JP2003139155A

JP2003139155A - センサ付軸受装置

Info

Publication number: JP2003139155A
Application number: JP2001337018A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Takizawa; 岳史滝澤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-11-01
Filing date: 2001-11-01
Publication date: 2003-05-14
Anticipated expiration: 2021-11-01
Also published as: JP4032703B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワイヤレス方式で検出データを送信することが
可能な低コストで小型のセンサ付軸受装置を提供する。【解決手段】互いに相対的に回転可能な外輪４及び内輪
６と、これら外内輪間に組み込まれた複数個の転動体８
とを少なくとも有する転がり軸受１０を備えていると共
に、この転がり軸受の状態を検出するように、外輪、外
輪に取り付けられた部材、内輪、内輪に取り付けられた
部材の少なくとも１つ以上にセットされた検出センサユ
ニット１２ａ,１２ｂと、この検出センサユニットから
出力された検出データをワイヤレスで外部に送信するこ
とが可能な中継ユニット１４とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械装置（例え
ば、鉄道車両、自動車、搬送車などの移動体、連続鋳造
や圧延機などの工作機械）に組み込まれた軸受、ギヤボ
ックス、主軸スピンドル等の状態（振動、温度、回転速
度などの状態）を検出し、その予防保全を図ることが可
能なセンサ付軸受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のセンサ付軸受装置には、
例えば図１１に示すように、転がり軸受１００がセット
されたハウジング１０２に、振動センサ１０４及び温度
センサ１０６が配設されており、これら振動センサ１０
４及び温度センサ１０６は、ケーブル１０８,１１０を
介してモニタ１１２及び温度計１１４に接続（有線で接
続）されている。この場合、転がり軸受１００の運転中
に発生した振動及び温度の状態変化は、振動センサ１０
４及び温度センサ１０６によって検出され、各検出デー
タがケーブル１０８,１１０を介してモニタ１１２及び
温度計１１４に送信される。そして、このときモニタ１
１２及び温度計１１４に送信された検出データに基づい
て、記録計１１６が振動状態や温度状態の記録集計処理
を行うと共に、警報装置１１８が振動変化や温度変化の
監視警告処理を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のセン
サ付軸受装置では、振動センサ１０４及び温度センサ１
０６からの検出データがケーブル１０８,１１０を介し
て外部に設置したモニタ１１２,温度計１１４等に送信
（有線で送信）されるようになっている。この場合、振
動センサ１０４及び温度センサ１０６の設置個数が増え
ると、その分だけ外部に伝送するケーブル１０８,１１
０の本数を増加させる必要があり、その結果、ケーブル
１０８,１１０の配線処理が煩雑になると共に、配線処
理用の部品点数が増加して、装置の製造コストが上昇し
てしまう。更に、装置内にケーブル１０８,１１０の配
線用スペースを確保しなければならないため、その分だ
け装置が大型化してしまう。また、大きな外部振動が加
わった際に、ケーブル１０８,１１０が破断し、信号の
送受信ができなくなってしまう場合もある。本発明は、
このような問題を解決するために成されており、その目
的は、ワイヤレス方式で検出データを送信することが可
能な低コストで小型のセンサ付軸受装置を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のセンサ付軸受装置は、互いに相対的
に回転可能な外輪及び内輪と、これら外内輪間に組み込
まれた複数個の転動体とを少なくとも有する転がり軸受
を備えていると共に、この転がり軸受の状態を検出する
ように、外輪、外輪に取り付けられた部材、内輪、内輪
に取り付けられた部材の少なくとも１つ以上にセットさ
れた検出センサユニットと、この検出センサユニットか
ら出力された検出データをワイヤレスで外部に送信する
ことが可能な中継ユニットとが設けられている。前記中
継ユニットには、検出センサユニットからの検出データ
を所定の周波数成分の信号波に変換して外部にワイヤレ
スで送信することが可能な通信手段が設けられている。
前記検出センサユニットと中継ユニットとは、ケーブル
で電気的に接続されており、検出センサユニットからの
検出データは、ケーブルを介して中継ユニットに伝送さ
れる。前記検出センサユニットには、その検出データを
所定の周波数成分の信号波に変換して前記中継ユニット
にワイヤレスで送信することが可能な通信手段が設けら
れている。前記信号波は、所定の周波数成分の電波、光
波、超音波である。前記検出センサユニットと中継ユニ
ットとは、電磁誘導を利用して電気的に接続されてお
り、検出センサユニットには、その検出データを所定の
変調信号に変調する変調回路が設けられ、中継ユニット
には、変調信号を復調する復調回路が設けられている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第一実施形態に係
るセンサ付軸受装置について、添付図面を参照して説明
する。なお、以下の説明では、複列円すいころ軸受を例
にとって説明するが、これに限定されることはなく、単
列の円すいころ軸受であってもよく、また円筒ころ軸
受、玉軸受、軸受ユニットなどころがり装置であれば種
類を限定しない。

【０００６】図１及び図２に示すように、本実施形態の
センサ付軸受装置は、ハウジング２に組み込まれてお
り、互いに相対的に回転可能な外輪４及び内輪６と、こ
れら外内輪間に組み込まれた複数個の転動体８とを少な
くとも有する転がり軸受１０を備えていると共に、この
転がり軸受１０の状態を検出するように、外輪４、外輪
４に取り付けられた部材、内輪６、内輪６に取り付けら
れた部材の少なくとも１つ以上にセットされた検出セン
サユニット１２ａ,１２ｂと、この検出センサユニット
１２ａ,１２ｂから出力された検出データをワイヤレス
で外部に送信することが可能な中継ユニット１４とが設
けられている。本実施の形態では、外輪４にハウジング
２が取り付けられ、内輪６に軸１６が取り付けられてい
る。この場合、外輪４を回転させる外輪回転（内輪静
止）方式や内輪６を回転させる内輪回転（外輪静止）方
式、或いは、外輪４及び内輪６を互いに回転させる方式
のいずれかを選択することが可能である。また、保持器
１９や密封板（接触若しくは非接触シール又はシール
ド）１８など、その他の軸受構成は必要に応じて選択す
ることが可能である。

【０００７】検出センサユニット１２ａ,１２ｂには、
転がり軸受１０の状態を検出するように、例えば振動や
温度或いは回転速度などを検出する機能を持たせること
が可能である。本実施の形態では、その一例として、検
出センサユニット１２ａに転がり軸受１０の振動検出機
能を、検出センサユニット１２ｂに転がり軸受１０の回
転速度検出機能を夫々持たせることにする。各検出セン
サユニット１２ａ,１２ｂは、共に、センサ２０と、こ
のセンサ２０からの出力に信号処理を施す信号処理回路
２２とを備えている（図２参照）。転がり軸受１０の振
動検出機能を持つ検出センサユニット１２ａにおいて、
センサ２０には、例えば圧電素子（図示しない）を適用
することが可能である。この場合、転がり軸受１０の運
転中に振動がセンサ２０に作用すると、圧電素子が屈曲
変形し、それに伴って圧電素子に電荷が発生する。この
とき発生した電荷に信号処理回路を介して信号処理を施
すことによって、転がり軸受１０の振動状態が検出され
る。そして、その検出データは、後述するように中継ユ
ニット１４に伝送される。一方、転がり軸受１０の回転
速度検出機能を持つ検出センサユニット１２ｂにおい
て、センサ２０には、例えば、ホール効果を利用したホ
ール素子やホールＩＣ、磁束の変化に伴って抵抗値が変
化する磁気抵抗素子{ＭＲ素子（magneto resistance el
ement）、ＧＭＲ素子（giant magneto resistance elem
ent）等}を適用することが可能である。この場合、セン
サ２０は、軸１６の外周に取り付けられた速度検出リン
グ（トーンリング、パルサリング等）２４（図１参照）
に対向配置されており、転がり軸受１０の運転中に生じ
る例えば磁束密度の変化がセンサ２０を介して信号処理
回路に伝達され、それに信号処理を施すことによって、
転がり軸受１０の回転速度が検出される。そして、その
検出データは、後述するように中継ユニット１４に伝送
される。本実施の形態において、各検出センサユニット
１２ａ,１２ｂと中継ユニット１４とは、ケーブル２６
ａ,２６ｂで電気的に接続されており、各検出センサユ
ニット１２ａ,１２ｂからの検出データは、ケーブル２
６ａ,２６ｂを介して中継ユニット１４に伝送される。

【０００８】中継ユニット１４には、各検出センサユニ
ット１２ａ,１２ｂからの検出データを、例えば、振幅
変調（ＡＭ）、周波数変調（ＦＭ）、位相変調（ＰＭ）
等の所定の周波数成分の信号波に変換して外部にワイヤ
レスで送信することが可能な通信手段２８が設けられて
いる（図２参照）。更に、中継ユニット１４には、通信
手段２８や各検出センサユニット１２ａ,１２ｂを駆動
させるための電源３０と、信号波をワイヤレス送信する
ための送信アンテナ３２とが設けられている。この場
合、信号波としては、所定の周波数成分の電波、光波、
超音波などを適用することが可能である。なお、センサ
付軸受装置の使用目的や使用環境などに応じて種々の周
波数成分の信号波に設定することも可能である。なお、
検出センサユニット１２ａ,１２ｂのセット方法として
は、これら検出センサユニット１２ａ,１２ｂを外輪
４、外輪４に取り付けられた部材（ハウジング２）、内
輪６、内輪６に取り付けられた部材（軸１６）に確実に
固定できる方法であれば、特に限定されることは無く、
例えば、接着剤で接着する方法、ネジ止め、嵌合など種
々の方法を採用することが可能である。本実施の形態で
は、その一例として、検出センサユニット１２ａ,１２
ｂは、夫々、転がり軸受１０の外輪４に固定されてい
る。また、本実施の形態において、中継ユニット１４
は、ハウジング２に装着されているが、その装着方法に
ついても特に限定されることは無く、例えば、接着剤で
接着する方法、ネジ止め、嵌合など種々の方法を採用す
ることが可能である。更に、中継ユニット１４の装着位
置についても特に限定されることは無く、ハウジング２
内に埋め込んで装着しても、ハウジング２外部に露出さ
せて装着しても良い。いずれの場合においても、送信ア
ンテナ３２は、その先端部をハウジング２から外部に突
出させて配置構成することが好ましい。このように送信
アンテナ３２の先端部をハウジング２外に突出させるこ
とによって、送信アンテナ３２とモニタ３４との間の信
号波の送受信感度を向上させることが可能となる。

【０００９】上述したような構成において、センサ付軸
受装置（転がり軸受１０）の運転中に検出センサユニッ
ト１２ａ,１２ｂから出力された検出データは、ケーブ
ル２６ａ,２６ｂを介して中継ユニット１４に伝送さ
れ、この中継ユニット１４によって所定の信号波に変換
された後、送信アンテナ３２からモニタ３４にワイヤレ
ス送信される。このとき、記録計３６が転がり軸受１０
の振動状態や回転速度状態の記録集計処理を行うと共
に、警報装置３８が振動変化や回転速度変化の監視警告
処理を行う。このように本実施の形態によれば、検出セ
ンサユニット１２ａ,１２ｂからの検出データを中継ユ
ニット１４を介してワイヤレスで外部に送信するように
構成したことによって、センサ付軸受装置の部品点数の
削減や装置構成の簡略化を図ることができ、その結果、
低コストで小型のセンサ付軸受装置を実現することが可
能となる。また、各検出センサユニット１２ａ,１２ｂ
と中継ユニット１４とをケーブル２６ａ,２６ｂで電気
的に接続したことによって、各検出センサユニット１２
ａ,１２ｂに通信機能を搭載できない場合、使用環境に
より中継ユニット１４までワイヤレス送信できない場合
にも、中継ユニット１４から外部にワイヤレス送信する
ことを可能にしている。更に、中継ユニット１４に電源
３０を配置したことによって、各検出センサユニット１
２ａ,１２ｂの部品点数の削減やユニット構成の簡略化
を図ることができるため、各検出センサユニット１２
ａ,１２ｂを小型化することが可能となる。この結果、
各検出センサユニット１２ａ,１２ｂのセット位置（配
置）の自由度を向上させることが可能となる。更にま
た、中継ユニット１４の送信アンテナ３２の先端部をハ
ウジング２外に突出させたことによって、送信アンテナ
３２とモニタ３４との間の信号波の送受信感度を向上さ
せることが可能となる。

【００１０】なお、本発明は、上述した第一実施形態に
限定されることはなく、以下のように種々変更すること
が可能である。第１の変形例として、例えば図３に示す
ように、中継ユニット１４に信号処理回路２２を組み込
み、各検出センサユニット１２ａ,１２ｂにはセンサ２
０のみを配設することも可能である。この構成によれ
ば、各検出センサユニット１２ａ,１２ｂを更に小型化
することができる。第２の変形例として、例えば図４に
示すように、センサ２０の代わりに各検出センサユニッ
ト１２ａ,１２ｂに、回転センサとして受動（パッシ
ブ）タイプの発電機内蔵センサ２０ａを組み込み、この
発電機内蔵センサ２０ａからの電力により信号処理回路
２２及び通信手段２８を直接駆動させるようにしても良
い。この場合、中継ユニット１４に２次電池４０とこの
２次電池４０に充電を施す充電回路４２とを設けること
が好ましい。この構成によれば、センサ付軸受装置（転
がり軸受１０）の運転中は、発電機内蔵センサ２０ａか
らの電力により信号処理回路２２及び通信手段２８を直
接駆動させることができる。更に、センサ付軸受装置
（転がり軸受１０）の運転が停止した場合でも、運転中
において発電機内蔵センサ２０ａからの電力が充電回路
４２を介して２次電池４０に蓄積されているため、蓄積
された電力によって信号処理回路２２及び通信手段２８
を連続駆動させることができる。また、単なる回転セン
サとして受動（パッシブ）タイプを使用してもよい。第
３の変形例として、例えば図５に示すように構成しても
良い。この例は、検出センサユニット１２ａ,１２ｂに
回転センサを使用しない場合を想定しており、各検出セ
ンサユニット１２ａ,１２ｂには、センサ２０と発電機
４４が組み込まれる。この場合、発電機４４からの電力
が中継ユニット１４の充電回路４２を介して２次電池４
０に供給され、その２次電池４０の電力によって信号処
理回路２２及び通信手段２８を駆動させる。なお、上述
した第一実施形態並びに第１〜第３の変形例の構成にお
いて、中継ユニット１４の送信アンテナ３２に代えて、
送受信可能なアンテナ（図示しない）を適用すると共に
通信手段２８に送受信機能を持たせても良い。この構成
によれば、外部から中継ユニット１４を介して信号処理
回路２２を制御することが可能になり、その結果、転が
り軸受１０の状態（例えば、振動、温度、回転速度状態
など）を遠隔操作で検出することができる。

【００１１】次に、本発明の第二実施形態に係るセンサ
付軸受装置について、添付図面を参照して説明する。図
６及び図７に示すように、本実施形態のセンサ付軸受装
置において、検出センサユニット１２ａ,１２ｂには、
その検出データを所定の周波数成分の信号波に変換して
中継ユニット１４にワイヤレスで送信することが可能な
通信手段４６及び送信アンテナ４８が設けられている共
に、センサ２０、信号処理回路２２、通信手段４６を駆
動するための電源５０が設けられている。また、中継ユ
ニット１４には、検出センサユニット１２ａ,１２ｂの
送信アンテナ４８を介してワイヤレス送信された検出デ
ータを受信して通信手段２８に伝送するための受信アン
テナ５２が設けられている。この場合、送信アンテナ４
８から受信アンテナ５２に送信する信号波としては、所
定の周波数成分の電波、光波、超音波などを適用するこ
とが可能である。また、センサ付軸受装置の使用目的や
使用環境などに応じて種々の周波数成分の信号波に設定
することも可能である。また、ハウジング２には、検出
センサユニット１２ａ,１２ｂがセットされた周辺領域
に切欠部５４が形成されている。この切欠部５４によっ
て検出センサユニット１２ａ,１２ｂの周辺領域に比較
的広い空間を確保しており、その結果、送信アンテナ４
８から送信された信号波が中継ユニット１４に向けて伝
播し易くなっている。この場合、中継ユニット１４をハ
ウジング２内部にセットし、その受信アンテナ５２の先
端部をハウジング２内に突出させて配置構成することが
好ましい。中継ユニット１４をハウジング２外部にセッ
トし、その受信アンテナ５２の先端部をハウジング２内
に突出させない配置構成では、送信アンテナ４８からの
信号波がハウジング２に干渉されて減衰してしまうた
め、送信アンテナ４８と受信アンテナ５２との間の信号
波の送受信感度が低下してしまう。しかし、本実施の形
態のように、中継ユニット１４をハウジング２内部にセ
ットし、その受信アンテナ５２の先端部をハウジング２
内に突出させることによって、信号波の減衰を無くする
ことができ、その結果、送信アンテナ４８と受信アンテ
ナ５２との間の信号波の送受信感度を向上させることが
可能となる。なお、その他の構成は、上述した第一実施
形態と同一であるため、本実施の形態において、第一実
施形態と同一の構成には同一符号を付して、その説明を
省略する。このように本実施の形態によれば、検出セン
サユニット１２ａ,１２ｂから中継ユニット１４に検出
データをワイヤレス送信するように構成したことによっ
て、検出センサユニット１２ａ,１２ｂと中継ユニット
１４との間の配線処理が不要となり、センサ付軸受装置
の部品点数の削減、装置構成の簡略化並びに装置の低コ
スト化を図ることができる。更に、配線処理のためのス
ペースを確保する必要が無いため、装置の小型化を図る
こともできる。また、上述した第一実施形態の効果と同
様に、本実施の形態においても、中継ユニット１４の送
信アンテナ３２の先端部をハウジング２外に突出させた
ことによって、送信アンテナ３２とモニタ３４との間の
信号波の送受信感度を向上させることが可能となる。

【００１２】なお、本発明は、上述した第二実施形態に
限定されることはなく、以下のように種々変更すること
が可能である。第１の変形例として、例えば図８に示す
ように、電源５０の代わりに検出センサユニット１２
ａ,１２ｂに、発電機（例えば、周波数発電機）５６を
組み込み、この発電機５６からの電力によりセンサ２
０、信号処理回路２２並びに通信手段４６を直接駆動さ
せるようにしても良い。この場合、検出センサユニット
１２ａ,１２ｂに２次電池５８とこの２次電池５８に充
電を施す充電回路６０とを設けることが好ましい。この
構成によれば、センサ付軸受装置（転がり軸受１０）の
運転中は、発電機５６からの電力によりセンサ２０、信
号処理回路２２並びに通信手段４６を直接駆動させるこ
とができる。更に、センサ付軸受装置（転がり軸受１
０）の運転が停止した場合でも、運転中において発電機
５６からの電力が充電回路６０を介して２次電池５８に
蓄積されているため、蓄積された電力によってセンサ２
０、信号処理回路２２並びに通信手段４６を連続駆動さ
せることができる。なお、上述した第二実施形態並びに
第１の変形例の構成において、検出センサユニット１２
ａ,１２ｂの送信アンテナ４８に代えて、送受信可能な
アンテナ（図示しない）を適用すると共に通信手段４６
に送受信機能を持たせても良い。この構成によれば、外
部から検出センサユニット１２ａ,１２ｂの信号処理回
路２２を制御することが可能になり、その結果、転がり
軸受１０の状態（例えば、振動、温度、回転速度状態な
ど）を遠隔操作で検出することができる。また、第２の
変形例として、例えば図９に示すように、検出センサユ
ニット１２ａ,１２ｂと中継ユニット１４を電磁誘導を
利用して電気的に接続させるように構成しても良い。こ
の場合、検出センサユニット１２ａ,１２ｂには、その
検出データを所定の変調信号に変調する変調回路６２が
設けられていると共に、送信アンテナの代わりに送信コ
イル６４が設けられている。一方、中継ユニット１４に
は、変調信号を復調する復調回路６６が設けられている
と共に、受信アンテナの変わりに受信コイル６８が設け
られている。この構成において、検出センサユニット１
２ａ,１２ｂのセンサ２０から信号処理回路２２を介し
て出力された検出データは、変調回路６２によって所定
の変調信号に変調された後、送信コイル６４から中継ユ
ニット１４の受信コイル６８に印可される。このとき変
調信号は、電磁結合によって受信コイル６８にワイヤレ
ス送信され、復調回路６６を介して復調される。そし
て、復調された検出データは、通信手段２８によって所
定の信号波に変換された後、送信アンテナ３２を介して
モニタ３４にワイヤレス送信される。なお、この第２の
変形例において、復調回路６６をモニタ３４に配設して
も良い。この場合、変調信号は、中継ユニット１４を介
してそのままモニタ３４にワイヤレス送信され、モニタ
３４に配設された復調回路で復調される。また、電源５
０の代わりに検出センサユニット１２ａ,１２ｂに発電
機を設けて、この発電機からの電力によってセンサ２
０、信号処理回路２２並びに変調回路６２を駆動しても
良い。更に、中継ユニット１４の電源３０を除去し、検
出センサユニット１２ａ,１２ｂの発電機の電力を中継
ユニット１４に電磁誘導で供給するように構成しても良
い。また、検出センサユニット１２ａ,１２ｂの電源５
０を除去し、中継ユニット１４の電源３０から検出セン
サユニット１２ａ,１２ｂへ電磁誘導で電源供給しても
よい。

【００１３】次に、本発明の第三実施形態に係るセンサ
付軸受装置について、添付図面を参照して説明する。図
１０に示すように、本実施の形態のセンサ付軸受装置
は、転がり軸受１０が軸支している軸１６に検出センサ
ユニット１２が埋め込まれており、この検出センサユニ
ット１２で検出された軸１６の状態（振動、温度、回転
速度などの状態）をワイヤレスで中継ユニット１４に送
信できるようになっている。この場合、検出センサ１２
の構成は、図６〜図９に示された構成と同一の構成を採
用することができるため、その説明は省略する。また、
その他の構成は、上述した第一及び第二実施形態と同一
であるため、本実施の形態において、第一及び第二実施
形態と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省
略する。このように本実施の形態によれば、検出センサ
ユニット１２を軸１６に集約配置したことによって、更
に小型で低コストなセンサ付軸受装置を実現することが
可能となる。また、軸１６の詳細な状態変化を非接触で
ありながら精度良く検出することが可能となる。更に、
検出センサユニット１２を転がり軸受１０の回転輪（内
輪６）に直接取り付ければ、軸受の状態をも同時に且つ
精度良く検出することが可能となる。

【００１４】なお、本発明は、上述した第一乃至第三実
施形態並びに各変形例に限定されることはなく、以下の
ように種々変更することが可能である。中継ユニット１
４から有線或いは無線で送信又は送受信される検出デー
タは、正常・異常信号（信号処理回路内に異常判別回路
を設けて判定する）、センサ出力の数値データ、センサ
出力を平均化した数値データなど、特に限定されず、ま
た、送信（送受信）間隔も一定間隔、要求時、連続な
ど、特に限定されない。また、検出センサユニット（セ
ンサ）にＩＤ番号を割り当てて個々に管理しても良い。
この場合、複数の検出センサユニット（センサ）を同時
に使用しても、そのデータ管理を正確に行うことができ
る。また、１つの中継ユニットで複数の検出センサユニ
ットからの出力を受信しても良いし、或いは、複数の中
継ユニットで複数の検出センサユニットからの出力を受
信しても良いまた、中継ユニットからの信号を例えばＰ
ＨＳや携帯電話で受信し、これらＰＨＳや携帯電話の電
話網（インターネットを含める）を介して遠隔地に伝播
させても良い。この場合、検出センサユニットの使用場
所と管理場所が遠距離であっても問題無く信号を送るこ
とができ、転がり軸受を集中管理することが可能とな
る。特に、自動車や鉄道車両にＰＨＳや携帯電話の電話
網を利用した信号送信方式を使用すると、走行中の自動
車や鉄道車両の軸受やギヤボックス等の状態をリアルタ
イムで集中管理することができるため、故障などの発生
を未然に防止することが可能となる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、ワイヤレス方式で検出
データを送信することが可能な低コストで小型のセンサ
付軸受装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係るセンサ付軸受装置
の全体の構成を概略的に示す断面図。

【図２】図１に示された検出センサユニット及び中継ユ
ニットの回路構成を示すブロック図。

【図３】第一実施形態の第１の変形例に係る検出センサ
ユニット及び中継ユニットの回路構成を示すブロック
図。

【図４】第一実施形態の第２の変形例に係る検出センサ
ユニット及び中継ユニットの回路構成を示すブロック
図。

【図５】第一実施形態の第３の変形例に係る検出センサ
ユニット及び中継ユニットの回路構成を示すブロック
図。

【図６】本発明の第二実施形態に係るセンサ付軸受装置
の全体の構成を概略的に示す断面図。

【図７】図６に示された検出センサユニット及び中継ユ
ニットの回路構成を示すブロック図。

【図８】第二実施形態の第１の変形例に係る検出センサ
ユニット及び中継ユニットの回路構成を示すブロック
図。

【図９】第二実施形態の第２の変形例に係る検出センサ
ユニット及び中継ユニットの回路構成を示すブロック
図。

【図１０】本発明の第三実施形態に係るセンサ付軸受装
置の全体の構成を概略的に示す断面図。

【図１１】従来のセンサ付軸受装置の構成を概略的に示
す図。

【符号の説明】

４：外輪６：内輪８：転動体１０：転がり軸受１２ａ,１２ｂ：検出センサユニット１４：中継ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F073 AA35 AB02 AB05 AB12 BB01 BC02 CC01 GG01 GG04 3J101 AA16 AA25 AA32 AA43 AA54 AA62 BA54 BA56 BA77 EA31 FA22 FA23 FA24 FA26 FA44 FA53 GA01 GA35 GA36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに相対的に回転可能な外輪及び内輪
と、これら外内輪間に組み込まれた複数個の転動体とを
少なくとも有する転がり軸受を備えていると共に、この
転がり軸受の状態を検出するように、外輪、外輪に取り
付けられた部材、内輪、内輪に取り付けられた部材の少
なくとも１つ以上にセットされた検出センサユニット
と、この検出センサユニットから出力された検出データ
をワイヤレスで外部に送信することが可能な中継ユニッ
トとが設けられていることを特徴とするセンサ付軸受装
置。
【請求項２】中継ユニットには、検出センサユニット
からの検出データを所定の周波数成分の信号波に変換し
て外部にワイヤレスで送信することが可能な通信手段が
設けられていることを特徴とする請求項１に記載のセン
サ付軸受装置。
【請求項３】検出センサユニットと中継ユニットと
は、ケーブルで電気的に接続されており、検出センサユ
ニットからの検出データは、ケーブルを介して中継ユニ
ットに伝送されることを特徴とする請求項１又は２のい
ずれかに記載のセンサ付軸受装置。
【請求項４】検出センサユニットには、その検出デー
タを所定の周波数成分の信号波に変換して前記中継ユニ
ットにワイヤレスで送信することが可能な通信手段が設
けられていることを特徴とする請求項１又は２のいずれ
かに記載のセンサ付軸受装置。
【請求項５】信号波は、所定の周波数成分の電波、光
波、超音波であることを特徴とする請求項２又は４のい
ずれかに記載のセンサ付軸受装置。
【請求項６】検出センサユニットと中継ユニットと
は、電磁誘導を利用して電気的に接続されており、検出
センサユニットには、その検出データを所定の変調信号
に変調する変調回路が設けられ、中継ユニットには、変
調信号を復調する復調回路が設けられていることを特徴
とする請求項１又は２のいずれかに記載のセンサ付軸受
装置。