JP2003128307A - 用紙搬送装置及び用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙先端を一対の搬送ローラのニップに確実
にガイドして突き当て、用紙の搬送姿勢を補正すること
ができる搬送姿勢補正機構を提供する。 【解決手段】 搬送ローラ対を構成する搬送ローラ１と
２のニップ３に用紙の搬送方向先端を突き当てて、用紙
４の姿勢を補正する搬送姿勢補正機構において、搬送ロ
ーラ対の一方の搬送ローラ１は、その表面が前記用紙に
搬送力を伝達するのに必要な摩擦力を有する高摩擦部６
ｂと、該高摩擦部６ｂよりも小さい摩擦力を有する低摩
擦部６ａとで構成された複数のローラで構成され、かつ
低摩擦部６ａが搬送ローラ対のニップ３に位置している
ときに、用紙４の先端５をニップ３に突き当てるように
用紙４を搬送するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像を転写するた
めの用紙や、画像が転写された後に穿孔やステープラ等
の後処理を施すために搬送される用紙の姿勢を補正する
補正機構を有する用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を
備えた用紙処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ等の画像形成装置にお
いて、給紙カセット等から画像形成部に搬送される用紙
は、その搬送姿勢を所定の姿勢に補正した上で画像形成
部に給紙しないと、画像が傾いた形で用紙に転写されて
しまう。また、画像形成された用紙に穿孔やステープラ
等の後処理を施す用紙処理部を設けた用紙処理装置にお
いては、正しい搬送姿勢で処理部に送りださないと、所
定の位置に穿孔やステープル綴じが行なわれない。そこ
で、画像形成部や用紙処理部に搬送される直前に搬送姿
勢を補正する搬送姿勢機構を設けている。このような搬
送姿勢補正機構としては、円周面の一部が当接するよう
に配置された一対の搬送ローラで構成し、これら搬送ロ
ーラのニップに用紙の搬送方向先端部（以下単に先端と
称する）を突き当てて用紙の搬送姿勢を補正することが
行なわれている。

【０００３】従来の搬送姿勢補正機構の構成を示す図１
９により更に説明すると、搬送姿勢補正機構は、搬送ロ
ーラ対を構成する搬送ローラ１と２を、上ガイド板７と
下ガイド板８とにより構成された搬送路内においてニッ
プ３を形成するように配置している。これにより、矢印
Ａの方向から搬送されてくる用紙４の先端を搬送ローラ
１，２のニップ３に突き当てて、用紙の搬送姿勢を補正
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送姿
勢補正機構を構成する搬送ローラ１，２のうち、用紙４
の搬送に必要な摩擦を持つ搬送ローラ１の摩擦力が、用
紙４の先端がニップ３に入り込むことが可能な摩擦力以
上であると、図２２に示すように、矢印Ａの方向から搬
送されてくる用紙４の先端が用紙４の搬送に必要な摩擦
を持つ搬送ローラ１に引っかっかてしまい、搬送ローラ
１，２のニップ３に突き当たらなくなって、用紙の搬送
姿勢を補正できなくなってしまう。

【０００５】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その第１の目的は、用紙先端を一対
の搬送ローラのニップに確実にガイドして突き当て、用
紙の搬送姿勢を補正することができる用紙搬送装置を提
供することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、処理すべき用紙の
搬送姿勢を補正し、所定の位置に穿孔やステープラ綴じ
の処理を行なうことができる用紙処理装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、第１の手段は、回転する搬送ローラ対のニップ
に用紙の搬送方向先端を突き当てて、前記用紙の姿勢を
補正する補正機構を備えた用紙搬送装置において、前記
搬送ローラ対の少なくとも一方は、その表面が前記用紙
に搬送力を伝達するのに必要な摩擦力を有する第１部材
と、該第１のローラ部材よりも小さい摩擦力を有する第
２部材とで構成された複数のローラで構成され、かつ前
記第２部材が搬送ローラ対のニップに位置しているとき
に、用紙先端を該ニップに突き当てるように前記用紙を
搬送することを特徴としている。

【０００８】前記第１の目的を達成するため、第２の手
段は、第１の手段における前記第２部材の円周方向の長
さが、前記搬送ローラ対に前記用紙をガイドする一対の
ガイド板間の間隙より長くなっていることを特徴として
いる。

【０００９】前記第１の目的を達成するため、第３の手
段は、第１又は第２の手段における前記第１あるいは第
２部材の回転位置を検出するための検知手段をさらに備
えたことを特徴としている。

【００１０】前記第１の目的を達成するため、第４の手
段は、第１ないし第３の手段における前記搬送ローラ対
の下流に、前記搬送ローラから搬送された前記用紙に一
定の搬送力を与える別の搬送ローラ対を有することを特
徴としている。

【００１１】前記第１の目的を達成するため、第５の手
段は、第４の手段における前記別の搬送ローラ対の搬送
ローラの表面の摩擦力が、前記搬送ローラの搬送ローラ
の表面摩擦力より大きいことを特徴としている。

【００１２】前記第１の目的を達成するため、第６の手
段は、第１ないし第５の手段における前記第１及び第２
部材で構成された各ローラに、前記第１部材と第２部材
との円周方向の位置関係において角度差を持たせ、搬送
姿勢の補正をした後に前記用紙に与える搬送力が、前記
用紙の中央部分の方が前記用紙の両端部よりも先に掛か
るように設定されていることを特徴としている。

【００１３】前記第１の目的を達成するため、第７の手
段は、第１の手段と同様な前提の用紙搬送装置におい
て、前記搬送ローラ対の少なくとも一方を、その表面が
前記用紙に搬送力を伝達するのに必要な摩擦力を有する
部材で作られた円筒部と、該円筒部の軸方向両端に前記
円筒部より外方に延在するように設けられ、前記円筒部
よりも小さい摩擦力を有する部材で作られた端部とで構
成された複数のローラで構成されていることを特徴とし
ている。

【００１４】前記第１の目的を達成するため、第８の手
段は、第７の手段における前記円筒部の軸方向の長さ
を、前記搬送ローラ対の他方の従動する搬送ローラのス
ラスト方向の長さより長く設定していることを特徴とし
ている。

【００１５】前記第２の目的を達成するため、第９の手
段は、用紙処理装置において、第１ないし第８の手段に
よる用紙搬送装置と、用紙の揃え処理、綴じ処理、穴あ
け処理の少なくとも１つの後処理を行う後処理手段とを
備え、用紙出力装置側から搬入されてきた用紙を前記用
紙搬送装置により搬送姿勢を補正した後に、前記後処理
を施すことを特徴としている。

【００１６】なお、以下の実施の形態では、第１部材は
高摩擦部６ｂに、第２部材は低摩擦部６ａに、別の搬送
ローラ対は搬送ローラ９，１０に、円筒部は図６の高摩
擦部６ｂに、端部は図６の高摩擦部６ｂにそれぞれ対応
している。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施形態を用紙処理装置としての用紙後処理装置に用いた
場合を例にとって説明する。なお、以下の各実施の形態
において、上述従来技術と同等とみなせる各部、各実施
の形態において同等とみなせる各部には同一参照番号を
付し、重複する説明は適宜省略する。

【００１８】最初に、本発明が適用される用紙後処理装
置の概略構成について、図１により説明する。 図１は
用紙後処理装置の構成の一例を概略的に示す図である。
用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００から搬送
されてきた用紙を受け取り、穿孔処理やステープル処理
等の後処理を行うもので、その入り口側には画像形成装
置１００から搬送されてくる用紙を受け取るために設け
られた用紙搬送装置としての搬送姿勢補正機構である搬
送ローラ１，２が配置されている。搬送姿勢補正機構の
出口側には、用紙を穿孔する穿孔手段２０３及び２０４
が配置されている。これら穿孔手段２０３，２０４の下
方には、パンチかすを受けるパンチかすホッパ２０５が
設けられている。穿孔手段２０３，２０４の出口側に
は、水平搬送路２０７と下方搬送路２１０と上方搬送路
２２０とが設けられている。

【００１９】水平搬送路２０７の出口側には排紙コロ２
０８が設けられ、排紙コロ２０８から送り出された用紙
は、積載手段である下トレイ２０９に積載される。下方
搬送路２１０の出口側には、用紙をステープラ２１３に
送り出す紙送りローラ２１１が配置されている。１枚も
しくは２枚まとめてステープルトレイ２１２に送り込ま
れた用紙は、用紙の搬送方向に直交する方向の揃えをジ
ョガーによって行った後、所定枚数まとめられてステー
プラ２１３よってステープル綴じの処理が施された後、
放出ベルトによってステープルトレイ２１２から排紙コ
ロ２０８に送り出される。上方搬送路２２０を通った用
紙はもうひとつの積載手段である上トレイ２２１に積載
される。水平搬送路２２１、下搬送路２１０そして上搬
送路２２０への搬送経路の切り換えは、分岐部に設けら
れた２つの切り換え爪によって行なわれる。上述の構成
は用紙後処理装置として公知であり、詳細な説明は省略
する。

【００２０】なお、図２は用紙後処理装置の別の例を示
すもので、この例では搬送ローラ１，２と穿孔手段３及
び４が、用紙後処理装置２００とは別のユニット３００
となっていて、用紙後処理装置２００に連結されてい
る。用紙後処理装置２００の他の構成は、入口ローラを
付加したことを除いて図１に示したものと同一である。

【００２１】搬送姿勢補正機構の第１の実施の形態を図
３と図４により説明する。図３は本発明の第１の実施の
形態を示す側面図、図４は全体の構成を示す斜視図であ
る。すなわち、搬送姿勢補正機構は搬送ローラ対を構成
する搬送ローラ１，２を有している。搬送ローラ１は、
駆動側ローラであり、ローラ軸１ａに間隔を置いて配置
された複数のローラから構成されている。各搬送ローラ
１は、その表面の一部が摩擦力の小さい材料で作られた
低摩擦部６ａで構成され、それ以外の表面は用紙４の搬
送に必要な摩擦を有した材料で作られた高摩擦部６ｂで
構成されている。また、搬送ローラ２は従動側ローラで
あり、ローラ軸２ａに回転自在に支持された複数のロー
ラから構成されるが、この構成は従来の従動側搬送ロー
ラと同じである。これにより、図３に示すように、矢印
Ａの方向から送られてくる用紙４の先端が搬送ローラ部
材１と２のニップ３に突き当たるときに、搬送ローラ１
の低摩擦部６ａがニップ３に位置するように配置すれ
ば、用紙４の先端５は確実に搬送ローラ対１，２のニッ
プ３に入り突き当たることができ、これによって用紙４
の搬送姿勢をより精度良く補正し、その後搬送ローラ
１，２によって用紙４を搬送することができる。

【００２２】低摩擦部６の円周方向の幅の範囲は、少な
くとも図３のように用紙４を搬送ローラ１，２にガイド
するガイド板７，８間の間隙の長さに設定し、矢印Ａの
方向から送られてくる用紙４の先端５がニップ３に近づ
いてきたときに、低摩擦部６ａがニップ３に位置するよ
うにすれば、用紙４は確実に低摩擦部６ａの表面を滑り
ながら搬送ローラ部材１と２のニップ３に入り突き当て
ることができる。

【００２３】用紙４の先端５がニップ３に近づいたとき
に、低摩擦部６ａをニップ３に位置させるための制御
は、図４に示すように、搬送ローラ１のローラ軸１ａの
一端部に円盤に切り欠きを設けたエンコーダ９を配置
し、その切り欠け部分をセンサ１０で検知することによ
り、搬送ローラ１の回転位置、すなわち搬送ローラ１の
低摩擦部６ａの回転位置を検知することができる。これ
により図４の矢印Ａの方向から搬送されてくる用紙４の
先端５を搬送ローラ１，２のニップ３に突き当てるとき
には、搬送ローラ１の低摩擦部６ａを搬送ローラ１，２
のニップ３とその近傍に位置させることができる。

【００２４】この第１の実施の形態では、搬送ローラ１
を高摩擦部６ｂに低摩擦部６ａを埋め込んでいるが、搬
送ローラ１の表面の一部分にコーティング処理をして、
ローラ表面の一部分の摩擦を他の部分の摩擦よりも少な
くしても同様の効果を得ることができる。

【００２５】上述した第１の実施の形態のように、低摩
擦部６ａとそれ以外の高摩擦部６ｂとが同一径である
と、用紙先端が搬送ローラ１，２のニップ３に突き当た
るときに、低摩擦部６ａとそれ以外の高摩擦部６ｂの両
方に突き当たってしまい、高摩擦部６ｂに突き当たった
用紙４がその位置に残ってしまって、用紙４の先端がニ
ップ３に完全に突き当たらなくなる場合がある。これを
改良したのが図５と図６に示す本発明の第２に実施の形
態である。図５は本発明の第２の実施の形態を示す側面
図、図６は用紙の搬送状態を説明するための部分斜視図
である。

【００２６】図５に示すように、高摩擦材料で構成され
た搬送ローラ１は高摩擦材料で作られた高摩擦６ｂの軸
方向両端に低摩擦部６ａを設けている。この低摩擦部６
ａの半径は、高摩擦部６ｂの半径Ｒ１よりも大きく形成
している。これにより、図６のように矢印Ａの方向から
搬送されてきた用紙４の先端が搬送ローラ１，２のニッ
プ３に突き当たるときは、用紙４の先端が先に低摩擦部
６ａに当たるため、スムーズに搬送ローラ１，２のニッ
プ３に突き当たる。さらに搬送ローラ１，２によって用
紙４を搬送するときには、用紙先端は搬送ローラ１の高
摩擦部６ｂにも接触しているため、用紙４を確実に搬送
することができる。

【００２７】なお、半径を高摩擦部６ｂより大きくする
場合、図７のような変形例にしてもよい。図７の（Ａ）
と（Ｂ）は、第２の実施の形態における搬送ローラ部材
の変形例を示す側面図である。すなわち、図７の（Ａ）
のように、高摩擦部６ｂに対して相対する部分に半径Ｒ
１よりも大きな２つ低摩擦部６ａを設けても、図７の
（Ｂ）のように、高摩擦部６ｂに対してその一部に半径
Ｒ１よりも大きな低摩擦部６ａを設けても同様の効果を
得ることができる。

【００２８】上述の第２の実施の形態のように、搬送ロ
ーラ１の低摩擦部６ａを高摩擦部６ｂの軸方向両端部に
凸状に設けた場合、この凸状の突起と従動側の搬送ロー
ラ２の軸方向両端部とが接近した位置にあると、用紙４
に折り目がついてしまう場合がある。これを図８と図９
により説明する。図８は高摩擦部と従動側搬送ローラと
の関係を説明するための斜視図、図９は用紙の搬送状態
を説明するための斜視図である。図８に示すように、搬
送ローラ１の搬送に必要な摩擦を持つ高摩擦部６ｂのス
ラスト方向の長さＬ１と、搬送ローラ２のスラスト方向
の長さＬ２がＬ１＝Ｌ２のような関係であると、図９の
ように用紙４が低摩擦部６ａと、搬送ローラ２との間に
挟まってしまい、用紙４に皺や折り目をつけてしまう場
合がある。

【００２９】これを解消したのが図１０に示す本発明の
第３の実施の形態である。図１０は本発明の第３の実施
の形態を説明するための部分図である。すなわち、搬送
ローラ２で用紙４を押さえているところから、搬送ロー
ラ１の低摩擦部６ａによって用紙４を押さえる部分まで
のスラスト方向長さ(Ｌ１−Ｌ２)／２と、低摩擦部６ａ
が、高摩擦部６ｂの半径Ｒ１よりも飛び出ている部分の
長さβにおいて、これら(Ｌ１−Ｌ２)／２とβの関係
が、搬送ローラ１，２のニップ３に用紙が突き当たる時
と、搬送ローラ１，２によって用紙４が搬送される時
に、用紙４に皺や折り目が発生しないように設定すれ
ば、用紙４の表面に皺や折り目などの傷をつけることが
なくなる。

【００３０】上述した第１の実施の形態のように、搬送
ローラ１のローラ表面を少なくとも２つ以上の摩擦を有
する部材で形成した場合、この搬送ローラ１のみで用紙
を搬送すると、用紙４に伝わる搬送力が回転位置によっ
て増減するので、これによって用紙の搬送姿勢が斜めに
なってしまう場合がある。これを図１１と上述した図３
により説明する。図１１は用紙が駆動側搬送ローラの高
摩擦部と従動側の搬送ローラによって搬送される状態を
説明するための図である。すなわち、搬送されてくる用
紙の搬送姿勢を補正する搬送ローラ１，２を第１の搬送
ローラとすると、図３のように矢印Ａの方向から搬送さ
れてきた用紙４の先端５が第１の搬送ローラ１，２のニ
ップ３に突き当たり、搬送姿勢を補正した後、図１１の
ように搬送ローラ１，２によって用紙４が矢印Ａの方向
に搬送され続けると、第１の搬送ローラ１の表面と用紙
４間の摩擦は増減を交互に繰り返すこととなり、搬送力
も増減を繰り返すこととなってしまう。そのために用紙
の搬送姿勢が斜めになってしまう場合がある。

【００３１】そこで、図１２と図１３に示す第４の実施
の形態においては、この搬送姿勢の変動を防止するよう
にしている。図１２は本発明の第４の実施の形態を用紙
が最初の搬送ローラ対のニップに当たった状態とともに
示す側面図、図１３は図１２の状態から用紙が更に搬送
された状態を示す側面図である。図１２に示すように、
第１の搬送ローラ対である搬送ローラ１，２の下流に第
２の搬送ローラ対である搬送ローラ９，１０を設けてい
る。この第２の搬送ローラ対を構成する搬送ローラ９，
１０のうち、駆動側の搬送ローラ９は低摩擦の材料で全
体が構成されており、この第２の搬送ローラ対の部分で
は搬送力は一定になっている。第２の搬送ローラ対であ
る搬送ローラ９，１０はそれぞれローラ軸９ａ，１０ａ
に軸支されている。したがって、用紙４が第１の搬送ロ
ーラ対の搬送ローラ１，２のニップ３を抜けた後は、図
１３のようにその下流に配置されている第２の搬送ロー
ラ対の搬送ローラ９，１０によって、増減のない一定の
搬送力を与えられることとなり、用紙４は安定した搬送
力を得ることができる。

【００３２】この場合、第２の搬送ローラ対である搬送
ローラ９，１０と用紙の間の摩擦力が、第１の搬送ロー
ラ対である搬送ローラ１，２と用紙の間の摩擦力よりも
小さいと、搬送ローラ９，１０が搬送途中の用紙４に対
して空転してしまい、用紙４の搬送姿勢を悪化させてし
まう場合がある。これは、搬送ローラ９の表面と用紙４
の間に生ずる摩擦力が、搬送ローラ１の表面を形成する
部材のうち、低摩擦部６ａと用紙４の間に生ずる摩擦力
よりも大きくなるようにすることで、第１の搬送ローラ
対から搬送されてきた用紙に対し、第２の搬送ローラ対
が空転して搬送力が伝わらなくなったり、用紙の搬送姿
勢を悪化させてしまうような現象を防止することができ
る。

【００３３】このように、用紙４の搬送姿勢を補正する
搬送ローラ１の下流に、第２の搬送ローラ９を設けた場
合、第１の搬送ローラ１によって送り出された用紙４が
第２の搬送ローラ９によって搬送力を与えられる前に、
第１の搬送ローラ１が用紙４に与える搬送力が小さくな
ると、その後の搬送途中で用紙の搬送姿勢が斜めになっ
てしまうことがある。これを防止しているのが図１４に
示す本発明の第５の実施の形態である。図１４は本発明
の第５の実施の形態を示す図で、（Ａ）は２組の搬送ロ
ーラ対の配置関係を示す側面図、（Ｂ）は第１の搬送ロ
ーラの形状を説明するための側面図である。

【００３４】すなわち、図１２のように、矢印Ａの方向
から搬送されてきた用紙４の先端５が第１の搬送ローラ
対である搬送ローラ１と２のニップ３に突き当たり、搬
送姿勢を補正した後、図１４のように、用紙４の先端５
が第１の搬送ローラ対のニップ３を抜けて、搬送ローラ
１の表面の低摩擦部６ａによって搬送力が与えられ、再
び低摩擦部６ａが用紙４に接触する前に、第２の搬送ロ
ーラ対である搬送ローラ９，１０のニップ１１に挟み込
まれるように、第１の搬送ローラ対のニップ３から第２
の搬送ローラ対のニップ１１までの搬送長さＬ３が、第
１の搬送ローラ１の低摩擦部６ａの円周長さＬ４よりも
短くなるように設定すれば、第１の搬送ローラ１から用
紙４に伝えられる搬送力が増減しても、用紙４には安定
した搬送力が常に伝わることとなり、用紙４は安定した
搬送力を得ることができる。

【００３５】上述した第１、第４及び第５の実施の形態
の場合、複数の搬送ローラ１，２ののニップ３に用紙４
の先端５が突き当たっても、各搬送ローラ１，２間に生
ずる用紙４の撓み量が不均一であると、これら搬送ロー
ラ１，２によって用紙４に搬送力を与えるときに用紙４
の搬送姿勢が斜めになってしまう場合がある。すなわ
ち、図１５に示すように、用紙４の先端が複数組の搬送
ローラ１，２の各ニップに突き当たったとき、各搬送ロ
ーラ１，２間の用紙４には不均一な撓みが生じてしまう
ことがある。このような不具合を防止しているのが図１
６に示す本発明の第６の実施の形態である。図１６は本
発明の第６の実施の形態を示す斜視図である。

【００３６】この第６の実施の形態においては、用紙４
の先端が搬送ローラ１，２のニップに突き当たり、搬送
姿勢を補正した後、搬送に必要な摩擦を持つ低摩擦部６
ａによって用紙４に搬送力が伝わりはじめるタイミング
を、用紙４の先端中央が先に、用紙先端の両端部が後に
なるようにしている。すなわち、図１６に示すように、
複数組の搬送ローラ対における各搬送ローラ１，２にお
いて、低摩擦部６ａのの位置に角度差を持たせている。
これにより、用紙４の先端が各搬送ローラ１，２のニッ
プ３を抜ける時に、搬送ローラ１，２間に生じている不
均一な用紙４の撓みがなくなり、再び用紙４の搬送姿勢
が悪化するのを防ぐことができる。なお、搬送ローラ１
の低摩擦部６ａの範囲を、用紙４の中央部に位置する搬
送ローラ１と用紙４の両端部に位置する搬送ローラ１と
でずらすことでも、同様の効果が得られる。

【００３７】また、各搬送ローラ１，２のニップ３に用
紙４の先端５が突き当たった後に用紙４に搬送力を与え
る際、搬送ローラ１の回転速度を停止状態から急激にあ
げると、搬送ローラ１が用紙４に対して空回りを起こ
し、用紙４の搬送姿勢を斜めにしてしまう可能性があ
る。これを防止する手段を図１７ないし１９とともに説
明する。図１７は搬送ローラの低摩擦部により用紙の先
端がリップに位置した状態を説明するための側面図、図
１８は用紙の先端がリップから向けた状態を説明するた
めの側面図、図１９はリップから抜け出た用紙先端を検
知する構成を説明するための側面図である。

【００３８】すなわち、図３に示すように、用紙４の先
端５が搬送ローラ１，２のニップ３に突き当たって、搬
送姿勢を補正した後、図１７のように搬送に必要な摩擦
を有する低摩擦部６ａによって用紙４に搬送力が伝わり
はじめる。このときに、搬送ローラ１の回転速度を遅く
して用紙４に確実に搬送力を伝達し、そして図１８のよ
うに用紙４の先端５が完全に搬送ローラ対１，２のニッ
プ３を抜けた後は、徐々に搬送ローラ１の回転速度を所
定の速度まで上げるようにすれば、搬送ローラ１，２が
用紙４に対して空回りすることなく、用紙４を確実に搬
送することができる。この回転速度制御は、搬送ローラ
１，２が用紙４の先端５を待ち受ける停止状態から、通
常搬送の回転速度に移るまでの加速を緩やかに上げてい
く制御によってほぼ同様の効果を得ることができる。ま
た、図１９のように搬送ローラ対１，２の下流直後に紙
面検知センサ１２を設置することにより、搬送ローラ
１，２のニップ３に用紙４の先端５が突き当たった後、
停止状態から通常の搬送速度よりも遅い回転速度にし
て、用紙４の先端５が紙面検知センサ３３によって検知
されたら、通常搬送の回転速度にするような段階的に速
度を上げる制御方法でも同様の効果を得ることができ
る。

【００３９】上述した各実施の形態は、用紙後処理装置
に適用した場合を例にとって説明したが、画像形成装置
における給紙カセットから画像形成部に搬送される用紙
の姿勢を制御するのに用いても良いことは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、用紙の
先端を搬送ローラ対に付き当てて用紙の搬送姿勢を補正
する際、用紙先端を搬送ローラ対のニップに確実にガイ
ドして突き当てることができるため、用紙の搬送姿勢を
補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙後処理装置の構成の一例を概略的に示す図
である。

【図２】用紙後処理装置の別の構成例を概略的に示す図
である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図４】第１の実施の形態の全体の構成を示す斜視図で
ある。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図６】第２の実施の形態における用紙の搬送状態を説
明するための部分斜視図である。

【図７】（Ａ）と（Ｂ）は、第２の実施の形態における
搬送ローラ部材の変形例を示す側面図である。

【図８】高摩擦部と従動側搬送ローラとの関係を説明す
るための斜視図である。

【図９】図８における用紙の搬送状態を説明するための
斜視図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態を説明するための
部分図である。

【図１１】用紙が駆動側搬送ローラの高摩擦部と従動側
の搬送ローラによって搬送される状態を説明するための
図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態を用紙が最初の搬
送ローラ対のニップに当たった状態とともに示す側面図
である。

【図１３】図１２の状態から用紙が更に搬送された状態
を示す側面図である。

【図１４】本発明の第５の実施の形態を示す図で、
（Ａ）は２組の搬送ローラ対の配置関係を示す側面図、
（Ｂ）は第１の搬送ローラの形状を説明するための側面
図である。

【図１５】複数の搬送ローラに用紙先端が当たった状態
を説明するた目の斜視図である。

【図１６】本発明の第６の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図１７】搬送ローラの低摩擦部により用紙の先端がニ
ップに位置した状態を説明するための側面図である。

【図１８】用紙の先端がニップから向けた状態を説明す
るための側面図である。

【図１９】ニップから抜け出た用紙先端を検知する構成
を説明するための側面図である。

【図２０】従来の用紙搬送ローラ機構の構成を説明する
ための図である。

【図２１】図２０の用紙搬送ローラ機構において、一方
の搬送ローラに用紙の先端が引っかった状態を示す図で
ある。

【符号の説明】

１，２，９、１０ 搬送ローラ １ａ ローラ軸 ３，１１ ニップ ４ 用紙 ５ 用紙先端 ６ａ 低摩擦部 ６ｂ 高摩擦部 ７ 上ガイド板 ８ 下ガイド板 ３１ エンコーダ ３２ センサ ３３ 紙面検知センサ １００ 画像形成装置 ２００ 用紙後処理装置 ２０３，２０４ 穿孔手段 ２１３ ステープラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 齊藤 広元 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F049 AA02 DA11 DA12 LA02 LA07 LB03 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 DA08 EA03 3F108 GA02 GA04 GB01 GB07 HA02 HA39

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する搬送ローラ対のニップに用紙の
   搬送方向先端を突き当てて、前記用紙の姿勢を補正する
   補正機構を備えた用紙搬送装置において、 前記搬送ローラ対の少なくとも一方は、その表面が前記
   用紙に搬送力を伝達するのに必要な摩擦力を有する第１
   部材と、該第１のローラ部材よりも小さい摩擦力を有す
   る第２部材とで構成された複数のローラからなり、 前記第２部材が搬送ローラ対のニップに位置していると
   きに、用紙先端を該ニップに突き当てるように前記用紙
   を搬送することを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２部材の円周方向の長さは、前記
   搬送ローラ対に前記用紙をガイドする一対のガイド板間
   の間隙より長くなっていることを特徴とする請求項１記
   載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１または第２部材の回転位置を検
   出するための検知手段をさらに備えたことを特徴とする
   請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送ローラ対の下流に、前記搬送ロ
   ーラから搬送された前記用紙に一定の搬送力を与える別
   の搬送ローラ対を有することを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 前記別の搬送ローラ対の搬送ローラの表
   面の摩擦力は、前記搬送ローラの搬送ローラの表面摩擦
   力より大きいことを特徴とする請求項４記載の用紙搬送
   装置。
6. 【請求項６】 前記第１及び第２部材で構成された各ロ
   ーラは、前記第１部材と第２部材との円周方向の位置関
   係に角度差を持たせ、搬送姿勢の補正をした後に前記用
   紙に与える搬送力が、前記用紙の中央部分の方が前記用
   紙の両端部よりも先に掛かるように設定されていること
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の
   用紙搬送装置。
7. 【請求項７】 回転する搬送ローラ対のニップに用紙の
   搬送方向先端を突き当てて、前記用紙の姿勢を補正する
   補正機構を備えた用紙搬送装置において、 前記搬送ローラ対の少なくとも一方は、その表面が前記
   用紙に搬送力を伝達するのに必要な摩擦力を有する部材
   で作られた円筒部と、該円筒部の軸方向両端に前記円筒
   部より外方に延在するように設けられ、前記円筒部より
   も小さい摩擦力を有する部材で作られた端部とで構成さ
   れた複数のローラで構成されていることを特徴とする用
   紙搬送装置。
8. 【請求項８】 前記円筒部の軸方向の長さは、前記搬送
   ローラ対の他方の従動する搬送ローラの軸方向の長さよ
   り長く設定されていることを特徴とする請求項７記載の
   用紙搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれか１項に記載
   の用紙搬送装置と、 用紙の揃え処理、綴じ処理、穴あけ処理の少なくとも１
   つの後処理を行う後処理手段と、を備え、用紙出力装置
   側から搬入されてきた用紙を前記用紙搬送装置により搬
   送姿勢を補正した後に、前記後処理を施すことを特徴と
   する用紙処理装置。