JP4427774B2

JP4427774B2 - 感光体ドラムの生産方法および組み立て装置

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Publication number: JP4427774B2
Application number: JP2001357695A
Authority: JP
Inventors: 将田口
Original assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2021-11-22
Also published as: JP2003156973A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真装置（例えば複写機やプリンタ）などのような画像形成装置に用いられる感光体ドラム（または電子写真感光体ドラム）の生産方法および組み立て装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真装置（例えば複写機やプリンタ）などのような画像形成装置において、画像ぼけなどの要因としては、画像形成装置の各種構成部品の加工誤差、組み立て誤差、画像形成装置の振動、ギヤ伝達系に起因する感光体ドラムの回転むらなどが挙げられる。
本発明者は明瞭な画像を得るため、画像形成装置の主要部品である感光体ドラム自体に着目した。
すなわち、感光体ドラムは、感光層が形成されたドラム本体と、このドラム本体の一端に取着されるフランジ部材から構成されている。そして、感光体ドラムは、前記ドラム本体の他端に設けられた軸支部と、前記フランジ部材に設けられた軸支部との双方の中心を結ぶ中心軸を回転中心として回転されるように画像形成装置に配設される。あるいは、感光体ドラムは、ドラム本体と、このドラム本体の両端にそれぞれ取着されるフランジ部材から構成され、感光体ドラムは、ドラム本体の両端の各フランジ部材の軸支部の中心を結ぶ中心軸を回転中心として回転されるように画像形成装置に配設される。
そして、感光体ドラムに振れがあると、すなわち、感光体ドラムに曲がり（感光体ドラム自体が湾曲している状態）や軸ずれ（感光体ドラムの外周面中心と回転中心がずれている状態）があると、これら曲がりや軸ずれに起因する振れにより、静電潜像形成時および転写時に、本来形成されるべき位置からの画像ずれが生じる。
【０００３】
より詳細に説明すると、レーザービームプリンタなどのようにポリゴンミラーを用いてレーザー走査を行なうものでは、静電潜像形成時、感光体ドラムの端部に近いほど斜めにレーザービームが入射するので、感光体ドラムに曲がりや軸ずれがあると、レーザービームの到達位置がドラム軸方向にずれる主走査方向ずれが生じる。
また、感光体ドラムに曲がりや軸ずれがあると、感光体ドラムの回転中心から感光体ドラムの表面までの距離、すなわち、回転半径の違いにより、回転半径の小さい部位では感光体ドラム表面の露光系に対する移動速度が遅くなって静電潜像が詰まり、回転半径の大きい部位では感光体ドラム表面の露光系に対する移動速度が速くなって静電潜像が伸びる副走査方向ずれが生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
その結果、印刷された画像に歪みが生じる。特に、タンデム型と呼ばれる、複数の感光体ドラムを平行に並べて使用するカラー複写機の場合には、各色毎に感光体ドラムが個別に使用されるため、位置ずれ、色ずれとして顕著化する。
他にも、発光ダイオードを露光装置として使用するものでは、焦点距離が近いことから振れ回りによる画像ぼけが生じ易く、問題が大きい。
感光体ドラムに振れがなく設計通りに組み立てられていれば上述のような問題は生じないが、振れの全くない感光体ドラムを得ることは現実問題として不可能に近い。
感光体ドラムのみに着目した場合、感光体ドラムの振れの大きさがどの程度あると明瞭な画像が得られず、また、どの程度の範囲内の加工誤差であれば明瞭な画像を得ることができるか、定量的な基準はない。
【０００５】
その結果、従来において、感光体ドラムについてある程度の振れがあることを前提として、組み立て誤差の低減化や装置の振動の抑制化を図ったり、感光体ドラムの回転むらの低減化を図るなど、感光体ドラムとは別の観点から明瞭な画像を得るための種々の対策（例えば、特開２０００−３３０４４８号公報）を施しているのが現状である。
しかしながら、近年の画像形成装置の高解像度化、カラー化に伴い、上述の対策では限界があり、何らかの更なる改善が望まれていた。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、明瞭な画像を得ることができる感光体ドラムを簡易に確実に組み立てることができる生産方法および組み立て装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、外周面に感光層が形成されたドラム本体と、このドラム本体の長手方向の一端に取着されるフランジ部材とからなり、前記フランジ部材は、該フランジ部材の回転中心となる軸支部と、前記ドラム本体の長手方向の一端の嵌合孔に嵌め込まれ固定される筒部とを有し、前記ドラム本体の他端に設けられた軸支部の中心と、前記フランジ部材の軸支部の中心とを結ぶ中心軸を回転中心として回転される感光体ドラムの生産方法であって、前記ドラム本体の他端の軸支部と前記嵌合孔を基準としてドラム本体の径方向の振れの大きさと向きを測定し、前記フランジ部材の軸支部を基準として該フランジ部材の筒部の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定し、前記ドラム本体の振れの大きさと前記フランジ部材の筒部の外周面の振れの大きさの差を求め、前記差が１５μｍ以下の場合に、前記ドラム本体の振れの向きに対して前記筒部の外周面の振れの向きがほぼ逆向きになるようにしてフランジ部材の筒部をドラム本体の嵌合穴に嵌合し固定するようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、外周面に感光層が形成されたドラム本体と、前記ドラム本体の長手方向の両端にそれぞれ配設されるフランジ部材とからなり、前記各フランジ部材は、該フランジ部材の回転中心となる軸支部と、前記ドラム本体の長手方向の両端の嵌合孔に嵌め込まれ固定される筒部とを有する感光体ドラムの生産方法であって、前記両端の嵌合孔を基準としてドラム本体の径方向の振れの大きさと向きを測定し、前記軸支部を基準として各フランジ部材の筒部の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定し、前記ドラム本体の振れの大きさと各フランジ部材の筒部の外周面の振れの大きさの差をそれぞれ求め、前記振れの差が１５μｍ以下の場合に、前記ドラム本体の振れの向きに対して前記両フランジ部材の筒部の外周面の振れの向きがほぼ逆向きになるようにして各フランジ部材の筒部をドラム本体の嵌合孔に嵌合し固定するようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、長手方向の両端にそれぞれ嵌合孔が設けられたドラム本体と、前記嵌合孔に嵌合可能な筒部をそれぞれ有する第１フランジ部材及び第２フランジ部材とからなり、前記嵌合孔に筒部が嵌合されてドラム本体の両端に第１フランジ部材及び第２フランジ部材が取着され、前記第１フランジ部材及び第２フランジ部材の各軸支部の中心を結ぶ中心軸を中心として回転される感光体ドラムを組み立てる組み立て装置であって、前記ドラム本体の両端の嵌合孔を基準として測定したドラム本体の径方向の振れの向きを所定方向に向けてドラム本体が載置される載置台と、前記載置台の両側に配置され、前記載置台に載置されたドラム本体とほぼ同軸上で前記第１、第２フランジ部材を装脱可能に支持する第１、第２支持部と、前記第１、第２支持部に支持された前記第１、第２フランジ部材をそれぞれ回転させる第１、第２回転手段と、前記第１、第２支持部の一方を他方に対して互いに離間接近する方向に移動させる移動手段と、前記第１、第２支持部に支持された第１、第２フランジ部材の前記軸支部を基準とした筒部の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定する測定手段と、前記回転手段の回転制御および移動手段の移動制御を行なう制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転手段を駆動して第１、第２支持部を回転させつつ前記測定手段により第１、第２フランジ部材の前記軸支部を基準とした筒部の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定させ、前記ドラム本体の振れの大きさと前記第１、第２フランジ部材の振れの大きさを比較してその差が１５μｍ以下の場合に、前記第１、第２フランジ部材の振れの向きが前記所定方向とほぼ逆向きになるように回転手段を駆動した上で、前記移動手段を駆動してドラム本体の両端に第１、第２フランジ部材の各筒部を嵌合するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の生産方法および組み立て装置によれば、明瞭な画像を得ることができる感光体ドラムを簡易に確実に得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る感光体ドラムとその生産方法、組み立て装置およびそれを用いた画像形成装置の実施の形態について説明する。
まず、感光体ドラムから説明する。
図１(Ａ)は感光体ドラムの正面図、(Ｂ)は感光体ドラムの分解図を示す。
図１に示すように、感光体ドラム１２は、ドラム本体１４と、ドラム本体１４の長手方向の両端にドラム本体１４に対して同心的に取着される第１、第２フランジ部材１６、１８とで構成されている。
前記ドラム本体１４は、筒体１４０２と、この筒体１４０２の表面に形成された感光層１４０４により構成され、筒体１４０２の両端にはそれぞれ嵌合孔１４０６が形成されている。
【００１１】
前記第１フランジ部材１６は、ドラム本体１４の一端の嵌合孔１４０６に嵌め込まれ固定される筒部１６０２と、筒部１６０２よりも大径の大径部１６０４と、軸支部１６１０とで構成されている。
前記第２フランジ部材１８は、ドラム本体１４の他端の嵌合孔１４０６に嵌め込まれ固定される筒部１８０２と、筒部１８０２がドラム本体１４の一端に嵌め込まれ固定された状態でドラム本体１４の端部に隣接するように設けられた歯車１８０４と、軸支部１８１０とで構成されている。
感光体ドラム１２の画像形成装置への配設は、第１、第２フランジ部材１６、１８の軸支部１６１０、１８１０が画像形成装置のフレーム側で回転可能に支持されることでなされ、例えば、第１、第２フランジ部材１６、１８の軸支部１６１０、１８１０が軸状である場合にはフレームの軸受孔で回転可能に支持され、あるいは、軸支部１６１０、１８１０が孔状である場合にはフレーム側の軸で回転可能に支持されることになり、本実施の形態では、軸支部１６１０、１８１０は軸受孔により形成されている。
前記歯車１８０４には不図示の駆動歯車が噛合し、これら駆動歯車、歯車１８０４を介して感光体ドラム１２が、軸支部１６１０、１８１０の中心を結ぶ中心軸Ｌを中心として回転駆動されるように配設される。
【００１２】
本実施の形態において、感光体ドラム１２は、第１、第２フランジ部材１６、１８の軸支部１６１０、１８１０の中心を結ぶ中心軸Ｌを基準とした径方向の振れが１５μｍ以下になるように、あるいは、１０μｍ以下になるように形成されている。
このような振れの測定は、例えば、感光体ドラム１２を水平方向に延在させて支持し、中心軸Ｌを中心として感光体ドラム１２を回転させつつ、距離センサ（例えばレーザ干渉計）や変位センサ（例えば走査型レーザ変位計）などのような従来公知の様々な高精度の測定器を用いて行なわれる。本実施の形態に係る感光体ドラム１２は、径方向の振れの大きさが１５μｍ以下になるように、あるいは、１０μｍ以下になるように形成されている。なお、本発明において径方向の振れとは、任意の位置で測定した最大の振れの値をいう（ＪＩＳでいう「全振れ」に相当している）。
【００１３】
本発明者は、外径３０ｍｍ、長さが３５０ｍｍ、両端の嵌合部肉厚が０．７５ｍｍのアルミ合金製のドラム本体１４の両側に、合成樹脂製の第１フランジ部材１６と第２フランジ部材１８を取り付けた感光体ドラム１２を得た。そして、このような感光体ドラム１２で中心軸Ｌを基準とした径方向の振れの大きさが１０μｍ以下の５本の感光体ドラム１２−１〜５と、振れの大きさが１１μｍ以上１５μｍ以下の５本の感光体ドラム１２−６〜１０と、振れの大きさが１６μｍ以上２０μｍ以下の５本の感光体ドラム１２−１１〜１５と、振れの大きさが２１μｍ以上２５μｍ以下の５本の感光体ドラム１２−１６〜２０との合計２０本の感光体ドラム１２−１〜１２−２０を用意し、各感光体ドラム１２について試験を行なった。
なお、この試験では径方向の振れの大きさは、ドラム本体１４の長手方向の中央部の箇所を測定した値を採用している。
【００１４】
試験の内容は下記の通りである。
各感光体ドラム１２を、紙の大きさがＡ３対応のタンデム型フルカラー形式のプリンターの黄色用カートリッジに取り付け、高精細（１２００ｄｐｉ）モードで写真に白抜き文字を入れた画像を出力した。
この出力画像を目視および光学顕微鏡（５０倍）にて観察し、画像中央部の色のずれを評価した。
具体的には、白抜き文字周辺部における黄色トナーのはみ出し具合をランク付けした。色の重ね合わせは１００μｍ程度のドットで行われるが、ずれが５０μｍ以上のものに×印を付し、２０〜５０μｍのものに○印を付し、２０μｍ以下のものに◎印を付した。なお、通常用いられるカートリッジについては程度差が見られるものの、×から○のランクに相当した。
この試験結果を表１に示す。
【００１５】
【表１】

【００１６】
表１から明らかなように、径方向の振れの大きさが２１μｍ以上２５μｍ以下の感光体ドラム１２の場合には、品質に劣る画像が出現する割合が多く、振れの大きさが１６μｍ以上２０μｍ以下の感光体ドラム１２の場合には、良好な画像を得る割合が増えるものの依然として品質に劣る画像が出現しており、振れの大きさが１１μｍ以上１５μｍ以下の感光体ドラム１２の場合には、全ての感光体ドラム１２Ｂについて良好な画像が得られ、振れの大きさが１０μｍ以下の場合には、全ての感光体ドラム１２について極めて良好な画像が得られた。
したがって、径方向の振れの大きさが１５μｍ以下になるように形成された感光体ドラム１２では、良好な画像が得られ、径方向の振れの大きさが１０μｍ以下になるように形成された感光体ドラム１２では、極めて良好な画像が得られる。
したがって、本実施の形態に係る感光体ドラム１２を、より高解像度化が進められる画像形成装置に用いた場合に、画像ずれや画像ぼけのない明瞭な画像を得る上で極めて有利となる。
また、複数の（通常は４本の）感光体ドラムが、それらの長手方向を平行して配設されたタンデム型カラー画像形成装置では、感光体ドラムの振れが位置ずれや色ずれとして顕著化するため、タンデム型カラー画像形成装置に本実施の形態に係る感光体ドラム１２を用いると、言い換えると、本実施の形態に係る感光体ドラム１２により構成されたタンデム型カラー画像形成装置によれば、位置ずれや色ずれのない明瞭な画像を得る上で極めて有利となる。
なお、本実施の形態では、ドラム本体１４の両端に第１、第２フランジ部材１６、１８が取着された感光体ドラム１２の場合について説明したが、ドラム本体１２の長手方向の一端にのみフランジ部材が取着され、ドラム本体１４の他端には該ドラム本体１４と一体的に軸支部が設けられた感光体ドラム１２の場合にも本発明は無論適用される。
【００１７】
次に、前記感光体ドラムの生産方法の一実施の形態を組み立て装置と共に説明する。
図２は感光体ドラム組み立て装置の正面図、図３は感光体ドラム組み立て装置の平面図、図４（Ａ）、（Ｂ）は回転手段および昇降手段部分の拡大図を示す。
感光体ドラム１２の組み立て装置は、基台２４と、基台２４上に設けられドラム本体１４が載置される載置部２６と、載置部２６の両側に設けられた第１、第２支持部２８Ａ、２８Ｂと、第１、第２支持部２８Ａ、２８Ｂに支持された第１、第２フランジ部材１６、１８をそれぞれ回転させる第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂと、それら回転手段３０Ａ、３０Ｂを昇降する第１、第２昇降手段３２Ａ、３２Ｂと、第２支持部２８Ｂをドラム本体１４に対して離間接近する方向に移動する移動手段３４と、第１、第２支持部２８Ａ、２８Ｂに設けられた第１、第２透過型レーザ変位計３６Ａ、３６Ｂと、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂに装備された第１、第２ロータリーエンコーダ３００６Ａ、３００６Ｂと、この組み立て装置の様々な動作を制御する制御ユニット（制御手段）３８とを備えている。
【００１８】
前記載置部２６は、ドラム本体１４の両端が載置されるＶ溝を有する二つの載置部材２６０２を備えており、ドラム本体１４は、その軸心が水平Ｘ方向に延在する姿勢でそれら載置部材２６０２に載置されることにより、載置部２６に支持される。
載置部材２６０２は、制御ユニット３８によって制御されている不図示の駆動手段によりスライダ２６０４を介して図２の紙面の厚さ方向（水平Ｘ方向と直交する水平Ｙ方向）に移動され、両側の支持部２８Ａ、２８Ｂの間に位置する測定および嵌合位置と、この測定および嵌合位置から離れた退避位置との間を移動するように配設されている。
【００１９】
前記第１支持部２８Ａは、基台２４に固定された支持台２８０２と、この支持台２８０２に設けられた軸２８０４と、この軸２８０４の先端の平坦な端面の中央に突設されたスピンドル２８０６を備えている。前記軸２８０４は第１フランジ部材１６とほぼ同程度の直径で形成され、スピンドル２８０６は第１フランジ部材１６の軸受孔１６１０に挿脱される直径で形成されている。
【００２０】
前記第２支持部２８Ｂは、支持台２８０２'と、この支持台２８０２'に設けられた軸２８０４と、この軸２８０４の先端の平坦な端面の中央に突設されたスピンドル２８０６を備えている。前記軸２８０４は第２フランジ部材１８とほぼ同程度の直径で形成され、スピンドル２８０６は第２フランジ部材１８の軸受孔１８１０に挿脱される直径で形成されている。
前記第２支持部２８Ｂは、移動手段３４によりドラム本体１４に対して離間接近する方向に移動されるため、第１支持部２８Ａのように基台２４に固定されておらず、移動手段３４で支持されている。すなわち、移動手段３４はエアーシリンダにより構成されており、移動手段３４はエアーの給排により前記水平Ｘ方向に移動する移動台３４０２を備え、第２支持部２８Ｂの支持台２８０２'はこの移動台３４０２に固定されている。
なお、前記載置部２６が測定および嵌合位置に位置した状態で、二つの載置部材２６０２上に載置されたドラム本体１４の軸心と、両側の支持部２８Ａ、２８Ｂのスピンドル２８０６で支持された第１、第２フランジ部材１６、１８の軸心とはほぼ同軸上に位置するように設けられている。
【００２１】
第１回転手段３０Ａと第２回転手段３０Ｂとは同一構成であり、第１昇降手段３２Ａと第２昇降手段３２Ｂとは同一構成である。そのため、図４に、第１回転手段３０Ａ及び第１昇降手段３２Ａだけを詳細に示した。
図４に示すように、第１回転手段３０Ａは、モータ３００２と、モータ３００２により回転駆動されるローラ３００４とで構成されている。ローラ３００４の周面は摩擦係数の大きな材料で形成されており、摩擦係数が大きくしかも弾性を有するゴム系材料で形成することが好ましい。第２回転手段３０Ｂも同様に、モータ３００２とローラ３００４とで構成されている。
前記第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂは、例えばエアシリンダなどからなる昇降手段３２Ａ、３２Ｂにより、基台２４の上面の上方に位置してローラ３００４が第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２、１８０２の外周面に当接する測定位置と、基台２４の下方の退避位置との間を、基台２４に設けられた開口を通って昇降され、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂの各モータ３００２および昇降手段３２Ａ、３２Ｂは制御ユニット３８により制御される。
なお、前記第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂが測定位置に位置し、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂの各ローラ３００４が第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２、１８０２の外周面に当接されると、第１、第２フランジ部材１６、１８の軸受孔１６１０、１８１０の一側がスピンドル２８０６に押し当てられる。そして、この状態でモータ３００２が駆動されて第１、第２フランジ部材１６、１８が回転され、したがって、第１、第２フランジ部材１６、１８は軸受孔１６１０、１８１０を基準として回転されることになる。
【００２２】
本実施の形態の組み立て装置は、第１、第２支持部２８Ａ、２８Ｂに支持された第１、第２フランジ部材１６、１８の、軸支部１６１０，１８１０を基準とした筒部１６０２，１８０２の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定するための測定手段を備えている。
この測定手段は、第１、第２支持部２８Ａ、２８Ｂに設けられた第１、第２透過型レーザ変位計３６Ａ、３６Ｂと、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂに装備された第１、第２ロータリーエンコーダ３００６Ａ、３００６Ｂと、制御ユニット３８の情報処理部３８０２とで構成されている。
【００２３】
第１透過型レーザ変位計３６Ａは、第１支持部２８Ａに支持された第１フランジ部材１６の筒部１６０２の外周面の変位を検出してその変位を表すセンサ信号Ｓ１Ａを出力し、同様に、第２透過型レーザ変位計３６Ｂは、第２支持部２８Ｂに支持された第２フランジ部材１８の筒部１８０２の外周面の変位を検出してその変位を表すセンサ信号Ｓ１Ｂを出力する。
第１ロータリーエンコーダ３００６Ａは、第１回転手段３０Ａのローラ３００４の回転角を検出してその回転角を表すセンサ信号Ｓ２Ａを出力し、同様に、第２ロータリーエンコーダ３００６Ｂは、第２回転手段３０Ｂのローラ３００４の回転角を検出してその回転角を表すセンサ信号Ｓ２Ｂを出力する。
制御ユニット３８の情報処理部３００２は、以上のセンサ信号Ｓ１Ａ、Ｓ２Ａ、Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂを受取って処理することで、第１、第２支持部２８Ａ、２８Ｂに支持された第１、第２フランジ部材１６、１８の、軸支部１６１０，１８１０を基準とした筒部１６０２，１８０２の外周面の径方向の振れの大きさと向きを表す情報を抽出する。
【００２４】
更に詳しく説明すると、第１、第２透過型レーザ変位計３６Ａ、３６Ｂの各々は、レーザを照射する投光部３６０２と、照射されたレーザを受ける受光部３６０４とで構成されている。投光部３６０２から受光部３６０４へ向けて照射されたレーザは、第１フランジ部材１６の筒部１６０２ないし第２フランジ部材１８の筒部１８０２によって、部分的に遮られるようにしてある。そのため、第１支持部２８Ａに支持された第１フランジ部材１６、ないし第２支持部２８Ｂに支持された第２フランジ部材１８を回転させたときに、それらフランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面が径方向に振れたならば、それによって受光部３６０４が受取るレーザの強度が変動する。従って、受光部３６０４が出力するセンサ信号Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂは、第１フランジ部材１６ないし第２フランジ部材１８の、軸支部１６１０，１８１０を基準とした筒部１６０２，１８０２の外周面の径方向の振れの大きさを表すものである。
【００２５】
第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂに装備された第１、第２ロータリーエンコーダ３００６Ａ、３００６Ｂは、それら回転手段３０Ａ、３０Ｂのローラ３００４が所定角度回転するたびに、センサ信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂをパルス信号の形で出力する。制御ユニット３８の情報処理部３８０２は、それらパルス信号をカウントし、そしてそのカウント値を、受光部３６０４から受取るセンサ信号Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂと関連付けて、制御ユニット３８のメモリ３８０４に格納する。
受光部３６０４から受取ったセンサ信号Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂによって表される振れの大きさが最大のときに、ロータリーエンコーダ３００６Ａ、３００６Ｂから受取ったセンサ信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂによって表されるローラ３００４の回転角を検出することで、予め分かっているローラ３００４径と筒部１６０２，１８０２の外周面径の比より、第１フランジ部材１６ないし第２フランジ部材１８の、軸支部１６１０，１８１０を基準とした筒部１６０２，１８０２の外周面の径方向の振れの向きを算出することができる。
【００２６】
従って、先に述べたように、第１、第２支持部２８Ａ、２８Ｂに設けられた第１、第２透過型レーザ変位計３６Ａ、３６Ｂと、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂに装備された第１、第２ロータリーエンコーダ３００６Ａ、３００６Ｂと、制御ユニット３８の情報処理部３８０２とで、第１、第２支持部２８Ａ、２８Ｂに支持された第１、第２フランジ部材１６、１８の、軸支部１６１０，１８１０を基準とした筒部１６０２，１８０２の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定するための測定手段が構成されている。
制御ユニット３８は更に、駆動制御部３８０６を備えており、この駆動制御部３８０６は、上述の測定手段によって得られた、第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面の振れの大きさと向きを表す情報をメモリ３８０４から読出し、その読出した情報に基づいて、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂの各モータ３００２を制御する。
【００２７】
軸支部１６１０，１８１０を基準とした第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定する際には、制御ユニット３８の駆動制御部３８０６の制御によって、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂの各モータ３００２を同時に駆動して、第１、第２支持部２８Ａ、２８Ｂの各スピンドル２８０６で支持されている第１フランジ部材１６及び第２フランジ部材１８を回転させつつ、上述の測定手段によって、第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面の振れの大きさと向きの検出を同時に行う。
【００２８】
次に、感光体ドラム１２の生産手順について説明する。
まず、載置部２６および第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂを退避位置とし、支持部２８Ａ、２８Ｂのスピンドル２８０６にそれぞれ第１フランジ部材１６と第２フランジ部材１８を装着する。
また、退避位置に位置した載置部２６上にドラム本体１４を載置する。
この場合、両端の嵌合孔１４０６を基準としたドラム本体１４の径方向の振れの大きさと向きを予め測定しておく。それらを表す情報は、制御ユニット３８のメモリ３８０４に入力する。
ドラム本体１４は、その振れの向きを所定の方向にして、例えば、上向きにして載置部２６に載置する。尚、ドラム本体１４の振れの大きさと向きを表す情報を制御ユニット３８のメモリ３８０４に入力する作業は、ドラム本体１４を載置部２６に載置する毎に行なってもよく、あるいは、多数のドラム本体１４の振れの大きさを一度に入力し、その入力した順にドラム本体１４を載置部２６に載置するようにしてもよい。
なお、第１、第２フランジ部材１６、１８の装着やドラム本体１４の載置は、作業員の手作業によって行なってもよく、あるいは、機械を用いて自動的に行なってもよく、載置部２６にドラム本体１４が載置されると、載置部２６は退避位置から測定および嵌合位置に移動される。
【００２９】
次に、制御ユニット３８の駆動制御部３８０６が、昇降手段３２Ａ、３２Ｂを制御して、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂを測定位置に上昇させ、それら回転手段３０Ａ、３０Ｂのローラ３００４が、第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２、１８０２の外周面に当接するようにする。
続いて、制御ユニット３８は、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂの各モータ３００２を同時に駆動し、第１、第２フランジ部材１６、１８をそれぞれの軸受孔１６１０、１８１０を基準として回転させつつ、上述の測定手段により、軸支部１６１０，１８１０を基準とした第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定する。
【００３０】
また、同時に、制御ユニット３８の情報処理部３８０２が、メモリ３８０４から読出したドラム本体１４の振れの大きさと、前記測定した第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面の径方法の振れの大きさとを比較し、ドラム本体１４の振れの大きさと第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面の振れの大きさの差を求める。
そして、前記差が前記所定値以下の場合に、本実施の形態では前記差が１５μｍの場合に、制御ユニット３８の駆動制御部３８０６が、第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面の径方向の振れの向きがドラム本体１４の振れの向きと逆向きになるように、本実施の形態では下向きとなるように、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂの各モータ３００２の回転を制御する。
【００３１】
前記差が前記所定値を超えた場合には、本実施の形態では１５μｍを超えた場合には、例えば、その旨をランプ点滅などのような表示手段により表示し、あるいは、音により報知し、載置部２６に載置されたドラム本体１４と、支持部２８Ａ、２８Ｂで支持された第１、第２フランジ部材１６、１８との組み合わせでは、振れが所定値以下の感光体ドラム１２が得られないことを、本実施の形態では振れが１５μｍ以下の感光体ドラム１２が得られないことを知らせる。
この場合には、載置部２６に載置されたドラム本体１４と、支持部２８Ａ、２８Ｂで支持された第１、第２フランジ部材１６、１８とを全て取り外し、次の新たなドラム本体１４を載置部２６に載置し、また、次の新たな第１、第２フランジ部材１６、１８を支持部２８Ａ、２８Ｂに装着して前記の作業を最初から行なうようにしてもよいし、あるいは、前記差が１５μｍ以下となるように、第１、第２フランジ部材１６、１８とドラム本体１４のうちの一つの部材、あるいは、２つの部材を取り外し、取り外したものについて次の新たな部材を装着して前記の作業を最初から行なうようにしてもよい。
【００３２】
制御ユニット３８の駆動制御部３８０６は、以上のようにして、前記差が前記所定値以下の場合に、本実施の形態では前記差が１５μｍの場合に、第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂの各モータ３００２の回転を制御し、第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面の径方向の振れの向きが下向きになったならば、昇降手段３２Ａ、３２Ｂを制御して第１、第２回転手段３０Ａ、３０Ｂを退避位置に下降させる。
次に、制御ユニット３８の駆動制御部３８０６は、移動手段３４を制御して、第２支持部２８Ｂをドラム本体１４に接近する方向に移動させる。このとき、第２フランジ部材１８が、移動手段３４によって押動されてドラム本体１４の端部に当たり、それによってドラム本体１４を第１フランジ部材１６側へ移動させることにより、やがて、ドラム本体１４の他端が第１フランジ部材１６に当接する。この状態を越えて更に移動手段３４が第２フランジ部材１８を押動することで、ドラム本体１４の両端の嵌合孔１４０６に第１フランジ部材１６と第２フランジ部材１８の筒部１６０２、１８０２がそれぞれ嵌合固定される。
【００３３】
したがって、本実施の形態にかかる感光体ドラム１２の生産方法および組み立て装置によれば、振れが所定値（例えば、１５μｍ）以下の感光体ドラム１２を簡易にしかも確実に得ることが可能となる。
【００３４】
本実施の形態にかかる生産方法により、多数のドラム本体１４と、多数の第１フランジ部材１６と、多数の第２フランジ部材１８とから感光体ドラム１２を多数組み立てた試験１、２を行ない、また、比較例として、位相を合わせることなく第１、第２フランジ部材１６、１８をドラム本体１４に嵌め込み固定して感光体ドラム１２を多数組み立てた試験３を行なった。
試験１では、外径２０ｍｍ、長さ２５０ｍｍ、嵌合孔肉厚０．７５ｍｍのアルミ合金製のドラム本体１４に対して、軸受孔１６１０、１８１０が８ｍｍで合成樹脂製の第１、第２フランジ部材１６，１８をドラム本体１４の両端の嵌合孔に嵌合させて２５個の感光体ドラム１２を組み立てた。
そして、感光体ドラム１２両端の軸受孔１６１０、１８１０の中心を結ぶ中心軸を基準として感光体ドラム１２の径方向の振れの大きさを測定した。
試験１の結果を表２に示す。
【００３５】
【表２】

【００３６】
また、試験２では、外径３０ｍｍ、長さ３５０ｍｍ、嵌合孔肉厚０．７５ｍｍのアルミ合金製のドラム本体１４に対して、軸受孔１６１０、１８１０が８ｍｍで合成樹脂製の第１、第２フランジ部材１６，１８をドラム本体１４の両端の嵌合孔に嵌合させて２０個の感光体ドラム１２を組み立てた。
そして、感光体ドラム１２両端の軸受孔１６１０、１８１０の中心を結ぶ中心軸を基準として感光体ドラム１２の径方向の振れの大きさを測定した。
試験２の結果を表３に示す。
【００３７】
【表３】

【００３８】
試験３では、本実施の形態にかかる生産方法を用いずに、すなわち、ドラム本体１４の径方向の振れの向きと、第１、第２フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の振れの向きを何ら考慮することなく感光体ドラム１２を組み立てた。
外径３０ｍｍ、長さ３５０ｍｍ、嵌合孔肉厚０．７５ｍｍのアルミ合金製のドラム本体１４に対して、軸受孔１６１０、１８１０が８ｍｍで合成樹脂製の第１、第２フランジ部材１６，１８をドラム本体１４の両端の嵌合孔に嵌合させて２０個の感光体ドラム１２を組み立てた。
そして、感光体ドラム１２両端の軸受孔１６１０、１８１０の中心を結ぶ中心軸を基準として感光体ドラム１２の径方向の振れの大きさを測定した。
試験３の結果を表４に示す。
【００３９】
【表４】

【００４０】
表２から明らかなように、試験１では２５個の感光体ドラム１２の全てについて振れの大きさが９μｍ以下のものが得られた。振れの最も大きいものでも９μｍとなり、振れの平均も６．０μｍとなり、振れの極めて少ない感光体ドラム１２が確実に得られた。
また、表３から明らかなように、試験２では２０個の感光体ドラム１２の全てについて振れの大きさが１４μｍ以下のものが得られた。振れの最も大きいものでも１４μｍで、振れの平均も７．３μｍとなり、試験２でも振れの極めて少ない感光体ドラム１２が確実に得られた。
また、表４から明らかなように、試験３では、試験２とほぼ同程度の振れの大きさを有するドラム本体１４および第１、第２フランジ部材１６、１８を使用しているにもかかわらず、感光体ドラム１２の振れの大きさが１５μｍ以下のものが半分以下しか得られず、生産ラインとして採用することができない。
したがって、表２乃至表４からも明らかなように本発明によれば、振れが所定値以下の感光体ドラム１２を、例えば、所定値が１５μｍである場合には振れが１５μｍ以下の感光体ドラム１２を、また、例えば、所定値が１０μｍである場合には振れが１０μｍ以下の感光体ドラム１２を簡易にしかも確実に得ることが可能となる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、ドラム本体１４の両端に第１、第２フランジ部材１６、１８が取着された感光体ドラム１２の場合について説明したが、ドラム本体１２の長手方向の一端にのみフランジ部材が取着され、ドラム本体１４の他端には該ドラム本体１４と一体的に軸支部が設けられた感光体ドラム１２の場合にも本発明は無論適用される。この場合には、ドラム本体１４の他端の軸支部と嵌合孔１４０６とを基準としてドラム本体１４の径方向の振れの大きさと向きが測定され、このドラム本体１４の振れの大きさとフランジ部材の筒部の外周面の振れの大きさの差が求められる。
また、本実施の形態では、ドラム本体１４の径方向の振れの大きさと向きを予め測定した後に載置部２６に載置した場合について説明したが、ドラム本体１４を載置部２６に載置してから不図示の支持手段でドラム本体１４を持ち上げ、あるいは、載置部２６に代えてドラム本体１４を回転可能に支持する支持部を設け、第１、第２フランジ部材１６、１８の振れの大きさと向きの測定時に、第１、第２フランジ部材１６、１８と同様にドラム本体１４の振れの大きさと向きを測定するようにしてもよい。
【００４２】
なお、ドラム本体１４の径方向の振れの大きさと向きの測定時に、その向きを表す印を、画像形成領域以外の箇所でかつ感光体ドラム１２の完成時に外部から視認できるドラム本体１４箇所に付し、また、第１、第２フランジ部材１６、１８の振れの大きさと向きの測定時に、その向きを表す印を、感光体ドラム１２の完成時に外部から視認できる箇所に付し、感光体ドラム１２の完成時に、これらドラム本体１４の印と第１、第２フランジ部材１６、１８の印を視認することで、ドラム本体１４の振れの向きに対して筒部１６０２，１８０２の外周面の振れの向きがほぼ逆向きなっているということが確認できるようにしてもよい。
このように印を確認できるように構成しておくと、感光体ドラム１２の品質管理上極めて有利となる。
この場合、ドラム本体１４の印と第１、第２フランジ部材１６、１８の印は、感光体ドラム１２の完成時に、一致する箇所に設けれられることが望ましく、したがって、ドラム本体１４または第１、第２フランジ部材１６，１８において、一方の印を振れの向きに対して１８０度ずらした箇所に設ければよい。あるいは、ドラム本体１４では、振れの向きに対して＋９０度ずらした箇所に印を設け、第１、第２フランジ部材１６，１８では、振れの向きに対して−９０度ずらした箇所に印を設ければよい。
【００４３】
次に、感光体ドラム１２の別の生産方法について説明する。
（別生産方法１）
まず、ドラム本体１２として、径方向の振れの大きさが７μｍ以下のものを多数用意する。
また、フランジ部材１６、１８として、同軸度が５μｍ以下のものを多数用意する（同軸度が５μｍ以下とは、フランジ部材１６、１８の筒部１６０２，１８０２の外周面の中心と、軸支部１６１０，１８１０の中心とのずれ量が５μｍ以下の場合である）。
そして、これらドラム本体１２とフランジ部材１６，１８とをランダムに組み合わせて感光体ドラム１２を得る。
このような生産方法によれば、理論上、振れの大きさの平均が１２μｍ以下の感光体ドラム１２が得られ、実用上も、フランジ部材１６，１８の筒部１６０２，１８０２の歪みや組み立て工程におけるフランジ部材１６，１８の傾きの影響を考慮に入れても、振れの大きさが１５μｍ以下の感光体ドラム１２を安定して得ることが可能となる。
【００４４】
前記生産方法により、多数のドラム本体１４と、多数の第１フランジ部材１６と、多数の第２フランジ部材１８とから感光体ドラム１２を多数組み立てた試験４を行なった。
試験４では、外径３０ｍｍ、長さ３５０ｍｍ、嵌合孔肉厚０．７５ｍｍのアルミ合金製のドラム本体１４に対して、軸受孔１６１０、１８１０が８ｍｍで合成樹脂製の第１、第２フランジ部材１６，１８をドラム本体１４の両端の嵌合孔に嵌合させて２０個の感光体ドラム１２を組み立てた。
用いたドラム本体１２は、径方向の振れの大きさの平均が７．７μｍであった。
また、用いたフランジ部材１６、１８の同軸度の平均が４．５μｍと４．９μｍであった。
そして、感光体ドラム１２両端の軸受孔１６１０、１８１０の中心を結ぶ中心軸を基準として感光体ドラム１２の径方向の振れの大きさを測定した。
試験４の結果を表５に示す。
【００４５】
【表５】

【００４６】
表５から明らかなように、試験４では２０個の感光体ドラム１２の全てについて振れの大きさが１５μｍ以下のものが得られた。振れの平均は１１．３μｍであった。
試験４では、振れの大きさの平均が７．７μｍのドラム本体１４を使用して上記の値となるので、言いかえると、ドラム本体１４には振れの大きさが７μｍを越えるものが含まれていて上記の値となるので、一つ一つの振れの大きさが７μｍ以下のドラム本体１４を使用すれば、振れの平均がさらに小さい値となり、一つ一つの振れの大きさが１５μｍ以下の感光体ドラム１２がほぼ確実に得られることは明らかである。
また、前記実施の形態のように、ドラム本体１４とフランジ部材１６，１８の振れの向きがほぼ逆向きになるような位相合わせをした後、嵌め込んで固定すれば、１０μｍ以下の感光体ドラム１２がほぼ確実に得られることになる。
【００４７】
（別生産方法２）
まず、ドラム本体１４の長手方向の両端にそれぞれ軸受嵌合孔を形成し、ドラム本体１４の長手方向の両端または一端で前記軸受嵌合孔の外側に連続してフランジ部材嵌合孔（１４０６）を形成する。
次に、ドラム本体１４の各軸受嵌合孔に軸受（例えば、ころがり軸受や滑り軸受）を嵌合固定する。
次に、ドラム本体１４の前記軸受の外側に、フランジ部材（第１フランジ部材１６または第２フランジ部材１８）を、その筒部（１６０２または１８０２）を嵌合孔１４０６に嵌合固定してフランジ部材を取着する。
【００４８】
そして、画像形成装置への感光体ドラム１２の配設を、前記ドラム本体１４の両端の前記軸受の軸受孔に挿通させた軸により回転可能に支持させることで行なう。
このような生産方法によれば、感光体ドラム１２の径方向の振れは、ドラム本体１４の両端の前記軸受の軸受孔が基準となり、感光体ドラム１２の径方向の振れの大きさは、ドラム本体１４の両端の軸受嵌合孔を基準とした振れの大きさと、軸受の振れの大きさとの総和となり、フランジ部材の径方向の振れは感光体ドラム１２の振れに影響しないため、径方向の振れの大きさが１５μｍ以下、あるいは、１０μｍ以下といった振れの極めて少ない感光体ドラム１２を確実に簡単に得ることが可能となる。
【００４９】
（別生産方法３）
まず、筒体１４０２の長手方向の両端にそれぞれ嵌合孔１４０６を形成し、各嵌合孔１４０６に筒部１６０２，１８０２を嵌合固定して第１、第２フランジ部材１６、１８を配設する。本生産方法の場合には、第１、第２フランジ部材１６、１８として金属製のものを用いることが好ましい。
次に、第１、第２フランジ部材１６、１８の軸受孔１６１０，１８１０を基準として筒体１４０２の外周面を切削加工する。この場合、軸受孔１６１０，１８１０が、画像形成装置のフレーム側で回転可能に支持される軸支部に相当しており、軸支部は軸受孔ではなく軸の場合もある。
次に、筒体１４０２の外周面に感光層１４０４を形成する。
このような生産方法によっても、筒体１４０２に既に嵌合固定された金属製の第１、第２フランジ部材１６、１８の軸受孔１６１０，１８１０を基準として筒体１４０２の外周面が切削加工されているので、径方向の振れの大きさが１５μｍ以下、あるいは、１０μｍ以下といった振れの極めて少ない感光体ドラム１２を確実に簡単に得ることが可能となる。
【００５０】
本発明において使用される感光体ドラム１２（ドラム本体１４）としては、電子写真感光体ドラムとして用いられるものであれば特に限定されるものではないが具体的には、アルミニウムあるいはアルミニウム合金、ステンレス鋼、銅、ニッケル等の金属材料、表面にアルミニウム、銅、パラジウム、酸化すず、酸化インジウム等の導電性層を設けたポリエステルフィルム、紙、ガラス等の絶縁性基体等が使用される。非導電体を使用するときは、導電性粉体の配合による導電化、あるいは、金属蒸着による表面導電化が行われるのが一般的である。好ましくはアルミニウムあるいはアルミニウム合金からなるドラムがよい。ドラムの形状は、両端にフランジを取着（嵌合や接着などを含む）できればよいが、一般に円筒状ドラムが使用される。
【００５１】
以下、ドラムとして円筒状のアルミニウムあるいはアルミニウム合金を用いる場合について述べれば、アルミニウムあるいはＡ１０５０、Ａ３００３、Ａ６０６３等のアルミニウム合金をポートホール法、マンドレル法等により円筒状に加工した後、所定の肉厚、長さ、外径寸法の円筒とするため、引き抜き加工、切削加工等による処理加工が行なわれる。また、濃度ムラ対策のために切削加工を利用して、ドラム表面を特定の表面粗さに仕上げてもよい。
【００５２】
本発明で用いられる感光体ドラム１２は、ドラム本体１４上に感光層を具備してなるものである。そのまま感光層を形成してもよいが、濃度ムラを防止する上でブロッキング層を形成した上に感光層を形成することが好ましい。ここで、ブロッキング層とは、陽極酸化被膜や下引き層等を示す。
【００５３】
陽極酸化被膜は、ドラム本体１４表面に陽極酸化処理を施すことにより形成される。陽極酸化処理を施す前に、酸、アルカリ、有機溶剤、界面活性剤、エマルジョン、電解などの各種脱脂洗浄方法により脱脂処理されることが好ましい。陽極酸化被膜は通常の方法、例えば、クロム酸、硫酸、シュウ酸、ホウ酸、スルファミン酸などの酸性浴中で、陽極酸化処理することにより形成されるが、硫酸中での陽極酸化処理が最も良好な結果を与える。硫酸中での陽極酸化処理の場合、硫酸濃度は１００〜３００ｇ／ｌ、溶存アルミニウム濃度は２〜１５ｇ／ｌ、液温は０〜３０℃、電解電圧は１０〜２０Ｖ、電流密度は０．５〜２Ａ／ｄｍ２の範囲内に設定されるのが好ましいが、これに限られるものではない。このようにして形成された陽極酸化被膜の膜厚としては、通常は２０μｍ以下であり、好ましくは１０μｍ以下、更に好ましくは７μｍ以下である。
【００５４】
陽極酸化処理されたドラム本体１４は封孔処理や染色処理を行うことができる。封孔処理は多孔質層中に水酸化アルミニウム等を成長させることにより封孔する工程である。封孔処理方法は通常の方法でよいが、例えばニッケルイオンを含む液（例えば酢酸ニッケルを含む液、フッ化ニッケルを含む液）に浸漬させ施されることが好ましい。また、染色処理を行う場合は、有機、無機化合物塩溶液中にドラム本体１４を浸漬しそれらの塩を吸着させる。具体的にはアゾ系などの水溶性有機染料１〜１０ｇ／ｌ、液温２０〜６０℃、ｐＨ３〜９、浸漬時間１〜２０分のような条件で行う。
【００５５】
下引き層としては、ポリビニルアルコール、カゼイン、ポリビニルピロリドン、ポリアクリル酸、セルロース類、ゼラチン、デンプン、ポリウレタン、ポリイミド、ポリアミド等の有機層を用いることができる。なかでも、ドラム本体１４との接着性に優れ、電荷発生層塗布液に用いられる溶媒に対する溶解性の小さなポリアミド樹脂が好ましい。下引き層中には、アルミナ、チタニア等の金属酸化物微粒子や有機または無機の色素を含有させることが効果的である。下引き層の膜厚は通常０．１〜１０μｍ、好ましくは０．２〜５μｍである。本発明においては、陽極酸化処理、封孔処理、染色処理等が施された上に下引き層を形成することもできる。
【００５６】
前記ドラム本体１４上には感光層が形成される。感光層は電荷発生物質を含有する電荷発生層と電荷輸送層をこの順に積層したもの、逆に積層したもの、または電荷輸送媒体中に電荷発生物質粒子を分散したいわゆる単層型などいずれも用いることができるが、電荷発生層および電荷輸送層を有する積層型感光層が好ましい。感光層が単層構造の場合には、感光材料が結着材料に分散してなる公知のものが使用される。例えば、色素増感されたＺｎＯ感光層、ＣｄＳ感光層、電荷発生物質を電荷輸送物質に分散させた感光層が挙げられる。
【００５７】
電荷発生層には、電荷発生物質とバインダー樹脂とを含む。電荷発生物質としては、電子写真感光体に用いられる物質であれば特に限定されるものではなく、具体的にはセレン及びその合金、ヒ素−セレン、硫化カドミウム、酸化亜鉛、その他の無機光導電体、フタロシアニン、アゾ、キナクリドン、多環キノン、ペリレン、インジゴ、ベンズイミダゾールなどの有機顔料を使用することができる。特に銅、塩化インジウム、塩化カリウム、スズ、オキシチタニウム、亜鉛、バナジウムなどの金属、またはその酸化物や塩化物の配位したフタロシアニン類、無金属フタロシアニン類などのフタロシアニン顔料、または、モノアゾ、ビスアゾ、トリスアゾ、ポリアゾ類などのアゾ顔料が好ましい。これらのうち特にフタロシアニン顔料がより好ましく、特定結晶系を有するオキシチタニウムフタロシアニンが特に好ましい。これは、オキシチタニウムフタロシアニンが通常の顔料より熱による結晶変換が起きやすいためである。
【００５８】
このようなオキシチタニウムフタロシアニンの例としては、ＣｕＫα線によるＸ線回折においてブラッグ角（２θ±０．２゜）２７．３゜に最大回折ピークを示すものがあげられるが、これに限定されるものではない。このオキシチタニウムフタロシアニンの結晶型は、一般にはＹ型あるいはＤ型と呼ばれているものであり、例えば特開昭６２−６７０９４号公報の第２図（同公報ではＩＩ型と称されている）、特開平２−８２５６号公報の第１図、特開昭６４−８２０４５号公報の第１図、電子写真学会誌第９２巻（１９９０年発行）第３号第２５０〜２５８頁（同刊行物ではＹ型と称されている）に示されたものである。この結晶型オキシチタニウムフタロシアニンは、２７．３°に最大回折ピークを示すことが特徴であるが、これ以外に通常７．４°、９．７°、２４．２°にピークを示す。
【００５９】
回折ピークの強度は、結晶性、試料の配向性および測定法により変化する場合もあるが、粉末結晶のＸ線回折を行う場合に通常用いられるブラッグ−ブレンターノの集中法による測定では、上記の結晶型オキシチタニウムフタロシアニンは２７．３°に最大回折ピークを有する。また、薄膜光学系（一般に薄膜法或いは平行法とも呼ばれる）により測定された場合には、試料の状態によっては２７．３°が最大回折ピークとならない場合があるが、これは結晶粉末が特定の方向に配向しているためと考えられる。
【００６０】
分散媒としては、電子写真感光体の製造工程で用いられるものであれば特に限定されるものではなく種々の溶媒を用いてよい。例えば、ジエチルエーテル、ジメトキシエタン、テトラヒドロフラン、１，２−ジメトキシエタン等のエーテル類；アセトン、メチルエチルケトン、シクロヘキサノン等のケトン類；酢酸メチル、酢酸エチル等のエステル類；メタノール、エタノール、プロパノール等のアルコール類；トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素を単独あるいは２種以上混合して使用することができる。用いる分散媒の量は分散が充分行え、且つ分散液中に有効量の電荷発生物質が含まれる限りいかなる量でもよく、通常は分散時の分散液中の電荷発生物質の濃度にして３〜２０ｗｔ％、より好ましくは４〜２０ｗｔ％程度が好ましい。
【００６１】
バインダー樹脂としては、電子写真感光体に使用されるものであれば特に限定されるものではないが、具体的には、ポリビニルブチラール、ポリビニルアセタール、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリエステルカーボネート、ポリスルホン、ポリイミド、ポリメチルメタクリレート、ポリ塩化ビニル等のビニル重合体、及びその共重合体、フェノキシ、エポキシ、シリコーン樹脂等またこれらの部分的架橋硬化物等を単独あるいは２種以上用いることができる。バインダー樹脂と電荷発生物質との混合方法としては例えば、電荷発生物質を分散処理工程にバインダー樹脂を粉末のまま或いはそのポリマー溶液を加え同時に分散する方法、分散処理工程で得られた分散液をバインダー樹脂のポリマー溶液中に混合する方法、或いは逆に分散液中にポリマー溶液を混合する方法等のいずれかの方法を用いてもかまわない。
【００６２】
次にここで得られた分散液は、塗布をするのに適した液物性にするために、種々の溶剤を用いて希釈してもかまわない。このような溶剤としては、例えば前記分散媒として例示した溶媒を使用することができる。電荷発生物質とバインダー樹脂との割合は特に制限はないが一般には樹脂１００重量部に対して電荷発生物質が５〜５００重量部の範囲より使用される。また必要に応じて電荷輸送物質を含むことができる。電荷輸送物質としては例えば、ポリビニルカルバゾール、ポリビニルピレン、ポリアセナフチレン等の有機高分子化合物、フルオレノン誘導体、テトラシアノキシジメタン、ベンゾキノン誘導体、ナフトキノン誘導体、アントラキノン誘導体、ジフェノキノン誘導体などの電子吸引性物質、カルバゾール、インドール、イミダゾール、オキサゾール、ピラゾール、オキサジアゾール、ピラゾリン、チアジアゾールなどの複素環化合物、アニリン誘導体、ヒドラゾン誘導体、芳香族アミン誘導体、スチルベン誘導体、或いはこれらの化合物からなる基を主鎖もしくは側鎖に有する重合体などの電子供与性物質が挙げられる。電荷輸送物質とバインダー樹脂との割合はバインダー樹脂１００重量部に対して電荷輸送物質が５〜５００重量部の範囲により使用される。
【００６３】
この様にして調製された分散液を用いて、切削加工後のドラム本体１４上或いは下引き層や陽極酸化被膜の形成されたドラム本体１４上に電荷発生層を形成させ、その上に電荷輸送層を積層させて感光層を形成する、或いは該ドラム本体１４上に電荷輸送層を形成しその上に前記分散液を用いて電荷発生層を形成し感光層を形成する、或いは該ドラム本体１４上に前記分散液を用いて電荷発生層を形成させ感光層とする、のいずれかの構造で感光層を形成することが出来る。電荷発生層の膜厚は電荷輸送層と積層させて感光層を形成する場合０．１〜１０μｍの範囲が好適であり電荷輸送層の膜厚は１０〜４０μｍが好適である。単層構造で感光層を形成する場合の感光層の膜厚は５〜４０μｍの範囲が好適である。
【００６４】
電荷輸送層は、上記電荷発生層の上に、バインダー樹脂として優れた性能を有する公知のポリマーと混合して電荷輸送物質と共に適当な溶剤中に溶解し、必要に応じて電子吸引性化合物、あるいは、可塑剤、顔料その他の添加剤を添加して得られる塗布液を塗布することにより、製造することができる。
【００６５】
電荷輸送層中の電荷輸送物質としては、上記の電荷輸送物質を使用することができる。電荷輸送物質とともに使用されるバインダー樹脂としては種々の公知の樹脂が使用できる。ポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂、ポリアリレート樹脂、アクリル樹脂、メタクリレート樹脂、スチレン樹脂、シリコーン樹脂などの熱可塑性樹脂や硬化性の樹脂が使用できる。とくに摩耗、傷の発生の少ないポリカーボネート樹脂、ポリアリレート樹脂、ポリエステル樹脂が好ましい。ポリカーボネート樹脂は、そのビスフェノール成分としてビスフェノールＡ、ビスフェノールＣ、ビスフェノールＰ、ビスフェノールＺ、あるいは、公知の種々の成分が使用出来る。また、これらの成分からなる共重合物であってもよい。電荷輸送物質とバインダー樹脂の配合比率は、バインダー樹脂１００重量部に対して例えば１０〜２００重量部、好ましくは３０〜１５０重量部の範囲で配合される。積層型感光体の場合、電荷輸送層として上記の成分を主成分として形成される。
【００６６】
電荷輸送層用塗布液に用いる溶剤としては、テトラヒドロフラン、１，４−ジオキサン、１，２−ジメトキシエタン、アニソール等のエーテル類；メチルエチルケトン、２，４−ペンタンジオン、シクロヘキサノン等のケトン類；トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素；酢酸エチル、蟻酸メチル、マロン酸ジメチル等のエステル類；３−メトキシブチルアセテート、プロピレングリコールメチルエーテルアセテート等のエーテルエステル類；ジクロロメタン、ジクロロエタン等の塩素化炭化水素などが挙げられる。もちろんこれらの中から１種または２種以上選択して用いてもよい。好ましくは、テトラヒドロフラン、１，４−ジオキサン、２，４−ペンタンジオン、アニソール、トルエン、マロン酸ジメチル、３−メトキシブチルアセテート、プロピレングリコールメチルエーテルアセテートの中から選択するのが好ましい。
【００６７】
更に、感光層は成膜性、可とう性、塗布性、機械的強度を向上させるために周知の可塑剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、レベリング剤を含有していてもよい。更に、感光層の上に、機械的特性の向上及びオゾン，ＮＯｘ等の耐ガス特性向上のために、オーバーコート層を設けても良い。更に必要に応じて、接着層、中間層、透明絶縁層等を有していてもよいことは言うまでもない。
【００６８】
本発明において、前記の各層を形成するための塗布操作は、従来公知の塗布方法に従う。例えば、浸漬塗布法、スプレー塗布法、スピンナーコーティング法、ブレードコーティング法等を採用して行うことができる。
【００６９】
本発明の画像形成装置としては、モノクロプリンター、複写機、カラープリンター、カラー複写機、ファクシミリなどがあげられる。特に、本発明の感光体は高画質の画像を提供できることから、高解像度の画像形成装置にも適している。特に、６００ｄｐｉ以上の解像度の画像を得る画像形成装置にも利用することができる。また、本発明の画像形成装置においては、通常、従来公知の波長域を有するレーザー光等の光源を利用することで本発明の効果を得ることが出来るが、３８０ｎｍ〜６００ｎｍに波長域を有する光源を利用する該画像形成装置においても、本発明の奏する効果は達成されると考えられる。
【００７０】
該画像形成装置には、現像ユニット（帯電器、現像器、定着器、除電器、クリーナー）、電子写真感光体、光学ユニット（露光器）、ホッパー、スタッカー、記録媒体（用紙）を搬送する搬送路、定着ユニット等が設けられている。
ホッパーは、記録媒体（用紙）を搬送路に提供するものである。スタッカーは、記録済みの媒体（印刷済み用紙）を積み重ねて保存するものである。搬送路は、記録媒体（用紙）を搬送するものである。定着ユニットは、電子写真感光体から記録媒体（用紙）に転写された画像を定着するものである。
【００７１】
現像ユニットは、電子写真感光体に形成された静電潜像に現像剤を与えて現像を行うものである。電子写真感光体は、得ようとする画像に応じた静電潜像を作成後、現像ユニットで現像された画像を記録媒体（用紙）に転写するものである。光学ユニットは、各画像データ（情報）により変調されたレーザー光で電子写真感光体上を走査して静電潜像を形成するものである。
【００７２】
画像形成装置の動作を以下説明する。コロトロン、スコロトロン等の帯電器を用いて電子写真感光体表面略均一に帯電する。上位コンピューターは、画像、文字等の情報に基づき印刷指令を送る。上位コンピューターからの印刷指令時に、印刷準備が整っていれば、データ要求を行い、各データーが送られてくると、画像形成装置の光学ユニットで各データに対応して変調されたレーザー光で電子写真感光体上を走査する。これにより、レーザー光が照射された電子写真感光体上の部分は、電荷が除去され、電子写真感光体上に静電潜像が形成される。その後、現像ユニットで電子写真感光体に形成された静電潜像にトナー等の現像剤を与えて、電子写真感光体上に可視像を形成する。次に、記録媒体（用紙）をこの可視像に重ね、記録媒体（用紙）の裏から帯電器で現像剤とは逆の電荷を記録媒体（用紙）に与え、静電力により可視像を記録媒体（用紙）に転写する。転写された可視像は、熱又は圧力により、記録媒体（用紙）に融着されて永久像とする。
【００７３】
一方、転写後の電子写真感光体上の潜像電荷は光により除電される。また、転写されずに残った残留トナー等の現像剤は、クリーナーにより除去する。このようなプロセスを繰り返すことにより連続的に画像形成を行う。また、フルカラー印刷を行う場合には、上述した画像形成プロセスを各色毎に感光体ドラムを個別に用いて行ない、カラー画像を得る。このように複数本の感光体ドラムを使用して画像が得られる画像形成装置をタンデム型という。
【００７４】
また、記録媒体（用紙）がホッパーで一枚ずつ搬送路に送られ、ベルト状の搬送手段で記録媒体（用紙）が搬送される間に電子写真感光体に形成された可視像を順次記録媒体（用紙）に転写していき、定着ユニットで用紙に転写された像を定着し、最後にスタッカーで印刷済みの記録媒体（用紙）を積み重ねて保管する。
【００７５】
なお、画像形成装置としては、フルカラー印刷を行う場合には、電子写真感光体上に付着したトナー等の現像剤を、一旦一つの中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルト上で各色のトナーを合わせ、カラー可視像とした後、転写手段を用いて記録媒体（用紙）にカラー画像を形成するものであってもよい。
【００７６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明の生産方法および組み立て装置によれば、明瞭な画像を得ることができる感光体ドラムを簡易に確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 (Ａ)は感光体ドラムの正面図、(Ｂ)は感光体ドラムの分解図である。
【図２】感光体ドラム組み立て装置の正面図である。
【図３】感光体ドラム組み立て装置の平面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は回転手段および昇降手段部分の拡大図である。
【符号の説明】
１２感光体ドラム
１４ドラム本体
１６第１フランジ部材
１８第２フランジ部材
１６０２，１８０２筒部
１６１０，１８１０軸受孔
２６載置部
２８Ａ、２８Ｂ支持部
３０Ａ、３０Ｂ回転手段
３２Ａ、３２Ｂ昇降手段
３４移動手段

Claims

外周面に感光層が形成されたドラム本体と、このドラム本体の長手方向の一端に取着されるフランジ部材とからなり、前記フランジ部材は、該フランジ部材の回転中心となる軸支部と、前記ドラム本体の長手方向の一端の嵌合孔に嵌め込まれ固定される筒部とを有し、前記ドラム本体の他端に設けられた軸支部の中心と、前記フランジ部材の軸支部の中心とを結ぶ中心軸を回転中心として回転される感光体ドラムの生産方法であって、
前記ドラム本体の他端の軸支部と前記嵌合孔を基準としてドラム本体の径方向の振れの大きさと向きを測定し、
前記フランジ部材の軸支部を基準として該フランジ部材の筒部の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定し、
前記ドラム本体の振れの大きさと前記フランジ部材の筒部の外周面の振れの大きさの差を求め、
前記差が１５μｍ以下の場合に、前記ドラム本体の振れの向きに対して前記筒部の外周面の振れの向きがほぼ逆向きになるようにしてフランジ部材の筒部をドラム本体の嵌合穴に嵌合し固定するようにした、
ことを特徴とする感光体ドラムの生産方法。
外周面に感光層が形成されたドラム本体と、前記ドラム本体の長手方向の両端にそれぞれ配設されるフランジ部材とからなり、前記各フランジ部材は、該フランジ部材の回転中心となる軸支部と、前記ドラム本体の長手方向の両端の嵌合孔に嵌め込まれ固定される筒部とを有する感光体ドラムの生産方法であって、
前記両端の嵌合孔を基準としてドラム本体の径方向の振れの大きさと向きを測定し、
前記軸支部を基準として各フランジ部材の筒部の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定し、
前記ドラム本体の振れの大きさと各フランジ部材の筒部の外周面の振れの大きさの差をそれぞれ求め、
前記振れの差が１５μｍ以下の場合に、前記ドラム本体の振れの向きに対して前記両フランジ部材の筒部の外周面の振れの向きがほぼ逆向きになるようにして各フランジ部材の筒部をドラム本体の嵌合孔に嵌合し固定するようにした、
ことを特徴とする感光体ドラムの生産方法。
前記ドラム本体の径方向の振れの大きさと向きを予め測定し、前記ドラム本体の振れの向きを所定の方向にして載置台に載置し、前記ドラム本体の他端の軸支部の中心と前記嵌合孔の中心とを結ぶ中心軸上に、前記フランジ部材の軸支部の中心がほぼ位置するようにフランジ部材を配設し、この位置でフランジ部材の前記振れの大きさと向きを測定すると共に該向きが前記ドラム本体の振れの向きとほぼ逆方向を向くようにフランジ部材を回転させ、前記ドラム本体の振れの大きさと前記フランジ部材の筒部の外周面の振れの大きさの差が前記所定値以下の場合に、前記フランジ部材を前記中心軸に沿って移動させ、前記フランジ部材の筒部をドラム本体の嵌合孔に嵌合し固定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の感光体ドラムの生産方法。
前記ドラム本体の径方向の振れの大きさと向きを予め測定し、前記ドラム本体の振れの向きを所定の方向にして載置台に載置し、前記ドラム本体の長手方向の両端の嵌合孔の中心を結ぶ中心軸上に、前記フランジ部材の軸支部の中心がほぼ位置するようにドラム本体の長手方向の両端にフランジ部材をそれぞれ配設し、これらの位置で各フランジ部材の前記振れの大きさと向きを測定すると共に該向きが前記ドラム本体の振れの向きとほぼ逆方向を向くようにフランジ部材を回転させ、前記ドラム本体の振れの大きさと前記フランジ部材の筒部の外周面の振れの大きさの差が前記所定値以下の場合に、前記フランジ部材を前記中心軸に沿って移動させ、前記フランジ部材の筒部をドラム本体の嵌合孔に嵌合し固定するようにしたことを特徴とする請求項２記載の感光体ドラムの生産方法。
前記軸支部は軸受孔により形成され、各フランジ部材の筒部の外周面の振れの測定時に、前記軸受孔の内周面が基準とされることを特徴とする請求項１乃至４に何れか１項記載の感光体ドラムの生産方法。
前記感光体ドラムは、該感光体ドラムがそれらの長手方向を平行して複数配設されたタンデム型カラー画像形成装置に用いられるものである、請求項１乃至５に何れか１項記載の感光体ドラムの生産方法。
長手方向の両端にそれぞれ嵌合孔が設けられたドラム本体と、前記嵌合孔に嵌合可能な筒部をそれぞれ有する第１フランジ部材及び第２フランジ部材とからなり、前記嵌合孔に筒部が嵌合されてドラム本体の両端に第１フランジ部材及び第２フランジ部材が取着され、前記第１フランジ部材及び第２フランジ部材の各軸支部の中心を結ぶ中心軸を中心として回転される感光体ドラムを組み立てる組み立て装置であって、
前記ドラム本体の両端の嵌合孔を基準として測定したドラム本体の径方向の振れの向きを所定方向に向けてドラム本体が載置される載置台と、
前記載置台の両側に配置され、前記載置台に載置されたドラム本体とほぼ同軸上で前記第１、第２フランジ部材を装脱可能に支持する第１、第２支持部と、
前記第１、第２支持部に支持された前記第１、第２フランジ部材をそれぞれ回転させる第１、第２回転手段と、
前記第１、第２支持部の一方を他方に対して互いに離間接近する方向に移動させる移動手段と、
前記第１、第２支持部に支持された第１、第２フランジ部材の前記軸支部を基準とした筒部の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定する測定手段と、
前記回転手段の回転制御および移動手段の移動制御を行なう制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記回転手段を駆動して第１、第２支持部を回転させつつ前記測定手段により第１、第２フランジ部材の前記軸支部を基準とした筒部の外周面の径方向の振れの大きさと向きを測定させ、前記ドラム本体の振れの大きさと前記第１、第２フランジ部材の振れの大きさを比較してその差が１５μｍ以下の場合に、前記第１、第２フランジ部材の振れの向きが前記所定方向とほぼ逆向きになるように回転手段を駆動した上で、前記移動手段を駆動してドラム本体の両端に第１、第２フランジ部材の各筒部を嵌合するように構成されている、
ことを特徴とする感光体ドラム組み立て装置。
前記回転手段には、該回転手段を上下方向に離れた測定位置と退避位置との間で移動させる昇降手段が設けられ、前記昇降手段は前記制御手段によって制御され、前記回転手段が前記測定位置にあるときに第１、第２フランジ部材をそれぞれ回転駆動可能な状態となるように構成されていることを特徴とする請求項７記載の感光体ドラム組み立て装置。
前記制御手段は、前記各回転手段を駆動して前記第１、第２フランジ部材を同時に回転させつつ前記測定手段により前記振れの大きさと向きを測定するように構成されていることを特徴とする請求項７記載の感光体ドラム組み立て装置。