JP2000127366A - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録素子列のその列方法にずれ量があったと
しても、単純な構成で、マルチパス記録を行なうための
記録データを生成することが可能になる。 【解決手段】 少なくとも２列の記録素子群の記録ヘッ
ドを走査運動させ、且つ、各走査運動によって重複する
ようにするマルチパス記録で、一方の列が他方の列に対
してずれている場合には、そのずれ量をレジスタ回路２
０２にセットする。データセレクタ２０３はセットされ
たずれ量に従って間引きパターンを補正し、この補正さ
れた間引きパターンと画像データとをアンド回路２０５
で論理積を施し、それでもって記録ヘッドを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及びその制
御方法、特に、例えば、インクジェット方式に従って記
録を行う記録ヘッドを有する記録装置及びその制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機、ワードプロセッサ、コン
ピュータ等の情報処理機器の普及に伴い、それらの機器
の出力装置の一つとして、インクジェット方式による記
録装置が急速に普及している。このような記録装置に於
いて、プリント速度向上の為、複数の記録素子を集積配
列してなるプリントヘッド（以下、マルチノズルヘッ
ド）として、インク吐出口及び流路を複数集積したもの
を用い、さらに近年ではカラー記録対応化が進むにつ
れ、複数個の上記プリントヘッドを同時に備えたものも
多く見られるようになった。

【０００３】さらに、デジタルカメラの急速な普及によ
って、家庭においても銀塩写真なみの高画質が求められ
るようになってきた。

【０００４】そこで、インクジェットプリンタにおい
て、濃度ムラのない高画質な記録結果を得る為、同一印
字領域内を、複数の記録走査で異なる記録素子を使って
印字する記録方式（以下、マルチパス印字）が提案され
てきた。

【０００５】ここで、マルチパス印字について説明す
る。

【０００６】カラープリンタでは、キャラクタのみプリ
ントする場合と異なり、写真画像等の中間調画像を再現
することが要求されるため、高い発色性、階調性、一様
性などのが要求される。特に一様性に関しては、マルチ
ノズルヘッド製作工程差に生じるわずかなノズル単位の
ばらつきに依存する割合が高いので重要な点である。ノ
ズル単位のばらつきは、各ノズルのインクの吐出量や吐
出方向の向きに影響を及ぼし、最終的にはプリント画像
の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となるから
である。

【０００７】そこで、この濃度ムラ対策として、次のよ
うな方法が提案されてきた。図２によりその方法を説明
する。

【０００８】同図に示す様な、印字結果２ｇを得る為に
は、まず１スキャン目（記録ヘッド２００の１回の走査
移動）によって、印字データ２ｂと間引きパターン２ａ
を論理積して約１／２に間引いたデータ２ｃに従って印
字を行う。次に被記録媒体を記録ヘッドの総ノズルの半
分（図示では１６ノズル分）搬送して、２スキャン目に
よって間引きぱ単２ｄと印字データ２ｅを論理積して得
たデータ２ｆで印字を行う。これにより、印字結果２ｇ
を得る。

【０００９】この様に、ある一定の印字領域を複数回の
スキャンによって完成させる様なプリント方法をマルチ
パス印字と言う。このようなマルチパス印字を行うこと
で、各ノズル固有のプリント画像への影響が半減される
ので、黒スジや白スジが目立たなくなり、濃度ムラもか
なり緩和されることになる。

【００１０】以上の様に、同じ領域内に異なる２種類の
ノズルによりプリントが完成されていくことにより、濃
度ムラの少ない高画質な画像を得ることが可能である。

【００１１】なお、説明の簡略上、２回のスキャンによ
って、画像が完成する２パス印字について、説明した
が、マルチパス印字の効果は、分割数を多くすればする
ほどその効果が大きくなる。

【００１２】又、インクジェット記録方式では、流体で
あるインクを取り扱う為に、記録ヘッドを限界印字スピ
ード以上で使用すると、流体力学的な種々の不都合な現
象が発生する。また、インクは液体である為に、その粘
性：ηや表面張力：γ等のインク物性による物理的状態
は、環境温度：Ｔｈや蒸発を主原因としたインクの放置
時間などによって常に変動する。例えば、初期状態で印
字可能であっても、環境温度の低下やインクタンクのイ
ンク残量の低下による負圧の増加等により印字が困難に
なってしまう場合もある。

【００１３】従来においては、縦罫線を出来るだけ垂直
且つ直線状に印字するように、複数あるノズルを出来る
だけ短時間に全部吐出しようとするものが多かった。数
十あるノズルをある程度のまとまり、例えば数ノズルか
ら１６ノズル程度まとめて同時に吐出して、出来るだけ
短時間化しているものがほとんどである。この場合、限
界吐出周期付近で駆動しているとインクのノズルへのリ
フィル（再充填）が間に合わなくなることがあり、リフ
ィルされる前に次の吐出が始まってしまうという問題が
発生する。この結果、吐出不良を起こしたり、吐出量が
極端に低下する状況となる。特に、短時間に多数のノズ
ルの吐出を行うと、一時的に共通液室内の負圧のレベル
が非常に高くなり、リフィルが間に合わなくなる。例え
ば、大きな振動を起こしてノズル面よりインクが盛り上
がった状態で次の吐出が始まり、スプラッシュ状の吐出
になる等、問題をおこすことが多かった。

【００１４】この対策として、隣接する吐出口から同時
にインクを吐出しない制御が考えられる。共通液室から
ノズルに向かって流れるインクの流入方向の自由度を増
すことにより、ノズル入り口に対するインク供給量を同
時に増す効果がを有するからである。

【００１５】更に、隣接ノズルでの振動の位相差により
振動のダンピング効果、脈動によるリフィル速度の向上
を得ることも可能である。特に、吐出反動圧力波による
他のノズルのリフィル改善効果は非常に大きい。

【００１６】上記吐出反動圧力波による改善には、具体
的には２つの大きな要因がある。一つは吐出が完了しか
けたノズル、即ちノズル内のインクが吐出され最大メニ
スカス後退量に達する前のノズルに、他のノズル、好ま
しくは隣接ノズルを吐出させ、その反動圧力波を加える
ことにより最大メニスカス後退量に至る前にそのインク
の後退しようとする慣性力を減衰することにある。これ
により、リフィルしなくてはならない距離を短縮する効
果が得られ、リフィル時間を短くすることが可能とな
る。

【００１７】もう一つの効果は、最大メニスカス後退量
に達した後にリフィルしているノズルに吐出反動パルス
を多数回加えることにより、リフィル速度そのものを速
くするものである。以降、上記駆動方式を「ずらし駆
動」と称す。

【００１８】また、ずらし駆動手段としては、１ドット
おきに駆動タイミングをずらし偶数ノズルと奇数ノズル
に分割する手段の他、２ドットおき等、複数ドットおき
に駆動タイミングを取るずらし駆動も考えられる。一
方、モノクロ・カラー画像を形成するプリンターにおい
ては、ドットの再現性、濃度の安定性、階調性の再現
性、色再現性など様々な安定性が望まれており、これに
対しても、駆動制御方式に対応している。

【００１９】特に、加熱型のインクジェット記録装置に
おいては、環境温度や、印字による自己昇温によってイ
ンクの吐出特性（吐出量・吐出速度・発泡状態・リフィ
ル状態など）が変動する。上記の安定性を保つために、
複数パルス波形による吐出量の制御方法が提案既にいく
つか提案されている。

【００２０】しかし、ずらし駆動にあっては、１．ノズ
ル数：Ｎ（＝{ブロック数：ｉ}×{１ブロック内のセグ
メント（ノズル）数：ｊ}）が増加すると、同時に駆動
するノズル数：ｊを増すことになり、電圧降下：Ｖｄｒ
ｏｐや流体クロストークの影響を強めたり、一方では分
割数（ブロック数：ｉ）の増加にともなうブロック開放
時間：Ｔｂ（１ブロックあたりの開放時間幅）の低下な
どが、発生する。このため、ずらし駆動を単純に行おう
とするとブロック開放時間も半分になり複数パルスによ
る吐出量の制御幅の確保が難しくなる。２．更なる高駆
動周波数化によってブロック開放時間は単調に減少す
る。

【００２１】したがって上記１、２を合わせて行おうと
するとブロック開放時間幅が端的に低下し、液体クロス
トークの対策として最適な制御幅の確保が難しくなる。
また、単位時間あたりの投入エネルギーが増大すること
により、畜熱によるヘッドの自己昇温を吸収するだけの
吐出量制御性が保てなくなる。即ち、各吐出群毎の複数
パルス制御による吐出量変動幅（吐出量制限範囲）を確
保できなくなる。そこで、多ノズルヘッドを実現する為
に、ずらし駆動を更に分散させた、ずらし分散駆動方式
が考えられる。

【００２２】図８は、ずらし分散駆動方式で印字された
印字結果例である。例えば記録ヘッドが７２個のノズル
を有する場合、ノズル群８ａ、８ｂ、８ｃにそれぞれ２
４ノズルずつに分けられている。吐出周波数をｆｋＨｚ
とした場合、ノズル群８ａ、８ｂ、８ｃによって印字さ
れたドットは、それぞれ距離１／ｆ離れている。１つの
ノズル群は、さらにＢ０，Ｂ１，Ｂ２、偶数ノズル，奇
数ノズルの計６ブロックでずらし駆動を行う。駆動は、
Ｂ０偶数，Ｂ０奇数，Ｂ１偶数，Ｂ１奇数，Ｂ２偶数，
Ｂ２奇数と同様に順番に駆動されていく。又、ノズル群
８１、８２内についても同様に行なうが、例えばノズル
群８ａのブロックＢ０偶数、ノズル群８ｂのブロックＢ
０偶数、ノズル群８ｃのＢ０偶数は同時に駆動される。
以上のような、ずらし分散駆動方式を行うことで、ノズ
ル数：ｊが増大しても、ブロック数：ｉ増加しない為、
ブロックＴｂを十分確保することが出来る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】カラープリンタの、ノ
ズル配列として、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロ
ーそれぞれ別々に、４ヘッドを独立して持つプリンタも
あるが、これでは、記録装置自体がおおきくなってしま
う。その為、一般家庭向けの、小型、廉価プリンタで
は、ブラック用ヘッドと、シアン、マゼンタ、イエロー
が一体となったカラー用ヘッドの２ヘッド構成のプリン
タが提案されている。

【００２４】この様な、構成のプリンタに於いて、プリ
ンタ本体に対する、記録ヘッドの取り付け精度のバラツ
キによって、ブラックヘッドから吐出されたインクと、
カラーヘッドから吐出されたインクの被記録媒体上の着
弾位置にバラツキが生じてしまう。その補正方法とし
て、図７の様な方法が考えられる。

【００２５】Ｙ軸方向（水平方向）の、着弾位置補正に
ついては、元々ヘッド（１）とヘッド（２）では、同図
（ａ）に示す如く、あるオフセットを持ってものとする
（図示では１００ドット分）。

【００２６】矢印方向にキャリッジが移動して印字を行
う場合、同図（ｃ）に示す様に、ヘッド（２）のイネー
ブル信号をタイミングｔ２でＯＮにして、ヘッド（２）
が１００ドット分右に移動する時間Ｔ後の、タイミング
ｔ１にヘッド（１）のイネーブル信号をＯＮにする。こ
れにより、ヘッド（１）とヘッド（２）はＹ軸方向に於
いて、同一の位置に印字を行う事ができるので、Ｙ軸方
向の着弾位置補正を行う場合には、２ヘッド間のオフセ
ット１００ドットが±数ドットになっているのであれ
ば、ヘッド（２）のイネーブル後、時間Ｔ±α後に、ヘ
ッド（１）のイネーブル信号をＯＮにすることで、補正
を行うことができる。

【００２７】又、Ｘ軸方向（垂直方向）の着弾位置補正
を行う為には、一方のヘッドに着弾位置補正用のノズル
を持たせることで補正が可能となる。同図（ａ）は、ヘ
ッド（１）の上下に３ノズルずつ補正用ノズルを設けた
例を示し、尚且つ、ヘッド（１）の着弾位置がヘッド
（２）の着弾位置に対してＸ座標に対して２ドットずれ
ている例を示している。この場合、同図（ｂ）の様に、
ヘッド（１）の使用するノズル位置を上に２ノズル分だ
けシフトすることで、インクの着弾位置をヘッド（１）
と同じにすることができる。

【００２８】以上の方法により、２ヘッド間のＸ軸方向
及び、Ｙ軸方向において着弾位置補正を行うことができ
る。

【００２９】次に、図４の様に、１つのヘッドが、第
一、第二、第三ノズル群に３分割され、ずらし分散駆動
を実現するヘッドを２つ使用する構成のプリンタについ
て説明する。

【００３０】領域４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれの第一ノズ
ルは、被記録媒体上の水平方向に対して（記録ヘッドの
走査移動方向）の着弾位置に対し、それぞれ１ドッド分
のオフセットを持つように、Ｌ１分の距離を持たせ記録
ヘッドを傾けている。

【００３１】記録ヘッド２の領域４ｂはシアン、領域４
ｃはマゼンタ、領域４ｄはイエロー用ノズル領域であ
り、領域４ａ，４ｅは使用されないダミーノズルであ
る。記録ヘッド２では、それぞれの色毎にインクの液室
が分離され、混色しないようになっている。記録ヘッド
１は領域４ｂ、４ｃ、４ｄの領域にブラックインクの液
室があり、ブラックインクのみで記録を行う際には、全
ノズル領域を使用する。又、カラー・ブラック混在での
記録を行う際には、領域４ｂ、４ｃ、４ｄのいずれか１
つの領域のノズルを使用する。

【００３２】記録ヘッド１の領域４ａ及び４ｅは、Ｘ軸
方向（垂直方向）の着弾位置補正を行う為のノズルであ
り、着弾位置補正を上方向に３ノズル行った場合、図５
の様になる。ここで、カラー・ブラック混在記録で、領
域５ｃのノズルを使用した場合、その上部３ノズルとそ
の他のノズルとでは、印字結果で、１ドット分のオフセ
ットがある為、図３の領域３ｃ或いは３ｆに示す様に図
２と同様の間引きパターンを使用したのでは、上３ノズ
ルだけ（ｃ）の様に１ドット分印字結果が、ずれてしま
う。従って２スキャン印字を行った場合の印刷結果は図
示の３ｇの様になり、データが補完されなくなってしま
う。その為、１ドットのオフセット分を持つノズル群を
使用する場合には、間引きパターンデータを補正する必
要がある。又、使用ノズルが多くなれば、その個数に応
じて、間引きパターンデータ幅も多くする必要が生じ
る。間引きパターンデータは吐出動作毎に、記憶手段
（例えばＤＲＡＭ等）から読み出してくる必要がある。
間引きパターンデータ幅が数Ｂｙｔｅに及ぶ場合は、Ｄ
ＲＡＭにパターンデータが、連続アドレスで保持されて
いた方が、効率的に読み出す事が出来る。

【００３３】しかし、前記Ｘ軸方向の着弾位置補正によ
って生じた、間引きパターンデータの補正を行う為に
は、数Ｂｙｔｅ先、或は前の間引きパターンデータを読
み出してくる必要があり、その為、データ読み出しのア
ドレス制御回路が、複雑な構成となる。又、連続したア
ドレスでなくなる為、読み出す効率が、悪くなりバス占
有時間も長くなってしまう。

【００３４】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題点に
鑑みなされたものであり、記録素子列のずれ量があった
としても、単純な構成で、マルチパス記録を行なうため
の記録データを生成することを可能ならしめる記録装置
及びその制御方法を提供しようとするものである。

【００３５】この課題を解決するため、本発明の記録装
置は以下の構成を備える。すなわち、少なくとも２列の
記録素子群を有する記録ヘッド、或いは、一列の記録素
子群で構成される記録ヘッドを少なくとも２つを搭載
し、各記録素子群の列の並びが、記録ヘッドの主走査運
動方向に垂直な方向に対して所定の角度傾けられ、記録
ヘッドの走査運動に伴って記録媒体を副走査方向に前記
記録素子群の並んだ距離より少ない距離だけ搬送させ、
記録ヘッドによる多数回の主走査運動によって画像を記
録する、マルチパスによる記録装置であって、第１の記
録素子の列が、第２の記録素子の列に対して前記副走査
方向に対してずれている場合、当該ずれ量を設定する設
定手段と、記録される画像データを、各走査運動毎に互
いに排他的な間引きパターンでもって間引き処理する間
引き手段と、前記設定手段で設定されたずれ量に従い、
前記第１の記録素子に対する間引きパターンを補正する
補正手段とを備える。

【００３６】また、本発明の好適な実施態様に従えば、
記録素子の並び方向の着弾位置補正を行った場合の、読
み出すべき連続したアドレスの、間引きパターンデータ
に予め補正用のデータを持たせておくことで、間引きパ
ターンデータと補正データを連続アドレスで読み出すこ
とで実現する。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の公的な実施の形態について詳細に説明する。

【００３８】図１１は本発明の代表的な実施形態である
インクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを
備えたプリンタ装置の外観斜視図である。

【００３９】図１１において、１は記録用紙（或は、プ
ラスチックシートなどの記録媒体）、２〜３は記録用紙
１の記録領域の上下に配置され、記録用紙１を搬送する
搬送ローラ、４は搬送ローラ２〜３を駆動するシート送
りモータ、５は搬送ローラ２３との間に位置し搬送ロー
ラ２〜３の回転軸に平行に設けられたガイドシャフト、
６はガイドシャフト５に沿って往復移動（矢印Ｂ）する
キャリッジ、７はキャリッジを移動させるキャリッジモ
ータ、８はキャリッジモータ７の駆動力をキャリッジ６
に伝達するベルトである。

【００４０】さて、キャリッジ６には、インクジェット
方式に従ってインク液滴を吐出して記録を行なう記録ヘ
ッド９Ａ、９Ｂ（以下、これら２つの記録ヘッドを総称
して言及するときには、記録ヘッド９とする）が搭載さ
れている。記録ヘッド９Ａ、９Ｂ各々の前面、即ち、記
録用紙１の記録面と所定間隔を於いて対抗する面には複
数のインク吐出口をキャリッジ６の走査方向とほぼ交差
させる方向（実際は図４に示すように所定角度だけ方編
むいている）に一列に配置している。そして、記録ヘッ
ド９Ａ、９Ｂのロジック回路は同じ構成を持っている。

【００４１】又、このプリンタ装置の外装ケース（不図
示）に取り付けられる操作パネルには、オンライン／オ
フライン切り替えキー６０Ａ、ラインフィードキー６０
Ｂ、記録モード切り替えキー６０Ｃ、リセットキー６０
Ｄ等のキー設定部の他、アラームランプ６１Ａや電源ラ
ンプ６１Ｂの警告ランプなどのＬＥＤランプや各種メッ
セージを表示するＬＣＤ６５が設けられている。

【００４２】以下に詳述するが、プリンタ装置のＣＰＵ
やこれに併設されたＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む制御部は、
ホストコンピュータ（以下、ホストという）１００から
指令信号やデータ信号（記録情報）を受信し、これに基
づいて、各種モータ等の駆動をするとともに、記録ヘッ
ド９Ａ、９Ｂに含まれる電気熱変換体（ヒータ）に駆動
電源（ヒート電源）を印加し通電する。

【００４３】図６は、図１１に示すプリンタ装置の制御
回路の概略構成を示すブロック図であるマイクロプロセ
ッサ形態のＣＰＵ２１は、インタフェース２２を介して
ホスト１００に接続されており、制御プログラムを格納
したＲＯＭ２４や更新可能な制御プログラムや処理プロ
グラムや各種定数データなどを格納したＥＥＰＲＯＭ２
３、及び、ホスト１００からインターフェース２２を介
して受信した指令信号（コマンド）や記録情報信号を格
納するＲＡＭ２５をアクセスし、これらのメモリに格納
された情報に基づいて記録動作を制御する。このＲＡＭ
には、記録すべき各色成分毎のイメージ展開エリア（記
録情報展開エリア）も設けられている。さらに、ＣＰＵ
２１は、出力ポート２６及びキャリッジモータ制御回路
４２を介してキャリッジモータ７１を動作させることに
よりキャリッジ６を移動させたり、出力ポート２６及び
シート送りモータ制御回路４４を介してシート送りモー
タ７０を動作させることにより搬送ローラ２〜３などの
搬送機構４３を動作させる。さらに、ＣＰＵ２１は、Ｒ
ＡＭ２５に格納されている記録情報に基づきヘッド駆動
回路２９を介して記録ヘッド９Ａ〜９Ｂを駆動すること
により、記録用紙１上に所望の画像を記録することがで
きる。

【００４４】また、電源回路２８からは、ＣＰＵ２１を
動作させるためのロジック駆動電圧Ｖｃｃ（例えば５
Ｖ）、各種モータ駆動電圧Ｖｍ（例えば３０Ｖ）、記録
ヘッド９を駆動させるためのヒート電圧Ｖｈ（例えば２
５Ｖ）、及び、記録ヘッド９を制御するための、記録ヘ
ッド制御回路２９に電圧ＶＤＤＨが印加される。

【００４５】さらに、操作キー６０Ａ〜６０Ｄから入力
される指示は入力ポート３２を介してＣＰＵ２１に伝え
られ、ＣＰＵ２１からの命令が出力ポート３６を介して
ブザー発生制御回路６２に伝えられるとブザー６３が鳴
動したり、ＬＣＤ６５にメッセージが表示される。な
お、図６において、７１は上述した種々の構成要素を互
いに接続するＣＰＵバスである。

【００４６】図１はＲＡＭ２５に格納された記録情報
（ビットマップデータ）を読出し、記録ヘッド制御回路
２９に出力するまでの構成を示している。また、図１２
本実施形態のフロー図である。又、図１０はＲＡＭ上に
おける、間引きパターンテーブルの格納形態を示すもの
である。本実施形態では、図４、図５の様な、１ドット
のオフセットを持って、３分割された構成の記録ヘッド
で、領域４ｂ、４ｃ、４ｄ（或いは、５ｂ、５ｃ、５
ｄ）がぞれぞれ４８ノズル、着弾位置補正用ノズルが上
下それぞれ、５ノズルの記録ヘッドを用いる場合につい
て説明する。カラー混在画像を記録する場合には、ブラ
ック記録ヘッドは領域４ｂ〜４ｄ（或いは５ｂ〜５ｄ）
の中のいずれか１つを用いて記録することになる。

【００４７】なお、以下の説明では、ブラック用記録ヘ
ッドのノズルのずらし量は既に設定されているものとし
て説明する。

【００４８】ホスト１００から印刷データが送られてく
ると、ＣＰＵ２１は、その中に含まれる制御コード、文
字コード、イメージデータに従い、記録用のビットマッ
プイメージデータの形態に展開して、そのデータをＲＡ
Ｍ２５に格納する。次に、記録制御回路（不図示）から
記録信号が送られてくることにより、間引きデータ制御
回路は、ＲＡＭ２５から間引きデータを読み出す（ステ
ップＳ１）。前記間引きデータ制御回路は、回路内に設
定された、間引きデータ読み出しスタートアドレスに従
い、データの読みだしを開始する。

【００４９】なお、実施形態では読出し単位のワードは
１６ビット（２バイト）であって、アドレスはワードの
先頭アドレス（従ってアドレスの末尾の数値は偶数とな
る）で表記することにし、ワード中の各ビットもＤ０、
Ｄ１…Ｄ１５として表記し、説明する。

【００５０】基本的に、間引きパターンは図２の２ａの
ようなパターンであるので、その周期は２カラム（縦２
列）用意し、それらを交互に用いれば良いが、この間引
きパターンの周期はこれに限らず如何なるものであって
も良いから、図示のように、複数カラム分を用意し説明
する。

【００５１】さて、スタートアドレスが、００１８ｈ
(ｈは１６進数を表わす）であった場合、アドレス００
１８ｈ〜００１ｅｈの８バイトの間引きデータが読み出
される（読出されたデータとそのビットの配置関係は図
９に示す通りである）。読み出されたデータの内、アド
レス００１８ｈ〜００１ｃｈ迄の６バイト（４８ビッ
ト）は、間引き用パターンデータであり、アドレス００
１ｅｈには、着弾位置補正用データが格納されている。
ここで、アドレス００１ｅｈのＤ０〜Ｄ７には、アドレ
ス００１６ｈのＤ０〜Ｄ７と同じ間引きデータが格納さ
れており、アドレス００１ｅｈのＤ８〜Ｄ１５には、ア
ドレス００２０ｈのＤ８〜Ｄ１５と同じ間引きデータが
格納されている。ここで、アドレス００Ｘｅｈには、そ
れぞれ間引きパターンテーブルの、右上の８ビットデー
タと左下の８ビットデータが格納されている。

【００５２】読み出された間引きデータは、ラッチ回路
２０１に保持される。次に記録データ制御回路は、ＲＡ
Ｍ２５から記録データを読み出し（ステップＳ２）ラッ
チ回路２００に保持される。ＣＰＵ２１によって、レジ
スタ回路２０２（このデータは電源投入時にセットされ
るものであり、書き込み可能な不揮発性メモリに記憶さ
れているものとする）に設定された、Ｘ軸方向の着弾位
置補正値が、０であった場合は、ＡＮＤ回路２０５によ
って、ラッチ回路２００に保持された、記録データと、
ラッチ回路２０１に保持された間引きデータとを、ＡＮ
Ｄして、記録データ転送回路２０６に送られる。記録ヘ
ッドへのデータ転送ＣＬＫ、ＨＣＬＫ発生回路２０４か
ら送られる、ＨＣＬＫに同期して、記録データ転送回路
２０６は、記録データを記録ヘッドに転送する（ステッ
プＳ７）。ここで読み出された間引きパターンは、記録
ヘッド１、２の領域４ｂ、４ｃ、４ｄにそれぞれ使用さ
れる。

【００５３】レジスタ回路２０２に設定された、Ｘ軸方
向の着弾位置補正値が、０でない場合には（ステップＳ
３）、補正が上方向か（上方向の場合は＋補正値）下方
向か（下方向の場合は−補正値）か判断して（ステップ
Ｓ４）、＋補正値の場合で（ステップＳ５）補正値がた
とえば＋３の場合には、アドレス００１８ｈのＤ１５〜
Ｄ１３に、アドレス００１ｅｈのＤ１５〜Ｄ１３を入れ
替える。又、−補正値の場合で（ステップＳ６）補正値
がたとえば−３の場合には、アドレス００１ｃｈのＤ３
〜Ｄ０に、アドレス００１ｅｈのＤ３〜Ｄ０を入れ替え
る。これらの、間引きデータの入れ替えは、データＳＥ
Ｌ２０３で行われ、ＡＮＤ回路２０５で記録データとＡ
ＮＤされ、データ転送回路２０６によって、記録データ
に転送される。

【００５４】着弾位置補正が行われた、間引きパターン
は、記録ヘッド１に対してのみ有効であり、記録ヘッド
２には補正されていないアドレス００１８ｈ〜００１ｃ
ｈ迄の４８ビット間引きパターンが使用される。

【００５５】上記間引きパターンの補正処理は、ＣＰＵ
からの指示に従い、図１におけるデータセレクタ２０３
によって行われる。

【００５６】上記の処理を図１３（ａ）、（ｂ）を用い
てよりわかりやすく説明する。

【００５７】今、記録ヘッド（１）の垂直方向へのずら
し量が“０”であるとする（つまり図４に示す状態にあ
る場合）。

【００５８】この場合、ブラック用記録ヘッド（１）の
領域４ｂ、４ｃ、４ｄのいずれの領域を使用する場合で
あっても、間引きパターンとしては、図１３（ａ）の太
線で囲まれるパターンを読出すことが必要になる。

【００５９】なお、図示はわかりやすく示しているので
あって、間引きパターンそのものに格納している間引き
パターンを予めずらして記憶しているから、図１０に示
す如く６４ビット中の先頭の連続した４８ビットを読出
すことで、間引きパターンの読出しが完了する。

【００６０】一方、図５に示す如く、記録ヘッドの搬送
方向に対して垂直方向に記録ヘッドを３吐出口だけずら
した場合で、ブラック用記録ヘッドが図５における領域
５ｃを用いるのであれば、その上部３吐出口は、それ以
外の吐出口に対して１カラム分のオフセットを有してい
る。従って、図１３（ｂ）に示す間引きパターンを読出
すことが必要になる。これは、領域５ｄも同様である。
また、領域５ｂを用いる場合には図１３（ａ）を用いれ
ばよい。

【００６１】また、カラー混在印刷する場合、ブラック
色の記録ヘッドが使用する領域は、１ページを使用する
ごとに、変更するものとした。これによって、記録ヘッ
ドの領域毎のばらつきを押さえることができる。

【００６２】本実施形態では、図４の様に、記録ヘッド
が、左下方向に傾きを持つことで、領域４ｂ、４ｃ、４
ｄのノズル群がＬ１のオフセットを持っていた為、着弾
位置補正用データとして、右上と左下のデータ、つまり
アドレス００２０ｈとアドレス００１６ｈのデータが、
使用されていたが、右下方向に傾きを持つ構成の記録ヘ
ッドでは、着弾位置補正用データとして、左上と右下の
データ、（アドレス００１０ｈのＤ１５〜Ｄ８とアドレ
ス００２６ｈのＤ７〜Ｄ０）が格納された、間引きパタ
ーンテーブルが使用される。

【００６３】この様に、補正された間引きパターンを使
用することで、図３のノズル（１）の様に１ドット、オ
フセットを持つ記録ノズルを使用しても、図２の２ｇに
示すような、ずれのない、記録結果を得ることができ
る。

【００６４】なお、上記実施形態では、マルチパスによ
る記録方式における１回目の記録ヘッドの走査運動につ
いて説明した。２回目の走査運動（上記実施形態では４
８／２＝２４ドット分記録媒体を搬送した後の記録動
作）では、２回目の記録に対応する間引きパターンを用
いて記録することになる。２回目の間引きパターンは、
１回目の間引きパターンに対して排他的な関係（例えば
図２の２ａ、２ｄの関係）にあるだけで、動作そのもの
は１回目と同様であるので、その説明は省略する。

【００６５】なお、実施形態では、インクジェット記録
方式を例にして説明したが、他の方式（例えば熱転写
等）の如く、複数の記録素子配列を有する記録ヘッド
を、マルチパスによって記録する場合にも適用できるの
で、上記実施形態によって本願発明が限定されるもので
はない。

【００６６】ただし、マルチパスによる記録は、インク
液滴を吐出するタイプ、とりわけ、熱エネルギーによっ
て吐出口内に気泡を発生させ、それでもってインク液滴
を吐出するタイプに効果的であるから、上記実施形態で
説明した構成もこのタイプに適合した場合に最大の作用
効果を奏することができる。

【００６７】また、実施形態ではホストコンピュータと
接続するプリンタについて説明したが、複写機或いはフ
ァクシミリ装置等に組み込まれる印刷部としてもその作
用効果を奏することができるので、上記実施形態によっ
て本願発明が限定されるものでもない。

【００６８】また、実施形態では特に明記しなかった
が、記録ヘッド（１）、（２）はそれぞれ別体であって
も良いし、一体であっても良い。

【００６９】以上説明したように本実施形態に従えば、
ずらし分散駆動方式の記録ヘッドで、２つ以上の記録ヘ
ッドを使用するプリンタに於いて、Ｘ軸方向のインク着
弾位置補正によって生じた、間引きパターンの補正を複
雑な回路を用いずに、実現することが可能となる。

【００７０】又、左下方向に傾きを持つ記録ヘッド、と
右下方向に傾きを持つ記録ヘッドに於いて、間引きパタ
ーンテーブルの着弾位置補正用データ部分を書き換える
ことで、回路構成を一切変更することなく、使用するこ
とが可能となる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録素子列のその列方法にずれ量があったとしても、単純
な構成で、マルチパス記録を行なうための記録データを
生成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の制御回路の概略構成を示すブロック
図である。

【図２】間引きパターンを併用してのマルチパス記録の
概要を説明するための図である。

【図３】吐出口のずれの補正と間引きパターンを併用し
てのマルチパス記録を行なったときの不具合の例を示す
図である。

【図４】着弾位置補正値０の記録ヘッド例を示す図であ
る。

【図５】着弾位置補正＋３の記録ヘッド例を示す図であ
る。

【図６】インクジェットプリンタの制御回路の概略構成
を示すブロック図である。

【図７】着弾位置補正の例を示す図である。

【図８】ずらし分散駆動における駆動例を示す図であ
る。

【図９】実施形態における吐出口の配列と間引きパター
ンの対応関係を示す図である。

【図１０】着弾位置補正用データを含む間引きパターン
テーブルを示す図である。

【図１１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェ
ットプリンタ装置の構成を示す外観斜視図である。

【図１２】実施形態における動作処理を示すフローチャ
ートである。

【図１３】実施形態における着弾位置の補正値０と補正
値＋３における間引きパターンの例を示す図である。

【符号の説明】

１ 記録媒体 ２，３ 搬送ローラ ４ シート送りモータ ５ ガイドシャフト ６ キャリッジ ７ キャリッジモータ ８ ベルト ９Ａ ブラック用記録ヘッド ９Ｂ カラー用記録ヘッド ２１ ＣＰＵ ２２ インターフェース ２３ ＥＥＰＲＯＭ ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ２６ 出力ポート ２８ 電源装置 ２９ 記録ヘッド制御回路 ３６ 出力ポート ４２ キャリッジモータ制御回路 ４４ シート送りモータ ８０Ａ オンライン／オフライン切り替えキー ６０Ｂ ラインフィードキー ６０Ｃ 記録モード切り替えキー ６０Ｄ リセットキー ６１Ａ アラームＬＥＤ ６１Ｂ オンライン／オフライン表示用ＬＥＤ ６２ ブザー発生制御回路 ６３ ブザー ６５ ＬＣＤ ７０ ＣＰＵバス １００ ホストコンピュータ ２００ 記録データ用ラッチ回路 ２０１ 間引きパターン用ラッチ回路 ２０２ レジスタ回路 ２０３ データセレクタ ２０４ ＨＣＬＫ発生回路 ２０５ ＡＮＤ回路 ２０６ データ転送回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２列の記録素子群を有する記
   録ヘッド、或いは、一列の記録素子群で構成される記録
   ヘッドを少なくとも２つを搭載し、 各記録素子群の列の並びが、記録ヘッドの主走査運動方
   向に垂直な方向に対して所定の角度傾けられ、 記録ヘッドの走査運動に伴って記録媒体を副走査方向に
   前記記録素子群の並んだ距離より少ない距離だけ搬送さ
   せ、記録ヘッドによる多数回の主走査運動によって画像
   を記録する、マルチパスによる記録装置であって、 第１の記録素子の列が、第２の記録素子の列に対して前
   記副走査方向に対してずれている場合、当該ずれ量を設
   定する設定手段と、 記録される画像データを、各走査運動誤とに互いに排他
   的な間引きパターンでもって間引き処理する間引き手段
   と、 前記設定手段で設定されたずれ量に従い、前記第１の記
   録素子に対する間引きパターンを補正する補正手段とを
   備えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記第１の記録素子の列ではブラック色
   の画像を記録し、前記第２の記録素子の列はカラー成分
   の画像を記録することを特徴とする請求項第１項に記載
   の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録素子は、インク液滴を吐出する
   素子であることを特徴とする請求項第１項に記載の記録
   装置。
4. 【請求項４】 前記記録素子は、電気熱変換素子によっ
   てインク液滴を吐出することを特徴とする請求項第３項
   に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記第１、第２の記録素子の列は、複数
   のブロックに分割されていて、それぞれのブロックは前
   記主走査方向に１画素分のオフセットを持つカラムの画
   像を記録することを特徴とする請求項第１項乃至第４項
   のいずれかに記載の記録装置。
6. 【請求項６】 少なくとも２列の記録素子群を有する記
   録ヘッド、或いは、一列の記録素子群で構成される記録
   ヘッドを少なくとも２つを搭載し、 各記録素子群の列の並びが、記録ヘッドの主走査運動方
   向に垂直な方向に対して所定の角度傾けられ、 記録ヘッドの走査運動に伴って記録媒体を副走査方向に
   前記記録素子群の並んだ距離より少ない距離だけ搬送さ
   せ、記録ヘッドによる多数回の主走査運動によって画像
   を記録する、マルチパスによる記録装置の制御方法であ
   って、 第１の記録素子の列が、第２の記録素子の列に対して前
   記副走査方向に対してずれている場合、当該ずれ量を設
   定する設定工程と、 記録される画像データを、各走査運動毎に互いに排他的
   な間引きパターンでもって間引き処理する間引き工程
   と、 前記設定手段で設定されたずれ量に従い、前記第１の記
   録素子に対する間引きパターンを補正する補正工程とを
   備えることを特徴とする記録装置の制御方法。