JP2003145757A - インクジェット記録装置および該装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンターのバージョンアップ等で制御回路
の仕様変更が生じてヌルフラグに対応するデータ数とＤ
ＭＡ転送でプリントバッファから読み出すデータ数が異
なる場合、両方のデータ数を合わせるための回路を追加
する必要がある。 【解決手段】 ヌルフラグに対応するデータ数に関する
情報とＤＭＡ転送でプリントバッファから読み出すデー
タ数に関する情報を読み出し、両データ数を比較し、比
較結果に応じてヌルフラグに対応するデータ数をＤＭＡ
転送でプリントバッファから読み出すデータ数と等しく
なるように変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
装置と該装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置（プリンター）
に代表されるシリアル型のプリンターは被記録媒体の搬
送方向と直行する方向に記録ヘッドを走査させながら印
字を行い、１回の走査を終えた段階で記録ヘッドの幅分
だけ被記録媒体を搬送し、その繰り返しで記録が実行さ
れる。その際、プリンター内部ではホストから送信され
た記録データをプリントバッファに展開した後、記録ヘ
ッドのノズル列に合うように変換を行い、記録ヘッドの
ノズル長に相当するデータが順に記録ヘッドに転送さ
れ、記録ヘッドが移動しながらノズルからインクを吐出
することで画像が形成されている。

【０００３】その際、処理速度の向上とプリントバッフ
ァの容量削減を目的として「ヌルスキップ制御」が実施
されている。これは記録ヘッドの走査方向の記録データ
がゼロ（ヌル）であり、かつこのデータがゼロの状態
（ヌル状態）が記録媒体の搬送方向に所定単位だけ連続
する場合、そのデータをプリントバッファにライトしな
いで、その代わりにゼロデータに対応するヌルフラグを
セットすることである。

【０００４】図３の（Ｉ）はヌルスキップ制御を行わな
い場合のプリントバッファへのイメージデータの格納状
態を示す図である。なお、図においてＸ方向が記録ヘッ
ドの走査方向であり、Ｙ方向は記録媒体の搬送方向であ
る。図に示す（5）、（6）、（11）、（12）の領域は前
述している記録ヘッドの走査方向ですべての記録データ
がヌルであり、かつヌル状態が記録媒体の搬送方向に所
定単位（例えば８ノズル分）だけ連続している領域であ
る。このようにヌルスキップ制御を行わない場合は、こ
の領域に対応するプリントバッファにはヌルデータが格
納されている。一方、図３の（III）はヌルスキップ制
御を行った場合の（Ｉ）に対応するプリントバッファへ
のイメージデータの格納状態を示す図である。

【０００５】ヌルスキップ制御においては記録媒体の搬
送方向に所定単位毎にその領域がヌルデータであるか否
かを表すヌルフラグが設けられている。前述した
（5）、（6）、（11）、（12）に対応するヌルフラグに
は「１」をセットすることでヌルデータをプリントバッ
ファに展開することを代用し、プリントバッファにヌル
データを格納することなく次の記録データを詰めて展開
している。このヌルフラグをプリントバッファに対応し
てセットできるようにヌルフラグテーブルが設けられて
いる。

【０００６】プリントバッファが設けられているＲＡＭ
として、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。このＳＤＲＡ
Ｍは１回のＤＭＡ転送でノズル列方向に連続したアドレ
スから複数のワードデータを読み出すことができる。そ
して、例えば次のような複数のワード数（２／４／８／
１６）の中からワード数を１つ選択できる機能を有して
いる。この選択はレジスタの設定等を行って所望の読み
出しワード数を指定することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年のプリンターは高
画質化や高速化が要求されている。この要求に対応する
ために、現状ではヌルフラグは８ノズル単位で設けられ
ていることが多い。これは１ノズル単位では、ヌルデー
タを格納するプリントバッファを減らす効果は大きい
が、記録ヘッドのノズル数と同数のヌルフラグデータが
必要であり、ノズル数の多い記録ヘッドを有する記録装
置ではヌルスキップの処理に時間がかかる。一方で、例
えばヌルフラグを６４ノズル単位とすると、画像データ
は６４ラスター以上のヌルデータをもつことが必要とな
り、高速化に対応するための制御であるヌルスキップ制
御が実行される頻度が減少する。

【０００８】プリンターの制御回路は予め決められたヌ
ルフラグ１本あたりのデータ数に基づいてデータ処理を
行う。しかし、プリンターのバージョンアップ等で制御
回路の仕様変更が生じてヌルフラグ１本（１つ）あたり
に対応するデータ数（ワード数）とＤＭＡ転送でのＲＡ
Ｍ（プリントバッファ）から読み出すデータ数（ワード
数）とが異なる場合がある。このため、一度のＤＭＡで
読み出すデータ単位（データ数）とヌルフラグが対応す
るデータ単位（データ数）を合わせる回路を追加する必
要が生じる。その結果、データの処理の速度が向上しな
いという課題や制御回路の修正のため手間がかかるとい
う課題が生じる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のインクジェット記録装置は、副走査方向にノ
ズル列を有する記録ヘッドを用いて記録するために記録
データを保存するプリントバッファと前記プリントバッ
ファに保存された記録データを第１のノズル数単位で読
み出すＤＭＡ手段とヌルデータを前記プリントバッファ
に格納するかわりにヌルフラグを第２のノズル数単位で
セット可能なヌルフラグテーブルとを有するインクジェ
ット記録装置であって、第１のノズル数単位に関する情
報と第２のノズル数単位に関する情報とを取得するデー
タ単位取得手段と、第１のノズル数単位に関する情報と
第２のノズル数単位に関する情報とを比較する比較手段
と、第２のノズル数単位を変更するノズル数単位変更手
段と、所定のタイミングにおいて、前記比較結果に基づ
いて前記ノズル数単位変更手段で第２のノズル数単位を
前記第１のノズル数単位と等しくさせる制御手段とを有
することを特徴とするインクジェット記録装置である。

【００１０】本発明のインクジェット記録装置の制御方
法は、副走査方向にノズル列を有する記録ヘッドを用い
て記録するために記録データを保存するプリントバッフ
ァと前記プリントバッファに保存された記録データを第
１のノズル数単位で読み出すＤＭＡ手段と前記プリント
バッファにヌルデータを格納するかわりにヌルフラグを
第２のノズル数単位でセット可能なヌルフラグテーブル
とを有するインクジェット記録装置の制御方法であっ
て、データ単位取得手段によって第１のノズル数単位に
関する情報と第２のノズル数単位に関する情報を取得す
るデータ単位取得工程と、比較手段によって第１のノズ
ル数単位の情報と第２のノズル数単位の情報とを比較す
る比較工程と、ノズル数単位変更手段によって第２のノ
ズル数単位を変更するノズル数単位変更工程とを有し、
所定のタイミングにおいて、データ単位取得工程で両ノ
ズル数単位に関する情報の取得を行い、比較工程で両ノ
ズル数単位に関する情報の比較を行い、比較結果に基づ
き前記ノズル数単位変更工程で第２のノズル数単位を第
１のノズル数単位と等しくなるように変更することを特
徴とするインクジェット記録装置の制御方法である。

【００１１】

【発明の実施の形態】

【実施例】図１は本発明の実施形態として適応可能なイ
ンクジェット記録装置の構成を示す図である。この記録
装置はインクジェット記録方式の記録ヘッド１を備えた
インクジェット記録装置（プリンター）である。

【００１２】記録ヘッド１は図示下向きにインクを吐出
する姿勢でキャリッジ２に搭載されており、キャリッジ
２の軸受け部２ａがガイド軸３に沿って移動しながらイ
ンク液滴を吐出して、記録用紙等の被記録媒体４上に１
走査分の画像を形成していく。

【００１３】なお、キャリッジ２のガイド軸３に沿った
往復運動は、キャリッジモータ５の駆動力が伝達された
プーリ６の回転により、タイミングベルト７を介して行
われる。

【００１４】記録ヘッド１による１走査分の記録が終了
すると、搬送モーター９が駆動されてプラテン８上に位
置する被記録媒体４がキャリッジ２の移動方向に対して
直行する方向に所定量だけ搬送される。次いで再びキャ
リッジ２をガイド軸３に沿って移動させながら次の１走
査分の画像形成を行う。これらの動作を繰り返すことに
より、被記録媒体４の画像が完成する。

【００１５】プリンターの右側には記録ヘッド１のイン
ク吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復ユニ
ット１０が配設されている。回復ユニット１０には記録
ヘッド１をキャップするキャップ１１、記録ヘッド１の
インク吐出面を拭うワイパ１２、および記録ヘッド１の
インク吐出ノズルからインクを吸引するための吸引ポン
プ（不図示）等が設けられている。

【００１６】また、このプリンターはエンコーダスケー
ル１３およびエンコーダ１４を備えており、キャリッジ
２の移動速度の検出を行い、キャリッジモータ５の駆動
時にそのフィードバック制御を行うように構成されてい
る。またエンコーダスケール１３の位置情報をエンコー
ダ１４により読み取ることで、記録ヘッド１のインク吐
出タイミング（以後ヒートタイミングと呼ぶ）がとられ
ている。

【００１７】この記録ヘッド１はインクジェット記録方
式で複数の記録素子が配列されている。記録素子は駆動
部とノズルから構成されており、駆動部は電気熱変換体
（吐出ヒーター）によりインクに熱をあたえることが可
能になっている。この熱によりインクは膜沸騰し、この
膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力
変化によって、ノズルからインクが吐出される。

【００１８】記録ヘッド１は図１１に示すように、シア
ン記録ヘッド１Ｃ、マゼンタ記録ヘッド１Ｍ、イエロー
記録ヘッド１Ｙおよびブラック記録ヘッド１Ｋの４色の
記録ヘッドを有している。各色の記録ヘッド１Ｃ、１
Ｍ、１Ｙ、１Ｋは平行に並び、キャリッジ２の移動方向
に配列するようにキャリッジ２に搭載されている。ブラ
ックの記録ヘッドのノズル数はトータル３２０ノズル
で、１列あたり１６０ノズルで構成されており、このノ
ズル列を２列有する。同様にシアン、マゼンタ、イエロ
ーの記録ヘッドはそれぞれトータル２５６のノズルを有
する。１列あたりのノズル数は１２８であり、シアン、
マゼンタ、イエロー、イエロー、マゼンタ、シアンの順
にノズル列が配置され双方記録を可能としている。これ
らのノズルは被記録媒体の搬送方向に並んでいる。な
お、ブラックの記録ヘッドの解像度は３００ＤＰＩ、シ
アン、マゼンタ、イエローの記録ヘッドの解像度は６０
０ＤＰＩである。

【００１９】図２はプリンターの制御構成を示す図であ
る。図２においてＣ１〜Ｃ７は制御信号を表している。
Ｄ１〜Ｄ５は記録データの流れを表している。１００は
ホストから記録データを受け取るＩ／Ｆブロックであ
り、ＦＩＦＯメモリで構成されている。記録データを受
信すると一旦保持する。

【００２０】１０１は記録動作等の各種制御を行うＣＰ
Ｕである。１０２は記録動作の手順等のプログラムを格
納するＲＯＭである。１０３はＧＡ（ゲートアレー）で
あり、ＣＰＵ１０１の管理下でシステム全体を制御して
いる。前述した記録データの解析、プリントバッファか
らの記録データの読み出し、記録ヘッド１へ転送等を行
う。後で述べるＨＶ変換手段もＧＡ１０３に有し、記録
ヘッドのノズル列に合った形式に記録データを変換する
処理も行う。ヌルフラグを保持するヌルフラグのテーブ
ルもＧＡ１０３に設けてある。

【００２１】１０４はプリンターで使用されている複数
のＤＭＡチャンネルを制御するＤＭＡＣ（ＤＭＡコント
ローラー）であり、例えばＤＭＡ要求が重なった場合は
所定の優先順位で調停をおこない、順にＤＭＡ要求の処
理をおこなう。

【００２２】１０５はデータを一時的に格納するＲＡＭ
であり、プリントバッファやマスクバッファが設けられ
ている。このマスクバッファには記録データを間引くた
めのマスクデータが保存される。このマスクデータは、
複数の走査で記録画像を完成させる記録モードで使用さ
れる。

【００２３】なお、本実施例ではＲＡＭとしてＳＤＲＡ
Ｍを用い、１回のＤＭＡリード（ＤＭＡによる読み出
し）動作で連続アドレスから８ワードのデータをリード
（読み出し）可能である（バーストリード機能）。

【００２４】１０６はＳＲＡＭであり、ＳＤＲＡＭ１０
５内のプリントバッファからＤＭＡリードしてＧＡ１０
３内のＨＶ変換手段で変換したデータを格納する転送バ
ッファを有している。この転送バッファは記録ヘッド１
のすべてのノズルに対応するようにカラム形式のデータ
を保存する。

【００２５】１０７は記録ヘッド１を制御する記録ヘッ
ドドライバである。なおその駆動タイミングは前述した
エンコーダ１４からの情報から作成され、ＧＡ１０３に
よって制御される。

【００２６】次に図２と図３を用いて、プリントバッフ
ァと転送バッファのデータの格納状態についての説明
と、Ｉ／Ｆブロック１００から入力された記録データの
記録ヘッド１に転送されるデータ形式について説明す
る。

【００２７】Ｉ／Ｆ１００で受信された記録データを含
む印字データはＧＡ１０３を介してＤＭＡ処理によりＳ
ＤＲＡＭ１０５内のプリントバッファに展開される。

【００２８】記録データは図３の（II）で示すようなア
ドレスのプリントバッファに格納される。このアドレス
は記録ヘッド１のノズル列方向に連続する。この記録デ
ータはラスター形式のデータであり方向Ｘに連続してい
る。なお、Ｘは主走査方向でありキャリッジが走査する
方向であり、Ｙは副走査方向で被記録媒体の搬送方向で
ある。また、この被記録媒体の搬送方向とノズル列方向
とは略同方向である。

【００２９】各アドレスのデータはプリントバッファか
らＤＭＡリードする際は、リード開始（読み出し開始）
アドレスＡを指定すると、ＳＤＲＡＭのバーストリード
機能を用いることにより自動的にアドレスがインクリメ
ントされながら８ワード分（８ノズル単位）のデータと
してアドレスＡ、Ａ＋２、Ａ＋４、Ａ＋６、Ａ＋８、Ａ
＋１０、Ａ＋１２、Ａ＋１４から高速にＤＭＡリードさ
れることになる。

【００３０】さらに、記録ヘッド１のノズル列方向にデ
ータをリードする場合はリード開始アドレスをＡ＋１６
に設定することで連続アドレスから８ワード分のデータ
がＤＭＡリード可能である。プリントバッファのリード
開始アドレスを更新しながら記録ヘッドの全ノズル分Ｄ
ＭＡリードを繰り返すことでデータを収得する。

【００３１】また、キャリッジ２の走査方向にリード開
始アドレスを更新する場合はリード開始アドレスをＡ＋
Ｂに更新し、同様にリードする。ここで「Ｂ」はあらか
じめ定められたオフセット値である。なおこれらのリー
ド開始アドレスおよびオフセット値の指定は所定レジス
タに設定値をセットすることにより決定される。

【００３２】そして、図３の（Ｉ）に示されるような記
録データである場合は、ヌルスキップ制御を用いること
により図３の（III）のようにプリントバッファに格納
されることになる。なおヌルフラグは記録ヘッドの長さ
分必要であり、例えば１２８ノズルに対して８ノズル単
位のヌルスキップ制御を実施しているため、１６のヌル
フラグを有する。この１６のヌルフラグを保存するため
のヌルフラグテーブルを有する。また、この図に示した
プリントバッファのアドレス構成から、１ワード分のデ
ータはキャリッジ２の走査方向に各ノズルあたり１６ド
ット分のデータがリードされる（読み出される）。

【００３３】図３の（IV）はＳＲＡＭ１０６に有する転
送バッファに格納される記録データの形式である。な
お、転送バッファに格納されるデータは３２ｂｉｔ形式
とする。この図３の（IV）は、図３の（III）に示す形
式でプリントバッファに展開されているデータを記録ヘ
ッド１に転送するために適した形に変換されたものを示
す。この図３の（IV）に示されたデータは図３の（II
I）で示した記録データとヌルフラグのデータに基づい
て変換されている。その結果、転送バッファからリード
した記録データを記録ヘッド１に効率よく転送すること
が可能となる。

【００３４】図４はＨＶ変換手段の説明図である。図４
（ａ）はＨＶ変換手段にデータを書き込む場合の説明図
である。８ワード単位の１６ビットのラスターデータが
ライトされる（書き込まれる）。このブロックがライト
ブロック（書き込みブロック）であり、この実施例では
ＨＶ変換手段には４つを有する。

【００３５】図４（ｂ）はＨＶ変換手段からデータを読
み出す場合の説明図である。記録ヘッドが走査する方向
に配列するラスターデータを記録ヘッドのノズル列方向
に配列するカラムデータに変換するのがＨＶ変換であ
る。このカラムデータをリードするためブロックがリー
ドブロック（読み出しブロック）である。このＨＶ変換
によって、図３（III）で示されるプリントバッファの
所定アドレスに格納された記録データを図３（IV）に示
すように変換される。なお、この図４で示した括弧数字
は図３の（IV）で示されるリードデータの括弧数字に対
応している。

【００３６】本ブロックは０から３までカウントするＨ
Ｖカウンタと、８ワード×１６ｂｉｔ毎にライトをおこ
なう４つライトブロックと、３２ワード×１ｂｉｔ毎に
リードをおこなうリードブロックと、リードブロックと
ライトブロックを選択するためのセレクト信号とで構成
されている。

【００３７】プリントバッファからＤＭＡリード（ＤＭ
Ａ読み出し）を行うたびにＨＶカウンタの値に応じて所
定のライトブロックにデータをライト（書き込み）をお
こない、ＨＶカウンタをインクリメントする（１加算す
る）。

【００３８】ＨＶカウンタの値が３になると４つのライ
トブロックについてデータのライト（書き込み）を完了
し、自動的にリードブロックが有効になり、ライトされ
たデータがＨＶ変換後に読み出され、転送バッファに格
納される。

【００３９】この１６ｂｉｔ分のデータが転送バッファ
に格納されると、ＨＶカウンタはゼロクリアされ、再び
本ブロックはライトブロックとなり、プリントバッファ
からＤＭＡリードされたデータがＨＶカウンタの値に応
じてライトされる。このような処理を各色（各記録ヘッ
ド）に対応したデータについておこなう。

【００４０】この結果、ＳＲＡＭ１０６にある転送バッ
ファの各アドレスには３２ｂｉｔのデータが格納され、
ａ、ａ＋１、ａ＋２とアドレスをリードすることで、記
録ヘッドのノズル列について同時にヒートされる記録デ
ータを容易に記録ヘッド１に転送できる。

【００４１】図５は実際の記録（＝ヒート）タイミング
と転送バッファへの記録データ格納タイミングの関係を
示す模式図である。簡単のために１色分のデータについ
て説明する。

【００４２】図５はＳＲＡＭ１０６内にある転送バッフ
ァへの記録データ格納タイミング、転送バッファから記
録ヘッドへの転送タイミング、記録ヘッドの吐出タイミ
ング（ヒートタイミング）を示した説明図である。

【００４３】この図では左から右に時間が経過している
ことを示しており、１度の走査で３２カラム分の記録デ
ータに対応して記録ヘッドからインクを吐出する場合を
示している。図５の矢印はタイミング信号を表してお
り、この信号の周波数は記録ヘッドの駆動周波数と等し
い。従って記録ヘッドの駆動周波数が１０ＫＨｚであれ
ば、このタイミングの周波数も１０ｋＨｚである。この
タイミング信号の出力回数は、例えば１回の走査記録で
３２カラム分記録する場合、６５のクロック信号が出力
される。

【００４４】矢印の上側の括弧数字は転送バッファへの
格納するタイミングを示している。矢印の下側には記録
ヘッドへの転送タイミングと、吐出（ヒート）タイミン
グを示した括弧数字が示されている。記録ヘッドへの転
送タイミングから１つ遅れたタイミングがヒートタイミ
ングである。なお、括弧数字は図３の（IV）で示したデ
ータの括弧数字と対応している。

【００４５】一例として、一番左端の矢印で示したタイ
ミングで（１）に対応するデータが転送バッファの一方
のバンクに格納され、その１６タイミング後のタイミン
グ（１Ｔ）で記録ヘッドに１カラム目の記録データが転
送される。そしてそのタイミングの１つ後のタイミング
（１Ｈ）で吐出（ヒート）される。タイミング（２Ｔ）
で記録ヘッドに２カラム目の記録データが転送され、タ
イミング（２Ｈ）で吐出（ヒート）される。タイミング
（３Ｔ）で記録ヘッドに３カラム目の記録データが転送
され、タイミング（３Ｈ）で吐出（ヒート）される。同
様に（４）〜（１６）に対応するデータも順に処理され
る。また、もう一方のバンクにはタイミング（１７）で
格納される。

【００４６】そして、転送バッファ内のデータは、１回
の走査で格納するすべてのデータを記録ヘッドへ転送し
た後、吐出されるタイミングでクリアされる。このタイ
ミングを（１Ｃ）とする。

【００４７】この処理によって、２つのバンクで構成さ
れている転送バッファは各走査の記録データ（本例では
３２カラム分の記録データ）を転送した後にクリアされ
る。なお、ここでは３２カラム分の記録データが記録ヘ
ッドで記録される場合を示しているが、２８８０カラム
分の記録データが記録ヘッドで記録される場合も同様で
あり、最後の３２クロックの期間で転送バッファのデー
タがクリアされる。

【００４８】このように、転送バッファのデータは主走
査のうち記録ヘッドにデータを転送するとクリアされ、
次の走査記録のデータを格納する準備がなされる。

【００４９】以上述べたように、記録ヘッド１の走査方
向に１６ｂｉｔ（＝１６ヒートタイミング）のデータを
一度に処理できることを利用して、記録タイミングの１
６タイミング前のタイミングで転送バッファに記録デー
タを格納している。そして、記録タイミングの１タイミ
ング前で記録データが転送クロック信号に応じてシリア
ル形式で記録ヘッド１に転送され、次のヒートタイミン
グで印字される。

【００５０】転送バッファは記録ヘッド１のノズル毎に
対応した領域が割り当てられており、１６カラム分デー
タを格納できるバンクを２つ有している。一方のバンク
から記録データが順次記録ヘッド１に転送している間
に、もう一方のバンクにプリントバッファから読み出さ
れたデータが格納（ライト）される。従って、１６カラ
ム分のデータを記録ヘッドで記録する間に、次の１６カ
ラム分のデータをもう一方のバンクに格納される。そし
て、転送を終了した格納されたバンクは次のデータの格
納をおこなう。このように、２つのバンクから交互に記
録ヘッドへデータが転送される。

【００５１】なお、この実施例では１タイミングで１６
カラム分のデータを転送バッファに格納することができ
るので、１６ヒートトリガのうち１回の割合で行えばよ
い。また、転送バッファのクリアも１タイミングで１６
カラム分をクリアできるので、例えば（１Ｃ）〜（１６
Ｃ）、（１７Ｃ）〜（３２Ｃ）の期間でそれぞれ１回ず
つクリアを行えば、２つのバンクのクリア処理が完了す
る。

【００５２】したがって、本実施例においては、４色
（ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のインクに対応した記録ヘッドを
それぞれヒートするには、それぞれ同様のタイミング信
号を用意する。

【００５３】図６は実施例におけるプリントバッファに
ある記録データのリード（読み出し）処理と転送バッフ
ァへのライト（書き込み）処理の流れを示すフローチャ
ートである。このフローは各記録ヘッドに対応する記録
データについて記録ヘッドが走査する際行われる。

【００５４】ステップＳ６０１でプリントバッファから
記録データをＤＭＡリードして連続する８ワード分の記
録データを読み出す。ステップＳ６０２で、プリントバ
ッファのリード開始アドレスおよびヌルフラグデータを
更新する。ステップＳ６０３でリードしようとしている
位置に対応するヌルフラグデータをチェックする。も
し、ヌルフラグがセットされていなければ、ステップＳ
６０５へ進む。

【００５５】ステップＳ６０５では、ＨＶカウンタの値
に応じてＨＶ変換ブロックの所定位置に読み出した記録
データをライトする。

【００５６】一方、ステップＳ６０３でヌルフラグがセ
ットされていれば、ステップＳ６０４で読み出したデー
タをヌルクリアする（ゼロクリアをおこなう）。

【００５７】ステップＳ６０６でリードカウンタおよび
ＨＶカウンタをインクリメントする。なお、ここでリー
ドカウンタは記録ヘッドのノズル分の記録データをリー
ドするために使用され、８ワード（＝８ノズル）分のデ
ータをリードする毎にインクリメントされる。例えば、
シアンの記録ヘッドであれば１２８ノズルをノズル列毎
に有するので１６までカウントされる。ＨＶカウンタは
ＨＶ変換ブロックを制御するために用いられるカウンタ
で３までカウントされる。

【００５８】ステップＳ６０７でＨＶカウンタの値が３
であるか否かを判断する。もし、ＨＶカウンタの値が３
でなければＨＶ変換ブロックからリードするタイミング
ではないと判断して、ステップＳ６０１に戻り処理を続
行する。

【００５９】ステップＳ６０７でＨＶカウンタの値が３
であれば、ステップＳ６０８でＨＶ変換をおこない、ス
テップＳ６０９でＨＶ変換結果をＨＶ変換ブロックから
読み出し、転送バッファに格納していく。

【００６０】ステップＳ６１０でリードカウンタが１６
であるかチェックする。もし３２に達していなければ記
録ヘッドの全ノズル分の記録データを転送バッファにラ
イトしていないので、処理を続けるためステップＳ６１
１でＨＶカウンタをクリアした後、ステップＳ６０１へ
戻り、処理を実行する。

【００６１】一方、ステップＳ６１０でリードカウンタ
が１６であれば記録ヘッドのノズル列について全ノズル
に対応した記録データを転送バッファにライトしたので
処理は終了する。

【００６２】前述したように、実施例では１回のバッフ
ァリードで１６カラム分のデータを格納することができ
るので、１６ヒートトリガに１回バッファをリードすれ
ばよい。したがって転送バッファへのデータ格納処理は
各記録ヘッドについて１６カラム単位で処理をおこなえ
ばよい。

【００６３】上記構成のシステムにおいてステップＳ６
０４でリードしたデータをヌルフラグに応じてクリアす
る構成をハードウェアで実現した一例を図７に示す。

【００６４】図７においてＧ０００〜Ｇ０３１は反転ゲ
ートであり、Ｇ５００〜Ｇ５３１は論理積ゲート群であ
る。８ノズル単位のヌルフラグ（すなわち８ワード単位
のヌルフラグ）を用いて、それぞれのリードデータと論
理積をとることでデータをクリアする。ヌルフラグデー
タがセットされている場合のみ、記録データありを表す
「１」が「０」に反転される。

【００６５】このようにヌルフラグに対応するワード数
とＤＭＡでプリントバッファからリード可能なワード
数、データをクリアするワード数が同じ８ワードであれ
ば、ヌルフラグを用いたデータ処理についてシンプルな
回路と条件分岐の少ないソフト制御の組み合わせで実現
できる。

【００６６】図９はインクジェット記録装置の初期化の
制御フローを示す。この制御フローは電源オン時（リセ
ット後）の制御回路の初期化ルーチンである。ステップ
Ｓ９０１は制御回路のＣＰＵの初期設定をおこなう。ス
テップＳ９０２はゲートアレー（ＧＡ１０３）の初期設
定を行う。

【００６７】図８は、６４ノズル単位のヌルフラグデー
タを３２ノズル単位、１６ノズル単位、８ノズル単位の
いずれかに変換する変換回路である。変換回路のいずれ
かを選択することで、かりにＤＭＡ手段で読み出すデー
タ数（ワード数）とヌルフラグのデータ数（ワード数）
が異なる場合でも、ヌルフラグのデータ数を変更してＤ
ＭＡ手段で読み出すデータ数に合わせることができる。

【００６８】図１０は変換回路の設定についての制御フ
ローを示す。この処理は図９のステップＳ９０２で行わ
れる。

【００６９】ステップＳ１００１でプリントバッファに
ヌルデータを格納する代わりに設定（セット）するヌル
フラグのデータ単位の情報を読み出し、プリントバッフ
ァからＤＭＡ手段で読み出すデータ単位の情報の読み出
しをおこなう。ステップＳ１００２で読み出した単位情
報が等しいかチェックする。もし、等しければそのまま
終了し、もし異なればステップＳ１００３へ進み、ヌル
フラグ単位をＤＭＡ手段で読み出すデータ単位と等しく
なるように変更する。この際、データ単位の情報も変更
する。

【００７０】例えば、ヌルフラグのデータ単位の情報が
６４ワード（ヌルフラグのテーブルに有するヌルフラグ
の総数４）、ＤＭＡ手段で読み出すデータ単位の情報が
８ワード（ヌルフラグのテーブルに有するヌルフラグの
総数３２）場合には、ヌルフラグのデータ単位が８ワー
ドになるように変換回路の設定をおこなう（この変換回
路の設定は図９のゲートアレーの初期設定で行う）。そ
の結果、ヌルフラグのテーブルに有するヌルフラグの総
数は４から３２に変更される。

【００７１】このように、ヌルフラグのデータ単位を変
更することで、ＤＭＡ手段で読み出すデータ単位（ワー
ド数）とヌルフラグのデータ単位（ワード数）を等しく
することができる。これにより制御回路においてＧＡ
（ゲートアレー）の設計変更（バージョンアップ）等が
生じても、ＤＭＡ手段で読み出すデータ数（ワード数）
にあわせることができ、改めて制御回路の修正をする必
要が無くなる。

【００７２】以上、実施例について述べてきたが、この
他にもＳＤＲＡＭのデータの読み出すワード数について
の設定をＣＰＵの初期設定で行い、ＳＤＲＡＭからＤＭ
Ａ手段が読み出すワード数をヌルフラグのワード数に合
わせる方法もある。

【００７３】以上実施例で説明してきたが、ＤＭＡ転送
やヌルフラグの制御などの処理を行う場合のデータ数や
ビット数などは実施例で述べた値に限定するものではな
い。

【００７４】また、転送バッファのデータサイズ、バン
クの数も実施例で述べた値に限定するものではない。ヌ
ルフラグの変換テーブルのデータ単位についても実施例
で述べた値に限定するものではない。

【００７５】また、転送バッファから記録データを転送
するタイミングやヒートタイミングについても実施例で
述べた値に限定するものではない。

【００７６】また、記録ヘッドはノズル数や解像度など
実施例で述べた値に限定するものではない。記録素子の
駆動部としてピエゾ素子を用いても構わない。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンクジェット記録装置で制御回路の仕様変更があり、メ
モリ手段に対するデータ処理単位の仕様変更等があって
も、装置の初期化時に制御回路の設定を行うことでヌル
フラグのデータ単位とＤＭＡで読み出すデータ単位とを
等しくすることができる。これにより、制御回路の仕様
変更にも対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット記録装置の構成を示す図。

【図２】インクジェット記録装置の内部制御構成を示す
図。

【図３】プリントバッファと転送バッファのイメージデ
ータの格納状態を示す図。

【図４】ＨＶ変換ブロックを説明する図。

【図５】記録（ヒート）と転送バッファへのデータ格納
タイミングの関係を示す図。

【図６】記録データの転送制御の流れを示すフローチャ
ート。

【図７】ヌルフラグの値に応じてクリアする構成を示す
図。

【図８】ヌルフラグに対応したデータ単位を変換する模
式図。

【図９】インクジェット記録装置の初期化処理のフロー
チャート。

【図１０】実施例のフローチャート。

【図１１】記録ヘッドのノズル配列を示す図。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ２ａ 軸受け部 ３ ガイド軸 ４ 記録媒体 ５ キャリッジモータ ６ プーリ ７ タイミングベルト ８ プラテン ９ 搬送モータ １０ 回復機器 １１ キャップ １２ ワイパ １３ エンコーダスケール １４ エンコーダ １００ Ｉ／Ｆブロック １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＧＡ １０４ ＤＭＡＣ １０５ ＲＡＭ １０６ ＳＲＡＭ １０７ 記録ヘッドドライバ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EB29 EC06 EC28 FA03 FA10 2C057 AF91 AG14 AM02 AM28 AM40 AN01 BA13 2C087 AC07 BC01 BC02 BD10 BD41 BD53 5B021 AA01 BB11 DD00

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副走査方向にノズル列を有する記録ヘッ
   ドを用いて記録するために記録データを保存するプリン
   トバッファと前記プリントバッファに保存された記録デ
   ータを第１のノズル数単位で読み出すＤＭＡ手段とヌル
   データを前記プリントバッファに格納するかわりにヌル
   フラグを第２のノズル数単位でセット可能なヌルフラグ
   テーブルとを有するインクジェット記録装置であって、 前記第１のノズル数単位に関する情報と前記第２のノズ
   ル数単位に関する情報とを取得するデータ単位取得手段
   と、 前記第１のノズル数単位に関する情報と前記第２のノズ
   ル数単位に関する情報とを比較する比較手段と、 前記第２のノズル数単位を変更するノズル数単位変更手
   段と、 所定のタイミングにおいて、前記比較結果に基づいて前
   記ノズル数単位変更手段で前記第２のノズル数単位を前
   記第１のノズル数単位と等しくさせる制御手段とを有す
   ることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記所定のタイミングは電源オン時であ
   ることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記ノズル数単位変更手段は前記第２の
   ノズル数単位を変更する際、前記ヌルフラグテーブルに
   セット可能なヌルフラグの総数を変更することを特徴と
   する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記プリントバッファから読み出した前
   記記録データに対して所定の変換を行うデータ変換手段
   と前記データ変換手段で変換された前記記録データを記
   録ヘッドへ転送するために格納する転送バッファとを有
   することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット
   記録装置。
5. 【請求項５】 前記転送バッファに格納された前記記録
   データは所定のタイミング信号に基づいて前記記録ヘッ
   ドに転送されることを特徴とする請求項４に記載のイン
   クジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録データが前記記録ヘッドに転送
   された後の所定のタイミングで前記記録データに対応し
   たヒートがなされることを特徴とする請求項５に記載の
   インクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドに対して前記記録データ
   の転送を完了した後の所定のタイミングで前記転送バッ
   ファのデータはクリアされることを特徴とする請求項５
   もしくは６に記載のインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドはインクを吐出するため
   のエネルギーとして熱エネルギーを発生する電気熱変換
   体を含む複数の記録素子を有することを特徴とする請求
   項１に記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 副走査方向にノズル列を有する記録ヘッ
   ドを用いて記録するために記録データを保存するプリン
   トバッファと前記プリントバッファに保存された記録デ
   ータを第１のノズル数単位で読み出すＤＭＡ手段と前記
   プリントバッファにヌルデータを格納するかわりにヌル
   フラグを第２のノズル数単位でセット可能なヌルフラグ
   テーブルとを有するインクジェット記録装置の制御方法
   であって、 データ単位取得手段によって前記第１のノズル数単位に
   関する情報と前記第２のノズル数単位に関する情報とを
   取得するデータ単位取得工程と、 比較手段によって前記第１のノズル数単位の情報と前記
   第２のノズル数単位の情報とを比較する比較工程と、 ノズル数単位変更手段によって前記第２のノズル数単位
   を変更するノズル数単位変更工程とを有し、 所定のタイミングにおいて、前記データ単位取得工程で
   前記両ノズル数単位に関する情報の取得を行い、前記比
   較工程で前記両ノズル数単位に関する情報の比較を行
   い、前記比較結果に基づき前記ノズル数単位変更工程で
   前記第２のノズル数単位を前記第１のノズル数単位と等
   しくなるよう変更することを特徴とするインクジェット
   記録装置の制御方法。