JP2003145806A - 多値ドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 極めて高画質に画像を印刷可能でありなが
ら、良好な画質を保ったまま迅速な印刷も可能とする。 【解決手段】 大・中・小の各ドットを形成可能な第１
の駆動波形と、同じく大・中・小の各ドットを形成可能
な第２の駆動波形とを備え、第２の駆動波形は第１の駆
動波形よりも僅かに小さなドットを形成することとし
て、これら各種ドットを大きさの順番に並べたときに、
第１の駆動波形によるドットと第２の駆動波形によるド
ットとが互い違いとなるようにする。こうすれば、第１
および第２の駆動波形を適切に使い分けることにより、
良好な画質の画像を適切に印刷することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像を印刷する
技術に関し、詳しくは、大きさの異なる各種ドットを形
成しつつ、印刷媒体上に高画質の画像を印刷する技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷媒体上にインクドットを形成して画
像を印刷する印刷装置は、コンピュータなどで作成した
画像の出力機器として広く使用されている。このような
印刷装置は、ドットを形成するか否かの２つの状態しか
取り得ないが、ドットを形成する密度を画像データの階
調値に応じて制御することで、多階調の画像の表現を可
能としている。

【０００３】近年では、大きさの異なる複数種類のドッ
トを形成することにより、高画質の画像を印刷可能な、
いわゆるバリアブルドットプリンタも広く使用されてい
る。バリアブルドットプリンタは次のようにしてドット
を形成することにより、大きさの異なる複数種類のドッ
トを形成可能としている。先ず、複数の駆動信号を一組
として各駆動信号を順番に繰り返して出力するような駆
動波形を、発振器を用いて発生させ、これを、ヘッドに
設けられたドット形成要素（例えばピエゾ素子など）に
向かって出力する。発振器とヘッドとの間には選択器が
設けられており、駆動波形に含まれている複数の駆動信
号の中から必要な駆動信号を選択してヘッドに供給す
る。こうして、発振器から出力された駆動信号の中の適
切な駆動信号をヘッドに供給することによって、所望の
大きさのドットを形成している。また、一組の駆動信号
の中から例えば２つの駆動信号を選択してヘッドに供給
すれば、一つの画素に複数のドットを形成することが可
能であり、更に大きなドットを形成することも可能とな
る。

【０００４】バリアブルドットプリンタでは、形成可能
なドットの種類を増やしていく程、より一層高画質な画
像を印刷することが可能である。もっとも、こうしたプ
リンタはヘッドを移動させながらドットを形成している
ので、一つの駆動波形に含めることの可能な駆動信号の
個数には自ずから制約が存在する。なぜなら、駆動信号
の数があまりに多くなると、一連の駆動信号を出力する
ために要する時間が長くなるので、これらドットを同じ
画素に形成することができなくなってしまうからであ
る。かかる制約の下で、多種類のドットを形成して高画
質の画像を印刷可能とするために、駆動波形を複数種類
組み合わせて使用する技術が提案されている（例えば、
特開２０００−２８０４９５号など）。

【０００５】こうした技術によれば、一方の駆動波形
（駆動波形Ａ）は、比較的大きなドットを形成するため
の各種の駆動信号によって構成し、他方の駆動波形（駆
動波形Ｂ）は、比較的小さなドットを形成するための各
種の駆動信号で構成する。画像の印刷に際しては、ヘッ
ドを移動させながら、例えば駆動波形Ａを出力して大き
なドットを形成し、その後に駆動波形Ｂを出力して小さ
なドットを形成する。こうして、２つの駆動波形を交互
に出力し、複数の駆動信号の中から適切な信号を選択し
て所望のドットを形成すれば、高画質の画像を印刷する
ことが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、複数の駆動波
形を組み合わせて使用したのでは、駆動波形の種類に相
当する回数だけヘッドを主走査しなければならないの
で、印刷に時間がかかってしまうという問題がある。例
えば、駆動波形Ａ，Ｂを使用する場合は、ヘッドを主走
査しながら駆動波形Ａを供給して大きなドットを形成し
た後に、今度は駆動波形Ｂを供給してヘッドの主走査を
行って小さなドットを形成するというように、ヘッドを
２回主走査しなければならず、その分だけ印刷に時間が
かかってしまう。

【０００７】もちろん、いずれか一つの駆動波形のみを
用いて画像を印刷することも可能ではある。しかし、例
えば駆動波形Ａのみを用いたのでは小さなドットを形成
することができないので画質の悪化という新たな問題が
発生する。逆に、駆動波形Ｂのみを用いたのでは大きな
ドットを形成することができないので、その分だけ印刷
解像度を上げて多数のドットを形成しなければならず、
印刷時間が逆に長くなる場合がある。

【０００８】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、複数の駆動波形
を組み合わせて高画質な画像を印刷可能であるととも
に、良好な画質を維持したまま迅速に画像を印刷するこ
とも可能な技術の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印
刷装置は、次の構成を採用した。すなわち、駆動信号を
受け取って該駆動信号に応じたドットを形成するヘッド
を、印刷媒体に対して相対的に移動させながらドットを
形成することにより該印刷媒体上に画像を印刷する印刷
装置であって、前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波
形を出力する第１の駆動波形出力手段と、前記第１の駆
動波形とは異なる駆動信号を複数含んだ第２の駆動波形
を出力する第２の駆動波形出力手段と、前記第１の駆動
波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択し、
該選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前記
ヘッドに供給する駆動信号供給手段とを備えるととも
に、前記第２の駆動波形には、表現する階調値が前記第
１の駆動波形による各種ドットに対して互い違いに異な
る各種ドットを形成可能な、複数の駆動信号が含まれて
いることを要旨とする。

【００１０】また、上記の印刷装置に対応する本発明の
印刷方法は、駆動信号を受け取って該駆動信号に応じた
ドットを形成するヘッドを、印刷媒体に対して相対的に
移動させながらドットを形成することにより該印刷媒体
上に画像を印刷する印刷方法であって、前記駆動信号を
複数含んだ第１の駆動波形を出力するとともに、前記第
１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、表現す
る階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可能に、
該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含んだ第２
の駆動波形を出力し、前記第１の駆動波形とは異なる駆
動信号を複数含み、かつ、表現する階調値が該第１の駆
動波形による各種ドットに対して互い違いに異なる各種
ドットを形成可能な第２の駆動波形を出力し、前記第１
の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選
択し、前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信
号を前記ヘッドに供給して前記画像を印刷することを要
旨とする。

【００１１】かかる印刷装置および印刷方法において
は、第１の駆動波形により形成可能なドットと、第２の
駆動波形により形成可能なドットとは、ドットの表現す
る階調値が互い違いに異なるように設定されている。従
って、第１の駆動波形によるドットと第２の駆動波形に
よるドットとを組み合わせて用いれば、画素単独でもよ
りきめ細かな階調表現が可能となり、それだけ高画質な
画像を印刷することができる。ここで、ドットの表現す
る階調値が互い違いに異なるとは、表現する階調値の順
にドットを並べたときに、第１の駆動波形によるドット
と第２の駆動波形によるドットとが交互に表れるような
関係にあることを言う。

【００１２】また、第１の駆動波形によるドットの階調
値と第２の駆動波形によるドットの階調値とが、互い違
いに異なる関係としておけば、いずれの駆動波形にも、
階調値の小さなドットから階調値の大きなドットまで、
階調値が偏ることなく各種ドットが含まれることにな
る。このように、どちらの駆動波形においても表現する
階調値が偏ることなく各種のドットを形成可能としてお
けば、いずれか一方の駆動波形を単独で用いることで、
ドットを形成する処理を簡略化して迅速な印刷を行った
場合でも、良好な印刷画質を維持することができる。

【００１３】加えて、第１の駆動波形と第２の駆動波形
とで、ドットの表現する階調値を互い違いとしておけ
ば、一方の駆動波形によるドットは他方の駆動波形によ
るドットに対して、表現する階調値が少しずつ大きめと
なる。従って、迅速に画像を印刷しようとする場合、大
きめのドットを形成する駆動波形を用いて印刷すれば、
大きめのドットを形成することで、より迅速に画像を印
刷することが可能となる。また、高画質の画像を印刷し
ようとする場合は、小さめのドットを形成する駆動波形
を用いて印刷すれば、小さめのドットを形成することで
ドットの目立たないより高画質の画像を印刷することが
可能となるので好ましい。

【００１４】もちろん、画質のみに着目すれば、ドット
の表現する階調値を互い違いとせず、一方の駆動波形で
は階調値の大きなドットのみを形成し、他方の駆動波形
では階調値の小さなドットのみを形成することとした方
が、良好な画質を得ることができる。すなわち、階調値
の小さなドットを形成する駆動波形のみを用いて画像を
印刷すれば、小さなドットのみを用いて画像を印刷する
ので極めて高画質な画像を得ることができる。しかし、
この場合、大きめのドットが形成できないので解像度を
非常に高くしなければならず、印刷にきわめて長い時間
が必要となってしまう。これに対して、第１の駆動波形
と第２の駆動波形とでドットの表現する階調値を互い違
いとしておき、小さめのドットを大きめのドットと混在
させて形成する駆動波形を用いて印刷すれば、比較的大
きなドットも形成することができるので、迅速な印刷を
行うことができる。一方で、最小ドットの大きさについ
ては、小さなドットのみを形成する場合と同等であるこ
とから、迅速な印刷が可能であるにもかかわらず、ほぼ
同程度に高画質の画像を印刷することが可能となるので
好ましい。

【００１５】尚、駆動波形としては第１の駆動波形およ
び第２の駆動波形の２種類の駆動波形のみを出力可能な
場合に限られず、３種類以上の複数種類の駆動波形の中
から１つの駆動波形を選択し、該選択した駆動波形の中
から適切な駆動信号をヘッドに供給することとしても良
いことは言うまでもない。こうして複数種類の駆動波形
の中から適切な波形を選択可能とすれば、種々の駆動信
号を含んだ駆動波形の中から適切な波形を選択すること
ができるので、印刷画質を更に向上させることが可能と
なって好ましい。

【００１６】かかる印刷装置においては、前記第１の駆
動波形および前記第２の駆動波形は、それぞれに前記各
種ドットを同じ種類数ずつ形成可能な駆動波形としても
良い。第１の駆動波形および第２の駆動波形が、それぞ
れに各種ドットを同種類数ずつ形成可能としておけば、
いずれかの駆動波形を切換ながらドットを形成する処理
を簡便なものとすることができる。

【００１７】あるいは、このような印刷装置において
は、印刷画質および印刷速度に関する印刷条件の設定内
容を検出し、検出した印刷条件の設定内容に応じて、複
数の駆動波形の中から適切な波形を選択した後、該選択
した駆動波形を前記ヘッドに供給することとしても良
い。

【００１８】こうすれば、印刷条件の設定内容に応じて
適切な駆動波形を用いて各種ドットを形成することがで
きるので、印刷画質と印刷速度とを印刷条件に応じてよ
り適切に両立させることが可能となる。

【００１９】もちろん、上記の印刷装置は、前記駆動信
号に応じて前記ヘッドからインク滴を吐出することによ
り、前記印刷媒体上にインクドットを形成して画像を印
刷する印刷装置としてもよい。

【００２０】このような印刷装置においても、第１の駆
動波形あるいは第２の駆動波形を適切に選択して前記ヘ
ッドに供給すれば、表現する階調値の異なる各種ドット
を形成して高画質の画像を印刷することが可能となる。
また、いずれか一方の駆動波形のみを用いてドットを形
成する場合でも、階調値の小さなドットから階調値の大
きなドットまで各種ドットを形成することができるの
で、良好な印刷画質を維持しつつ、ドットを形成する処
理を簡略化して迅速に画像を印刷することができる。

【００２１】上述した印刷装置においては、前記ヘッド
を前記印刷媒体に対して主走査させる毎に、前記第１の
駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択
することとしても良い。駆動波形の選択を主走査毎に行
うこととすれば、画素毎に選択する場合よりも容易に実
現することが可能であり、延いては印刷装置を簡素なも
のとすることができるので好ましい。

【００２２】こうした印刷装置においては、前記第２の
駆動波形を前記第１の駆動波形に対して所定の割合で選
択することとしても良い。こうして２つの駆動波形を所
定の割合で選択すれば、あたかも第３の駆動波形を設け
たのと同様の効果が得られる。従って、第２の駆動波形
を第１の駆動波形に対して所定の割合で選択することと
すれば、構造の複雑化を招くことなく、より適切に画像
を印刷することが可能となる。

【００２３】更に、第２の駆動波形を第１の駆動波形に
対して所定の割合で選択する印刷装置においては、主走
査毎に、前記第１の駆動波形と前記第２の駆動波形とを
交互に選択することとしても良い。こうすれば、第１の
駆動波形によるドットと第２の駆動波形によるドットと
が混在するような画像を印刷する場合、第１の駆動波形
によるドットと第２の駆動波形によるドットとを異なる
主走査で形成することになる。ドット列を、こうして複
数回の主走査に分けて形成すれば、１度の主走査で形成
する場合に比べて高画質の画像を印刷することが可能と
なるので好ましい。

【００２４】また、本発明の印刷方法は、所定の機能を
実現するプログラムをコンピュータに読み込ませること
で、コンピュータを用いて実現することも可能である。
従って、本発明は次のような態様として把握することも
可能である。すなわち、本発明の印刷方法に対応するプ
ログラムは、駆動信号を受け取って該駆動信号に応じた
ドットを形成するヘッドを、印刷媒体に対して相対的に
移動させながらドットを形成することにより該印刷媒体
上に画像を印刷するためのプログラムであって、前記駆
動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力する機能と、
前記第１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、
表現する階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可
能に、該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含ん
だ第２の駆動波形を出力する機能と、前記第１の駆動波
形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択する機
能と、前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信
号を前記ヘッドに供給して前記画像を印刷する機能とを
コンピュータにより実現するプログラムとしての態様で
ある。

【００２５】同様に、本発明は、かかるプログラムをコ
ンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体として把
握することも可能である。このような記録媒体に記録さ
れたプログラムをコンピュータに読み込ませ、上述の各
種機能を実現することで、高画質の画像を印刷すること
ができる。もちろん、いずれか一方の駆動波形を用いて
画像を印刷すれば、良好な画質を維持したまま迅速に画
像を印刷することが可能となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の作用・効果をより明確に
説明するために、以下では、本発明の実施の形態を次の
ような順序に従って説明する。 Ａ．装置構成： Ｂ．ドット形成制御：

【００２７】Ａ．装置構成：以下、本発明の実施の形態
について、実施例に基づき説明する。図１は、本実施例
のプリンタＰＲＴを用いた印刷システムの構成を示す説
明図である。プリンタＰＲＴは、コンピュータＰＣに接
続され、コンピュータＰＣから印刷データを受け取って
印刷を実行する。プリンタＰＲＴはコンピュータＰＣが
プリンタドライバと呼ばれるソフトウェアを実行するこ
とにより動作する。コンピュータＰＣは、外部のネット
ワークＴＮに接続されており、特定のサーバＳＶに接続
することにより、プリンタＰＲＴを駆動するためのプロ
グラムおよびデータをダウンロードすることも可能であ
る。また、フレキシブルディスクドライブＦＤＤやＣＤ
−ＲＯＭドライブＣＤＤを用いて、必要なプログラムお
よびデータをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなど
の記録媒体からロードすることも可能である。

【００２８】図１にプリンタＰＲＴの機能ブロックの構
成を併せて示した。プリンタＰＲＴには、入力部９１、
バッファ９２、主走査部９３、副走査部９４、ヘッド駆
動部９５、駆動波形ユニット９６が備えられている。入
力部９１は、コンピュータＰＣから印刷データおよび印
刷モードデータを受け取り、バッファ９２に一旦記憶す
る。コンピュータＰＣから与えられる印刷データは、２
次元的に配列された各画素ごとに表現されるべき濃度を
与えるデータである。主走査部９３は、印刷データに基
づいてプリンタＰＲＴのヘッドを一方向に往動あるいは
復動させる主走査を行う。副走査部９４は、主走査が終
了する度に印刷用紙を主走査方向と直交する方向に搬送
する副走査と呼ばれる動作を行う。ヘッド駆動部９５
は、主走査中にバッファ９２に記憶された印刷データに
基づいてプリンタのヘッドを駆動し、印刷用紙上にドッ
トを形成する。後述する通り、本実施例のプリンタＰＲ
Ｔは、印刷モードに応じて各画素毎に異なるインク量の
ドットを形成することにより、多段階の濃度を表現する
ことができる。印刷モード毎に形成されるドットの種類
は、駆動波形ユニット９６により決定される。本実施例
のプリンタＰＲＴには、２種類の駆動波形ユニット９６
ａ，９６ｂが設けられている。ヘッド駆動部９５は、コ
ンピュータＰＣから指示された印刷モードに応じて、こ
の駆動波形ユニット９６に設けられた一方あるいは双方
のユニットを用いてヘッドを駆動し、各画素に印刷デー
タに応じたドットを形成する。

【００２９】次に、図２を参照することにより、プリン
タＰＲＴの概略構成を説明する。図示するように、この
プリンタＰＲＴは、紙送モータ２３によって用紙Ｐを搬
送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッ
ジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、
キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド２８を駆動して
インクを吐出する機構と、これらの紙送モータ２３，キ
ャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル
３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成
されている。

【００３０】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００３１】このキャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）
用のカートリッジ７１と、シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロ（Ｙ）の３色のインクを収納したカラー
インク用カートリッジ７２とが搭載可能である。キャリ
ッジ３１の下部の印字ヘッド２８には計４個のインク吐
出用ヘッド６１〜６４が形成されている。キャリッジ３
１にカートリッジ７１、７２を装着すると、各インクカ
ートリッジからヘッド６１〜６４にインクが供給され
る。

【００３２】図３は、ヘッド６１〜６４におけるノズル
Ｎｚの配列を示す説明図である。これらのノズルは、各
色ごとにインクを吐出する４組のノズルアレイから成っ
ており、各ノズルアレイには４８個のノズルＮｚが一定
のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズル
アレイの副走査方向の位置は互いに一致している。

【００３３】インク滴を吐出する機構について説明す
る。図４はインク吐出用ヘッド２８の内部の概略構成を
示す説明図である。図示の都合上Ｋ、Ｃ、Ｍの３色につ
いて示した。ヘッド６１〜６４には、各ノズルごとにピ
エゾ素子ＰＥが配置されている。図４に示すように、ピ
エゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通
路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥ
は、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、
極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子であ
る。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた
電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエ
ゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、図中の矢印で
示すようにインク通路６８の一側壁を変形させる。この
結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に
応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉ
ｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。
このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐ
に染み込むことにより印刷が行われる。

【００３４】本実施例のプリンタＰＲＴは、ピエゾ素子
ＰＥに異なる波形で電圧を印加することにより、インク
量の異なるドットを形成可能としている。この原理につ
いて説明する。図５は、インクが吐出される際のノズル
Ｎｚの電圧波形と吐出されるインクＩｐとの関係を示し
た説明図である。図５において破線で示した電圧波形が
通常のドットを吐出する際の波形である。区間ｄ２にお
いて一旦、基準電圧よりも低い電圧をピエゾ素子ＰＥに
印加すると、インク通路６８の断面積を増大する方向に
ピエゾ素子ＰＥが変形する。ノズルへのインクの供給速
度には限界があるため、インク通路６８の拡大に対して
インクの供給量が不足する。この結果、図５の状態Ａに
示した通り、インク界面ＭｅはノズルＮｚの内側にへこ
んだ状態となる。図５の実線で示す電圧波形を用い、区
間ｄ１に示すように電圧を急激に低くすると、インクの
供給量はさらに不足した状態となる。従って、状態ａで
示す通りインク界面は状態Ａに比べて大きく内側にへこ
んだ状態となる。

【００３５】次に、ピエゾ素子ＰＥに高い電圧を印加す
ると（区間ｄ３）、先に説明した原理に基づいてインク
滴が吐出される。このとき、インク界面があまり内側に
へこんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態
Ｃに示すごとく大きなインク滴が吐出され、インク界面
が大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂお
よび状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。
このように、駆動電圧を低くする際（区間ｄ１，ｄ２）
の変化率に応じて、ドットのサイズを変化させることが
できる。このような波形の電圧は、後述する発振器を用
いて出力する。

【００３６】プリンタＰＲＴは、電圧波形を出力するた
めの発振器を２つ備えている。図６は第１の発振器によ
る電圧波形により形成されるドットの様子を示す説明図
である。図示する通り第１の発振器は、３種類の駆動信
号Ａ１，Ａ２，Ａ３が連続した駆動波形Ａを出力する。
駆動信号Ａ１は５ｎｇのインク滴を吐出してドット（以
下、Ａ小ドットと呼ぶ）を形成する信号であり、駆動信
号Ａ２は１０ｎｇのインク滴を吐出してドット（以下、
Ａ中ドットと呼ぶ）を形成する信号であり、駆動信号Ａ
３は２５ｎｇのインク滴を吐出してドット（以下、Ａ大
ドットと呼ぶ）を形成する信号である。駆動波形Ａ、即
ち第１の発振器による駆動信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を用い
ると、図６に示す４段階の濃度を表現することができ
る。即ち、駆動信号Ａ１，Ａ２，Ａ３をすべてオフとす
ることにより「ドットの非形成」、駆動信号Ａ１のみを
オンにすることにより「Ａ小ドットの形成」、駆動信号
Ａ２のみをオンにすることにより「Ａ中ドットの形
成」、駆動信号Ａ３のみをオンにすることにより「Ａ大
ドットの形成」で濃度を表現することができる。尚、本
実施例では、このように階調値に応じて駆動信号Ａ１な
いしＡ３のいずれか１つのみをオンとしたが、複数の駆
動信号をオンとして表現する階調値を設けても良い。

【００３７】第２の発振器は、駆動信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
３が連続した駆動波形Ｂを出力する。これら駆動信号
は、第１の発振器が出力する駆動信号Ａ１，Ａ２，Ａ３
よりも少しずつ小さなドットを形成する。駆動波形の出
力態様は、第１の発振器と同様であり、駆動信号Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３を各画素に連続的に出力する。駆動信号Ｂ１
は３ｎｇのインク滴を吐出してドット（以下、Ｂ小ドッ
トと呼ぶ）を形成する信号であり、駆動信号Ｂ２は７ｎ
ｇのインク滴を吐出してドット（以下、Ｂ中ドットと呼
ぶ）を形成する信号であり、駆動信号Ｂ３は１５ｎｇの
インク滴を吐出してドット（以下、Ｂ大ドットと呼ぶ）
を形成する信号である。駆動波形Ｂ、即ち駆動信号Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３によって、第１の発振器と同様、「ドッ
トの非形成」、「Ｂ小ドットの形成」、「Ｂ中ドットの
形成」、「Ｂ大ドットの形成」の４段階の濃度を表現す
ることができる。

【００３８】尚、ここでは小ドット，中ドット，大ドッ
トの各種ドットを形成するために、それぞれに異なる波
形の駆動信号を用いてインク滴を吐出するものとして説
明したが、これに限らず、例えば小ドットと中ドットと
を同一の画素に形成することで大ドットを形成するよう
にしても良い。あるいは、駆動信号の波形は同じ波形と
しておき、ドットを形成する回数を変えることでドット
の大きさを変更しても良い。例えば、ドットを１つだけ
形成することで小ドットを形成し、同一画素に２つのド
ットを形成して中ドットを、同一画素に３つのドットを
形成して大ドットを形成するようにしても構わない。

【００３９】次に、このような２種類の駆動波形を用い
てドットを形成するための制御回路４０の内部構成を説
明する。図７は制御回路４０の内部構成を示す説明図で
ある。図示する通り、この制御回路４０の内部には、Ｃ
ＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュー
タＰＣとのデータのやりとりを行うＰＣインタフェース
４４と、紙送モータ２３、キャリッジモータ２４および
操作パネル３２などとの信号をやりとりする周辺入出力
部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６と、ヘッド
６１〜６４にドットのオン・オフの信号を出力する駆動
用バッファ４７などが設けられており、これらの素子お
よび回路はバス４８で相互に接続されている。

【００４０】制御回路４０には、駆動波形Ａを出力する
発振器５１Ａと、駆動波形Ｂを出力する発振器５１Ｂが
備えられている。また、これらの発振器５１Ａ，５１Ｂ
からの出力をヘッド６１〜６４に所定のタイミングで分
配して出力する分配出力器５５も設けられている。発振
器５１Ａ，５１Ｂから出力された駆動波形は、切替器５
２を通して分配出力器５５に出力される。切替器５２
は、ＰＩＯ４５を通じてＣＰＵ４１により制御され、キ
ャリッジ３１の往動・復動に合わせて、駆動波形Ａまた
は駆動波形Ｂのいずれかが分配出力器５５に出力され
る。こうして切替器５２から出力された駆動波形セット
Ａ，Ｂいずれかの駆動波形が各ノズルに出力され、各画
素にドットが形成される。

【００４１】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタＰＲＴは、紙送モータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１〜６４の
ピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、
ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

【００４２】前述したように、本実施例のプリンタＰＲ
Ｔには、２つの発振器５１Ａ，５１Ｂが備えられてお
り、それぞれ駆動波形Ａ，駆動波形Ｂを出力する。これ
ら駆動波形のいずれか、あるいは双方を組み合わせて各
種ドットを形成することにより、極めて高画質な印刷を
行う場合から、一定の画質を維持したまま迅速な印刷を
行う場合まで、印刷者の要求に柔軟に対応することが可
能となっている。以下では、これら駆動波形を用いてド
ットを形成する処理について説明する。

【００４３】Ｂ．ドット形成制御：図８は、本実施例の
プリンタＰＲＴがコンピュータＰＣから印刷データを受
け取ってドットを形成する処理の流れを示したフローチ
ャートである。かかる処理は、プリンタＰＲＴのＣＰＵ
４１が実行する。以下、図８のフローチャートに従って
説明する。

【００４４】処理を開始すると、先ず初めにＣＰＵ４１
は、印刷データおよび印刷モードをコンピュータＰＣか
ら読み込む（ステップＳ１００）。本実施例では、コン
ピュータＰＣにおいて、各画素について画像データが、
いずれのドットを形成するかを示すデータに変換され、
印刷データとしてプリンタＰＲＴに供給される（図１参
照）。また、印刷モードとしては、「中間モード」，
「高速モード」，「高画質モード」の３つのモードが設
定されており、プリンタＰＲＴの使用者が目的に応じた
モードを指定して印刷を行う。「中間モード」は、印刷
速度との両立を図りながら高画質の画像を印刷するモー
ドであり、標準的に使用されるモードである。「高速モ
ード」は、印刷画質よりも印刷速度を優先させて迅速な
印刷を行うモードであり、「高画質モード」は、印刷速
度よりも印刷画質を優先させてきわめて高画質な画像を
印刷するモードである。プリンタＰＲＴの使用者は、印
刷を始めるに際してプリンタドライバに対して適切なモ
ードを指定することにより、印刷の目的に応じたモード
で印刷を行うことが可能となっている。ステップＳ１０
０の処理では、これら印刷データと印刷モードとをコン
ピュータＰＣから取得して、一旦、ＲＡＭ４３に記憶す
る。

【００４５】次いで、読み込んだ印刷モードに基づい
て、いずれのモードで印刷を行うかを判断する（ステッ
プＳ１０２）。読み込んだ印刷モードが「高速モード」
である場合は、往動時および復動時いずれの駆動波形に
も駆動波形Ａを選択する（ステップＳ１０４）。本実施
例のプリンタＰＲＴは、キャリッジ３１を主走査させな
がらドットを形成するに際して、往動時だけでなく復動
時にもドットを形成している。このような印刷方式は、
双方向印刷と呼ばれる。ステップＳ１０４の処理では、
往動時・復動時のいずれの場合にも駆動波形Ａを使用し
てドットを形成する旨を選択する。

【００４６】ステップＳ１０２において、印刷モードが
「高画質モード」であると判断された場合は、往動時お
よび復動時いずれの駆動波形にも駆動波形Ｂを選択する
（ステップＳ１０６）。同様に、印刷モードが「中間モ
ード」であると判断された場合は、往動時の駆動波形に
は駆動波形Ａを、復動時の駆動波形には駆動波形Ｂをそ
れぞれ選択する（ステップＳ１０８）。

【００４７】こうして、使用する駆動波形を選択した
ら、ＲＡＭ４３に記憶しておいた印刷データの中から、
キャリッジの往動時に形成するドットのデータを読み出
して、駆動用バッファ４７に設定する（ステップＳ１１
０）。次いで、キャリッジ３１を往動させながら駆動波
形を供給すると、駆動用バッファ４７に設定されたデー
タに従って、各画素に適切なドットが形成される（ステ
ップＳ１１２）。各画素に適切なドットが形成される様
子については後ほど詳しく説明する。

【００４８】キャリッジ３１を往動させてドットを形成
したら、副走査を行う（ステップＳ１１４）。副走査と
は、ヘッドまたは印刷用紙のいずれか、あるいは双方を
移動させて、主走査方向と直交する方向に所定量だけ相
対位置を移動させる動作をいう。本実施例のプリンタＰ
ＲＴでは、印刷用紙を所定量だけ搬送することで副走査
を行う。

【００４９】副走査を終了すると、駆動用バッファ４７
に記憶した印刷データの中からキャリッジの復動時に形
成するドットのデータを読み出して、駆動用バッファ４
７に設定し（ステップＳ１１６）、キャリッジ３１を復
動させながら駆動波形を供給する。こうして各画素に適
切なドットが形成される（ステップＳ１１８）。

【００５０】こうしてヘッドを復動させながらドットを
形成したら、再び印刷用紙を所定量だけ搬送して副走査
を行った後（ステップＳ１２０）、印刷が終了したか否
かを判断する（ステップＳ１２２）。未処理の印刷デー
タが残っている場合（ステップＳ１２２：ｎｏ）は、前
述のステップＳ１１０に戻って、すべての印刷データの
処理を終了するまで続く一連の処理を繰り返す。未処理
の印刷データが残っていない場合（ステップＳ１２２：
ｙｅｓ）は、ドット形成処理を終了する。

【００５１】以上に説明したように、ドット形成処理で
は、印刷モードの設定に応じて適切な駆動波形を使用し
て、キャリッジの往動と復動とを繰り返しながら各画素
にドットを形成していく。以下では、各モード毎にかか
る処理について説明する。

【００５２】（１）高速モード設定時：印刷モードとし
て「高速モード」が設定されている場合に、キャリッジ
３１を往復動させながら適切なドットを形成する処理に
ついて、図９および図１０を参照しながら説明する。

【００５３】先ず、コンピュータＰＣから供給される印
刷データについて、図９を参照しながら説明する。図９
は、印刷モードとして「高速モード」が設定されている
場合に、コンピュータＰＣが画像データを変換する処理
の概要を示した説明図である。「高速モード」が設定さ
れている場合、プリンタＰＲＴは、インク重量がそれぞ
れ２５ｎｇ，１０ｎｇ，５ｎｇのインク滴を吐出するこ
とにより、大ドット，中ドット，小ドットの各種ドット
を形成して画像を印刷する。これに対応してコンピュー
タＰＣは、印刷しようとする画像のＲＧＢ画像データを
受け取ると、これを一旦、ＣＭＹ画像データあるいはＣ
ＭＹＫ画像データ（以下、ＣＭＹ画像データと簡略化し
て表現する）に変換した後、ＣＭＹ画像データをこれら
各種ドットによる表現形式のデータに変換する。すなわ
ち、図９に示すように、ＣＭＹ画像データの階調値が低
い領域の画像は、小ドットをまばらに形成するようなデ
ータに変換する。ＣＭＹ画像データの階調値がもう少し
高い部分は、もう少し高い密度で小ドットを形成するよ
うなデータに変換する。

【００５４】小ドットの形成密度は１００％（全ての画
素にドットが形成されている状態）を超えることはでき
ないので、図９に示すように、ＣＭＹ画像データの階調
値が「Ｄ１」より高い画像の領域では、画像データを小
ドットと中ドットとが混在して形成されるようなデータ
に変換する。このように、小ドットの一部を中ドットに
置き換えてやれば、より高い階調値の画像を表現するこ
とが可能である。また、ＣＭＹ画像データの階調値が高
いほど、より高い割合で小ドットを中ドットに置き換え
てやればよい。こうして、画像データの階調値が階調値
「Ｄ１」より高くなるにつれて、小ドットの形成密度を
小さくし、代わりに中ドットを多く形成するようなデー
タに変換する。中ドットの形成密度も１００％を超える
ことはできないので、画像データの階調値が「Ｄ２」を
超えた部分の画像では、画像データを中ドットと大ドッ
トとを形成するような画像に変換する。また、画像デー
タの階調値が高くなるほど、中ドットの形成密度を小さ
く、代わりに大ドットを多く形成するようなデータに変
換する。このようにコンピュータＰＣは、小ドット，中
ドット，大ドットの各種ドットがＣＭＹ画像データの階
調値に応じた適切な密度で形成されるように、各々の画
素についてドット形成有無を表したデータに画像データ
を変換する。プリンタＰＲＴのＲＡＭ４３には、このよ
うな印刷データ、すなわち各画素についてドットを形成
するか否か、形成するとすればいずれのドットを形成す
るかを示すデータが記憶されている。

【００５５】図１０は、キャリッジ３１が主走査を行い
ながら各画素にドットを形成している様子を概念的に示
した説明図である。図中のＰ１ないしＰ８は画素を表し
ている。高速モードにおいては、ヘッドの往動時あるい
は復動時のそれぞれにおいて、Ｐ１ないしＰ８の全ての
画素にドットを形成する。前述したように、高速モード
ではインク重量２５ｎｇのインク滴を吐出して大きなド
ットを形成することが可能であり、かかる大きなドット
を形成すれば、１回の往動あるいは復動で、ラスタを完
成させることができる。ここで、ラスタとは、主走査方
向に並んだドットの列を言う。従って、「高速モード」
が選択されている場合、プリンタＰＲＴはヘッドを往復
動させる間に２本分のラスタを形成することが可能であ
る。

【００５６】そこで、ヘッドを往動させてドットを形成
するに際しては、先ず往動時に形成するラスタの全画素
について、ドットの形成有無を示すデータをＲＡＭ４３
から読み出し、駆動用バッファ４７に設定する（図８の
ステップＳ１１０）。次いで、キャリッジ３１が往動時
に各画素位置を通過するタイミングに合わせて、駆動波
形Ａをヘッドに供給する。図６を用いて前述したよう
に、駆動波形Ａには、５ｎｇのインク滴を吐出するため
の駆動信号と、１０ｎｇのインク滴を吐出する駆動信号
と、２５ｎｇのインク滴を吐出する駆動信号とが含まれ
ている。これら駆動信号の中の不要な駆動信号の部分
が、駆動用バッファ４７に設定したデータに基づいてマ
スクされ、必要な駆動信号のみがヘッドに供給される。
その結果、各画素には、印刷データに応じたドットが形
成されることになる。もちろん、すべての駆動信号部分
がマスクされた場合は、その画素にはいずれのドットも
形成されない。図８のステップＳ１１２では、このよう
にして各画素にドットを形成しながらヘッドを往動させ
ることで、ラスタを完成させる。

【００５７】ヘッドの復動時にも同様にして、ラスタを
構成する各画素にドットを形成する。そのために、先
ず、往動時に形成するラスタの各画素についてドットの
形成有無を示すデータを、ＲＡＭ４３から読み出して駆
動用バッファ４７に設定し（図８のステップＳ１１
６）、次いで、図１０に示すように、キャリッジ３１が
復動時に各画素位置を通過するタイミングに合わせて、
駆動波形Ａをヘッドに供給する。駆動波形Ａの中の不要
な駆動信号の部分が、駆動用バッファ４７に設定したデ
ータに基づいてマスクされ、必要な駆動信号のみがヘッ
ドに供給される。その結果、各画素には、印刷データに
応じたドットが形成されることになる。図８のステップ
Ｓ１１８では、このようにしてヘッドを往動させつつ各
画素にドットを形成することで、１本のラスタを完成さ
せる。

【００５８】このように、印刷モードとして「高速モー
ド」が設定されている場合は、インク重量２５ｎｇのイ
ンク滴を吐出して大きなドットを形成し、ヘッドを往復
動させる間に２本分のラスタを形成することで、画像を
迅速に印刷することが可能となる。すなわち、キャリッ
ジ３１を往動あるいは復動させる１回の主走査毎に、１
本のラスタを完成させていることになる。また、重量５
ｎｇのインク滴を吐出することで、比較的小さなドット
を形成することが可能であり、迅速な印刷を行う場合で
あっても良好な画質を維持することが可能である。

【００５９】（２）高画質モード設定時：印刷モードと
して「高画質モード」が設定されている場合は、上述の
「高速モード」が設定されている場合に対して、駆動波
形Ｂを用いてドットを形成する点が大きく異なってい
る。以下、図１１および図１２を参照しながら「高画質
モード」が設定されている場合について簡単に説明す
る。

【００６０】図１１は、ＣＭＹ画像データの階調値に応
じて、各画素に小ドット、中ドット、大ドットの各種ド
ットを適切な密度で形成する様子を概念的に示した説明
図である。ＣＭＹ画像データに応じて各種ドットを形成
する方法は、図９を用いて説明したものと同様であるた
め、ここでは説明は省略する。

【００６１】図１２は、キャリッジ３１が主走査を行い
ながら各画素にドットを形成して、画像を印刷する様子
を概念的に示した説明図である。「高画質モード」では
駆動波形Ｂを用いてドットを形成しており、駆動波形Ｂ
で形成可能な最も大きなドットは、インク重量１５ｎｇ
のインク滴によるドットである。かかるドットは、「高
速モード」で形成可能なインク重量２５ｎｇのインク滴
によるドットよりも小さなドットである。インク重量２
５ｎｇによる大きなドットであれば、画素Ｐ１ないしＰ
８の各画素に１つずつドットを形成するだけで、画素間
に隙間が生じないようにドットを形成することができ
る。これに対して、インク重量１５ｎｇのインク滴によ
るドットでは、画素Ｐ１ないしＰ８の各画素に１つずつ
ドットを形成したのでは、ドット間に隙間が生じてしま
う。そこで、各画素を２つの小画素に分割して、各小画
素に１つずつドットを形成する。換言すれば、解像度を
２倍にして印刷するのである。こうすれば、画素間に隙
間が生じないようにドットを形成することができる。こ
のように「高画質モード」では、駆動波形Ｂを用い、２
倍の印刷解像度でドットを形成する。

【００６２】また、図１０に示すように、「高速モー
ド」で印刷する場合は、画素Ｐ１ないしＰ８の各画素に
連続してドットを形成したが、「高画質モード」では画
素Ｐ１ないしＰ８の各画素に連続してドットを形成する
のではなく、画素を１つずつおいてドットを形成してい
る。すなわち、図１２に示すように１回目の主走査で
は、画素Ｐ１にドットを形成したら、画素Ｐ２を飛ばし
て画素Ｐ３にドットを形成し、画素Ｐ４を飛ばして画素
Ｐ５にドットを形成していく。こうして奇数番目の画素
にドットを形成したら、２回目の主走査では偶数番目の
画素にドットを形成していく。

【００６３】「高画質モード」において、このように画
素を１つ飛びにドットを形成しているのは、次のような
理由による。「高画質モード」では、駆動波形Ｂを用い
ており、インク重量３ｎｇの微細なインク滴を吐出して
たいへん小さなインクドットを形成することが可能とな
っている。このように、微細なインク滴を安定して吐出
するためには、ノズルに形成されたインク界面Ｍｅ（図
５参照）が安定していることが望ましい。「高速モー
ド」のように各画素に連続してドットを形成しようとす
ると、前の画素に向けてインク滴を吐出したことによる
インク界面Ｍｅの振動が十分に減衰する前に、次のイン
ク滴を吐出しなければならなくなり、３ｎｇのインク滴
を安定して吐出することが困難となる。そこで、駆動波
形Ｂを用いてドットを形成する「高画質モード」におい
ては、画素１つ飛びにドットを形成するのである。

【００６４】以上に説明したように、「高画質モード」
では、画素１つ飛びにドットを形成するとともに、印刷
解像度も２倍の解像度で印刷している。このため、図１
２に示すように、１回目のキャリッジ３１の往復動で奇
数番目の画素にドットを形成し、２回目のキャリッジ３
１の往復動で奇数番目の画素にドットを形成する。すな
わち、キャリッジ３１を２回往復動させる、換言すれば
４回の主走査を行うことで、１つのラスタを完成させる
ことになる。

【００６５】このように、印刷モードとして「高画質モ
ード」が設定されている場合は、インク重量３ｎｇのイ
ンク滴を吐出して小さなドットを形成するとともに、高
い印刷解像度で印刷することで、ドットの目立たない高
画質な画像を印刷することが可能である。また、１つの
ラスタを複数回（４回）の主走査で完成させているの
で、ノズル間のインク吐出のばらつきを分散させて高画
質の画像を印刷することが可能となる。このように高画
質の画像を印刷することが可能である。また、重量１５
ｎｇのインク滴を吐出することで比較的大きなドットを
形成することが可能であることから、例えば、８回の主
走査が必要なほどには解像度を高める必要はないので、
印刷速度が極端に低下することはない。

【００６６】（３）中間モード設定時：印刷モードとし
て「中間モード」が設定されている場合は、駆動波形Ａ
および駆動波形Ｂの２つの駆動波形を用いる点が他のモ
ードとは大きく異なっている。以下、かかる部分に焦点
を当てて、図１３および図１４を参照しながら説明す
る。

【００６７】図１３は、印刷モードとして「中間モー
ド」が設定されている場合に、コンピュータＰＣが画像
データを変換する処理の概要を示した説明図である。
「中間モード」が設定されている場合は、プリンタＰＲ
Ｔは、インク重量がそれぞれ２５ｎｇ，１５ｎｇ，１０
ｎｇ，７ｎｇ，５ｎｇ，３ｎｇのインク滴を吐出するこ
とにより、大きさの異なる６種類のドットを形成して画
像を印刷する。これに対応してコンピュータＰＣは、印
刷しようとする画像の画像データを受け取ると、画像デ
ータを、これら各種ドットによる表現形式のデータに変
換する。すなわち、図１３に示すように、ＣＭＹ画像デ
ータの階調値が低い領域では、もっとも小さなドットで
あるインク滴重量３ｎｇのドットを形成し、画像データ
の階調値が高くなるに従って、インク滴重量５ｎｇのド
ット、７ｎｇのドット、１０ｎｇのドット、１５ｎｇの
ドットへと、形成するドットを少しずつ置き換えてい
く。ＣＭＹ画像データの階調値がもっとも高い領域では
インク滴重量２５ｎｇのドットを形成する。印刷モード
として「中間モード」が設定されている場合には、この
ように６種類のドットを適切に形成することで、画像デ
ータの階調値をより精度よく表現することも可能となっ
ている。

【００６８】尚、インク滴重量５ｎｇ，１０ｎｇ，２５
ｎｇによる各ドットは駆動波形Ａを用いて形成するドッ
トであり、インク滴重量３ｎｇ，７ｎｇ，１５ｎｇによ
る各ドットは駆動波形Ｂを用いて形成するドットであ
る。図１３では、いずれの駆動波形を用いて形成するド
ットかを区別するために、駆動波形Ａによるドットは実
線で、駆動波形Ｂによるドットは破線で示している。

【００６９】図１３に示されているように、「中間モー
ド」では、ほとんどの場合、駆動波形Ａおよび駆動波形
Ｂの２つの駆動波形を使用する。すなわち、図示されて
いるように、ＣＭＹ画像データの階調値が「Ｄ３」以下
となる低階調領域を除けば、すべての領域で駆動波形Ａ
によるドット（図中では実線で表示）と駆動波形Ｂによ
るドット（図中では破線で表示）とが同時に形成される
設定となっている。

【００７０】図１４は、「中間モード」が設定されてい
る場合に、キャリッジ３１が主走査を行いながら各画素
にドットを形成する様子を概念的に示した説明図であ
る。前述したように、「中間モード」では駆動波形Ａお
よび駆動波形Ｂの２つの駆動波形を使用しており、この
ことに対応して、キャリッジ３１の往動時には駆動波形
Ａによるドットを形成し、キャリッジ３１の復動時には
駆動波形Ｂによるドットを形成する。

【００７１】具体的には、キャリッジ３１の往動時に
は、奇数番目の画素についての駆動波形Ａによるドット
の形成有無のデータを駆動用バッファ４７に設定し、駆
動波形Ａを出力する。その結果、駆動波形Ａに含まれる
駆動信号の中から適切な駆動信号が選択されてヘッドに
供給され、印刷用紙上に適切なドットが形成される。続
くキャリッジ３１の復動時には、偶数番目の画素につい
ての駆動波形Ｂによるドットの形成有無のデータを駆動
用バッファ４７に設定し、駆動波形Ｂを出力して印刷用
紙上に適切なドットを形成する。このように、「中間モ
ード」では、ほとんどの領域で駆動波形Ａおよび駆動波
形Ｂの２つの駆動波形を用いて画像を印刷しているの
で、往動および復動の２回の主走査で１つのラスタを形
成することになる。

【００７２】尚、本実施例のプリンタＰＲＴでは往動時
には駆動波形Ａのドットを、復動時には駆動波形Ｂのド
ットをそれぞれ形成するものとしたが、もちろん、往動
時に駆動波形Ｂのドットを、復動時に駆動波形Ａのドッ
トを形成することとしても構わない。

【００７３】以上に説明したように、駆動波形Ａではイ
ンク滴重量５ｎｇ，１０ｎｇ，２５ｎｇのインク滴を吐
出し、駆動波形Ｂでは３ｎｇ，７ｎｇ，１５ｎｇのイン
ク滴を吐出することから、駆動波形Ａで形成されるドッ
トと駆動波形Ｂで形成されるドットとは、ドットの大き
さが互い違いの関係となっている。このため、図１３お
よび図１４を用いて説明したように、画像データのほぼ
全ての階調範囲において、駆動波形Ａおよび駆動波形Ｂ
の２つの波形を用いてドットを形成することとなり、そ
れに応じて、ラスタを完成させるために要する主走査の
回数も多くなる。前述したように適宜、副走査を行いな
がら、１つのラスタを多数回の主走査で形成すれば、例
えばインク滴の吐出方向やインク滴重量に誤差があると
いった理由で、吐出特性の異なるノズルが一部に含まれ
ている場合にも、このようなノズルによる影響を分散さ
せることが可能であり、高画質の画像を安定して印刷す
ることが可能となる。

【００７４】また、本実施例のプリンタＰＲＴにおいて
は、駆動波形Ａおよび駆動波形Ｂの２つの駆動波形が設
けられており、駆動波形Ａではインク重量５ｎｇ，１０
ｎｇ，２５ｎｇのインク滴を吐出することが可能であ
り、駆動波形Ｂではインク重量３ｎｇ，７ｎｇ，１５ｎ
ｇのインク滴を吐出することが可能である。このよう
に、各種大きさのインク滴を吐出すれば、画素に形成さ
れるドットの大きさを制御して画素毎にきめ細かな階調
表現が可能となり、それだけ高画質な画像を印刷するこ
とができる。

【００７５】これに対して、駆動波形Ａあるいは駆動波
形Ｂのいずれかのみの波形を用いてドットを形成すれ
ば、良好な画質を維持したまま迅速に画像を印刷するこ
とができる。例えば駆動波形Ａを用いる場合、画像の階
調値が高い領域では重量２５ｎｇのインク滴による大き
なドットを形成して迅速な印刷を可能とするとともに、
階調値の低い領域では５ｎｇのインク滴による小さなド
ットを形成することで、比較的ドットの目立たない高画
質の画像を印刷することができる。また、駆動波形Ｂを
用いる場合には、インク重量３ｎｇのインク滴による小
さなドットを形成するとともに、高い印刷解像度による
印刷を行うことにより、ドットの目立たない高画質の画
像を印刷することができる。その一方でインク重量１５
ｎｇのインク滴による比較的大きなドットを形成するこ
とも可能であり、印刷速度が極端に低下することもな
い。

【００７６】このように、本実施例のプリンタＰＲＴに
おいては、駆動波形Ａで形成されるドットと駆動波形Ｂ
で形成されるドットとが、ドットの大きさが互い違いの
関係となるように設定されており、このため、Ａ，Ｂい
ずれの駆動波形を用いた場合でも、迅速な印刷を可能と
する大きなドットから、ドットの目立たない高画質の画
像の印刷を可能とする小さなドットまで、各種大きさの
ドットを形成することが可能であり、延いては、良好な
画質を維持したまま迅速に画像を印刷することが可能と
なる。

【００７７】更に、本実施例のプリンタＰＲＴにおいて
は、駆動波形Ａで重量５ｎｇ，１０ｎｇ，２５ｎｇのイ
ンク滴を吐出し、駆動波形Ｂで重量３ｎｇ，７ｎｇ，１
５ｎｇのインク滴を吐出するというように、駆動波形Ａ
は駆動波形Ｂよりも少しずつ大きなインク滴を形成可能
に設定されている。従って、印刷画質よりも印刷速度を
優先して画像を印刷する場合は駆動波形Ａを用いて画像
を印刷し、これに対して、印刷速度を極端に低下させず
に、できるだけ高画質の画像を印刷したい場合は駆動波
形Ｂを用いて印刷するといったように、印刷時の状況に
合わせて２つの駆動波形を使い分けることが可能とな
る。

【００７８】以上、各種の実施例について説明してきた
が、本発明は上記すべての実施例に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実
施することができる。

【００７９】例えば上述の実施例では、駆動波形を２組
用意することで、大ドット，中ドット，小ドットのドッ
トの組を２組形成可能としたが、これに限らず、各ドッ
トが表現する階調値を互い違いの関係とすることができ
れば異なる方法を用いても構わない。例えば、駆動波形
は同じものを使用し、インク濃度を僅かに異ならせた２
種類のインクを用いることとしてもよい。こうすれば、
濃いインク滴による各ドットと、薄いインクによる各ド
ットとは、表現する階調値が互い違いの関係となるの
で、同様の効果を得ることができる。

【００８０】また、例えば上述の実施例では、ピエゾ素
子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリン
タＰＲＴを用いているが、他の方法によりインクを吐出
するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、イン
ク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生
する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリ
ンタに適用するものとしてもよい。

【００８１】あるいは、インクジェットプリンタに限ら
ず、例えば熱転写などの手法により大きさの異なるドッ
トを用いて画像を形成する各種の画像表示装置にも、同
様に適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のプリンタＰＲＴを適用した印刷シス
テムの概略構成図である。

【図２】プリンタＰＲＴの概略構成図である。

【図３】プリンタＰＲＴにおけるノズル配置例を示す説
明図である。

【図４】プリンタＰＲＴにおけるドット形成原理を示す
説明図である。

【図５】ノズルに印加する駆動波形を制御することによ
って大きさの異なるインク滴を吐出する原理を示す説明
図である。

【図６】駆動波形の中から適切な駆動信号を選択するこ
とによって適切な大きさのドットを形成する様子を示す
説明図である。

【図７】プリンタで２つの駆動波形を切替ながら適切な
大きさのインクドットを形成するプリンタＰＲＴの内部
構成を示す説明図である。

【図８】プリンタＰＲＴにおけるドット形成制御の流れ
を示すフローチャートである。

【図９】印刷モードとして「高速モード」が設定されて
いる場合にプリンタＰＲＴに供給される印刷データの概
要を示す説明図である。

【図１０】印刷モードとして「高速モード」が設定され
ている場合にプリンタＰＲＴがドットを形成する様子を
概念的に示す説明図である。

【図１１】印刷モードとして「高画質モード」が設定さ
れている場合にプリンタＰＲＴに供給される印刷データ
の概要を示す説明図である。

【図１２】印刷モードとして「高画質モード」が設定さ
れている場合にプリンタＰＲＴがドットを形成する様子
を概念的に示す説明図である。

【図１３】印刷モードとして「中間モード」が設定され
ている場合にプリンタＰＲＴに供給される印刷データの
概要を示す説明図である。

【図１４】印刷モードとして「中間モード」が設定され
ている場合にプリンタＰＲＴがドットを形成する様子を
概念的に示す説明図である。

【符号の説明】

２３…紙送モータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…インク吐出用ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…ＰＲＯＭ ４３…ＲＡＭ ４４…ＰＣインタフェース ４５…ＰＩＯ ４６…タイマ ４７…駆動用バッファ ４８…バス ５０…形成密度 ５１Ａ，５１Ｂ…発振器 ５２…切替器 ５５…分配出力器 ６１〜６４…インク吐出用ヘッド ６８…インク通路 ７１…カートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ９１…入力部 ９２…バッファ ９３…主走査部 ９４…副走査部 ９５…ヘッド駆動部 ９６ａ，９６ｂ…駆動波形ユニット

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動信号を受け取って該駆動信号に応じ
   たドットを形成するヘッドを、印刷媒体に対して相対的
   に移動させながらドットを形成することにより該印刷媒
   体上に画像を印刷する印刷装置であって、 前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力する第
   １の駆動波形出力手段と、 前記第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含んだ第
   ２の駆動波形を出力する第２の駆動波形出力手段と、 前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいず
   れかを選択し、該選択した駆動波形の中から適切な前記
   駆動信号を前記ヘッドに供給する駆動信号供給手段とを
   備えるとともに、 前記第２の駆動波形には、表現する階調値が前記第１の
   駆動波形による各種ドットに対して互い違いに異なる各
   種ドットを形成可能な、複数の駆動信号が含まれている
   印刷装置。
2. 【請求項２】 前記第１の駆動波形および前記第２の駆
   動波形は、それぞれに前記各種ドットを同じ種類数ずつ
   形成可能な駆動波形である請求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記駆動信号供給手段は、 印刷画質および印刷速度に関する印刷条件の設定内容を
   検出する印刷条件検出手段と、 前記検出した印刷条件の設定内容に応じて、複数の前記
   駆動波形から適切な駆動波形を選択する駆動波形選択手
   段とを備えている印刷装置。
4. 【請求項４】 前記駆動信号に応じて前記ヘッドからイ
   ンク滴を吐出することにより、前記印刷媒体上にインク
   ドットを形成して画像を印刷する請求項１記載の印刷装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記駆動信号供給手段は、主走査毎に、前記第１の駆動
   波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択する
   手段である印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記駆動信号供給手段は、前記第２の駆動波形を前記第
   １の駆動波形に対して所定の割合で選択する手段である
   印刷装置。
7. 【請求項７】 駆動信号を受け取って該駆動信号に応じ
   たドットを形成するヘッドを、印刷媒体に対して相対的
   に移動させながらドットを形成することによって該印刷
   媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、 前記駆動信号を複数含んだ駆動波形を複数種類出力する
   駆動波形出力手段と、 前記出力された複数種類の駆動波形の中から１の駆動波
   形を選択し、該選択した駆動波形の中から適切な前記駆
   動信号を前記ヘッドに供給する駆動信号供給手段とを備
   えるとともに、 前記駆動波形出力手段は、前記複数の駆動波形として、
   １の駆動波形によって形成される各種ドットが表現する
   階調値と、他の駆動波形によって形成される各種ドット
   が表現する階調値とが、互い違いと異なように選択され
   た複数の駆動信号からなる駆動波形を出力する手段であ
   る印刷装置。
8. 【請求項８】 駆動信号を受け取って該駆動信号に応じ
   たドットを形成するヘッドを、印刷媒体に対して相対的
   に移動させながらドットを形成することにより該印刷媒
   体上に画像を印刷する印刷方法であって、 前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力すると
   ともに、 前記第１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、
   表現する階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可
   能に、該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含ん
   だ第２の駆動波形を出力し、 前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいず
   れかを選択し、 前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前
   記ヘッドに供給して前記画像を印刷する印刷方法。
9. 【請求項９】 前記第１の駆動波形あるいは前記第２の
   駆動波形のいずれかの選択を、主走査毎に行う請求項８
   記載の印刷装置。
10. 【請求項１０】 駆動信号を受け取って該駆動信号に応
    じたドットを形成するヘッドを、印刷媒体に対して相対
    的に移動させながらドットを形成することにより該印刷
    媒体上に画像を印刷するためのプログラムであって、 前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力する機
    能と、 前記第１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、
    表現する階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可
    能に、該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含ん
    だ第２の駆動波形を出力する機能と、 前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいず
    れかを選択する機能と、 前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前
    記ヘッドに供給して前記画像を印刷する機能とをコンピ
    ュータにより実現するプログラム。
11. 【請求項１１】 駆動信号を受け取って該駆動信号に応
    じたドットを形成するヘッドを、印刷媒体に対して相対
    的に移動させながらドットを形成することにより該印刷
    媒体上に画像を印刷するためのプログラムを、コンピュ
    ータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、 前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力する機
    能と、 前記第１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、
    表現する階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可
    能に、該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含ん
    だ第２の駆動波形を出力する機能と、 前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいず
    れかを選択する機能と、 前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前
    記ヘッドに供給して前記画像を印刷する機能とを記録し
    た記録媒体。