JP2003131523A - 感光体ドラムとその組立方法、組立装置およびそれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体ドラム自体を駆動力伝達用部材として
用いる場合に、画像上で周期的な濃淡模様が出たり、異
音が出るといった問題を解消すること。 【解決手段】 感光体ドラム１２の第１フランジ部材１
６には第１歯車１６０４が設けられ、第２フランジ部材
１８には第１歯車１６０４と同一の歯数の第２歯車１８
０４が設けられている。第１歯車１６０４と該第１歯車
１６０４に噛合する駆動歯車２０との間で伝達される駆
動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動す
る第１のトルク変動と、第２歯車１８０４と該第２歯車
１８０４に噛合する従動歯車２２との間で伝達される駆
動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動す
る第２のトルク変動とが互いに打ち消し合うように、ド
ラム本体１４の軸心を中心とした第１フランジ部材１６
の角度位置と第２フランジ部材１８の角度位置との間の
相対的な角度位置とが設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に用い
られる感光体ドラムと、その組立方法、その感光体ドラ
ムを用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の電子写真装置（例えば複写機やプ
リンタ）などのような画像形成装置の高解像度化、カラ
ー化に伴って画像形成装置の小型化の要求が高まってい
る。画像形成装置の小型化を図る一つの対策として、感
光体ドラム自体を駆動力伝達用部材として用い、画像形
成装置の部品点数の削減化を図ると共に部品のレイアウ
トの効率化を図ることが試みられている。一方、感光体
ドラムは、外周面に感光層が形成されたドラム本体と、
このドラム本体の両端にそれぞれ取着されるフランジ部
材とで構成されているが、上述のように感光体ドラム自
体を駆動力伝達用部材として用いる場合には、これら両
端のフランジ部材に歯車を設けることがなされる。そし
て、一方のフランジ部材の歯車に駆動歯車を噛合させて
駆動力を入力し、他方のフランジ部材の歯車に従動歯車
を噛合させて駆動力を出力させるようにしており、両端
のフランジ部材の歯車の歯数を同一にする場合が多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
ごとく、互いに噛合した一対の歯車を介して伝達される
駆動トルクには、それら歯車が歯１枚分回転するごとに
周期的に変動する変動成分が不可避的に含まれることに
なる。従来は、このトルク変動に対する考慮が払われて
いなかったため、感光体ドラムの一方のフランジ部材の
歯車とそれに噛合する歯車との間で伝達される駆動トル
クにおけるトルク変動（第１のトルク変動）と、感光体
ドラムの他方のフランジ部材の歯車とそれに噛合する歯
車との間で伝達される駆動トルクにおけるトルク変動
（第２のトルク変動）とで、位相が略々揃ってしまうと
いう事態が生じる。感光体ドラムの一端に作用する第１
のトルク変動の位相と、他端に作用する第２のトルク変
動の位相とが略々揃ってしまうと、感光体ドラムに対す
るそれらトルク変動の影響が強め合って、感光体ドラム
が共振状態に陥るおそれがあり、その結果、画像上に周
期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機構
が異音を発したりするという問題が生じていた。

【０００４】本発明は前記事情に鑑み案出されたもので
あって、本発明の目的は、ドラム本体の両端にそれぞれ
取着されるフランジ部材に歯車を設け、感光体ドラム自
体を駆動力伝達用部材として用いる場合に、画像上に周
期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機構
が異音を発したりするという問題を解消できる電子写真
感光体ドラムおよび電子写真感光体ドラムを含む駆動機
構、その組立方法ならびにその電子写真感光体ドラムや
電子写真感光体ドラムを含む駆動機構を用いた画像形成
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取着さ
れた第１フランジ部材及び第２フランジ部材とを備え、
前記第１フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対し
て同心的に歯数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２フラ
ンジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的で前
記第１歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯車が設けられ
た電子写真感光体ドラムにおいて、前記第１歯車と該第
１歯車に噛合する歯車との間で伝達される駆動トルクに
おける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第１のト
ルク変動からの影響と、前記第２歯車と該第２歯車に噛
合する歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯車
の歯部１枚ごとに周期的に変動する第２のトルク変動か
らの影響とが互いに打ち消し合うように、前記ドラム本
体の軸心を中心とした前記第１フランジ部材の角度位置
と前記第２フランジ部材の角度位置との間の相対的な角
度差が設定されていることを特徴とする。また、本発明
は、ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取着された第
１フランジ部材及び第２フランジ部材とを備え、前記第
１フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心
的に歯数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２フランジ部
材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的で前記第１
歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯車が設けられている
電子写真感光体ドラムの組立方法において、前記ドラム
本体の軸心を中心とした前記第１歯車と前記第２歯車の
夫々の歯部の角度位置の位相を検出し、前記第１歯車と
該第１歯車に噛合する歯車との間で伝達される駆動トル
クにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第１
のトルク変動からの影響と、前記第２歯車と該第２歯車
に噛合する歯車との間で伝達される駆動トルクにおける
歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第２のトルク変
動からの影響とが互いに打ち消し合うように、前記ドラ
ム本体の軸心を中心とした前記第１フランジ部材の角度
位置と前記第２フランジ部材の角度位置との間の相対的
な角度差を設定して前記第１フランジ部材及び前記第２
フランジ部材を前記ドラム本体に取着するようにしたこ
とを特徴とする。また、本発明は、ドラム本体と、該ド
ラム本体の両端に取着された第１フランジ部材及び第２
フランジ部材とを備え、前記第１フランジ部材には前記
ドラム本体の軸心に対して同心的な歯数Ｎの第１歯車が
設けられ、前記第２フランジ部材には前記ドラム本体の
軸心に対して同心的で前記第１歯車と同一の歯数Ｎを有
する第２歯車が設けられ、前記ドラム本体の軸心を中心
として回転可能に支持された電子写真感光体ドラムと、
前記第１フランジ部材の前記第１歯車と噛合している駆
動歯車と、前記第２フランジ部材の前記第２歯車と噛合
している従動歯車とを備え、前記駆動歯車から前記第１
歯車へ駆動トルクが伝達され、前記第２歯車から従動歯
車へ駆動トルクが伝達されることで、前記駆動歯車から
従動歯車へ駆動トルクが伝達される電子写真感光体ドラ
ムを含む駆動機構において、前記駆動歯車と前記第１歯
車との間で伝達される駆動トルクにおける歯車歯１枚ご
とに周期的に変動する第１のトルク変動からの影響と、
前記第２歯車と前記従動歯車との間で伝達される駆動ト
ルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第
２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合うよう
に、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記駆動歯車の
軸心の角度位置と前記従動歯車の軸心の角度位置との間
の相対的な角度差、及び、前記ドラム本体の軸心を中心
とした前記第１フランジ部材の角度位置と前記第２フラ
ンジ部材の角度位置との間の相対的な角度差が設定され
ていることを特徴とする。また、本発明は、ドラム本体
と、前記ドラム本体の両端に配設される第１フランジ部
材及び第２フランジ部材とを備え、前記第１フランジ部
材には前記ドラム本体の一端に嵌合される筒部と、この
筒部に隣接し前記ドラム本体の軸心に対して同心的で歯
数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２フランジ部材には
前記ドラム本体の他端に嵌合される筒部と、この筒部に
隣接しドラム本体の軸心に対して同心的で前記第１歯車
と同一の歯数Ｎの第２歯車が設けられた電子写真感光体
ドラムを組み立てる組立装置であって、前記ドラム本体
が載置される載置台と、前記載置台の両側に配置され、
前記載置台に載置されたドラム本体と同軸上で前記第
１、第２フランジ部材をそれぞれ一体回転可能にかつ装
脱可能に支持する第１、第２フランジ支持台と、前記第
１、第２フランジ支持台をそれぞれ回転させるフランジ
支持台用回転手段と、前記第１、第２フランジ支持台の
一方を他方に対して互いに離間接近する方向に移動させ
るフランジ支持台用移動手段と、前記第１、第２フラン
ジ支持台に支持された第１、第２フランジ部材の第１、
第２歯車に臨ませてそれぞれ配設された歯部検出センサ
と、前記フランジ支持台用回転手段の回転制御およびフ
ランジ支持台用移動手段の移動制御を行なう制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記フランジ支持台用回転手
段を駆動して第１、第２フランジ支持台を回転させつつ
前記歯部検出センサにより第１歯車の歯部と第２歯車の
歯部との間の位相差を測定し、前記位相差の測定値に基
づいて、ドラム本体の軸心を中心とした第１フランジ部
材の回転角度位置と第２フランジ部材の回転角度位置と
の間の相対的な角度差を変化させて、前記第１歯車と該
第１歯車に噛合する歯車との間で伝達される駆動トルク
における歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第１の
トルク変動からの影響と、前記第２歯車と該第２歯車に
噛合する歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯
車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第２のトルク変動
からの影響とが互いに打ち消し合うように、第１フラン
ジ部材の角度位置と第２フランジ部材の角度位置との間
の相対的な角度差を設定した上で、前記フランジ支持台
用移動手段を駆動してドラム本体の両端に第１、第２フ
ランジ部材の各筒部を嵌合するように構成されているこ
とを特徴とする。また、本発明の画像形成装置は、前記
電子写真感光体ドラムや前記電子写真感光体ドラムを含
む駆動機構を備えることを特徴とする。

【０００６】本発明の電子写真感光体ドラムや前記電子
写真感光体ドラムを含む駆動機構、画像形成装置によれ
ば、感光体ドラム自体を駆動力伝達用部材として用いる
場合に、画像上に周期的な濃淡模様が出現したり、感光
体ドラムの駆動機構が異音を発したりするという問題を
解消できる。また、本発明の電子写真感光体ドラムの組
立方法および組立装置によれば、上記の電子写真感光体
ドラムを簡単に確実に得ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る感光体ドラム
とその組立方法、組立装置およびそれを用いた画像形成
装置の実施の形態について説明する。まず、感光体ドラ
ムから説明する。図１(Ａ)は感光体ドラムの正面図、
(Ｂ)は感光体ドラムの分解図、図２は感光体ドラムと駆
動歯車、従動歯車との関係図を示す。図１に示すよう
に、感光体ドラム１２は、筒体１４０２の表面に感光層
１４０４が形成されたドラム本体１４と、ドラム本体１
４の両端にドラム本体１４に対して同心的に取着される
第１、第２フランジ部材１６、１８とで構成されてい
る。前記第１フランジ部材１６は、ドラム本体１４の一
端に嵌め込まれ固定される筒部１６０２と、前記筒部１
６０２がドラム本体１４の一端に嵌め込まれ固定された
状態でドラム本体１４の端部に隣接するように設けられ
た第１歯車１６０４とで構成されている。前記第２フラ
ンジ部材１８は、ドラム本体１４の他端に嵌め込まれ固
定される筒部１８０２と、前記筒部１８０２がドラム本
体１４の他端に嵌め込まれ固定された状態でドラム本体
１４の端部に隣接するように設けられた第２歯車１８０
４とで構成されている。前記第１歯車１６０４と第２歯
車１８０４は同じ歯数Ｎを有している。

【０００８】感光体ドラム１２の画像形成装置への配設
は、第１、第２フランジ部材１６、１８の不図示の軸受
部が画像形成装置のフレーム側で回転可能に支持される
ことでなされ、例えば、第１、第２フランジ部材１６、
１８の軸受部が軸状である場合にはフレームの軸受穴で
回転可能に支持され、あるいは、軸受部が穴状である場
合にはフレーム側の軸で回転可能に支持される。そし
て、図２に示すように、第１歯車１６０４には駆動歯車
２０が噛合し、第２歯車１８０４には従動歯車２２が噛
合し、駆動力が、駆動歯車２０、第１歯車１６０４、ド
ラム本体１４、第２歯車１８０４を経て従動歯車２２に
伝達され、感光体ドラム１２が駆動力伝達用部材として
機能するように配設される。

【０００９】周知のごとく、互いに噛合した一対の歯車
を介して伝達される駆動トルクには、それら歯車が歯１
枚分回転するごとに周期的に変動する変動成分が不可避
的に含まれる。従って、感光体ドラム１２に関しては、
駆動歯車２０と第１歯車１６０４との間で伝達される駆
動トルクと、第２歯車１８０４と従動歯車２２との間で
伝達される駆動トルクとに、夫々このような周期的なト
ルク変動が発生する。ここでは、前者のトルク変動を第
１のトルク変動と呼び、後者のトルク変動を第２のトル
ク変動と呼ぶことにする。図３のａ及びｂは、駆動歯車
２０が第１歯車１６０４を駆動することにより伝達され
るトルクを「印加トルクＴｒ１」で表し、第２歯車１８
０４が従動歯車２２を駆動することにより伝達されるト
ルクを「負荷トルクＴｒ２」で表したグラフであり、印
加トルクＴｒ１の変動成分が第１のトルク変動に該当
し、負荷トルクＴｒ２の変動成分が第２のトルク変動に
相当している。

【００１０】第１歯車１６０４と第２歯車１８０４とは
同じ歯数Ｎを有するため、第１のトルク変動と第２のト
ルク変動とは、同一の周期α＝Ｔ／Ｎを有する。ここ
で、Ｔは感光体ドラム１２の回転周期である。一方、第
１のトルク変動と第２のトルク変動との間には位相差が
存在し、この位相差は、ドラム本体１４の軸心を中心と
した駆動歯車２０の軸心の角度位置と従動歯車２２の軸
心の角度位置との間の相対的な角度差（駆動歯車２０と
従動歯車２２間の位相差）と、ドラム本体１４の軸心を
中心とした第１フランジ部材１６の角度位置と第２フラ
ンジ部材１８の角度位置との間の相対的な角度差（両フ
ランジ部材１６、１８間の位相差）とに応じて、様々な
値を取り得る。

【００１１】図３のａ及びｂにおいて、グラフの横軸
は、時間ｔと、感光体ドラム１２の回転角度θとのいず
れをも表しており、トルク変動の周期αは、時間で表せ
ばＴ／Ｎとなり、感光体ドラム１２の回転角度で表せば
２π／Ｎとなる。図３のａは、第１のトルク変動と第２
のトルク変動との間の位相差βが、たまたま小さかった
場合を示しており、このような場合には、感光体ドラム
１２が比較的大きな回転振動を発生するため、画像上に
周期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機
構が異音を発したりするという問題が発生しやすい。図
３のｂは、本発明を適用することによって、第１のトル
ク変動と第２のトルク変動との間の位相差βを、所望値
に設定した場合を示しており、この場合には、感光体ド
ラム１２に対するトルク変動の影響が小さく抑えられる
ため、問題を生じることがない。この位相差βの設定
は、感光体ドラム１２に対する第１のトルク変動からの
影響と第２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し
合うように、ドラム本体１４の軸心を中心とした第１フ
ランジ部材１６の角度位置と第２フランジ部材１８の角
度位置との間の相対的な角度差を設定することによって
行うことができる。

【００１２】具体的には、例えば、駆動歯車２０及び従
動歯車２２の配設位置が既に決定されており、その配設
位置においては、ドラム本体１４の軸心を中心とした駆
動歯車２０の軸心の角度位置と従動歯車２２の軸心の角
度位置とが揃えられているという場合があり得る。この
場合には、第１歯車１６０４の歯部と第２歯車１８０４
の歯部との間の相対的な位相差を０．５×２π／Ｎに設
定したときに、第１のトルク変動からの影響と第２のト
ルク変動からの影響とを合計した感光体ドラム１２への
総合的なトルク変動の影響が最も小さくなるため、最も
好ましい位相配置となる。一方、駆動歯車２０または従
動歯車２２の配設位置が変更可能ないしは調節可能であ
る場合には、ドラム本体１４の軸心を中心とした第１歯
車１６０４の歯部の位相と第２歯車１８０４の歯部の位
相が揃っていても、ドラム本体１４の軸心を中心とした
駆動歯車２０の軸心の角度位置と従動歯車２２の軸心の
角度位置とをずらすようにすることで、感光体ドラム１
２に対するトルク変動の影響を小さく抑えることができ
る。

【００１３】このような位相配置を数式で表すと次の通
りである。既述のごとく、第１歯車１６０４及び第２歯
車１８０４の歯数はＮであるため、感光体ドラム１２
が、それら第１歯車１６０４及び第２歯車１８０４の歯
１枚分回転するごとに周期的に変動する前述の第１のト
ルク変動および第２のトルク変動の周期はＴ／Ｎとな
り、このトルク変動の周期を時間ではなくドラム本体１
４の回転角度で表した値αは、α＝２π／Ｎとなる。そ
して、第１のトルク変動の位相と第２のトルク変動の位
相との間の位相差をドラム本体１４の回転角度で表した
値βが、β＝０．５αとなるようにすれば、感光体ドラ
ム１２に対する第１のトルク変動からの影響と第２のト
ルク変動からの影響とを相殺させて、全体としてのトル
ク変動の影響を最も小さくすることができる。

【００１４】本発明者は、幾つかのβの値について試験
を行なった。試験の内容は下記の通りである。直径が３
０ｍｍ、長さが３４０ｍｍのドラム本体１４の両側に第
１フランジ部材１６と第２フランジ部材１８を取り付け
た。第１フランジ部材１６と第２フランジ部材１８に
は、同一の歯数を有する第１歯車１６０４、第２歯車１
８０４が設けられている。紙の大きさがＡ３対応の小径
プリンター用途の電子写真感光体ドラムにおいて、両側
の第１歯車１６０４、第２歯車１８０４の位相を変化さ
せたサンプルを作製し、実機に取り付け、黒ベタ画像を
出力した。

【００１５】位相は、一方の第１フランジ部材１６を手
前にして特定の１歯を決めた際の、他方の第２フランジ
部材１８の正方向（時計回り方向）の最寄りの１歯の角
度ずれにより定めた。出力画像には、歯部のピッチ相当
の濃淡むらが現れるが、程度の良いものを◎、中程度の
ものを○、程度の悪いものを×という評価を行なった。
この試験結果を表１に示す。

【００１６】

【表１】

【００１７】表１から明らかなように、感光体ドラム１
２に対するトルク変動の影響を小さくして画像の濃淡む
らを抑えるという効果を得るための条件は、ドラム本体
１４の軸心を中心とした第１フランジ部材１６の角度位
置と第２フランジ部材１８の角度位置との間の相対的な
角度差が、β＝０．５αを満たすようにするということ
に限定されず、０．３α≦β≦０．７α（または０．３
≦β／α≦０．７）を満たすようにすればこの効果が得
られ、０．４α≦β≦０．６α（または０．４≦β／α
≦０．６）を満たすようにすればより好ましいことが判
明した。以上の試験結果からも明らかなように、本実施
の形態にかかる感光体ドラム１２によれば、画像形成装
置において感光体ドラム１２自体を駆動力伝達用部材と
して用いた場合に、画像上で周期的な濃淡模様が出た
り、異音が出るといった問題を解消することが可能とな
る。

【００１８】次に、本発明の電子写真感光体ドラムの組
立方法を組立装置と共に説明する。図４は感光体ドラム
組立装置の正面図、図５はフランジ支持台部分の拡大図
を示す。感光体ドラム１２の組立装置は、基台２４と、
基台２４上に設けられドラム本体１４が載置される載置
部２６と、載置部２６の両側に設けられた支持部２８、
３０と、一方の支持部３０をドラム本体１４に対して離
間接近する方向に移動する駆動手段３２と、第１歯車１
６０４と第２歯車１８０４の歯部を検出する二つの歯部
検出センサ３４ａ、３４ｂと、それら歯部検出センサ３
４ａ、３４ｂを昇降する昇降手段３６ａ、３６ｂと、こ
の組立装置の様々な動作を制御する制御部３８とを備え
ている。

【００１９】前記載置部２６は、ドラム本体１４の両端
が載置されるＶ溝を有する二つの載置部材２６０２を備
えており、ドラム本体１４は、その軸心が水平Ｘ方向に
延在する姿勢でそれら載置部材２６０２に載置されるこ
とにより、載置部２６に支持される。載置部材２６０２
は、制御部３８によって制御されている不図示の駆動手
段によりスライダ２６０４、ガイド２６０６を介して図
４の紙面の厚さ方向（水平Ｘ方向と直交する水平Ｙ方
向）に移動され、両側の支持部２８、３０の間に位置す
る測定および嵌合位置と、この測定および嵌合位置から
離れた退避位置との間を移動するように配設されてい
る。

【００２０】前記両側の支持部２８、３０のうちの一方
の支持部２８は、モータ２８０２およびベルトプーリ機
構２８０４を介して回転駆動されるフランジ支持台２８
０６を備えており、フランジ支持台２８０６は第１フラ
ンジ部材１６の中心孔に嵌合されるスピンドル２８０８
を備えている。このスピンドル２８０８は第１フランジ
部材１６の中心孔に嵌合した状態で、フランジ支持台２
８０６が回転すると第１フランジ部材１６がフランジ支
持台２８０６と一体に回転するように形成されている。

【００２１】他方の支持部３０も前記支持部２８と同様
に、モータ３００２およびベルトプーリ機構３００４を
介して回転駆動されるフランジ支持台３００６を備えて
おり、フランジ支持台３００６は第２フランジ部材１８
の中心孔に嵌合されるスピンドル３００８を備えてい
る。このスピンドル３００８は第２フランジ部材１８の
中心孔に嵌合した状態で、フランジ支持台３００６が回
転すると第２フランジ部材１８がフランジ支持台３００
６と一体に回転するように形成されている。また、支持
部３０はスライダ３０１０、ガイド３０１２を介して前
記支持部２８に対して離間接近する方向に移動可能に支
持されている。前記駆動手段３２はエアシリンダにより
構成され、このエアシリンダの伸縮作動により支持部３
０は、前記支持部２８に対して離間接近する方向に移動
される。なお、前記載置部２６が測定および嵌合位置に
位置した状態で、二つの載置部材２６０２上に載置され
たドラム本体１４の軸心と、両側の支持部２８、３０の
スピンドル２８０８、３００８で支持された第１、第２
フランジ部材１６、１８の軸心とは同軸上に位置するよ
うに設けられている。

【００２２】前記歯部検出センサ３４ａ、３４ｂは、第
１歯車１６０４および第２歯車１８０４の歯部の山や谷
を検出するもので、第１歯車１６０４および第２歯車１
８０４に対応してそれぞれ一つずつ設けられている。歯
部検出センサ３４ａ、３４ｂは、図５に示すように、各
々の歯車１６０４、１８０４の側面の外周近傍部分（歯
車１６０４、１８０４の歯部が形成されている部分）に
対向し、歯車１６０４、１８０４の側面へ光を照射し
て、その反射光の有無を検出するようにしたものであ
る。歯部検出センサ３４ａ、３４ｂが光を照射した位置
に、歯車１６０４、１８０４の歯が存在していたなら
ば、反射光が検出される。一方、その位置に歯と歯の間
の谷がきていたならば、反射光は検出されない。歯部検
出センサ３４ａ、３４ｂは、その反射光の有無に応じ
て、ハイレベルまたはローレベルの出力信号を送出す
る。このような歯部検出センサ３４ａ、３４ｂとして
は、例えば、照射用及び受光用の一対の光ファイバの先
端にレンズを装備した構成のセンサなどを使用すること
ができる。

【００２３】前記昇降手段３６ａ、３６ｂは制御部３８
により制御されて、歯部検出センサ３４ａ、３４ｂを、
基台２４の上面の上方で第１、第２歯車１６０４、１８
０４の歯部の側面に臨む測定位置と、基台２４の上面の
下方の退避位置との間で昇降するもので、このような昇
降手段として例えばエアシリンダなどが使用可能であ
り、歯部検出センサ３４ａ、３４ｂは基台２４に設けら
れた開口を通って昇降する。前記制御部３８は更に、２
個の歯部検出センサ３４ａ、３４ｂから出力されるセン
サ信号を受取り、それらセンサ信号に基づいて、一対の
支持部２８、３０のモータ２８０２、３００２を制御す
るように構成されている。

【００２４】歯部の検出を行う際には、制御部３８が、
一対の支持部２８、３０のモータ２８０２、３００２を
同時に駆動して、それら支持部２８、３０のフランジ支
持台２８０６、３００６に支持されている第１フランジ
部材１６及び第２フランジ部材１８を回転させつつ、２
個の歯部検出センサ３４ａ、３４ｂによって第１歯車１
６０４の歯部の検出と第２歯車１８０４の歯部の検出と
を同時に行う。このとき、歯部検出センサ３４ａ、３４
ｂが出力するセンサ信号は、図６に示したように、ハイ
レベルとローレベルとの間で変化する矩形波信号とな
り、制御部３８は、それらセンサ信号のレベルが変化す
るタイミングを計測することで、また特に、一方のセン
サ信号のレベル変化のタイミングと、他方のセンサ信号
のレベル変化のタイミングとの間のインターバルｔ１を
計測することで、第１歯車１６０４の歯部と第２歯車１
８０４の歯部との間の位相差を測定する。

【００２５】次に、感光体ドラム１２を組み立てる手順
について説明する。まず、載置部２６および歯部検出セ
ンサ３４ａ、３４ｂを退避位置とし、支持部２８、３０
のスピンドル２８０８．３００８にそれぞれ第１フラン
ジ部材１６と第２フランジ部材１８を装着する。また、
退避位置に位置した載置部２６上にドラム本体１４を載
置する。第１、第２フランジ部材１６、１８の装着やド
ラム本体１４の載置は、作業員の手作業によって行なっ
てもよく、あるいは、機械を用いて自動的に行なっても
よい。次に、昇降手段３６ａ、３６ｂによりそれぞれ歯
部検出センサ３４ａ、３４ｂを測定位置に上昇させ、そ
れら歯部検出センサ３４ａ、３４ｂをそれぞれ第１歯車
１６０４と第２歯車１８０４の歯部の側面に臨ませる。

【００２６】次に、一対の支持部２８、３０のモータ２
８０２、３００２を同時に駆動してフランジ支持台２８
０６、３００６を回転させる。このとき、２個の歯部検
出センサ３４ａ、３４ｂが出力するセンサ信号に基づい
て、制御部３８が、第１歯車１６０４の歯部と第２歯車
１８０４の歯部との間の位相差ｔ１を測定する。

【００２７】制御部３８は、こうして得られた位相差ｔ
１の測定値に基づいて、モータ２８０２、３００２の回
転速度を制御し（この制御は、例えば、所定の短時間だ
け一方のモータを他方のモータと異なる速度で回転させ
るようにして行う）、そして、その制御により、第１フ
ランジ部材１６の回転角度位置と第２フランジ部材１８
の回転角度位置との間の相対的な角度差（即ち、両フラ
ンジ部材１６、１８間の相対位相）を変化させて、感光
体ドラム１２に対する、第１のトルク変動（第１歯車１
６０４と駆動歯車２０との間で伝達される駆動トルクに
おけるそれら歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動するト
ルク変動）からの影響と、第２のトルク変動（第２歯車
１８０４と従動歯車２２との間で伝達される駆動トルク
におけるそれら歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する
トルク変動）からの影響とが互いに打ち消し合うよう
に、ドラム本体１４の軸心を中心とした第１フランジ部
材１６の角度位置と第２フランジ部材１８の角度位置と
の間の相対的な角度差を設定する。具体的には、上述し
たように、第１及び第２のトルク変動の周期をドラム本
体１４の回転角度で表した値αと、第１のトルク変動の
位相と第２のトルク変動の位相との間の位相差をドラム
本体１４の回転角度で表した値βとが、０．３α≦β≦
０．７α（または０．３≦β／α≦０．７）を満たすよ
うに、より好ましくは、０．４α≦β≦０．６α（また
は０．４≦β／α≦０．６）を満たすように、ドラム本
体１４の軸心を中心とした第１フランジ部材１６の角度
位置と第２フランジ部材１８の角度位置との間の相対的
な角度差が設定される。

【００２８】例えば、駆動歯車２０と従動歯車２２間の
位相とが揃っている場合（即ち、ドラム本体１４の軸心
を中心とした駆動歯車２０の軸心の角度位置と従動歯車
２２の軸心の角度位置とが揃っている場合）には、第１
歯車１６０４の歯部と第２歯車１８０４の歯部との間の
相対的な位相ずれをＴ／２Ｎに設定したときに（Ｔは感
光体ドラム１２の回転周期、Ｎは第１歯車１６０４及び
第２歯車１８０４の歯数である）第１のトルク変動から
の影響と第２のトルク変動からの影響とが相殺されて、
全体としてのトルク変動の影響が最も小さくなる。従っ
て、この場合には、モータ２８０２、３００２の回転速
度の制御は、第１歯車１６０４の歯部と第２歯車１８０
４の歯部との間の位相のずれを、測定された状態から更
に、Ｔ／２Ｎ−ｔ１だけ変化させるように行えばよい。

【００２９】また、例えば、駆動歯車２０と従動歯車２
２間の位相が揃っていない場合（即ち、ドラム本体１４
の軸心を中心とした駆動歯車２０の軸心の角度位置と従
動歯車２２の軸心の角度位置とがずれている場合）に
は、第１歯車１６０４の歯部と第２歯車１８０４の歯部
との間の相対的な位相差を、駆動歯車２０と従動歯車２
２間の位相差の分だけ補正した値に設定すればよく、こ
の場合には、駆動歯車２０と従動歯車２２間の位相が揃
っている場合とは異なり、第１歯車１６０４の歯部の位
相と第２歯車１８０４の歯部の位相とを揃えたときに、
第１のトルク変動の影響と第２のトルク変動の影響とが
相殺されて全体としてのトルク変動の影響が最も小さく
なることもある。実際には、駆動歯車２０と従動歯車２
２間の位相差の補正が必要なだけでなく、それら歯車２
０、２２の取付位置や歯部検出センサ３４ａ、３４ｂの
取付位置に誤差がある場合には、それら取付位置の誤差
に相当する補正も必要になる。更に、歯車２０、２２、
１６０４、１８０４を斜歯歯車とした場合には、組立後
に歯車どうしが実際に噛合する位相と歯部検出センサ３
４ａ、３４ｂによって検出される位相との間に差が生じ
るため、それについても補正するようにする。

【００３０】制御部３８は、以上のようにして、ドラム
本体１４の軸心を中心とした第１フランジ部材１６の角
度位置と第２フランジ部材１８の角度位置との間の相対
的な角度差（即ち、両フランジ部材１６、１８間の相対
位相）を適切に設定したならば、続いて、駆動手段３２
を作動させて、第１フランジ部材１６及び第２フランジ
部材１８をドラム本体１４の両端に嵌合させる。このと
き、第２フランジ部材１８が、駆動手段３２によって押
動されてドラム本体１４の端部に当たり、それによって
ドラム本体１４を第１フランジ部材１６側へ移動させる
ことにより、やがて、ドラム本体１４の他端が第１フラ
ンジ部材１６に当接する。この状態を越えて更に駆動手
段３２が第２フランジ部材１８を押動することで、ドラ
ム本体１４の両端に第１フランジ部材１６と第２フラン
ジ部材１８がそれぞれ嵌合固定される。

【００３１】したがって、本実施の形態にかかる感光体
ドラム１２の組立方法によれば、電子写真装置において
感光体ドラム１２自体を駆動力伝達用部材として用いた
場合に、画像上で周期的な濃淡模様が出たり、異音が出
るといった問題を解消することができる感光体ドラム１
２を簡易にしかも確実に得ることが可能となる。また、
本実施の形態にかかる感光体ドラム１２の組立装置によ
れば、上記の感光体ドラム１２を、簡易にしかも確実に
得ることが可能となる。

【００３２】本発明において使用される感光体ドラム１
２（ドラム本体１４）としては、電子写真感光体ドラム
として用いられるものであれば特に限定されるものでは
ないが具体的には、アルミニウムあるいはアルミニウム
合金、ステンレス鋼、銅、ニッケル等の金属材料、表面
にアルミニウム、銅、パラジウム、酸化すず、酸化イン
ジウム等の導電性層を設けたポリエステルフィルム、
紙、ガラス等の絶縁性基体等が使用される。非導電体を
使用するときは、導電性粉体の配合による導電化、ある
いは、金属蒸着による表面導電化が行われるのが一般的
である。好ましくはアルミニウムあるいはアルミニウム
合金からなるドラムがよい。ドラムの形状は、両端にフ
ランジを取着（嵌合や接着などを含む）できればよい
が、一般に円筒状ドラムが使用される。

【００３３】以下、ドラムとして円筒状のアルミニウム
あるいはアルミニウム合金を用いる場合について述べれ
ば、アルミニウムあるいはＡ１０５０、Ａ３００３、Ａ
６０６３等のアルミニウム合金をポートホール法、マン
ドレル法等により円筒状に加工した後、所定の肉厚、長
さ、外径寸法の円筒とするため、引き抜き加工、切削加
工等による処理加工が行なわれる。また、濃度ムラ対策
のために切削加工を利用して、ドラム表面を特定の表面
粗さに仕上げてもよい。

【００３４】本発明で用いられる感光体ドラム１２は、
ドラム本体１４上に感光層を具備してなるものである。
そのまま感光層を形成してもよいが、濃度ムラを防止す
る上でブロッキング層を形成した上に感光層を形成する
ことが好ましい。ここで、ブロッキング層とは、陽極酸
化被膜や下引き層等を示す。

【００３５】陽極酸化被膜は、ドラム本体１４表面に陽
極酸化処理を施すことにより形成される。陽極酸化処理
を施す前に、酸、アルカリ、有機溶剤、界面活性剤、エ
マルジョン、電解などの各種脱脂洗浄方法により脱脂処
理されることが好ましい。陽極酸化被膜は通常の方法、
例えば、クロム酸、硫酸、シュウ酸、ホウ酸、スルファ
ミン酸などの酸性浴中で、陽極酸化処理することにより
形成されるが、硫酸中での陽極酸化処理が最も良好な結
果を与える。硫酸中での陽極酸化処理の場合、硫酸濃度
は１００〜３００ｇ／ｌ、溶存アルミニウム濃度は２〜
１５ｇ／ｌ、液温は０〜３０℃、電解電圧は１０〜２０
Ｖ、電流密度は０．５〜２Ａ／ｄｍ２の範囲内に設定さ
れるのが好ましいが、これに限られるものではない。こ
のようにして形成された陽極酸化被膜の膜厚としては、
通常は２０μｍ以下であり、好ましくは１０μｍ以下、
更に好ましくは７μｍ以下である。

【００３６】陽極酸化処理されたドラム本体１４は封孔
処理や染色処理を行うことができる。封孔処理は多孔質
層中に水酸化アルミニウム等を成長させることにより封
孔する工程である。封孔処理方法は通常の方法でよい
が、例えばニッケルイオンを含む液（例えば酢酸ニッケ
ルを含む液、フッ化ニッケルを含む液）に浸漬させ施さ
れることが好ましい。また、染色処理を行う場合は、有
機、無機化合物塩溶液中にドラム本体１４を浸漬しそれ
らの塩を吸着させる。具体的にはアゾ系などの水溶性有
機染料１〜１０ｇ／ｌ、液温２０〜６０℃、ｐＨ３〜
９、浸漬時間１〜２０分のような条件で行う。

【００３７】下引き層としては、ポリビニルアルコー
ル、カゼイン、ポリビニルピロリドン、ポリアクリル
酸、セルロース類、ゼラチン、デンプン、ポリウレタ
ン、ポリイミド、ポリアミド等の有機層を用いることが
できる。なかでも、ドラム本体１４との接着性に優れ、
電荷発生層塗布液に用いられる溶媒に対する溶解性の小
さなポリアミド樹脂が好ましい。下引き層中には、アル
ミナ、チタニア等の金属酸化物微粒子や有機または無機
の色素を含有させることが効果的である。下引き層の膜
厚は通常０．１〜１０μｍ、好ましくは０．２〜５μｍ
である。本発明においては、陽極酸化処理、封孔処理、
染色処理等が施された上に下引き層を形成することもで
きる。

【００３８】前記ドラム本体１４上には感光層が形成さ
れる。感光層は電荷発生物質を含有する電荷発生層と電
荷輸送層をこの順に積層したもの、逆に積層したもの、
または電荷輸送媒体中に電荷発生物質粒子を分散したい
わゆる単層型などいずれも用いることができるが、電荷
発生層および電荷輸送層を有する積層型感光層が好まし
い。感光層が単層構造の場合には、感光材料が結着材料
に分散してなる公知のものが使用される。例えば、色素
増感されたＺｎＯ感光層、ＣｄＳ感光層、電荷発生物質
を電荷輸送物質に分散させた感光層が挙げられる。

【００３９】電荷発生層には、電荷発生物質とバインダ
ー樹脂とを含む。電荷発生物質としては、電子写真感光
体に用いられる物質であれば特に限定されるものではな
く、具体的にはセレン及びその合金、ヒ素−セレン、硫
化カドミウム、酸化亜鉛、その他の無機光導電体、フタ
ロシアニン、アゾ、キナクリドン、多環キノン、ペリレ
ン、インジゴ、ベンズイミダゾールなどの有機顔料を使
用することができる。特に銅、塩化インジウム、塩化カ
リウム、スズ、オキシチタニウム、亜鉛、バナジウムな
どの金属、またはその酸化物や塩化物の配位したフタロ
シアニン類、無金属フタロシアニン類などのフタロシア
ニン顔料、または、モノアゾ、ビスアゾ、トリスアゾ、
ポリアゾ類などのアゾ顔料が好ましい。これらのうち特
にフタロシアニン顔料がより好ましく、特定結晶系を有
するオキシチタニウムフタロシアニンが特に好ましい。
これは、オキシチタニウムフタロシアニンが通常の顔料
より熱による結晶変換が起きやすいためである。

【００４０】このようなオキシチタニウムフタロシアニ
ンの例としては、ＣｕＫα線によるＸ線回折においてブ
ラッグ角（２θ±０．２゜）２７．３゜に最大回折ピー
クを示すものがあげられるが、これに限定されるもので
はない。このオキシチタニウムフタロシアニンの結晶型
は、一般にはＹ型あるいはＤ型と呼ばれているものであ
り、例えば特開昭６２−６７０９４号公報の第２図（同
公報ではＩＩ型と称されている）、特開平２−８２５６
号公報の第１図、特開昭６４−８２０４５号公報の第１
図、電子写真学会誌第９２巻（１９９０年発行）第３号
第２５０〜２５８頁（同刊行物ではＹ型と称されてい
る）に示されたものである。この結晶型オキシチタニウ
ムフタロシアニンは、２７．３°に最大回折ピークを示
すことが特徴であるが、これ以外に通常７．４°、９．
７°、２４．２°にピークを示す。

【００４１】回折ピークの強度は、結晶性、試料の配向
性および測定法により変化する場合もあるが、粉末結晶
のＸ線回折を行う場合に通常用いられるブラッグ−ブレ
ンターノの集中法による測定では、上記の結晶型オキシ
チタニウムフタロシアニンは２７．３°に最大回折ピー
クを有する。また、薄膜光学系（一般に薄膜法或いは平
行法とも呼ばれる）により測定された場合には、試料の
状態によっては２７．３°が最大回折ピークとならない
場合があるが、これは結晶粉末が特定の方向に配向して
いるためと考えられる。

【００４２】分散媒としては、電子写真感光体の製造工
程で用いられるものであれば特に限定されるものではな
く種々の溶媒を用いてよい。例えば、ジエチルエーテ
ル、ジメトキシエタン、テトラヒドロフラン、１，２−
ジメトキシエタン等のエーテル類；アセトン、メチルエ
チルケトン、シクロヘキサノン等のケトン類；酢酸メチ
ル、酢酸エチル等のエステル類；メタノール、エタノー
ル、プロパノール等のアルコール類；トルエン、キシレ
ン等の芳香族炭化水素を単独あるいは２種以上混合して
使用することができる。用いる分散媒の量は分散が充分
行え、且つ分散液中に有効量の電荷発生物質が含まれる
限りいかなる量でもよく、通常は分散時の分散液中の電
荷発生物質の濃度にして３〜２０ｗｔ％、より好ましく
は４〜２０ｗｔ％程度が好ましい。

【００４３】バインダー樹脂としては、電子写真感光体
に使用されるものであれば特に限定されるものではない
が、具体的には、ポリビニルブチラール、ポリビニルア
セタール、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリスチ
レン、ポリエステルカーボネート、ポリスルホン、ポリ
イミド、ポリメチルメタクリレート、ポリ塩化ビニル等
のビニル重合体、及びその共重合体、フェノキシ、エポ
キシ、シリコーン樹脂等またこれらの部分的架橋硬化物
等を単独あるいは２種以上用いることができる。バイン
ダー樹脂と電荷発生物質との混合方法としては例えば、
電荷発生物質を分散処理工程にバインダー樹脂を粉末の
まま或いはそのポリマー溶液を加え同時に分散する方
法、分散処理工程で得られた分散液をバインダー樹脂の
ポリマー溶液中に混合する方法、或いは逆に分散液中に
ポリマー溶液を混合する方法等のいずれかの方法を用い
てもかまわない。

【００４４】次にここで得られた分散液は、塗布をする
のに適した液物性にするために、種々の溶剤を用いて希
釈してもかまわない。このような溶剤としては、例えば
前記分散媒として例示した溶媒を使用することができ
る。電荷発生物質とバインダー樹脂との割合は特に制限
はないが一般には樹脂１００重量部に対して電荷発生物
質が５〜５００重量部の範囲より使用される。また必要
に応じて電荷輸送物質を含むことができる。電荷輸送物
質としては例えば、ポリビニルカルバゾール、ポリビニ
ルピレン、ポリアセナフチレン等の有機高分子化合物、
フルオレノン誘導体、テトラシアノキシジメタン、ベン
ゾキノン誘導体、ナフトキノン誘導体、アントラキノン
誘導体、ジフェノキノン誘導体などの電子吸引性物質、
カルバゾール、インドール、イミダゾール、オキサゾー
ル、ピラゾール、オキサジアゾール、ピラゾリン、チア
ジアゾールなどの複素環化合物、アニリン誘導体、ヒド
ラゾン誘導体、芳香族アミン誘導体、スチルベン誘導
体、或いはこれらの化合物からなる基を主鎖もしくは側
鎖に有する重合体などの電子供与性物質が挙げられる。
電荷輸送物質とバインダー樹脂との割合はバインダー樹
脂１００重量部に対して電荷輸送物質が５〜５００重量
部の範囲により使用される。

【００４５】この様にして調製された分散液を用いて、
切削加工後のドラム本体１４上或いは下引き層や陽極酸
化被膜の形成されたドラム本体１４上に電荷発生層を形
成させ、その上に電荷輸送層を積層させて感光層を形成
する、或いは該ドラム本体１４上に電荷輸送層を形成し
その上に前記分散液を用いて電荷発生層を形成し感光層
を形成する、或いは該ドラム本体１４上に前記分散液を
用いて電荷発生層を形成させ感光層とする、のいずれか
の構造で感光層を形成することが出来る。電荷発生層の
膜厚は電荷輸送層と積層させて感光層を形成する場合
０．１〜１０μｍの範囲が好適であり電荷輸送層の膜厚
は１０〜４０μｍが好適である。単層構造で感光層を形
成する場合の感光層の膜厚は５〜４０μｍの範囲が好適
である。

【００４６】電荷輸送層は、上記電荷発生層の上に、バ
インダー樹脂として優れた性能を有する公知のポリマー
と混合して電荷輸送物質と共に適当な溶剤中に溶解し、
必要に応じて電子吸引性化合物、あるいは、可塑剤、顔
料その他の添加剤を添加して得られる塗布液を塗布する
ことにより、製造することができる。

【００４７】電荷輸送層中の電荷輸送物質としては、上
記の電荷輸送物質を使用することができる。電荷輸送物
質とともに使用されるバインダー樹脂としては種々の公
知の樹脂が使用できる。ポリカーボネート樹脂、ポリエ
ステル樹脂、ポリアリレート樹脂、アクリル樹脂、メタ
クリレート樹脂、スチレン樹脂、シリコーン樹脂などの
熱可塑性樹脂や硬化性の樹脂が使用できる。とくに摩
耗、傷の発生の少ないポリカーボネート樹脂、ポリアリ
レート樹脂、ポリエステル樹脂が好ましい。ポリカーボ
ネート樹脂は、そのビスフェノール成分としてビスフェ
ノールＡ、ビスフェノールＣ、ビスフェノールＰ、ビス
フェノールＺ、あるいは、公知の種々の成分が使用出来
る。また、これらの成分からなる共重合物であってもよ
い。電荷輸送物質とバインダー樹脂の配合比率は、バイ
ンダー樹脂１００重量部に対して例えば１０〜２００重
量部、好ましくは３０〜１５０重量部の範囲で配合され
る。積層型感光体の場合、電荷輸送層として上記の成分
を主成分として形成される。

【００４８】電荷輸送層用塗布液に用いる溶剤として
は、テトラヒドロフラン、１，４−ジオキサン、１，２
−ジメトキシエタン、アニソール等のエーテル類；メチ
ルエチルケトン、２，４−ペンタンジオン、シクロヘキ
サノン等のケトン類；トルエン、キシレン等の芳香族炭
化水素；酢酸エチル、蟻酸メチル、マロン酸ジメチル等
のエステル類；３−メトキシブチルアセテート、プロピ
レングリコールメチルエーテルアセテート等のエーテル
エステル類；ジクロロメタン、ジクロロエタン等の塩素
化炭化水素などが挙げられる。もちろんこれらの中から
１種または２種以上選択して用いてもよい。好ましく
は、テトラヒドロフラン、１，４−ジオキサン、２，４
−ペンタンジオン、アニソール、トルエン、マロン酸ジ
メチル、３−メトキシブチルアセテート、プロピレング
リコールメチルエーテルアセテートの中から選択するの
が好ましい。

【００４９】更に、感光層は成膜性、可とう性、塗布
性、機械的強度を向上させるために周知の可塑剤、酸化
防止剤、紫外線吸収剤、レベリング剤を含有していても
よい。更に、感光層の上に、機械的特性の向上及びオゾ
ン，ＮＯｘ等の耐ガス特性向上のために、オーバーコー
ト層を設けても良い。更に必要に応じて、接着層、中間
層、透明絶縁層等を有していてもよいことは言うまでも
ない。

【００５０】本発明において、前記の各層を形成するた
めの塗布操作は、従来公知の塗布方法に従う。例えば、
浸漬塗布法、スプレー塗布法、スピンナーコーティング
法、ブレードコーティング法等を採用して行うことがで
きる。

【００５１】本発明の画像形成装置としては、モノクロ
プリンター、複写機、カラープリンター、カラー複写
機、ファクシミリなどがあげられる。特に、本発明の感
光体は高画質の画像を提供できることから、高解像度の
画像形成装置にも適している。特に、６００ｄｐｉ以上
の解像度の画像を得る画像形成装置にも利用することが
できる。また、本発明の画像形成装置においては、通
常、従来公知の波長域を有するレーザー光等の光源を利
用することで本発明の効果を得ることが出来るが、３８
０ｎｍ〜６００ｎｍに波長域を有する光源を利用する該
画像形成装置においても、本発明の奏する効果は達成さ
れると考えられる。

【００５２】該画像形成装置には、現像ユニット（帯電
器、現像器、定着器、除電器、クリーナー）、電子写真
感光体、光学ユニット（露光器）、ホッパー、スタッカ
ー、記録媒体（用紙）を搬送する搬送路、定着ユニット
等が設けられている。ホッパーは、記録媒体（用紙）を
搬送路に提供するものである。スタッカーは、記録済み
の媒体（印刷済み用紙）を積み重ねて保存するものであ
る。搬送路は、記録媒体（用紙）を搬送するものであ
る。定着ユニットは、電子写真感光体から記録媒体（用
紙）に転写された画像を定着するものである。

【００５３】現像ユニットは、電子写真感光体に形成さ
れた静電潜像に現像剤を与えて現像を行うものである。
電子写真感光体は、得ようとする画像に応じた静電潜像
を作成後、現像ユニットで現像された画像を記録媒体
（用紙）に転写するものである。光学ユニットは、各画
像データ（情報）により変調されたレーザー光で電子写
真感光体上を走査して静電潜像を形成するものである。

【００５４】画像形成装置の動作を以下説明する。コロ
トロン、スコロトロン等の帯電器を用いて電子写真感光
体表面略均一に帯電する。上位コンピューターは、画
像、文字等の情報に基づき印刷指令を送る。上位コンピ
ューターからの印刷指令時に、印刷準備が整っていれ
ば、データ要求を行い、各データーが送られてくると、
画像形成装置の光学ユニットで各データに対応して変調
されたレーザー光で電子写真感光体上を走査する。これ
により、レーザー光が照射された電子写真感光体上の部
分は、電荷が除去され、電子写真感光体上に静電潜像が
形成される。その後、現像ユニットで電子写真感光体に
形成された静電潜像にトナー等の現像剤を与えて、電子
写真感光体上に可視像を形成する。次に、記録媒体（用
紙）をこの可視像に重ね、記録媒体（用紙）の裏から帯
電器で現像剤とは逆の電荷を記録媒体（用紙）に与え、
静電力により可視像を記録媒体（用紙）に転写する。転
写された可視像は、熱又は圧力により、記録媒体（用
紙）に融着されて永久像とする。

【００５５】一方、転写後の電子写真感光体上の潜像電
荷は光により除電される。また、転写されずに残った残
留トナー等の現像剤は、クリーナーにより除去する。こ
のようなプロセスを繰り返すことにより連続的に画像形
成を行う。また、フルカラー印刷を行う場合には、上述
した画像形成プロセスを各色毎に行いカラー画像を得
る。

【００５６】また、記録媒体（用紙）がホッパーで一枚
ずつ搬送路に送られ、ベルト状の搬送手段で記録媒体
（用紙）が搬送される間に電子写真感光体に形成された
可視像を順次記録媒体（用紙）に転写していき、定着ユ
ニットで用紙に転写された像を定着し、最後にスタッカ
ーで印刷済みの記録媒体（用紙）を積み重ねて保管す
る。

【００５７】なお、画像形成装置としては、フルカラー
印刷を行う場合には、電子写真感光体上に付着したトナ
ー等の現像剤を、一旦一つの中間転写ベルトに転写し、
中間転写ベルト上で各色のトナーを合わせ、カラー可視
像とした後、転写手段を用いて記録媒体（用紙）にカラ
ー画像を形成するものであってもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
電子写真感光体ドラムや前記電子写真感光体ドラムを含
む駆動機構、画像形成装置によれば、感光体ドラム自体
を駆動力伝達用部材として用いる場合に、画像上に周期
的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機構が
異音を発したりするという問題を解消できる。また、本
発明の電子写真感光体ドラムの組立方法および組立装置
によれば、このような電子写真感光体ドラムを簡単に確
実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(Ａ)は感光体ドラムの正面図、(Ｂ)は感光体ド
ラムの分解図である。

【図２】感光体ドラムと駆動歯車、従動歯車との関係図
である。

【図３】（ａ）、（ｂ）は印加トルクと負荷トルクの説
明図である。

【図４】感光体ドラムの組立装置の正面図である。

【図５】フランジ支持台部分の拡大図である。

【図６】歯部検出センサの出力波形図である。

【符号の説明】

１２ 感光体ドラム １４ ドラム本体 １６ 第１フランジ部材 １６０４ 第１歯車 １８ 第２フランジ部材 １８０４ 第２歯車 ２０ 駆動歯車 ２２ 従動歯車 ２６ 載置部 ２８、３０ 支持部 ３４ 歯部検出センサ ３８ 制御部

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取
   着された第１フランジ部材及び第２フランジ部材とを備
   え、前記第１フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に
   対して同心的に歯数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２
   フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的
   で前記第１歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯車が設け
   られた電子写真感光体ドラムにおいて、 前記第１歯車と該第１歯車に噛合する歯車との間で伝達
   される駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的
   に変動する第１のトルク変動からの影響と、前記第２歯
   車と該第２歯車に噛合する歯車との間で伝達される駆動
   トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する
   第２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合うよ
   うに、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第１フラ
   ンジ部材の角度位置と前記第２フランジ部材の角度位置
   との間の相対的な角度差が設定されている、 ことを特徴とする電子写真感光体ドラム。
2. 【請求項２】 前記設定される相対的な角度差は、前記
   第１のトルク変動及び前記第２のトルク変動の周期を前
   記ドラム本体の回転角度で表した値αが、α＝２π／Ｎ
   である場合に、前記第１のトルク変動の位相と前記第２
   のトルク変動の位相との間の位相差を前記ドラム本体の
   回転角度で表した値βが、０．３α≦β≦０．７αを満
   たしていることを特徴とする請求項１記載の電子写真感
   光体ドラム。
3. 【請求項３】 ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取
   着された第１フランジ部材及び第２フランジ部材とを備
   え、前記第１フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に
   対して同心的に歯数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２
   フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的
   で前記第１歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯車が設け
   られている電子写真感光体ドラムの組立方法において、 前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第１歯車と前記
   第２歯車の夫々の歯部の角度位置の位相を検出し、 前記第１歯車と該第１歯車に噛合する歯車との間で伝達
   される駆動トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的
   に変動する第１のトルク変動からの影響と、前記第２歯
   車と該第２歯車に噛合する歯車との間で伝達される駆動
   トルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する
   第２のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合うよ
   うに、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第１フラ
   ンジ部材の角度位置と前記第２フランジ部材の角度位置
   との間の相対的な角度差を設定して前記第１フランジ部
   材及び前記第２フランジ部材を前記ドラム本体に取着す
   るようにした、 ことを特徴とする電子写真感光体ドラムの組立方法。
4. 【請求項４】 前記設定される相対的な角度差は、前記
   第１のトルク変動及び前記第２のトルク変動の周期を前
   記ドラム本体の回転角度で表した値αが、α＝２π／Ｎ
   である場合に、前記第１のトルク変動の位相と前記第２
   のトルク変動の位相との間の位相差を前記ドラム本体の
   回転角度で表した値βが、０．３α≦β≦０．７αを満
   たしていることを特徴とする請求項３記載の電子写真感
   光体ドラムの組立方法。
5. 【請求項５】 前記ドラム本体の軸心を中心とした前記
   第１歯車と前記第２歯車の夫々の歯部の角度位置の位相
   を検出する際に、前記第１フランジ部材と前記第２フラ
   ンジ部材とを同時に回転させつつ、前記第１歯車と前記
   第２歯車の歯部を夫々センサで検出し、それらセンサの
   出力信号を処理することを特徴とする請求項３記載の電
   子写真感光体ドラムの組立方法。
6. 【請求項６】 ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取
   着された第１フランジ部材及び第２フランジ部材とを備
   え、前記第１フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に
   対して同心的な歯数Ｎの第１歯車が設けられ、前記第２
   フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的
   で前記第１歯車と同一の歯数Ｎを有する第２歯車が設け
   られ、前記ドラム本体の軸心を中心として回転可能に支
   持された電子写真感光体ドラムと、 前記第１フランジ部材の前記第１歯車と噛合している駆
   動歯車と、 前記第２フランジ部材の前記第２歯車と噛合している従
   動歯車とを備え、 前記駆動歯車から前記第１歯車へ駆動トルクが伝達さ
   れ、前記第２歯車から前記従動歯車へ駆動トルクが伝達
   されることで、前記駆動歯車から前記従動歯車へ駆動ト
   ルクが伝達される電子写真感光体ドラムを含む駆動機構
   において、 前記駆動歯車と前記第１歯車との間で伝達される駆動ト
   ルクにおける歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第
   １のトルク変動からの影響と、前記第２歯車と前記従動
   歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部
   １枚ごとに周期的に変動する第２のトルク変動からの影
   響とが互いに打ち消し合うように、前記ドラム本体の軸
   心を中心とした前記駆動歯車の軸心の角度位置と前記従
   動歯車の軸心の角度位置との間の相対的な角度差、及
   び、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第１フラン
   ジ部材の角度位置と前記第２フランジ部材の角度位置と
   の間の相対的な角度差が設定されている、 ことを特徴とする電子写真感光体ドラムを含む駆動機
   構。
7. 【請求項７】前記ドラム本体の軸心を中心とした前記駆
   動歯車の軸心の角度位置と前記従動歯車の軸心の角度位
   置との間の相対的な角度差、及び、前記ドラム本体の軸
   心を中心とした前記第１フランジ部材の角度位置と前記
   第２フランジ部材の角度位置との間の相対的な角度差
   は、前記第１のトルク変動及び前記第２のトルク変動の
   周期を前記ドラム本体の回転角度で表した値αが、α＝
   ２π／Ｎである場合に、第１のトルク変動の位相と第２
   のトルク変動の位相との間の位相差を前記ドラム本体の
   回転角度で表した値βが、０．３α≦β≦０．７αを満
   たしていることを特徴とする請求項６記載の電子写真感
   光体ドラムを含む駆動機構。
8. 【請求項８】 前記ドラム本体の軸心を中心とした前記
   駆動歯車の軸心の角度位置と前記従動歯車の軸心の角度
   位置とを揃えてあり、前記ドラム本体の軸心を中心とし
   た前記第１歯車の歯部の角度位置の位相と前記第２歯車
   の歯部の角度位置の位相とをずらしてあることを特徴と
   する請求項６記載の電子写真感光体ドラムを含む駆動機
   構。
9. 【請求項９】 前記ドラム本体の軸心を中心とした前記
   第１歯車の歯部の角度位置の位相と前記第２歯車の歯部
   の角度位置の位相とを揃えてあり、前記ドラム本体の軸
   心を中心とした前記駆動歯車の軸心の角度位置と前記従
   動歯車の軸心の角度位置とをずらしてあることを特徴と
   する請求項６記載の電子写真感光体ドラムを含む駆動機
   構。
10. 【請求項１０】 ドラム本体と、前記ドラム本体の両端
    に配設される第１フランジ部材及び第２フランジ部材と
    を備え、前記第１フランジ部材には前記ドラム本体の一
    端に嵌合される筒部と、この筒部に隣接し前記ドラム本
    体の軸心に対して同心的で歯数Ｎの第１歯車が設けら
    れ、前記第２フランジ部材には前記ドラム本体の他端に
    嵌合される筒部と、この筒部に隣接しドラム本体の軸心
    に対して同心的で前記第１歯車と同一の歯数Ｎの第２歯
    車が設けられた電子写真感光体ドラムを組み立てる組立
    装置であって、 前記ドラム本体が載置される載置台と、 前記載置台の両側に配置され、前記載置台に載置された
    ドラム本体と同軸上で前記第１、第２フランジ部材をそ
    れぞれ一体回転可能にかつ装脱可能に支持する第１、第
    ２フランジ支持台と、 前記第１、第２フランジ支持台をそれぞれ回転させるフ
    ランジ支持台用回転手段と、 前記第１、第２フランジ支持台の一方を他方に対して互
    いに離間接近する方向に移動させるフランジ支持台用移
    動手段と、 前記第１、第２フランジ支持台に支持された第１、第２
    フランジ部材の第１、第２歯車に臨ませてそれぞれ配設
    された歯部検出センサと、 前記フランジ支持台用回転手段の回転制御およびフラン
    ジ支持台用移動手段の移動制御を行なう制御手段とを備
    え、 前記制御手段は、前記フランジ支持台用回転手段を駆動
    して第１、第２フランジ支持台を回転させつつ前記歯部
    検出センサにより第１歯車の歯部と第２歯車の歯部との
    間の位相差を測定し、前記位相差の測定値に基づいて、
    ドラム本体の軸心を中心とした第１フランジ部材の回転
    角度位置と第２フランジ部材の回転角度位置との間の相
    対的な角度差を変化させて、前記第１歯車と該第１歯車
    に噛合する歯車との間で伝達される駆動トルクにおける
    歯車の歯部１枚ごとに周期的に変動する第１のトルク変
    動からの影響と、前記第２歯車と該第２歯車に噛合する
    歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部
    １枚ごとに周期的に変動する第２のトルク変動からの影
    響とが互いに打ち消し合うように、第１フランジ部材の
    角度位置と第２フランジ部材の角度位置との間の相対的
    な角度差を設定した上で、前記フランジ支持台用移動手
    段を駆動してドラム本体の両端に第１、第２フランジ部
    材の各筒部を嵌合するように構成されている、 ことを特徴とする感光体ドラム組立装置。
11. 【請求項１１】 前記載置台は、前記ドラム本体の軸心
    を水平Ｘ方向に延在させて該ドラム本体を支持するよう
    に構成され、前記載置台には、該載置台を前記水平Ｘ方
    向と直交する水平Ｙ方向に離間した第１位置と第２位置
    との間で移動させる載置台用移動手段が設けられ、該載
    置台用移動手段は前記制御手段によって制御され、前記
    載置台が前記第１位置にあるときに、前記載置台に載置
    された前記ドラム本体と前記第１、第２フランジ支持台
    に支持された前記第１、第２フランジ部材とが同軸上に
    位置するように構成され、前記制御手段は、前記載置台
    を前記第２位置へ移動させて前記歯部検出センサによる
    歯部検出を行わせ、その後に、前記載置台を前記第１位
    置へ移動させて前記ドラム本体の両端に前記第１、第２
    フランジ部材を嵌合させるように構成されていることを
    特徴とする請求項１０記載の感光体ドラム組立装置。
12. 【請求項１２】 前記歯部検出センサには、該歯部検出
    手段を上下方向に離れた測定位置と退避位置との間で移
    動させる昇降手段が設けられ、該昇降手段は前記制御手
    段によって制御され、前記歯部検出手段が前記測定位置
    にあるときに、該歯部検出センサが前記第１、２フラン
    ジ支持台に支持された前記第１、第２フランジ部材の第
    １、第２歯車に臨み、前記制御手段は、前記歯部検出セ
    ンサを前記測定位置へ昇降させて前記歯部検出センサに
    よる歯部検出を行わせ、その後に、前記歯部検出センサ
    を前記退避位置へ昇降させて前記ドラム本体の両端に前
    記第１、第２フランジ部材を嵌合させるように構成され
    ていることを特徴とする請求項１０記載の感光体ドラム
    組立装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記フランジ支持台
    用回転手段を駆動して第１、第２フランジ支持台を同時
    に回転させつつ前記歯部検出センサにより第１歯車の歯
    部と第２歯車の歯部との間の位相差を測定するように構
    成されていることを特徴とする請求項１０記載の感光体
    ドラム組立装置。
14. 【請求項１４】 請求項１に記載の電子写真感光体ドラ
    ムを用いた画像形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項３に記載の電子写真感光体ドラ
    ムの組立方法により得られた電子写真感光体ドラム。
16. 【請求項１６】 請求項６に記載の電子写真感光体ドラ
    ムを含む駆動機構を備える画像形成装置。