに揃えられる。

【００５９】表１において、サイズ欄のＴは縦向きに転
写紙を搬送し、Ｙは横向きに転写紙を搬送することを意
味する。よって、例えば、Ａ４ＴはＡ４サイズの転写紙
を縦向きに搬送する場合であり、このときの排紙ローラ
５６のホームポジションからの移動量はＬ_１である。Ａ
４ＹはＡ４サイズの転写紙を横向きに送る場合であり、
このときの排紙ローラ５６のホームポジションからの移
動量はＬ_２である。同様に、Ａ３サイズの転写紙を縦向
きに搬送する場合（Ａ３Ｔ）では排紙ローラ５６のホー
ムポジションからの移動量はＬ_２であり、Ａ３サイズの
転写紙を横向きに搬送する場合（Ａ３Ｙ）とＡ２サイズ
の転写紙を縦向きに搬送する場合（Ａ２Ｔ）では排紙ロ
ーラ５６のホームポジションからの移動量はＬ_３であ
る。

【００６０】図１２に示すように、排紙トレイ２００の
オペレータ側（装置前方）であり、且つ最大サイズの転
写紙が排紙口６０より排出されて排紙トレイ２００上に
積載される時に転写紙に干渉しない位置をホームポジシ
ョンとする押圧部材７２０が転写紙の装置前方側の端縁
と平行に配置される。この押圧部材７２０は排紙トレイ
２００のガイドレール７２１に沿って装置前方へ移動可
能である。

【００６１】押圧部材７２０をガイドレール７２１に沿
って移動させるシート状媒体移動手段としての駆動手段
は、図示しないが、ベルト、ワイヤあるいはラック及び
ピニオンなどにより構成され、システムコントローラ５
０１により制御される。システムコントローラ５０１
は、上記駆動手段を介して押圧部材７２０を制御し、排
出口６０から排出されて排紙トレイ２００上への積載が
完了した１ジョブ（連続的に行われる画像形成作業）分
の転写紙Ｐの手前側端面（位置Ａの端面）に押圧部材７
２０を当接させ、更に押圧部材７２０をガイドレール７
２１に沿って移動させて排紙トレイ２００上の転写紙Ｐ
を押圧部材７２０により装置後方へ移動させる。

【００６２】システムコントローラ５０１は、転写紙Ｐ
の装置後方への移動が完了した後には、押圧部材７２０
をガイドレール７２１に沿って装置前方へ移動させてホ
ームポジションに戻し、待機状態とする。待機状態で
は、図１３に示すように、押圧部材７２０は排紙トレイ
２００上の引込み部７２３に引込まれて支点７２２を中
心に倒れ、排紙トレイ２００上に突出部がなくなって排
紙トレイ２００上の転写紙Ｐの取り出しを妨げることは
ない。

【００６３】図１５は本実施例の転写紙揃えフローを示
す。システムコントローラ５０１はこの転写紙揃えフロ
ーが実行されるように各部を制御する。ステップＰ１で
は原稿サイズが原稿サイズ検知センサ９１〜９３により
検知される。ステップＰ２では複数連のプッシュスイッ
チ４０１のオン／オフの組み合わせ信号によって転写紙
サイズが検出される。

【００６４】ステップＰ３では排紙ローラ５６が搬送中
心位置、つまり、ホームポジションにあるかどうかがチ
ェックされる。このチェックは、連結板７０８がホーム
ポジションにあるか否かを検知するセンサの検知信号に
基づいて行われる。排紙ローラ５６が搬送中心位置にな
ければ、正逆転モーター７０９を逆転させて排紙ローラ
５６を搬送中心位置に移動させる。

【００６５】ステップＰ５では、予め、ＲＯＭに備えた
表１のデータに従い、排紙トレイ２００へ排出される転
写紙のサイズから排紙ローラ５６の移動量を決定し、ス
テップＰ６で複写動作を実行する。センサ８１０が転写
紙の後端を検知したら（ステップＰ７）、正逆転モータ
７０９を正転させて上記ステップＰ５で決定した移動量
だけ排紙ローラ５６を移動させる。

【００６６】センサー８１１が転写紙の後端を検知した
ら（ステップＰ９）、ステップＰ１０で正逆転モータ７
０９を逆転させ（ステップＰ１０）、排紙ローラ５６を
搬送中心位置、つまり、ホームポジションに戻す（ステ
ップＰ１１）。同じ原稿の複写が繰り返される場合に
は、ステップＰ１２からステップＰ６へ戻る。

【００６７】図１４に示すように、複数の検知手段７３
０、７３１は排紙トレイ２００上の装置前後方向に異な
る複数の検知位置における転写紙の有無を検知する。押
圧部材７２０は、前ジョブの転写紙（複写紙、ＦＡＸ受
信紙、プリンタ出力紙）が排出口６０より排紙トレイ２
００へ排出される前に、検知手段７３０、７３１の検知
結果に応じて装置後方へ多段階に移動して排紙トレイ２
００上の転写紙Ｐ１、Ｐ２を装置後方へ多段階に移動さ
せる。

【００６８】装置後方へ多段階に移動させた転写紙Ｐ
１、Ｐ２は、装置後方に位置するほどジョブが古く、そ
れぞれジョブ毎にずらした積載状態となり、オペレータ
は排出口６０より排紙トレイ２００上へ排出されたばか
りの転写紙Ｐ３はもとより、排紙トレイ２００上に取り
残された転写紙Ｐ１、Ｐ２をも、それぞれのジョブ毎に
取り出すことが容易になる。

【００６９】図１６は本実施例において転写紙の積載位
置を装置後方へ変える転写紙積載位置ずらしフローを示
す。システムコントローラ５０１はこの動作フローが実
行されるように各部を制御する。ステップＰ２１では複
写動作が開始され、ステップＰ２２でシステムコントロ
ーラ５０１は検知手段７３１の検知結果から検知手段７
３１が転写紙を検知したか否かを判断する。

【００７０】システムコントローラ５０１は、検知手段
７３１が転写紙を検知した場合にはステップＰ２３で検
知手段７３０の検知結果から検知手段７３０が転写紙を
検知したか否かが判断する。ここに、検知手段７３１が
転写紙を検知する位置は検知手段７３０が転写紙を検知
する位置よりも装置後方にある。システムコントローラ
５０１は、検知手段７３０が転写紙を検知した場合には
ステップＰ２４で位置Ａへの排紙（排出口６０より排紙
トレイ２００への１ジョブ分の転写紙の排出）が終了し
たか否かをチェックして位置Ａへの排紙が終了すると、
転写紙積載位置ずらしフローでの処理を終了する。

【００７１】また、システムコントローラ５０１は、検
知手段７３１が転写紙を検知しない場合にはステップＰ
２５で位置Ａへの排紙（排出口６０より排紙トレイ２０
０への１ジョブ分の転写紙の排出）が終了したか否かを
チェックする。システムコントローラ５０１は、位置Ａ
への排紙が終了すると、ステップＰ２６で押圧部材７２
０を装置後方へ所定の距離Ｘ１だけ移動させ、位置Ａへ
排出されたばかりの転写紙の積載を位置Ａから装置後方
へ移動させた後、ステップＰ２７で押圧部材７２０をホ
ームポジション（Ｈ．Ｐ）に戻す。

【００７２】また、システムコントローラ５０１は、検
知手段７３０が転写紙を検知しない場合にはステップＰ
２８で位置Ａへの排紙（排出口６０より排紙トレイ２０
０への１ジョブ分の転写紙の排出）が終了したか否かを
チェックする。システムコントローラ５０１は、位置Ａ
への排紙が終了すると、ステップＰ２９で押圧部材７２
０を装置後方へ所定の距離Ｘ２（＜Ｘ１）だけ移動さ
せ、位置Ａへ排出されたばかりの転写紙の積載を位置Ａ
から装置後方へ移動させた後、ステップＰ３０で押圧部
材７２０をホームポジション（Ｈ．Ｐ）に戻す。

【００７３】この実施例によれば、シート状媒体として
の転写紙が排出口６０より排出される前に排紙積載部と
しての排紙トレイ２００上に積載された転写紙を装置後
方へ移動させるので、転写紙排出後における排紙トレイ
２００上の混載された転写紙の取り出し作業を向上さ
せ、省スペース化を図ることができる。

【００７４】また、この実施例によれば、排紙トレイ２
００上の転写紙を装置後方へ多段階に移動させるので、
排紙トレイ２００上の転写紙のサイズやジョブにかかわ
らず、排紙トレイ２００上の混載された転写紙の取り出
しの作業性を向上させることができる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート状
媒体が排出される前に排紙積載部上に積載されたシート
状媒体を装置後方へ移動させることで、シート状媒体排
出後における排紙積載部上の混載されたシート状媒体の
取り出し作業を向上させ、省スペース化を図ることがで
きる。また、本発明によれば、排紙積載部上のシート状
媒体を装置後方へ多段階に移動させることで、排紙積載
部上のシート状媒体のサイズやジョブにかかわらず、排
紙積載部上の混載されたシート状媒体の取り出しの作業
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。

【図２】同実施例の上部構造を示す斜視図である。

【図３】同実施例におけるコンタクトガラス付近を示す
斜視の斜視図である。

【図４】同実施例における原稿サイズ検知センサを示す
斜視図である。

【図５】同実施例の制御系を示すブロック図である。

【図６】同実施例の画像処理回路を示すブロック図であ
る。

【図７】同実施例におけるトレイを示す斜視図及び、同
トレイのサイズレバー及びプッシュスイッチを拡大して
示す斜視図である。

【図８】同実施例における転写紙排出部付近を示す図で
ある。

【図９】同実施例の排出手段の一態様を示す断面図であ
る。

【図１０】同実施例の排出手段の他の態様を示す断面図
である。

【図１１】同実施例の排紙トレイ付近を示す断面図であ
る。

【図１２】同実施例の排紙トレイ付近を示す断面図であ
る。

【図１３】同実施例の排紙トレイを示す断面図である。

【図１４】同実施例の排紙トレイを示す断面図である。

【図１５】同実施例の転写紙揃えフローを示すフローチ
ャートである。

【図１６】同実施例の転写紙積載位置ずらしフローを示
すフローチャートである。

【符号の説明】

５６排紙ローラ２００胴内排紙トレイＡ定位置４０１プッシュスイッチ５０１システムコントローラ７０８連結板７０９正逆転モータ７１０押圧部材７１０７１１ばね７２０押圧部材７３０、７３１検知手段８００搬送ローラ対８１０、８１１センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｌ５Ｃ０６２１０８ＱＦターム(参考） 2H071 DA01 DA05 DA18 DA24 DA31 EA04 2H072 AA09 AA16 AA17 AA24 CA01 FA05 FB01 JA02 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BB02 CC04 CC17 DA09 DC14 EB40 3F049 DA12 DB05 EA07 EA28 LA02 LA05 LA07 LB03 3F107 AA01 AB01 AC02 AC03 AC04 BA02 CB03 CB15 DA13 5C062 AA05 AB32 AB35 AC15 BA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体上部に画像読取部を配置し、この
画像読取部の下方に排出手段から排出されたシート状媒
体を積載する排紙積載部を設けた画像形成装置におい
て、前記シート状媒体の後端が前記排出手段の上流位置
に設けられた送り手段を抜けたことを検知する第１の検
知手段と、この第１の検知手段の検知結果に基づいて、
前記シート状媒体を前記排出手段で挟持した状態を保持
しつつ、前記排出手段のシート状媒体搬送位置を装置前
方へ変える排出手段移動手段と、前記排紙積載部上で前
記シート状媒体の積載位置を装置後方へ変えるシート状
媒体移動手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
記排紙積載部上における前記シート状媒体の位置を検知
する第２の検知手段を備え、前記シート状媒体移動手段
が前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記シート
状媒体の積載位置を装置後方へ多段階に変えることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２記載の画像形成装置において、前
記シート状媒体移動手段が前記排紙積載部上における前
記シート状媒体の積載位置をジョブ毎に異なるように装
置後方へ変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１、２または３記載の画像形成装置
において、前記排出手段は上下１対のローラからなり、
前記排出手段移動手段は前記上下１対のローラをニップ
状態を保持したままで一体的に前記シート状媒体の排出
方向と直交するシフト方向に移動させることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項５】請求項１、２、３又は４記載の画像形成装
置において、前記排出手段移動手段は、前記排出手段を
前記シート状媒体の排出方向と直交するシフト方向に付
勢して復動させる復動手段と、この復動手段による付勢
力に抗して前記排出手段を往動させる往動手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項５に記載の画像形成装置において、
前記排出手段移動手段により前記排出手段を往復移動さ
せる移動量を、前記シート状媒体のサイズに応じて変え
る制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。