JP2003127852A - ブレーキ操作系故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキスイッチの故障検出の誤判断を防止
することができる。 【解決手段】 ブレーキ液圧の異常上昇を検出する異常
上昇推定部８ｂを備えるとともに、故障判定部８ａは、
ブレーキ液圧が第１の閾値以上の場合、ブレーキスイッ
チ７が故障していると判定し、異常上昇推定部８ｂによ
り異常上昇が検出された場合には、第１の閾値よりも大
きい値である第２の閾値を用いて、ブレーキ液圧が第２
の閾値以上である場合をブレーキスイッチ７が故障して
いると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ操作検出
装置の故障を検出するブレーキ操作系故障検出装置に関
し、特に、車輪の制動力を制御するための流体圧力を参
照してブレーキスイッチの故障判定をするブレーキ操作
系故障検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両のブレーキスイッチ故障
検出装置として、ブレーキ装置のマスタシリンダ等から
ブレーキ液圧を圧力センサにより検出して、その検出結
果に基づいてブレーキスイッチの故障を検出する装置が
ある。具体的には、このブレーキスイッチ故障検出装置
は、ブレーキスイッチのオフ検出時に前記圧力センサが
検出した液圧が、所定値以上である場合に、ブレーキス
イッチが故障していると判定していた。図４は、その故
障判定のための処理のフローチャートの一例を示す。

【０００３】先ず、ステップＳ１０１では、ブレーキス
イッチからのブレーキスイッチ信号が１秒以上継続して
オフか否かを判定することで、ブレーキペダルが操作さ
れているか否かを判定する。ここで、ブレーキスイッチ
信号が１秒以上継続してオフの場合、すなわち、ブレー
キペダルが操作されている場合、ステップＳ１０２に進
み、そうでない場合、ステップＳ１０３に進みリターン
して、前記ステップＳ１０１からの処理を再び開始す
る。

【０００４】ステップＳ１０２では、液圧に応じて変化
する圧力センサの信号値からブレーキ液圧が１秒以上継
続して１０ｂａｒ（１ＭＰａ）以上の状態か否かを判定
して、ここで、圧力センサ信号値が１秒以上継続して１
０ｂａｒ以上の状態であることを示す場合、ステップＳ
１０４に進み、そうでない場合、前記ステップＳ１０３
に進む。ここで、１０ｂａｒは、故障判定に用いる前記
所定値である。ステップＳ１０４では、ブレーキが故障
していると判定し、それに対応する処理を行い、続くス
テップＳ１０５において、ワーニングランプを点灯させ
て、当該判定処理を終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、車両停止状態
などで、運転者が長時間ブレーキペダルを踏んでいる
と、ブレーキストロークを一定に保っているのに、徐々
にブレーキ液圧が上昇する場合がある。そして、その状
態から運転者が徐々にブレーキペダルを開放側に緩める
と、ペダルストロークはブレーキスイッチの不感帯すな
わちブレーキスイッチのオフの位置まで戻るが、ブレー
キ液圧が所定値以上として検出される場合がある。これ
を図５を用いて説明する。図５は、横軸にブレーキペダ
ルの踏み込みのストロークをとり、縦軸に圧力センサ信
号値をとっている。

【０００６】先ず、図中矢示のように、ブレーキペダ
ルを踏み込むと、ブレーキペダルのストロークが上昇し
て、それに伴い圧力センサ信号値も上昇する。しかし、
運転者が長時間ブレーキペダルを踏んでいた場合、図中
矢示のように、ブレーキストロークを一定に保ってい
るのもかかわらず、ブレーキ液圧が上昇してしまう。こ
のような状態から、図中矢示のように、運転者がブレ
ーキペダルを開放側に緩めても、ペダルストロークはブ
レーキスイッチのオフ位置まで戻るが、その際、ブレー
キ液圧が所定値（例えば、１０ｂａｒ）以上の値を通過
する場合がある。

【０００７】このような場合、ブレーキスイッチではブ
レーキペダルが操作されていないと検出されるのにもか
かわらず、ブレーキ液圧が所定値以上をとることで、ブ
レーキスイッチが故障していると判定されてしまうの
で、ブレーキスイッチが正常にもかかわらず、故障して
いると誤判断されてしまうという問題があった。そこ
で、本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、
ブレーキスイッチの故障の誤判断を防止することができ
るブレーキ操作系故障検出装置の提供を目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目標を達成するため
に、請求項１記載のブレーキ操作系故障検出装置は、ブ
レーキ操作に応じて流体圧力を増減させて、車輪の制動
力を制御する制動装置と、該制動装置の前記流体圧力を
検出する流体圧力検出手段と、前記ブレーキ操作がなさ
れているか否かを検出するブレーキ操作検出手段と、前
記ブレーキ操作検出手段の検出結果がブレーキ操作をし
ていないと示した場合に、前記流体圧力検出手段の検出
結果に基づいて前記ブレーキ操作検出手段が正常動作す
るか否かの判定をする正常動作判定手段と、を備えてい
るブレーキ操作系故障検出装置において、前記流体圧力
の異常上昇を検出する流体圧力異常上昇推定手段を備え
るとともに、前記正常動作判定手段が、前記流体圧力が
第１の閾値以上の場合、前記ブレーキ操作検出手段が故
障していると判定し、前記流体圧力異常上昇推定手段に
より前記異常上昇が検出された場合には、別の処理に切
り替えることを特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載のブレーキ操作系故障
検出装置は、請求項１記載のブレーキ操作系故障検出装
置において、前記正常動作判定手段が、前記流体圧力異
常上昇推定手段により前記異常上昇が検出された場合に
は、前記別の処理として、前記第１の閾値よりも大きい
値である第２の閾値を用いて、前記流体圧力が前記第２
の閾値以上である場合を前記ブレーキ操作検出手段が故
障していると判定することを特徴としている。

【００１０】ここで、前記別の処理としては、請求項２
記載のブレーキ操作系故障検出装置がするような第１の
閾値を使用しない処理の他に、例えば、前記第１の閾値
に所定の値を乗算して、この乗算して得た値に基づいて
ブレーキ操作検出手段の故障を判定する等、何らかの形
で第１の閾値に基づいて判定を行う処理も含まれる。ま
た、請求項３記載のブレーキ操作系故障検出装置は、請
求項１又は２に記載のブレーキ操作系故障検出装置にお
いて、前記流体圧力異常上昇推定手段が、前記ブレーキ
操作に基づいて前記流体圧力の異常上昇を推定すること
を特徴としている。

【００１１】また、請求項４記載のブレーキ操作系故障
検出装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載のブレー
キ操作系故障検出装置において、前記流体圧力異常上昇
推定手段が、前記ブレーキ操作検出手段が検出したブレ
ーキ操作の連続操作時間が所定時間以上である場合に
は、前記流体圧力が異常上昇していると推定することを
特徴としている。また、請求項５記載のブレーキ操作系
故障検出装置は、請求項４記載のブレーキ操作系故障検
出装置において、前記連続操作時間が、前記流体圧力が
第１の閾値以上である場合の時間であることを特徴とし
ている。

【００１２】また、請求項６記載のブレーキ操作系故障
検出装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載のブレー
キ操作系故障検出装置において、前記流体圧力異常上昇
検出手段が、車輌の主電源がオンされてから一定時間内
に限って前記検出を実施することを特徴としている。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載のブレーキ操作系故障検出
装置によれば、前記流体圧力の異常上昇が検出された場
合には、第１の閾値を使用した判定から別の処理に切り
替えることにより、ブレーキ操作検出手段が故障してい
ると誤判断してしまうことを防止することができる。ま
た、請求項２記載のブレーキ操作系故障検出装置によれ
ば、前記流体圧力の異常上昇が検出された場合には、別
の処理として、第１の閾値よりも大きい値である第２の
閾値を用いて、流体圧力が第２の閾値以上である場合を
故障していると判定するので、禁止することなく継続し
て故障判定を実施することができ、さらに第２の閾値を
最適値に設定することで故障判定による誤判断を確実に
防止することができる。

【００１４】また、請求項３記載のブレーキ操作系故障
検出装置によれば、ブレーキ操作に基づいて流体圧力の
異常上昇を推定するので、ブレーキ操作に起因して発生
する流体圧力の異常上昇に基づいて、故障判定の中止や
閾値を換えた故障判定をすることができる。例えば、ブ
レーキ操作に関しての各種検出を行う既存のセンサを利
用して、液圧の異常上昇を検出することができるように
なる。また、請求項４記載のブレーキ操作系故障検出装
置は、ブレーキ操作検出手段が検出したブレーキ操作の
連続操作時間が所定時間以上である場合には、流体圧力
が異常上昇していると推定している。

【００１５】長時間のブレーキング状態の後に、それま
でブレーキペダルを踏んでいたことで発生していた流体
圧力がブレーキ経路（作動流体流路）に残存してしまう
場合がある。請求項４記載のブレーキ操作系故障検出装
置によれば、このように残存しているであろう流体圧力
による異常上昇を検出することができる。また、請求項
５記載のブレーキ操作系故障検出装置によれば、連続操
作時間を、流体圧力が第１の閾値以上である場合の時間
とすることで、第１の閾値以上の流体圧力でなされてい
る長時間のブレーキング状態のみを検出することがで
き、故障していると誤判断してしまうような流体圧力の
異常上昇を的確に推定することができるようになる。

【００１６】また、請求項６記載のブレーキ操作系故障
検出装置は、前記流体圧力異常上昇検出手段が、車輌の
主電源がオンされてから一定時間内に限って前記検出を
実施している。例えば、長時間放置されていた車輌が、
その主電源（イグニッション）を最初にオンされた後に
おいて、長時間のブレーキング状態にあったときなど
に、前述した流体圧力の異常上昇が発生する。請求項６
記載のブレーキ操作系故障検出装置によれば、車輌の主
電源がオンされてから一定時間内に限って流体圧力異常
上昇検出手段による流体圧力の異常上昇の検出を実施す
ることで、流体圧力の異常上昇による誤判断を確実に防
止することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。 （１）第１の実施の形態 図１は、本発明が適用されたブレーキスイッチ故障検出
装置を備えている第１の実施の形態のブレーキ装置の構
成を示す。このブレーキ装置において、ブレーキペダル
２が踏み込まれると、その踏み込み力が油圧ブースタ３
によって増幅されて、マスタシリンダ４に伝達される。
マスタシリンダ４は、油圧ブースタ３によって増幅され
た力に基づいて発生されたマスタシリンダ圧により、ア
クチュエータ５を介して制動用シリンダ６を制御する。

【００１８】一方、ブレーキペダル２の操作は、その操
作に連動して動作するブレーキスイッチ７により検出さ
れる。ブレーキスイッチ７は、その操作の検出に応じて
ブレーキスイッチ信号をコントローラ８に出力する。ま
た、マスタシリンダ４には、圧力センサ９が取り付けら
れており、圧力センサ９は、マスタシリンダ４内のブレ
ーキ液圧に応じて信号をコントローラ８に出力する。こ
こで、圧力センサの信号値は、ブレーキ液圧に比例して
増加するような値である。

【００１９】コントローラ８は、車輌の各部を制御する
ように構成されている。このコントローラ８は、故障判
定部８ａ及びブレーキストップランプスイッチ（ブレー
キストップランプＳＷ）８ｃを備えている。故障判定部
８ａには、前記ブレーキスイッチ信号及び圧力センサ信
号が入力されており、これら信号に基づいてブレーキス
イッチ７が故障しているか否かを判定する。この故障判
定部８ａは、異常上昇検出部８ｂを有しており、異常上
昇検出部８ｂがブレーキスイッチ信号及び圧力センサ信
号に基づいてマスタシリンダ４内の圧力が異常に上昇し
ているか否かを推定して、この推定結果に基づいて、ブ
レーキスイッチ７が故障しているか否かを判定する。こ
の故障判定部８ａによる故障判定については後で詳述す
る。そして、故障判定部８ａは、故障していると判定し
た場合には、ワーニングランプ（Ｗ／Ｌ）１０を点灯等
させて運転者への警告をする。

【００２０】ブレーキストップランプスイッチ８ｃは、
ブレーキスイッチ信号が入力されており、この信号に基
づいてブレーキペダル２が操作されている場合には、ブ
レーキストップランプ１１を点灯させる。なお、このよ
うな構成において、前記油圧ブースタ３、マスタシリン
ダ４、アクチュエータ５及び制動用シリンダ６は、ブレ
ーキ操作に応じて流体圧力を増減させて、車輪の制動力
を制御する制動装置をなし、圧力センサ９は、そのよう
な制動装置の流体圧力を検出する流体圧力検出手段をな
し、ブレーキスイッチ７は、ブレーキ操作がなされてい
るか否かを検出するブレーキ操作検出手段をなし、故障
判定部８ａは、ブレーキスイッチ７の検出結果がブレー
キ操作をしていないと示した場合に、圧力センサ９の検
出結果に基づいてブレーキスイッチ７が正常動作するか
否かの判定をする正常動作判定手段をなし、異常上昇検
出部８ｂは、流体圧力の異常上昇を検出する流体圧力異
常上昇推定手段をなしている。そして、故障判定部８ａ
は、流体圧力が第１の閾値以上の場合、ブレーキスイッ
チ７が故障していると判定し、異常上昇検出部８ｂによ
り流体圧力の異常上昇が検出された場合には、第１の閾
値を使用した判定を行わないようにしている。

【００２１】次に、故障判定部８ａが行うブレーキスイ
ッチ７の故障判定のための処理を説明する。図２は、そ
の判定処理のフローチャートを示す。先ず、ステップＳ
１において、ＦＬＧ（フラグ）が１であるか否かを判定
する。初期値ではＦＬＧは０である。このステップＳ１
において、ＦＬＧが１でない場合、ステップＳ２に進
み、ＦＬＧが１の場合、ステップＳ１１に進む。ステッ
プＳ２では、異常上昇推定部８ｂにより、ブレーキスイ
ッチ信号が１０分以上継続してオンか否かを判定し、こ
こで、ブレーキスイッチ信号が１０分以上継続してオン
になっている場合、ステップＳ３に進み、そうでない場
合、ステップＳ５に進む。

【００２２】ステップＳ３では、圧力センサ信号値から
ブレーキ液圧が１０分以上継続して１０ｂａｒ以上の状
態か否かを判定し、ここで、圧力センサ信号値が１０分
以上継続して１０ｂａｒ以上の状態であることを示す場
合には、ステップＳ４に進み、そうでない場合、ステッ
プＳ５に進む。なお、ここで、１０ｂａｒの液体圧力
は、故障判定のための第１の閾値をなしている。ステッ
プＳ４では、ＦＬＧに１を代入して、続くステップＳ６
でリターンして、前記ステップＳ１からの処理を再び開
始する。

【００２３】前記ステップＳ５では、ブレーキスイッチ
信号が１秒以上継続してオフか否かを判定して、ここ
で、ブレーキスイッチ信号が１秒以上継続してオフの場
合、ステップＳ７に進み、そうでない場合、ステップＳ
９に進みリターンして、前記ステップＳ１からの処理を
再び開始する。ステップＳ７では、圧力センサ信号値か
らブレーキ液圧が１秒以上継続して１０ｂａｒ以上の状
態か否かを判定して、ここで、圧力センサ信号値が１秒
以上継続して１０ｂａｒ以上の状態を示している場合、
ステップＳ８に進み、そうでない場合、前記ステップＳ
９に進む。

【００２４】ステップＳ８では、ブレーキが故障してい
ると判定し、それに対応する処理を行い、続くステップ
Ｓ１０において、ワーニングランプ１０を点灯させて、
当該判定処理を終了する。一方、前記ステップＳ１にお
いて、ＦＬＧが１である場合に進むステップＳ１１で
は、ブレーキスイッチ信号が５秒以上継続してオフか否
かを判定して、ここで、ブレーキスイッチ信号が５秒以
上継続してオフの場合、ステップＳ１２に進み、そうで
ない場合、ステップＳ１３に進みリターンして、前記ス
テップＳ１からの処理を再び開始する。

【００２５】ステップＳ１２では、圧力センサ信号値か
らブレーキ液圧が１秒以上継続して２０ｂａｒ（２ＭＰ
ａ）以上の状態であるか否かを判定し、ここで、圧力セ
ンサ信号値が１秒以上継続して２０ｂａｒ以上の状態で
あることを示す場合、前記ステップＳ８に進み、前述の
ブレーキが故障していると判定して、それに対応する処
理を行い、そうでない場合、ステップＳ１４に進み、Ｆ
ＬＧに０を代入して、前記ステップＳ１３に進む。な
お、ここで、２０ｂａｒの液体圧力は、故障判定のため
の第２の閾値をなし、この値は、長時間のブレーキング
状態により発生する異常上昇が考慮された値に選定され
ている。

【００２６】以上のような手順により、故障判定部８ａ
による故障判定のための処理が行われている。このよう
な判定処理により次のように動作される。ブレーキスイ
ッチ信号が１０分以上継続してオンか否かを判定し（前
記ステップＳ２）、また、圧力センサ信号値からブレー
キ液圧が１０分以上継続して１０ｂａｒ以上の状態か否
かを判定し（前記ステップＳ３）、これにより、長時間
のブレーキング状態にあるか否かを判定している。

【００２７】そして、ブレーキスイッチ信号が１０分以
上継続してオンになっていない場合、又はブレーキスイ
ッチ信号が１０分以上継続してオンになっているが、圧
力センサ信号値が１０分以上継続して１０ｂａｒ以上の
状態であることを示していない場合を、長時間のブレー
キング状態でないとして、ブレーキスイッチ信号が１秒
以上継続してオフか否かを判定し（ステップＳ５）、ま
た、圧力センサ信号値からブレーキ液圧が１秒以上継続
して１０ｂａｒ以上の状態か否かを判定する（ステップ
Ｓ７）。

【００２８】そして、ブレーキスイッチ信号が１秒以上
継続してオフの場合において、圧力センサ信号値が１秒
以上継続して１０ｂａｒ以上の状態であることを示すと
き、すなわち、ブレーキペダル２が操作されていないに
もかかわらず、マスタシリンダ４内に１０ｂａｒの圧力
がかかっているとき、ブレーキスイッチ７が故障してい
ると判定し、ワーニングランプ１０を点灯して、ブレー
キスイッチ７が故障しているとの警告をする（ステップ
Ｓ８、ステップＳ１０）。ここでの故障判定は、第１の
閾値を用いた処理によるものになる。

【００２９】一方、ブレーキスイッチ信号が１０分以上
継続してオンであり、且つ圧力センサ信号値が１０分以
上継続して１０ｂａｒ以上の状態であることを示す場合
を、長時間のブレーキング状態にあったとして、ブレー
キスイッチ信号が５秒以上継続してオフか否かを判定し
（ステップＳ１１）、また、圧力センサ信号値からブレ
ーキ液圧が１秒以上継続して２０ｂａｒ以上の状態か否
かを判定する（ステップＳ１２）。

【００３０】そして、ブレーキスイッチ信号が５秒以上
継続してオフの場合において、圧力センサ信号値が１秒
以上継続して２０ｂａｒ以上の状態であることを示すと
き、すなわち、ブレーキペダル２が操作されていないに
もかかわらず、マスタシリンダ４内に２０ｂａｒの圧力
がかかっているとき、ブレーキスイッチ７が故障してい
ると判定し、ワーニングランプ１０を点灯して、ブレー
キスイッチ７が故障しているとの警告をする（ステップ
Ｓ８、ステップＳ１０）。ここでの故障判定は、第２の
閾値を用いた処理によるものになる。

【００３１】このように、長時間のブレーキング状態に
あった場合には、ブレーキ液圧が異常上昇の可能性があ
るとして、マスタシリンダ４内の液圧による故障判定の
ための閾値を第１の閾値から第１の閾値よりも大きい値
の第２の閾値に切り替え、この第２の閾値を用いた故障
判定ロジックによる故障判定を実行している。これによ
り、長時間のブレーキング状態にあったことにより発生
するブレーキ液圧の異常上昇が発生しても、そのような
ブレーキ液圧の異常上昇が考慮された第２の閾値を用い
た故障判定を行うことで、ブレーキスイッチ７が故障し
ていると誤判断してしまうことを防止している。

【００３２】（２）第２の実施の形態 前述の第１の実施の形態では、長時間のブレーキング状
態を検出した場合、閾値を切り替えて故障判定を行って
いる。この第２の実施の形態では、長時間のブレーキン
グ状態を検出した場合、故障判定を実施しないようにし
たことを特徴としている。図３は、第２の実施の形態に
おける故障判定部８ａの判定処理のフローチャートを示
す。

【００３３】先ず、ステップＳ２１では、異常上昇推定
部８ｂにより、ブレーキスイッチ信号が１０分以上継続
してオンか否かを判定し、ここで、ブレーキスイッチ信
号が１０分以上継続してオンになっている場合、ステッ
プＳ２２に進み、そうでない場合、ステップＳ２３に進
む。ステップＳ２２では、異常上昇推定部８ｂにより、
圧力センサ信号値からブレーキ液圧が１０分以上継続し
て１０ｂａｒ以上の状態か否かを判定し、ここで、圧力
センサ信号値が１０分以上継続して１０ｂａｒ以上の状
態であることを示す場合には、当該判定処理を終了し、
そうでない場合、前記ステップＳ２３に進む。

【００３４】ステップＳ２３では、ブレーキスイッチ信
号が１秒以上継続してオフか否かを判定して、ここで、
ブレーキスイッチ信号が１秒以上継続してオフの場合、
ステップＳ２４に進み、そうでない場合、ステップＳ２
５に進みリターンして、前記ステップＳ２１からの処理
を再び開始する。ステップＳ２４では、圧力センサ信号
値からブレーキ液圧が１秒以上継続して１０ｂａｒ以上
の状態か否かを判定して、ここで、圧力センサ信号値が
１秒以上継続して１０ｂａｒ以上の状態であることを示
す場合、ステップＳ２６に進み、そうでない場合、前記
ステップＳ２５に進む。

【００３５】ステップＳ２６では、ブレーキが故障して
いると判定して、それに対応する処理を行い、続くステ
ップＳ２７において、ワーニングランプを点灯させて、
当該判定処理を終了する。以上のような手順により、故
障判定部８ａによる判定処理が行われている。このよう
な判定処理により次のような動作になる。ブレーキスイ
ッチ信号が１０分以上継続してオンか否かを判定し（前
記ステップＳ２１）、また、圧力センサ信号値からブレ
ーキ液圧が１０分以上継続して１０ｂａｒ以上の状態か
否かを判定し（前記ステップＳ２２）、これにより、長
時間のブレーキング状態にあるか否かを判定している。

【００３６】そして、ブレーキスイッチ信号が１０分以
上継続してオンになっていない場合、又はブレーキスイ
ッチ信号が１０分以上継続してオンになっているが、圧
力センサ信号値が１０分以上継続して１０ｂａｒ以上の
状態であることを示していない場合を、長時間のブレー
キング状態でないとして、ブレーキスイッチ信号が１秒
以上継続してオフか否かを判定し（ステップＳ２３）、
また、圧力センサ信号値からブレーキ液圧が１秒以上継
続して１０ｂａｒ以上の状態か否かを判定する（ステッ
プＳ２４）。

【００３７】そして、ブレーキスイッチ信号が１秒以上
継続してオフの場合において、圧力センサ信号値が１秒
以上継続して１０ｂａｒ以上の状態であることを示すと
き、すなわち、ブレーキペダル２が操作されていないに
もかかわらず、マスタシリンダ４内に１０ｂａｒの圧力
がかかっているとき、ブレーキスイッチ７が故障してい
ると判定し、ワーニングランプ１０を点灯して、ブレー
キスイッチ７が故障しているとの警告をする（ステップ
Ｓ２６、ステップＳ２７）。

【００３８】一方、ブレーキスイッチ信号が１０分以上
継続してオンであり、且つ圧力センサ信号値が１０分以
上継続して１０ｂａｒ以上の状態であることを示す場合
を、長時間のブレーキング状態にあったとして、当該判
定処理を終了する。このように、長時間のブレーキング
状態にあった場合に、故障判定を実施しないようにする
ことで、閾値を用いた判定処理に移行することを中止
し、ブレーキスイッチ７が故障していると誤判断してし
まうことを防止している。

【００３９】なお、前述の第２の実施の形態の処理は、
換言すれば、第２の閾値といった別の閾値を用いること
で、この第２の実施の形態のように故障判定の処理を中
止することなく、該判定処理を継続して実施することを
実現したものといえる。そして、第２の閾値を設けたこ
とにより、誤判断を防止しつつも、確実な故障判定処理
を実行することを実現している。（３）他の実施の形態 前述の実施の形態に本発明が適用されることに限定され
ないことはいうまでもない。

【００４０】すなわち、車輌の主電源（イグニッショ
ン）がオンされてから一定時間内に限って液圧の異常上
昇の検出を実施するようにしてもよい。例えば、長時間
放置されていた車輌が、その主電源（イグニッション）
を最初にオンされた後において、長時間ブレーキングし
たときなどに、前述した流体圧力の異常上昇が発生する
ので、車輌の主電源がオンされてから一定時間内に限っ
て液圧の異常上昇の検出を実施することで、液体圧力の
異常上昇による誤判断を確実に防止することができるよ
うになる。

【００４１】また、上述の実施の形態では、別の処理と
して、第１の閾値を使用した判定を行わないようにした
り、第２の閾値を使用して判定を行うようにしている場
合について説明したが、これに限定されるものではな
い。すなわち、別の処理としては、例えば、第１の閾値
に所定の値を乗算して、この乗算して得た値に基づいて
判定を行うようにしてもよい。また、前述の実施の形態
では、第１の閾値及び第２の閾値として具体的な値を挙
げて説明しているが、この値に限定されるものではな
い。また、第１の閾値（１０ｂａｒ）に対して、第２の
閾値（２０ｂａｒ）が２倍の値になっているが、第１の
閾値と第２の閾値とがこのような関係とされることに限
定されるものではない。すなわち、第２の閾値は、液圧
の異常上昇を考慮して選定し、例えば、実験値として決
定する。

【００４２】また、前述の実施の形態では、長時間のブ
レーキング状態を判定するために使用する液体圧力を、
故障判定に使用する第１の閾値を用いて行っているが、
これに限定されるものではなく、他の値を用いてもよ
い。また、前述の実施の形態では、ブレーキ操作に基づ
いて液圧の異常上昇を推定する具体例として、長時間の
ブレーキング状態を検出して、これに基づいて液圧の異
常上昇を推定しているが、これに限定されるものではな
い。例えば、液圧を異常上昇させるブレーキ操作に関す
る他の要因を参照してもよい。このようにすることで、
ブレーキ操作に関しての各種の検出を行う既存のセンサ
を利用して、液圧の異常上昇を検出することができるよ
うになる。

【００４３】また、前述の実施の形態では、流体圧力異
常上昇推定手段をなす異常上昇推定部８ｂを、正常動作
判定手段をなす故障判定部８ａが備えている場合につい
て説明したが、流体圧力異常上昇推定手段と正常動作判
定手段とを別個独立の関係として備えてもよい。また、
前述の実施の形態では、ブレーキペダル２の踏み込み力
を油圧ブースタ３によって増幅させるブレーキシステム
の場合について説明したが、気圧式ブースタによって増
幅されるブレーキシステムやブースタがないブレーキシ
ステムであっても構わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のブレーキ装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】第１の実施の形態のブレーキ装置の故障判定部
の判定処理を示すフローチャートである。

【図３】第２の実施の形態のブレーキ装置の故障判定部
の判定処理を示すフローチャートである。

【図４】従来の故障判定のための処理を示すフローチャ
ートである。

【図５】長時間のブレーキングにより液圧が上昇してし
まうことの説明に使用した図である。

【符号の説明】

２ ブレーキペダル ３ 油圧ブースタ ４ マスタシリンダ ５ アクチュエータ ６ 制動用シリンダ ７ ブレーキスイッチ ８ コントローラ ８ａ 故障判定部 ８ｂ 異常上昇推定部 ８ｃ ブレーキストップランプスイッチ ９ 圧力センサ １０ ワーニングランプ １１ ブレーキストップランプ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作に応じて流体圧力を増減さ
   せて、車輪の制動力を制御する制動装置と、該制動装置
   の前記流体圧力を検出する流体圧力検出手段と、前記ブ
   レーキ操作がなされているか否かを検出するブレーキ操
   作検出手段と、前記ブレーキ操作検出手段の検出結果が
   ブレーキ操作をしていないと示した場合に、前記流体圧
   力検出手段の検出結果に基づいて前記ブレーキ操作検出
   手段が正常動作するか否かの判定をする正常動作判定手
   段と、を備えているブレーキ操作系故障検出装置におい
   て、 前記流体圧力の異常上昇を検出する流体圧力異常上昇推
   定手段を備えるとともに、前記正常動作判定手段は、前
   記流体圧力が第１の閾値以上の場合、前記ブレーキ操作
   検出手段が故障していると判定し、前記流体圧力異常上
   昇推定手段により前記異常上昇が検出された場合には、
   別の処理に切り替えることを特徴とするブレーキ操作系
   故障検出装置。
2. 【請求項２】 前記正常動作判定手段は、前記流体圧力
   異常上昇推定手段により前記異常上昇が検出された場合
   には、前記別の処理として、前記第１の閾値よりも大き
   い値である第２の閾値を用いて、前記流体圧力が前記第
   ２の閾値以上である場合を前記ブレーキ操作検出手段が
   故障していると判定することを特徴とする請求項１記載
   のブレーキ操作系故障検出装置。
3. 【請求項３】 前記流体圧力異常上昇推定手段は、前記
   ブレーキ操作に基づいて前記流体圧力の異常上昇を推定
   することを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ
   操作系故障検出装置。
4. 【請求項４】 前記流体圧力異常上昇推定手段は、前記
   ブレーキ操作検出手段が検出したブレーキ操作の連続操
   作時間が所定時間以上である場合には、前記流体圧力が
   異常上昇していると推定することを特徴とする請求項１
   乃至３のいずれかに記載のブレーキ操作系故障検出装
   置。
5. 【請求項５】 前記連続操作時間は、前記流体圧力が第
   １の閾値以上である場合の時間であることを特徴とする
   請求項４記載のブレーキ操作系故障検出装置。
6. 【請求項６】 前記流体圧力異常上昇推定手段は、車輌
   の主電源がオンされてから一定時間内に限って異常上昇
   の検出を実施することを特徴とする請求項１乃至５のい
   ずれかに記載のブレーキ操作系故障検出装置。