JP2003121747A - 手術用顕微鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】顕微鏡視野内に表示させる画像を適宜制御する
ことにより、顕微鏡観察像に術者の所望する観察画像が
表示される手術用顕微鏡システムを提供すること。 【解決手段】観察光学系を介して術部の観察像を得る鏡
体部４と、内視鏡ＴＶカメラ５８や神経モニタ５９より
入力される画像を表示させるコントローラ２００と、画
像を鏡体部４の観察光学系の光路中に挿入する表示制御
部４６と、画像の挿入位置を鏡体部４の光路に対して移
動させる操作部５１と、画像の有効表示領域を検出する
映像変換回路部３７と、操作部５１による画像の移動量
を制御するＸＹテーブル４５とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、術部を拡大観察す
る顕微鏡の観察視野内に顕微鏡像とは異なる画像を表示
させる画像表示手段を備える手術用顕微鏡システムに関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、手術用顕微鏡は、脳外科、耳
鼻咽喉科、眼科等の外科手術に用いられており、術部の
拡大観察を可能にして手術の能率を向上させるという重
要な役割を果たしている。また、手術をより確実に行う
ため、この手術用顕微鏡観察下で行っていた手術に内視
鏡観察を併用させている。 【０００３】そして、手術用顕微鏡による観察像と内視
鏡による内視鏡画像とを手術用顕微鏡の視野内で同時に
観察したいという要望に対して、例えば特開昭６２−１
６６３１０号公報には顕微鏡の観察と第２の観察手段の
観察とを顕微鏡視野内で同時に行うための技術が開示さ
れている。また、特開平３−１０５３０５号公報には顕
微鏡と内視鏡の同時観察を実現するための技術が開示さ
れている。これらのことによって、内視鏡画像にとどま
らず、術前のＣＴやＭＲＩの画像及び術中の神経モニタ
等の情報の同時観察も行えるようになる。 【０００４】本出願人は、特願２０００−１９３２２３
号に、観察像の中に、この観察像とは別の電子画像を表
示する視野内表示手段を持つ手術用顕微鏡を提案してい
る。この手術用顕微鏡では、視野内表示手段に顕微鏡の
死角観察のための内視鏡像や神経モニタの波形などを表
示させられる。このことにより、術者は顕微鏡画像を観
察すると同時に、視野内表示手段の画像の観察を行え
る。 【０００５】また、視野内表示手段に表示させる画像が
内視鏡像や神経モニタなどの画像で、その画像の大きさ
が異なると、視野内表示手段に表示される画像に観察に
は意味のない領域が表示されて、観察していた顕微鏡観
察像が遮られてしまうことがある。この不具合を解消す
るため、特開２０００―８９１２３号公報には視野内表
示手段の表示位置を検出することによって、表示画像を
切り替え、顕微鏡観察視野を遮らないようにした視野内
表示手段を顕微鏡観察像視野内で移動させる手術用顕微
鏡が示されている。 【０００６】さらに、本出願人は特願２０００−１８９
９８９２号に、視野内表示手段の表示位置によって、表
示画像の縮尺を変え、視野内表示手段の表示位置が変化
しても表示画像の全体像が観察できる構成になってい
る。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記２
０００―８９１２３号公報の手術用顕微鏡では、術者が
視野内表示手段に表示させる複数の画像ソースの有効画
像範囲が予め分かっているとき以外は、視野内表示手段
の表示サイズと画像ソースの切替えとを連動させること
ができないという不具合があった。したがって、画像ソ
ースが内視鏡である場合のように、内視鏡の観察状態が
変わるたびに適切な有効画像範囲が変化するので、常に
最適なサイズで視野内表示画像を観察することが困難で
あった。 【０００８】また、顕微鏡観察像に画像表示手段による
画像が表示されている場合、顕微鏡の観察位置を移動さ
せるとき、顕微鏡観察像の一部を画像表示手段による画
像が遮ることによって顕微鏡の位置決めが適切に行えな
い不具合が発生するおそれがあった。 【０００９】さらに、内視鏡使用時に画像表示手段によ
る画像の表示領域に変化がないと、径の異なる内視鏡を
使用する場合や、内視鏡をズームアップ、ズームダウン
した場合、内視鏡に不要な領域が表示される不具合があ
った。 【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、顕微鏡視野内に表示させる画像を適宜制御するこ
とにより、顕微鏡観察像に術者の所望する観察画像が表
示される手術用顕微鏡システムを提供することを目的に
している。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明の手術用顕微鏡シ
ステムは、観察光学系を介して術部の観察像を得る鏡体
部と、外部装置より入力される画像を表示させる画像表
示手段と、この画像表示手段が表示させる前記画像を前
記鏡体部の前記観察光学系の光路中に挿入する画像挿入
手段と、この画像挿入手段で挿入された前記画像の挿入
位置を前記鏡体部の光路に対して移動させる画像移動手
段と、前記画像表示手段の表示させる前記画像の有効表
示領域を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果
に基づき、前記画像移動手段による前記画像の移動量を
制御する移動量制御手段とを具備している。 【００１２】この構成によれば、顕微鏡観察視野内の顕
微鏡観察像に対して、外部装置の画像を所望の状態で表
示させて、術者の所望する観察を行える。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図１４は本発明の第１
実施形態に係り、図１は手術用顕微鏡システムの構成を
説明する図、図２は鏡体である双眼接眼鏡筒部の内部構
成を説明する図、図３は図２における側面図であり、鏡
体の接眼光学系及び第２の観察光学系の構成を説明する
図、図４は重畳ユニットを説明する図、図５はＬＣＤ光
学系の斜視図、図６はＸＹテーブルの内部構造を示す斜
視図及び制御系のブロック図、図７はコントローラ２０
０内の電源構成を説明する図、図８は顕微鏡鏡体部と内
視鏡接続・保持装置とを説明する図、図９は顕微鏡鏡体
部と内視鏡との光学的及び機械的連結状態を上方向から
見た状態を説明する図、図１０は滅菌アダプター近傍の
接続構成を説明する図、図１１は内視鏡接続・保持装置
と接続される内視鏡を説明する図、図１２は顕微鏡視野
内に内視鏡画像を表示させる過程を説明する図、図１３
は内視鏡画像の顕微鏡視野内に対する位置の変更を説明
する図、図１４は顕微鏡視野内に神経モニタの画像を表
示させる過程を説明する図である。 【００１４】図１に示すように本実施形態の手術用顕微
鏡システム１は、手術用顕微鏡２と外部装置である例え
ば内視鏡装置３とで構成されている。ここで、外部装置
は内視鏡装置３に限らず、各種診断装置でも構わないこ
とは勿論、例えば内視鏡画像などの診断画像や参照画像
を記録したファイル装置などでも構わない。前記手術用
顕微鏡２は、左右光路共通の対物レンズ４ａ及び左右一
対の変倍光学系をそなえるズーム鏡体４ｂ、接眼鏡筒４
ｃを備える鏡体部４と、この鏡体部４を３次元的に支持
する架台部５とで主に構成されている。一方、内視鏡装
置３は、例えば光学式の内視鏡３ａ、この内視鏡３ａで
とらえた観察像を撮影するＴＶカメラ３ｂ、このＴＶカ
メラ７で光電変換した電気信号を映像信号に変換するカ
メラコントロールユニット（ＣＣＵと記載する）３ｃと
で構成されている。なお、前記ズーム鏡体４ｂには、図
示しない光源及びライトガイドからの光を術部に照射す
るための照明光学系が内蔵されている。 【００１５】図２及び図３に示すように、手術用顕微鏡
２の固定ハウジング７ａの内部には左右一対の結像レン
ズ８ａ，８ｂが配置されており、これら結像レンズ８
ａ，８ｂは鏡体から出射される左右観察光束を入射させ
るべく、鏡体の観察光学系と光学的に接続されている。
符号９ａ，９ｂは前記結像レンズ８ａ，８ｂを介した光
束を各々９０°外方に反射させるミラーであり、その出
射光軸上にはイメージローテータプリズム１０ａ，１０
ｂが配置されている。 【００１６】前記イメージローテータプリズム１０ａ，
１０ｂの後方には、両観察光束を各々１８０°反転させ
るプリズム１１ａ，１１ｂが配置され、さらにその後方
には前記プリズム１１ａ，１１ｂからの出射光軸を、後
述する接眼光学系による観察光軸ＯＬ、ＯＲと並行方向
に反射させる三角プリズム１２ａ，１２ｂが配置固定さ
れている。そして、これら三角プリズム１２ａ，１２ｂ
の後方に、前記結像レンズ８ａ，８ｂにより結像された
第１の中間結像点１３ａ，１３ｂが位置している。 【００１７】前記第１の中間結像点１３ａ近傍には後述
する導光手段としてのプリズム１４ａ，１４ｂの上面が
略一致するよう設けられている。また、前記第１の中間
結像点１３ａ，１３ｂの後方には像をリレーするリレー
レンズ１５ａ，１５ｂが設置固定されている。これらプ
リズム１１ａ，１１ｂ、三角プリズム１２ａ，１２ｂ、
リレーレンズ１５ａ，１５ｂは可動ハウジング７ｂ内に
内蔵されている。 【００１８】前記可動ハウジング７ｂは、接続部１７
ａ，１７ｂを介して軸Ｏ、すなわち前記プリズム１１
ａ，１１ｂの入射光軸まわりに回転可能になっている。
前記ローテータプリズム１０ａ，１０ｂは図示しないカ
ム機構等により、前記可動ハウジング７ｂの固定ハウジ
ング７ａに対する回転に対して１／２の角度だけ軸Ｏ中
心に回転可能になっている。 【００１９】また、符号１８ａ，１８ｂは入射反射面１
９ａ，１９ｂと出射反射面２０ａ，２０ｂとを備え、前
記接眼鏡筒４ｃを構成する眼幅調整ハウジング６ａ，６
ｂに内蔵された反射部材としての平行プリズムである。
前記第１の中間結像点１３ａ，１３ｂから前記リレーレ
ンズ１５ａ，１５ｂにより伝達された像は、前記平行プ
リズム１８ａ，１８ｂの出射反射面２０ａ，２０ｂから
各々第２の中間結像点２１ａ，２１ｂに結像される。そ
して、前記接眼鏡筒４ｃを構成する接眼ハウジング６
ｃ，６ｄに内蔵された一対の接眼光学系２２ａ，２２ｂ
に導かれ、顕微鏡光学観察像としての観察光軸ＯR ，Ｏ
L を構成している。 【００２０】ここで前記眼幅調整ハウジング６ａ，６ｂ
は、前記可動ハウジング７ｂに対し三角プリズム１２
ａ，１２ｂからの出射光軸（図中垂直方向）と略一致し
た軸周りに回転自在である一方、図３に示すように、抜
け止め部材２３ａ，２３ｂ（図中２３ａのみ）により軸
方向には不動に支持されている。本構造と前記平行プリ
ズム１８ａ，１８ｂによって、いわゆるジーテントップ
眼幅調整機構を構成している。 【００２１】図４に示すように鏡体４には、対物光学系
６１と、変倍光学系６２と、接眼光学系とが内蔵され、
各々左右一対の光路が設けられている。前記対物光学系
６１には焦点可変機構及び焦点距離検出用センサが設け
られ、前記変倍光学系６２には変倍機構及び変倍検出用
センサが設けられている。 【００２２】鏡体４にはハーフミラーからなる光路挿入
手段６３及び画像挿入光学系６４が設けられ、この画像
挿入光学系６４は画像重畳用モニタ６０から出射した光
束をアフォーカル光束にして光路挿入手段６３に入射さ
せるようになっている。なお、符号６０ａは画像重畳用
モニタ６０に画像信号を送るためにケーブルである。 【００２３】図５に示す符号２４ａ，２４ｂは、図示し
ないコントローラからの制御によって内視鏡画像を電子
画像として表示する小型ＬＣＤモニタである。符号２５
ａ，２５ｂは前記ＬＣＤモニタ２４ａ，２４ｂの出射光
軸上に配置される投影光学系としての結像レンズで、Ｌ
ＣＤモニタ２４ａ，２４ｂの画像を前記プリズム１４
ａ，１４ｂの上面に結像させるよう配置固定されてい
る。これらＬＣＤモニタ２４ａ、結像レンズ２５ａ、プ
リズム１４ａで、ＬＣＤ光学系２６ａを構成し、ＬＣＤ
モニタ２４ｂ、結像レンズ２５ｂ、プリズム１４ｂで、
ＬＣＤ光学系２６ｂを構成している。 【００２４】なお、前記ＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂ
は、固定板２７に固定されており、この固定板２７には
光束を避ける穴部２７ａ，２７ｂが形成されている。ま
た、前記固定板２７は、駆動手段であるＸＹテーブル２
８のＸテーブル２８ａ上に固定されており、前記Ｘテー
ブル２８ａは光軸と直交する平面をＸＹ方向に移動可能
に設けられている。 【００２５】図６に示すようにＸＹテーブル２８のＸテ
ーブル２８ａは、ラック部２９ａと軸受部２９ｂとを備
えている。前記ラック部２９ａにはモータ３０ａの回転
軸に固定されたピニオンギア３１ａが噛合している。ま
た、軸受部２９ｂにはガイド軸３２ａが貫通している。
前記モータ３０ａとガイド軸３２ａとは後述するＹテー
ブル３３ａに固定されている。 【００２６】一方、前記Ｙテーブル３３ａはラック部３
３ａと軸受部３３ａｂとを備えている。ラック部３３ａ
にはモータ３４ａの回転軸に固定されたピニオンギア３
５ａが噛合している。また、軸受部３３ｂにはガイド軸
３６ａが貫通している。 【００２７】前記モータ３０ａ及び前記モータ３４ａ
は、エンコーダを内蔵するとともに、後述する制御系と
電気的に接続されている。すなわち、モータ３０ａはモ
ータ駆動回路４１に接続され、エンコーダはＸテーブル
位置検出部４２に接続されている。一方、モータ３４ａ
はモータ駆動回路４３に接続され、エンコーダはＹテー
ブル位置検出部４４に接続されている。そして、モータ
駆動回路４１、Ｘテーブル位置検出部４２、モータ駆動
回路４３及びＸテーブル位置検出部４４は移動量制御手
段であるＸＹテーブル制御部４５に接続されている。 【００２８】符号５１は術者が操作する画像移動手段と
しての操作部である。この操作部５１にはＸＹテーブル
２８を所望のＸＹ方向に操作する四方向スイッチ５２、
観察部選択スイッチ５３及び表示選択スイッチ５４が設
けられている。この操作部５１は、画像挿入手段である
表示制御部４６に接続されており、この表示制御部４６
には前記ＸＹテーブル制御部４５が接続されている。 【００２９】前記表示制御部４６は、検出手段である映
像変換回路部３７及び視野内表示セレクタ３８に接続さ
れている。この視野内表示セレクタ３８には例えば外部
装置である内視鏡ＴＶカメラ５８及び神経モニタ５９が
接続されている。前記映像変換回路部３７は、表示駆動
回路６５を介して前記ＬＣＤモニタ２４ａに接続される
とともに、表示駆動回路６６を介して前記ＬＣＤモニタ
２４ｂに接続されている。そして、前記映像変換回路部
３７には画像の表示領域を選択する画像選択手段として
の画像選択スイッチ３００が接続されている。 【００３０】なお、本図中の破線内はモータ制御を行っ
て画像を表示させる画像表示手段となるコントローラ２
００である。 【００３１】図７に示すように前記コントローラ２００
内には電源スイッチ７０が設けられている。この電源ス
イッチ７０には、商用電源２０１と、リレー駆動電源７
１と、リレー接点７３とが接続されている。前記リレー
駆動電源７１には切替部２０３が接続され、この切替部
２０３にリレーコイル７２、モータ駆動電源７４、電源
監視部７５が接続されている。 【００３２】前記リレー接点７３にはモータ駆動電源７
４が接続されており、このモータ駆動電源７４には表示
用ＬＣＤ２０２とＸＹテーブル制御部４５とが接続され
ている。このＸＹテーブル制御部４５は、電源監視部７
５とモータ駆動回路４１，４３とＸテーブル位置検出部
４２とＹテーブル位置検出部４４とに接続されている。 【００３３】図８及び図９に示すように前記手術用顕微
鏡２の顕微鏡鏡体部７６には、内視鏡接続・保持装置７
７が変位手段である軸Ｂを中心に回動自在に軸支されて
いる。この顕微鏡鏡体部７６内に配置されるフランジ７
７ａは、前記内視鏡接続・保持装置７７が顕微鏡鏡体部
７６から抜け出るのを防止している。これにより、内視
鏡接続・保持装置７７は、顕微鏡鏡体部７６に対し、軸
Ｂ周りで回転自在である。 【００３４】前記内視鏡接続・保持装置７７には、この
内視鏡接続・保持装置７７を顕微鏡鏡体部７６に固定す
るための固定ねじ８４を収納するケーシング７７ｂが設
けられている。前記固定ねじ８４には、抜け止め用のフ
ランジ８４ａが設けられ、圧縮バネ８５により顕微鏡鏡
体部７６側に付勢されている。顕微鏡鏡体部７６には内
視鏡接続・保持装置７７が水平状態になった時に固定ね
じ８４に対向する雌ねじ７６ａ，７６ｂが設けられてい
る。 【００３５】なお、前記顕微鏡鏡体部７６内の軸Ｂ上に
はカメラヘッド１００が配置されており、これと対向す
る向きに内視鏡接続・保持装置７７内の軸Ｂ上にレン
ズ、プリズム等の光学要素からなる観察光学系８７（太
い実線で記載）が配置されている。これらの観察光学系
８７とカメラヘッド１００とが、共に軸Ｂ上に同軸に配
置されている。このため、顕微鏡鏡体部７６に対し内視
鏡接続・保持装置７７が（軸Ｂ上で）回転しても、偏心
することなく、像だけを回転させることができる。上記
観察光学系８７は、図示しないプリズム等の光学要素で
方向を変換され、内視鏡接続・保持装置７７の先端Ｃま
で導かれている。 【００３６】また、前記顕微鏡鏡体部７６内の軸Ｂより
左側にはライトガイドファイバ１０１が配置されてい
る。このライトガイドファイバ１０１と対向する内視鏡
接続・保持装置７７内には、第１の照明光伝達部８６が
設けられている。軸Ｂに対して第１の照明光伝達部８６
と点対称な位置には第２の照明光伝達部８５が設けられ
ている。これらの照明光伝達部８６，８５には、例えば
プラスチック製の単ファイバーを使用している。これら
も内視鏡接続・保持装置７７の先端まで導かれ、第１の
照明光伝達部８６が紙面向かって手前側、第２の照明光
伝達部８５が紙面向かって奥側に配置されている。つま
り図８において、第１の照明光伝達部８６が上、第２の
照明光伝達部８５が下側に位置することになる。 【００３７】一方、内視鏡接続・保持装置７７を、前記
顕微鏡鏡体部７６に対して図８及び図９に示す位置とは
反対側にセットする場合、軸Ｂを中心に１８０度回転さ
れる。このことによって、ライトガイドファイバ１０１
は、第２の照明光伝達部８５と対向し、この第２の照明
光伝達部８５が上に配置され、第１の照明光伝達部８６
が下側に配置されることになる。つまり、ライトガイド
ファイバ１０１と対向する照明伝達部は常に上側に位置
することになる。 【００３８】図８に戻り、符号７８は前記観察光学系８
７の伝達像を回転させる像回転リングである。この像回
転リング４８は、観察光学系内の図示しないイメージロ
ーテータを回転させる。 【００３９】符号７９はズームリングで、観察光学系８
７内の図示しないズームレンズを軸方向に動かすことに
より、像の拡大、縮小を行う。符号８０は偏心調整ツマ
ミを示し、Ｘ調整ツマミ８０ａと、Ｙ調整ツマミ８０ｂ
と、Ｚ調整ツマミ８０ｃとを有する。Ｙ調整ツマミ８０
ｂは軸Ｂを中心に反対側に回した時にもツマミを上側か
ら操作できるように、上下方向に貫通させて設けられて
いる。Ｘ調整ツマミ８０ａとＹ調整ツマミ８０ｂとは、
観察光学系８７内の図示しない調整レンズをＸ，Ｙ方向
に動かすことで内視鏡から観察光学系８７間の伝達像の
偏心を補正する。調整ツマミ８０ｃは観察光学系８７内
の図示しないフォーカスレンズを軸方向に動かすことで
内視鏡から観察光学系８７間の焦点の調整を行う。これ
らのツマミは、術者が間隔で操作方向を確認することが
できるように、図８に示す配置で設けられており、内部
の図示しないリンク等の機構部によってレンズを動かす
構造になっている。符号８１は接続部としての滅菌アダ
プタである。 【００４０】図１０に示すように内視鏡接続・保持装置
７７の先端には、滅菌アダプター接続部８８が形成され
ている。滅菌アダプター接続部８８には長方形凹部８９
が設けられ、この長方形凹部８９内には観察光入射部８
９ａと、第１の照明光出射端８９ｂと、第２の照明光出
射端８９ｃとが設けられている。これらの基端には、そ
れぞれ観察光学系８７と第１の照明光伝達部８６と第２
の照明光伝達部８５が設けられている。この滅菌アダプ
ター接続部８８の外周面には、突起８８ａが設けられて
いる。 【００４１】符号９０は顕微鏡鏡体部７６と内視鏡接続
・保持装置７７とを覆う滅菌ドレープである。前記滅菌
アダプター接続部８８に取り付ける弾性材料からなる取
付リング９１が設けられており、このリング９１の内面
には溝９１ａが設けられている。 【００４２】滅菌アダプタ８１には例えばステンレス等
の高圧蒸気滅菌やＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）滅
菌に耐え得る材質で構成されており、長方形凸部９２
と、Ｕ型凹部９３と、フック９４とが設けられている。
Ｕ型凹部９３内には観察光出射端９３ａと照明光出射端
９３ｂとが設けられている。これら観察光出射端９３ａ
と照明光出射端９３ｂには、図示しないカバーガラスが
設けられており、滅菌できないために不潔な観察光入射
部８９ａと、第１の照明光出射端８９ｂと、第２の照明
光出射端８９ｃとを、後述する滅菌して清潔に保つ必要
がある内視鏡コネクターの観察系接続部及び照明光接続
部とからなる分離している。 【００４３】符号９５は内視鏡コネクターであり、前記
滅菌アダプタ８１のＵ型凹部９３に嵌る形状をしてい
る。この内視鏡コネクタ９５には観察系接続部９５ａと
照明系接続部９５ｂとが設けられている。これらのコネ
クタにはそれぞれ図示しないイメージガイドファイバ
ー、対物レンズ等の観察光学系、及び、ライトガイドフ
ァイバー等の照明光学系が接続されている。 【００４４】ここで、内視鏡の内視鏡コネクタ９５はＵ
型凹部９３に１方向にしか嵌らない形状をしているが、
滅菌アダプタ８１の長方形凸部９２は滅菌アダプター接
続部８８の長方形凹部８９に上下入れ替えて２方向に嵌
るようになっている。 【００４５】図１１に示す内視鏡は、図示しない撮像装
置を挿入部に内蔵した電子式の内視鏡９６であり、挿入
部９６ａと本体部９６ｂを備え、本体部９６ｂからは、
内視鏡ケーブル９６ｃが延出し、その端部にコネクタ９
５が設けられている。 【００４６】上述のように構成した手術用顕微鏡システ
ム１の作用を説明する。術者は顕微鏡の鏡体部を所望の
位置に移動する。そして、術部の観察を行うため、ま
ず、顕微鏡の観察像に加え、内視鏡画像等外部装置から
の画像の観察も行えるように、コントローラ２００に付
した電源スイッチ７０をオン状態にする。 【００４７】この電源スイッチ７０がオン状態にされる
ことによって、リレー駆動電源７１が動作し、このリレ
ー駆動電源７１によってリレーコイル７２が通電状態に
なり、このリレーコイル７２が通電状態になりことによ
りリレー接点７３がオン状態になって商用電源２０１と
モーター駆動電源７４とが接続される。このことによ
り、モーター駆動電源７４で作られた電圧がＸＹテーブ
ル制御部４５を介してモータ駆動回路４１，４３に伝達
されるようになる。 【００４８】この状態のとき、前記ＸＹテーブル制御部
４５から前記モータ駆動回路４１及びモータ駆動回路４
３に対して指示信号を出力させることにより、モータ３
０ａ及びモータ３４ａを駆動制御して例えば内視鏡映像
による画像が顕微鏡視野を遮らない位置に退避移動させ
られる。 【００４９】前記Ｘテーブル位置検出部４２及びＹテー
ブル位置検出部４４では、前記ＸＹテーブル２８が退避
位置に移動したことを検出すると、ＸＹテーブル制御部
４５にその検出信号を出力する。ＸＹテーブル制御部４
５では、Ｘテーブル位置検出部４２及びＹテーブル位置
検出部４４からの検出信号を受け取ると、モータ駆動回
路４１、４３に指示信号を出力して、四方向スイッチ５
２からの入力を受付可能な状態にする。 【００５０】ここで、術者が、四方向スイッチ５２を操
作すると、前記コントローラ２００が表示させる画像の
位置が顕微鏡視野内で変更される。なお、所定時間を経
過後、Ｘテーブル位置検出部４２及びＹテーブル位置検
出部４４によって、前記ＸＹテーブル２８が退避位置に
移動しないことが確認された場合、ＸＹテーブル制御部
４５ではモータ３０ａ、３４ａが駆動されないように制
限するようになっている。 【００５１】したがって、術者が、コントローラ２００
のスイッチ７０を操作して例えば外部装置である内視鏡
像の顕微鏡視野内への表示を指示したなら、四方向スイ
ッチ５２を操作することにより、コントローラ２００に
よって表示される画像の顕微鏡視野内での位置を決めら
れる。 【００５２】このとき、表示選択スイッチ５４を押す
と、表示制御部４６ではそれを検知して視野内表示セレ
クタ３８に信号を伝達する。すると、視野内表示セレク
タ３８では、前記表示選択スイッチ５４が押されるたび
に、この視野内表示セレクタ３８に接続されている内視
鏡ＴＶカメラ５８からの画像と神経モニタ５９の画像と
に切り替えられる。また、観察部選択スイッチ５３によ
って選択された画像は、視野内表示セレクタ３８から映
像変換回路部３７に伝達される。このことにより、内視
鏡９６による撮像画像は、内視鏡ＴＶカメラ５８に伝達
されて映像信号化される。 【００５３】前記表示制御部４６は、予め記録されてい
る内視鏡ＴＶカメラ５８の画像の表示位置を設定した表
示形態データをＸＹテーブル制御部４５に伝達する。す
ると、ＸＹテーブル制御部４５は、モータ駆動回路４１
及びモータ駆動回路４３を表示形態データに基づいて駆
動させる。 【００５４】具体的には、内視鏡ＴＶカメラ５８を選択
したことが伝達された場合、視野内表示セレクタ３８
は、内視鏡ＴＶカメラ５８からの画像信号を映像変換回
路部３７に伝達する。そして、図１２（ａ）に示すよう
な内視鏡観察像１５１の映像信号が映像変換回路部３７
に伝達されると、図１２（ｂ）に示すように内視鏡画像
１５２を下方に移動する。この図１２（ｂ）の内視鏡画
像１５２の映像信号は、映像ＬＣＤ表示駆動回路６５、
６６に伝達されて、小型ＬＣＤモニタ２４ａ、２４ｂに
伝達される。 【００５５】これら小型ＬＣＤモニタ２４ａ、２４ｂに
伝達された映像信号は、前記プリズム１４ａにより図１
２（ｃ）に示すような点線１５３の内部領域のみが観察
光学系に導光され、術者には図１２（ｄ）に示すような
顕微鏡観察像１５４と内視鏡観察画像１５５との観察を
行える状態にする。 【００５６】また、図１２（ｄ）に示す内視鏡観察画像
１５５の斜線部１５６に、内視鏡観察画像１５５以外の
画像を表示させたい場合には、前記画像選択スイッチ３
００を押して表示画像の調整を行う。画像選択スイッチ
３００を押すことにより、映像変換回路部３７では、映
像変換回路部３７内での画像の変換と、表示制御部４６
への制御信号の伝達を行う。 【００５７】例えば、映像変換回路部３７では内視鏡観
察画像の処理を行い、前記図１２（ｃ）に示した点線１
５３内部に内接するような映像信号を生成し、小型ＬＣ
Ｄモニタ２４ａ、２４ｂに生成した映像信号を伝達す
る。すると、映像変換回路部３７から制御信号を受けた
表示制御部４６では、ＸＹテーブル制御部４５にモータ
駆動するように信号を伝達する。このことによって、術
者には、図１２（ｅ）に示すように顕微鏡観察像１５４
と拡大された内視鏡観察画像１５７との観察を行える。 【００５８】なお、前記映像変換回路５６に内視鏡画像
１５０が入力されると、この映像変換回路５６では入力
された画像の輝度分布を検出し、その結果から実際に観
察部位の映像が映し出されている領域のみをハイレベル
にし、他の部分であるマスクのかかっている部分をロー
レベルであると検出する。このことによって、内視鏡画
像１５０中の領域を認識して、この領域を移動させる際
には、この領域の内視鏡画像中の場所が判明しているの
で、例えば画像の読み出し番地を繰り下げたりして移動
を行う。 【００５９】ここで、例えば術者が画像を、顕微鏡観察
視野の左側に表示したいと考えた場合には、四方向スイ
ッチ５２を操作して表示位置を切り替える。具体的に
は、映像変換回路５７に伝達されている内視鏡観察画像
が図１２（ａ）のような場合、図１３（ａ）に示す位置
に内視鏡画像１５２を移動させることによって、表示駆
動回路６５、６６を介して小型ＬＣＤモニタ２４ａ、２
４ｂに伝達されることによって、術者には、図１３
（ｂ）に示すような顕微鏡観察像１５４と内視鏡観察画
像１５８との観察を行える。 【００６０】また、表示される画像を切り替えるため、
表示選択スイッチ５４を押すと、視野内表示セレクタ３
８では表示画像を内視鏡ＴＶカメラ５８から神経モニタ
５９に切り替える。 【００６１】つまり、視野内表示セレクタ３８は、映像
変換回路部３７に神経モニタ５９の画像を伝達するとと
もに、表示制御部４６に映像を切り替えたことを伝達す
る信号を伝達する。そして、表示駆動回路６５、６６で
は、前記内視鏡画像と同様な画像処理を行い、小型ＬＣ
Ｄモニタ２４ａ、２４ｂに神経モニタ５９の画像を伝達
する。このとき、前記表示制御部４６では、予め設定さ
れた神経モニタ５９の表示位置を示す表示形態データを
読み出す。この読み出されたデータは、ＸＹテーブル制
御部４５に伝達されてモータ３０ａ、３４ａが駆動され
る。このことによって、術者には、図１４（ａ）に示す
ように顕微鏡観察像１６１と神経モニタ５９による画像
１６２との観察を行える。 【００６２】なお、図１４（ｂ）に示すような複数の波
形を含む画像１６３が表示された場合には、画像選択ス
イッチ３００を操作することによって波形の選択を行え
る。具体的には、映像変換回路部３７に入力されている
画像を表示する図示しないモニタに神経モニタ５９にか
らの前記画像１６３が表示された場合、画像選択スイッ
チ３００を操作して図１４（ｂ）の破線１６４に示すよ
うに選択範囲を指定する。すると、映像変換回路部３７
では、選択した画像を前記内視鏡画像と同様に画像処理
し、表示駆動回路６５、６６に映像信号を伝達する一
方、映像変換回路部３７は画像が選択された選択領域を
表すデータを表示制御部４６に伝達する。すると、表示
制御部４６では、映像変換回路部３７から送られたデー
タを基に、ＸＹテーブル制御部４５に表示位置データを
伝達し、モータ３０ａ、３４ａを駆動する。このことに
よって、術者には、図１４（ｃ）に示すように顕微鏡観
察像１６１と選択された画像１６４との観察を行える。 【００６３】そして、このコントローラ２００を介して
の観察を終える場合には、コントローラ２００の電源ス
イッチ７０を操作して、電源スイッチ７０をＯＦＦ状態
にする。すると、リレー駆動電源７１がオフ状態にな
り、このオフ状態なったことが電源監視部７５によって
検出される。このことにより、電源監視部７５では、切
替部２０３に制御信号を伝達し、リレーコイル７２とモ
ータ駆動電源７４とが接続されるように切替部２０３の
スイッチを切替える。リレーコイル７２には、モータ駆
動電源７４から電源が供給されて、リレー接点７３がオ
ン状態を保つ。 【００６４】また、前記電源監視部７５は、ＸＹテーブ
ル２８に信号を伝達する。この信号を受信したＸＹテー
ブル制御部４５では、モータ駆動回路４１、４３に対
し、視野内表示画像が退避するようにモータ３０ａ、３
４ａに信号を伝達して、顕微鏡視野内の画像を退避させ
る。そして、Ｘテーブル位置検出部４２及びＹテーブル
位置検出部４４が退避されたことを検出すると、Ｘテー
ブル位置検出部４２及びＹテーブル位置検出部４４はＸ
Ｙテーブル制御部４５に信号を伝達する。 【００６５】ここで、ＸＹテーブル制御部４５は、電源
監視部７５に信号を伝達し、電源監視部７５は切替部２
０３のスイッチがリレーコイル７２とリレー駆動電源７
１とが接続されるように切り替える。このことによっ
て、モータ駆動電源７４からリレーコイル７２に対する
電源供給がなくなり、リレー接点７３のスイッチが切
れ、モータ駆動電源７４と商用電源２０１との接続状態
が切断されて、コントローラ２００に対する商用電源２
０１からの電源供給が終了する。 【００６６】なお、Ｘテーブル位置検出部４２及びＹテ
ーブル位置検出部４４が退避されたことを検出しない場
合には、ＸＹテーブル制御部４５に予め記録された所定
の時間経過後に、モータ電源７４を介して、例えば表示
用ＬＥＤ２０２を点滅させて使用者にその旨を告知す
る。その後、上述と同様にコントローラ２００への商用
電源２０１の供給を終了する。 【００６７】このように、顕微鏡視野内にコントローラ
ーを介して画像を表示させるとき、この画像の大きさの
違いによって、顕微鏡視野内に表示させる領域を変えら
れるので、コントローラを介して表示される画像が不必
要に顕微鏡観察像を遮ることを確実に防止することがで
きる。 【００６８】また、モータの初期動作状態を確認し、異
常がある場合にはモータの動作を制御することによっ
て、不安定な状態でのモータ動作をなくして、術中にモ
ータの不具合によって顕微鏡観察像がコントローラを介
して表示される画像によって遮ることを防止することが
できる。 【００６９】なお、コントローラ２００の電源ＯＦＦ時
に、モータを退避させたことによって、使用していない
ときに故障が発生した場合、次回使用時に顕微鏡観察視
野が遮られることが防止されている。 【００７０】図１５ないし図２１は本発明の第２実施形
態に係り、図１５は他の構成のＸＹテーブルの内部構造
を示す斜視図及び制御系のブロック図、図１６は顕微鏡
視野内に神経モニタの画像と顕微鏡観察像とが表示され
ている状態を示す図、図１７は顕微鏡観察像中の内視鏡
観察画像が表示される領域を説明する図、図１８は顕微
鏡視野内に内視鏡観察画像と顕微鏡観察像とが表示され
ている状態を示す図、図１９は顕微鏡が異動されている
ときの顕微鏡観察像を示す図、図２０は顕微鏡移動前に
表示されていた内視鏡観察画像と顕微鏡異動後の顕微鏡
観察像中の内視鏡観察画像が表示される領域を説明する
図、図２１は顕微鏡視野内に内視鏡観察画像と顕微鏡観
察像とが表示されている状態を示す図である。 【００７１】図１５に示すように本実施形態においては
表示制御部４６に重畳画像制御部２０５が接続されてい
る。この重畳画像制御部２０５には、メモリ２０４と、
顕微鏡架台操作スイッチ１０６と、重畳画像生成部１０
４と前記操作部５１が接続されている。重畳画像生成部
１０４には表示駆動回路１０５が接続され、この表示駆
動回路１０５には重畳用のＬＣＤモニタ６０が接続され
ている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり
同部材には同符合を付して説明を省略する。 【００７２】上述のように構成した手術用顕微鏡システ
ム１Ａの作用を説明する。前記第１実施形態と同様に、
顕微鏡観察及び視野内表示観察の状態に入る。このと
き、術者が神経モニタ５９の画像を表示させていると、
図１６に示すように神経モニタの画像１０７と顕微鏡観
察像１０８とを同時に観察することが可能である。 【００７３】ここで、視野内表示セレクタ３８から内視
鏡ＴＶカメラ５８からの映像を表示するように切り替え
られると、操作部５１から表示制御部４６に内視鏡画像
の表示位置を表すデータが重畳画像制御部２０５に伝達
される。すると、この重畳画像制御部２０５では、重畳
画像生成部１０４の表示制御部４６から伝達された内視
鏡画像の表示位置を表すデータを伝達する。 【００７４】重畳画像生成部１０４では、重畳画像制御
部２０５から伝達された内視鏡画像の表示位置を表すデ
ータを基に画像を生成する。すると、術者は、図１７に
示すような顕微鏡観察像１０８と、神経モニタの画像１
０７に追加された内視鏡ＴＶカメラ５８からの映像を表
示する画像領域を示す重畳線１０９とを観察することが
できる。 【００７５】ここで、術者が、内視鏡ＴＶカメラ５８の
表示境域を示す重畳線１０９の位置が顕微鏡観察像１０
８を遮っても差し支えない領域であると確認したなら、
前記表示制御部４６に接続された図示しない操作スイッ
チを押す。このことにより、表示制御部４６では、視野
内表示セレクタ３８に画像を切り替える信号を送るとと
もに、重畳画像制御部２０５に伝達した内視鏡ＴＶカメ
ラ５８の表示位置データをＸＹテーブル制御部４５に伝
達し、モータ３０ａ、３４ａを制御する。このことによ
って、術者には、図１８に示すように顕微鏡観察像１０
８と、前記画像１０７と重畳線１０９とで示された領域
内に表示された内視鏡観察画像１１０との観察を同時に
行える。 【００７６】ここで、術者が顕微鏡観察位置を移動させ
るために手術用顕微鏡２の架台部５及びアーム部に付け
られた図示しない電磁クラッチをフリーにするために架
台制御操作スイッチ１０６を操作したとする。すると、
この架台制御操作スイッチ１０６が操作されたことを重
畳画像制御部２０５が検知し、この重畳画像制御部２０
５から表示制御部４６に制御信号を伝達する。 【００７７】ここで、表示制御部４６では、ＸＹテーブ
ル制御部４５に現在のモータ位置情報を重畳画像制御部
２０５に伝達するように信号を伝達する。一方、前記Ｘ
Ｙテーブル制御部４５では、Ｘテーブル位置検出部４
２，Ｙテーブル位置検出部４４を介してモータ３０ａ、
３４ｂを制御して内視鏡観察画像１１０を顕微鏡視野か
ら退避させる。 【００７８】前記重畳画像制御部２０５では、ＸＹテー
ブル制御部４５から送られたモータ位置情報を重畳画像
生成部１０４とメモリ２０４に伝達する。重畳画像生成
部１０４では、送られたデータに基づいて、視野内表示
画像の表示位置を示す重畳線を生成する。そして、表示
駆動回路１０５を介して、ＬＣＤ６０に伝達する。ま
た、メモリ２０４にはＸＹテーブル制御部４５から送ら
れたデータが記録される。このとき、術者は、図１９に
示すように、内視鏡観察画像が表示されていた領域を示
す線１１１と、顕微鏡観察像１０８とが観察される。 【００７９】そして、術者が観察位置の移動を終える
と、前記架台制御スイッチ１０６の操作が停止される。
すると、重畳画像制御部２０５は、前記メモリ２０４に
対して記録した表示位置データを読み出すよう信号を送
る。このとき、読み出された表示位置データは、重畳画
像制御部２０５を介して、ＸＹテーブル制御部４５に伝
達される。 【００８０】一方、重畳画像制御部２０５は、表示制御
部４６に信号を伝達し、表示制御部４６ではＸＹテーブ
ル制御部４５に対し重畳画像制御部２０５から送られた
表示位置データに基づいて、モータ駆動回路４１、４３
を駆動させるよう信号を送る。このことによって、術者
には、前記図１８で示した顕微鏡観察像１０８と内視鏡
観察画像１１０とが観察される。 【００８１】また、前記図１８のような表示状態のとき
に、四方向スイッチ５２を操作すると、表示制御部４６
が操作内容に対応した表示位置データを重畳画像制御部
２０５とＸＹテーブル制御部４５に伝達する。すると、
上記と同様に、表示位置の重畳による線を重畳画像生成
部１０４により生成し、顕微鏡観察視野に表示する。こ
のとき、術者は、図２０のように内視鏡観察画像１１０
と顕微鏡観察像１０８と重畳線１０９ａとを観察する。 【００８２】ここで、前記重畳線２０６の位置に、視野
内に表示されている画像が移動されても差し支えない場
合には、表示制御部４６に接続された図示しない操作ス
イッチを押す。すると、表示制御部４６は、ＸＹテーブ
ル制御部４５に対し、表示位置のデータを伝達して、モ
ータ駆動回路４１、４３を駆動させ、図２１に示すよう
に重畳線１０９ａで示された位置に内視鏡観察画像１１
２を変更表示させる。 【００８３】なお、コントローラ２００から他の画像を
表示される指示が伝達されていない場合でも、前記視野
内表手段による表示を開始させるスイッチが操作された
場合には、最初に画像が出る位置を顕微鏡観察像上に前
記図１９に示すように表示させるようにしてもよい。 【００８４】このように、画面の大きな画像を表示させ
る場合や、表示位置に変更のある場合、或いは顕微鏡視
野内に画像が表示されていない場合、顕微鏡視野内に画
像が表示される前に、画像が表示される輪郭を表示させ
て、顕微鏡観察像が不用意に遮られることを確実に防止
することができる。 【００８５】このことによって、顕微鏡観察像が遮られ
た状態になってから、顕微鏡を移動させるという手間が
なくなる。 【００８６】また、顕微鏡移動中には顕微鏡視野内に表
示されていた画像によって顕微鏡観察像が遮られないの
で顕微鏡の視野を広く活用する事ができる。 【００８７】図２２ないし図２５は本発明の第３実施形
態にかかり、図２２は別の構成のＸＹテーブルの内部構
造を示す斜視図及び制御系のブロック図、図２３は顕微
鏡視野内に内視鏡観察画像と顕微鏡観察像とが表示され
ている状態を示す図、図２４は顕微鏡視野内に内視鏡観
察画像と顕微鏡観察像とが表示されている第１の状態を
示す図、図２５は顕微鏡視野内に内視鏡観察画像と顕微
鏡観察像とが表示されている第２の状態を示す図であ
る。 【００８８】図２２に示すように本実施形態においては
表示制御部４６に、前述した実施形態に加えて表示領域
生成部２０６が接続されている。この表示領域生成部２
０６には前記内視鏡接続保持装置７７に設置されたズー
ムリング７９の回転に同期して動作するズームエンコー
ダ２０１と、内視鏡接続保持装置７７に設置される内視
鏡の径を検出する内視鏡検知部２０２とが接続されてい
る。 【００８９】なお、内視鏡検知部２０２は例えば、前記
内視鏡接続保持装置７７の滅菌アダプタ８１に設置され
たスイッチであり、径寸法が２ｍｍの内視鏡の内視鏡コ
ネクタ９５には前記スイッチを押し込まないように切り
込み（不図示）が形成されており、径寸法が４ｍｍの内
視鏡の内視鏡コネクタ９５は前記スイッチを押し込む構
成になっている。その他の構成は上述した実施形態と同
様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。 【００９０】上述のように構成した手術用顕微鏡システ
ム１Ｂの作用を説明する。前記第１実施形態と同様に、
微鏡観察及び視野内表示観察の状態に入る。このとき、
図２３に示すように内視鏡ＴＶカメラ５８の画像を表示
した内視鏡観察画像１２４と、顕微鏡観察像１２５とが
表示されている。 【００９１】ここで、術者がズームリング７９を操作し
て内視鏡観察画像１２４のズームダウン操作を行うと、
図示しないエンコーダが回転量を検出してズームの度合
いを表示領域生成部２０６に伝達する。一方、内視鏡の
径を検出している内視鏡検出部のスイッチ状態が表示領
域生成部２０６に伝達される。 【００９２】前記表示領域生成部２０６に伝達されたエ
ンコーダ２０１の値と内視鏡検知部２０２による内視鏡
の径とを基に演算を行い、顕微鏡視野内に表示する画像
の領域及び表示位置のデータを生成する。そして、この
生成し他データを表示制御部４６に伝達する。 【００９３】表示制御部４６では、ＸＹテーブル制御部
４５に表示領域生成部２０６で演算された表示位置デー
タを伝達する。すると、このＸＹテーブル制御部４５
は、伝達されたデータを基にモータ駆動回路４１、４３
を駆動させる。このことによって、術者には、図２４に
示すような顕微鏡観察像１２５ａと内視鏡観察画像１２
４ａとが観察される。 【００９４】一方、術者が内視鏡観察像のズームアップ
操作を行うと、同様に、図２５に示すようにズームアッ
プされた内視鏡観察画像１２４ｂと顕微鏡観察像１２５
ｂとが表示位置が制御された状態で表示される。 【００９５】なお、このとき、例えば径２ｍｍの内視鏡
を使用して前記図２４に示した画像を観察していたとき
に、径４ｍｍの内視鏡が内視鏡接続保持装置７７に差し
込まれた場合、内視鏡検知部２０２が径寸法が２ｍｍか
ら４ｍｍになったことを検出して表示領域生成部２０６
に伝達する。すると、表示領域の演算を行い、表示位置
の変更制御を行って、術者は前記図２５に示した状態で
観察を行える。 【００９６】このように、内視鏡のズーム操作、又は、
内視鏡の径に合わせて、顕微鏡視野内に表示させる画像
の位置を変更させる制御を行うことによって、顕微鏡視
野内に表示される画像に観察に不要な部分を少なくし
て、顕微鏡観察視野が遮られることを防止することがで
きる。 【００９７】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。 【００９８】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。 【００９９】（１）観察光学系を介して術部の観察像を
得る鏡体部と、外部装置より入力される画像を表示させ
る画像表示手段と、この画像表示手段が表示させる前記
画像を前記鏡体部の前記観察光学系の光路中に挿入する
画像挿入手段と、この画像挿入手段で挿入された前記画
像の挿入位置を前記鏡体部の光路に対して移動させる画
像移動手段と、前記画像表示手段の表示させる前記画像
の有効表示領域を検出する検出手段と、この検出手段の
検出結果に基づき、前記画像移動手段による前記画像の
移動量を制御する移動量制御手段と、を具備することを
特徴とする手術用顕微鏡システム。 【０１００】（２）前記画像表示手段の表示させる画像
は、外部装置である内視鏡撮像装置から出力された内視
鏡画像であることを特徴とする請求項１に記載の手術用
顕微鏡システム。 【０１０１】（３）術部を拡大観察する観察光学系を持
つ顕微鏡部と、この顕微鏡部の観察視野内に顕微鏡像と
は異なる外部装置からの画像を表示させる画像表示手段
と、この画像表示手段で表示される前記画像の視野内の
表示位置を変更する画像移動手段（表示位置移動手段）
とを有する手術用顕微鏡システムにおいて、前記画像表
示手段によって表示される前記画像の有効表示領域を検
出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づい
て、前記画像移動手段（表示位置移動手段）を制御する
移動量制御手段（制御部）と、を具備する手術用顕微鏡
システム。 【０１０２】（４）術部を拡大観察する観察光学系をも
つ顕微鏡部と、この顕微鏡部の観察視野内に顕微鏡像と
は異なる外部装置からの画像を表示させる画像表示手段
と、この顕微鏡部の観察視野、又は、前記画像表示手段
によって表示される前記画像の移動の指示を行う画像移
動手段とを具備する手術用顕微鏡システムにおいて、前
記画像移動手段の操作指示に応じて、移動前、又は、移
動中に前記画像の表示領域の最終位置を前記観察視野内
に重畳する重畳手段を有する手術用顕微鏡システム。 【０１０３】（５）前記外部装置は撮像手段を備えた内
視鏡装置である付記３又は付記４記載の手術用顕微鏡シ
ステム。 【０１０４】（６）前記検出手段は、内視鏡装置に備え
られる撮像手段の撮像倍率を検出する撮像倍率検出手段
である付記５記載の手術用顕微鏡システム。 【０１０５】（７）前記検出手段は、内視鏡装置を構成
する内視鏡の種類を識別する内視鏡識別手段である付記
５記載の手術用顕微鏡システム。 【０１０６】（８）前記検出手段は、所定の画像の表示
領域を選択する選択手段と、この選択手段によって選択
された表示領域を検出する表示領域検出手段とを有する
付記４記載の手術用顕微鏡システム。 【０１０７】（９）前記画像移動手段は、前記画像表示
手段の移動操作を行う画像移動操作手段である付記４記
載の手術用顕微鏡システム。 【０１０８】（１０）前記画像移動手段は、前記顕微鏡
部の観察視野を移動させる顕微鏡観察視野移動手段であ
る付記４記載の手術用顕微鏡システム。 【０１０９】（１１）前記顕微鏡観察視野移動手段によ
る操作中に、前記画像表示手段を前記観察視野から一時
的に退避させる画像表示制御手段を有する付記１０記載
の手術用顕微鏡システム。 【０１１０】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、顕
微鏡視野内に表示させる画像を適宜制御することによ
り、顕微鏡観察像に術者の所望する観察画像が表示され
る手術用顕微鏡システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１ないし図１４は本発明の第１実施形態に係
り、図１は手術用顕微鏡システムの構成を説明する図、 【図２】鏡体である双眼接眼鏡筒部の内部構成を説明す
る図 【図３】図２における側面図であり、鏡体の接眼光学系
及び第２の観察光学系の構成を説明する図 【図４】重畳ユニットを説明する図 【図５】ＬＣＤ光学系の斜視図 【図６】ＸＹテーブルの内部構造を示す斜視図及び制御
系のブロック図 【図７】コントローラ２００内の電源構成を説明する図 【図８】顕微鏡鏡体部と内視鏡接続・保持装置とを説明
する図 【図９】顕微鏡鏡体部と内視鏡との光学的及び機械的連
結状態を上方向から見た状態を説明する図 【図１０】滅菌アダプター近傍の接続構成を説明する図 【図１１】内視鏡接続・保持装置と接続される内視鏡を
説明する図 【図１２】顕微鏡視野内に内視鏡画像を表示させる過程
を説明する図 【図１３】内視鏡画像の顕微鏡視野内に対する位置の変
更を説明する図 【図１４】顕微鏡視野内に神経モニタの画像を表示させ
る過程を説明する図 【図１５】図１５ないし図２１は本発明の第２実施形態
に係り、図１５は他の構成のＸＹテーブルの内部構造を
示す斜視図及び制御系のブロック図 【図１６】顕微鏡視野内に神経モニタの画像と顕微鏡観
察像とが表示されている状態を示す図 【図１７】顕微鏡観察像中の内視鏡観察画像が表示され
る領域を説明する図 【図１８】顕微鏡視野内に内視鏡観察画像と顕微鏡観察
像とが表示されている状態を示す図 【図１９】顕微鏡が異動されているときの顕微鏡観察像
を示す図 【図２０】顕微鏡移動前に表示されていた内視鏡観察画
像と顕微鏡異動後の顕微鏡観察像中の内視鏡観察画像が
表示される領域を説明する図 【図２１】顕微鏡視野内に内視鏡観察画像と顕微鏡観察
像とが表示されている状態を示す図 【図２２】図２２ないし図２５は本発明の第３実施形態
にかかり、図２２は別の構成のＸＹテーブルの内部構造
を示す斜視図及び制御系のブロック図 【図２３】顕微鏡視野内に内視鏡観察画像と顕微鏡観察
像とが表示されている状態を示す図 【図２４】顕微鏡視野内に内視鏡観察画像と顕微鏡観察
像とが表示されている第１の状態を示す図 【図２５】顕微鏡視野内に内視鏡観察画像と顕微鏡観察
像とが表示されている第２の状態を示す図 【符号の説明】 ２８…ＸＹテーブル ３７…映像変換回路部 ３８…視野内表示セレクタ ４１，４３…モータ駆動回路 ４２…Ｘテーブル位置検出部 ４４…Ｙテーブル位置検出部 ４５…ＸＹテーブル ４６…表示制御部 ５１…操作部 ２００…コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 渉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H052 AA13 AB14 AB19 AB23 AD04 AD31 AF01 AF21 AF22

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 観察光学系を介して術部の観察像を得る
   鏡体部と、 外部装置より入力される画像を表示させる画像表示手段
   と、 この画像表示手段が表示させる前記画像を前記鏡体部の
   前記観察光学系の光路中に挿入する画像挿入手段と、 この画像挿入手段で挿入された前記画像の挿入位置を前
   記鏡体部の光路に対して移動させる画像移動手段と、 前記画像表示手段の表示させる前記画像の有効表示領域
   を検出する検出手段と、 この検出手段の検出結果に基づき、前記画像移動手段に
   よる前記画像の移動量を制御する移動量制御手段と、 を具備することを特徴とする手術用顕微鏡システム。