JP2003120515A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーシングと傾転アクチュエータとの間の耐
焼付き性、耐摩耗性等を高めることができると共に、材
料コストを低減できるようにする。 【解決手段】 ケーシング１全体を鋳鉄等の金属材料を
用いて形成する。そして、ケーシング本体２には斜板１
２と対向した位置にシリンダ取付穴２Ｂを設ける。ま
た、筒形シリンダ１５を銅合金等からなる耐焼付き性、
耐摩耗性を有する材料を用いて形成し、この筒形シリン
ダ１５を締結ボルト１６を用いてケーシング本体２のシ
リンダ取付穴２Ｂに嵌合して取付ける。そして、この筒
形シリンダ１５のピストン穴１５Ｃ内には斜板１２を傾
転駆動するための傾転制御ピストン１７を摺動可能に挿
嵌して取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械において可変容量型の油圧ポンプまたは
油圧モータ等として好適に用いられる可変容量型斜板式
液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧ショベル等の建設機械に油圧
ポンプ、油圧モータ等として用いられる可変容量型斜板
式液圧回転機は、中空なケーシングと、該ケーシング内
に回転可能に設けられた回転軸と、周方向に離間して軸
方向に延びる複数のシリンダが穿設され前記ケーシング
内で該回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、
該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌さ
れた複数のピストンと、該各ピストンの突出側の端部に
装着されたシューと、表面側が該各シューを摺動可能に
案内する平滑面となり、裏面側が前記ケーシングに対し
て傾転可能に支持された斜板とによって大略構成されて
いる。

【０００３】そして、この種の従来技術による可変容量
型斜板式液圧回転機は、傾転制御ピストンによって斜板
を傾転駆動することにより、油圧ポンプとして用いる場
合には吐出容量を可変とし、油圧モータとして用いる場
合には回転速度、トルクを可変に制御する構成としてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、例えば鋳
鉄等の鉄系材料からなるケーシングにシリンダ穴を設
け、このシリンダ穴に傾転制御ピストンを摺動可能に挿
嵌する構成としている。

【０００５】このため、傾転制御ピストンがシリンダ穴
内を摺動するときには、傾転制御ピストンとシリンダ穴
との摺動面間に大きな摩擦抵抗が生じ、場合によって
は、両者の摺動面間に焼付き、摩耗等の不具合が生じる
ことがある。

【０００６】そこで、このような問題を解決するため
に、例えば鉄系材料からなるケーシング全体を耐焼付き
性材料、耐摩耗性材料を用いて形成したり、ケーシング
に熱処理等を施すことによって、ケーシングのシリンダ
穴の耐焼付き性、耐摩耗性を高める方法が考えられる。
しかし、この場合は、ケーシング全体を耐焼付き性等を
有する高価な材料を用いて形成するするため、材料コス
トが高くつくという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、ケーシングと傾転アク
チュエータとの間の耐焼付き性、耐摩耗性等を高めるこ
とができ、斜板の傾転制御を円滑に行なえると共に、材
料コストを低減できるようにした可変容量型斜板式液圧
回転機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明による可変容量型斜板式液圧回転機は、中
空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けら
れた回転軸と、周方向に離間して軸方向に延びる複数の
シリンダが穿設され前記ケーシング内で該回転軸と一体
的に回転するシリンダブロックと、該シリンダブロック
の各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストン
と、該各ピストンの突出側の端部に装着されたシュー
と、表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面と
なり、裏面側が前記ケーシングに対して傾転可能に支持
された斜板と、該斜板を傾転駆動する傾転アクチュエー
タとによって構成している。

【０００９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記傾転アクチュエータは、前記ケーシングに
設けられ前記ケーシングとは別の材料によって形成され
た筒形シリンダと、前記斜板を傾転駆動するため該筒形
シリンダ内に摺動可能に挿嵌された傾転制御ピストンと
により構成したことにある。

【００１０】このように構成したことにより、ケーシン
グと筒形シリンダとを互いに別体に形成でき、ケーシン
グを比較的安価な材料を用いて形成することができる。
そして、筒形シリンダに対して耐摩耗性に優れた材料を
用いることにより斜板の傾転制御を円滑に行なえると共
に、傾転制御ピストンが摺動するシリンダ穴の耐焼付き
性、耐摩耗性を高めることができる。

【００１１】また、傾転制御ピストンが筒形シリンダ内
を摺動することにより例え筒形シリンダに摩耗、焼付き
等が生じたとしても、ケーシングと筒形シリンダのうち
筒形シリンダのみを交換すればよく、ケーシング全体を
交換する必要をなくすことができる。

【００１２】また、請求項２の発明は、筒形シリンダは
ケーシングよりも耐摩耗性の優れた材料を用いて形成し
ている。このように構成したことにより、筒形シリンダ
と傾転制御ピストンとの間に生じる摩耗、焼付き等を低
減することができる。

【００１３】また、請求項３の発明は、ケーシングには
斜板と対向した位置にシリンダ取付穴を設け、筒形シリ
ンダは該シリンダ取付穴内に嵌合して取付ける構成とし
ている。このように構成したことにより、筒形シリンダ
の取付時には筒形シリンダをシリンダ取付穴に嵌合する
ことにより、筒形シリンダをシリンダ取付穴内に位置決
めした状態で容易に取付けることができる。

【００１４】また、請求項４の発明は、筒形シリンダは
締結具を用いてケーシングに着脱可能に固定する構成と
している。このように構成したことにより、筒形シリン
ダを締結具を用いてケーシングに強固に固定できると共
に、締結具により筒形シリンダの取外しを容易に行なう
ことができる。

【００１５】さらに、請求項５の発明は、前記筒形シリ
ンダの外周には雄ねじを形成すると共に、前記シリンダ
取付穴には雌ねじを形成し、前記筒形シリンダは前記雄
ねじと雌ねじを螺合することにより固定する構成として
いる。このように構成した場合でも、請求項４の発明と
ほぼ同様に筒形シリンダをシリンダ取付穴に螺合して強
固に取付けることができる。

【００１６】さらに、請求項６の発明は、ケーシングに
は、筒形シリンダを抜止め状態に保持する抜止め具を設
ける構成としている。このように構成したことにより、
筒形シリンダをケーシングに対し抜止め状態に保持で
き、筒形シリンダをケーシングに安定して取付けること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
可変容量型斜板式液圧回転機を可変容量型斜板式油圧ポ
ンプとして用いた場合を例に挙げ、添付図面に従って詳
細に説明する。

【００１８】ここで、図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態で、当該油圧ポンプの外殻をなすケーシング
で、該ケーシング１は、例えば鋳鉄等の金属材料を用い
て図１、図２に示す如く中空な筒状体として形成されて
いる。そして、このケーシング１は、段付筒状のケーシ
ング本体２と、該ケーシング本体２の前側を施蓋するフ
ロントケーシング３と、ケーシング本体２の後側を施蓋
するリアケーシング４とによって構成されている。

【００１９】また、ケーシング本体２は、その内周側が
シリンダブロック収容穴２Ａとなっている。また、この
ケーシング本体２には後述の斜板１２と対向して有底の
円形穴からなる２個のシリンダ取付穴２Ｂ，２Ｂが周方
向に離間して形成されている。

【００２０】５はケーシング１内に軸受等を介して回転
可能に設けられた回転軸で、該回転軸５は、その両端側
がフロントケーシング３、リアケーシング４に回転可能
に支持されている。そして、回転軸５は、フロントケー
シング３から外部に突出し、その突出端側には例えばデ
ィーゼルエンジン等の原動機（図示せず）が連結され、
これによって回転軸５は外部から回転駆動される。

【００２１】６はケーシング本体２のシリンダブロック
収容穴２Ａ内に回転軸５を介して回転可能に設けられた
シリンダブロックで、該シリンダブロック６は、回転軸
５の外周側にスプライン結合して取付けられ、回転軸５
と一体に回転駆動される。また、シリンダブロック６に
は軸方向に延びる複数のシリンダ７（２本のみ図示）が
回転軸５の周囲に穿設されると共に、シリンダブロック
６の後側端面は後述の弁板１１に摺接している。

【００２２】８，８，…はシリンダブロック６のシリン
ダ７内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数のピストン
（２個のみ図示）で、該ピストン８はシリンダ７内を往
復動し、このときに弁板１１側から各シリンダ７内に作
動油を吸込ませつつ、これを各シリンダ７内で高圧の圧
油に加圧するものである。また、各シリンダ７から突出
する各ピストン８の端部にはシュー９がそれぞれ揺動可
能に装着され、該各シュー９は環状のシュー押え１０等
により後述の斜板１２側に向けて押圧されている。

【００２３】１１はリアケーシング４側に固定して設け
られた弁板で、該弁板１１は、円板状に形成され、シリ
ンダブロック６の後側端面に摺接している。また、弁板
１１には、眉形状（三日月状）をなす一対の給排ポート
１１Ａ，１１Ｂが形成され、該給排ポート１１Ａ，１１
Ｂはリアケーシング４に設けられた給排通路（図示せ
ず）と常時連通している。

【００２４】１２はケーシング１のフロントケーシング
３側に傾転可能に設けられた斜板で、該斜板１２は、表
面側がシュー９を摺動可能に案内する平滑面１２Ａとな
り、裏面側はフロントケーシング３との間に配設された
傾転支持部材１３の凹湾曲面１３Ａに摺動可能に嵌合し
ている。そして、斜板１２は、シュー９が平滑面１２Ａ
上を摺動することによりピストン８をシリンダ７内でス
トロークさせるものである。

【００２５】１４，１４は斜板１２を傾転駆動する傾転
アクチュエータで、該傾転アクチュエータ１４は、後述
の筒形シリンダ１５および傾転制御ピストン１７等によ
り構成されている。

【００２６】１５はケーシング本体２のシリンダ取付穴
２Ｂ内に着脱可能に設けられた筒形シリンダで、該筒形
シリンダ１５は、自己潤滑性、耐焼付き性、耐摩耗性を
有する材料、例えば、銅に亜鉛を含んだ黄銅、銅にニッ
ケルを含んだ白銅、銅に錫を含んだ砲金等を用いて図３
ないし図５に示す如く形成されている。

【００２７】ここで、筒形シリンダ１５は、軸方向一側
の外周が小径筒部１５Ａとなり、軸方向他側の外周は大
径筒部１５Ｂとなっている。また、筒形シリンダ１５の
内周側はピストン穴１５Ｃとなり、該ピストン穴１５Ｃ
には後述の傾転制御ピストン１７が挿嵌されている。さ
らに、筒形シリンダ１５の外周側には小径筒部１５Ａと
大径筒部１５Ｂとの境界に位置してフランジ部１５Ｄ，
１５Ｄが一体形成され、このフランジ部１５Ｄにはボル
ト挿通穴１５Ｅが穿設されている。

【００２８】そして、筒形シリンダ１５は、小径筒部１
５Ａをケーシング１のシリンダ取付穴２Ｂ内に嵌合する
と共に、締結具となる締結ボルト１６をボルト挿通穴１
５Ｅに差込むことにより、ケーシング本体２に一体に締
結されている。

【００２９】１７は筒形シリンダ１５のピストン穴１５
Ｃ内に摺動可能に挿嵌された傾転制御ピストンで、該傾
転制御ピストン１７は、筒形シリンダ１５のピストン穴
１５Ｃとの間に設けられたスプリング１８により斜板１
２に常時押付けられた状態で当接している。

【００３０】そして、傾転制御ピストン１７は、筒形シ
リンダ１５のピストン穴１５Ｃ内に外部から傾転制御圧
が給排されることにより、ピストン穴１５Ｃから斜板１
２側に向けて進退し、斜板１２を傾転駆動する構成とな
っている。

【００３１】本実施の形態による可変容量型斜板式油圧
ポンプは上述の如き構成を有するもので、次にその作動
について説明する。

【００３２】まず、原動機により回転軸５を回転駆動す
ると、シリンダブロック６が回転軸５と一体に回転する
ことにより、各ピストン８に設けたシュー９が斜板１２
上を摺動すると共に、シリンダブロック６が弁板１１上
を摺動する。これによって、シリンダブロック６の各シ
リンダ７内で各ピストン８が往復動され、このときに各
シリンダ７は、給排ポート１１Ａ，１１Ｂに間欠的に連
通し、シリンダ７内に吸込んだ油液を順次圧油として外
部に吐出させる。

【００３３】このように油圧ポンプの作動時には、各シ
ュー９を斜板１２に案内させることにより、各ピストン
８を各シリンダ７内で往復動させ、吸込行程と吐出行程
とを繰返してポンプ作用を行うものである。

【００３４】また、可変容量型油圧ポンプとしてのポン
プ容量を変化させる場合には、各傾転アクチュエータ１
４の傾転制御ピストン１７により斜板１２を傾転駆動
し、斜板１２の傾転角を変化させる。この結果、各シリ
ンダ７内の各ピストン８は、斜板１２の傾転角に応じて
ストローク量が増，減し、これによってポンプ容量（圧
油の吐出量）が可変に制御される。

【００３５】ここで、本実施の形態では、傾転制御ピス
トン１７が摺動可能に挿嵌される筒形シリンダ１５を、
耐焼付き性、耐摩耗性に優れた銅合金を用いて形成し、
この筒形シリンダ１５を締結ボルト１６を用いてケーシ
ング１のシリンダ取付穴２Ｂに締結する構成としてい
る。

【００３６】このため、斜板１２の傾転駆動時に傾転制
御ピストン１７を筒形シリンダ１５に対して摺動変位さ
せるときには、筒形シリンダ１５と傾転制御ピストン１
７との摺動面間に焼付き、摩耗等が生じるのを防止で
き、筒形シリンダ１５の耐久性、寿命等を高めることが
でき、傾転制御ピストン１７を筒形シリンダ１５に対し
長期に亘って円滑に摺動させることができる。

【００３７】かくして、本実施の形態では、従来技術で
述べたようにケーシング全体を耐摩耗性を有する高価な
材料で形成する必要がなくなり、ケーシング１を比較的
安価な金属材料を用いて形成でき、当該油圧ポンプ全体
の材料コストを低減することができる。

【００３８】また、筒形シリンダ１５を締結ボルト１６
を用いてケーシング本体２に着脱可能に取付ける構成と
したので、例え筒形シリンダ１５に焼付き、摩耗等が生
じたとしても筒形シリンダ１５のみを交換すればよく、
材料コストを低減することができる。

【００３９】さらに、ケーシング本体２には斜板１２と
対向した位置にシリンダ取付穴２Ｂを設け、このシリン
ダ取付穴２Ｂ内に筒形シリンダ１５を嵌合して取付ける
構成としたので、筒形シリンダ１５の取付時には筒形シ
リンダ１５をシリンダ取付穴２Ｂ内に嵌合して取付ける
ことにより、筒形シリンダ１５をケーシング本体２に位
置決めして取付けることができ、筒形シリンダの取付性
を高めることができる。

【００４０】次に、図６は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、ケーシングのシリンダ取
付穴には雌ねじを形成すると共に、筒形シリンダの外周
には雄ねじを形成し、筒形シリンダの雄ねじをシリンダ
取付穴の雌ねじに螺合して取付ける構成としたことにあ
る。なお、本実施の形態の特徴では、前記第１の実施の
形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。

【００４１】２１は本実施の形態に係るケーシングで、
該ケーシング２１は、第１の実施の形態で述べたケーシ
ング本体２とほぼ同様に、ケーシング本体２２、フロン
トケーシングおよびリアケーシング（いずれも図示せ
ず）により構成されている。また、ケーシング本体２２
は、シリンダブロック収容穴２２Ａとシリンダ取付穴２
２Ｂとを有している。ここで、ケーシング本体２２のシ
リンダ取付穴２２Ｂには雌ねじ２２Ｂ1が形成されてい
る。

【００４２】２３は本実施の形態に用いる傾転アクチュ
エータで、該傾転アクチュエータ２３は、第１の実施の
形態による傾転アクチュエータ１４とほぼ同様に、筒形
シリンダ２４および傾転制御ピストン２５等により構成
されている。

【００４３】ここで、筒形シリンダ２４は軸方向一側の
外周が小径筒部２４Ａとなり、軸方向他側の外周は大径
筒部２４Ｂとなっている。また、この筒形シリンダ２４
は内周側がシリンダ穴２４Ｃとなっている。さらに、筒
形シリンダ２４の小径筒部２４Ａ外周側には雄ねじ２４
Ａ1が形成されている。そして、筒形シリンダ２４は、
雄ねじ２４Ａ1を雌ねじ２２Ｂ1に螺合することによりケ
ーシング本体２２のシリンダ取付穴２２Ｂに着脱可能に
取付けられている。

【００４４】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。特に、本実施の形態では、筒形シリン
ダ２４をケーシング本体２２のシリンダ取付穴２２Ｂに
螺合して取付ける構成としたので、筒形シリンダ２４の
取付時には筒形シリンダ２４を回転するだけで該筒形シ
リンダ２４をシリンダ取付穴２２Ｂに容易に取付けるこ
とができ、取付時の作業性を高めることができる。

【００４５】次に、図７は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、ケーシングのシリンダ取
付穴に止め輪を設け、この止め輪を筒形シリンダの端面
に取付けけることにより筒形シリンダをシリンダ取付穴
内に抜止め状態に保持する構成としたことにある。な
お、本実施の形態の特徴では、前記第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００４６】３１は本実施の形態に係るケーシングで、
該ケーシング３１は、ケーシング本体３２、フロントケ
ーシングおよびリアケーシング（いずれも図示せず）に
より構成されている。また、ケーシング本体３２は、シ
リンダブロック収容穴３２Ａとシリンダ取付穴３２Ｂと
を有し、シリンダ取付穴３２Ｂの開口端側には環状凹溝
３２Ｃが形成されている。

【００４７】３３は本実施の形態に用いる傾転アクチュ
エータで、該傾転アクチュエータ３３は、第１の実施の
形態による傾転アクチュエータ１４とほぼ同様に、筒形
シリンダ３４および傾転制御ピストン３５等により構成
されている。また、筒形シリンダ３４は、同一の径をも
った同径筒部３４Ａと、同径筒部３４Ａの内周側に設け
られたシリンダ穴３４Ｂとにより構成され、シリンダ穴
３４Ｂ内には傾転制御ピストン３５が挿嵌されている。

【００４８】３６はケーシング３１の環状凹溝３２Ｃ内
に嵌合して設けられた抜止め具としての止め輪で、該止
め輪３６は筒形シリンダ３４の同径筒部３４Ａ端面に当
接することにより、この筒形シリンダ３４をケーシング
３１のシリンダ取付穴３２Ｂ内に抜止め状態に保持する
ものである。

【００４９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。特に、本実施の形態では、筒形シリン
ダ３４を止め輪３６を用いてシリンダ取付穴３２Ｂ内に
抜止め状態に保持する構成としたので、筒形シリンダ３
４を軸方向にストレートに伸びる円筒体として形成で
き、筒形シリンダ３４の形状を簡略化することができ
る。

【００５０】次に、図８は本発明の第４の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、筒形シリンダを抜止めね
じを用いてケーシングのシリンダ取付穴に抜止め状態に
保持する構成としたことにある。なお、本実施の形態の
特徴では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５１】４１は本実施の形態に係るケーシングで、
該ケーシング４１は、ケーシング本体４２、フロントケ
ーシングおよびリアケーシング（いずれも図示せず）に
より構成されている。また、ケーシング本体４２は、シ
リンダブロック収容穴４２Ａとシリンダ取付穴４２Ｂと
を有している。また、ケーシング本体４２にはケーシン
グ本体４２の外周側からからシリンダ取付穴４２Ｂに向
けて貫通するねじ穴４２Ｃが設けられている。

【００５２】４３は本実施の形態に用いる傾転アクチュ
エータで、該傾転アクチュエータ４３は、筒形シリンダ
４４および傾転制御ピストン４５等により構成されてい
る。ここで、筒形シリンダ４４は、軸方向一側の外周が
小径筒部４４Ａとなり、軸方向他側の外周が大径筒部４
４Ｂとなっている。また、この筒径シリンダ４４の内周
側はシリンダ穴４４Ｃとなっている。さらに、小径筒部
４４Ａの外周側には後述の抜止めねじ４６が係合するね
じ係合凹部４４Ａ1が形成されている。

【００５３】４６はケーシング本体４２のねじ穴４２Ｃ
に螺合して設けられた抜止め具としての抜止めねじで、
該抜止めねじ４６は筒形シリンダ４４のねじ係合凹部４
４Ａ1に嵌合（係合）することにより、筒形シリンダ４
４をケーシング本体４２のシリンダ取付穴４２Ｂ内に抜
止め状態に保持するものである。

【００５４】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。特に、本実施の形態では、抜止め
ねじ４６を用いて筒形シリンダ４４をケーシング本体４
２のシリンダ取付穴４２Ｂ内に抜止め状態に保持する構
成としたので、抜止めねじ４６の締付力を利用すること
により筒形シリンダ４４をケーシング本体４２のシリン
ダ取付穴４２Ｂ内に強固に固定することができる。

【００５５】なお、各実施の形態では、可変容量型斜板
式液圧回転機として油圧ポンプを例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、例えば可変容量型斜板式の
油圧モータ等にも広く適用できる。

【００５６】また、ケーシング本体に対する筒形シリン
ダの取付方法は、実施の形態のものに限らず、シリンダ
取付穴に筒形シリンダを単に嵌合するだけのカートリッ
ジ式として構成してもよい。

【００５７】また、シリンダ取付穴の内周面と筒形シリ
ンダの外周面とにそれぞれ廻止め用のスプラインを設
け、両者をスプライン結合させてもよい。

【００５８】さらに、前記筒形シリンダは銅合金に限る
ことなく、金属材料の内周面に二硫化モリブデンを溶射
した筒形シリンダを用いてもよく、またフッ化樹脂等の
樹脂材料を用いて筒形シリンダを形成してもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータを、ケー
シングに設けられ該ケーシングとは別の材料によって形
成された筒形シリンダと、筒形シリンダ内に傾転可能に
挿嵌された傾転制御ピストンとにより構成したので、傾
転制御ピストンが筒形シリンダ内を摺動することにより
例え筒形シリンダに摩耗、焼付き等が生じたとしても、
ケーシングと筒形シリンダのうち筒形シリンダのみを交
換すればよく、ケーシング全体を交換する必要をなくす
ことができ、当該液圧回転機の材料コストを低減するこ
とができる。

【００６０】また、請求項２の発明は、筒形シリンダを
ケーシングよりも耐摩耗性の優れた材料を用いて形成し
たので、筒形シリンダと傾転制御ピストンとの間に生じ
る摩耗、焼付き等を低減することができ、筒形シリンダ
の耐久性、寿命等を高めることができる。

【００６１】また、請求項３の発明は、ケーシングには
斜板と対向した位置にシリンダ取付穴を設け、筒形シリ
ンダは該シリンダ取付穴内に嵌合して取付ける構成とし
たので、筒形シリンダの取付時には筒形シリンダをシリ
ンダ取付穴に嵌合することにより、筒形シリンダをシリ
ンダ取付穴内に位置決めした状態で容易に取付けること
ができ、筒形シリンダの取付性を高めることができる。

【００６２】また、請求項４の発明は、筒形シリンダを
締結具を用いてケーシングに着脱可能に固定する構成と
したので、筒形シリンダを締結具を用いてケーシングに
強固に固定できると共に、締結具により筒形シリンダの
取外しを容易に行なうことができる。

【００６３】さらに、請求項５の発明は、筒形シリンダ
の外周に雄ねじを形成すると共に、シリンダ取付穴には
雌ねじを形成し、筒形シリンダは雄ねじと雌ねじを螺合
することにより固定する構成としたので、この場合につ
いても、請求項４の発明とほぼ同様に筒形シリンダをシ
リンダ取付穴に対して螺合状態で強固に取付けることが
できる。

【００６４】さらに、請求項６の発明は、ケーシングに
は、筒形シリンダを抜止め状態に保持する抜止め具を設
ける構成としたので、筒形シリンダをケーシングに抜止
め状態で安定して取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による可変容量型斜板式の
油圧ポンプを示す縦断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた断面図であ
る。

【図３】図１中の傾転アクチュエータ等を拡大して示す
部分拡大断面図である。

【図４】傾転アクチュエータ等を図３中の矢示IV−IV方
向からみた断面図である。

【図５】図２中の筒形シリンダを単体で示す斜視図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施の形態による傾転アクチュ
エータ等を図３と同様位置からみた部分断面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態による傾転アクチュ
エータ等を図３と同様位置からみた部分断面図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態による傾転アクチュ
エータ等を図３と同様位置からみた部分断面図である。

【符号の説明】

１，２１，３１，４１ ケーシング ２，２２，３２，４２ ケーシング本体 ２Ｂ，２２Ｂ，３２Ｂ，４２Ｂ シリンダ取付穴 ５ 回転軸 ６ シリンダブロック ７ シリンダ ８ ピストン ９ シュー １２ 斜板 １４，２３，３３，４３ 傾転アクチュエータ １５，２４，３４，４４ 筒形シリンダ １６ 締結ボルト（締結具） １７，２５，３５，４５ 傾転制御ピストン ２２Ｂ1 雌ねじ ２４Ａ1 雄ねじ ３６ 止め輪（抜止め具） ４６ 抜止めねじ（抜止め具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H070 AA01 BB04 BB06 CC07 DD01 DD91 EE15 3H071 AA03 BB01 CC26 DD06 EE03 3H084 AA08 AA16 BB09 CC02 CC58 CC70

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空なケーシングと、該ケーシング内に
   回転可能に設けられた回転軸と、周方向に離間して軸方
   向に延びる複数のシリンダが穿設され前記ケーシング内
   で該回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、該
   シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌され
   た複数のピストンと、該各ピストンの突出側の端部に装
   着されたシューと、表面側が該各シューを摺動可能に案
   内する平滑面となり、裏面側が前記ケーシングに対して
   傾転可能に支持された斜板と、該斜板を傾転駆動する傾
   転アクチュエータとからなる可変容量型斜板式液圧回転
   機において、 前記傾転アクチュエータは、前記ケーシングに設けられ
   前記ケーシングとは別の材料によって形成された筒形シ
   リンダと、前記斜板を傾転駆動するため該筒形シリンダ
   内に摺動可能に挿嵌された傾転制御ピストンとにより構
   成したことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
2. 【請求項２】 前記筒形シリンダは前記ケーシングより
   も耐摩耗性の優れた材料を用いて形成してなる請求項１
   に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 【請求項３】 前記ケーシングには前記斜板と対向した
   位置にシリンダ取付穴を設け、前記筒形シリンダは該シ
   リンダ取付穴内に嵌合して取付ける構成としてなる請求
   項１または２に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
4. 【請求項４】 前記筒形シリンダは締結具を用いて前記
   ケーシングに着脱可能に固定する構成としてなる請求項
   １，２または３に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
5. 【請求項５】 前記筒形シリンダの外周には雄ねじを形
   成すると共に、前記シリンダ取付穴には雌ねじを形成
   し、前記筒形シリンダは前記雄ねじと雌ねじを螺合する
   ことにより固定する構成としてなる請求項３に記載の可
   変容量型斜板式液圧回転機。
6. 【請求項６】 前記ケーシングには、前記筒形シリンダ
   を抜止め状態に保持する抜止め具を設けてなる請求項
   １，２または３に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。