JP2003131300A - 火災監視用写真撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローコストでしかも汎用性を高める。 【解決手段】 透明な防水及び耐熱ケース１８には、レ
ンズ付きフイルムユニット１１を保持するユニット保持
具１２、炎センサ１３、常時レリーズ部材１４、フイル
ム自動巻き上げ機構、及び制御部１７とが内蔵されてい
る。常時レリーズ部材１４は、レンズ付きフイルムユニ
ット１１のシャッタボタン２８を常に押している。フイ
ルム自動巻き上げ機構は、モータ３５の駆動を利用して
レンズ付きフイルムユニット１１の巻き上げノブ３１を
フイルム巻き上げ方向に回転する。制御部１７は、炎セ
ンサ１３が炎を感知することに応答して自動巻き上げ機
構のモータ３５及び警報装置を駆動する。モータ３５の
駆動によりフイルム巻き上げが行われ、シャッタボタン
が押されたままの状態となっているため、レンズ付きフ
イルムユニット１１で連写撮影が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、火災を検知し、その現
場を写真撮影して、後からその現場の状況を認知できる
ようにするための火災監視用写真撮影装置及び放火を未
然に防止する警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、放火と思われる不審火が増加して
いる。放火は、路上・公園等建物以外の場所では圧倒的
に夜間に発生している。また、一般住宅、共同住宅等に
おいては昼間でも放火が発生している。さらに、文化財
火災の半数は放火が原因である、との調査結果がある。
このため、監視性の問題が重要な要素となっている。

【０００３】火災を無人で監視する装置としては、カメ
ラ付炎検知装置等が知られている。その装置は、災を感
知する炎感知手段と、ビデオテープレコーダー付きテレ
ビカメラ（以下、「ビデオカメラ」と称す）とを備え、
炎感知手段が災を感知することに応答してビデオカメラ
を作動させ、火災現場をビデオテープに記録するように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した無
人の火災監視装置としては、どこにでも設置できるよう
に外部電源を必要せず、しかも安価で小型化なものが望
まれている。しかしながら、前述した装置では、ビデオ
カメラを内蔵するため高価であり、コストの面で多数の
設置ができなかった。また、大型化するため設置場所に
も制限があった。

【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みて為されたも
ので、ローコストで小型の火災監視用写真撮影装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の監視用写真撮影装置では、予め写真フイル
ムを内蔵したレンズ付きフイルムユニットを用いる。レ
ンズ付きフイルムユニットは、周知のように、シャッタ
ボタンを押圧したままの状態を保ってフイルム巻き上げ
用の操作部材を連続的に回転させると１コマフイルム巻
き上げとシャッタレリーズとが交互に行われるため、連
写撮影が行える。そこで、シャッタボタンを常に押下す
るシャッタボタン押圧部材を設ける。また炎を感知する
炎感知手段としては、半導体センサなどのように光学的
可視光カットフィルタを用いる必要がない紫外線センサ
を用いるのが好適である。この炎感知手段の感知に応答
してフイルム巻き上げ用の操作部材を回転させる撮影実
行手段及び警報装置を設ければよい。

【０００７】撮影実行手段としては、前記操作部材を構
成する巻き上げノブの外周に圧着しモータの駆動によっ
て巻き上げノブを回転させる回転板と、炎感知手段から
の感知信号の有無に応答して前記モータの駆動を制御す
るモータ制御手段と、前記炎感知手段とモータとモータ
制御手段とに給電を行う電源とから構成する。電源とし
ては、バッテリーや乾電池などの交換可能なタイプが望
ましい。このような撮影実行手段とレンズ付きフイルム
ユニットとを防水タイプのケースに収納すればよい。

【０００８】撮影実行手段は、炎感知手段が炎を感知し
ている間モータを駆動し続ける。これでは、全ての写真
フイルムの撮影コマに撮影を完了した後でもモータが駆
動し続け、モータが著しく消耗する原因となる。また、
火災監視としては火災現場の最初の状況を認知できばよ
い。そこで、タイマ回路を設けて炎を感知してから一定
時間経過後にモータの駆動を停止するのが望ましい。放
火は夜間に行われるのが多い。このため、レンズ付きフ
イルムユニットとしては、ストロボ装置を内蔵したレン
ズ付きフイルムユニットを用いるのが好適である。この
場合、ストロボ装置の電源スイッチを常時ＯＮさせたま
まの状態に保つストロボスイッチ押圧部材を備えればよ
い。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施形態に係る火災監視用写真撮
影装置１０は、図１に示すように、レンズ付きフイルム
ユニット１１、ユニット保持具１２、炎センサ１３、シ
ャッタボタン押圧部材１４、ストロボスイッチ押圧部材
１５、フイルム自動巻き上げ機構１６、制御部１７及び
警報装置４６などを透明なケース１８に内蔵してコンパ
クトな形態となっている。

【００１０】ケース１８は、防水構造となっており、ケ
ース本体１９と蓋２０とからなる。これらは透明な耐熱
性プラスチック材料で形成されている。ケース本体１９
と蓋２０との合わせ目は、パッキン付きのラビリンス形
状となっている。蓋２０は、ケース本体１９にヒンジ２
２を介して開閉自在に取り付けられており、レンズ付き
フイルムユニット１１や電源電池２３を交換するときに
開かれる。この蓋２０は、バックル２１によってケース
本体１９に止められる。

【００１１】レンズ付きフイルムユニット１１には、正
面に撮影レンズ２４、ファインダ対物窓２５、ストロボ
発光窓２６、及びストロボ充電ボタン２７が、また上面
にはシャッタボタン２８、及び枚数表示窓３０が、さら
に、後面には巻き上げノブ３１及びファインダ接眼窓３
２がそれぞれ露呈して設けられている。また、レンズ付
きフイルムユニット１１の内部には、周知のように、写
真フイルムカートリッジが収納される本体部、シャッタ
機構、シャッタチャージ機構、フイルム巻き止め機構、
フイルムカウンタ機構、ストロボ用電池、及びストロボ
装置が内蔵されている。なお、巻き上げノブ３１が本発
明のフイルム巻き上げ用の操作部材を構成する。

【００１２】ユニット保持具１２は、ケース本体１９の
内部の底に固定されており、レンズ付きフイルムユニッ
ト１１を板バネの弾性を利用して前・後方向から狭持し
て撮影レンズ２４をケースの正面に向けた姿勢で保持す
る。シャッタボタン押圧部材１４は、一端がケース本体
１９又はユニット保持具１２に固定されており、他端で
ユニット保持具１２にセットしたレンズ付きフイルムユ
ニット１１のシャッタボタン２８を押圧状態に保つ。ス
トロボスイッチ押圧部材１５は、一端がケース本体１９
又はユニット保持具１２に固定されており、他端でユニ
ット保持具１２にセットしたレンズ付きフイルムユニッ
ト１１のストロボ充電ボタン２７を押圧状態に保つ。

【００１３】炎センサ１３は、監視範囲がユニット保持
具１２にセットしたレンズ付きフイルムユニット１１の
撮影範囲を含む姿勢でレンズ付きフイルムユニット１１
の横のケース本体１９の底面又は防水措置を施して前面
に固定されている。なお、ケース１８に対してユニット
保持具１２の向きを変更する調整機構を設け、炎センサ
１３の監視範囲にレンズ付きフイルムユニット１１の撮
影範囲を合わせる調整を容易に行えるようにしておくの
が好適である。こうすることでサイズの異なるレンズ付
きフイルムユニットを用いても撮影範囲を監視範囲に合
わせることができる。また、透明なケース１８の代わり
に不透明なケースを用いてもよい。この場合には、少な
くとも撮影レンズ２４、及びストロボ発光窓２６に対峙
する部位を透明窓にすればよい。また、炎センサ１３に
ついては防水措置を施し、ケース外に露出させるか、炎
センサ前面を有効に紫外線を透過する石英ガラス等の窓
にすればよい。

【００１４】レンズ付きフイルムユニット１１の本体部
には、アパーチヤー、カートリッジ収納室、及びフイル
ム収納室とが形成されている。カートリッジ収納室は、
アパーチヤーを挟んだ他方側に設けられており、カート
リッジが収納される。フイルム収納室は、アパーチャー
を挟んだ他方側に設けられており、カートリッジから引
き出した未露光の写真フイルムがロール形態で収納され
る。巻き上げノブ３１は、カートリッジ収納室に収納し
たカートリッジのスプールに係合しており、フィルム巻
き上げ方向への回転操作によりスプールがフイルム巻き
取り方向に回転して写真フイルムをフイルム収納室から
カートリッジ収納室に向けて移送する。

【００１５】フイルム巻き止め機構は、写真フイルムの
移送に従動するスプロケットをもっており、フイルム１
コマ分の移送に対応したスプロケットの所定回転を検知
することでそのスプロケットの回転とともに巻き上げノ
ブ３１の回転を止める。これにより写真フイルムが１コ
マ分の長さだけ送られる。この間、シャッタチヤージ機
構がスプロケットの回転を利用してシャッタ機構のチャ
ージを行うとともに、フイルムカウンタ機構もスプロケ
ットの回転を利用して枚数表示板を一歩進させる。

【００１６】フイルム巻き上げ後にシャッタボタン２８
の押下操作を行うと、これに連動してシャッタ機構が作
動するとともに、露光完了後にフイルム巻き止め機構の
フイルム巻き止めが解除される。これにより、シヤツタ
レリーズ後には次回のフイルム巻き上げ操作が許容され
る。シャッタボタン２８を押下操作した状態にすると、
フイルム巻き止め機構のフイルム巻き止めが無効化され
る。

【００１７】最後の撮影コマヘの撮影が完了した後に
は、フイルムカウンタ機構がフイルム巻き止め機構のフ
イルム巻き止めを非作動にする。これにより、写真フイ
ルムの全てをカートリッジに巻き込むことができる。レ
ンズ付きフイルムユニット１１の底には、カートリッジ
収納室の底から、撮影済み写真フイルムを収納したカー
トリッジを取り出すためのプルトップ式の開閉窓が設け
られている。

【００１８】ストロボ装置は、ストロボ充電ボタン２７
の押下操作に応答してメインコンデンサヘの充電を開始
する充電回路を持っており、シャッタ機構から得られる
シンクロ信号に応答してストロボ発光窓２６からストロ
ボ光を照射する。充電回路には、充電電位が所定値まで
達すると充電をＯＦＦし、また所定値以下に降下すると
再び充電を開始するオートカット・オートスタート機能
が設けられている。

【００１９】なお、レンズ付きフイルムユニット１１の
撮影画角は、例えば９０度となっており、内蔵の写真フ
イルムは高感度のものが使用され、さらに、ストロボ光
の有効照射距離は例えば１５ｍとなっている。また、レ
ンズ付きフイルムユニット１１には、前述したように押
圧位置でＯＮし、押圧解除位置でＯＦＦするタイプのス
トロボ充電ボタン２７の他に、ＯＮ位置とＯＦＦ位置と
の間でスライド移動して切り替えるスイッチ式のタイプ
がある。このタイプを用いる場合には、スイッチをＯＮ
位置にセットするだけでよいので、ストロボスイッチ押
圧部材１５を省略することができる。

【００２０】炎センサ１３は、例えば１８５〜２６０ｎ
ｍの波長範囲に感度をもつ紫外線センサとなっており、
センサ部が紫外線透過ガラスで覆われている。炎センサ
１３の監視範囲は、例えば画角９０度、距離１５ｍの範
囲となっている。この炎センサ１３は、炎を検知すると
制御部１７に検知信号を送る。制御部１７は、検知信号
を受け取ることに応答してフイルム自動巻き上げ機構１
６を構成するモータ３５及び警報装置を駆動する。

【００２１】フイルム自動巻き上げ機構１６は、図２に
示すように、巻き上げノブ３１の外周の一部を圧接する
回転板３６と、ギヤ列３７、及びモータ３５とから構成
されている。モータ３５の駆動は、ギヤ列３７を介して
回転板３６に伝達される。回転板３６には、歯列が形成
されたゴムリング３６ａが外周に取り付けられている。
回転板３６は、回転することで巻き上げノブ３１をフイ
ルム巻き上げ方向に回転させる。

【００２２】制御部１７は、図３に示すように、電池電
源２３、昇圧回路４０、レベル調整回路４１、出力回路
４２、及びスイッチング回路４３などで構成されてい
る。電池電源２３は、電池ボックス４４に着脱自在にセ
ットされており、ケース１８の蓋２０を開けて外部から
交換可能となっている。昇圧回路４０は、電源電池２３
の電圧を高昇圧し、昇圧した高電圧を炎センサ１３に供
給する。炎センサ１３の出力は、パルス信号となってい
る。このパルス信号は、レベル調整回路４１を介して出
力回路４２に送られる。炎センサ１３は、入射紫外線量
により出力パルス数が変化する。レベル調整回路４１で
は、入射紫外線量の感知レベル、すなわち、単位時間当
たりのパルス数を何個で出力信号とみなすかを調整する
ことができる。

【００２３】出力回路４２は、レベル調整回路４１から
出力されるパルス信号をカウントし、予め決められた値
をカウントするごとに連続的なレベル信号を出力する。
そのレベル信号は、タイマ回路４５を介してモータ３５
及び警報装置４６を駆動するためのスイッチング回路４
３に送られる。スイッチング回路４３は、抵抗４３ａと
トランジスタ４３ｂとで構成されており、出力回路４２
からレベル信号が入力されることに応答して昇圧回路４
０から供給される電圧をモータ３５及び警報装置４６に
入力する。

【００２４】タイマ回路４５は、出力回路４２とスイッ
チング回路４３との間に接続されており、炎センサ１３
の感知が長時間継続された場合モータ３５の消耗を低減
するために、レベル信号が入力されてから一定時間だけ
レベル信号を出力し、それ以降はレベル信号の出力を遮
断してモータ３５及び警報装置４６を一定時間経過後に
停止させる。

【００２５】次に上記構成の作用を説明する。バックル
２１を外してケース１８の蓋２０を開け、市販のレンズ
付きフイルムユニット１１をユニット保持具１２にセッ
トする。このとき、レンズ付きフイルムユニット１１に
対して、最初の撮影コマが未だアパーチャーにセットさ
れていないため、アパーチャーにセットする初期巻き上
げ操作を行った後にセットする。ユニット保持具１２に
セットすると、シャッタボタン押圧部材１４がシャッタ
ボタン２８を押下し、またストロボスイッチ押圧部材１
５がストロボ充電ボタン２７を押下する。さらに、巻き
上げノブ３１の外周に回転板３６が圧接される。

【００２６】また、レンズ付きフイルムユニット１１を
ユニット保持具１２にセットすると、レンズ付きフイル
ムユニット１１の撮影範囲が炎センサ１３の監視範囲に
合う。また、ケース１８の内部の電池ボックス４４に電
源電池２３もセットする。これらのセット完了後に、ケ
ース１８の蓋２０を閉める。

【００２７】セット完了のケース１８は、屋外の電柱な
どの高い位置に取り付け、放火されやすい場所、例えば
ゴミ箱などに監視範囲を向けて固定する。このとき、ケ
ース１８の背面側も透明になっているので、レンズ付き
フイルムユニット１１のファインダ接眼窓３２を覗いて
視野範囲を確認することで炎センサ１３の監視範囲を簡
便に知ることができる。

【００２８】炎センサ１３は、太陽光（可視光線）には
感知せず、例えば１８５〜２６０ｎｍの感度波長域だけ
に感知するため、日中でもガスまたはオイルライター、
及びマッチ等の炎を確実に感知する。

【００２９】炎センサ１３が感知すると、パルス信号が
出力される。パルス信号は、レベル調整回路４１を介し
て出力回路４２に取り込まれ、連続的なレベル信号に変
換されてタイマ回路４５を介してスイッチング回路４３
に送られる。スイッチング回路４３は、レベル信号が入
力される問だけモータ３５及び警報装置４６に電源を供
給する。

【００３０】モータ３５が駆動すると、回転板３６が回
転し、巻き上げノブ３１がフイルム巻き上げ方向に回転
する。巻き上げノブ３１の回転によりレンズ付きフイル
ムユニット１１の内部で写真フイルムが移送され、１コ
マ分の長さだけ写真フイルムが移送された時点でシャッ
タチャージがなされる。このとき、シャッタボタン押圧
部材１４がシャッタボタン２８を押下しているため、フ
イルム巻き止め機構のフイルム巻き止めがなされずに、
すぐにシャッタレリーズが行われ、１回目の撮影が完了
する。このとき、ストロボ充電ボタン２７も常時押下さ
れているため、シャッタレリーズに同期してストロボ光
が照射される。

【００３１】モータ３５及び警報装置４６は、炎センサ
１３が炎を感知している問だけ継続して駆動される。よ
ってシャッタレリーズ後には、再び巻き上げノブ３１が
回転され、１コマ分のフイルム移送によってシャッタチ
ヤージがなされ、その後すぐにシヤッタレリーズが行わ
れる。以後、前述したようにフイルム巻き上げとシャッ
タレリーズとを交互に繰り返す連写撮影が継続される。
そして、炎センサ１３が炎を感知してから一定時問経過
後にタイマ回路４５が作動してモータ３５及び警報装置
４６の駆動が停止する。

【００３２】再び炎を感知したときには、残った撮影コ
マから連写撮影が行われる。最後の撮影コマに撮影を完
了した後には、撮影済みの写真フイルムがカートリッジ
に全て収納され、使用済みとなる。撮影が行われた場合
又は使用済みとなった場合には、ケース１８の上面が透
明であるため、上方から覗いてレンズ付きフイルムユニ
ット１１の枚数表示窓３０を確認すれば、その時点の回
転位置に枚数表示板が歩進しているから、蓋２０を一々
開けずに容易に認識することができる。

【００３３】撮影が行われている場合には、ケース１８
の蓋２０を開けてレンズ付きフイルムユニット１１を取
り出し、そのまま現像所に提出する。現像所では、周知
のようにレンズ付きフイルムユニット１１の底の開閉蓋
を開けてカートリッジを取り出し、通常通りにフイルム
現像処理と焼き付け処理とを行って現像済みフイルムと
プリント写真とを返却する。撮影途中の場合には、現像
所に提出する前に、手動でシャッタボタン２８を押した
まま巻き上げノブ３１をフイルム巻き上げ方向に回転操
作して写真フイルムの全てをカートリッジに巻き上げて
おくのが望ましい。

【００３４】レンズ付きフイルムユニット１１のストロ
ボ装置の充電回路には、オートカット・オートスタート
機能が設けられている。長期間撮影が行われない場合に
は、充電が自動的にカットされるから、レンズ付きフイ
ルムユニット１１に内蔵したストロボ用電池の消耗を低
減することができる。

【００３５】

【実施例】連写の速度は、モータの回転数に応じて決め
られる。連写速度としては、０．６〜１．５秒／コマが
好適である。また、ストロボ装置は充電時間に約３秒か
かる。このため、毎回の撮影でストロボ装置が発光しな
い。このため、連写速度を１．５秒／コマに設定したと
きには２回の撮影で、また０．６秒／コマに設定したと
きには５回の撮影でストロボ装置が１回発光する間欠発
光となるが、これでも監視用撮影装置としては問題はな
い。

【００３６】上記実施例では、放火監視用の例で説明し
たが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例え
ば、実験室、試験窒、及び製造工程等の防災用に利用す
ることで後で火災の原因を容易に究明することができ
る。

【００３７】また、レンズ付きフイルムユニット１１に
限らず、フイルム交換が可能な市販のカメラをレンズ付
きフイルムユニットの代わりに用いるようにしても良い
ことは勿論である。この場合、シャッタボタンを押した
ままにすることで自動的にフイルムを巻き上げて連写を
行うタイプものであればよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の火災監視
用写真撮影装置によれば、レンズ付きフイルムユニット
のシャッタボタンを常時押圧状態にしておき、炎感知手
段が炎を感知することに応答して撮影実行手段が操作部
材を回転するから連写撮影が行え、よって、炎を感知し
たときの状況を確実に撮影することができる。また、レ
ンズ付きフイルムユニットを用いたため、装置全体の大
きさをコンパクトにすることができ、しかもローコスト
で作ることができる。また、使用済みのレンズ付きフイ
ルムユニットを新たなレンズ付きフイルムユニットに交
換するだけで継続して使用することができ、汎用性を高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る火災監視用写真撮影装
置を示す斜視図である。

【図２】フイルム自動巻き上げ機構の要部を示す説明図
である。

【図３】炎センサの感知に応答してモータを駆動する回
路を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 火災監視用写真撮影装置 １１ レンズ付きフイルムユニット １２ ユニット保持具 １３ 炎センサ １４ シャッタボタン押圧部材 １５ ストロボスイッチ押圧部材 １６ フイルム自動巻き上げ機構 １７ 制御部 １８ 透明ケース １９ ケース本体 ２０ 蓋 ２１ バックル ２２ ヒンジ ２３ 電源電池 ２４ 撮影レンズ ２５ ファインダ対物窓 ２６ ストロボ発光窓 ２７ ストロボ充電ボタン ２８ シャタボタン ３０ 枚数表示窓 ３１ 巻き上げノブ ３２ 接眼窓 ３５ モータ ３６ 回転板 ３６ａ ゴムリング ３７ ギヤ列 ４０ 昇圧回路 ４１ レベル調整回路 ４２ 出力回路 ４３ スイッチング回路 ４３ａ 抵抗 ４３ｂ トランジスタ ４４ 電池ボックス ４５ タイマ回路 ４６ 警報装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｒ Ｓ 15/03 15/03 Ｆ 15/05 15/05 17/04 17/04 17/08 17/08 17/38 17/38 Ｂ 17/42 17/42 Ｅ Ｇ０３Ｃ 3/00 ５７５ Ｇ０３Ｃ 3/00 ５７５Ｂ ５７５Ｃ ５７５Ｅ ５７５Ｈ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッタボタンを押したままの状態でフ
   イルム巻き上げ用の操作部材を回動させることによって
   フイルム１コマ送りとシャッタレリーズとが交互に行わ
   れるレンズ付きフイルムユニットと、 そのレンズ付きフイルムユニットを、その撮影範囲が監
   視範囲を含む姿勢で着脱可能に保持するユニット保持部
   と、 前記ユニット保持部に保持されたレンズ付きフイルムユ
   ニットのシャッタボタンを押したままの状態に保つシャ
   ッタボタン押圧部材と、 前記監視範囲内に炎が発生したことを感知する炎感知手
   段と、 前記炎感知手段が炎を感知することに応答して前記操作
   部材を回転させる撮影実行手段及び警報装置とを備えた
   ことを特徴とする火災監視用写真撮影装置。
2. 【請求項２】 前記撮影実行手段は、前記操作部材を構
   成する巻き上げノブの外周に圧着しモータの駆動によっ
   て前記巻き上げノブを回転させる回転板と、炎感知手段
   からの感知信号の有無に応答して前記モータの駆動を制
   御するモータ制御手段と、前記炎感知手段とモータとモ
   ー夕制御手段及び警報装置とに給電を行う電源とからな
   ることを特徴とする請求項１記載の火災監視用写真撮影
   装置。
3. 【請求項３】 前記撮影実行手段は、レンズ付きフイル
   ムユニットとともに雨水の侵入を防ぐケース内に収納さ
   れていることを特徴とする請求項１または２記載の火災
   監視用写真撮影装置。
4. 【請求項４】 前記モータ制御手段は、炎感知手段から
   の感知信号に応答して一定時間を計時し、この計時が終
   了した時点でモータの駆動を停止させるタイマ回路を含
   むことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の火
   災監視用写真撮影装置。
5. 【請求項５】 ストロボ装置を内蔵したレンズ付きフイ
   ルムユニットが用いられ、ストロボ装置の電源スイッチ
   を常時ＯＮさせたままの状態に保つストロボスイッチ押
   圧部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし４いず
   れか記載の火災監視用写真撮影装置。